KR20190062630A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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Abstract

반송 드럼에 의해 반송되는 복수의 정제의 한쪽면을 제1 분할선 카메라가 촬상한다. 반송 드럼으로부터 제1 반송 벨트에 정제가 수도될 때에, 모든 정제가 방향성을 유지한 채 표리 반전된다. 제1 반송 벨트에 의해 반송되는 복수의 정제의 다른쪽면을 제2 분할선 카메라가 촬상한다. 제1 분할선 카메라 및 제2 분할선 카메라에 의해 취득된 복수의 정제의 표리 양면의 화상 데이터에 의거하여, 정제의 표면에 대해서는 표면의 분할선에 대한 소정 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드가 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 정제의 이면에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드가 이면용 인쇄 처리를 행한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법{TABLET PRINTING DEVICE AND TABLET PRINTING METHOD}
본 발명은, 표면에 방향을 식별하기 위한 분할선 등의 마크를 가지는 정제의 표리에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
종래부터, 의약품의 정제에는 약을 식별하기 위한 코드가 인자되어 있는 경우가 많다. 전형적으로는, 정제에 인자되는 식별 코드는, 예를 들어 제조 메이커를 나타내는 회사 코드나 제품을 구별하기 위한 제품 코드 등이다. 이러한 식별 코드는, 주로 의료 기관이나 약국에 있어서 조제를 위해 이용된다. 또, 정제의 오음(誤飮) 방지(예를 들어, 강압제와 승압제의 오음 방지)를 위해, 환자에게도 명확하게 인식시킬 수 있는 표시를 정제에 붙이기도 한다. 또한, 의약품의 트레이서빌리티의 목적으로 정제에 번호를 붙인다고 하는 요망도 있다.
이러한 식별 코드 등은 정제의 표면에 각인되는 경우도 있으나, 시인성에 문제가 있기 때문에 인쇄에 의해 정제에 직접 인자를 행하는 것으로의 요구가 증가하고 있다. 특허 문헌 1, 2에는, 잉크젯 프린터를 이용한 정제로의 인쇄 기술이 제안되어 있다.
특허 문헌 1에는, 랜덤으로 공급된 복수의 워크(정제)를 촬상하여 각 워크의 위치 및 자세 등의 정보를 검출하고, 그 워크 정보에 의거하여 각 워크에 대한 인쇄 패턴을 작성하는 것이 개시되어 있다. 또, 특허 문헌 2에는, 랜덤으로 공급된 복수의 정제를 라인 센서 카메라에 의해 촬상하고, 그 화상 데이터에 의거하여 정제의 분할선의 방향에 따른 인쇄 데이터를 작성하는 것이 개시되어 있다.
일본국 특허공개 2011-20325호 공보 일본국 특허공개 2013-121432호 공보
특허 문헌 1, 2에 개시되는 정제로의 인쇄 기술에서는, 정제의 편면(예를 들어, 특허 문헌 2에서는 분할선이 형성되어 있는 면)에만 인쇄 처리를 행하고 있는데, 정제의 표리 양면에 대해 인쇄 처리를 행하는 것도 기대되고 있다. 정제의 표리 양면에 인쇄 처리를 행하는 경우에는, 약제의 위조 방지 등의 관점으로부터 표면과 이면에서 같은 방향으로 인쇄를 행하는 것이 바람직하다.
또, 정제(특히, 코팅을 실시하지 않은 소정(素定))에는 반으로 나누기 위한 분할선이 새겨져 있는 경우가 많다. 특허 문헌 2에는, 분할선의 방향에 맞춘 인쇄를 행하는 것이 개시되어 있는데, 정제의 표면과 이면에서 상이한 방향으로 인쇄를 행하고 있는 경우에는, 정제를 분할선으로 반으로 나누었을 때에 이면의 인쇄 정보가 분단되어 정보 가치를 상실한다고 하는 문제가 발생한다.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이고, 정제의 표리 양면에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 이 발명의 제1 양태는, 표면에 방향을 식별하기 위한 마크를 가지는 정제의 표리에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 장치에 있어서, 복수의 정제를 투입하는 투입부와, 상기 투입부로부터 투입된 복수의 정제를 반송하는 제1 반송부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제의 한쪽면을 촬상하는 제1 촬상부와, 상기 제1 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제를 표리 반전시킨 상태로 상기 제1 반송부로부터 수취하여 반송하는 제2 반송부와, 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제의 다른쪽면을 촬상하는 제2 촬상부와, 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제의 다른쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제1 인쇄부와, 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제를 표리 반전시킨 상태로 상기 제2 반송부로부터 수취하여 반송하는 제3 반송부와, 상기 제3 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제의 한쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제2 인쇄부와, 상기 제1 촬상부 및 상기 제2 촬상부에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 상기 제1 인쇄부 및 상기 제2 인쇄부를 제어하는 인쇄 제어부를 구비하고, 상기 인쇄 제어부는, 상기 제2 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제 중 다른쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 상기 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부로 하여금 행하게 함과 더불어, 상기 다른쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부로 하여금 행하게 하며, 상기 인쇄 제어부는, 상기 제3 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제 중 한쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 상기 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 상기 제2 인쇄부로 하여금 행하게 함과 더불어, 상기 한쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 상기 제2 인쇄부로 하여금 행하게 한다.
또, 제2 양태는, 제1 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 마크는, 각 정제의 표면에 새겨진 분할선이다.
또, 제3 양태는, 제1 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제1 반송부, 상기 제2 반송부 및 상기 제3 반송부는, 반송 방향과 수직인 방향으로 소정 수의 정제를 정렬시켜 복수의 정제를 반송한다.
또, 제4 양태는, 제3 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제1 촬상부는, 상기 제1 반송부의 반송 방향과 수직인 방향으로 상기 소정 수의 정제를 배열한 행마다 촬상을 행한다.
또, 제5 양태는, 제1 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제3 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제의 한쪽면을 촬상하는 제3 촬상부를 더 구비하고, 상기 인쇄 제어부는, 상기 제3 촬상부에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 상기 제2 인쇄부의 인쇄 위치를 수정한다.
또, 제6 양태는, 제1 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제2 인쇄부에 의한 복수의 정제의 한쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상하는 제1 검사 카메라와, 상기 제1 인쇄부에 의한 복수의 정제의 다른쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상하는 제2 검사 카메라를 더 구비한다.
또, 제7 양태는, 제1 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제1 인쇄부에 의해 인쇄 처리가 행해진 복수의 정제를 가열하여 건조시키는 제1 히터와, 상기 제2 인쇄부에 의해 인쇄 처리가 행해진 복수의 정제를 가열하여 건조시키는 제2 히터를 더 구비한다.
또, 제8 양태는, 표면에 방향을 식별하기 위한 마크를 가지는 정제의 표리에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 장치에 있어서, 정제의 한쪽면을 촬상하는 제1 촬상부와, 정제의 다른쪽면을 촬상하는 제2 촬상부와, 정제의 다른쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제1 인쇄부와, 정제의 한쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제2 인쇄부와, 상기 제1 촬상부 및 상기 제2 촬상부에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 상기 제1 인쇄부 및 상기 제2 인쇄부를 제어하는 인쇄 제어부를 구비하고, 상기 인쇄 제어부는, 정제의 표면에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 상기 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부 또는 상기 제2 인쇄부로 하여금 행하게 함과 더불어, 정제의 이면에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부 또는 상기 제2 인쇄부로 하여금 행하게 한다.
또, 제9 양태는, 표면에 방향을 식별하기 위한 마크를 가지는 정제의 표리에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 방법에 있어서, 복수의 정제를 반송하는 제1 반송 공정과, 상기 제1 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제의 한쪽면을 촬상하는 제1 촬상 공정과, 상기 제1 반송 공정에서 반송된 복수의 정제를 표리 반전시켜 반송하는 제2 반송 공정과, 상기 제2 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제의 다른쪽면을 촬상하는 제2 촬상 공정과, 상기 제2 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제의 다른쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제1 인쇄 공정과, 상기 제2 반송 공정에서 반송된 복수의 정제를 표리 반전시켜 반송하는 제3 반송 공정과, 상기 제3 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제의 한쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제2 인쇄 공정을 구비하고, 상기 제1 인쇄 공정에서는, 상기 제1 촬상 공정 및 상기 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여, 상기 제2 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제 중 다른쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면의 상기 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 다른쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하며, 상기 제2 인쇄 공정에서는, 상기 제1 촬상 공정 및 상기 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여, 상기 제3 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제 중 한쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면의 상기 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 한쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행한다.
또, 제10 양태는, 제9 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 마크는, 각 정제의 표면에 새겨진 분할선이다.
또, 제11 양태는, 제9 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 제1 반송 공정, 상기 제2 반송 공정 및 상기 제3 반송 공정에서는, 반송 방향과 수직인 방향으로 소정 수의 정제를 정렬시켜 복수의 정제를 반송한다.
또, 제12 양태는, 제11 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 제1 촬상 공정에서는, 상기 제1 반송 공정에서의 반송 방향과 수직인 방향으로 상기 소정 수의 정제를 배열한 행마다 촬상을 행한다.
또, 제13 양태는, 제9 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 제3 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제의 한쪽면을 촬상하는 제3 촬상 공정을 더 구비하고, 상기 제2 인쇄 공정에서는, 상기 제3 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여 인쇄 위치를 수정한다.
또, 제14 양태는, 제9 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 제2 인쇄 공정에서의 복수의 정제의 한쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상하는 제1 검사 공정과, 상기 제1 인쇄 공정에서의 복수의 정제의 다른쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상하는 제2 검사 공정을 더 구비한다.
또, 제15 양태는, 제9 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 제1 인쇄 공정에서 인쇄 처리가 행해진 복수의 정제를 가열하여 건조시키는 제1 건조 공정과, 상기 제2 인쇄 공정에서 인쇄 처리가 행해진 복수의 정제를 가열하여 건조시키는 제2 건조 공정을 더 구비한다.
또, 제16 양태는, 표면에 방향을 식별하기 위한 마크를 가지는 정제의 표리에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 방법에 있어서, 정제의 한쪽면을 촬상하는 제1 촬상 공정과, 정제의 다른쪽면을 촬상하는 제2 촬상 공정과, 정제의 다른쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제1 인쇄 공정과, 정제의 한쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하는 제2 인쇄 공정을 구비하고, 상기 제1 인쇄 공정 및 상기 제2 인쇄 공정에서는, 상기 제1 촬상 공정 및 상기 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여, 정제의 표면에 대해서는 표면의 상기 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 정제의 이면에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행한다.
제1 내지 제7 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 의하면, 제2 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제 중 다른쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 다른쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하며, 제3 반송부에 의해 반송되는 복수의 정제 중 한쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 한쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하기 때문에, 정제의 표리와 더불어 마크에 대한 상기 소정 방향으로 인쇄되게 되어, 정제의 표리 양면에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있다.
제8 양태에 따르는 정제 인쇄 장치에 의하면, 정제의 표면에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 표면의 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 정제의 이면에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하기 때문에, 정제의 표리와 더불어 마크에 대한 상기 소정 방향으로 인쇄되게 되어, 정제의 표리 양면에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있다.
제9 내지 제15 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 의하면, 제1 촬상 공정 및 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여, 제2 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제 중 다른쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면의 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 다른쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하며, 제3 반송 공정에서 반송되는 복수의 정제 중 한쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면의 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 상기 한쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하기 때문에, 정제의 표리와 더불어 마크에 대한 상기 소정 방향으로 인쇄되게 되어, 정제의 표리 양면에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있다.
제16 양태에 따르는 정제 인쇄 방법에 의하면, 제1 촬상 공정 및 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 의거하여, 정제의 표면에 대해서는 표면의 마크에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 정제의 이면에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하기 때문에, 정제의 표리와 더불어 마크에 대한 상기 소정 방향으로 인쇄되게 되어, 정제의 표리 양면에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 정제 인쇄 장치의 전체 개략 구성을 도시하는 도이다.
도 2는 반송 드럼 및 제1 반송 벨트의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1의 정제 인쇄 장치에 있어서의 처리 동작의 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 도 1의 정제 인쇄 장치에 있어서의 처리 동작의 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 정제의 평면도이다.
도 6은 제1 분할선 카메라에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다.
도 7은 제2 분할선 카메라에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다.
도 8은 제1 잉크젯 헤드에 의한 인쇄 처리 결과의 일례를 도시하는 도이다.
도 9는 제3 분할선 카메라에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다.
도 10은 제2 잉크젯 헤드에 의한 인쇄 처리 결과의 일례를 도시하는 도이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명에 따르는 정제 인쇄 장치(1)의 전체 개략 구성을 도시하는 도이다. 이 정제 인쇄 장치(1)는, 정제의 표리 양면에 대해 인쇄 처리를 행하는 장치이다. 또한, 도 1 및 도 2에는, 그들의 방향 관계를 명확하게 하기 위해 Z축 방향을 연직 방향으로 하고, XY평면을 수평면으로 하는 XYZ 직교좌표계를 적당히 붙이고 있다. 또, 도 1 및 이후의 각 도에 있어서는, 이해 용이를 위해, 필요에 따라 각부의 치수나 수를 과장 또는 간략화하여 그리고 있다.
정제 인쇄 장치(1)는, 주된 요소로서, 호퍼(8), 반송 드럼(10), 제1 반송 벨트(20), 제2 반송 벨트(30), 제3 반송 벨트(40), 제1 분할선 카메라(51), 제2 분할선 카메라(52), 제3 분할선 카메라(53), 제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)를 구비한다. 또, 정제 인쇄 장치(1)는, 장치에 설치된 각 구동부를 제어하여 정제에 대한 인쇄 처리를 진행시키는 제어부(3)를 구비한다.
호퍼(8)는, 정제 인쇄 장치(1)의 하우징(5)의 천정부 상측에 설치되어 있다. 호퍼(8)는, 다수의 정제를 일괄하여 장치 내에 투입하기 위한 투입부이다. 호퍼(8)로부터 투입된 복수의 정제는, 슬라이더(9)에 의해 반송 드럼(10)으로 인도된다. 또한, 호퍼(8)를 제외한 다른 요소는, 정제 인쇄 장치(1)의 하우징(5)의 내부에 설치되어 있다.
도 2는, 반송 드럼(10) 및 제1 반송 벨트(20)의 외관을 도시하는 사시도이다. 반송 드럼(제1 반송부)(10)은, 대략 원통형상을 가지고 있고, 도시 생략된 회전 구동 모터에 의해 Y축 방향에 따른 중심축을 회전 중심으로 하여 도 1의 지면 상에서 시계 방향으로 회전된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송 드럼(10)의 외주면에는 복수의 흡착 구멍(11)이 형설(形設)되어 있다. 본 실시 형태에서는, 반송 드럼(10)의 중심축을 따라 등간격으로 5열로 흡착 구멍(11)이 형설되어 있다. 또, 5열 1세트의 흡착 구멍(11)이 반송 드럼(10)의 외주면의 둘레 방향을 따라 등간격으로 복수행으로 설치되어 있다.
흡착 구멍(11)의 형상은 인쇄 처리의 대상이 되는 정제의 형상에 따른 것이 된다. 예를 들어, 본 실시 형태에서는 원반 형상의 정제를 처리하기 때문에, 흡착 구멍(11)의 형상도 원형으로 하고 있다. 흡착 구멍(11)의 사이즈는 정제의 크기보다 약간 크다. 예를 들어, 원반 형상의 정제의 직경이 약 10mm이면, 흡착 구멍(11)의 직경은 약 12mm가 된다.
복수의 흡착 구멍(11)의 바닥부에는 흡착 구멍(11)보다 작은 소구멍이 설치되고 있고, 복수의 흡착 구멍(11)의 각각은 상기 소구멍을 개재하여 반송 드럼(10)의 내부에 설치된 흡인 기구(도시 생략)와 연통되어 있다. 그 흡인 기구를 작동시킴으로써 복수의 흡착 구멍(11)의 각각 대기압보다 낮은 음압을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 반송 드럼(10)의 각 흡착 구멍(11)은 1개의 정제를 흡착 유지할 수 있다.
또, 반송 드럼(10)의 내부에는, 제1 반송 벨트(20)에 대향하는 부위의 근방에 블로우 기구가 설치되어 있다. 상기 블로우 기구는, 흡착 구멍(11)의 바닥부에 설치된 상기의 소구멍을 향해 가압된 에어를 내뿜는다. 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써, 흡착 구멍(11)에는 대기압보다 높은 압력을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 흡착 구멍(11)에 의한 정제의 흡착 상태를 해제할 수 있다. 이와 같이, 반송 드럼(10)에 설치된 복수의 흡착 구멍(11)의 전체에는 흡인 기구에 의해 흡인력을 작용시키면서도, 제1 반송 벨트(20)에 대향하고 있는 5열 1행의 흡착 구멍(11)에 대해서는 블로우 기구에 의해 흡착을 해제할 수 있다.
제1 반송 벨트(제2 반송부)(20)는, 복수의 유지판(22)을 벨트형상으로 이어 맞춘 것을 한 쌍의 풀리에 걸쳐 놓아 구성된다. 한 쌍의 풀리가 도시 생략된 구동 모터에 의해 회전 구동됨으로써, 복수의 유지판(22)으로 이루어지는 벨트형상체가 도 1의 화살표로 나타내는 방향으로 회주(回走)한다. 제1 반송 벨트(20)는, 복수의 유지판(22)으로 이루어지는 벨트형상체의 일부가 반송 드럼(10)의 외주면에 근접하여 대향하도록 설치되어 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 복수의 유지판(22)의 각각에는 벨트폭 방향(Y축 방향)을 따라 등간격으로 복수의 흡착 구멍(21)이 형설되어 있다. 본 실시 형태에서는, 각 유지판(22)에 Y축 방향을 따라 5열로 흡착 구멍(21)이 형설되어 있다. 제1 반송 벨트(20)의 흡착 구멍(21) 자체의 형상 및 크기는 반송 드럼(10)의 흡착 구멍(11)과 같다. 또, 각 유지판(22)에 5열로 늘어놓은 흡착 구멍(21)의 간격도 반송 드럼(10)의 중심축을 따라 5열로 늘어놓은 흡착 구멍(11)의 간격과 동일하다.
상기 흡착 구멍(11)과 마찬가지로, 복수의 흡착 구멍(21)의 바닥부에는 흡착 구멍(21)보다 작은 소구멍이 설치되어 있고, 복수의 흡착 구멍(21)의 각각은 상기 소구멍을 개재하여 제1 반송 벨트(20)의 내부에 설치된 흡인 기구와 연통되어 있다. 그 흡인 기구를 작동시킴으로써 복수의 흡착 구멍(21)의 각각에 대기압보다 낮은 음압을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 제1 반송 벨트(20)의 각 흡착 구멍(21)은 1개의 정제를 흡착 유지할 수 있다.
또, 제1 반송 벨트(20)의 내부에는, 후술하는 제2 반송 벨트(30)에 대향하는 부위의 근방에 블로우 기구가 설치되어 있다. 상기 블로우 기구는, 흡착 구멍(21)의 바닥부에 설치된 상기의 소구멍을 향해 가압된 에어를 내뿜는다. 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써, 흡착 구멍(21)에는 대기압보다 높은 압력을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 흡착 구멍(21)에 의한 정제의 흡착 상태를 해제할 수 있다.
다음에, 제2 반송 벨트(제3 반송부)(30) 및 제3 반송 벨트(제4 반송부)(40)의 구성은, 제1 반송 벨트(20)와 대체로 같다. 즉, 제2 반송 벨트(30) 및 제3 반송 벨트(40)는 함께, 복수의 유지판을 벨트형상으로 이어 맞춘 것을 한 쌍의 풀리에 걸쳐 놓아 구성된다. 한 쌍의 풀리가 도시 생략된 구동 모터에 의해 회전 구동됨으로써, 제2 반송 벨트(30) 및 제3 반송 벨트(40)는 각각 도 1의 화살표로 나타내는 방향으로 회주한다. 제2 반송 벨트(30)는, 복수의 유지판으로 이루어지는 벨트형상체의 일부가 제1 반송 벨트(20)에 근접하여 대향하도록 설치되어 있다. 마찬가지로, 제3 반송 벨트(40)는, 복수의 유지판으로 이루어지는 벨트형상체의 일부가 제2 반송 벨트(30)에 근접하여 대향하도록 설치되어 있다.
제2 반송 벨트(30) 및 제3 반송 벨트(40)의 각 유지판에도 벨트폭 방향(Y축 방향)을 따라 등간격으로 복수(본 실시 형태에서는 5열)의 흡착 구멍이 형설되어 있다. 상기와 마찬가지로, 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍에는, 제2 반송 벨트(30)의 내부에 설치된 흡인 기구에 의해 대기압보다 낮은 음압을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 제2 반송 벨트(30)의 각 흡착 구멍은 1개의 정제를 흡착 유지할 수 있다. 또, 제2 반송 벨트(30)의 내부에는, 제3 반송 벨트(40)에 대향하는 부위의 근방에 블로우 기구가 설치되어 있다. 상기 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍에 대기압보다 높은 압력을 작용시켜 상기 흡착 구멍에 의한 정제의 흡착 상태를 해제할 수 있다.
마찬가지로, 제3 반송 벨트(40)의 흡착 구멍에는, 제3 반송 벨트(40)의 내부에 설치된 흡인 기구에 의해 대기압보다 낮은 음압을 작용시킬 수 있다. 이것에 의해, 제3 반송 벨트(40)의 각 흡착 구멍은 1개의 정제를 흡착 유지할 수 있다. 또, 제3 반송 벨트(40)의 내부에는, 3개소에 걸쳐 블로우 기구가 설치되어 있다. 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써 제3 반송 벨트(40)의 흡착 구멍에 대기압보다 높은 압력을 작용시켜 상기 흡착 구멍에 의한 정제의 흡착 상태를 해제할 수 있다.
제3 반송 벨트(40)의 3개소의 블로우 기구는, 모두 하방 또는 기울어진 하방을 향해 에어를 내뿜는다. 따라서, 3개소의 블로우 기구 중, 양품 덕트(48)에 대향하는 부위에 설치된 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써, 흡착 구멍에 의한 정제의 흡착 상태를 해제하여 상기 정제를 양품 덕트(48)에 방출할 수 있다. 양품 덕트(48)에 방출된 정제는 양품 회수 박스(58)에 회수된다. 또, 미검사 덕트(47)에 대향하는 부위에 설치된 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써, 흡착 구멍에 의한 정제의 흡착 상태를 해제하여 상기 정제를 미검사 덕트(47)에 방출할 수 있다. 미검사 덕트(47)에 방출된 정제는 미검사 박스(57)에 회수된다. 또한, 불량품 덕트(46)에 대향하는 부위에 설치된 블로우 기구가 에어를 내뿜으로써, 흡착 구멍에 의한 정제의 흡착 상태를 해제하여 상기 정제를 불량품 덕트(46)에 방출할 수 있다. 불량품 덕트(46)에 방출된 정제는 불량품 박스(56)에 회수된다.
다음에, 제1 분할선 카메라(제1 촬상부)(51), 제2 분할선 카메라(제2 촬상부)(52) 및 제3 분할선 카메라(제3 촬상부)(53)는, 모두 소정 영역을 촬상하기 위한 촬상부이며, 예를 들어 CCD 카메라이다. 제1 분할선 카메라(51)는, 촬상 에리어가 반송 드럼(10)의 외주면이 되도록 상기 외주면에 대향하여 설치되어 있다. 또, 제1 분할선 카메라(51)는, 슬라이더(9)보다 반송 드럼(10)의 반송 방향을 따른 하류측을 촬상할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)의 흡착 구멍(11)에 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제를 촬상한다. 제1 분할선 카메라(51)의 촬상 에리어의 크기는 적당한 것으로 하는 것이 가능하나, 반송 드럼(10)의 원통 둘레면을 촬상하게 되기 때문에, 그 원통 둘레면의 광범위에 걸쳐 초점을 맞추는 것은 어렵다. 이로 인해, 제1 분할선 카메라(51)의 촬상 에리어는, 적어도 제1 분할선 카메라(51)에 대향하고 있는 5열 1행의 정제를 촬상 가능한 크기이면 된다.
제2 분할선 카메라(52)는, 촬상 에리어가 제1 반송 벨트(20)의 반송면이 되도록 상기 반송면에 대향하여 설치되어 있다. 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)의 반송 방향을 따라 반송 드럼(10)과의 대향 위치보다 하류측이며, 또한, 제1 잉크젯 헤드(61)보다 상류측을 촬상할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제를 촬상한다. 제2 분할선 카메라(52)의 촬상 에리어의 크기는 적당한 것으로 하는 것이 가능하고, 적어도 제2 분할선 카메라(52)에 대향하고 있는 5열 1행의 정제를 촬상 가능한 크기이면 된다. 또한, 반송 드럼(10)과는 상이하게, 제1 반송 벨트(20)의 반송면은 대략 평면이기 때문에, 제2 분할선 카메라(52)의 촬상 에리어가 넓어도 그 전체면에 대해 초점을 맞추는 일도 비교적 용이하다.
제3 분할선 카메라(53)는, 촬상 에리어가 제2 반송 벨트(30)의 반송면이 되도록 상기 반송면에 대향하여 설치되어 있다. 제3 분할선 카메라(53)는, 제2 반송 벨트(30)의 반송 방향을 따라 제1 반송 벨트(20)와의 대향 위치보다 하류측이며, 또한, 제2 잉크젯 헤드(62)보다 상류측을 촬상할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 제3 분할선 카메라(53)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제를 촬상한다. 제3 분할선 카메라(53)의 촬상 에리어의 크기는 적당한 것으로 하는 것이 가능하고, 적어도 제3 분할선 카메라(53)에 대향하고 있는 5열 1행의 정제를 촬상 가능한 크기이면 된다. 제2 분할선 카메라(52)에 대해서와 마찬가지로, 제2 반송 벨트(30)의 반송면은 대략 평면이기 때문에, 제3 분할선 카메라(53)의 촬상 에리어가 넓어도 그 전체면에 대해 초점을 맞추는 일도 비교적 용이하다.
제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)는, 복수의 토출 노즐을 구비하고 있고, 그들 토출 노즐로부터 잉크젯 방식에 의해 잉크의 액체 방울을 토출한다. 잉크젯의 방식은, 피에조 소자(압전 소자)에 전압을 가해 변형시켜 잉크의 액체 방울을 토출하는 피에조 방식이어도 되고, 히터에 통전하여 잉크를 가열함으로써 잉크의 액체 방울을 토출하는 서멀 방식이어도 된다. 본 실시 형태에 있어서는, 의약품의 정제에 인쇄 처리를 행하기 때문에, 제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)로부터 토출하는 잉크로서는 식품 위생법에서 인정되고 있는 원료에 의해 제조된 가식성 잉크를 사용한다. 또, 제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)는, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y) 및 흑(K)의 4색 잉크를 토출 가능하고, 이들을 혼합함으로써 컬러 인쇄가 가능하다.
제1 잉크젯 헤드(61)는, 제1 반송 벨트(20)의 반송 방향을 따라 제2 분할선 카메라(52)보다 하류측에 설치되어 있다. 제1 잉크젯 헤드(61)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제에 대해 인쇄 처리를 행한다. 또, 제2 잉크젯 헤드(62)는, 제2 반송 벨트(30)의 반송 방향을 따라 제3 분할선 카메라(53)보다 하류측에 설치되어 있다. 제2 잉크젯 헤드(62)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제에 대해 인쇄 처리를 행한다. 또한, 제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)는, 각각 제1 반송 벨트(20) 및 제2 반송 벨트(30)의 폭방향 전역을 커버하는 풀 라인 헤드인 것이 바람직하다.
또, 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 검사 카메라(71) 및 제2 검사 카메라(72)를 구비한다. 제1 검사 카메라(71) 및 제2 검사 카메라(72)로서는, 상기 서술한 분할선 카메라와 마찬가지로, 예를 들어 CCD 카메라를 이용할 수 있다. 제1 검사 카메라(71)는, 촬상 에리어가 제2 반송 벨트(30)의 반송면이 되도록 상기 반송면에 대향하여 설치되어 있다. 제1 검사 카메라(71)는, 제2 반송 벨트(30)의 반송 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)보다 하류측을 촬상할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 제1 검사 카메라(71)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제를 촬상한다. 또한, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 검사 카메라(71)는 제2 반송 벨트(30)의 하방에 설치되어 있는데, 제2 반송 벨트(30)는 정제를 흡착 유지하여 반송하기 때문에, 정제가 하측을 향하고 있는(흡착 구멍이 하측을 향해 개방되어 있는) 상태여도 상기 정제는 낙하하는 일 없이 반송된다.
제2 검사 카메라(72)는, 촬상 에리어가 제3 반송 벨트(40)의 반송면이 되도록 상기 반송면에 대향하여 설치되어 있다. 제2 검사 카메라(72)는, 제3 반송 벨트(40)에 의해 흡착 유지되어 반송되는 복수의 정제를 촬상한다.
또, 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 히터(76) 및 제2 히터(77)를 구비한다. 제1 히터(76) 및 제2 히터(77)로서는, 예를 들어 열풍을 내뿜어 정제를 가열하여 건조시키는 열풍 건조식 히터를 이용할 수 있다. 제1 히터(76)는, 제1 반송 벨트(20)의 반송 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드(61)보다 하류측에 설치되어 있다. 제1 히터(76)는, 제1 잉크젯 헤드(61)에 의해 인쇄 처리가 행해진 정제에 대해 열풍을 내뿜어 건조시킨다.
제2 히터(77)는, 제2 반송 벨트(30)의 반송 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)보다 하류측에 설치되어 있다. 제2 히터(77)는, 제2 잉크젯 헤드(62)에 의해 인쇄 처리가 행해진 정제에 대해 열풍을 내뿜어 건조시킨다. 또한, 제1 히터(76) 및 제2 히터(77)는 각각 제1 반송 벨트(20) 및 제2 반송 벨트(30)의 하방에 설치되어 있는데, 상기 서술한 것과 마찬가지로 제1 반송 벨트(20) 및 제2 반송 벨트(30)는 정제를 흡착 유지하여 반송하기 때문에, 정제가 하측을 향하고 있는 상태여도 상기 정제는 낙하하는 일 없이 반송된다.
또한, 정제 인쇄 장치(1)는, 4개의 청소 기구(81, 82, 83, 84)를 구비한다. 반송 드럼(10), 제1 반송 벨트(20), 제2 반송 벨트(30) 및 제3 반송 벨트(40)에는, 정제로부터 발생한 분체가 부착되는 경우가 있다. 청소 기구(81, 82, 83, 84)는, 각각 반송 드럼(10), 제1 반송 벨트(20), 제2 반송 벨트(30) 및 제3 반송 벨트(40)에 부착된 분체를 청소한다. 청소 기구(81, 82, 83, 84)로서는, 예를 들어 에어를 내뿜어 주변 분위기를 흡인 회수하는 것을 채용할 수 있다.
제어부(3)는, 정제 인쇄 장치(1)에 설치된 상기의 여러 가지의 동작 기구를 제어한다. 제어부(3)의 하드웨어로서의 구성은 일반적인 컴퓨터와 같다. 즉, 제어부(3)는, 각종 연산 처리를 행하는 CPU, 기본 프로그램을 기억하는 읽기 전용의 메모리인 ROM, 각종 정보를 기억하는 읽고 쓰기 자유로운 메모리인 RAM 및 제어용 소프트웨어나 데이터 등을 기억해 두는 자기 디스크를 구비하여 구성된다. 제어부(3)의 CPU가 소정의 처리 프로그램을 실행함으로써 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 정제에 대한 처리가 진행된다. 또, 제어부(3)는, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52) 등에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 제1 잉크젯 헤드(61) 및 제2 잉크젯 헤드(62)를 제어하는 인쇄 제어부로서의 기능도 가지고 있다.
다음에, 상기 구성을 가지는 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 처리 동작에 대해 설명한다. 도 3 및 도 4는, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 처리 동작의 순서를 도시하는 플로차트이다. 우선, 정제 인쇄 장치(1)의 호퍼(8)에 복수의 정제를 일괄 투입한다(단계 S1). 정제의 일괄 투입은, 작업자가 물통 등을 이용하여 수동으로 행하도록 해도 되고, 정제 인쇄 장치(1)와는 별체의 반송 기구 등에 의해 자동으로 행하도록 해도 된다. 단, 일괄 투입되는 복수의 정제는 모두 동일 종의 것이다.
본 실시 형태에서는, 복수의 원반 형상의 정제(2)가 호퍼(8)에 투입된다. 도 5는, 정제(2)의 평면도이다. 정제(2)의 편면에는 반으로 나누기 위한 분할선(7)이 새겨져 있다. 분할선(7)은, 원반 형상의 정제(2)의 경방향을 따라 새겨진 홈이다. 분할선(7)은 정제(2)의 편면에만 새겨져 있다.
본 실시 형태에서는, 분할선(7)이 설치되어 있는 측의 면을 정제(2)의 표면으로 한다. 정제(2)의 이면에는 분할선(7)은 새겨져 있지 않다. 또한, 정제(2)의 표면과 이면은 약제로서의 성질에 차이가 있는 것이 아니고, 단지 구별을 위한 편의상, 분할선(7)이 형성되어 있는 측의 면을 표면으로 하고 있는 것에 지나지 않는다.
호퍼(8)에 투입된 복수의 정제(2)는 슬라이더(9)에 의해 반송 드럼(10)으로 인도되고, 복수의 정제(2)가 1개씩 반송 드럼(10)의 흡착 구멍(11)에 흡착 유지된다. 반송 드럼(10)에는, 반송 방향(반송 드럼(10)의 둘레 방향)으로 수직인 방향, 즉 반송 드럼(10)의 중심축 방향을 따라 5열로 흡착 구멍(11)이 형설되어 있다. 따라서, 반송 드럼(10)은, 반송 방향과 수직인 방향으로 5개의 정제를 정렬시킨 5열로 복수의 정제(2)를 반송한다. 본 명세서에서는, 반송 드럼(10)의 반송 방향과 수직인 방향으로 5개의 정제를 배열한 단위를 「행」으로 표기한다. 즉, 반송 드럼(10)은, 각 흡착 구멍(11)에 개별적으로 정제(2)를 흡착 유지하고, 복수의 정제(2)를 5열 복수행으로 정렬시킨 상태로 반송한다(단계 S2). 또한, 호퍼(8)로부터 투입된 정제(2)를 반송 드럼(10)이 5개씩 원활하게 흡착 유지할 수 있도록, 호퍼(8)에 복수의 정제(2)를 5개씩 정렬시켜 송급하는 정렬 기구를 부설하도록 해도 된다. 이러한 정렬 기구로서는, 예를 들어 볼 폴더 방식의 기구를 채용할 수 있다.
다음에, 반송 드럼(10)에 의해 반송되고 있는 복수의 정제(2)를 제1 분할선 카메라(51)가 촬상한다(단계 S3). 복수의 정제(2)는, 반송 드럼(10)의 흡착 구멍(11)에 유지되어 반송 드럼(10)의 둘레 방향을 따라 도 1의 지면 상에서 시계 방향으로 반송된다. 복수의 정제(2)는, 5열씩 정렬되어 반송되지만, 각 정제(2)의 표면이 반송 드럼(10)의 내측(반송 드럼(10)의 중심측)을 향하고 있는지 외측을 향하고 있는지는 전적으로 랜덤이다. 또, 원형의 흡착 구멍(11)에 의해 원형의 정제(2)를 유지하게 되기 때문에, 정제(2)의 방향성은 임의가 되어, 반송 드럼(10)에 의해 반송되는 각 정제(2)의 분할선(7)의 방향도 전적으로 랜덤이다. 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)의 외측으로부터 정제(2)를 촬상한다. 따라서, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상되는 복수의 정제(2)에는, 제1 분할선 카메라(51)에 대해 표면을 향하고 있는 것과 이면을 향하고 있는 것이 랜덤으로 포함되어 있다.
바꾸어 말하면, 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상하고 있는 것이다. 여기서, 「한쪽면」이란, 정제(2)의 표면인지 이면인지에 상관없이, 반송 드럼(10)에 의해 반송되고 있는 정제(2)의 외측을 향하고 있는 면이다.
또, 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)의 반송 방향과 수직인 방향으로 5개의 정제를 배열한 행마다 촬상을 행한다. 이와 같이 하고 있는 이유는, 반송 드럼(10)의 외주면이 원통 형상이기 때문에, 복수행에 걸쳐서 제1 분할선 카메라(51)의 초점을 맞추는 것이 어렵다고 하는 것이다.
도 6은, 제1 분할선 카메라(51)에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다. 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상한다. 각 정제(2)가 반송 드럼(10)에 흡착 유지될 때에 표면이 외측을 향할지 안쪽을 향할지는 랜덤이기 때문에, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상되는 복수의 정제(2)의 한쪽면에는 분할선(7)이 형성된 표면과 그 반대면인 이면이 랜덤으로 포함되어 있다. 도 6의 예에서는, 5열로 배열된 정제(2) 중, 좌단과 중앙의 정제(2)에 대해서는 표면이 촬상되고, 그 외의 정제(2)에 대해서는 이면이 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상되고 있다. 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상된 결과인 도 6에 도시하는 바와 같은 화상 데이터는 제어부(3)에 전달된다.
다음에, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상된 5열 1행의 정제(2)가 반송 드럼(10)에 의해 더 반송되어 제1 반송 벨트(20)에 근접 대향하는 위치에 도달한다. 이 때에, 반송 드럼(10)의 블로우 기구가 상기 5열 1행의 정제(2)가 흡착 유지되어 있는 5개의 흡착 구멍(11)에 에어를 내뿜으로써 상기 5열 1행의 정제(2)에 대한 흡착 상태를 해제한다. 한편, 반송 드럼(10)에 근접 대향하는 위치에 있어서의 제1 반송 벨트(20)의 유지판(22)의 흡착 구멍(21)에는 음압이 작용하고 있다. 따라서, 반송 드럼(10)에 의한 흡착 상태가 해제된 5열 1행의 정제(2)는, 반송 드럼(10)의 흡착 구멍(11)으로부터 제1 반송 벨트(20)의 흡착 구멍(21)에 수도(受渡)되어 흡착 유지되게 된다. 이러한 정제(2)의 수도를 확실히 행하기 위해, 제어부(3)는, 반송 드럼(10)의 반송 속도와 제1 반송 벨트(20)의 반송 속도를 동일하게 함과 더불어, 흡착 구멍(11)과 흡착 구멍(21)이 정확히 대향하도록 양방의 반송부의 동작을 동기시키는 제어를 행하고 있다.
반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 정제(2)가 수도될 때, 그 정제(2)는 회전 등 하는 일 없이 그대로 이동한다. 즉, 각각의 정제(2)는 분할선(7)의 방향을 유지한 채 반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 수도되게 된다.
또, 반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 정제(2)가 수도될 때에, 각각의 정제(2)는 표리 반전하게 된다. 즉, 반송 드럼(10)에서는 분할선(7)이 형성된 표면을 외측을 향해 흡착 유지되어 있던 정제(2)는 이면을 외측을 향해 제1 반송 벨트(20)의 흡착 구멍(21)에 흡착 유지된다. 반대로, 반송 드럼(10)에서는 이면을 외측을 향해 흡착 유지되어 있던 정제(2)는 표면을 외측을 향해 제1 반송 벨트(20)에 흡착 유지된다. 따라서, 반송 드럼(10)에 의해 반송되고 있던 각 정제(2)는 그 방향을 유지한 채 표리 반전되고 제1 반송 벨트(20)에 수도되어 반송되는 것이다(단계 S4).
계속해서, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되고 있는 복수의 정제(2)를 제2 분할선 카메라(52)가 촬상한다(단계 S5). 제1 반송 벨트(20)는, 반송 드럼(10)으로부터 표리 반전시켜 수취한 복수의 정제(2)를 반송 방향과 수직인 방향으로 5열씩 정렬시켜 반송하고 있다. 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)의 외측으로부터 정제(2)를 촬상한다. 따라서, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 촬상되는 복수의 정제(2)에도, 제2 분할선 카메라(52)에 대해 표면을 향하고 있는 것과 이면을 향하고 있는 것이 랜덤으로 포함되어 있다. 단, 반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 각 정제(2)를 수도할 때에 표리가 반전하기 때문에, 제1 분할선 카메라(51)가 촬상한 각 정제(2)의 표리와 제2 분할선 카메라(52)가 촬상한 대응하는 정제(2)의 표리는 완전히 역이 된다.
바꾸어 말하면, 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면을 촬상하고 있는 것이다. 여기서, 「다른쪽면」이란, 상기 서술한 한쪽면과는 반대측의 면이라고 하는 의미이며, 정제(2)의 표면인지 이면인지는 상관없이, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되고 있는 정제(2)의 외측을 향하고 있는 면이다.
제1 반송 벨트(20)의 반송면은 대략 평면이기 때문에, 제2 분할선 카메라(52)는 복수행에 걸쳐서 정제(2)를 촬상하는 것도 가능하나, 본 실시 형태에서는 제1 분할선 카메라(51)의 촬상 범위와 정합하도록, 제2 분할선 카메라(52)도 제1 반송 벨트(20)의 반송 방향과 수직인 방향으로 5개의 정제를 배열한 행마다 촬상을 행한다.
도 7은, 제2 분할선 카메라(52)에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다. 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면을 촬상한다. 다른쪽면은, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상되는 복수의 정제(2)의 한쪽면과는 반대측의 면이다. 따라서, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 표면이 촬상된 정제(2)에 대해서는 제2 분할선 카메라(52)로 이면이 촬상된다. 반대로, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 이면이 촬상된 정제(2)에 대해서는 제2 분할선 카메라(52)로 표면이 촬상된다.
도 7의 예에서는, 도 6과는 반대로, 5열로 배열된 정제(2) 중, 좌단과 중앙의 정제(2)에 대해서는 이면이 촬상되고, 그 외의 정제(2)에 대해서는 분할선(7)이 형성된 표면이 제2 분할선 카메라(52)에 의해 촬상되고 있다. 제2 분할선 카메라(52)에 의해 촬상된 결과인 도 7에 도시하는 바와 같은 화상 데이터는 제어부(3)에 전달된다. 또한, 도 7에 있어서, 점선으로 나타내는 것은 제1 분할선 카메라(51)에 의해 촬상되고 인식되고 있는 정제(2)의 한쪽면측의 분할선(7)이며, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 직접 촬상되는 것은 아니다.
다음에, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 촬상된 정제(2)가 제1 반송 벨트(20)에 의해 더 반송되어 제1 잉크젯 헤드(61)에 대향하는 위치에 도달한다. 그리고, 제1 잉크젯 헤드(61)가 정제(2)에 대한 인쇄 처리를 행한다(단계 S6). 여기서, 제어부(3)는, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 제1 잉크젯 헤드(61)에 의한 인쇄 처리를 제어한다. 도 8은, 제1 잉크젯 헤드(61)에 의한 인쇄 처리 결과의 일례를 도시하는 도이다.
상기 서술한 바와 같이, 제1 분할선 카메라(51)는, 반송 드럼(10)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상한다. 반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 정제(2)가 수도될 때에, 모든 정제(2)의 표리가 반전한다. 그리고, 제2 분할선 카메라(52)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면을 촬상한다. 따라서, 모든 정제(2)에 대해, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52)에 의해 표리 양면이 촬상되어 화상 데이터가 취득되고 있다. 구체적으로는, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 표면이 촬상된 정제(2)에 대해서는 제2 분할선 카메라(52)에 의해 이면이 촬상된다(도 6, 7의 예에서는 좌단과 중앙의 정제(2)). 반대로, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 이면이 촬상된 정제(2)에 대해서는 제2 분할선 카메라(52)에 의해 표면이 촬상된다(도 6, 7의 예에서는 왼쪽부터 2번째, 4번째, 5번째의 정제(2)).
제1 잉크젯 헤드(61)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하게 된다. 제어부(3)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 표면인 정제(2)(도 7, 8의 예에서 왼쪽부터 2번째, 4번째, 5번째의 정제(2))에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 제1 잉크젯 헤드(61)로 하여금 표면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 여기에서는, 표면용 인쇄 데이터로서, 예를 들어 「ABCD」의 문자 데이터로 한다.
또, 제어부(3)는, 상기 정제(2)의 표면에 새겨진 분할선(7)에 대한 소정 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드(61)로 하여금 표면으로의 표면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 본 실시 형태에서는, 정제(2)의 표면의 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드(61)가 인쇄 처리를 행한다. 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 표면인 정제(2)에 있어서의 분할선(7)의 방향에 대해서는, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터에 화상 처리를 실시함으로써 제어부(3)가 인식할 수 있다(도 8의 실선으로 나타내는 분할선(7)의 방향). 그 결과, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 표면인 정제(2)에 대해서는, 표면에 새겨진 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 「ABCD」라고 하는 문자열이 제1 잉크젯 헤드(61)에 의해 정제(2)의 표면에 인쇄되게 된다.
한편, 제어부(3)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 이면인 정제(2)(도 7, 8의 예에서 좌단과 중앙의 정제(2))에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 제1 잉크젯 헤드(61)로 하여금 이면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 여기에서는, 이면용 인쇄 데이터로서, 예를 들어 「1234」의 문자 데이터로 한다.
또, 제어부(3)는, 상기 정제(2)의 표면에 새겨져 있는 분할선(7)에 대한 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드(61)로 하여금 상기 정제(2)의 이면에도 이면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 본 실시 형태에서는, 정제(2)의 표면에 대해서는 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 인쇄 처리가 행해지고 있으며, 정제(2)의 이면에 대해서도 표면측의 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 제1 잉크젯 헤드(61)가 인쇄 처리를 행한다. 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 이면인 정제(2)의 표면측에 있어서의 분할선(7)의 방향에 대해서는, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 취득된 화상 데이터에 화상 처리를 실시함으로써 제어부(3)가 인식할 수 있다(도 8의 점선으로 나타내는 분할선(7)의 방향). 그 결과, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 다른쪽면이 이면인 정제(2)에 대해서는, 표면에 새겨진 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 「1234」라고 하는 문자열이 제1 잉크젯 헤드(61)에 의해 정제(2)의 이면에 인쇄되게 된다.
또한, 제어부(3)는, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여, 제1 잉크젯 헤드(61)에 의한 각 정제(2)에 대한 인쇄 위치의 미(微)조정(수정)을 행한다. 제1 반송 벨트(20)의 흡착 구멍(21)의 사이즈는 정제(2)의 크기보다 약간 크기 때문에, 반송 드럼(10)으로부터 제1 반송 벨트(20)에 정제(2)가 수도될 때, 각 정제(2)의 방향성은 유지되지만, 흡착 구멍(21)의 범위 내에서 약간의 위치의 불균형이 발생한다. 제어부(3)는, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 흡착 구멍(21) 내에 있어서의 각 정제(2)의 위치의 편차를 검출하고, 그 검출 결과에 의거하여 인쇄 위치의 미조정을 실행하는 것이다. 이와 같이 하여, 복수의 정제(2)의 다른쪽면에 대한 인쇄 처리가 실행된다.
다음에, 다른쪽면에 대한 인쇄 처리가 행해진 정제(2)가 제1 반송 벨트(20)에 의해 더 반송되어 제1 히터(76)에 대향하는 위치에 도달한다. 도 1에 도시하는 대로, 제1 히터(76)는 제1 반송 벨트(20)보다 하방에 설치되어 있으며, 정제(2)가 제1 히터(76)에 대향하는 위치에 도달했을 때에는, 상기 정제(2)는 제1 반송 벨트(20)에 의해 하향으로 유지되어 있게 된다. 제1 반송 벨트(20)는 흡착 구멍(21)에 음압을 작용시킴으로써 정제(2)를 흡착 유지하고 있기 때문에, 정제(2)를 하향으로 유지하는 것도 가능하다.
제1 히터(76)는, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면에 대해 열풍을 내뿜어 그들 복수의 정제(2)를 건조시킨다(단계 S7). 이러한 건조 처리를 행함으로써, 제1 잉크젯 헤드(61)로부터 복수의 정제(2)에 토출된 잉크를 신속히 건조시켜 얼룩을 방지할 수 있다.
다음에, 제1 히터(76)에 의해 건조된 5열 1행의 정제(2)가 제1 반송 벨트(20)에 의해 더 반송되어 제2 반송 벨트(30)에 근접 대향하는 위치에 도달한다. 이 때에, 제1 반송 벨트(20)의 블로우 기구가 상기 5열 1행의 정제(2)가 흡착 유지되어 있는 5개의 흡착 구멍(21)에 에어를 내뿜으로써 상기 5열 1행의 정제(2)에 대한 흡착 상태를 해제한다. 한편, 제1 반송 벨트(20)에 근접 대향하는 위치에 있어서의 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍에는 음압이 작용하고 있다. 따라서, 제1 반송 벨트(20)에 의한 흡착 상태가 해제된 5열 1행의 정제(2)는, 제1 반송 벨트(20)의 흡착 구멍(21)으로부터 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍에 수도되어 흡착 유지되게 된다. 이러한 정제(2)의 수도를 확실히 행하기 위해, 제어부(3)는, 제1 반송 벨트(20)의 반송 속도와 제2 반송 벨트(30)의 반송 속도를 동일하게 함과 더불어, 양방의 반송 벨트의 흡착 구멍이 정확히 대향하도록 양방의 반송 벨트의 동작을 동기시키는 제어를 행하고 있다.
제1 반송 벨트(20)로부터 제2 반송 벨트(30)에 정제(2)가 수도될 때, 그 정제(2)는 회전 등 하는 일 없이 그대로 이동한다. 즉, 각각의 정제(2)는 분할선(7)의 방향을 유지한 채 제1 반송 벨트(20)로부터 제2 반송 벨트(30)에 수도되게 된다.
또, 제1 반송 벨트(20)로부터 제2 반송 벨트(30)에 정제(2)가 수도될 때에, 각각의 정제(2)는 표리 반전하게 된다. 즉, 제1 반송 벨트(20)에서는 분할선(7)이 형성된 표면을 외측을 향해 흡착 유지되어 있던 정제(2)는 이면을 외측을 향해 제2 반송 벨트(30)에 흡착 유지된다. 반대로, 제1 반송 벨트(20)에서는 이면을 외측을 향해 흡착 유지되고 있던 정제(2)는 표면을 외측을 향해 제2 반송 벨트(30)에 흡착 유지된다. 따라서, 제1 반송 벨트(20)에 의해 반송되고 있던 각 정제(2)는 그 방향을 유지한 채 표리 반전되고 제2 반송 벨트(30)에 수도되어 반송되는 것이다(단계 S8).
계속해서, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되고 있는 복수의 정제(2)를 제3 분할선 카메라(53)가 촬상한다(단계 S9). 제2 반송 벨트(30)는, 제1 반송 벨트(20)로부터 표리 반전시켜 수취한 복수의 정제(2)를 반송 방향과 수직인 방향으로 5열씩 정렬시켜 반송하고 있다. 제3 분할선 카메라(53)는, 제2 반송 벨트(30)의 외측으로부터 정제(2)를 촬상한다. 따라서, 제3 분할선 카메라(53)가 촬상한 각 정제(2)의 표리는, 제2 분할선 카메라(52)가 촬상한 대응하는 정제(2)의 표리와는 완전히 역이 되는 한편으로, 제1 분할선 카메라(51)가 촬상한 대응하는 정제(2)의 표리와는 완전히 일치한다. 즉, 제3 분할선 카메라(53)는, 제1 분할선 카메라(51)와 동일하게, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상하고 있는 것이다.
제2 반송 벨트(30)의 반송면은 대략 평면이기 때문에, 제3 분할선 카메라(53)는 복수행에 걸쳐서 정제(2)를 촬상하는 것도 가능한데, 본 실시 형태에서는 제1 분할선 카메라(51)의 촬상 범위와 정합하도록, 제3 분할선 카메라(53)도 제2 반송 벨트(30)의 반송 방향과 수직인 방향으로 5개의 정제를 배열한 행마다 촬상을 행한다.
도 9는, 제3 분할선 카메라(53)에 의한 촬상 결과의 일례를 도시하는 도이다. 제3 분할선 카메라(53)는, 제1 분할선 카메라(51)와 동일하게, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상한다. 따라서, 제3 분할선 카메라(53)에 의한 촬상 결과는, 제1 분할선 카메라(51)에 의한 촬상 결과와 대체로 동일하게 된다. 특히, 복수의 정제(2)의 각각의 방향성에 대해서는, 제3 분할선 카메라(53)에 의한 촬상 결과와 제1 분할선 카메라(51)에 의한 촬상 결과는 완전히 일치한다.
도 9의 예에서는, 도 6과 마찬가지로, 5열로 배열된 정제(2) 중, 좌단과 중앙의 정제(2)에 대해서는 분할선(7)이 형성된 표면이 촬상되고, 그 외의 정제(2)에 대해서는 이면이 제3 분할선 카메라(53)에 의해 촬상되어 있다. 제3 분할선 카메라(53)에 의해 촬상된 결과인 도 9에 도시하는 바와 같은 화상 데이터는 제어부(3)에 전달된다. 또한, 도 9에 있어서, 점선으로 나타내는 것은 제2 분할선 카메라(52)에 의해 촬상되어 인식되고 있는 정제(2)의 다른쪽면측의 분할선(7)이며, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 직접 촬상되는 것은 아니다.
단, 제어부(3)는, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 정제(2)의 표면에 새겨진 분할선(7)의 방향에 대한 인식은 행하지 않는다. 이것은, 한쪽면이 표면인 정제(2)에 대해서는 제1 분할선 카메라(51)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 분할선(7)의 방향이 이미 인식되어 있으며, 재차 행할 필요성이 없기 때문이다. 오히려, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 제어부(3)가 분할선(7)의 방향을 인식한 경우에는, 후술하는 제2 잉크젯 헤드(62)에 의한 인쇄 처리시에 180о 역으로 인쇄해 버릴 가능성이 있다.
제3 분할선 카메라(53)에 의한 촬상은, 제2 반송 벨트(30)에 의해 흡착 유지되는 복수의 정제(2)의 위치의 불균형을 검출하기 위해 행해진다. 제어부(3)는, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍 내에 있어서의 각 정제(2)의 위치의 편차를 검출한다.
다음에, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 촬상된 정제(2)가 제2 반송 벨트(30)에 의해 더 반송되어 제2 잉크젯 헤드(62)에 대향하는 위치에 도달한다. 그리고, 제2 잉크젯 헤드(62)가 정제(2)에 대한 인쇄 처리를 행한다(단계 S10). 여기서, 제어부(3)는, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여 제2 잉크젯 헤드(62)에 의한 인쇄 처리를 제어한다. 도 10은, 제2 잉크젯 헤드(62)에 의한 인쇄 처리 결과의 일례를 도시하는 도이다.
제2 잉크젯 헤드(62)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면에 대해 인쇄 처리를 행하게 된다. 제어부(3)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 표면인 정제(2)(도 9, 10의 예에서 좌단과 중앙의 정제(2))에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 의거하여 제2 잉크젯 헤드(62)로 하여금 표면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 여기에서는, 표면용 인쇄 데이터는, 상기와 같은 「ABCD」의 문자 데이터이다.
또, 제어부(3)는, 상기 정제(2)의 표면에 새겨진 분할선(7)에 대한 상기 소정 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)로 하여금 표면으로의 표면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 본 실시 형태에서는, 정제(2)의 표면의 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)가 인쇄 처리를 행한다. 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 표면인 정제(2)에 있어서의 분할선(7)의 방향에 대해서는, 제1 분할선 카메라(51)에 의해 취득된 화상 데이터에 화상 처리를 실시함으로써 제어부(3)가 인식할 수 있다(도 10의 실선으로 나타내는 분할선(7)의 방향). 그 결과, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 표면인 정제(2)에 대해서는, 표면에 새겨진 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 「ABCD」라고 하는 문자열이 제2 잉크젯 헤드(62)에 의해 정제(2)의 표면에 인쇄되게 된다.
한편, 제어부(3)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 이면인 정제(2)(도 9, 10의 예에서 왼쪽부터 2번째, 4번째, 5번째의 정제(2))에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 의거하여 제2 잉크젯 헤드(62)로 하여금 이면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 여기에서는, 이면용 인쇄 데이터는, 상기와 같은 「1234」의 문자 데이터이다.
또, 제어부(3)는, 상기 정제(2)의 표면에 새겨져 있는 분할선(7)에 대한 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)로 하여금 상기 정제(2)의 이면에도 이면용 인쇄 처리를 행하게 한다. 본 실시 형태에서는, 정제(2)의 표면에 대해서는 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 인쇄 처리가 행해지고 있으며, 정제(2)의 이면에 대해서도 표면측의 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 제2 잉크젯 헤드(62)가 인쇄 처리를 행한다. 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 이면인 정제(2)에 있어서의 표면측의 분할선(7)의 방향에 대해서는, 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 화상 데이터에 화상 처리를 실시함으로써 제어부(3)가 인식할 수 있다(도 10의 점선으로 나타내는 분할선(7)의 방향). 그 결과, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2) 중 한쪽면이 이면인 정제(2)에 대해서는, 표면에 새겨진 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 「1234」라고 하는 문자열이 제2 잉크젯 헤드(62)에 의해 정제(2)의 이면에 인쇄되게 된다.
또한, 제어부(3)는, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여, 제2 잉크젯 헤드(62)에 의한 각 정제(2)에 대한 인쇄 위치의 미조정(수정)을 행한다. 상기 서술한 것과 마찬가지로, 제1 반송 벨트(20)로부터 제2 반송 벨트(30)에 정제(2)가 수도될 때, 각 정제(2)의 방향성은 유지되지만, 흡착 구멍의 범위 내에서 약간의 위치의 불균형이 발생한다. 제어부(3)는, 제3 분할선 카메라(53)에 의해 취득된 화상 데이터로부터 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍 내에 있어서의 각 정제(2)의 위치의 편차를 검출하고, 그 검출 결과에 의거하여 인쇄 위치의 미조정을 실행하는 것이다. 이와 같이 하여, 복수의 정제(2)의 한쪽면에 대한 인쇄 처리가 실행된다.
다음에, 한쪽면에 대한 인쇄 처리가 행해진 정제(2)가 제2 반송 벨트(30)에 의해 더 반송되어 제1 검사 카메라(71)에 대향하는 위치에 도달한다. 제1 검사 카메라(71)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면을 촬상하고, 제2 잉크젯 헤드(62)에 의한 복수의 정제(2)의 한쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상한다. 제1 검사 카메라(71)는, 취득한 화상 데이터를 제어부(3)에 전달한다. 제어부(3)는, 제1 검사 카메라(71)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여, 복수의 정제(2)의 한쪽면에 대한 제2 잉크젯 헤드(62)의 인쇄 처리 결과를 확인한다(단계 S11).
계속해서, 한쪽면의 인쇄 처리 결과가 검사된 정제(2)가 제2 반송 벨트(30)에 의해 더 반송되어 제2 히터(77)에 대향하는 위치에 도달한다. 제2 히터(77)는, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 한쪽면에 대해 열풍을 내뿜어 그들 복수의 정제(2)를 건조시킨다(단계 S12). 이러한 건조 처리를 행함으로써, 제2 잉크젯 헤드(62)로부터 복수의 정제(2)에 토출된 잉크를 신속히 건조시켜 얼룩을 방지할 수 있다.
다음에, 제2 히터(77)에 의해 건조된 5열 1행의 정제(2)가 제2 반송 벨트(30)에 의해 더 반송되어 제3 반송 벨트(40)에 근접 대향하는 위치에 도달한다. 이때에, 제2 반송 벨트(30)의 블로우 기구가 상기 5열 1행의 정제(2)가 흡착 유지되어 있는 5개의 흡착 구멍에 에어를 내뿜으로써 상기 5열 1행의 정제(2)에 대한 흡착 상태를 해제한다. 한편, 제2 반송 벨트(30)에 근접 대향하는 위치에 있어서의 제3 반송 벨트(40)의 흡착 구멍에는 음압이 작용하고 있다. 따라서, 제2 반송 벨트(30)에 의한 흡착 상태가 해제된 5열 1행의 정제(2)는, 제2 반송 벨트(30)의 흡착 구멍으로부터 제3 반송 벨트(40)의 흡착 구멍에 수도되어 흡착 유지되게 된다. 이러한 정제(2)의 수도를 확실히 행하기 위해, 제어부(3)는, 제2 반송 벨트(30)의 반송 속도와 제3 반송 벨트(40)의 반송 속도를 동일하게 함과 더불어, 양방의 반송 벨트의 흡착 구멍이 정확히 대향하도록 양방의 반송 벨트의 동작을 동기시키는 제어를 행하고 있다.
제2 반송 벨트(30)로부터 제3 반송 벨트(40)에 정제(2)가 수도될 때, 그 정제(2)는 회전 등 하는 일 없이 그대로 이동한다. 즉, 각각의 정제(2)는 분할선(7)의 방향을 유지한 채 제2 반송 벨트(30)로부터 제3 반송 벨트(40)에 수도되게 된다.
또, 제2 반송 벨트(30)로부터 제3 반송 벨트(40)에 정제(2)가 수도될 때에, 각각의 정제(2)는 표리 반전하게 된다. 즉, 제2 반송 벨트(30)에서는 분할선(7)이 형성된 표면을 외측을 향해 흡착 유지되어 있던 정제(2)는 이면을 외측을 향해 제3 반송 벨트(40)에 흡착 유지된다. 반대로, 제2 반송 벨트(30)에서는 이면을 외측을 향해 흡착 유지되고 있던 정제(2)는 표면을 외측을 향해 제3 반송 벨트(40)에 흡착 유지된다. 따라서, 제2 반송 벨트(30)에 의해 반송되고 있던 각 정제(2)는 그 방향을 유지한 채 표리 반전되고 제3 반송 벨트(40)에 수도되어 반송되는 것이다(단계 S13).
계속해서, 제3 반송 벨트(40)에 의해 반송되고 있는 복수의 정제(2)를 제2 검사 카메라(72)가 촬상한다. 제3 반송 벨트(40)는, 제1 반송 벨트(20)와 마찬가지로, 복수의 정제(2)의 다른쪽면을 외측을 향해 그들 복수의 정제(2)를 흡착 유지하고 있다. 따라서, 제2 검사 카메라(72)는, 제3 반송 벨트(40)에 의해 반송되는 복수의 정제(2)의 다른쪽면을 촬상하고, 제1 잉크젯 헤드(61)에 의한 복수의 정제(2)의 다른쪽면에 대한 인쇄 처리의 결과를 촬상한다. 제2 검사 카메라(72)는, 취득한 화상 데이터를 제어부(3)에 전달한다. 제어부(3)는, 제2 검사 카메라(72)에 의해 취득된 화상 데이터에 의거하여, 복수의 정제(2)의 다른쪽면에 대한 제1 잉크젯 헤드(61)의 인쇄 처리 결과를 확인한다(단계 S14).
마지막으로, 표리 양면의 검사가 종료된 정제(2)의 분류 처리가 행해진다(단계 S15). 단계 S11 및 단계 S14에 있어서의 표리 양면의 검사 결과에 문제가 없었던 정제(2), 즉 양품의 정제(2)에 대해서는 블로우 기구로부터의 에어 분사에 의해 양품 덕트(48)에 투입된다. 양품 덕트(48)에 방출된 정제(2)는 양품 회수 박스(58)로 회수된다. 한편, 표리 양면의 몇 개의 검사 결과에 문제가 있던 정제(2), 즉 불량품의 정제(2)에 대해서는 블로우 기구로부터의 에어 분사에 의해 불량품 덕트(46)에 투입된다. 불량품 덕트(46)에 방출된 정제(2)는 불량품 박스(56)에 회수된다. 이상과 같이 하여, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 정제(2)로의 인쇄 처리가 종료한다.
본 실시 형태에 있어서는, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52)에 의해 취득된 복수의 정제(2)의 표리 양면의 화상 데이터에 의거하여, 정제(2)의 표면에 대해서는 표면의 분할선(7)에 대한 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 행함과 더불어, 정제(2)의 이면에 대해서는 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 행하고 있다. 이로 인해, 정제(2)의 표리 양면에 대해, 분할선(7)에 대해 같은 방향으로 인쇄 처리를 행할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명했는데, 이 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 상기 서술한 것 이외에 여러 가지의 변경을 행하는 것이 가능하다. 예를 들어, 상기 각 실시 형태에 있어서는, 정제(2)의 분할선(7)과 평행한 방향을 따라 표리에 인쇄 처리를 행하고 있었지만, 이것에 한정되는 것이 아니고, 정제(2)의 표리에 동일 방향으로 인쇄한다면 분할선(7)에 대한 임의의 방향으로 인쇄 처리를 행하는 것이 가능하다.
또, 인쇄 처리 방향의 기준이 되는 것은 분할선(7)에 한정되는 것이 아니고, 방향을 식별하기 위한 마크이면 되며, 예를 들어 정제(2)의 표면에 새겨진 화살표와 같은 것이어도 된다. 방향을 식별할 수 있는 마크이면, 그 마크에 대한 소정 방향을 따라 상기 실시 형태와 같은 인쇄 처리를 행할 수 있다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는, 정제(2)의 표면에 분할선(7)을 새기고 있었는데, 상기 서술한 바와 같이 단지 편의상 분할선(7)이 형성되어 있는 측의 면을 표면으로 하고 있는 것에 지나지 않으며, 분할선(7)이 형성되어 있는 측의 면을 이면으로 해도 된다.
또, 정제(2)의 형상은 원반 형상에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 대략 타원 형상이나 봉형상 등 다른 형상이어도 된다. 이 경우, 각 반송부의 흡착 구멍은 정제(2)의 형상에 따른 것이 된다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는, 5열 1행의 단위로 정제(2)를 반송하도록 하고 있었는데, 이것에 한정되는 것이 아니고, 1열로 정제(2)를 반송하도록 해도 되며, 2열 이상의 복수열로 정제(2)를 반송하도록 해도 된다.
또, 상기 실시 형태에 있어서는, 제1 분할선 카메라(51) 및 제2 분할선 카메라(52)에 의한 검사 결과에 의거하여, 정제(2)를 양품 또는 불량품으로 분류하도록 하고 있었는데, 정제 인쇄 장치(1)에서는 검사를 행하지 않고 인쇄 처리만을 행한다고 하는 모드를 선택하는 것도 가능하다. 이러한 모드가 선택되어 있을 때에는, 인쇄 처리가 행해진 모든 정제(2)에 대해 제3 반송 벨트(40)로부터 미검사 덕트(47)에 투입된다. 미검사 덕트(47)에 투입된 정제(2)는 미검사 박스(57)에 회수된다. 또한, 미검사의 정제(2)에 대한 검사 처리만을 행하는 모드를 정제 인쇄 장치(1)에 설정하도록 해도 된다.
산업상의 이용 가능성
본 발명에 따르는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법은, 분할선이 새겨진 의약품의 정제 등의 표리 양면에 인쇄를 행하는데 적절하게 이용할 수 있다.
1: 정제 인쇄 장치 2: 정제
3: 제어부 7: 분할선
8: 호퍼 10: 반송 드럼
20: 제1 반송 벨트 30: 제2 반송 벨트
40: 제3 반송 벨트 51: 제1 분할선 카메라
52: 제2 분할선 카메라 53: 제3 분할선 카메라
61: 제1 잉크젯 헤드 62: 제2 잉크젯 헤드
71: 제1 검사 카메라 72: 제2 검사 카메라
76: 제1 히터 77: 제2 히터

Claims (5)

  1. 표리면 중, 표면에만 방향을 식별하기 위한 마크가 설치된 정제에 대해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 방법으로서,
    상기 정제를 반송하는 반송 공정과,
    반송되는 상기 정제의 한쪽면을 촬상하는 제1 촬상 공정과,
    반송되는 상기 정제의 다른쪽면을 촬상하는 제2 촬상 공정과,
    상기 반송 공정에서의 반송 방향을 따라 상기 제1 촬상 공정에서의 촬상 위치 및 상기 제2 촬상 공정에서의 촬상 위치보다도 하류에 있어서, 제1 인쇄부에 의해 상기 정제의 다른쪽면에 인쇄 처리를 행하는 제1 인쇄 공정과,
    상기 반송 공정에서의 반송 방향을 따라 상기 제1 촬상 공정에서의 촬상 위치 및 상기 제2 촬상 공정에서의 촬상 위치보다도 하류에 있어서, 제2 인쇄부에 의해 상기 정제의 한쪽면에 인쇄 처리를 행하는 제2 인쇄 공정과,
    상기 제1 촬상 공정 및 상기 제2 촬상 공정에서 취득된 화상 데이터에 기초하여 상기 제1 인쇄부 및 상기 제2 인쇄부를 제어하는 인쇄 제어 공정을 구비하며,
    상기 인쇄 제어 공정에서는, 상기 화상 데이터에 기초하여 상기 정제의 각각의 표면에 있어서의 상기 마크의 방향을 특정하고, 상기 정제의 이면에 대해 상기 마크에 대한 소정 방향을 따라 인쇄 처리를 행하도록 상기 제1 인쇄부 및 상기 제2 인쇄부를 제어하며,
    상기 인쇄 제어 공정에서는, 상기 화상 데이터에 기초하여 상기 정제의 각각의 표면에 있어서의 상기 마크의 방향을 특정하고, 상기 정제의 표면에 대해 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 인쇄 처리를 행하도록 상기 제1 인쇄부 및 상기 제2 인쇄부를 제어하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인쇄 제어 공정에서는, 반송되는 정제 중 다른쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 기초하여 표면의 상기 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부에게 행하게 함과 함께, 당해 다른쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 기초하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 상기 제1 인쇄부에게 행하게 하며,
    상기 인쇄 제어 공정에서는, 반송되는 정제 중 한쪽면이 표면인 각 정제에 대해서는 표면용 인쇄 데이터에 기초하여 표면의 상기 마크에 대한 상기 소정 방향을 따라 표면용 인쇄 처리를 상기 제2 인쇄부에게 행하게 함과 함께, 당해 한쪽면이 이면인 각 정제에 대해서는 이면용 인쇄 데이터에 기초하여 이면의 상기 소정 방향과 동일 방향을 따라 이면용 인쇄 처리를 상기 제2 인쇄부에게 행하게 하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 소정 방향은 상기 마크에 대해 평행한 방향인 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 마크는, 정제의 표면에 새겨진 분할선인 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송 공정에서의 반송 방향을 따라 상기 제1 인쇄부와 상기 제2 인쇄부 사이에 있어서, 반송되는 상기 정제의 위치 편차를 검출하는 제3 촬상 공정을 더 구비하며,
    상기 인쇄 제어 공정에서는, 상기 제3 촬상 공정에 의해 검출된 상기 위치 편차에 기초하여 상기 제2 인쇄부에 의한 상기 정제의 각각에 대한 인쇄 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
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