CN108556502B

CN108556502B - 大幅面墙面分幅打印方法

Info

Publication number: CN108556502B
Application number: CN201810220795.5A
Authority: CN
Inventors: 江祖勇; 石天成
Original assignee: Xian University of Technology
Current assignee: Xian University of Technology
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: CN108556502A

Abstract

本发明公开了一种大幅面墙面分幅打印方法，包括将墙面分割成多个打印分面，并对每个打印分面进行标记；将墙面需要打印的图文信息、每个所述打印分面标记对应的图文信息和打印程序包导入打印机器人；使用打印机器人在墙面进行打印的步骤。本发明的大幅面墙面分幅打印方法，能够高效地在墙面进行图文绘制，减少了人工的参与，节省了时间。

Description

大幅面墙面分幅打印方法

技术领域

本发明属于图文绘制打印方法技术领域，涉及一种大幅面墙面分幅打印方法。

背景技术

目前对墙面绘制图文时大多使用手工绘制的方法，但是由于手工绘制是工人施工水平的差异以及熟练度的不同，使得手工绘制不仅浪费大量的人力和时间，而且绘制的效果也很难满足人们的需求；市面上也有直接架设大型打印机在墙面绘制图文的方法，但是架设大型打印机在墙面进行图文绘制时，每改变一个墙面时，需要根据打印墙面的面积大小调整机器，或者重新安装新的打印装置，需要更多的人工参与，且当打印面积超出设备最大打印幅面时，采用人工拼接，需要的时间多，劳动强度大必然造成率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种大幅面墙面分幅打印方法，能够稳定、高效地在墙面进行图文绘制。

本发明所采用的技术方案是，大幅面墙面分幅打印方法，具体按照下述步骤进行：

步骤1，将墙面分割成多个打印分面，并对每个打印分面进行标记；

步骤2，将墙面需要打印的图文信息、每个所述打印分面标记对应的图文信息和打印程序包导入打印机器人；

步骤3，使用打印机器人在墙面进行打印。

本发明的特点还在于：

步骤1中将墙面按照打印机器人的打印幅面进行分割。

每个打印分面一侧有第一侧面标记，每个所述打印分面的底部有第一底部标记，每个第一侧面标记和第一底部标记均包括编码标记和特征标记，每个所述编码标记包括坐标信息和位置信息。

每个特征标记均包括呈L形分布的3个标记点。

每个第一侧面标记的坐标信息和第一底部标记的坐标信息均为与之对应的打印分面的坐标；每个所述第一侧面标记的编码标记中的位置信息用“RT”表示，每个所述第一底部标记的编码标记中的位置信息用“BL”表示。每个打印分面一侧还有第二侧面标记，且第二侧面标记位于第一侧面标记的正下方；每个所述打印分面的底部还有第二底部标记，所述第二底部标记与打印分面之间的距离和第二底部标记与打印分面之间的距离相等；

每个所述第二年侧面标记的坐标信息和第二底部标记的坐标信息均为与之对应的打印分面的坐标，每个所述第二侧面标记的编码标记中的位置信息用“RB”表示，每个所述第二侧面标记的编码标记中的位置信息用“BR”表示。

本发明的有益效果是

本发明的大幅面墙面分幅打印方法，能够高效地在墙面进行图文绘制，减少了人工的参与，节省了时间。

附图说明

图1是本发明大幅面墙面分幅打印方法中，对墙面分割后的示意图；

图2是本发明大幅面墙面分幅打印方法中对一个打印分面进行编码和标记的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

大幅面墙面分幅打印方法，具体按照下述步骤进行：

步骤1，将大幅面的墙面按照打印机器人的打印幅面分割成多个打印分面，每个打印分面一侧有第一侧面标记和第二侧面标记，且第二侧面标记位于第一侧面标记的正下方，每个打印分面的底部有第一底部标记和第二底部标记，且每个打印分面的第一底部标记与该打印分面的距离和第二底部标记与该打印分面的距离相等；每个第一侧面标记、第二侧面标记、第一底部标记和第二底部标记均包括特征标记和编码标记。每个第一侧面标记、第二侧面标记、第一底部标记和第二底部标记的特征标记均包括呈L形分布的3个标记点；每个第一侧面标记、第二侧面标记、第一底部标记和第二底部标记的编码标记均包括坐标信息和位置信息。每个第一侧面标记、第二侧面标记、第一底部标记和第二底部标记的坐标信息均为与之对应的打印分面的坐标，每个第一侧面标记的编码标记中的位置信息用“RT”表示，每个第一底部标记的编码标记中的位置信息用“BL”表示，每个第二侧面标记的编码标记中的位置信息用“RB”表示，每个第二底部标记的编码标记中的位置信息用“BR”表示。

步骤3，使用打印机器人对每个打印分面的标记进行识别后，依次在每个打印分面上打印相应的图文信息。

纵向进行打印时，使用第一底部标记和第二底部标记的位置信息对第一底部标记和第二底部标记进行区别，使用第一底部标记的坐标边信息确定对应的图文信息，使用第一底部标记的特征标记确定图文信息的打印位置；使用第二底部标记的特征标记协助第一底部标记确定图文信息的打印位置。确定下一个打印分面的打印位置时，由第一底部标记中的特征标记进行确定，连线后与上面打印分面的底边平行的两个标记点与上面的打印分面的边界是固定值，能够确定下面的打印分面的起始点；连线后与该打印分面的底边垂直的两个标记点，与左边的打印分面的边界的距离为固定值，能够确定该平行线的图文边界起点；而第二底部标记与第一底部标记的原理相同，用于提高打印时的对准精度。

横向进行打印时，使用第一侧面标记和第二侧面标记的位置信息对第一侧面标记和第二侧面标记进行区别，使用第一侧面标记的坐标边信息确定对应的图文信息，使用第一侧面标记的特征标记确定图文信息的打印位置；使用第二侧面标记的特征标记协助第一底侧面标记确定图文信息的打印位置。确定下一个打印分面的打印位置时，使用第一侧面标记中的特征标记确定，连线后与该前面打印分面的侧边平行的两个标记点与向邻近的打印分面的边界之间的距离为固定值，用于确定用于后面的打印分面的纵向边界，连线后与该打印分面的底边垂直的两个标记点，与上面的打印分面的距离为固定值，用于确下一个打印分面的横向起点，而第二侧面标记与第一侧面标记的原理相同，用于提高打印时的对准精度。

实施例

大幅面墙面分幅打印方法，具体按照下述步骤进行：

步骤1，如图1所示，根据打印机器人的打印幅面将大幅面的墙面分割成42个打印分面；对每个打印分面都进行标记，如图2所示，对横坐标为2纵坐标为5的打印分面进行标记，在该打印分面的右侧设有第一侧面标记和第二侧面标记，且第一侧面标记位于第二侧面标记的正下方；使用该打印分面的坐标0205和RT加上条形码作为第一侧面标记的编码标记，使用该打印分面的坐标0205和RB加上条形码作为第二侧面标记的编码标记。在该打印分面的右侧设有第一底部标记和第二底部标记，且第一底部标记与该打印分面的距离和第二底部标记与该打印分面的距离相等；使用该打印分面的坐标0205和BL加上条形码作为第一侧面标记的编码标记，使用该打印分面的坐标0205和BR加上条形码作为第二侧面标记的编码标记。第一侧面标记、第二侧面标记、第一底部标记和第二底部标记均包括呈L形分布的3个标记点。其他的打印分面的标记方法与横坐标为2纵坐标为5的打印分面的标记方法相同。

步骤2，将墙面需要打印的图文信息、每个所述打印分面编码对应的图文信息和打印程序包导入打印机器人；

如图1所示，将坐标为0101的打印分面作为第一打印分面，将坐标为0201的打印分面作为第二打印分面，将坐标为0102的打印分面最为第三打印分面，将坐标为0202的打印分面作为第四打印分面；

在开始打印的时候，将打印机器人放在第一打印分面上，打印机器人讲第一打印分面对应的图文信息打印到第一打印分面上，然后向下面的第二打印分面打印对应的图文信息时，先识别第一打印分面底部的两个标记，根据第一打印分面底部两个标记的编码标记中的位置信息识别出第一底部标记，然后根据第一底部标记的编码信息识别出第三打印分面的坐标信息确认第三打印分面对应的图文信息；然后向第三打印分面打印对应的图文信息时，打印机器人识别第一底部标记中的特征标记，然后根据特征标记中的两个连线后与第一打印分面的底边相平行的的两个特征点与第一打印分面的边界距离为10mm，协助打印机器人确定第三打印分面的横向起始点；特征标记中的两个连线后与第一打印分面的底边相垂直的的两个特征点与最左边边界的距离为10mm，协助打印机器人确定第三打印分面的纵向起始点；然后使用第二底部标记来协助更精确的将图文打印到该打印分面，第二底部标记的原理与第一地步标记的原理相同；将第三打印分面的位置确定后，打印机器人将对应的图文打印到第三打印分面上。

第三打印分面的图文信息打印完成后，按照上面的原理继续向下面的打印分面进行打印，完成墙面最左边一列打印分面的纵向打印。除墙面最左边一列打印分面纵向打印外，其他打印分面进行纵向打印的原理与墙面最左边一列打印分面纵向打印的原理相似；但是在确定下面的打印分面的纵向起始点时，特征标记中的两个连线后与左边打印分面的底边相垂直的的两个特征点与该打印分面的左边打印分面的距离为10mm。

向第一打印分面的右边的第二打印分面打印对应的图文信息时，先识别第一打印分面侧面的两个标记，根据第一打印分面侧面两个标记的编码标记中的位置信息识别出第一侧面标记，然后根据第一侧面标记的编码信息识别出第二打印分面的坐标信息确认第二打印分面对应的图文信息；然后向第三打印分面打印对应的图文信息时，打印机器人识别第一侧面标记中的特征标记，然后根据特征标记中的两个连线后与第一打印分面的侧边相平行的的两个特征点与第一打印分面的侧面边界距离为10mm，协助打印机器人确定第二打印分面的纵向起始点；特征标记中的两个连线后与第一打印分面的底边相垂直的的两个特征点与最上边边界的距离为10mm，协助打印机器人确定第二打印分面的横向起始点；然后使用第二侧面标记来协助更精确的将图文打印到该打印分面，第二底部标记的原理与第一地步标记的原理相同；将第二打印分面的位置确定后，打印机器人将对应的图文打印到第二打印分面上。

第二打印分面的图文信息打印完成后，按照上面的原理继续向右边的打印分面进行打印，完成墙面最上边一行的打印分面的横向打印。除墙面最上边一行打印分面的横向打印外，其他打印分面进行横向打印的原理与墙面最上面一行打印分面横向打印的原理相似；但是在确定右边的打印分面的横向起始点时，特征标记中的两个连线后与上边打印分面的侧边相垂直的的两个特征点与该打印分面的左边打印分面的距离为10mm。

打印机器人按照上述横向或者纵向打印的原理，将整个墙面的打印分面全部打印完成后，即可将整个大幅面墙面打印完成。

Claims

1.大幅面墙面分幅打印方法，其特征在于，具体按照下述步骤进行：

其中，所述步骤1中将墙面按照打印机器人的打印幅面进行分割；

每个所述打印分面一侧有第一侧面标记，每个所述打印分面的底部有第一底部标记，每个第一侧面标记和第一底部标记均包括编码标记和特征标记，每个所述编码标记包括坐标信息和位置信息；

每个所述第一侧面标记的坐标信息和第一底部标记的坐标信息均为与之对应的打印分面的坐标；每个所述第一侧面标记的编码标记中的位置信息用“RT”表示，每个所述第一底部标记的编码标记中的位置信息用“BL”表示；

每个所述打印分面一侧还有第二侧面标记，且第二侧面标记位于第一侧面标记的正下方；每个所述打印分面的底部还有第二底部标记，所述第二底部标记与打印分面之间的距离和第二底部标记与打印分面之间的距离相等；

每个所述第二侧面标记的坐标信息和第二底部标记的坐标信息均为与之对应的打印分面的坐标，每个所述第二侧面标记的编码标记中的位置信息用“RB”表示，每个所述第二侧面标记的编码标记中的位置信息用“BR”表示；

步骤3，使用打印机器人在墙面进行打印。

2.根据权利要求1所述的大幅面墙面分幅打印方法，其特征在于，每个所述特征标记均包括呈L形分布的3个标记点。