TW201425053A - 印刷機及錠劑 - Google Patents

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TW201425053A
TW201425053A TW102125745A TW102125745A TW201425053A TW 201425053 A TW201425053 A TW 201425053A TW 102125745 A TW102125745 A TW 102125745A TW 102125745 A TW102125745 A TW 102125745A TW 201425053 A TW201425053 A TW 201425053A
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TW
Taiwan
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tablet
secant
printing
unit
imaging device
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TW102125745A
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Yoshio Hara
Takeshi Matsuda
Tadashi Mukai
Toshiyuki Hoshiba
Keiji Kimoto
Hiromichi Makino
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Otsuka Pharma Co Ltd
Okabe Ind Machineries Co Ltd
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Abstract

本發明的印刷機，是具備：將對象物的一方側攝像的第1攝像裝置；及依據由第1攝像裝置被攝像的畫像，將該對象物的一方側檢查的第1檢查部；及被配置於第1攝像裝置的下游側，在被搬運的對象物的一方側印刷的第1印刷裝置；及將被搬運的對象物的另一方側攝像的第2攝像裝置；及依據由第2攝像裝置被攝像的畫像，將該對象物的另一方側檢查的第2檢查部；及被配置於第2攝像裝置的下游側，在被搬運的對象物的另一方側印刷的第2印刷裝置。

Description

印刷機及錠劑
本發明，是有關於印刷在錠劑的印刷機者。且，本發明，是有關於由該印刷機所製造的錠劑者。
習知，已知印刷錠劑及糕點糖果等的對象物的印刷機。這種印刷機，是具備：將對象物搬運的搬運裝置、及在被搬運的對象物的一方側的面印刷的印刷裝置(例如專利文獻1)。依據這種印刷機的話，藉由印刷裝置在對象物的一方側的面進行印刷，使被搬運的複數對象物被連續地印刷。
但是專利文獻1的印刷機，是只可以在被搬運的對象物的一方側的面進行印刷。因此，這種印刷機，無法在被搬運的對象物的雙方側的面印刷，或在被搬運的對象物的一方側的面及另一方側的面之中所期的一方的面印刷。
〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本特開平7-81050號公報
因此，本發明，是鑑於這種狀況，其課題是提供一種印刷機，可以在被搬運的錠劑的雙方側的面印刷，或在被搬運的錠劑的一方側的面及另一方側的面之中所期的一方的面印刷。
且本發明的課題是提供一種錠劑，可在一方側的面及另一方側的面的至少一方被印刷。
本發明的印刷機，是具備：將錠劑搬運的搬運裝置；及將被搬運的錠劑中的與搬運方向垂直的方向的朝向一方側的面攝像的第1攝像裝置；及依據由前述第1攝像裝置被攝像的畫像，檢查前述錠劑的朝向一方側的面用的第1檢查部；及被配置於前述第1攝像裝置的下游側，在被搬運的錠劑的朝向前述一方側的面印刷的第1印刷裝置；及將被搬運的錠劑的前述垂直的方向的朝向另一方側的面攝像的第2攝像裝置；及依據由前述第2攝像裝置被攝像的畫像，檢查前述錠劑的朝向另一方側的面用的第2檢查部；及被配置於前述第2攝像裝置的下游側，在被搬運的錠劑的朝向前述另一方側的面印刷的第2印刷裝 置。
依據這種構成的話，搬運裝置，是將錠劑搬 運。且，第1攝像裝置，是將被搬運的錠劑的前述垂直的方向的朝向一方側的面攝像，其後，第1檢查部，是依據藉由第1攝像裝置被攝像的畫像，檢查該錠劑的朝向一方側的面。且，第2攝像裝置，是將被搬運的錠劑的前述垂直的方向的朝向另一方側的面攝像，其後，第2檢查部，是依據藉由第2攝像裝置被攝像的畫像，檢查該錠劑的朝向另一方側的面。
進一步，被配置於第1攝像裝置的下游側的 第1印刷裝置，是在被搬運的錠劑的朝向前述一方側的面印刷，並且被配置於第2攝像裝置的下游側的第2印刷裝置，是在被搬運的錠劑的朝向前述另一方側的面印刷。由此，印刷機，是可以檢查被搬運的錠劑的雙方側的面，並且可以在被搬運的錠劑的雙方側的面印刷，或在被搬運的錠劑的朝向一方側的面及朝向另一方側的面之中所期的一方的面印刷。
且本發明的印刷機，是具備：依據由前述第1 攝像裝置被攝像的畫像，判別是否印刷在前述錠劑的朝向一方側的面的第1印刷判別部；及依據由前述第2攝像裝置被攝像的畫像，判別在前述錠劑的朝向另一方側的面是否印刷的第2印刷判別部也可以。
依據這種構成的話，第1印刷判別部，是依據藉由第1攝像裝置被攝像的畫像，判別在錠劑的朝向前 述一方側的面是否印刷，並且第2印刷判別部，是依據由第2攝像裝置被攝像的畫像，判別在錠劑的朝向前述另一方側的面是否印刷。由此，印刷機，可以依據各印刷判別部的判別，在被搬運的錠劑的雙方側的面印刷，或在被搬運的錠劑的朝向前述一方側的面及朝向前述另一方側的面之中所期的一方的面印刷。
且前述錠劑，是具有在朝向前述一方側的面 及朝向前述另一方側的面的其中任一方具有前述割線的情況。此情況，前述印刷機，是具備：依據由前述第1攝像裝置被攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向一方側的面的溝狀的割線的有無的第1割線判別部；及依據由前述第2攝像裝置被攝像的畫像，判別前述割線的有無的第2割線判別部。且，前述第1印刷判別部，是前述第1割線判別部判別為有割線時，判別為在該錠劑的朝向一方側的面不印刷，前述第2印刷判別部，是前述第2割線判別部判別為有割線時，判別為在該錠劑的朝向另一方側的面不印刷較佳。
依據這種構成的話，搬運裝置，是搬運在朝向前述一方側的面及朝向前述另一方側的面的其中任一方的面具有分割用的割線的錠劑。且，第1割線判別部，是依據由第1攝像裝置被攝像的畫像，判別割線的有無。且，第1割線判別部，是判別為有割線時，第1印刷判別部，是判別為在該錠劑的朝向前述一方側的面不印刷。
且第2割線判別部，是依據由第2攝像裝置 被攝像的畫像，判別割線的有無。且，第2割線判別部，是判別為有割線時，第2印刷判別部，是判別為在該錠劑的朝向前述另一方側的面不印刷。由此，印刷機，可以防止在被搬運的錠劑之中有割線側的面印刷，且可以在無割線側的面印刷。
且本發明的印刷機，是進一步具備割線檢查 部，前述第1割線判別部及前述第2割線判別部的判別結果是彼此不同時就判別為正常，且前述第1割線判別部及前述第2割線判別部的判別結果是彼此相同時就判別為異常也可以。
依據這種構成的話，割線檢查部，是第1割 線判別部及第2割線判別部的雙方的割線判別部的判別結果為不同時，判別為正常。另一方面，第1割線判別部及第2割線判別部的雙方的割線判別部的判別結果為相同時，判別為異常。由此，印刷機，是前述雙方的割線判別部皆判別為有割線(或是無割線)時，例如，在割線判別部的判別結果是錯誤時、或在兩側的面具有割線的錠劑(或是在兩側的面無割線的錠劑)被搬運時，就可以將該錠劑判別為異常。
且在本發明的印刷機中，前述第1檢查部， 是依據由前述第1攝像裝置被攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向一方側的面是正常或異常，前述第1印刷判別部，是前述第1檢查部判別為異常時，判別為在前述錠劑的朝向一方側的面不印刷，前述第2檢查部，是依據由前述第 2攝像裝置被攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向另一方側的面是正常或異常，前述第2印刷判別部，是前述第2檢查部判別為異常時，判別為在前述錠劑的朝向另一方側的面不印刷也可以。
依據這種構成的話，第1檢查部，是依據藉 由第1攝像裝置被攝像的畫像，判別正常或異常，其後，第1印刷判別部，是第1檢查部判別為異常時，判別為在該錠劑的朝向一方側的面不印刷。且，第2檢查部，是依據由第2攝像裝置被攝像的畫像，判別正常或異常，其後，第2印刷判別部，是第2檢查部判別為異常時，判別為在該錠劑的朝向另一方側的面不印刷。由此，印刷機，可防止在各檢查部被判別為異常的該錠劑印刷。
前述錠劑，是具有在朝向前述一方側的面或 是朝向前述另一方側的面具有將該錠劑分割用的溝狀的割線的情況。此情況，前述印刷機，是在將複數錠劑並列在搬運方向的狀態下具備供給至前述搬運裝置的整列部。 且，前述搬運裝置，是具有各別被配置於前述第1印刷裝置及前述第2印刷裝置的上游側並將前述各錠劑的割線的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部較佳。
依據這種構成的話，複數錠劑是在割線朝向 一定的方向(預定的方向)且並列在搬運方向的狀態下被供給至各印刷裝置的印刷位置。因此，朝對於割線的預定位置的符號等的印刷成為容易對於複數錠劑連續進行。
前述割線方向對齊部，是將前述錠劑，繞朝 向前述垂直的方向的預定的軸周圍旋轉也可以。
此情況，例如，前述割線方向對齊部，是具 有：設有朝前述搬運方向延伸且與前述錠劑的割線的剖面形狀對應的剖面形狀的突條；及將在設有朝向前述一方側的面及朝向前述另一方側的面之中的前述割線的面是與前述突條接觸且前述割線的方向及前述突條的方向相異的狀態下坐上該突條的前述錠劑，繞朝向前述垂直的方向的預定的軸周圍旋轉的接觸體也可以。
如此，接觸體，是在設有割線的面是與突條 接觸且該前述割線的方向及前述突條的方向是相異的狀態下將坐上該突條的前述錠劑，繞前述軸周圍旋轉的話，突條的延伸的方向及割線的延伸的方向是成為相同時突條會嵌入割線。由此，因為錠劑被卡止於突條使越限的旋轉被阻止，所以可以將各錠劑的割線的方向朝突條方向對齊。
且前述印刷裝置，是進一步具備：將被搬運 的各錠劑的朝向前述一方側的面攝像的第1攝像裝置、及將被搬運的各錠劑的朝向前述另一方側的面攝像的第2攝像裝置也可以。此情況，前述割線方向對齊部，是依據前述第1攝像裝置及前述第2攝像裝置的至少一方的攝像結果，使前述割線的方向成為前述預定的方向的方式，各別將前述被搬運的各錠劑，繞朝向前述垂直交叉的方向的預定的軸周圍旋轉也可以。
如此，即使割線方向對齊部是依據攝像結果 將錠劑旋轉，也可以將各錠劑的割線的方向朝預定的方向 對齊。
在前述印刷機中，前述第1印刷裝置，是在朝向前述一方側的面，可印刷在迴避與設在朝向前述另一方側的面的割線對應的部位之領域，前述第2印刷裝置，是在朝向前述另一方側的面，可印刷在迴避與設在朝向前述一方側的面的割線對應的部位之領域也可以。
依據這種構成的話，符號等是藉由印刷在迴避與錠劑的割線對應的部位，就可以防止由割線分割錠劑時使被印刷的符號等被分斷。
且本發明的錠劑，是使用前述印刷機，在朝向一方側的面或是朝向另一方側的面的至少一方被印刷。
X‧‧‧搬運方向
1‧‧‧錠劑
2‧‧‧搬運單元
3‧‧‧框體
4‧‧‧第1攝像印刷單元
5‧‧‧第2攝像印刷單元
6‧‧‧控制單元
10‧‧‧周面
11‧‧‧割線
12‧‧‧印刷部位
21‧‧‧貯留裝置
22‧‧‧搬入裝置
23‧‧‧搬運裝置
24‧‧‧搬運部
25‧‧‧搬運部
26‧‧‧搬出裝置
27‧‧‧排斥裝置
41‧‧‧檢出部
42‧‧‧變位測量部
43‧‧‧下方攝像裝置(第1攝像裝置)
44‧‧‧下方印刷裝置(第1印刷裝置)
45‧‧‧下方印刷攝像裝置
51‧‧‧檢出部
52‧‧‧變位測量部
53‧‧‧側方攝像裝置
54‧‧‧上方攝像裝置(第2攝像裝置)
55‧‧‧上方印刷裝置(第2印刷裝置)
56‧‧‧上方印刷部攝像裝置
61‧‧‧輸入裝置
62‧‧‧控制裝置
63‧‧‧輸出裝置
101‧‧‧面
102‧‧‧面
103‧‧‧周面
110‧‧‧部位
113‧‧‧領域
114‧‧‧領域
221‧‧‧搬入皮帶
221a‧‧‧突條部
221b‧‧‧吸氣孔
222‧‧‧整列部
223‧‧‧割線位置對齊裝置
223a，223b‧‧‧導引部
223c‧‧‧振動裝置
223d，223e‧‧‧接觸體
223f‧‧‧旋轉體
223g‧‧‧載置部
223h，223i‧‧‧搬入皮帶
223j‧‧‧突條部
223k‧‧‧吸氣部
241‧‧‧搬運皮帶
241a‧‧‧皮帶本體
241b‧‧‧溝
241c‧‧‧吸氣孔
242‧‧‧旋轉體
243‧‧‧吸引部
244‧‧‧收容部
245‧‧‧割線位置對齊裝置
245a~245d‧‧‧接觸體
251‧‧‧搬運皮帶
252‧‧‧旋轉體
253‧‧‧吸引部
254‧‧‧收容部
620‧‧‧接觸體控制部
621‧‧‧位置運算部
622‧‧‧下方印刷控制部
622a‧‧‧下方割線判別部(第1割線判別部)
622b‧‧‧下方印刷判別部(第1印刷判別部)
622c‧‧‧印刷資訊記憶部
622e‧‧‧印刷資訊運算部
623‧‧‧下方檢查部(第1檢查部)
624‧‧‧下方印刷檢查部
625‧‧‧側方檢查部
626‧‧‧上方印刷控制部
626a‧‧‧上方割線判別部(第2割線判別部)
626b‧‧‧上方印刷判別部(第2印刷判別部)
626c‧‧‧印刷資訊記憶部
627‧‧‧上方檢查部(第2檢查部)
628‧‧‧上方印刷檢查部
629‧‧‧割線檢查部
1622a‧‧‧上方割線判別部
1622b‧‧‧上方印刷判別部
1622c‧‧‧印刷資訊記憶部
1622d‧‧‧割線位置運算部
1622e‧‧‧印刷資訊運算部
1623‧‧‧上方檢查部
1626a‧‧‧下方割線判別部
1626b‧‧‧下方印刷判別部
1626c‧‧‧印刷資訊記憶部
1626d‧‧‧割線位置運算部
1626e‧‧‧印刷資訊運算部
1627‧‧‧下方檢查部
[第1圖]顯示本發明的一實施例的印刷機的整體前視圖。
[第2圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部及其周邊的前視圖。
[第3圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大底面圖。
[第4圖]顯示同實施例的印刷機中的第3圖的IV-IV線剖面 圖。
[第5圖]顯示同實施例的印刷機的第2搬運部及其周邊的前視圖。
[第6圖]顯示同實施例的印刷機的方塊圖。
[第7圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第8圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第9圖]顯示本發明的其他的實施例的印刷機的方塊圖。
[第10圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第11圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第12圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大底面圖。
[第13圖]顯示同實施例的印刷機中的第12圖的XIII-XIII線剖面圖。
[第14圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的整體前 視圖。
[第15圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的方塊圖。
[第16圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第17圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第18圖]顯示同實施例的印刷機的流程圖。
[第19圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大前視圖。
[第20圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大底面圖。
[第21圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大底面圖。
[第22圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大前視圖。
[第23圖]顯示同實施例的印刷機的方塊圖。
[第24圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大俯視圖。
[第25圖]顯示同實施例的印刷機中的第24圖的XXV-XXV線放大剖面圖。
[第26圖]顯示同實施例的印刷機中的第24圖的XXVI-XXVI線放大剖面圖。
[第27圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的第1搬運部的俯視圖。
[第28圖]顯示同實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大俯視圖。
[第29圖]顯示同實施例的印刷機中的第28圖的XXIX-XXIX線放大剖面圖。
[第30圖]顯示本發明的進一步其他的實施例的印刷機的第1搬運部的部分擴大俯視圖。
[第31圖]顯示同實施例的印刷機中的第30圖的XXXI-XXXI線放大剖面圖。
本發明的印刷機中的一實施例，是參酌第1 圖~第8圖，如以下說明。又，在本實施例中，被印刷的對象物，是在一方的面具有分割用的溝狀的割線11的錠劑1。
本實施例的印刷機，是如第1圖所示，具 備：將錠劑1搬運的搬運單元2、及收容搬運單元2的框體3、及將在與被搬運的錠劑1中的搬運方向(第1圖中右側)垂直的方向(第1圖中上下方向)的朝向一方側的面(本實施例中下方側的面)攝像及印刷的第1攝像印刷單元4、及將在被搬運的錠劑1中的前述垂直的方向的朝向另一方側的面(本實施例中朝向上方側的面)攝像及印刷的第2攝像印刷單元5。且，印刷機，是具備將該印刷機的各構成控制且將錠劑1檢查的控制單元(控制部)6。
搬運單元2，是如第1圖所示，具備：將從上 游側被供給的錠劑1貯留的貯留裝置21、及將由貯留裝置21被貯留的錠劑1整列並搬入的搬入裝置22、及將被搬入的錠劑1搬運的搬運裝置23、及將被搬運的錠劑1朝下游側搬出的搬出裝置26。且，搬運單元2，是為了防止預定的錠劑1從搬出裝置26被搬出，而具備將前述預定的錠劑1排斥的排斥裝置27。
貯留裝置21，是將從上方被給入的錠劑1貯 留在內部，並且將貯留的錠劑1從下方排出。且，搬入裝置22，是具備：在上部具有沿著將錠劑1搬運的方向(以下稱為「搬運方向」)X的部位地無端(環形)旋轉的搬入皮帶221、及將被載置在搬入皮帶221的錠劑1複數列(本實施例為4列)整列的整列部222。由此，搬入裝置22，可以將被複數列整列的狀態的錠劑1朝搬運裝置23供給。
搬運裝置23，是具備：在與錠劑1的上方側 接觸的狀態下將錠劑1朝搬運方向X搬運的第1搬運部24；及被配置於第1搬運部24的下游側，在與錠劑1的下方側接觸的狀態下將錠劑1朝搬運方向X搬運的第2搬運部25。又，雖未圖示，但是搬運裝置23，是對應由搬入裝置22整列的錠劑1的列數，被複數(本實施例中，例如4個)並列。隨此，各攝像印刷單元4、5，也對應搬運裝置23的數量，被複數(本實施例中，例如各4個)並列。
第1搬運部24，是如第1圖及第2圖所示， 具備：在下部具有沿著搬運方向X的部位地無端(環形)旋轉的第1搬運皮帶241、及掛架有第1搬運皮帶241的旋轉體242、242。且，第1搬運部24，是具備：吸引錠劑1用的吸引部243；及為了提高吸引效率，收容第1搬運皮帶241的收容部244。
由此，藉由吸引部243吸引錠劑1，第1搬運 部24，是將錠劑1吸附在第1搬運皮帶241的下部。 且，第1搬運部24，是將錠劑1的下方側的面露出的方式，將錠劑1搬運。
且第1搬運部24，是將上游側的端部配置成 與搬入裝置22的下游側的端部呈上下方向重疊。由此，第1搬運部24，是將被載置在搬入皮帶221的錠劑1，吸附在第1搬運皮帶241的下部。第1搬運部24的搬運速度(即第1搬運皮帶241的行走速度)，是比搬入裝置22的搬運速度(即搬入皮帶221的行走速度)更快。由此，第1搬運部24，可以在密接的狀態下將從搬入裝置22被搬入的錠劑1、1在彼此分離的狀態下搬運。
第1搬運皮帶241，是如第3圖及第4圖所 示，具備：形成帶狀的皮帶本體241a；及被配置於皮帶本體241a的寬度方向的中央，沿著長度方向延伸的溝241b；及被配置於溝241b，沿著長度方向被並列的複數吸氣孔241c。且，吸引部243是藉由經由吸氣孔241c及溝241b吸引錠劑1，使第1搬運皮帶241將錠劑1吸附在皮帶本體241a的下面。
溝241b的寬度尺寸，是設定成比錠劑1的直 徑小。且，吸氣孔241c的直徑，是設定成比錠劑1的直徑小。且，吸氣孔241c、241c的分離距離，是設定成比錠劑1的直徑小。藉此，錠劑1，是與複數吸氣孔241c、241c呈上下方向重疊。又，吸氣孔241c，不限定於這種構成，例如，沿著長度方向形成長孔狀的構成也可以。
第2搬運部25，是如第1圖及第5圖所示， 具備：在上部具有沿著搬運方向X的部位地無端(環形)旋轉的第2搬運皮帶251、及掛架有第2搬運皮帶251的旋轉體252、252。且，第2搬運部25，是具備：吸引錠劑1用的吸引部253；及為了提高吸引效率，收容第2搬運皮帶251的收容部254。
吸引部253是藉由吸引錠劑1，使第2搬運部 25將錠劑1吸附在第2搬運皮帶251的上部。由此，第2搬運部25，是將錠劑1的上方側的面露出的方式將錠劑1搬運。
且第2搬運部25，是將上游側配置成與第1 搬運部24的下游側呈上下方向重疊。由此，第2搬運部25，是將被吸附在第1搬運皮帶241的下部的錠劑1，吸附在第2搬運皮帶251的上部。第2搬運部25的搬運速度(即第2搬運皮帶251的行走速度)，是與第1搬運部24的搬運速度(即第1搬運皮帶241的行走速度)相同。又，第2搬運皮帶251的構成，是與第1搬運皮帶241的構成大致相同。
排斥裝置27，是依據控制單元6的控制，將 預定的錠劑1排斥。具體而言，排斥裝置27，是當錠劑1從第2搬運部25朝搬出裝置26轉移時，藉由朝向預定的錠劑1將壓縮空氣噴出，防止該錠劑1從搬出裝置26被搬出。
第1攝像印刷單元4，是如第2圖所示，具備：檢出朝第1搬運部24被搬運的錠劑1的第1檢出部 41、及將錠劑1的變位量測量的第1變位測量部42。 且，第1攝像印刷單元4，是具備：將錠劑1的下方側的面攝像的下方攝像裝置(也稱為「第1攝像裝置」)43、及在錠劑1的下方側的面印刷的下方印刷裝置(也稱為「第1印刷裝置」)44、及將錠劑1的下方側的面中的被印刷的部位(以下稱為「印刷部位」，第3圖參照)12攝像的下方印刷部攝像裝置(也稱為「第1印刷部攝像裝置」)45。
第1檢出部41，是檢出錠劑1到達第1搬運 部24的預定的基準位置。例如，第1檢出部41，是光電感測器等。且，第1變位測量部42，是藉由測量第1搬運部24的行走量，來測量錠劑1的變位量。例如，第1變位測量部42，是被安裝於第1搬運部24的旋轉體242的編碼器等。因此，第1檢出部41是檢出錠劑1到達基準位置，並且藉由第1變位測量部42測量從基準位置的變位量，使第1搬運部24中的錠劑1的位置被檢出。
下方攝像裝置43，是被配置於比第1檢出部41更下游側，並且被配置於比第1搬運部24更下方側。且，下方攝像裝置43，是依據控制單元6的控制，將錠劑1的下方側的面攝像。又，雖未圖示，但是下方攝像裝置43，是具備：朝向錠劑1將光發出的光源、及將由錠劑1的下方側的面反射的光發散和反射的光學系(透鏡及鏡子等)、及將經由光學系的光受光的攝像元件(區域影像檢測器或是線影像檢測器等)。
下方印刷裝置44，是被配置於比下方攝像裝 置43更下游側，並且被配置於比第1搬運部24更下方側。且，下方印刷裝置44，是依據控制單元6的控制，在錠劑1的下方側的面印刷。在本實施例中，下方印刷裝置44，是裝置本身不與錠劑1接觸的非接觸式的印刷機構。例如，下方印刷裝置44，是朝向錠劑1將墨水吐出的噴墨印表機等。
下方印刷部攝像裝置45，是被配置於比下方 印刷裝置44更下游側，並且被配置於比第1搬運部24更下方側。且，下方印刷部攝像裝置45，是依據控制單元6的控制，將錠劑1的下方側的印刷部位12攝像。又，雖未圖示，但是下方印刷部攝像裝置45，是具備：朝向錠劑1將光發出的光源、及將由錠劑1的下方側反射的光發散和反射的光學系、及經由光學系將光受光的攝像元件。
第2攝像印刷單元5，是具備：檢出朝第2搬 運部25被搬運的錠劑1的第2檢出部51、及將錠劑1的變位量測量的第2變位測量部52。且，第2攝像印刷單元5，是具備：將錠劑1的側方的面攝像的側方攝像裝置53、及將錠劑1的上方側的面攝像的上方攝像裝置(也稱為「第2攝像裝置」)54、及在錠劑1的上方側的面印刷的上方印刷裝置(也稱為「第2印刷裝置」)55、及將錠劑1的上方側的印刷部位12攝像的上方印刷部攝像裝置(也稱為「第2印刷部攝像裝置」)56。
第2檢出部51，是檢出錠劑1到達第2搬運 部25的預定的基準位置。且，第2變位測量部52，是藉由測量第2搬運部25的行走量，來測量錠劑1的變位量。如此，第2檢出部51是檢出錠劑1到達基準位置，並且藉由第2變位測量部52測量從基準位置的變位量，使第2搬運部25中的錠劑1的位置被檢出。
側方攝像裝置53，是被配置於比第2檢出部51更下游側，並且被配置於比第2搬運部25更上方側。且，側方攝像裝置53，是依據控制單元6的控制，將錠劑1的側方的面攝像。又，雖未圖示，但是側方攝像裝置53，是具備：朝向錠劑1將光發出的光源、及將由錠劑1的側方反射的光發散和反射的光學系、及將經由光學系的光受光的攝像元件。
上方攝像裝置54，是被配置於比側方攝像裝置53更下游側，並且被配置於比第2搬運部25更上方側。且，上方攝像裝置54，是依據控制單元6的控制，將錠劑1的上方側的面攝像。又，雖未圖示，但是上方攝像裝置54，是具備：朝向錠劑1將光發出的光源、及將在錠劑1的上方側的面反射的光發散及反射的光學系、及將經由光學系的光受光的攝像元件。
上方印刷裝置55，是被配置於比上方攝像裝置54更下游側，並且被配置於比第2搬運部25更上方側。且，上方印刷裝置55，是依據控制單元6的控制，在錠劑1的上方側的面印刷。在本實施例中，上方印刷裝置55，是上方印刷裝置55本身不與錠劑1接觸的非接觸 式的印刷機構(噴墨印表機等)。
上方印刷部攝像裝置56，是被配置於比上方 印刷裝置55更下游側，並且被配置於比第2搬運部25更上方側。且，上方印刷部攝像裝置56，是依據控制單元6的控制，將錠劑1的上方側的面中的印刷部位12攝像。 又，雖未圖示，但是上方印刷部攝像裝置56，是具備：朝向錠劑1將光發出的光源、及將在錠劑1的上方側的面反射的光發散及反射的光學系、及將經由光學系的光受光的攝像元件。
控制單元6，是如第6圖所示，具備：將各資 訊輸入的輸入裝置61、及將各裝置控制的控制裝置62、及將各資訊輸出的輸出裝置63。
輸入裝置61，是將檢查及印刷的錠劑1的資 訊朝控制裝置62輸入。例如，輸入裝置61，是鍵盤(數字按鍵)、選擇開關等。且，錠劑1的資訊(對應種類的符號等)是經由輸入裝置61藉由被輸入至控制裝置62，由控制裝置62，辨認成為對象的錠劑1的資訊(割線11的有無、形狀等)。控制裝置62，是具備：運算錠劑1的位置的位置運算部621、及將下方印刷裝置44控制的下方印刷控制部(也稱為「第1印刷控制部」)622、及將錠劑1的下方側檢查的下方檢查部(也稱為「第1檢查部」)623、及將錠劑1的下方側中的印刷部位12檢查的下方印刷檢查部624。且，控制裝置62，是具備將錠劑1的側方檢查的側方檢查部625。
且控制裝置62，是具備：將上方印刷裝置55 控制的上方印刷控制部(也稱為「第2印刷控制部」)626、及將錠劑1的上方側的面檢查的上方檢查部(也稱為「第2檢查部」)627、及將錠劑1的上方側的面中的印刷部位12檢查的上方印刷檢查部628。進一步，控制裝置62，是具備將割線11的判別結果檢查的割線檢查部629。
位置運算部621，是依據來自各檢出部41、51及各變位測量部42、52的資訊，運算錠劑1的位置。且，控制裝置62，是依據由位置運算部621運算的結果，由預定的時間點藉由各攝像裝置43、45、53、54、56將錠劑1攝像，並且由預定的時間點由各印刷裝置44、55朝錠劑1印刷。
下方印刷控制部622，是具備：依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別錠劑1的下方側的面中的割線11的有無的下方割線判別部(也稱為「第1割線判別部」)622a；及依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別在錠劑1的下方側的面是否印刷的下方印刷判別部(也稱為「第1印刷判別部」)622b。且，下方印刷控制部622，是具備將印刷資訊記憶的印刷資訊記憶部622c。
下方割線判別部622a，是從由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別割線11的有無。具體而言，下方割線判別部622a，是將被記錄的基準畫像資訊及由下方 攝像裝置43被攝像的畫像資訊比較，判別「有割線」或「無割線」。
下方印刷判別部622b，是依據下方割線判別 部622a的判別結果進行判別。具體而言，下方印刷判別部622b，是判別為下方割線判別部622a是「無割線」時，判別為下方印刷裝置44在該錠劑1的下方側的面「要印刷」。相反地，下方印刷判別部622b，是判別為下方割線判別部622a是「有割線」時，判別為下方印刷裝置44在該錠劑1的下方側的面「不印刷」。
下方檢查部623，是依據由下方攝像裝置43 被攝像的畫像，檢查錠劑1的下方側的面。具體而言，下方檢查部623，是將被記錄的基準畫像資訊及由下方攝像裝置43被攝像的畫像資訊比較，判別該錠劑1的下方側的面是「正常」或「異常」。又，雖未圖示，但是下方檢查部623，是具備：檢查大小是否適切的形狀檢查部、及檢查是否有異物的異物檢查部、及檢查是否有缺陷的缺陷檢查部等。
下方印刷檢查部624，是依據由下方印刷部攝 像裝置45被攝像的畫像，檢查錠劑1的下方側的面中的印刷部位12。具體而言，下方檢查部623，是將被記錄的基準畫像資訊及由下方印刷部攝像裝置45被攝像的畫像資訊比較，判別該錠劑1的印刷部位12是「正常」或「異常」。
側方檢查部625，是依據由側方攝像裝置53 被攝像的畫像，將錠劑1的側方(周面)檢查。具體而言，側方檢查部625，是將被記錄的基準畫像資訊及由側方攝像裝置53被攝像的畫像資訊比較，判別該錠劑1的側方是「正常」或「異常」。又，雖未圖示，但是側方檢查部625，是具備：形狀檢查部、及異物檢查部、及缺陷檢查部等。
上方印刷控制部626，是具備：依據由上方攝 像裝置54被攝像的畫像，判別錠劑1的上方側的面中的割線11的有無的上方割線判別部(也稱為「第2割線判別部」)626a；及依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，判別在錠劑1的上方側的面是否印刷的上方印刷判別部(也稱為「第2印刷判別部」)626b。且，上方印刷控制部626，是具備將印刷資訊記憶的印刷資訊記憶部626c。
上方割線判別部626a，是從藉由上方攝像裝 置54被攝像的畫像，判別割線11的有無。具體而言，上方割線判別部626a，是將被記錄的基準畫像資訊及藉由上方攝像裝置54被攝像的畫像資訊比較，判別「有割線」或「無割線」。
上方印刷判別部626b，是依據上方割線判別 部626a的判別結果進行判別。具體而言，上方印刷判別部626b，是上方割線判別部626a判別為「無割線」時，判別為上方印刷裝置55在該錠劑1的上方側的面「要印刷」。相反地，上方印刷判別部626b，是上方割線判別 部626a判別為「有割線」時，判別為上方印刷裝置44在該錠劑1的上方側的面「不印刷」。
上方檢查部627，是依據由上方攝像裝置54 被攝像的畫像，將錠劑1的上方側的面檢查。具體而言，上方檢查部627，是將被記錄的基準畫像資訊及藉由上方攝像裝置54被攝像的畫像資訊比較，判別該錠劑1的上方側的面是「正常」或「異常」。又，上方檢查部627，是雖未圖示，但是具備：形狀檢查部、及異物檢查部、及缺陷檢查部等。
上方印刷檢查部628，是依據藉由上方印刷部 攝像裝置56被攝像的畫像，將錠劑1的上方側的面中的印刷部位12檢查。具體而言，上方印刷檢查部628，是藉由被記錄的基準畫像資訊及上方印刷部攝像裝置56將被攝像的畫像資訊比較，判別該錠劑1的印刷部位12是「正常」或「異常」。
割線檢查部629，是依據下方割線判別部 622a的判別結果及上方割線判別部626a的判別結果，將各割線判別部622a、626a的判別結果檢查。具體而言，割線檢查部629，是雙方的割線判別部622a、626a的判別結果是不同(「有割線」及「無割線」)時，判別為「正常」。另一方面，割線檢查部629，是雙方的割線判別部622a、626a的判別結果是相同(「有割線」及「有割線」，或是「無割線」及「無割線」)時，判別為「異常」。
輸出裝置63，是輸出：各攝像裝置43、45、 53、54、56攝像後被記憶在控制裝置62的畫像；及各檢查部623、624、625、627、628、629所檢查的檢查結果及集計結果等。例如，輸出裝置63，是監視器和印表機等。
接著，使用本實施例的印刷機的錠劑1的製 造方法，是參酌第7圖，如以下說明。又，被印刷的對象物，是在一方側的面具有分割用的割線11的錠劑1。
首先，下方攝像裝置43，是將由第1搬運部 24被搬運的錠劑1的下方側的面攝像(步驟101)。其後，下方割線判別部622a，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟102)。其後，下方檢查部623，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，檢查錠劑1的下方側的面是正常或異常(步驟103)。
且在錠劑1的下方側的面無割線11的情況 (步驟104的「N」)中，下方印刷裝置44，是在被搬運的錠劑1的下方側的面印刷(步驟105)。接著，下方印刷部攝像裝置45，是將被搬運的錠劑1的下方側的面中的印刷部位12攝像(步驟106)。其後，下方印刷檢查部624，是依據由下方印刷部攝像裝置45被攝像的畫像，檢查印刷部位12是正常或異常(步驟107)。相反地，在錠劑1的下方側的面有割線11的情況(步驟104的「Y」)中，錠劑1，是不會被印刷、攝像及檢查地被 搬運。
錠劑1，是從第1搬運部24移行至第2搬運 部25的話，側方攝像裝置53，是將被搬運的錠劑1的側方攝像(步驟108)。其後，側方檢查部625，是依據由側方攝像裝置53被攝像的畫像，檢查錠劑1的側方是正常或異常(步驟109)。
且上方攝像裝置54，是將由第2搬運部25被 搬運的錠劑1的上方側的面攝像(步驟110)。其後，上方割線判別部626a，是依據由上方攝像裝置54所攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟111)。接著，上方檢查部627，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，檢查錠劑1的上方側的面是正常或異常(步驟112)。
且在錠劑1的上方側的面無割線11的情況(步驟113的「N」)中，上方印刷裝置55，是在被搬運的錠劑1的上方側的面印刷(步驟114)。接著，上方印刷部攝像裝置56，是將被搬運的錠劑1的上方側的面中的印刷部位12攝像(步驟115)。其後，上方印刷檢查部628，是依據藉由上方印刷部攝像裝置56所攝像的畫像，檢查印刷部位12是正常或異常(步驟116)。相反地，在錠劑1的上方側的面有割線11的情況(步驟113的「Y」)中，錠劑1，是不會被印刷、攝像及檢查地被搬運。
且割線檢查部629，是依據各割線判別部622a、626a的判別結果，檢查各割線判別部622a、626a 的判別結果是正常或異常(步驟117)。其後，由各檢查部623、624、625、627、628、629檢查後的結果之中，只要一個有異常的情況(步驟118的「Y」)中，排斥裝置27，是將被搬運的該錠劑1排斥(步驟119)。相反地，由各檢查部623、624、625、627、628、629檢查後的結果是全部正常的情況(步驟118的「N」)中，錠劑1，是不會被排斥地朝搬出裝置26被搬運。
接著，使用本實施例的印刷機的別的錠劑1 的製造方法，是參酌第8圖，如以下說明。又，被印刷的對象物，是無割線11的錠劑1。
因為對象物是無割線11的錠劑1，所以不實 施：由下方割線判別部622a判別割線的有無(步驟102、104)；由上方割線判別部626a判別割線的有無(步驟111、113)；由割線檢查部629檢查各割線判別部622a、626a的判別結果(步驟117)。且，步驟101、103、105~110、112、114~116及118~119，因為是已如上述，所以不再重複說明。
從以上，依據本實施例的印刷機的話，搬運 裝置23，是將錠劑1搬運。且，下方攝像裝置43，是將被搬運的錠劑1的下方側的面攝像。其後，下方檢查部623，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，檢查該錠劑1的下方側的面。且，上方攝像裝置54，是將被搬運的錠劑1的上方側的面攝像。其後，上方檢查部627，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，檢查該錠劑1的 上方側的面。
進一步，被配置於下方攝像裝置43的下游側 的下方印刷裝置44，是在被搬運的錠劑1的下方側的面印刷，並且被配置於上方攝像裝置54的下游側的上方印刷裝置55，是在被搬運的錠劑1的上方側的面印刷。由此，印刷機，可以檢查被搬運的錠劑1的雙方側的面。 且，印刷機，可以在被搬運的錠劑1的雙方側的面印刷，或在被搬運的錠劑1的上方側的面及下方側的面之中所期的一方的面印刷。
且依據本實施例的印刷機的話，下方印刷判 別部622b，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別在該錠劑1的下方側的面是否印刷，並且上方印刷判別部626b，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，判別在該錠劑1的上方側的面是否印刷。由此，印刷機，可以依據各印刷判別部622b、626b的判別，在被搬運的錠劑1的雙方側的面印刷，或在被搬運的錠劑1的上方側的面及下方側的面之中所期的一方的面印刷。
且在本實施例中的印刷機，搬運裝置23，是 將在一方側的面及另一方側的面的其中任一方具有分割用的割線11的錠劑1搬運。且，下方割線判別部622a，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別割線11的有無。且，下方割線判別部622a，是判別為「有割線」時，下方印刷判別部622b，是判別為在該錠劑1的下方側的面「不印刷」。
且上方割線判別部626a，是依據由上方攝像 裝置54被攝像的畫像，判別割線11的有無。且，上方割線判別部626a，是判別為「有割線」時，上方印刷判別部626b，是判別為在該錠劑1的上方側的面「不印刷」。由此，印刷機，可防止在被搬運的錠劑1之中具有割線11的面印刷。即，印刷機，可以確實地在無割線11的面印刷。
且依據本實施例的印刷機的話，割線檢查部 629，是雙方的割線判別部622a、626a的判別結果是不同時，判別為「正常」。另一方面，割線檢查部629，是雙方的割線判別部622a、626a的判別結果是相同時，判別為「異常」。由此，印刷機，是判別為：雙方的割線判別部622a、626a皆是「有割線(或是無割線)」時例如割線判別部622a、626a的判別結果是錯誤時、及在兩側具有割線11的錠劑1(或是在兩側無割線11的錠劑1)被搬運時，將該錠劑1判別為異常。
又，本發明的印刷機及錠劑，不限定於上述 的實施例，在不脫離本發明的實質範圍內當然可獲得各種變更。且，下述的各種的變更例的構成和方法等可任意選擇，當然也可以使用在上述的實施例的構成和方法等。
例如，在本發明的印刷機中採用：第1印刷 判別部(下方印刷判別部)622b，是第1檢查部(下方檢查部)623判別為異常時，判別為在該對象物(錠劑)1的一方側(下方側)不印刷，並且第2印刷判別部(上方 印刷判別部)626b，是第2檢查部(上方檢查部)627判別為異常時，判別為在該對象物(錠劑)1的另一方側(上方側)不印刷的構成也可以。
依據這種構成的話，第1檢查部(下方檢查 部)623，是依據藉由第1攝像裝置(下方攝像裝置)43被攝像的畫像，判別正常或異常。且，第1印刷判別部(下方印刷判別部)622b，是第1檢查部(下方檢查部)623判別為異常時，判別為在該對象物(錠劑)1的一方側(下方側)的面不印刷。
且第2檢查部(上方檢查部)627，是依據藉 由第2攝像裝置(上方攝像裝置)54被攝像的畫像，判別正常或異常。且，第2印刷判別部(上方印刷判別部)626b，是第2檢查部(上方檢查部)627判別為異常時，判別為在該對象物(錠劑)1的另一方側(上方側)的面不印刷。由此，印刷機，可防止朝在各檢查部623、627被判別為異常的該對象物(錠劑)1印刷。
這種構成的印刷機的一例，是參酌第9圖~第11圖，如以下說明。
第9圖所示的印刷機，是對於決定藉由排斥裝置27被排斥的錠劑1，停止決定之後的攝像、檢查、判別及印刷的實施。又，各檢查部623、625、627，是順序實施：形狀檢查、異物檢查、缺陷檢查。但是，各檢查部623、625、627，是由預定的檢查判別為異常時，就停止其之後的其他檢查的實施。
這是因為被決定藉由排斥裝置27被排斥的錠 劑1，是無關決定之後的檢查結果及判別結果，皆會被排斥。因此，在第9圖所示的印刷機中，被決定排斥的錠劑1，是不實施：攝像、檢查、判別及印刷。因此，可以削減在檢查及判別需要的處理時間、及在印刷所需要的墨水等。
在第9圖所示的印刷機，下方印刷判別部 622b，是依據下方割線判別部622a及下方檢查部623的判別結果進行判別。具體而言，在下方割線判別部622a是判別為「有割線」的情況、及下方檢查部623是判別為異常的情況之中，該當其中任一的情況時，下方印刷判別部622b，是判別為下方印刷裝置44在該錠劑1的下方側的面「不印刷」。
且上方印刷判別部626b，是依據下方檢查部 623、下方印刷檢查部624、側方檢查部625、上方割線判別部626a及上方檢查部627的判別結果進行判別。具體而言，上方割線判別部626a是判別為「有割線」的情況、下方檢查部623是判別為異常的情況、下方印刷檢查部624是判別為異常的情況、側方檢查部625是判別為異常的情況、及上方檢查部627是判別為異常的情況之中，該當其中任一的情況時，上方印刷判別部626b，是判別為上方印刷裝置55在該錠劑1的上方側的面「不印刷」。
接著，使用第9圖所示的印刷機的錠劑1的 製造方法，是參酌第10圖，如以下說明。又，被印刷的對象物，是在一方側的面具有分割用的割線11的錠劑1。
與上述實施例的印刷機相比較的話，在第9 圖所示的印刷機中，下方割線判別部622a，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟102)之後，下方檢查部623，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，檢查錠劑1的下方側的面是正常或異常(步驟103)的點不同。且，上方割線判別部626a，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟111)之後，上方檢查部627，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，檢查錠劑1的上方側的面是正常或異常(步驟112)的點不同。
進一步，在各檢查部623、624、625、627、 628判別為異常的情況(步驟103a、107a、109a、112a、116a、117a的「Y」)中，對於該錠劑1，停止其之後的攝像、檢查、判別及印刷。且，該錠劑1，是藉由排斥裝置27被排斥(步驟119)。又，步驟101~117及119，因為是與上述實施例的內容大致相同，所以不再重複說明。
接著，使用第9圖所示的印刷機的別的錠劑1 的製造方法，是參酌第11圖，如以下說明。又，被印刷的對象物，是無割線11的錠劑1。
因為對象物是無割線11的錠劑1，所以不實 施：由下方割線判別部622a判別割線的有無(步驟102、104)、由上方割線判別部626a判別割線的有無(步驟111、113)、由割線檢查部629檢查各割線判別部622a、626a的判別結果(步驟117、117a)。又，步驟103a、107a、109a、112a、116a及117a，因為是已如上述，所以不再重複說明。且，步驟101、103、105~110、112、114~116及119，因為是與上述實施例的內容大致相同，所以不再重複說明。
且在上述實施例的印刷機中，吸氣孔241c、 241c的分離距離，是設定成比錠劑1的直徑小。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。例如，如第12圖及第13圖所示，吸氣孔241c、241c的分離距離，是設定成比錠劑1的直徑大也可以。
依據第12圖及第13圖所示的構成的話，一個吸氣孔241c可以吸引一個錠劑1。藉由此吸引，錠劑1，會將吸氣孔241c閉塞。例如，錠劑1，是將位於第1搬運部24中的搬運皮帶241的下部的吸氣孔241c閉塞。因此，下方印刷裝置44，可以防止吐出的墨水藉由被吸氣孔241c吸引的空氣擾亂，可以將墨水穩定地吐出。又，這種構成，是也可以使用在第2搬運部25。
且在上述實施例的印刷機中，搬運裝置23，是沿著直線狀的搬運方向X將錠劑1搬運的構成。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。例如，如第14圖所示，搬運裝置23，是沿著曲線狀的搬運方向X將錠劑1 搬運的構成也可以。
第14圖所示的印刷機的搬運裝置23，是具 備：在將從貯留裝置21收取的錠劑1吸附在表面的狀態下旋轉的第1搬運部24；及從第1搬運部24將錠劑1收取，在將錠劑1吸附在表面的狀態下旋轉的第2搬運部25。且，印刷機，是在第2搬運部25的下游側，具備搬出裝置26及排斥裝置27。
且印刷機，是在第1搬運部24的外方，具備 第1攝像裝置43、第1印刷裝置44及第1印刷部攝像裝置45。進一步，印刷機，是在第2搬運部25的外方，各別具備：第2攝像裝置54、第2印刷裝置55及第2印刷部攝像裝置56。
且在上述實施例的印刷機中，第1搬運部 24，是在與錠劑1的上方側的面接觸的狀態下將錠劑1搬運，並且第2搬運部25，是在與錠劑1的下方側的面接觸的狀態下將錠劑1搬運。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。
例如，第1搬運部24，是在與朝向錠劑1的 側方的另一方側(水平方向中的另一方側)的部位接觸的狀態下將錠劑1搬運，並且第2搬運部25，是在與朝向錠劑1的側方的一方側的部位接觸的狀態下將錠劑1搬運的構成也可以。且，第1攝像印刷單元4，是將錠劑1的側方的朝向一方側的部位攝像及印刷，並且第2攝像印刷單元5，是將錠劑1的側方的朝向另一方側的部位攝像及 印刷也可以。
且上述實施例的印刷機，是在下方割線判別 部622a(上方割線判別部626a)進行判別(割線判別)之後，由下方檢查部623(上方檢查部627)檢查(形狀檢查、異物檢查、缺陷檢查)的構成。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。具體而言，印刷機，是使割線判別在各檢查部623、627的形狀檢查、異物檢查、缺陷檢查的其中任一的檢查之間被實施的構成也可以。例如，印刷機，是依：形狀檢查、割線判別、異物檢查、缺陷檢查的順序，被實施的構成也可以。
且在上述實施例的印刷機中，印刷裝置44、 55，是將墨水吐出的非接觸式的印刷機構(噴墨印表機等)。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。例如，印刷裝置44、55，是將雷射照射在錠劑1進行刻印和印刷的非接觸式的印刷機構(雷射劃線裝置等)也可以。 且，印刷裝置44、45，是藉由與錠劑1接觸的印刷的接觸式的印刷機構(打印機等)也可以。
且在上述實施例的印刷機中，印刷的對象， 是錠劑1。但是，本發明的印刷機，不限於此種構成。例如，印刷的對象，是糕點糖果等的固態物也可以。
且在上述實施例的印刷機，被印刷在錠劑1 的內容，是印字。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。例如，被印刷在錠劑1的內容，是模樣及圖案等也可以。且，以下，具有將這些文字、模樣、及圖案等只稱為 「符號」的情況。
在上述實施例的印刷機，各印刷裝置44、45 及各印刷控制部622、626，是無關錠劑1的割線11的方向，在設有割線11的面的相反側的面印刷的構成。但是，本發明的印刷機，不限於這種構成。例如，印刷機，是在割線11為各式各樣的位置(方向)的狀態下，即使錠劑1被搬運，在設有割線11的面的相反側的面在迴避與割線11對應的部位110的狀態下，可以由該部位110為基準同樣地印刷的構成也可以。這種構成的印刷機的5個的具體例，是如以下說明。
首先，同樣可以由與割線11對應的部位110 為基準地印刷的印刷機的第1具體例，是參酌第15圖~第20圖，如以下說明。
在此印刷機中，上方攝像裝置54是被配置於搬運裝置23的上游側(例如搬入裝置22等)。
且在這種印刷機的控制裝置62中，如第15圖所示，下方印刷控制部622，是具備上方割線判別部1622a、上方印刷判別部1622b及印刷資訊記憶部1622c。且，下方印刷控制部622，是進一步具備：依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像運算割線11的位置的割線位置運算部1622d；及依據在割線位置運算部1622d被運算的結果，運算藉由下方印刷裝置45印刷的資訊的印刷資訊運算部1622e。
且上方印刷控制部626，是具備下方割線判別 部1626a、下方印刷判別部1626b及印刷資訊記憶部1626c。且，上方印刷控制部626，是進一步具備：依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像運算割線11的位置的割線位置運算部1626d；及依據在割線位置運算部1626d被運算的結果，運算藉由下方印刷裝置45印刷的資訊的印刷資訊運算部1626e。
且在使用這種印刷機的錠劑1的製造方法 中，如第16圖~第18圖所示，與上述實施例的印刷機相比較的話，在錠劑1的下方側印刷的方法、及在錠劑1的上方側印刷的方法的點不同。
首先，上方攝像裝置54，是例如，將由搬入 裝置22被搬運的錠劑1的上方側的面攝像(步驟101a)。其後，上方割線判別部1622a，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟102a)。其後，上方檢查部1623，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，檢查錠劑1的上方側的面正常或異常(步驟103a)。
在這種印刷機中，上方檢查部1623，是檢查 錠劑1的上方側的面是正常或異常(步驟103a)之後，下方印刷裝置44，是在錠劑1的下方側的面印刷(步驟105a)。此印刷(步驟105a)，是如以下。
首先，上方割線判別部1622a，是依據由上方 攝像裝置54被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟105b)。且，在錠劑1的上方側的面有割線11的情況 (步驟105b的「Y」)，割線位置運算部1622d，是依據由上方攝像裝置54被攝像的畫像，運算割線11對於預定的位置旋轉了幾度的角度(步驟105c)。其後，印刷資訊運算部1622e，是將被記憶於印刷資訊記憶部1622c的印刷資訊傳喚，將傳喚的資訊，使只有旋轉藉由割線位置運算部1622d所運算的角度的方式進行運算(步驟105d)。且，下方印刷裝置44，是依據在印刷資訊運算部622e所運算的資訊，在錠劑1的下方側的面印刷。
相反地，在錠劑1的上方側的面無割線11的情況(步驟105b的「N」)，終了下方印刷。
且在這種印刷機中，下方攝像裝置43，是將由第1搬運部24被搬運的錠劑1的下方側的面攝像(步驟110a)。其後，下方割線判別部1626a，是依據由下方攝像裝置43所攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟111a)。接著，下方檢查部1627，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，檢查錠劑1的下方側的面是正常或異常(步驟112a)。下方檢查部1627是檢查錠劑1的下方側的面是正常或異常(步驟112a)之後，上方印刷裝置55是在錠劑1的上方側的面(步驟114a)印刷。此印刷(步驟114a)，是如以下。
首先，下方割線判別部1626a，是依據由下方攝像裝置43被攝像的畫像，判別割線11的有無(步驟114b)。且，在錠劑1的下方側的面有割線11的情況(步驟114b的「Y」)，割線位置運算部1626d，是依據 由下方攝像裝置43被攝像的畫像，運算割線11對於預定的位置旋轉了幾度的角度(步驟114c)。其後，印刷資訊運算部1626e，是將被記憶於印刷資訊記憶部1626c的印刷資訊傳喚，將傳喚的資訊，使只有旋轉在割線位置運算部1626d所運算的角度的方式進行運算(步驟114d)。上方印刷裝置55，是依據在印刷資訊運算部1626e所運算的資訊，在錠劑1的上方側的面印刷。
相反地，在錠劑1的下方側的面有割線11的情況(步驟114b的「N」)，終了上方印刷。
依據這種構成的話，在割線11為各式各樣的位置(方向)的狀態下，即使錠劑1是藉由搬運皮帶241被搬運，如第19圖及第20圖所示，下方印刷裝置44，是在迴避與割線11對應的部位110的狀態下可以由該部位110為基準同樣地印刷。例如，印刷部位(符號)12，是沿著與錠劑1的割線11對應的部位110被印字者也可以。具體而言，下方印刷裝置44，是在錠劑1中的設有割線11的面的相反側的面102，對於與割線11對應的部位110將第1符號121印刷在一方側的領域113，並且將第2符號122印刷在另一方側的領域114也可以。
同樣地，在割線11為各式各樣的位置(方向)的狀態下，即使錠劑1是藉由搬運皮帶251被搬運，上方印刷裝置55，是在迴避與割線11對應的部位110的狀態下可以由該部位110為基準同樣地印刷。
接著，具有同樣可以由與割線11對應的部位 110為基準地印刷的印刷機割線方向對齊部的印刷機的第2具體例，是參酌第21圖~第23圖，如以下說明。此具體例的印刷機，是具有各別將被搬運的複數錠劑1的各割線11的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部。
在這種印刷機中，如第21~23圖所示，第1 搬運部24，是在下方攝像裝置43及下方印刷裝置44之間，具備將割線11的位置(即正直地延伸的溝狀的割線11的方向)對齊的割線位置對齊裝置245。且，割線位置對齊裝置245，是具備：被配置於錠劑1的兩側的一對的第1接觸體245a、245b、及被配置於錠劑1的兩側的一對的第2接觸體245c、245d。且，控制裝置62，是具備將各接觸體245a~245d控制的接觸體控制部620。
且在此具體例中，割線位置對齊裝置245是 構成割線方向對齊部。
第1接觸體245a、245b，是被配置於下方攝 像裝置43的下游側，並且被配置於第1搬運皮帶241的下方側。且，第1接觸體245a、245b，是在底面視(如第21圖所示)，形成圓形狀，並且使外周部可以各別與錠劑1的外周部(圓筒狀的周面103)接觸的方式，被分離預定距離地配置。且，第1接觸體245a、245b，是藉由以不同的速度旋轉，將同時接觸的錠劑1旋轉(詳細的話，繞周面103的中心軸周圍旋轉)。
第2接觸體245c、245d，是被配置於第1接 觸體245a、245b的下游側，並且被配置於第1搬運皮帶 241的下方側。且，第2接觸體245c、245d，是在底面視(如第21圖所示)，形成圓形狀，並且使外周部可以各別與錠劑1的外周部(周面103)接觸，被分離預定距離地配置。且，第2接觸體245c、245d，是藉由以不同的速度旋轉，使同時接觸的錠劑1旋轉。
接觸體控制部620，是依據由上方攝像裝置 54被攝像的畫像，運算割線11對於預定的位置旋轉了幾度的角度，進一步，依據所運算的角度，運算各接觸體245a~245d的旋轉速度。且，接觸體控制部620，是各接觸體245a~245d與錠劑1接觸時，使成為所運算的旋轉速度的方式將各接觸體245a~245d控制。
依據這種構成的話，在割線11為各式各樣的 位置的狀態下，即使錠劑1是藉由搬運皮帶241被搬運，割線位置對齊裝置245，是藉由使錠劑1旋轉，仍可以將割線11位於預定的位置。由此，下方印刷裝置44，是在迴避與被割線11的設置的面的相反側的面的割線11對應的部位110的狀態下，可以由該部位110為基準對於錠劑1同樣地印刷。
又，第2搬運部25，是在上方印刷裝置55的 上游側，具備將割線11的位置對齊的割線位置對齊裝置也可以。且，印刷機，不是只有具備一對的接觸體245a、245b(245c、245d)的2組的構成，具備1組，或是3組以上的構成也可以。
接著，具有同樣可以由與割線11對應的部位 110為基準地印刷的印刷機割線方向對齊部的印刷機的第3具體例，是參酌第24圖~第26圖，如以下說明。此具體例的印刷機，也具有各別將被搬運的複數錠劑1的各割線11的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部。
在這種印刷機中，如第24圖~第26圖所 示，搬入裝置22，是具備：對於藉由整列部222被整列的錠劑1，將割線11的位置對齊的割線位置對齊裝置223。割線位置對齊裝置223，是具備：將錠劑1挾持的方式被分離配置的一對的導引部223a、223b、及使搬入皮帶221振動的振動裝置223c。且，搬入皮帶221，是具備：使插入(嵌入)錠劑1的割線11的方式，朝寬度方向中央部突出且朝長度方向(錠劑1的搬運方向)延伸的突條部(突條)221a。
且在此具體例中，割線位置對齊裝置245及 突條部221a，是構成將各錠劑1的割線11的方向朝預定的方向對齊用的割線方向對齊部。且，這些割線位置對齊裝置245及突條部221a是協動，各別將各錠劑1的割線11的方向朝預定的方向(此具體例中朝突條部221a的延伸的方向)對齊。
依據這種構成的話，因為振動裝置223c是將 搬入皮帶221振動，使由搬入皮帶221被搬運的錠劑1在一對的導引部223a、223b之間擺動。由此，使設有割線11的面與突條部221a接觸的方式坐上突條部221a的狀態的錠劑1，會繞其周面103的中心軸周圍旋轉。如此，在 本實施例中，與錠劑1接觸的一對的導引部223a、223b、及將被突條部221a的設置的搬入皮帶221振動使的振動裝置223c是藉由協動，就可以在突條部221上將錠劑1繞前述中心軸周圍旋轉。即，本實施例的一對的導引部223a、223b、及使搬入皮帶221振動的振動裝置223c，是被包含於申請專利範圍第中的接觸體。
接著，突條部221a的延伸的方向及割線11的延伸的方向是成為相同時，藉由錠劑1的自重等使突條部221a嵌入割線11。具體而言，從如第25圖所示的錠劑1的割線11與搬入皮帶221的突條部221a交叉的位置，成為如第26圖所示的錠劑1的割線11與搬入皮帶221的突條部221a平行的位置的話，突條部221a是插入割線11。由此，因為突條部221a是將割線11卡止，所以可防止成為基準位置的錠劑1旋轉。
因此，在割線11為各式各樣的位置(方向)的狀態下，即使錠劑1是藉由搬入皮帶221被搬運，割線位置對齊裝置223是藉由將錠劑1擺動，就可以將割線11位於預定的位置(具體而言，與突條部221a平行的位置)。由此，上方印刷裝置55，是可以由與割線11對應的部位110為基準對於錠劑1同樣地印刷。又，將割線11位於上方側並藉由搬入裝置22被搬運的錠劑1，是藉由下方割線判別部622a被判別為「無割線」，返回至貯留裝置21和搬入裝置22的上游側。
接著，具有同樣可以由與割線11對應的部位 110為基準地印刷的印刷機割線方向對齊部的印刷機的第4具體例，是參酌第27圖~第29圖，如以下說明。此具體例的印刷機，也具有各別將被搬運的複數錠劑1的各割線11的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部。
在這種印刷機中，如第27圖~第29圖所示，搬入裝置22，是具備：對於藉由整列部222被整列的錠劑1，將割線11的位置對齊的割線位置對齊裝置223。割線位置對齊裝置223，是具備：被配置於錠劑1的兩側的一對的接觸體223d、223e、及掛架有各接觸體223d、223e的複數旋轉體223f。且，搬入皮帶221，是具備：插入錠劑1的割線11的方式，在寬度方向中央部突出且朝長度方向延伸的突條部221a；及在突條部221a的位置，吸引錠劑1用的複數吸氣孔221b。
且在此具體例，割線位置對齊裝置223、及突條部221a，也構成割線方向對齊部。且，這些割線位置對齊裝置223、及突條部221a是協動，將各錠劑1的割線11的方向各別朝預定的方向對齊。詳細的話，如以下。
各接觸體223d、223e，是被配置於整列部222的下游側，並且被配置於搬入皮帶221的上方側。且，各接觸體223d、223e，是在側部具有沿著搬運方向X的部位地無端(環形)旋轉。具體而言，各接觸體223d、223e，是與搬入皮帶221同方向行走。且，各接觸體223d、223e，是使可以各別由側部與錠劑1的外周部 (周面103)接觸的方式，將側部彼此平行地且分離地配置。且，各接觸體223d、223e，是藉由以不同的速度行走，將接觸的錠劑1旋轉。即，設有割線11的面101是與突條部221a接觸且割線11的方向及突條部221a的方向是在相異的狀態下坐上突條部221a的錠劑1，是繞其周面的中心軸周圍旋轉。
依據這種構成的話，由不同的速度行走的各接觸體223d、223e因為是由側部與錠劑1的外周部(周面103)接觸，所以由搬入皮帶221被搬運的錠劑1，是在一對的接觸體223d、223e之間旋轉。即，在割線11的方向及突條部221a的方向是相異的狀態下，使設有割線11的面與突條部221a接觸的方式坐上突條部221a的錠劑1，是繞其周面103的中心軸周圍旋轉。且，如第29圖所示，錠劑1的割線11是成為與搬入皮帶221的突條部221a平行的位置的話，突條部221a是插入割線11。由此，因為突條部221a是將割線11卡止，所以可防止成為基準位置的錠劑1旋轉。
又，錠劑1的割線11未被插入突條部221a時，吸氣孔221b未被閉塞。此情況，吸引錠劑1的力因為小，所以錠劑1，是藉由與一對的接觸體223d、223e之間的摩擦力而旋轉。相反地，錠劑1的割線11被插入突條部221a時，吸氣孔221b被閉塞。此情況，吸引錠劑1的力因為變大，所以藉由與突條部221a將割線11卡止的力協動，就可更確實地防止成為基準位置的錠劑1旋 轉。
因此，在割線11為各式各樣的位置的狀態下，即使錠劑1是藉由搬入皮帶221被搬運，割線位置對齊裝置223，是藉由使錠劑1旋轉，就可以將割線11位於預定的位置(具體而言，與突條部221a平行的位置)。由此，上方印刷裝置55，是可以由與割線11對應的部位110為基準對於錠劑1同樣地印刷。又，將割線11位於上方側並藉由搬入裝置22被搬運的錠劑1，是藉由下方割線判別部622a被判別為「無割線」，返回至貯留裝置21或是搬入裝置22的上游側。
接著，具有同樣可以由與割線11對應的部位110為基準地印刷的印刷機割線方向對齊部的印刷機的第5具體例，是參酌第30圖及第31圖，如以下說明。此具體例的印刷機，也具有各別將被搬運的複數錠劑1的各割線11的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部。
在這種印刷機中，如第30圖及第31圖所示，搬入裝置22，是具備：對於藉由整列部222被整列的錠劑1，將割線11的位置對齊的割線位置對齊裝置223。割線位置對齊裝置223，是具備：為了使錠劑1被載置，而沿著搬運方向X被配置的載置部223g；及被配置於載置部223g的一側方，在上部具有沿著搬運方向X的部位地無端(環形)旋轉的第1搬入皮帶223h；及被配置於載置部223g的另一側方，在上部具有沿著搬運方向X的部位地無端(環形)旋轉的第2搬入皮帶223i。 且，在此具體例中，割線位置對齊裝置223是構成割線方向對齊部。
載置部223g，是具備：插入錠劑1的割線11的方式，朝寬度方向中央部突出且朝長度方向延伸的突條部223j。且，吸引錠劑1用的吸氣部223k、223k，是各別被設在載置部223g及各搬入皮帶223h、223i之間。且，一對的搬入皮帶223h、223i，是由不同的速度行走。
依據這種構成的話，由不同的速度行走的一對的搬入皮帶223h、223i因為是藉由其上部與錠劑1的下方側的面接觸，所以藉由吸氣部223k被吸引的錠劑1，是在載置部223g上旋轉。且，在割線11的方向及突條部223j的方向相異的狀態下坐上突條部223j的錠劑1是繞其周面的中心軸周圍旋轉，如第31圖所示，錠劑1的割線11是位於與載置部223g的突條部223j平行的位置。此時，突條部223j是插入割線11。由此，因為突條部223j是將割線11卡止，所以可防止成為基準位置的錠劑1旋轉。
因此，在割線11為各式各樣的位置的狀態下，即使錠劑1被搬運，割線位置對齊裝置223，是藉由使錠劑1旋轉，就可以將割線11位於預定的位置(具體而言，與突條部223j平行的位置)。由此，上方印刷裝置55，是可以由與割線11對應的部位110為基準對於錠劑1同樣地印刷。又，將割線11位於上方側由搬入裝置22被搬運的錠劑1，是藉由下方割線判別部622a被判別 為「無割線」，返回至貯留裝置21或是搬入裝置22的上游側。
且本發明的印刷機及錠劑，不限定於上述實施例及上述具體例，在不脫離本發明的實質範圍內當然可獲得各種變更。
1‧‧‧錠劑
X‧‧‧搬運方向
4‧‧‧第1攝像印刷單元
22‧‧‧搬入裝置
24‧‧‧搬運部
25‧‧‧搬運部
41‧‧‧檢出部
42‧‧‧變位測量部
43‧‧‧下方攝像裝置(第1攝像裝置)
44‧‧‧下方印刷裝置(第1印刷裝置)
45‧‧‧下方印刷攝像裝置
221‧‧‧搬入皮帶
241‧‧‧搬運皮帶
242‧‧‧旋轉體
244‧‧‧收容部

Claims (11)

  1. 一種印刷機，具備：將錠劑搬運的搬運裝置；及將被搬運的錠劑中的與搬運方向垂直的方向的朝向一方側的面攝像的第1攝像裝置；及依據由前述第1攝像裝置所攝像的畫像，檢查前述錠劑的朝向一方側的面用的第1檢查部；及被配置於前述第1攝像裝置的下游側，在被搬運的錠劑的朝向前述一方側的面印刷的第1印刷裝置；及將被搬運的錠劑的前述垂直的方向的朝向另一方側的面攝像的第2攝像裝置；及依據由前述第2攝像裝置所攝像的畫像，檢查前述錠劑的朝向另一方側的面用的第2檢查部；及被配置於前述第2攝像裝置的下游側，在被搬運的錠劑的朝向前述另一方側的面印刷的第2印刷裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項的印刷機，其中，具備：依據由前述第1攝像裝置所攝像的畫像，判別是否印刷在前述錠劑的朝向一方側的面的第1印刷判別部；及依據由前述第2攝像裝置所攝像的畫像，判別在前述錠劑的朝向另一方側的面是否印刷的第2印刷判別部。
  3. 如申請專利範圍第2項的印刷機，其中，具備：依據由前述第1攝像裝置所攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向一方側的面的溝狀的割線的有無的第1割線判別部、及 依據由前述第2攝像裝置所攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向另一方側的面的溝狀的割線的有無的第2割線判別部，前述第1印刷判別部，是前述第1割線判別部判別為有割線時，判別為在該錠劑的朝向一方側的面不印刷，前述第2印刷判別部，是前述第2割線判別部判別為有割線時，判別為在該錠劑的朝向另一方側的面不印刷。
  4. 如申請專利範圍第3項的印刷機，其中，進一步具備割線檢查部，前述第1割線判別部及前述第2割線判別部的判別結果是彼此不同時就判別為正常，且前述第1割線判別部及前述第2割線判別部的判別結果是彼此相同時就判別為異常。
  5. 如申請專利範圍第2項的印刷機，其中，前述第1檢查部，是依據由前述第1攝像裝置所攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向一方側的面是正常或異常，前述第1印刷判別部，是前述第1檢查部判別為異常時，判別為在前述錠劑的朝向一方側的面不印刷，前述第2檢查部，是依據由前述第2攝像裝置所攝像的畫像，判別前述錠劑的朝向另一方側的面是正常或異常，前述第2印刷判別部，是前述第2檢查部判別為異常時，判別為在前述錠劑的朝向另一方側的面不印刷。
  6. 如申請專利範圍第1~5項中任一項的印刷機，其中， 具備在將複數錠劑並列在搬運方向的狀態下供給至前述搬運裝置的整列部，前述各錠劑，是具有在朝向前述一方側的面或是朝向前述另一方側的面將該錠劑分割用的溝狀的割線，前述搬運裝置，是具有各別被配置於前述第1印刷裝置及前述第2印刷裝置的上游側並將前述各錠劑的割線的方向朝預定的方向對齊的割線方向對齊部。
  7. 如申請專利範圍第6項的印刷機，其中，前述割線方向對齊部，是將前述錠劑，繞朝向前述垂直的方向的預定的軸周圍旋轉。
  8. 如申請專利範圍第7項的印刷機，其中，前述割線方向對齊部，是具有：設有朝前述搬運方向延伸且與前述錠劑的割線的剖面形狀對應的剖面形狀的突條；及將在設有朝向前述一方側的面及朝向前述另一方側的面之中的前述割線的面是與前述突條接觸且前述割線的方向及前述突條的方向相異的狀態下坐上該突條的前述錠劑，繞朝向前述垂直的方向的預定的軸周圍旋轉的接觸體。
  9. 如申請專利範圍第7項的印刷機，其中，前述割線方向對齊部，是依據前述第1攝像裝置及前述第2攝像裝置的至少一方的攝像結果，使前述割線的方向成為前述預定的方向的方式各別將前述被搬運的各錠劑，繞朝向前述垂直的方向的預定的軸周圍旋轉。
  10. 如申請專利範圍第5項的印刷機，其中，前述第1印刷裝置，是在朝向前述一方側的面，可印刷在迴避與設在朝向前述另一方側的面的割線對應的部位之領域，前述第2印刷裝置，是在朝向前述另一方側的面，可印刷在迴避與設在朝向前述一方側的面的割線對應的部位之領域。
  11. 一種錠劑，是使用如申請專利範圍第1項的印刷機，在朝向一方側的面及朝向另一方側的面的至少一方被印刷。
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