JP2011020325A - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ランダムに供給されるワークWに対して印刷を行うための印刷方法を構築する。この方法は、所定のエリアA内に導入されたワークWを撮像するワーク撮像工程と、ワーク撮像工程で撮像された映像に基づいて、ワークWのワーク情報(ワークの位置、姿勢等)を検出するワーク情報検出工程と、ワーク情報検出工程で検出されたワーク情報に基づいてワークWに印刷される印刷パターンを作成する印刷パターン作成工程と、印刷パターン作成工程で作成された印刷パターンに基づいてワークWに印刷を行う印刷工程とを備えている。
【選択図】 図4
Description
(i)所定のエリア内に導入されたワークを撮像するワーク撮像工程。
(ii)ワーク撮像工程で撮像された映像に基づいて、ワークのワーク情報を検出するワーク情報検出工程。
(iii)ワーク情報検出工程で検出されたワーク情報に基づいてワークに印刷される印刷パターンを作成する印刷パターン作成工程。
(iv)印刷パターン作成工程で作成された印刷パターンに基づいてワークに印刷を 行う印刷工程。
なお、本明細書中において、「ランダム」とは、ワークが整列せずに、向き(姿勢)がばらばらな状態を指している。
図1ないし図9は、本発明の一実施例による印刷装置および当該印刷装置における印刷方法を示している。
制御部10の入力ポートには、上述したCCDカメラ3、エンコーダ5、およびキーボード等の他の入力部12が接続されている。制御部10の出力ポートには、上述したモータ25、およびモニター等の他の出力部13が接続されている。
まず、図4のステップS1において、ワークWに対する基本印刷パターンおよびその印刷位置を含む基本画像データが入力されるのを待つ。ここでは、一例として、ワークWに対して、図5に示すような「ABC」の文字列からなる基本印刷パターンをワークWのやや上部寄りの位置に印刷する場合について説明する。
15: 画像処理装置(ワーク情報検出手段/印刷パターン作成手段)
2: 供給コンベア
3: CCDカメラ(ワーク撮像手段)
4: インクジェットプリンタ(印刷手段)
W: ワーク
A: エリア
Claims (12)
- ランダムに供給されるワークに対して印刷を行うための印刷方法であって、
所定のエリア内に導入された前記ワークを撮像するワーク撮像工程と、
前記ワーク撮像工程で撮像された映像に基づいて、前記ワークのワーク情報を検出するワーク情報検出工程と、
前記ワーク情報検出工程で検出された前記ワーク情報に基づいて前記ワークに印刷される印刷パターンを作成する印刷パターン作成工程と、
前記印刷パターン作成工程で作成された前記印刷パターンに基づいて前記ワークに印刷を行う印刷工程と、
を備えた印刷方法。 - 請求項1において、
前記ワーク情報が、前記ワークの位置および姿勢を含んでいる、
ことを特徴とする印刷方法。 - 請求項1において、
前記印刷パターン作成工程に先立って、前記ワークに対する印刷位置および基本印刷パターンを基本画像データとして格納する基本画像データ格納工程をさらに備えた、
ことを特徴とする印刷方法。 - 請求項1において、
前記ワーク情報検出工程で検出された前記ワーク情報に基づいて前記ワークが不良品であると判断された場合に、前記印刷パターン作成工程において当該ワークに対し印刷パターンを作成しないようにした、
ことを特徴とする印刷方法。 - 請求項1において、
前記印刷工程における印刷がインクジェット方式により印刷されている、
ことを特徴とする印刷方法。 - ランダムに供給されるワークに対して印刷を行うための印刷装置であって、
所定のエリア内に導入された前記ワークを撮像するワーク撮像手段と、
前記ワーク撮像手段で撮像された映像に基づいて、前記ワークのワーク情報を検出するワーク情報検出手段と、
前記ワーク情報検出手段で検出された前記ワーク情報に基づいて前記ワークに印刷される印刷パターンを作成する印刷パターン作成手段と、
前記印刷パターン作成手段により作成された前記印刷パターンに基づいて前記ワークに印刷を行う印刷手段と、
を備えた印刷装置。 - 請求項6において、
前記ワーク撮像手段に対して前記ワークをランダムに供給するための供給コンベアが設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項6において、
前記ワーク撮像手段がCCDカメラから構成されている、
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項6において、
前記ワーク情報が、前記ワークの位置および姿勢を含んでいる、
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項6において、
前記印刷パターン作成手段が、前記印刷パターンを作成するに先立って、前記ワークに対する印刷位置および基本印刷パターンを基本画像データとして格納しており、当該基本画像テータに基づいて前記印刷パターンを作成している、
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項6において、
前記印刷パターン作成手段は、前記ワーク情報検出手段で検出された前記ワーク情報に基づいて前記ワークが不良品であると判断された場合に、当該ワークに対し印刷パターンを作成しないようにした、
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項6において、
前記印刷手段がインクジェットプリンタである、
ことを特徴とする印刷装置。
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