TWI611937B - 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法 - Google Patents

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TWI611937B TW104117026A TW104117026A TWI611937B TW I611937 B TWI611937 B TW I611937B TW 104117026 A TW104117026 A TW 104117026A TW 104117026 A TW104117026 A TW 104117026A TW I611937 B TWI611937 B TW I611937B
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Abstract

本發明提供一種可於相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理之錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。
第1割線相機51拍攝由搬送鼓輪10搬送之複數個錠劑2之一面。於自搬送鼓輪10將錠劑2交接至第1搬送帶20時，使所有錠劑2維持方向性不變而正背面翻轉。第2割線相機52拍攝由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面。基於藉由第1割線相機51及第2割線相機52而取得之複數個錠劑2之正背兩面之圖像資料，第1噴墨頭61沿相對於正面之割線之特定方向對錠劑2之正面進行正面用印刷處理，並且第2噴墨頭62沿背面之與上述特定方向相同之方向對錠劑2之背面進行背面用印刷處理。

Description

錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法
本發明係關於一種對正面具有用以識別方向之割線等標記之錠劑的正背面進行印刷處理之錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。
自先前以來，於醫藥品之錠劑大多列印有用以識別藥品之代碼。典型而言，被列印於錠劑之識別代碼例如為表示製造商之公司代碼或用以區別製品之製品代碼等。此種識別代碼主要於醫療機構或藥房中用於配藥。又，亦存在如下情況：為了防止錠劑之誤服(例如，防止降壓劑與升壓劑之誤服)，而對錠劑標註患者亦可明確地識別般之顯示。進而，亦有出於醫藥品之可追蹤性之目的而對錠劑標註編號之需求。
此種識別代碼等雖亦存在刻設於錠劑之正面之情況，但由於視認性存在問題，故而藉由印刷對錠劑直接進行列印之需求逐漸增加。於專利文獻1、2中，提出有一種使用噴墨印表機對錠劑進行印刷之印刷技術。
於專利文獻1中，揭示有如下內容：拍攝隨機供給之複數個工件(錠劑)並檢測各工件之位置及姿勢等資訊，基於該工件資訊製作針對各工件之印刷圖案。又，於專利文獻2中，揭示有如下內容：藉由線感測器相機拍攝隨機供給之複數個錠劑，並基於該圖像資料製作與錠 劑之割線之方向對應之印刷資料。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2011-20325號公報
[專利文獻2]日本專利特開2013-121432號公報
專利文獻1、2所揭示之對錠劑之印刷技術係僅對錠劑之單面(例如，於專利文獻2中僅對形成有割線之面)進行印刷處理，但亦期待對錠劑之正背兩面進行印刷處理。於對錠劑之正背兩面進行印刷處理之情形時，就防止藥劑之偽造之觀點而言，較佳為於正面與背面沿相同方向進行印刷。
又，多數情況下於錠劑(尤其是未施加包衣之素錠)刻設有用以分割成一半之割線。於專利文獻2中，雖揭示有進行配合於割線之方向之印刷，但於在錠劑之正面與背面沿不同方向進行印刷之情形時，產生如下問題：於利用割線將錠劑分割為一半時，背面之印刷資訊被分斷而喪失資訊價值。
本發明係鑒於上述問題而完成者，其目的在於提供一種可沿相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理之錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。
為了解決上述問題，技術方案1之發明係一種錠劑印刷裝置，其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，其特徵在於包括：投入部，其投入複數個錠劑；第1搬送部，其搬送自上述投入部投入之複數個錠劑；第1攝像部，其拍攝由上述第1搬送部搬送之複數個錠劑之一面；第2搬送部，其將由上述第1搬送部搬送 之複數個錠劑以正背面翻轉之狀態自上述第1搬送部接收並搬送；第2攝像部，其拍攝由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑之另一面；第1印刷部，其對由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑之另一面進行印刷處理；第3搬送部，其將由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑以正背面翻轉之狀態自上述第2搬送部接收並搬送；第2印刷部，其對由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑之一面進行印刷處理；及印刷控制部，其基於藉由上述第1攝像部及上述第2攝像部而取得之圖像資料控制上述第1印刷部及上述第2印刷部；且上述印刷控制部使上述第1印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向，對由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且使上述第1印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理；上述印刷控制部使上述第2印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之上述特定方向，對由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且使上述第2印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理。
又，技術方案2之發明係如技術方案1之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於：上述標記係刻設於各錠劑之正面之割線。
又，技術方案3之發明係如技術方案1之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於：上述第1搬送部、上述第2搬送部及上述第3搬送部係使特定數量之錠劑沿與搬送方向垂直之方向整齊排列而搬送複數個錠劑。
又，技術方案4之發明係如技術方案3之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於：上述第1攝像部針對沿與上述第1搬送部之搬送方向垂直之方向排列上述特定數量之錠劑而成之每一列進行拍攝。
又，技術方案5之發明係如技術方案1之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於：進而包括第3攝像部，該第3攝像部拍攝由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑之一面，且上述印刷控制部基於藉由上述第3攝像部而取得之圖像資料，修正上述第2印刷部之印刷位置。
又，技術方案6之發明係如技術方案1之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於進而包括：第1檢查相機，其拍攝藉由上述第2印刷部對複數個錠劑之一面進行之印刷處理之結果；及第2檢查相機，其拍攝藉由上述第1印刷部對複數個錠劑之另一面進行之印刷處理之結果。
又，技術方案7之發明係如技術方案1之發明之錠劑印刷裝置，其特徵在於進而包括：第1加熱器，其對由上述第1印刷部進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其乾燥；及第2加熱器，其對由上述第2印刷部進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其乾燥。
又，技術方案8之發明係一種錠劑印刷裝置，其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，其特徵在於包括：第1攝像部，其拍攝錠劑之一面；第2攝像部，其拍攝錠劑之另一面；第1印刷部，其對錠劑之另一面進行印刷處理；第2印刷部，其對錠劑之一面進行印刷處理；及印刷控制部，其基於藉由上述第1攝像部及上述第2攝像部而取得之圖像資料，控制上述第1印刷部及上述第2印刷部；且上述印刷控制部使上述第1印刷部或上述第2印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且使上述第1印刷部或上述第2印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向對錠劑之背面進行背面用印刷處理。
又，技術方案9之發明係一種錠劑印刷方法，其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，其特徵在於包括：第1搬送步驟，其係搬送複數個錠劑；第1攝像步驟，其係拍攝於 上述第1搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面；第2搬送步驟，其係將於上述第1搬送步驟中被搬送之複數個錠劑正背面翻轉而搬送；第2攝像步驟，其係拍攝於上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之另一面；第1印刷步驟，其係對在上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之另一面進行印刷處理；第3搬送步驟，其係將於上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑正背面翻轉而搬送；及第2印刷步驟，其係對在上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面進行印刷處理；且於上述第1印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向，對在上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理；於上述第2印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之上述特定方向，對在上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理。
又，技術方案10之發明係如技術方案9之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於：上述標記係刻設於各錠劑之正面之割線。
又，技術方案11之發明係如技術方案9之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於：於上述第1搬送步驟、上述第2搬送步驟及上述第3搬送步驟中，使特定數量之錠劑沿與搬送方向垂直之方向整齊排列而搬送複數個錠劑。
又，技術方案12之發明係如技術方案11之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於：於上述第1攝像步驟中，針對沿與上述第1搬送步驟中之搬送方向垂直之方向排列上述特定數量之錠劑而成之每一列進行拍 攝。
又，技術方案13之發明係如技術方案9之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於：進而包括第3攝像步驟，該第3攝像步驟係拍攝於上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面；且於上述第2印刷步驟中，基於在上述第3攝像步驟中取得之圖像資料修正印刷位置。
又，技術方案14之發明係如技術方案9之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於進而包括：第1檢查步驟，其係拍攝於上述第2印刷步驟中對複數個錠劑之一面進行之印刷處理之結果；及第2檢查步驟，其係拍攝於上述第1印刷步驟中對複數個錠劑之另一面進行之印刷處理之結果。
又，技術方案15之發明係如技術方案9之發明之錠劑印刷方法，其特徵在於進而包括：第1乾燥步驟，其係對在上述第1印刷步驟中進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其乾燥；及第2乾燥步驟，其係對在上述第2印刷步驟中進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其乾燥。
又，技術方案16之發明係一種錠劑印刷方法，其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，其特徵在於包括：第1攝像步驟，其係拍攝錠劑之一面；第2攝像步驟，其係拍攝錠劑之另一面；第1印刷步驟，其係對錠劑之另一面進行印刷處理；及第2印刷步驟，其係對錠劑之一面進行印刷處理；且於上述第1印刷步驟及上述第2印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向對錠劑之背面進行背面用印刷處理。
根據技術方案1至技術方案7之發明，由於基於正面用印刷資 料，沿相對於正面之標記之特定方向，對由第2搬送部搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理，且基於正面用印刷資料，沿相對於正面之標記之上述特定方向，對由第3搬送部搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理，故而成為沿相對於標記之上述特定方向對錠劑之正背面均進行印刷，從而可沿相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理。
根據技術方案8之發明，由於基於正面用印刷資料，沿相對於正面之標記之特定方向，對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對錠劑之背面進行背面用印刷處理，故而成為沿相對於標記之上述特定方向對錠劑之正背面均進行印刷，從而可沿相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理。
根據技術方案9至技術方案15之發明，由於基於在第1攝像步驟及第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之標記之特定方向，對在第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理，且沿相對於正面之標記之上述特定方向，對在上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理，故而成為沿相對於標記之上述特定方向對錠劑之正背面均進行印刷，從而可沿相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理。
根據技術方案16之發明，由於基於在第1攝像步驟及第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之標記之特定方向，對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對錠劑之背面進行背面用印刷處理，故而成為沿相對於標記之上述特定方向對錠劑之正背面均進行印刷，從而可沿相同方向對錠劑之正背兩面進行印刷處理。
1‧‧‧錠劑印刷裝置
2‧‧‧錠劑
3‧‧‧控制部
5‧‧‧殼體
7‧‧‧割線
8‧‧‧料斗
9‧‧‧滑塊
10‧‧‧搬送鼓輪
11‧‧‧吸附孔
20‧‧‧第1搬送帶
21‧‧‧吸附孔
22‧‧‧保持板
30‧‧‧第2搬送帶
40‧‧‧第3搬送帶
46‧‧‧次品導管
47‧‧‧未檢查導管
48‧‧‧良品導管
51‧‧‧第1割線相機
52‧‧‧第2割線相機
53‧‧‧第3割線相機
56‧‧‧次品盒
57‧‧‧未檢查盒
58‧‧‧良品回收盒
61‧‧‧第1噴墨頭
62‧‧‧第2噴墨頭
71‧‧‧第1檢查相機
72‧‧‧第2檢查相機
76‧‧‧第1加熱器
77‧‧‧第2加熱器
81‧‧‧清掃機構
82‧‧‧清掃機構
83‧‧‧清掃機構
84‧‧‧清掃機構
S1~S15‧‧‧步驟
X‧‧‧軸
Y‧‧‧軸
Z‧‧‧軸
圖1係表示本發明之錠劑印刷裝置之整體概略構成之圖。
圖2係表示搬送鼓輪及第1搬送帶之外觀之立體圖。
圖3係表示圖1之錠劑印刷裝置之處理動作之順序的流程圖。
圖4係表示圖1之錠劑印刷裝置之處理動作之順序的流程圖。
圖5係錠劑之俯視圖。
圖6係表示藉由第1割線相機之拍攝結果之一例之圖。
圖7係表示藉由第2割線相機之拍攝結果之一例之圖。
圖8係表示藉由第1噴墨頭進行之印刷處理結果之一例之圖。
圖9係表示藉由第3割線相機之拍攝結果之一例之圖。
圖10係表示藉由第2噴墨頭進行之印刷處理結果之一例之圖。
以下，一面參照圖式一面對本發明之實施形態進行詳細說明。
圖1係表示本發明之錠劑印刷裝置1之整體概略構成之圖。該錠劑印刷裝置1係對錠劑之正背兩面進行印刷處理之裝置。再者，於圖1及圖2中，為了使其等之方向關係明確，而適當地標註以Z軸方向為鉛垂方向、以XY平面為水平面之XYZ正交座標系統。又，於圖1及以後之各圖中，為了容易理解，而視需要放大或簡化地描繪各部之尺寸或數量。
錠劑印刷裝置1包括：料斗8、搬送鼓輪10、第1搬送帶20、第2 搬送帶30、第3搬送帶40、第1割線相機51、第2割線相機52、第3割線相機53、第1噴墨頭61及第2噴墨頭62作為主要元件。又，錠劑印刷裝置1包括控制部3，該控制部3控制設置於裝置之各驅動部而使針對錠劑之印刷處理進行。
料斗8係設置於錠劑印刷裝置1之殼體5之頂板部上側。料斗8係用以將多個錠劑一併投入至裝置內之投入部。自料斗8投入之複數個錠劑係由滑塊9引導至搬送鼓輪10。再者，除料斗8以外之其他元件係設置於錠劑印刷裝置1之殼體5之內部。
圖2係表示搬送鼓輪10及第1搬送帶20之外觀之立體圖。搬送鼓輪(第1搬送部)10具有大致圓筒形狀，藉由省略圖示之旋轉驅動馬達以沿Y軸方向之中心軸為旋轉中心於圖1之紙面上順時針旋轉。如圖2所示，於搬送鼓輪10之外周面形成設置有複數個吸附孔11。於本實施形態中，沿搬送鼓輪10之中心軸以等間隔呈5行形成設置有吸附孔11。又，5行1組之吸附孔11係沿搬送鼓輪10之外周面之圓周方向以等間隔設置有複數列。
吸附孔11之形狀與成為印刷處理之對象之錠劑之形狀對應。例如，於本實施形態中由於對圓盤形狀之錠劑進行處理，故而吸附孔11之形狀亦設為圓形。吸附孔11之尺寸稍大於錠劑之大小。例如，若圓盤形狀之錠劑之直徑為約10mm，則吸附孔11之直徑設為約12mm。
於複數個吸附孔11之底部設置有小於吸附孔11之小孔，複數個吸附孔11之各者經由該小孔與設置於搬送鼓輪10之內部之抽吸機構(省略圖示)連通。藉由使該抽吸機構作動，可對複數個吸附孔11之各者作用低於大氣壓之負壓。藉此，搬送鼓輪10之各吸附孔11可吸附保持1個錠劑。
又，於搬送鼓輪10之內部，在與第1搬送帶20對向之部位附近設置有鼓風機構。該鼓風機構朝向設置於吸附孔11之底部之上述小孔吹 送經加壓之空氣。藉由鼓風機構吹送空氣，可對吸附孔11作用高於大氣壓之較高壓力。藉此，可解除吸附孔11對錠劑之吸附狀態。如此，即便藉由抽吸機構對設置於搬送鼓輪10之複數個吸附孔11整體持續作用抽吸力，亦可藉由鼓風機構解除與第1搬送帶20對向之5行1列之吸附孔11之吸附。
第1搬送帶(第2搬送部)20係將呈帶狀地接合複數個保持板22而成者搭架於一對滑輪上而構成。一對滑輪係由省略圖示之驅動馬達旋轉驅動，藉此，包含複數個保持板22之帶狀體沿圖1之箭頭所示之方向環繞。第1搬送帶20係以包含複數個保持板22之帶狀體之一部分鄰近並對向於搬送鼓輪10之外周面之方式設置。
如圖2所示，於複數個保持板22之各者沿帶寬度方向(Y軸方向)以等間隔形成設置有複數個吸附孔21。於本實施形態中，於各保持板22沿Y軸方向呈5行地形成設置有吸附孔21。第1搬送帶20之吸附孔21本身之形狀及大小與搬送鼓輪10之吸附孔11相同。又，於各保持板22排列成5行之吸附孔21之間隔亦與沿搬送鼓輪10之中心軸排列成5行之吸附孔11之間隔相等。
與上述吸附孔11相同，於複數個吸附孔21之底部設置有小於吸附孔21之小孔，複數個吸附孔21之各者經由該小孔而與設置於第1搬送帶20之內部之抽吸機構連通。藉由使該抽吸機構作動而能夠對複數個吸附孔21之各者作用低於大氣壓之負壓。藉此，第1搬送帶20之各吸附孔21可吸附保持1個錠劑。
又，於第1搬送帶20之內部，於與下述第2搬送帶30對向之部位附近設置有鼓風機構。該鼓風機構朝向設置於吸附孔21之底部之上述小孔吹送經加壓之空氣。藉由鼓風機構吹送空氣，可對吸附孔21作用高於大氣壓之較高壓力。藉此，可解除吸附孔21對錠劑之吸附狀態。
其次，第2搬送帶(第3搬送部)30及第3搬送帶(第4搬送部)40之構 成與第1搬送帶20大致相同。即，第2搬送帶30及第3搬送帶40均係將呈帶狀地接合複數個保持板而成者搭架於一對滑輪而構成。一對滑輪係由省略圖示之驅動馬達旋轉驅動，藉此，第2搬送帶30及第3搬送帶40分別沿圖1之箭頭所示之方向環繞。第2搬送帶30係以包含複數個保持板之帶狀體之一部分鄰近並對向於第1搬送帶20之方式設置。同樣地，第3搬送帶40係以包含複數個保持板之帶狀體之一部分鄰近並對向於第2搬送帶30之方式設置。
於第2搬送帶30及第3搬送帶40之各保持板，亦沿帶寬度方向(Y軸方向)以等間隔形成設置有複數個(於本實施形態中為5行)吸附孔。與上述相同，可藉由設置於第2搬送帶30之內部之抽吸機構對第2搬送帶30之吸附孔作用低於大氣壓之負壓。藉此，第2搬送帶30之各吸附孔可吸附保持1個錠劑。又，於第2搬送帶30之內部，在與第3搬送帶40對向之部位附近設置有鼓風機構。藉由該鼓風機構吹送空氣，可對第2搬送帶30之吸附孔作用高於大氣壓之較高壓力，從而可解除該吸附孔對錠劑之吸附狀態。
同樣地，可藉由設置於第3搬送帶40之內部之抽吸機構對第3搬送帶40之吸附孔作用低於大氣壓之負壓。藉此，第3搬送帶40之各吸附孔可吸附保持1個錠劑。又，於第3搬送帶40之內部，跨及3個部位設置有鼓風機構。藉由該鼓風機構吹送空氣，可對第3搬送帶40之吸附孔作用高於大氣壓之較高壓力，從而可解除該吸附孔對錠劑之吸附狀態。
第3搬送帶40之3個部位之鼓風機構均朝向下方或斜下方吹送空氣。因此，藉由3個部位之鼓風機構中之設置於與良品導管48對向之部位之鼓風機構吹送空氣，可解除吸附孔對錠劑之吸附狀態並將該錠劑釋出至良品導管48。被釋出至良品導管48之錠劑係回收至良品回收盒58。又，藉由設置於與未檢查導管47對向之部位之鼓風機構吹送空 氣，可解除吸附孔對錠劑之吸附狀態而將該錠劑釋出至未檢查導管47。被釋出至未檢查導管47之錠劑係回收至未檢查盒57。進而，藉由設置於與次品導管46對向之部位之鼓風機構吹送空氣，可解除吸附孔對錠劑之吸附狀態而將該錠劑釋出至次品導管46。被釋出至次品導管46之錠劑係回收至次品盒56。
其次，第1割線相機(第1攝像部)51、第2割線相機(第2攝像部)52及第3割線相機(第3攝像部)53均係用以拍攝特定區域之攝像部，例如為CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)相機。第1割線相機51係以拍攝區域成為搬送鼓輪10之外周面之方式與該外周面對向地設置。又，第1割線相機51係設置於可拍攝較滑塊9更靠沿搬送鼓輪10之搬送方向之下游側之位置。第1割線相機51拍攝被搬送鼓輪10之吸附孔11吸附保持而搬送之複數個錠劑。第1割線相機51之拍攝區域之大小雖可設為適當者，但由於拍攝搬送鼓輪10之圓筒周面，故而難以跨及其圓筒周面之廣範圍對準焦點。因此，第1割線相機51之拍攝區域只要為至少可拍攝與第1割線相機51對向之5行1列之錠劑之大小即可。
第2割線相機52係以拍攝區域成為第1搬送帶20之搬送面之方式與該搬送面對向地設置。第2割線相機52係設置於可拍攝沿第1搬送帶20之搬送方向較與搬送鼓輪10之對向位置更靠下游側、且較第1噴墨頭61更靠上游側之位置。第2割線相機52拍攝藉由第1搬送帶20吸附保持而搬送之複數個錠劑。第2割線相機52之拍攝區域之大小可設為適當者，只要為至少可拍攝與第2割線相機52對向之5行1列之錠劑之大小即可。再者，與搬送鼓輪10不同，第1搬送帶20之搬送面為大致平面，故而即便第2割線相機52之拍攝區域較寬，亦可相對較容易地對其整個面對準焦點。
第3割線相機53係以拍攝區域成為第2搬送帶30之搬送面之方式 與該搬送面對向地設置。第3割線相機53係設置於可拍攝沿第2搬送帶30之搬送方向較與第1搬送帶20之對向位置更靠下游側、且較第2噴墨頭62更靠上游側之位置。第3割線相機53拍攝藉由第2搬送帶30吸附保持而搬送之複數個錠劑。第3割線相機53之拍攝區域之大小可設為適當者，只要為至少可拍攝與第3割線相機53對向之5行1列之錠劑之大小即可。由於與第2割線相機52相同，第2搬送帶30之搬送面為大致平面，故而即便第3割線相機53之拍攝區域較寬，亦可相對較容易地對其整個面對準焦點。
第1噴墨頭61及第2噴墨頭62具備複數個噴嘴，藉由噴墨方式自該等噴嘴噴出墨水之液滴。噴墨之方式既可為對壓電元件(piezo element)施加電壓使其變形而噴出墨水之液滴之壓電方式，亦可為藉由對加熱器通電將墨水加熱而噴出墨水之液滴之熱致方式。於本實施形態中，由於對醫藥品之錠劑進行印刷處理，故而作為自第1噴墨頭61及第2噴墨頭62噴出之墨水係使用由食品衛生法所認可之原料製造而成之可食性墨水。又，第1噴墨頭61及第2噴墨頭62可噴出青(C)、深紅(M)、黃(Y)及黑(K)之4種顏色之墨水，亦可藉由混合其等而進行彩色印刷。
第1噴墨頭61係設置於沿第1搬送帶20之搬送方向較第2割線相機52更靠下游側。第1噴墨頭61對藉由第1搬送帶20吸附保持而搬送之複數個錠劑進行印刷處理。又，第2噴墨頭62係設置於沿第2搬送帶30之搬送方向較第3割線相機53更靠下游側。第2噴墨頭62對藉由第2搬送帶30吸附保持而搬送之複數個錠劑進行印刷處理。再者，第1噴墨頭61及第2噴墨頭62較佳為分別覆蓋第1搬送帶20及第2搬送帶30之寬度方向全域之全線型噴頭。
又，錠劑印刷裝置1包括第1檢查相機71及第2檢查相機72。作為第1檢查相機71及第2檢查相機72，與上述割線相機相同，可使用例如 CCD相機。第1檢查相機71係以拍攝區域成為第2搬送帶30之搬送面之方式與該搬送面對向地設置。第1檢查相機71係設置於可拍攝沿第2搬送帶30之搬送方向較第2噴墨頭62更靠下游側之位置。第1檢查相機71拍攝藉由第2搬送帶30吸附保持而搬送之複數個錠劑。再者，如圖1所示，第1檢查相機71雖設置於第2搬送帶30之下方，但由於第2搬送帶30將錠劑吸附保持並搬送，故而即便錠劑處於朝向下側(吸附孔朝向下側開放)狀態，亦可將該錠劑不使其落下地搬送。
第2檢查相機72係以拍攝區域成為第3搬送帶40之搬送面之方式與該搬送面對向地設置。第2檢查相機72拍攝藉由第3搬送帶40吸附保持而搬送之複數個錠劑。
又，錠劑印刷裝置1包括第1加熱器76及第2加熱器77。作為第1加熱器76及第2加熱器77，可使用例如吹送熱風將錠劑加熱而使其乾燥之熱風乾燥式加熱器。第1加熱器76係設置於沿第1搬送帶20之搬送方向較第1噴墨頭61更靠下游側。第1加熱器76對藉由第1噴墨頭61進行印刷處理後之錠劑吹送熱風而使其乾燥。
第2加熱器77係設置於沿第2搬送帶30之搬送方向較第2噴墨頭62更靠下游側。第2加熱器77對藉由第2噴墨頭62進行印刷處理後之錠劑吹送熱風而使其乾燥。再者，第1加熱器76及第2加熱器77雖分別設置於第1搬送帶20及第2搬送帶30之下方，但由於與上述同樣地第1搬送帶20及第2搬送帶30將錠劑吸附保持並搬送，故而即便錠劑處於朝向下側之狀態，亦可將該錠劑不使其落下地搬送。
進而，錠劑印刷裝置1包括4個清掃機構81、82、83、84。存在如下情況：於搬送鼓輪10、第1搬送帶20、第2搬送帶30及第3搬送帶40附著自錠劑產生之粉體。清掃機構81、82、83、84分別清掃附著於搬送鼓輪10、第1搬送帶20、第2搬送帶30及第3搬送帶40之粉體。作為清掃機構81、82、83、84，例如可採用吹送空氣而抽吸回收周邊氣 氛者。
控制部3控制設置於錠劑印刷裝置1之上述各種動作機構。作為控制部3之硬體之構成與普通電腦相同。即，控制部3係包括進行各種運算處理之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、記憶基本程式之唯讀記憶體即ROM(Read Only Memory)、記憶各種資訊且讀寫自如之記憶體即RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、及預先記憶控制用軟體或資料等之磁碟而構成。藉由控制部3之CPU執行特定之處理程式而進行錠劑印刷裝置1中之針對錠劑之處理。又，控制部3亦具有作為印刷控制部之功能，該印刷控制部基於藉由第1割線相機51及第2割線相機52等而取得之圖像資料控制第1噴墨頭61及第2噴墨頭62。
其次，對具有上述構成之印刷裝置1之處理動作進行說明。圖3及圖4係表示錠劑印刷裝置1之處理動作之順序的流程圖。首先，向錠劑印刷裝置1之料斗8一併投入複數個錠劑(步驟S1)。錠劑之一併投入既可由作業人員使用桶等手動地進行，亦可藉由與錠劑印刷裝置1不同體之搬送機構自動地進行。但是，一併投入之複數個錠劑全部為同一種者。
於本實施形態中，將複數個圓盤形狀之錠劑2投入至料斗8。圖5係錠劑2之俯視圖。於錠劑2之單面刻設有用以分割為一半之割線7。割線7係沿圓盤形狀之錠劑2之直徑方向刻入之溝槽。割線7係僅刻設於錠劑2之單面。
於本實施形態中，將設置有割線7之側之面設為錠劑2之正面。於錠劑2之背面未刻設割線7。再者，於錠劑2之正面與背面，作為藥劑之性質並無差異，僅為了便於區分而將設置有割線7之側之面設為正面。
投入至料斗8之複數個錠劑2由滑塊9引導至搬送鼓輪10，從而複 數個錠劑2被逐個吸附保持於搬送鼓輪10之吸附孔11。於搬送鼓輪10，沿垂直於搬送方向(搬送鼓輪10之圓周方向)之方向、亦即搬送鼓輪10之中心軸方向呈5行形成設置有吸附孔11。因此，搬送鼓輪10將複數個錠劑2以使5個錠劑沿與搬送方向垂直之方向整齊排列而成之5行搬送。於本說明書中，將沿與搬送鼓輪10之搬送方向垂直之方向排列5個錠劑之單位記作「列」。即，搬送鼓輪10於各吸附孔11個別地吸附保持錠劑2，且將複數個錠劑2以整齊排列為5行複數列之狀態搬送(步驟S2)。再者，亦可附設將複數個錠劑2以5個為單位整齊排列而供給至料斗8之整齊排列機構，以使搬送鼓輪10能以5個為單位順利地吸附保持自料斗8投入之錠劑2。作為此種整齊排列機構，可採用例如球夾方式之機構。
其次，第1割線相機51拍攝由搬送鼓輪10搬送之複數個錠劑2(步驟S3)。複數個錠劑2係保持於搬送鼓輪10之吸附孔11並沿搬送鼓輪10之圓周方向於圖1之紙面上順時針地搬送。複數個錠劑2雖以5行為單位整齊排列而搬送，但各錠劑2之正面係朝向搬送鼓輪10之內側(搬送鼓輪10之中心側)抑或朝向外側則完全隨機。又，由於藉由圓形之吸附孔11保持圓形之錠劑2，故而錠劑2之方向性任意，由搬送鼓輪10搬送之各錠劑2之割線7之方向亦完全隨機。第1割線相機51自搬送鼓輪10之外側拍攝錠劑2。由此，於藉由第1割線相機51拍攝之複數個錠劑2中隨機地包含正面朝向第1割線相機51與背面朝向第1割線相機51者。
換言之，第1割線相機51係拍攝由搬送鼓輪10搬送之複數個錠劑2之一面。此處，所謂「一面」，與其為錠劑2之正面或背面無關，而為由搬送鼓輪10搬送之錠劑2之朝向外側之面。
又，第1割線相機51係針對沿與搬送鼓輪10之搬送方向垂直之方向排列5個錠劑而成之每一列進行拍攝。如此設定之理由為：由於搬 送鼓輪10之外周面為圓筒狀，故而難以跨及複數列對準第1割線相機51之焦點。
圖6係表示藉由第1割線相機51之拍攝結果之一例的圖。第1割線相機51拍攝由搬送鼓輪10搬送之複數個錠劑2之一面。由於各錠劑2於吸附保持於搬送鼓輪10時正面朝向外側抑或朝向內側為隨機，故而於藉由第1割線相機51拍攝之複數個錠劑2之一面中隨機地包含形成有割線7之正面與作為其相反面之背面。於圖6之例中，呈5行排列之錠劑2之中，藉由第1割線相機51對左端與中央之錠劑2拍攝到正面，對其他錠劑2拍攝到背面。作為藉由第1割線相機51拍攝到之結果之如圖6所示之圖像資料被傳輸至控制部3。
其次，藉由第1割線相機51拍攝之5行1列之錠劑2由搬送鼓輪10進一步搬送而到達至鄰近且對向於第1搬送帶20之位置。此時，搬送鼓輪10之鼓風機構向吸附保持有該5行1列之錠劑2之5個吸附孔11吹送空氣，藉此解除對該5行1列之錠劑2之吸附狀態。另一方面，對鄰近且對向於搬送鼓輪10之位置上之第1搬送帶20之保持板22之吸附孔21作用有負壓。因此，被解除藉由搬送鼓輪10之吸附狀態後之5行1列之錠劑2係自搬送鼓輪10之吸附孔11交接至第1搬送帶20之吸附孔21並被吸附保持。為了確實地進行此種錠劑2之交接，控制部3進行如下控制：使搬送鼓輪10之搬送速度與第1搬送帶20之搬送速度相等，並且以吸附孔11與吸附孔21準確地對向之方式使兩者之搬送部之動作同步。
於將錠劑2自搬送鼓輪10交接至第1搬送帶20時，該錠劑2不進行旋轉等而保持原狀移動。即，各個錠劑2係維持著割線7之方向自搬送鼓輪10被交接至第1搬送帶20。
又，於將錠劑2自搬送鼓輪10交接至第1搬送帶20時，各個錠劑2為正背面翻轉。即，於搬送鼓輪10中形成有割線7之正面朝向外側被 吸附保持之錠劑2，係背面朝向外側被吸附保持於第1搬送帶20之吸附孔21。反之，於搬送鼓輪10中背面朝向外側被吸附保持之錠劑2，係正面朝向外側被吸附保持於第1搬送帶20。因此，由搬送鼓輪10搬送之各錠劑2係維持著其方向不變且正背面翻轉地被交接至第1搬送帶20而搬送(步驟S4)。
繼而，第2割線相機52拍攝由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2(步驟S5)。第1搬送帶20將自搬送鼓輪10正背面翻轉地接收之複數個錠劑2沿與搬送方向垂直之方向每5行地整齊排列而搬送。第2割線相機52自第1搬送帶20之外側拍攝錠劑2。由此，於藉由第2割線相機52拍攝之複數個錠劑2中，亦隨機地包含正面朝向第2割線相機52與背面朝向第2割線相機52者。但是，由於各錠劑2自搬送鼓輪10交接至第1搬送帶20時正背面翻轉，故而第1割線相機51拍攝到之各錠劑2之正背面與第2割線相機52拍攝到之對應之錠劑2之正背面完全相反。
換言之，第2割線相機52係拍攝由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面。此處，「另一面」係指與上述一面為相反側之面，與其為錠劑2之正面或背面無關，而為由第1搬送帶20搬送之錠劑2之朝向外側之面。
由於第1搬送帶20之搬送面為大致平面，故而第2割線相機52可跨及複數列拍攝錠劑2，但於本實施形態中，以與第1割線相機51之拍攝範圍匹配之方式，第2割線相機52亦針對沿與第1搬送帶20之搬送方向垂直之方向排列5個錠劑而成之每一列進行拍攝。
圖7係表示藉由第2割線相機52之拍攝結果之一例的圖。第2割線相機52拍攝由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面。另一面係與藉由第1割線相機51拍攝之複數個錠劑2之一面為相反側之面。由此，對於由第1割線相機51拍攝到正面之錠劑2，第2割線相機52拍攝其背面。反之，對於由第1割線相機51拍攝到背面之錠劑2，由第2割線相 機52拍攝其正面。
於圖7之例中，與圖6相反，藉由第2割線相機52，對排列成5行之錠劑2之中、左端與中央之錠劑2拍攝背面，對其他錠劑2拍攝形成有割線7之正面。藉由第2割線相機52拍攝到之結果即如圖7所示之圖像資料被傳輸至控制部3。再者，於圖7中，以虛線表示者為藉由第1割線相機51拍攝並識別之錠劑2之一面側之割線7，並非藉由第2割線相機52直接拍攝者。
其次，藉由第2割線相機52拍攝之錠劑2由第1搬送帶20進一步搬送而到達至與第1噴墨頭61對向之位置。然後，第1噴墨頭61對錠劑2進行印刷處理(步驟S6)。此處，控制部3基於藉由第1割線相機51及第2割線相機52而取得之圖像資料控制藉由第1噴墨頭61進行之印刷處理。圖8係表示藉由第1噴墨頭61進行之印刷處理結果之一例的圖。
如上所述，第1割線相機51拍攝由搬送鼓輪10搬送之複數個錠劑2之一面。於將錠劑2自搬送鼓輪10交接至第1搬送帶20時，所有錠劑2之正背面翻轉。然後，第2割線相機52拍攝由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面。因此，對於所有錠劑2，藉由第1割線相機51及第2割線相機52拍攝正背兩面而取得圖像資料。具體而言，對由第1割線相機51拍攝到正面之錠劑2，藉由第2割線相機52拍攝背面(於圖6、7之例中為左端與中央之錠劑2)。反之，對由第1割線相機51拍攝到背面之錠劑2，藉由第2割線相機52拍攝正面(於圖6、7之例中為左起第2個、第4個、第5個之錠劑2)。
第1噴墨頭61對由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面進行印刷處理。控制部3使第1噴墨頭61基於正面用印刷資料，對由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為正面之錠劑2(於圖7、8之例中為左起第2個、第4個、第5個之錠劑2)進行正面用印刷處理。此處，作為正面用印刷資料，設為例如「ABCD」之字符資料。
又，控制部3使第1噴墨頭61沿相對於刻設在該錠劑2之正面之割線7之特定方向進行對正面之正面用印刷處理。於本實施形態中，第1噴墨頭61沿與錠劑2之正面之割線7平行之方向進行印刷處理。關於由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為正面之錠劑2中之割線7之方向，藉由對由第2割線相機52取得之圖像資料實施圖像處理，從而控制部3可識別(圖8之實線所表示之割線7之方向)。其結果，如圖8所示，對於由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為正面之錠劑2，藉由第1噴墨頭61沿與刻設於正面之割線7平行之方向於錠劑2之正面印刷「ABCD」之字符串。
另一方面，控制部3使第1噴墨頭61基於背面用印刷資料，對由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為背面之錠劑2(於圖7、8之例中為左端與中央之錠劑2)進行背面用印刷處理。此處，作為背面用印刷資料，設為例如「1234」之字符資料。
又，控制部3使第1噴墨頭61沿與相對於刻設在該錠劑2之正面之割線7之上述特定方向相同之方向，對該錠劑2之背面亦進行背面用印刷處理。於本實施形態中，對錠劑2之正面沿與割線7平行之方向進行印刷處理，對錠劑2之背面，第1噴墨頭61亦沿與正面側之割線7平行之方向進行印刷處理。關於由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為背面之錠劑2之正面側之割線7之方向，藉由對由第1割線相機51取得之圖像資料實施圖像處理，從而控制部3可識別(圖8之虛線所表示之割線7之方向)。其結果，如圖8所示，對於由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2中之另一面為背面之錠劑2，藉由第1噴墨頭61沿與刻設於正面之割線7平行之方向於錠劑2之背面印刷「1234」之字符串。
進而，控制部3基於由第2割線相機52取得之圖像資料，進行藉由第1噴墨頭61對各錠劑2之印刷位置之微調(修正)。由於第1搬送帶20之吸附孔21之尺寸稍大於錠劑2之大小，故而於將錠劑2自搬送鼓輪 10交接至第1搬送帶20時，各錠劑2之方向性雖得以維持，但於吸附孔21之範圍內位置略微產生偏差。控制部3根據藉由第2割線相機52取得之圖像資料檢測吸附孔21內之各錠劑2之位置之偏移，並基於其檢測結果執行印刷位置之微調。以此種方式，執行針對複數個錠劑2之另一面之印刷處理。
其次，另一面已進行印刷處理之錠劑2由第1搬送帶20進一步搬送而到達至與第1加熱器76對向之位置。如圖1所示，第1加熱器76係設置於較第1搬送帶20更靠下方，於錠劑2到達至與第1加熱器76對向之位置時，該錠劑2變為朝下地由第1搬送帶20保持。第1搬送帶20由於藉由對吸附孔21作用負壓而吸附保持錠劑2，故而亦可將錠劑2朝下地保持。
第1加熱器76對由第1搬送帶20搬送之複數個錠劑2之另一面吹送熱風而使該等複數個錠劑2乾燥(步驟S7)。藉由進行此種乾燥處理，可使自第1噴墨頭61噴出至複數個錠劑2之墨水迅速乾燥而防止暈開。
其次，藉由第1加熱器76而乾燥之5行1列之錠劑2由第1搬送帶20進一步搬送而到達至鄰近且對向於第2搬送帶30之位置。此時，藉由第1搬送帶20之鼓風機構向吸附保持有該5行1列之錠劑2之5個吸附孔21吹送空氣，而解除對該5行1列之錠劑2之吸附狀態。另一方面，對鄰近且對向於第1搬送帶20之位置上之第2搬送帶30之吸附孔作用負壓。因此，解除藉由第1搬送帶20之吸附狀態後之5行1列之錠劑2係自第1搬送帶20之吸附孔21交接至第2搬送帶30之吸附孔並被吸附保持。為了確實地進行此種錠劑2之交接，控制部3進行如下控制：使第1搬送帶20之搬送速度與第2搬送帶30之搬送速度相等，並且以兩者之搬送帶之吸附孔準確地對向之方式使兩者之搬送帶之動作同步。
又，於將錠劑2自第1搬送帶20交接至第2搬送帶30時，該錠劑2不進行旋轉等而保持原狀移動。即，各個錠劑2係維持著割線7之方向 不變自第1搬送帶20交接至第2搬送帶30。
又，於將錠劑2自第1搬送帶20交接至第2搬送帶30時，各個錠劑2之正背面翻轉。即，於第1搬送帶20中形成有割線7之正面朝向外側地吸附保持之錠劑2係背面朝向外側地吸附保持於第2搬送帶30。反之，於第1搬送帶20中背面朝向外側地吸附保持之錠劑2係正面朝向外側地吸附保持於第2搬送帶30。因此，由第1搬送帶20搬送之各錠劑2係維持著其方向不變且正背面翻轉地交接至第2搬送帶30而被搬送(步驟S8)。
繼而，第3割線相機53拍攝由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2(步驟S9)。第2搬送帶30將自第1搬送帶20正背面翻轉地接收之複數個錠劑2沿與搬送方向垂直之方向以5行為單位整齊排列而搬送。第3割線相機53自第2搬送帶30之外側拍攝錠劑2。因此，第3割線相機53所拍攝到之各錠劑2之正背面與第2割線相機52所拍攝到之對應之錠劑2之正背面完全相反，另一方面，與第1割線相機51所拍攝到之對應之錠劑2之正背面完全一致。即，第3割線相機53與第1割線相機51相同，拍攝由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2之一面。
由於第2搬送帶30之搬送面為大致平面，故而第3割線相機53可跨及複數列拍攝錠劑2，但於本實施形態中，第3割線相機53亦針對沿與第2搬送帶30之搬送方向垂直之方向排列5個錠劑而成之每一列進行拍攝，以與第1割線相機51之拍攝範圍匹配。
圖9係表示藉由第3割線相機53之拍攝結果之一例的圖。第3割線相機53與第1割線相機51相同，拍攝由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2之一面。由此，第3割線相機53之拍攝結果與第1割線相機51之拍攝結果大致相同。尤其是關於複數個錠劑2各自之方向性，第3割線相機53之拍攝結果與第1割線相機51之拍攝結果完全一致。
於圖9之例中，與圖6相同，排列成5行之錠劑2之中，藉由第3割 線相機53對左端與中央之錠劑2拍攝形成有割線7之正面，對其他錠劑2拍攝背面。作為藉由第3割線相機53拍攝到之結果之如圖9所示之圖像資料係傳輸至控制部3。再者，於圖9中，以虛線表示者為藉由第2割線相機52拍攝並識別之錠劑2之另一面側之割線7，並非藉由第3割線相機53直接拍攝者。
但是，控制部3不根據藉由第3割線相機53取得之圖像資料對刻設於錠劑2之正面之割線7之方向進行識別。其原因在於：對於一面為正面之錠劑2，已根據藉由第1割線相機51取得之圖像資料識別了割線7之方向，無需重新進行。反而於根據藉由第3割線相機53取得之圖像資料對割線7之方向進行識別之情形時，於藉由下述第2噴墨頭62進行印刷處理時有可能反轉180°進行印刷。
藉由第3割線相機53進行之拍攝係為了檢測由第2搬送帶30吸附保持之複數個錠劑2之位置之偏差而進行。控制部3根據藉由第3割線相機53取得之圖像資料檢測第2搬送帶30之吸附孔內之各錠劑2之位置之偏移。
其次，藉由第3割線相機53拍攝後之錠劑2由第2搬送帶30進一步搬送而到達至與第2噴墨頭62對向之位置。然後，第2噴墨頭62對錠劑2進行印刷處理(步驟S10)。此處，控制部3基於藉由第1割線相機51及第2割線相機52而取得之圖像資料控制藉由第2噴墨頭62進行之印刷處理。圖10係表示藉由第2噴墨頭62進行之印刷處理結果之一例的圖。
第2噴墨頭62對由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2之一面進行印刷處理。控制部3使第2噴墨頭62基於正面用印刷資料，對由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為正面之錠劑2(於圖9、10之例中為左端與中央之錠劑2)進行正面用印刷處理。此處，正面用印刷資料係與上述相同之「ABCD」之字符資料。
又，控制部3使第2噴墨頭62沿相對於刻設在該錠劑2之正面之割 線7之上述特定方向進行對正面之正面用印刷處理。於本實施形態中，第2噴墨頭62沿與錠劑2之正面之割線7平行之方向進行印刷處理。關於由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為正面之錠劑2中之割線7之方向，藉由對由第1割線相機51取得之圖像資料實施圖像處理，從而控制部3可識別(圖10之實線所表示之割線7之方向)。其結果，如圖10所示，對於由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為正面之錠劑2，藉由第2噴墨頭62沿與刻設於正面之割線7平行之方向於錠劑2之正面印刷「ABCD」之字符串。
另一方面，控制部3使第2噴墨頭62基於背面用印刷資料，對由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為背面之錠劑2(於圖9、10之例中為左起第2個、第4個、第5個之錠劑2)進行背面用印刷處理。此處，背面用印刷資料係與上述相同之「1234」之字符資料。
又，控制部3使第2噴墨頭62沿與相對於刻設在該錠劑2之正面之割線7之上述特定方向相同之方向，對該錠劑2之背面亦進行背面用印刷處理。於本實施形態中，沿與割線7平行之方向對錠劑2之正面進行印刷處理，且第2噴墨頭62亦沿與正面側之割線7平行之方向對錠劑2之背面進行印刷處理。關於由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為背面之錠劑2中之正面側之割線7之方向，藉由對由第2割線相機52取得之圖像資料實施圖像處理，從而控制部3可識別(圖10之虛線所表示之割線7之方向)。其結果，如圖10所示，對於由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2中之一面為背面之錠劑2，藉由第2噴墨頭62沿與刻設在正面之割線7平行之方向於錠劑2之背面印刷「1234」之字符串。
進而，控制部3基於藉由第3割線相機53取得之圖像資料，進行藉由第2噴墨頭62對各錠劑2之印刷位置之微調(修正)。與上述相同，於將錠劑2自第1搬送帶20交接至第2搬送帶30時，各錠劑2之方向性雖得以維持，但於吸附孔之範圍內位置略微產生偏差。控制部3係根據 藉由第3割線相機53取得之圖像資料檢測第2搬送帶30之吸附孔內之各錠劑2之位置之偏移，並基於其檢測結果執行印刷位置之微調。以此種方式，執行針對複數個錠劑2之一面之印刷處理。
其次，一面已進行印刷處理之錠劑2由第2搬送帶30進一步搬送而到達至與第1檢查相機71對向之位置。第1檢查相機71拍攝由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2之一面，並拍攝藉由第2噴墨頭62對複數個錠劑2之一面進行之印刷處理之結果。第1檢查相機71將取得之圖像資料傳輸至控制部3。控制部3基於由第1檢查相機71取得之圖像資料，確認第2噴墨頭62對複數個錠劑2之一面進行之印刷處理結果(步驟S11)。
繼而，被檢查過一面之印刷處理結果後之錠劑2由第2搬送帶30進一步搬送而到達至與第2加熱器77對向之位置。第2加熱器77對由第2搬送帶30搬送之複數個錠劑2之一面吹送熱風而使該等複數個錠劑2乾燥(步驟S12)。藉由進行此種乾燥處理，可使自第2噴墨頭62噴出至複數個錠劑2之墨水迅速乾燥而防止暈開。
其次，藉由第2加熱器77而乾燥之5行1列之錠劑2由第2搬送帶30進一步搬送而到達至鄰近且對向於第3搬送帶40之位置。此時，藉由第2搬送帶30之鼓風機構向吸附保持有該5行1列之錠劑2之5個吸附孔吹送空氣，而解除對該5行1列之錠劑2之吸附狀態。另一方面，對鄰近且對向於第2搬送帶30之位置上之第3搬送帶40之吸附孔作用負壓。因此，藉由第2搬送帶30之吸附狀態被解除後之5行1列之錠劑2係自第2搬送帶30之吸附孔交接至第3搬送帶40之吸附孔並被吸附保持。為了確實地進行此種錠劑2之交接，控制部3進行如下控制：使第2搬送帶30之搬送速度與第3搬送帶40之搬送速度相等，並且以兩者之搬送帶之吸附孔準確地對向之方式使兩者之搬送帶之動作同步。
於將錠劑2自第2搬送帶30交接至第3搬送帶40時，該錠劑2不進 行旋轉等而保持原狀移動。即，各個錠劑2係維持著割線7之方向不變地自第2搬送帶30交接至第3搬送帶40。
又，於將錠劑2自第2搬送帶30交接至第3搬送帶40時，各個錠劑2之正背面翻轉。即，於第2搬送帶30中形成有割線7之正面朝向外側地吸附保持之錠劑2係背面朝向外側地吸附保持於第3搬送帶40。反之，於第2搬送帶30中背面朝向外側地吸附保持之錠劑2係正面朝向外側地吸附保持於第3搬送帶40。因此，由第2搬送帶30搬送之各錠劑2係維持著其方向不變且正背面翻轉地交接至第3搬送帶40而搬送(步驟S13)。
繼而，第2檢查相機72拍攝由第3搬送帶40搬送之複數個錠劑2。第3搬送帶40與第1搬送帶20相同，使複數個錠劑2之另一面朝向外側地吸附保持該等複數個錠劑2。由此，第2檢查相機72拍攝由第3搬送帶40搬送之複數個錠劑2之另一面，並拍攝藉由第1噴墨頭61對複數個錠劑2之另一面進行之印刷處理之結果。第2檢查相機72將取得之圖像資料傳輸至控制部3。控制部3基於藉由第2檢查相機72取得之圖像資料，確認第1噴墨頭61對複數個錠劑2之另一面進行之印刷處理結果(步驟S14)。
最後，進行正背兩面之檢查結束後之錠劑2之分類處理(步驟S15)。關於步驟S11及步驟S14中之正背兩面之檢查結果不存在問題之錠劑2、亦即良品之錠劑2，藉由自鼓風機構吹送空氣而投入至良品導管48。被釋出至良品導管48之錠劑2係回收至良品回收盒58。另一方面，關於正背兩面之任一者之檢查結果存在問題之錠劑2、亦即次品之錠劑2，藉由自鼓風機構吹送空氣而投入至次品導管46。被釋出至次品導管46之錠劑2係回收至次品盒56。以上述方式，結束錠劑印刷裝置1之對錠劑2之印刷處理。
於本實施形態中，基於藉由第1割線相機51及第2割線相機52取 得之複數個錠劑2之正背兩面之圖像資料，沿相對於正面之割線7之特定方向對錠劑2之正面進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向對錠劑2之背面進行背面用印刷處理。因此，可沿相對於割線7為相同方向對錠劑2之正背兩面進行印刷處理。
以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明於不脫離其主旨之範圍內可進行上述實施形態以外之各種變更。例如，於上述各實施形態中，沿與錠劑2之割線7平行之方向對正背面進行了印刷處理，但並不限定於此，只要沿同一方向對錠劑2之正背面進行印刷，則可沿相對於割線7之任意方向進行印刷處理。
又，成為印刷處理方向之基準者並不限定於割線7，只要為用以識別方向之標記即可，例如亦可為如刻設於錠劑2之正面之箭頭者。只要為可識別方向之標記，即可沿相對於該標記之特定方向進行與上述實施形態相同之印刷處理。
又，於上述實施形態中，於錠劑2之正面刻設有割線7，但如上所述般僅為了方便而將設置有割線7之側之面設為正面，亦可將設置有割線7之側之面設為背面。
又，錠劑2之形狀並不限定於圓盤形狀，例如亦可為大致橢圓形狀或棒狀等其它形狀。於該情形時，各搬送部之吸附孔成為對應於錠劑2之形狀者。
又，於上述實施形態中，以5行1列之單位搬送錠劑2，但並不限定於此，亦可以1行搬送錠劑2，或亦可以2行以上之複數行搬送錠劑2。
又，於上述實施形態中，基於第1割線相機51及第2割線相機52之檢查結果，將錠劑2分類為良品及次品，但亦可選擇於錠劑印刷裝置1中不進行檢查而僅進行印刷處理之模式。於選擇此種模式時，進行印刷處理後之所有錠劑2係自第3搬送帶40投入至未檢查導管47。投 入至未檢查導管47之錠劑2係回收至未檢查盒57。進而，亦可於錠劑印刷裝置1設定僅進行針對未檢查之錠劑2之檢查處理的模式。
[產業上之可利用性]
本發明之錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法可較佳地用於對刻設有割線之醫藥品之錠劑等之正背兩面進行印刷。
1‧‧‧錠劑印刷裝置
3‧‧‧控制部
5‧‧‧殼體
8‧‧‧料斗
9‧‧‧滑塊
10‧‧‧搬送鼓輪
20‧‧‧第1搬送帶
30‧‧‧第2搬送帶
40‧‧‧第3搬送帶
46‧‧‧次品導管
47‧‧‧未檢查導管
48‧‧‧良品導管
51‧‧‧第1割線相機
52‧‧‧第2割線相機
53‧‧‧第3割線相機
56‧‧‧次品盒
57‧‧‧未檢查盒
58‧‧‧良品回收盒
61‧‧‧第1噴墨頭
62‧‧‧第2噴墨頭
71‧‧‧第1檢查相機
72‧‧‧第2檢查相機
76‧‧‧第1加熱器
77‧‧‧第2加熱器
81‧‧‧清掃機構
82‧‧‧清掃機構
83‧‧‧清掃機構
84‧‧‧清掃機構
X‧‧‧軸
Y‧‧‧軸
Z‧‧‧軸

Claims (16)

  1. 一種錠劑印刷裝置，其特徵在於：其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，且包括：投入部，其投入複數個錠劑；第1搬送部，其搬送自上述投入部投入之複數個錠劑；第1攝像部，其拍攝由上述第1搬送部搬送之複數個錠劑之一面；第2搬送部，其將由上述第1搬送部搬送之複數個錠劑以正背面翻轉之狀態自上述第1搬送部接收並搬送；第2攝像部，其拍攝由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑之另一面；第1印刷部，其對由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑之另一面進行印刷處理；第3搬送部，其將由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑以正背面翻轉之狀態自上述第2搬送部接收並搬送；第2印刷部，其對由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑之一面進行印刷處理；及印刷控制部，其基於藉由上述第1攝像部及上述第2攝像部而取得之圖像資料，控制上述第1印刷部及上述第2印刷部；且上述印刷控制部使上述第1印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向，對由上述第2搬送部搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且使上述第1印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理； 上述印刷控制部使上述第2印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之上述特定方向，對由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且使上述第2印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理。
  2. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述標記係刻設於各錠劑之正面之割線。
  3. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其中上述第1搬送部、上述第2搬送部及上述第3搬送部係使特定數量之錠劑沿與搬送方向垂直之方向整齊排列而搬送複數個錠劑。
  4. 如請求項3之錠劑印刷裝置，其中上述第1攝像部針對沿與上述第1搬送部之搬送方向垂直之方向排列上述特定數量之錠劑而成之每一列進行拍攝。
  5. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其進而包括：第3攝像部，其拍攝由上述第3搬送部搬送之複數個錠劑之一面；且上述印刷控制部基於藉由上述第3攝像部而取得之圖像資料，修正上述第2印刷部之印刷位置。
  6. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其進而包括：第1檢查相機，其拍攝藉由上述第2印刷部對複數個錠劑之一面進行之印刷處理之結果；及第2檢查相機，其拍攝藉由上述第1印刷部對複數個錠劑之另一面進行之印刷處理之結果。
  7. 如請求項1之錠劑印刷裝置，其進而包括： 第1加熱器，其對由上述第1印刷部進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其等乾燥；及第2加熱器，其對由上述第2印刷部進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其等乾燥。
  8. 一種錠劑印刷裝置，其特徵在於：其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，且包括：第1攝像部，其拍攝錠劑之一面；第2攝像部，其拍攝錠劑之另一面；第1印刷部，其對錠劑之另一面進行印刷處理；第2印刷部，其對錠劑之一面進行印刷處理；及印刷控制部，其基於藉由上述第1攝像部及上述第2攝像部而取得之圖像資料，控制上述第1印刷部及上述第2印刷部；且上述印刷控制部使上述第1印刷部或上述第2印刷部基於正面用印刷資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向，對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且使上述第1印刷部或上述第2印刷部基於背面用印刷資料，沿背面之與上述特定方向相同之方向，對錠劑之背面進行背面用印刷處理。
  9. 一種錠劑印刷方法，其特徵在於：其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，且包括：第1搬送步驟，其係搬送複數個錠劑；第1攝像步驟，其係拍攝於上述第1搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面；第2搬送步驟，其係將於上述第1搬送步驟中被搬送之複數個錠劑正背面翻轉而搬送；第2攝像步驟，其係拍攝於上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之另一面； 第1印刷步驟，其係對在上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之另一面進行印刷處理；第3搬送步驟，其係將於上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑正背面翻轉而搬送；及第2印刷步驟，其係對在上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面進行印刷處理；且於上述第1印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向，對在上述第2搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之另一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該另一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理；於上述第2印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之上述特定方向，對在上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑中之一面為正面之各錠劑進行正面用印刷處理，並且沿背面之與上述特定方向相同之方向，對該一面為背面之各錠劑進行背面用印刷處理。
  10. 如請求項9之錠劑印刷方法，其中上述標記係刻設於各錠劑之正面之割線。
  11. 如請求項9之錠劑印刷方法，其中於上述第1搬送步驟、上述第2搬送步驟及上述第3搬送步驟中，使特定數量之錠劑沿與搬送方向垂直之方向整齊排列而搬送複數個錠劑。
  12. 如請求項11之錠劑印刷方法，其中於上述第1攝像步驟中，針對沿與上述第1搬送步驟中之搬送 方向垂直之方向排列上述特定數量之錠劑而成之每一列進行拍攝。
  13. 如請求項9之錠劑印刷方法，其進而包括：第3攝像步驟，其係拍攝於上述第3搬送步驟中被搬送之複數個錠劑之一面；且於上述第2印刷步驟中，基於在上述第3攝像步驟中取得之圖像資料修正印刷位置。
  14. 如請求項9之錠劑印刷方法，其進而包括：第1檢查步驟，其係拍攝於上述第2印刷步驟中對複數個錠劑之一面進行之印刷處理之結果；及第2檢查步驟，其係拍攝於上述第1印刷步驟中對複數個錠劑之另一面進行之印刷處理之結果。
  15. 如請求項9之錠劑印刷方法，其進而包括：第1乾燥步驟，其係對在上述第1印刷步驟中進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其等乾燥；及第2乾燥步驟，其係對在上述第2印刷步驟中進行印刷處理後之複數個錠劑進行加熱而使其等乾燥。
  16. 一種錠劑印刷方法，其特徵在於：其係對正面具有用以識別方向之標記之錠劑的正背面進行印刷處理者，且包括：第1攝像步驟，其係拍攝錠劑之一面；第2攝像步驟，其係拍攝錠劑之另一面；第1印刷步驟，其係對錠劑之另一面進行印刷處理；及第2印刷步驟，其係對錠劑之一面進行印刷處理；且於上述第1印刷步驟及上述第2印刷步驟中，基於在上述第1攝像步驟及上述第2攝像步驟中取得之圖像資料，沿相對於正面之上述標記之特定方向對錠劑之正面進行正面用印刷處理，並且 沿背面之與上述特定方向相同之方向對錠劑之背面進行背面用印刷處理。
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