JP5469389B2 - 錠剤印刷方法および錠剤印刷装置 - Google Patents
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Description
(i) 錠剤を搬送方向のみならずその直交方向にも複数個搬送する錠剤搬送工程と、
(ii) 錠剤搬送工程による搬送中に所定のエリア内に導入され、当該エリア内において搬送方向のみならずその直交方向にも複数個配置された錠剤を撮像する錠剤撮像工程。
(iii)錠剤撮像工程で撮像された映像に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤についてそれぞれの位置および向き、さらには表裏をも含む錠剤情報を検出する錠剤情報検出工程。
(iv) 錠剤情報検出工程で検出された錠剤情報に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤に印刷すべき印刷パターンを一括して作成する印刷パターン作成工程。
(v) 印刷パターン作成工程で作成された印刷パターンに基づいて、前記エリアを通過した前記複数個の錠剤に印刷を行う印刷工程。
なお、本明細書中において、「ランダム」とは、錠剤が整列せずに、向き(姿勢)がばらばらな状態を指している。
図1ないし図9は、本発明の一実施例による印刷装置および当該印刷装置における印刷方法を示している。
制御部10の入力ポートには、上述したCCDカメラ3、エンコーダ5、およびキーボード等の他の入力部12が接続されている。制御部10の出力ポートには、上述したモータ25、およびモニター等の他の出力部13が接続されている。
まず、図4のステップS1において、ワークWに対する基本印刷パターンおよびその印刷位置を含む基本画像データが入力されるのを待つ。ここでは、一例として、ワークWに対して、図5に示すような「ABC」の文字列からなる基本印刷パターンをワークWのやや上部寄りの位置に印刷する場合について説明する。
15: 画像処理装置(ワーク情報検出手段/印刷パターン作成手段)
2: 供給コンベア
3: CCDカメラ(ワーク撮像手段)
4: インクジェットプリンタ(印刷手段)
W: ワーク
A: エリア
Claims (9)
- ランダムに供給される錠剤に対して印刷を行うための錠剤印刷方法であって、
錠剤を搬送方向のみならずその直交方向にも複数個搬送する錠剤搬送工程と、
前記錠剤搬送工程による搬送中に所定のエリア内に導入され、当該エリア内において搬送方向のみならずその直交方向にも複数個配置された錠剤を撮像する錠剤撮像工程と、
前記錠剤撮像工程で撮像された映像に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤についてそれぞれの位置および向き、さらには表裏をも含む錠剤情報を検出する錠剤情報検出工程と、
前記錠剤情報検出工程で検出された前記錠剤情報に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤に印刷すべき印刷パターンを一括して作成する印刷パターン作成工程と、
前記印刷パターン作成工程で作成された前記印刷パターンに基づいて、前記エリアを通過した前記複数個の錠剤に印刷を行う印刷工程と、
を備えた錠剤印刷方法。 - 請求項1において、
前記印刷パターン作成工程に先立って、前記錠剤に対する印刷位置および基本印刷パターンを基本画像データとして格納する基本画像データ格納工程をさらに備えた、
ことを特徴とする錠剤印刷方法。 - 請求項1において、
前記錠剤情報検出工程で検出された前記錠剤情報に基づいて前記錠剤が不良品であると判断された場合に、前記印刷パターン作成工程において当該錠剤に対し印刷パターンを作成しないようにした、
ことを特徴とする錠剤印刷方法。 - 請求項1において、
前記印刷工程における印刷がインクジェット方式により印刷されている、
ことを特徴とする錠剤印刷方法。 - ランダムに供給される錠剤に対して印刷を行うための錠剤印刷装置であって、
錠剤を搬送方向のみならずその直交方向にも複数個搬送する錠剤搬送手段と、
前記錠剤搬送手段による搬送中に所定のエリア内に導入され、当該エリア内において搬送方向のみならずその直交方向にも複数個配置された錠剤を撮像する錠剤撮像手段と、
前記錠剤撮像手段で撮像された映像に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤についてそれぞれの位置および向き、さらには表裏をも含む錠剤情報を検出する錠剤情報検出手段と、
前記錠剤情報検出手段で検出された前記錠剤情報に基づいて、前記エリア内の前記複数個の錠剤に印刷すべき印刷パターンを一括して作成する印刷パターン作成手段と、
前記印刷パターン作成手段により作成された前記印刷パターンに基づいて、前記エリアを通過した前記複数個の錠剤に印刷を行う印刷手段と、
を備えた錠剤印刷装置。 - 請求項5において、
前記錠剤撮像手段がCCDカメラから構成されている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項5において、
前記印刷パターン作成手段が、前記印刷パターンを作成するに先立って、前記錠剤に対する印刷位置および基本印刷パターンを基本画像データとして格納しており、当該基本画像テータに基づいて前記印刷パターンを作成している、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項5において、
前記印刷パターン作成手段が、前記錠剤情報検出手段で検出された前記錠剤情報に基づいて前記錠剤が不良品であると判断された場合に、当該錠剤に対し印刷パターンを作成しないようにした、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。 - 請求項5において、
前記印刷手段がインクジェットプリンタである、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
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