JP2017225784A - 錠剤マーク印刷方法、錠剤マーク印刷機、及び錠剤 - Google Patents

Abstract

【課題】目視又は一包化装置において、割線のない面からみた場合にも錠剤の分割位置がわかるようにするための、錠剤マーク印刷方法及び印刷機を提供する。
【解決手段】第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークＭ１を印刷する錠剤マーク印刷方法であって、錠剤Ｔの前記第１面において割線位置認識を行い、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置にマークを印刷することを特徴とする錠剤マーク印刷方法とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、錠剤の分割位置をわかりやすくする錠剤マーク印刷方法、錠剤マーク印刷機、及び錠剤に関するものである。

錠剤の中には、服用の都合上、半分又は１／４に割るための割線が一方の主面に設けられているものがある。割線は錠剤の一方の端部から他方の端部まで直線状の溝として設けられている。この割線を目印にして割ると比較的容易に割ることができる。しかしながら、錠剤表面における割線とその周囲の部分とは色の違いがなく、また他方の主面には割線がなく分割位置がわかりにくい場合がある。錠剤を分割する場面は、錠剤を服用する個人が医師の指示により分割する場面に加えて、１つの袋に複数種類の薬をまとめる一包化装置において自動分割される場面が想定される。

特許文献１には、割線部分に周囲の色と異なる色を着色マーキングして、錠剤の分割を容易にした構成が記載されている。

特許文献１：特開２０１５−３４１３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものは、錠剤における割線のある面に限ってマーキングするものなので、割線のない面からみた場合に分割位置がわからないという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決して、目視又は一包化装置において、割線のない面からみた場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることを課題とする。

上記課題を解決するために本発明は、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷方法であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行い、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷することを特徴とする錠剤マーク印刷方法を提供するものである。

この構成により、割線のない面から目視した場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。また、一包化装置で錠剤が一包化された後に、片面からの撮像で割線を有した錠剤が含まれていることが検査できる。

前記第１面において前記割線の溝内に前記マークを印刷するようにしてもよい。

この構成により、割線のある面でも錠剤の分割位置を明確にわかるようにすることができる。また、一包化装置において、錠剤の両面から割線の存在を確認することができる。

前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であってもよい。

この構成により、錠剤分割後に正常に分割できたか、異常な分割かを判断することができる。また、分割錠剤が一包化された場合にも当該分割錠剤が正常分割か否かが確認できる。

前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であるようにしてもよい。

この構成により、目視又は一包化装置において、分割後の前記マークの幅方向の一方の端部が錠剤の一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続しており、かつ前記マークにおける幅方向の他方の端部が確認できないという条件が確認できれば、正常分割であると判断でき、正常に分割できたか、異常な分割であるかを判断することができる。

また、上記課題を解決するために本発明は、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷機であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行う認識装置と、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷する第２面印刷装置を備えたことを特徴とする錠剤マーク印刷機を提供するものである。

この構成により、割線のない面から目視した場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。また、一包化装置で錠剤が一包化された後に、片面からの撮像で割線を有した錠剤が含まれていることが検査できる。

前記第１面において前記割線の溝内に前記マークを印刷する第１面印刷装置を備えるようにしてもよい。

この構成により、割線のある面でも錠剤の分割位置を明確にわかるようにすることができる。また、一包化装置において、錠剤の両面から割線の存在を確認することができる。

前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であってもよい。

この構成により、錠剤分割後に正常に分割できたか、異常な分割かを判断することができる。また、分割錠剤が一包化された場合にも当該分割錠剤が正常分割か否かが確認できる。

前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であるようにしてもよい。

この構成により、目視又は一包化装置において、分割後の前記マークの幅方向の一方の端部が錠剤の一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続しており、かつ前記マークにおける幅方向の他方の端部が確認できないという条件が確認できれば、正常分割であると判断でき、正常に分割できたか、異常な分割であるかを判断することができる。

さらに、上記課題を解決するために本発明は、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤であって、少なくとも前記第２面において前記割線に対応する位置にマークが印刷されていることを特徴とする錠剤を提供するものである。

この構成により、割線のない面から目視した場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。また、一包化装置で錠剤が一包化された後に、片面からの撮像で割線を有した錠剤が含まれていることが検査できる。

前記第１面において前記割線の溝内にも前記マークが印刷されているものであってもよい。

この構成により、割線のある面でも錠剤の分割位置を明確にわかるようにすることができる。また、一包化装置において、錠剤の両面から割線の存在を確認することができる。

前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であってもよい。

この構成により、錠剤分割後に正常に分割できたか、異常な分割かを判断することができる。また、分割錠剤が一包化された場合にも当該分割錠剤が正常分割か否かが確認できる。

前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であってもよい。

この構成により、目視又は一包化装置において、分割後の前記マークの幅方向の一方の端部が錠剤の一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続しており、かつ前記マークにおける幅方向の他方の端部が確認できないという条件が確認できれば、正常分割であると判断でき、正常に分割できたか、異常な分割であるかを判断することができる。

本発明の実施例１における錠剤マーク印刷機の構成例を説明する図である。 本発明の実施例１における錠剤マーク印刷機の印刷装置部分の例を説明する図である。 本発明の実施例１におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。 本発明の実施例２におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。 本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。 本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤を分割した例を説明する図である。 本発明の実施例４におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。

以下、図１〜図３を参照しながら、本発明の実施例１について説明する。図１は、本発明の実施例１における錠剤マーク印刷機の構成例を説明する図である。図２は、本発明の実施例１における錠剤マーク印刷機の印刷装置部分の例を説明する図である。図３は、本発明の実施例１におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。

本発明の実施例１における錠剤マーク印刷機１００は、図１に示すように、ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３、パーツフィーダ１４、錠剤投入部１５、印刷装置２１、印刷装置３１、撮像装置４１、撮像装置５１、収納箱１７等からなっている。ディスク１１は、主面を垂直にして設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するように垂直に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するように水平に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に錠剤Ｔを吸着保持することができる。

本発明における錠剤は、第１面に割線を有し第２面には割線を有していないものとする（図３等参照）。割線は、錠剤を分割する際に割れやすいように錠剤表面に設けられた溝である。割線は、図３に示すように１本の溝が錠剤の一方の端部から他方の端部に直線状に設けられて半分に分割できるようにした錠剤が多いが、十字形状に縦・横に２本の溝が設けられて１／４に分割できるようにした錠剤もある。ここで、錠剤Ｔは、２つの主面である第１面及び第２面の間にある円周面を側面と呼ぶ。

次に、錠剤マーク印刷機１００の動作について説明する。まず、錠剤投入部１５から錠剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入される。パーツフィーダ１４に投入された錠剤Ｔは、パーツフィーダ１４の振動又は回転によって次第に水平方向に整列させられる。整列させられた錠剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた複数の吸着孔のうち近接の吸着孔にその側面を吸着される。ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された錠剤Ｔはディスク１３の反時計方向への回転に伴って、ディスク１２に近づくように水平回転させられる。そして、ディスク１２に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１２における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの一方の主面をディスク１２の当該吸着孔に吸着させる。ディスク１２は、時計方向に回転することにより、吸着保持した錠剤Ｔをディスク１１に近接するように垂直回転する。そして、ディスク１１に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１１における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの側面をディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。ディスク１１に吸着保持された錠剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴って反時計方向に垂直回転される。

次に、ディスク１１に吸着された錠剤Ｔの割線位置認識とマーク印刷について図１、図２を参照して詳しく説明する。ディスク１１は、側方の回転方向始端でディスク１２から直立姿勢の錠剤Ｔの側面を吸着することにより受け取り、錠剤Ｔを直立姿勢で吸着保持する。ディスク１１が反時計方向に回転することにより、吸着保持した錠剤Ｔを反時計方向に順次回転させる。錠剤Ｔが撮像装置４１及び撮像装置５１が撮像できる位置に回転させられると、図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、撮像装置４１によって錠剤Ｔの一方の主面を撮像し、撮像装置５１によって錠剤Ｔの他方の主面を撮像する。撮像装置４１及び撮像装置５１は共に、ＣＭＯＳセンサーで構成され、回転中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。

撮像装置４１及び撮像装置５１は共に、図示しない制御装置に接続されている。撮像装置４１及び撮像装置５１が撮像した各画像は、制御装置にて画像処理が実行されて、割線のある第１面が一方の主面なのか他方の主面なのかを判別して、当該第１面の割線の位置と回転角を認識する（「割線位置認識」と称す。）。つまり、撮像装置４１が撮像した一方の主面に割線があると判断すれば、この一方の主面を第１面と判断し、撮像装置５１が撮像した他方の主面に割線があると判断すれば、この他方の主面を第１面と判断する。そして、第１面と判断した面において、割線の位置と回転角を認識する（割線位置認識）。割線の位置と回転角の認識は、画像処理ソフトで認識可能である。例えば、テンプレートマッチング法で認識してもよいし、境界検出法を用いて認識してもよい。

なお、実施例１においては、割線位置認識にて割線の位置と回転角を認識するようにしたが、錠剤Ｔの中心位置がほとんどずれないように撮像装置及び印刷装置に供給される場合は、割線位置は認識せずに回転角のみ認識するようにしてもよい。

割線位置認識が終了した錠剤Ｔは、印刷装置２１及び印刷装置３１がマークを印刷可能な位置に回転搬送される。印刷装置２１及び印刷装置３１は共に、インクジェットプリンターで構成され、ノズルからインクを吐出することにより任意形状のマークを印刷する。実施例１においては、割線を有さないと判断した第２面に対向する第２面印刷装置により、マークＭ１が印刷される。

ここで、第２面印刷装置とは、錠剤Ｔの第２面、すなわち割線を有さない面、に印刷を施す印刷装置２１又は印刷装置３１を指す。例えば、図１又は図２において、手前側の面、すなわち一方の主面、が割線を有する場合は、印刷装置２１が第２面印刷装置となり、奥側の面、すなわち他方の主面、が割線を有する場合は、印刷装置３１が第２面印刷装置となる。

印刷装置２１及び印刷装置３１は共に、図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、マーク形状を規定する印刷データを印刷装置２１又は印刷装置３１のいずれか印刷を実行する印刷装置に指示して印刷を実行するように制御する。

このように、実施例１においては、少なくともマークを第２面における割線位置に対応した位置・回転角に印刷する。つまり、割線位置認識で認識した第１面における割線の位置と回転角を裏返した第２面における位置と
回転角（すなわち、第２面における割線位置に対応する位置）を演算し、当該位置・回転角に直線状の実線を錠剤の一方の端部から他方の端部までをマークとして印刷する。マークの印刷色は任意であるが、錠剤表面色とは異なる色で印刷するとマークがわかりやすい。第２面に直線状の実線をマークＭ１として印刷した例を図３に示す。

なお、実施例１においては、マークＭ１として、直線状の実線を印刷したが、必ずしもこれに限定されず錠剤の都合によりマーク形状を適宜選択できる。例えば、直線状の破線や点線を印刷してもよいし、一点鎖線を印刷してもよい。また、マークＭ１に加えて、薬名や会社名等の文字等を印刷するようにしてもよい。また、マークＭ１の太さは任意に選択可能であり、錠剤の都合により、識別できるマーク太さを選択できる。マークＭ１の長さも任意に選択可能であり、錠剤の一方の端部から他方の端部までなくてもよい。

マークＭ１が印刷された錠剤Ｔは、さらに反時計方向にディスク１１が回転し、ディスク１１の回転方向端部付近にて、錠剤Ｔは収納箱１７に収納される。

なお、実施例１においては、錠剤Ｔの外観検査や印刷検査を実施していないが、錠剤Ｔの都合により、割線位置認識と同時に割れや欠けの外観検査を行なってもよい。また、マークＭ１の印刷後に印刷検査を行なうようにしてもよい。さらに、ディスク１２に一方の主面が吸着されている錠剤Ｔの側面を撮像装置で撮像して側面外観検査を行なうように構成してもよい。

以上のように、実施例１においては、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷方法であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行い、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷することを特徴とする錠剤マーク印刷方法により、目視又は一包化装置において、割線のない面からみた場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。

また、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷機であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行う認識装置と、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷する第２面印刷装置を備えたことを特徴とする錠剤マーク印刷機により、目視又は一包化装置において、割線のない面からみた場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。

さらに、第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤であって、少なくとも前記第２面において前記割線に対応する位置にマークが印刷されていることを特徴とする錠剤により、目視又は一包化装置において、割線のない面からみた場合にも錠剤の分割位置がわかるようにすることができる。

本発明の実施例２は、錠剤の第２面に加えて、第１面においても割線の溝内にマークを印刷するようにした点で実施例１と異なる。以下、図４を参照して実施例２について説明する。図４は、本発明の実施例２におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。

実施例１と同様に、ディスク１１により錠剤Ｔが撮像装置４１及び撮像装置５１が撮像できる位置に回転させられると、図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、撮像装置４１によって錠剤Ｔの一方の主面を撮像し、撮像装置５１によって錠剤Ｔの他方の主面を撮像する。撮像装置４１及び撮像装置５１が撮像した各画像は、図示しない制御装置にて画像処理が実行されて、割線のある第１面が一方の主面なのか他方の主面なのかを判別して、当該第１面において割線の位置と回転角を認識する（「割線位置認識」と称す。）。つまり、撮像装置４１が撮像した一方の主面に割線があると判断すれば、この一方の主面を第１面と判断し、撮像装置５１が撮像した他方の主面に割線があると判断すれば、この他方の主面を第１面と判断する。そして、第１面と判断した面において、割線の位置と回転角を認識する（割線位置認識）。

割線位置認識が終了した錠剤Ｔは、印刷装置２１及び印刷装置３１がマークを印刷可能な位置に回転搬送される。印刷装置２１及び印刷装置３１は共に、インクジェットプリンターで構成され、ノズルからインクを吐出することにより任意形状のマークを印刷する。実施例２においては、第２面に対向する第２面印刷装置によるマークＭ１の印刷に加えて、割線を有する第１面に対向する第１面印刷装置により、割線の溝内に直線状の実線からなるマークＭ２を錠剤の一方の端部から他方の端部まで印刷する（図４参照）。

なお、実施例２においては、マークＭ２として、直線状の実線を印刷したが、必ずしもこれに限定されず錠剤の都合によりマーク形状を適宜選択できる。例えば、直線状の破線や点線を印刷してもよいし、一点鎖線を印刷してもよい。また、マークＭ２に加えて、薬名や会社名等の文字等を印刷するようにてもよい。また、マークＭ１の太さは任意に選択可能であり、錠剤の都合により、識別できるマーク太さを選択できる。マークＭ１の長さも任意に選択可能であり、錠剤の一方の端部から他方の端部までなくてもよい。さらに、第２面におけるマークＭ１と第１面におけるマークＭ２とは異なる形状のマークであってもよい。

このように、実施例２においては、錠剤の第２面に加えて、第１面においても割線の溝内にマークを印刷するように構成したので、目視又は一包化装置において、割線のある面でも錠剤の分割位置が明確にわかるようにすることができる。

本発明の実施例３は、錠剤に印刷するマークが、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状である点で、実施例１又は実施例２と異なる。以下、図５、図６を参照して実施例３について説明する。図５は、本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。図６（ａ）は、本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤を正常に分割した例を説明する図である。図６（ｂ）は、本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤を異常分割した例を説明する図である。図６（ｃ）は、本発明の実施例３におけるマークが印刷された錠剤を異常分割した別の例を説明する図である。

錠剤に印刷するマークが錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるとは、錠剤の分割後に、マークをみることで正常に分割できたか、異常な分割かを判断可能であることを意味する。錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状のマークの例を図５に示す。図５に示すマークＭ３は、割線の溝の幅方向両端部を含むように第２面における割線に対応した位置に沿って直線を印刷した例であり、マークＭ４は、割線の溝の幅方向両端部を含むように第１面における割線に対応した位置に沿って直線を印刷した例である。このマークＭ３及びマークＭ４は、少なくとも割線の溝の幅方向両端部を含むように割線に対応した位置に沿って印刷した直線である。

ここで、割線の溝の幅方向両端部に対応した位置を含むように割線に沿って印刷した直線とは、第１面においては、割線の溝を形成する幅方向両端部を含み割線に沿って印刷した直線であればよく、多少溝外の位置を含む直線であってもよい。また、第２面においては、第１面における割線の溝を形成する幅方向両端部を含む幅を有する直線を割線に対応する位置・回転角に印刷したものであればよく、多少幅広であってもよい。さらに、実施例１におけるマークＭ３、マークＭ４の直線は実線であるが、必ずしもこれに限定されず、破線であっても点線であっても一点鎖線であってもよい。また、マークＭ３とマークＭ４とは互いに異なる形状のマークであってもよい。

図５に示すマークＭ３、Ｍ４を印刷した錠剤Ｔを分割した場合の例を図６に示す。図６（ａ）は、正常に分割した場合の例である。すなわち、正常分割の場合は、マークＭ３又はマークＭ４における幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認でき、かつマークＭ３又はマークＭ４における幅方向の他方の端部が確認できない。これに対し、異常分割の場合は、マークＭ３又はマークＭ４における幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認でき、かつマークＭ３又はマークＭ４における幅方向の他方の端部の少なくとも一部が確認できる（図３（ｂ））。又は、別の例では、マークＭ３又はマークＭ４における幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認できない（途中で途切れている）（図３（ｃ））。

すなわち、マークＭ３又はマークＭ４における幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続しており、かつマークＭ３又はマークＭ４における幅方向の他方の端部が確認できないという条件が確認できれば、正常分割であると判断でき、この条件の全てを確認できなければ分割異常であると判断することができる。

なお、実施例３においては、第１面にマークＭ４、第２面にマークＭ３を印刷したが、必ずしもこれに限定されず、第１面にマークを印刷せず、第２面のみにマークＭ３を印刷する構成としてもよい。

このように、実施例３においては、マークが錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であることにより、目視又は一包化装置において、錠剤分割後に正常に分割できたか、異常な分割かを判断することができる。

本発明の実施例４は、マークが割線の溝の幅方向両端部に対応した位置を含むように割線に沿って印刷した直線であり、かつ当該直線が２本である点で実施例３と異なっている。以下、図７を参照して実施例４について説明する。図７は、本発明の実施例４におけるマークが印刷された錠剤の例を説明する図である。

実施例４においては、図７に示すように、錠剤Ｔの第２面におけるマークＭ５は、第１面における割線の溝を形成する幅方向両端部を含むように、直線を割線に対応する位置・回転角に錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで印刷した直線であり、かつ当該直線が溝の幅方向の一方の端部に対応する位置の一方の直線と、他方の端部に対応する位置の他方の直線の２本である。また、第１面におけるマークＭ６は、割線の溝を形成する幅方向端部を含むように割線に沿って印刷した直線であり、かつ当該直線が溝の幅方向の一方の端部に対応する位置の一方の直線と他方の端部に対応する位置の他方の直線の２本である。すなわち、溝幅方向の中央部に対応する位置にはマークを印刷しない。

ここで、マークＭ５又はマークＭ６は直線であればよく、破線や点線や一点鎖線であってもよい。さらに、実施例４おいては、第１面にマークＭ６、第２面にマークＭ５を印刷したが、必ずしもこれに限定されず、第１面にマークを印刷せず、第２面のみにマーク５を印刷する構成としてもよい。また、マークＭ６とマークＭ５とは互いに異なる形状のマークであってもよい。

実施例４におけるマークＭ５又はマークＭ６においても、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状である。つまり、正常分割の場合は、マークＭ５又はマークＭ６おける幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認でき、かつマークＭ５又はマークＭ６おける幅方向の他方の端部が確認できない。また、異常分割の場合は、マークＭ５又はマークＭ６おける幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認でき、かつマークＭ５又はマークＭ６おける幅方向の他方の端部の少なくとも一部が確認できる。又は、別の例では、マークＭ５又はマークＭ６おける幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで途切れることなく継続していることが確認できない（途中で途切れている）。

すなわち、マークＭ５又はマークＭ６における幅方向の一方の端部が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部まで
途切れることなく継続おり、かつマークＭ５又はマークＭ６における幅方向の他方の端部が確認できないという条件が確認できれば、正常分割であると判断でき、この条件の全てを確認できなければ分割異常であると判断することができる。

このように、実施例４においては、マークが割線の溝の幅方向両端部に対応した位置を含むように前記割線に沿って印刷した直線であり、かつ当該直線が溝の幅方向の一方の端部に対応する位置の一方の直線と他方の端部に対応する位置の他方の直線の２本であるとしたことにより、溝方向の中央部はマークを印刷しないためインクの量を節約できるとともに、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状のマークであることにより、目視又は一包化装置において、錠剤分割後に正常に分割できたか異常な分割かを判断することができる。

本発明における錠剤マーク印刷方法、錠剤マーク印刷機、及び錠剤は、錠剤を分割する必要のある分野に幅広く適用することができる。

１１：ディスク １２：ディスク １３：ディスク １４：パーツフィーダ １５：固形製剤投入部 １７：収納箱 ２１：印刷装置 ３１：印刷装置 ４１：撮像装置 ５１：撮像装置 Ｍ１〜Ｍ６：マーク Ｔ：錠剤

Claims (12)

1. 第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷方法であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行い、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷することを特徴とする錠剤マーク印刷方法。
2. 前記第１面において前記割線の溝内に前記マークを印刷することを特徴とする請求項１に記載の錠剤マーク印刷方法。
3. 前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤マーク印刷方法。
4. 前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であることを特徴とする請求項３に記載の錠剤マーク印刷方法。
5. 第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤の分割位置にマークを印刷する錠剤マーク印刷機であって、錠剤の前記第１面において割線位置を認識する割線位置認識を行う認識装置と、少なくとも前記第２面において前記割線位置に対応した位置に前記マークを印刷する第２面印刷装置を備えたことを特徴とする錠剤マーク印刷機。
6. 前記第１面において前記割線の溝内に前記マークを印刷する第１面印刷装置を備えたことを特徴とする請求項５に記載の錠剤マーク印刷機。
7. 前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であることを特徴とする請求項５又は６に記載の錠剤マーク印刷機。
8. 前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であることを特徴とする請求項７に記載の錠剤マーク印刷機。
9. 第１面に割線を有し第２面には割線を有さない錠剤であって、少なくとも前記第２面において前記割線に対応する位置にマークが印刷されていることを特徴とする錠剤。
10. 前記第１面において前記割線の溝内にも前記マークが印刷されていることを特徴とする請求項９に記載の錠剤。
11. 前記マークは、錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の錠剤。
12. 前記錠剤分割後に分割異常が判断可能な形状であるマークは、前記割線の溝の幅方向両端部を含むように前記割線に対応した位置に沿って印刷した直線であることを特徴とする請求項１１に記載の錠剤。

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