JP2016037320A - 包装硬貨取扱機 - Google Patents
包装硬貨取扱機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016037320A JP2016037320A JP2014163577A JP2014163577A JP2016037320A JP 2016037320 A JP2016037320 A JP 2016037320A JP 2014163577 A JP2014163577 A JP 2014163577A JP 2014163577 A JP2014163577 A JP 2014163577A JP 2016037320 A JP2016037320 A JP 2016037320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapping
- guide
- coin
- printing
- wrapping coin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000002508 contact lithography Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 87
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
【解決手段】集積硬貨の周面に包装紙を巻回してなる包装硬貨Cを取り扱う包装硬貨取扱機であって、ガイド45を移動中の包装硬貨Cを撮像する撮像手段65と、姿勢変更可能な印字ヘッド74を有しガイド45を移動中の包装硬貨Cに印字を行う非接触印字手段66と、撮像手段65の撮像データに基づいて印字ヘッド74の姿勢を制御して非接触印字手段66により包装硬貨Cに印字を行わせる制御手段15と、を有する。
【選択図】図3
Description
13 包装部
15 制御装置(制御手段)
45 ガイド
65 カメラ(撮像手段)
66 印字装置本体(非接触印字手段)
70 回転モータ(回転駆動手段)
74 印字ヘッド
75 傾動駆動機構(傾動駆動手段)
C 包装硬貨
S 包装紙
Claims (8)
- 集積硬貨の周面に包装紙を巻回してなる包装硬貨を取り扱う包装硬貨取扱機において、
包装硬貨の移動を案内するガイドと、
前記ガイドを移動中の包装硬貨を撮像する撮像手段と、
姿勢変更可能な印字ヘッドを有し前記ガイドを移動中の包装硬貨に印字を行う非接触印字手段と、
前記撮像手段の撮像データに基づいて前記印字ヘッドの姿勢を制御して前記非接触印字手段により包装硬貨に印字を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする包装硬貨取扱機。 - 前記ガイドは包装硬貨の落下移動を案内するものであり、
前記撮像手段は、前記ガイドで案内されて落下移動中の包装硬貨を撮像し、
前記非接触印字手段は、前記ガイドで案内されて落下移動中の包装硬貨に印字を行うことを特徴とする請求項1記載の包装硬貨取扱機。 - 前記制御手段は、前記ガイドで案内されて落下移動中の包装硬貨の落下速度、落下姿勢および落下位置を前記撮像手段の撮像データから検出し、これら落下速度、落下姿勢および落下位置の検出結果に基づいて前記印字ヘッドの姿勢と印字のタイミングとを制御することを特徴とする請求項2記載の包装硬貨取扱機。
- 前記印字ヘッドは、包装硬貨にインクを吹き付けて印字を行うものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の包装硬貨取扱機。
- 前記印字ヘッドは、前記ガイドで案内されて移動する包装硬貨の移動方向に対して直交する面内で傾動可能であり、前記面内に配置された軸線を中心に回転可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の包装硬貨取扱機。
- 前記印字ヘッドを傾動可能に支持する支持体と、
前記支持体に設けられて前記印字ヘッドを傾動させる傾動駆動手段と、
前記支持体を回転させる回転駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の包装硬貨取扱機。 - 集積硬貨の周面に包装紙を巻回して包装硬貨を作製する包装部を備え、
前記ガイドは、前記包装部から繰り出される包装硬貨の移動を案内することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項記載の包装硬貨取扱機。 - 前記制御手段は、正常な包装硬貨のみに前記非接触印字手段により印字を行わせることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項記載の包装硬貨取扱機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014163577A JP6341606B2 (ja) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | 包装硬貨取扱機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014163577A JP6341606B2 (ja) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | 包装硬貨取扱機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016037320A true JP2016037320A (ja) | 2016-03-22 |
JP6341606B2 JP6341606B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=55528753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014163577A Active JP6341606B2 (ja) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | 包装硬貨取扱機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6341606B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53127592U (ja) * | 1977-03-17 | 1978-10-11 | ||
JPH07108323A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-04-25 | Nireco Corp | マーキング装置 |
JP2005088242A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2011020325A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
JP2012144264A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | N Tech:Kk | 印刷装置及び印刷方法 |
-
2014
- 2014-08-11 JP JP2014163577A patent/JP6341606B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53127592U (ja) * | 1977-03-17 | 1978-10-11 | ||
JPH07108323A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-04-25 | Nireco Corp | マーキング装置 |
JP2005088242A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2011020325A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
JP2012144264A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | N Tech:Kk | 印刷装置及び印刷方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6341606B2 (ja) | 2018-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009179418A (ja) | デカール機構 | |
JP6010959B2 (ja) | シート搬送装置及び画像記録装置 | |
JP5112626B2 (ja) | シート排出システム | |
JP7077853B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP6341606B2 (ja) | 包装硬貨取扱機 | |
US9878868B2 (en) | Image forming apparatus | |
US10016992B2 (en) | Printing apparatus and control method for the printing apparatus | |
JP6186810B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2011105507A (ja) | 搬送装置及び画像処理装置 | |
JP7380207B2 (ja) | 印刷装置、搬送制御方法 | |
US8801173B2 (en) | Sheet-discharge device and image recording apparatus equipped with the sheet-discharge device | |
JP2005199542A (ja) | プリンタ装置 | |
US8752826B2 (en) | Recording apparatus | |
JP2020200133A (ja) | 繰出装置 | |
US20230192428A1 (en) | Printing apparatus and method of controlling printing apparatus | |
JP2024067087A (ja) | 給紙装置 | |
JP5958154B2 (ja) | シート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置 | |
JP5220645B2 (ja) | 紙受け装置 | |
JP2012076249A (ja) | 画像記録装置 | |
JP4466353B2 (ja) | プリンタ | |
JP2006175733A (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP2020015613A (ja) | 印刷装置 | |
JP2007246235A (ja) | 被記録媒体カセット、被記録媒体給送装置、記録装置、液体噴射装置 | |
JP2006182526A (ja) | プリンタ | |
JP2000335811A (ja) | 印字装置における排紙構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6341606 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |