JP4035679B2 - 錠剤の側面検査装置、及び表裏面検査装置、並びにこれらを用いた錠剤の外観検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扁平形状の錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬送すると共に、その搬送途中の錠剤を撮影し、得られた画像から錠剤側面に付着した異物や汚れ、更には錠剤の割れ、欠けその他の変形等の外観上の欠陥を検出する錠剤の側面検査装置、及び錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で搬送し、その搬送中に該錠剤を表裏反転させると共に、その反転前後の錠剤を撮影して得られた表裏両面の画像から上記外観上の欠陥を検出する錠剤の表裏面検査装置、並びにこれらを用いて錠剤を搬送しながら該錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用いて扁平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は錠剤をまず径方向を上下にした直立状態で搬送し、その搬送中の錠剤をカメラで撮影して錠剤の側面画像を得、次いで錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換して搬送すると共に、その搬送中に錠剤を表裏反転させて、その反転前後の錠剤をカメラで撮影することによって錠剤の表裏両面の画像を得、得られた上記側面画像及び表裏両面の画像を画像処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られている。
【０００３】
このような、錠剤の外観検査装置として具体的には、図１４に示した外観検査装置を例示することができる。
即ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に収容された多数の扁平錠剤（以下、単に「錠剤」という）を検査機構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面検査ドラムｐ２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面検査部ｐ２と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換部ｐ３と、表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４２、表面撮像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有する表裏面検査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コンベアｐ５２及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５と、特に図示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２２，ｐ４３，ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメラ、ｐ２２２，ｐ４３２，ｐ４４２は照明装置である。
【０００４】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この外観検査装置による外観検査は、下記の手順によって行われる。
▲１▼上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、
▲２▼該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、
▲３▼この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表面検査ドラムｐ４１に受け渡し、
▲４▼該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤の表面画像を得、▲５▼この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転した平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、
▲６▼次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベアｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものである。
【０００５】
しかしながら、この外観検査装置は、上記側面検査部ｐ２における錠剤側面の画像取り込み時に、必ずしも安定的に画像の取り込みを行うことができない場合がある。
【０００６】
即ち、上記側面検査部ｐ２を構成する側面検査ドラムｐ２１は、図１５に示したように、内筒体ｐ２１１と、該内筒体ｐ２１１の外側に回転可能に配設された外筒体ｐ２１２とから構成されており、上記内筒体ｐ２１１の内側には、自転ローラｐ２１３がその外周面を内筒体ｐ２１１に設けられた貫通窓から該内筒体ｐ２１１の外周面に露出した状態で回転可能に配設されており、また上記外筒体ｐ２１２の周面には、図１６に示したように、貫通穴状の保持ポケットｐ２１４が多数整列して形成されている。そして、上記側面検査部ｐ２における錠剤の側面画像の取り込みは、図１５に示したように、上記外筒体ｐ２１２の保持ポケットｐ２１４内に錠剤ｔを直立状態で収容し、外筒体ｐ２１２の間歇回転により錠剤ｔを内筒体ｐ２１１の外周面を転がすようにして搬送し、上記自転ローラｐ２１３上に搬送され間歇的に停止している錠剤ｔを該自転ローラｐ２１３の回転により直立状態で停止したままの状態で自転させ、この自転する錠剤ｔを上記撮像装置ｐ２２で撮影することにより行われる。
【０００７】
この場合、上記錠剤ｔが外筒体ｐ２１２の回転により上記自転ローラｐ２１３上に搬送される際、内筒体ｐ２１１の内周面上を転がりながら移動していた錠剤ｔが、この内筒体ｐ２１１の外周面から突出した上記自転ローラｐ２１３上に乗り上げるようにして持ち上げられ、この状態で自転するためにその自転時の姿勢が不安定となり、必ずしも安定姿勢で錠剤ｔを自転させることができない場合がある。また、静止固定された内筒体ｐ２１１上を転がりながらゆっくりと回転していた錠剤ｔが高速で回転する自転ローラｐ２１３上にいきなり移動して急激に高速回転することとなるので、錠剤ｔの自転が安定するまでに若干の時間を必要する上、この錠剤ｔは高速回転する小径の自転ローラｐ２１３上を転がりながら自転することとなるので、どうしても自転ローラｐ２１３上で錠剤ｔが小さく跳ねるようになり、安定した姿勢で回転させることが困難である。
【０００８】
このため、この自転する錠剤ｔを撮影して鮮明な側面画像を得ることは、必ずしも容易ではなく、この点の改善が望まれるところである。
【０００９】
また、上記従来の外観検査装置は、上記姿勢変換ドラムｐ３１の外周面に形成された姿勢変換ポケットに上記側面検査ドラムｐ２１から直立状態の錠剤ｔを受け取り、これを姿勢変換ドラムｐ３１の回転による搬送中にガイド板により押し倒して姿勢変換ポケット内で錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換するように構成されているため、姿勢変換の際に錠剤ｔにかかる負荷や衝撃が大きく、錠剤によってはこの姿勢変換時に割れや欠け等の破損が生じる虞がある。
【００１０】
即ち、上記姿勢変換ドラムｐ３１による姿勢変換は、図１７に示したように、側面検査ドラムｐ２１から姿勢変換ドラムｐ３１の姿勢変換ポケットｐ３１１に錠剤ｔを直立状態のまま受け取り、錠剤ｔの一部が該姿勢変換ポケットｐ３１１から突出した状態で姿勢変換ドラムｐ３１の回転により下方へと搬送し、このとき該姿勢変換ドラムｐ３１の外周面に沿って固定されたガイド板ｐ３２によって錠剤ｔが姿勢変換ポケットｐ３１１からこぼれ落ちるのを防止すると共に、該ガイド板ｐ３２に設けられた片側の縁部ｐ３２２のみが回転方向に対して斜めに傾斜した略Ｖ字状の姿勢変換溝ｐ３２１内に錠剤ｔの突出部を進入させ、該姿勢変換溝ｐ３２１の傾斜縁部ｐ３２２で錠剤ｔの突出部を横へと押圧し、錠剤ｔを姿勢変換ポケットｐ３１１内で押し倒して平伏状態へと姿勢変換するものである。
【００１１】
このように、この方式は、錠剤ｔを姿勢変換ドラムｐ３１の周面に保持し、該姿勢変換ドラムｐ３１の回転によって錠剤ｔを搬送する際に、直立状態の錠剤ｔを上記ガイド板ｐ３２の姿勢変換溝ｐ３２１に接触摺動させて、該姿勢変換溝ｐ３２１の傾斜縁部ｐ３２２で無理やり錠剤ｔを押し倒すようになっているため、姿勢変換時に錠剤ｔにかかる負荷や衝撃が大きく、比較的脆い錠剤である場合には割れや欠けなどの破損を生じる虞がある。更に、錠剤ｔを安定した直立姿勢で上記姿勢変換溝ｐ３２１内に進入させなければならず、錠剤ｔの直立姿勢が不安定であるとガイド板ｐ３２と姿勢変換ドラムｐ３１の外周面との間に錠剤ｔが挟まって、錠剤ｔが割れてしまう虞がある。
【００１２】
更に、上記姿勢変換ドラムｐ３１に形成された姿勢変換ポケットｐ３１１は、錠剤ｔを安定的に姿勢変換を行うため、錠剤ｔの大きさ，形状に応じて適正な大きさに設定しなければならず、このため検査を行う錠剤の種類（大きさや厚さ）を変える場合には、その都度、姿勢変換ドラムｐ３１を適正な大きさの姿勢変換ポケットｐ３１１を有するものに取り替える必要があり、検査対象の錠剤を変更する場合に極めて煩雑な作業を要するものである。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、容易に精度の高い側面検査を行うことができる錠剤の側面検査装置、及び大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤の姿勢を平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができる錠剤の表裏面検査装置、並びにこれらを用いて錠剤を搬送しながら該錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、所定速度で連続回転する内筒体と、周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成されており、上記内筒体の外側に回転可能に配設され該内筒体の外周面に沿って間歇回転する外筒体と、該外筒体の上記保持ポケット内に保持された錠剤を撮影して錠剤の側面画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、上記外筒体の保持ポケット内に偏平形状の錠剤をその径方向を上下にした直立状態で収容し、該外筒体の間歇回転により錠剤を上記内筒体の外周面上を転がすようにして搬送し、その搬送途中で上記外筒体が間歇的に停止している間に、連続回転する上記内筒体により上記保持ポケット内で錠剤を自転させながら該錠剤を上記側面撮像装置で撮影して該錠剤の側面全周の画像を取り込み、得られた側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出するように構成されており、上記内筒体及び外筒体は、同心状に配置されていることを特徴とする錠剤の側面検査装置を提供する。
【００１５】
即ち、上記本発明の側面検査装置は、錠剤を保持ポケットに収容して搬送する外筒体の内側に連続回転する内筒体を設け、外筒体の保持ポケット内に直立状態で収容した錠剤を該外筒体の間歇回転により内筒体の外周面上を転がしながら搬送し、所定搬送位置において、間歇的に停止している外筒体の保持ポケット内で連続回転する内筒体の外周面上を転がりながら自転する錠剤を、側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面画像を取り込むように構成したものである。
【００１６】
従って、搬送時及び側面画像の取り込み時のいずれの状態にあっても、錠剤は内筒体の外周面上を転がりながら回転した状態となり、内筒体に別途設けられた自転ローラにより撮影時の錠剤を自転させる従来の装置のように、錠剤が自転ローラ上に乗り上げることにより持ち上げられるようなことがなく、撮影時にも搬送時と同様な状態で自転させることができると共に、静止した内筒体上から高速で回転する自転ローラ上に移動することにより急激に自転速度が上昇する従来の装置に比べて、錠剤を極めてスムーズに撮影用の自転状態に移行させることができ、安定的に錠剤を自転させながら側面画像の取り込みを行うことができるものである。また、本発明装置において側面撮影時に錠剤を自転させる内筒体は、従来の自転ローラに比べて遥かに大径であるため、本発明装置で撮影時に自転する錠剤は、従来の自転ローラ上を転がりながら自転する場合に比べて、遥かに平面に近い内筒体の外周面上を転がりながら自転することとなり、この点からも錠剤は安定的に自転することができるものである。
【００１７】
このように、本発明の側面検査装置によれば、自転ローラを用いて錠剤を自転させる従来の装置に比べて、より安定的に錠剤を自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、よって、より鮮明な側面画像を確実に得ることができ、より精度の高い側面検査を行うことができるものである。
【００１８】
また、本発明は、上記目的を達成するため、偏平形状の錠剤を、厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、外周面を上記表面検査ドラムの外周面に近接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を表裏反転させた平伏状態で外周面に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置とを具備してなる外観検査装置において、上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、いずれも、ドラム外周面に周方向に沿って形成された吸引溝と、該吸引溝内に周方向に沿って連設された多数の吸引孔と、該吸引溝の両側縁部に沿って上記吸引孔を挟んで装着された少なくとも一対のゴムリングとを具備してなり、ドラム内側からの吸引により上記吸引孔を通して上記吸引溝内を吸引し、この吸引力により錠剤が上記一対のゴムリング間上に跨って吸着保持されるものであり、かつ、錠剤が平伏状態で流通し得る錠剤供給路が形成された振動板を、その一端を上記表面検査ドラムの外周面近傍に位置させると共に、該表面検査ドラムに向けて所定角度下降傾斜した状態に配置し、該振動板の他端側に所定量の錠剤を貯留する錠剤収容部を設けて、上記表面検査ドラムの外周面に被検査対象の錠剤を供給する供給部を構成し、上記錠剤収容部内の錠剤を上記振動板の錠剤供給路内に連続的に導入すると共に、該振動板を微振動させて該錠剤供給路内に導入された錠剤を振動板の一端部へと連続的に移動させ、この錠剤を該振動板の一端部から上記表面検査ドラム上に供給するように構成し、上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを錠剤供給路に接触又は近接させて配置し、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で供給するようにしたことを特徴とする錠剤の表裏面検査装置を提供する。
【００１９】
即ち、上記本発明の表裏面検査装置は、表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外周面に配設されたゴムリング上に吸引によって錠剤を平伏状態で吸着保持して搬送すると共に、表面検査ドラム／裏面検査ドラム間での錠剤の受け渡しにより錠剤を表裏反転させ、その搬送中に表面検査ドラム上の錠剤及び裏面検査ドラム上の錠剤をそれぞれ撮影して表面及び裏面の画像を取り込み、表裏面の外観検査を行うものである。この場合、本発明の装置では、錠剤収容部に貯留された錠剤を振動板の錠剤供給路に導入し、これを振動板の微振動により表面検査ドラムの外周面に近接して配置された振動板の一端部へと移動させ、このとき錠剤供給路は錠剤が平伏状態で流通し得る幅に形成されているため振動板の振動により錠剤供給路内の錠剤は確実に平伏状態となり、この錠剤を振動板の一端部から上記表面検査ローラ上へと移動させて、錠剤を平伏状態で表面検査ドラム上に供給するものである。
【００２０】
従って、例えば上記本発明の側面検査装置などにより側面検査を行って、側面に外観不良のないことが確認された錠剤を、上記錠剤収容部に投入し、これを上記振動板により表面検査ドラムに供給して搬送し、これを裏面検査ドラムに受け渡して反転させて更に搬送し、その搬送途中で表面及び裏面の画像を取り込んで表裏面の外観検査を行うことにより、側面検査ドラムにより側面検査を行った錠剤を直立状態から平伏状態へ姿勢変換するための特別な操作を行うことなく、単に側面検査を行った錠剤を上記錠剤収容部に投入して供給することにより、表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００２１】
よって、本発明の表裏面検査装置によれば、直立状態の錠剤を強制的に平伏状態へと姿勢変換して表裏面の外観検査を行う従来の装置に比べて、錠剤にかかる負荷や衝撃を大幅に軽減させて表裏面検査を行うことができ、錠剤に割れ、欠け、削れなどを生じさせることなく、確実に表裏面検査を行うことができるものである。
【００２２】
また、本発明の表裏面検査装置では、錠剤が表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外周面に装着されたゴムリング上に吸着して各ドラムの外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤に陰ができることがなく、またガタツキなくドラム表面に吸着保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い錠剤表面及び裏面の外観検査を行うことができる。更に、表面検査ドラムから裏面検査ドラムへと錠剤を受け渡して反転させる際には、表面検査ドラムのゴムリングと裏面検査ドラムのゴムリングとの間に錠剤が挟まれた状態となり、このとき両ゴムリングの弾性及びその撓みによって錠剤に大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤の受け渡しが行われ、錠剤を破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００２３】
また更に、一対のゴムリング上に跨って錠剤を吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤の大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤の受け渡し時にはゴムリングの弾性及びその撓みを利用してゴムリング間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤の厚さが変わってもゴムリングの弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を表面検査ドラムから裏面検査ドラムへ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさの違いを許容することができ、更に表面検査ドラムに錠剤を供給する振動板に設けられた錠剤供給路も、錠剤を平伏状態で流通させることができ、かつ１つの供給路に錠剤が２列になってしまうことのない大きさであればよく、錠剤の大きさが多少変わっても同一の振動板で良好に錠剤の供給を行うことができ、このため、表面検査ドラム、裏面検査ドラム及び振動板を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００２４】
ここで、特に制限されるものではないが、本発明の表裏面検査装置には、上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを錠剤供給路に接触又は近接させて配置して、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で表面検査ドラムに供給するように構成することが好ましい。
【００２５】
即ち、錠剤収容部から錠剤供給路内を振動板の一端部に移動した錠剤を、上記錠剤供給ローラにより振動板一端部から表面検査ドラム上へと移動させて、錠剤を表面検査ドラム上に供給するように構成することにより、錠剤が上記錠剤供給ローラの回転速度に応じた所定の速度で安定的に表面検査ドラムへと供給され、安定的に表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００２６】
また、上記錠剤供給ローラの回転速度を調節することによって錠剤の表面検査ドラムへの供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤の大きさ、錠剤収容部への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な表裏面検査を効率よく行うことができるものである。
【００２７】
更に、本発明は、錠剤の側面、表面及び裏面の全面について外観検査を行う錠剤の外観検査装置として、上記外筒体の保持ポケット内に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排出する不良品排出機構を有すると共に、得られた側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排出機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に保持ポケットから排出除去するように構成した、上記本発明の側面検査装置で側面検査部を構成し、かつ、上記裏面検査ドラムの外周面に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記表面撮像装置及び裏面撮像装置により取り込んだ表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を判定する表裏面不良判定部を具備し、該表裏面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に裏面検査ドラムから排除するように構成した、上記本発明の表裏面検査装置で表裏面検査部を構成した、錠剤の外観検査装置を提供する。
【００２８】
即ち、この本発明の外観検査装置は、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤を上記側面検査部の側面検査ドラムから上記表裏面検査部の錠剤収容部に投入し、この上記本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を表裏面検査部の裏面検査ドラムから回収するものである。
【００２９】
また逆に、上記本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部の錠剤収容部に被検査対象の錠剤を投入し、まずこの表裏面検査部により錠剤の表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する錠剤を選択的に排除し、次いで、表裏面検査後の表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤を、上記表裏面検査部の裏面検査ドラムから整列供給器を介して直立状態で上記側面検査部の側面検査ドラムに供給し、この側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部の側面検査ドラムから回収するようにしてもよい。
【００３０】
従って、この外観検査装置によれば、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、鮮明な側面画像により高精度な側面検査を確実に行うことができ、またこの錠剤を大きな負荷や衝撃を与えることなく、平伏状態で表裏面検査に供して、錠剤を破損することなく確実に表裏面検査を行うことができ、更に表裏面検査部の表面検査ドラム、裏面検査ドラム及び振動板を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００３１】
また、最初に表裏面検査部で表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部で側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようにした場合には、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時に側面検査ドラムの保持ポケット内にこのような変形錠剤が詰まって生じるトラブルを確実に防止することができ、より安定的に錠剤の外観検査を行うことができるものである。
【００３２】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる側面検査装置及び表裏面検査装置を具備した錠剤の外観検査装置を示すもので、錠剤供給部Ａから連続的に供給される被検査物の錠剤を、本発明の側面検査装置からなる側面検査部Ｂで錠剤の側面の外観検査を行い、更に本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部Ｃで錠剤の表裏両面の外観検査を行うものである。
【００３３】
上記錠剤供給部Ａは、図１に示されているように、被検査対象の錠剤を装置内へと供給するホッパー１１と、ホッパー１１から連続的に供給される錠剤を所定速度で検査機構部へと送る振動フィーダ１２と、振動フィーダ１２からの錠剤を直立姿勢に制御して側面検査部Ｂの側面検査ドラム２へと供給する整列供給器１３とを具備している。
【００３４】
上記整列供給器１３は、特に図示していないが、内部に錠剤が直立姿勢でのみ進入し得る幅の整列溝が複数列形成されていると共に、該整列溝の上端部に振動子を配設したものであり、上記振動フィーダ１２から投入された錠剤が上記振動子の振動によって直立姿勢で上記整列溝内に進入し、この錠剤が直立状態で上記側面検査ドラム２の外周面へと供給されるようになっている。
【００３５】
上記側面検査部Ｂは、上述のように、本発明の一実施例にかかる側面検査装置により構成されたもので、図１に示されているように、錠剤を直立姿勢で保持して回転する側面検査ドラム２と、カメラ３１及び照明装置３２を有する側面撮像装置３と、不良品回収缶３３とを具備している。
【００３６】
上記側面検査ドラム２は、図２，３に示されているように、固定された軸筒体２１の外側に内筒体２２が回転可能に配設され、更に該内筒体２２の外側に外筒体２３が回転可能に配設されたもので、上記内筒体２２は軸筒体２１の外周に沿って図２中時計回り方向（矢印ａ方向）に所定速度で連続回転するようになっており、また上記外筒体２３は連続回転する上記内筒体２２の外周に沿って図２中時計回り方向（矢印ａ方向）に所定速度で間歇回転するようになっている。
【００３７】
上記外筒体２３には、その外周面に貫通穴状の保持ポケット２３１が多数整列して複数列（本例では８列）形成されている。また、上記内筒体２２には、その外周面に上記保持ポケット２３１のポケット列に対応して断面凹状のレール溝２２１が周方向に沿って形成されている共に、該レール溝２２１内に多数の貫通孔２２２が周方向に沿って連設され、かつ各レール溝２２１の両側縁部に上記貫通孔２２２を挟んで断面円形のゴムリング２２３が装着されている。更に、上記軸筒体２１には、図２に示されているように、錠剤供給箇所、撮影箇所、及び不良錠剤排出箇所のやや下流側に存して、それぞれ上記保持ポケット２３１のポケット列に対応して貫通溝状の吸引窓２１１，２１２，２１３が形成されている。また更に、この軸筒体２１には、不良錠剤排出箇所に圧空噴射ノズル２１４が、最下部の錠剤排出箇所に圧空噴出空間部２１５がそれぞれ形成されており、これら圧空噴射ノズル２１４及び圧空噴出空間部２１５に圧空供給パイプ２１６，２１７からそれぞれ圧空が供給されるようになっている。
【００３８】
この側面検査ドラム２は、上記供給部Ａの整列供給器１３から供給された扁平形状の錠剤ｔを、上記外筒体２３の保持ポケット２３１内に直立状態で収容し、該外筒体２３の間歇回転によりこの錠剤ｔを上記内筒体２２の外周面上を転がすようにして搬送して、最下部の錠剤排出部において保持ポケット２３１から排出するものであり、その搬送途中の上記撮影箇所において、上記外筒体２３が間歇的に停止している間に、連続回転する上記内筒体２２により上記保持ポケット２３１内の錠剤ｔを自転させながら該錠剤ｔを上記側面撮像装置３で撮影して該錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっている。
【００３９】
この場合、図４，５に示されているように、外筒体２３の保持ポケット２３１内に保持されて搬送される錠剤ｔは、内筒体２２のレール溝２２１に沿って上記ゴムリング２２３上を転がりながら搬送される。また、上記軸筒体２１の内部は、常時吸引されて減圧状態となっており、上記吸引窓２１１，２１２，２１３の形成箇所では、これら吸引窓２１１，２１２，２１３及び上記内筒体２２の貫通孔２２２を通して上記内筒体２２のレール溝２２１内が吸引されるようになっている。この吸引力により、上記錠剤供給箇所では上記供給部Ａの整列供給器１３から錠剤ｔが確実に保持ポケット２３１内へと移動し、また上記撮影箇所では撮影中の錠剤ｔが内筒体２２外周面上に吸着された状態で安定的に自転し、更に上記不良錠剤排出箇所の下流側では錠剤ｔが保持ポケット２３１から脱落してしまうことが確実に防止されるようになっている。なお、上記不良錠剤排出箇所と最下部の錠剤排出箇所との間には、図１に示されているように、この側面検査ドラム２の外周面に沿って脱落防止ガイド３４が配設されており、この脱落防止ガイド３４によって錠剤の脱落が防止されるようになっている。
【００４０】
また、側面検査ドラム２最下部の上記錠剤排出箇所では、上記圧空噴出空間部２１５に圧空供給パイプ２１７から常に圧空が供給されており、この圧空が上記内筒体２２の貫通孔２２４を通して上記内筒体２２のレール溝２２１から外筒体２３の保持ポケット２３１内に噴出するようになっており、この錠剤排出部に搬送されてきたすべての錠剤ｔが、この圧空によって保持ポケット２３１から確実に排出されるようになっている。
【００４１】
更に、上記不良錠剤排出箇所では、上記圧空噴射ノズル２１４に圧空供給パイプ２１６から随時圧空が供給され、この圧空が上記内筒体２２の貫通孔２２２を通して上記内筒体２２のレール溝２２１から外筒体２３の保持ポケット２３１内に噴出して側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に保持ポケット２３１から排出して、不良錠剤排出箇所に対応して側面検査ドラム２の外側に配置された不良品回収缶３３（図１参照）に回収するようになっている。
【００４２】
即ち、特に図示していないが、この外観検査装置には、上記側面撮像装置３により取り込んだ錠剤の側面画像を画像処理して外観不良の有無を検出する側面不良判定部が設けられており、この側面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル２１４に圧空供給パイプ２１６から随時圧空が供給され、その圧空により保持ポケット２３１から不良錠剤のみを選択的に排出して不良品回収缶３３に回収するようになっている。
【００４３】
次に、上記表裏面検査部Ｃは、上述のように、本発明の一実施例にかかる表裏面検査装置により構成されたもので、図１に示されているように、扁平形状の錠剤を、その厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して、これを搬送する表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５と、上記表面検査ドラム４の外周面に保持された錠剤及び上記裏面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤の表面画像及び裏面画像をそれぞれ取り込む表面撮像装置７及び裏面撮像装置８と、上記表面検査ドラム４の外周面に被検査対象の錠剤を供給する供給部６とを具備している。なお、図1中７１及び８１はカメラ、７２及び８２は照明装置である。
【００４４】
上記表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５は、図６に示されているように、いずれも内筒４１，５１の外側に外筒４２，５２が回転可能に配設されたもので、表面検査ドラム４の外筒４２は図６中反時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、裏面検査ドラム５の外筒５２は図６中時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒４１，５１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００４５】
上記内筒４１，５１には、その錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝４１１，５１１が形成されている。また、上記外筒４２，５２には、図７，８に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝４２１，５２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝４２１，５２１内に多数の吸引孔４２２，５２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝４２１，５２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング４２３，５２３が上記吸引孔４２２，５２２を挟んで装着されている。
【００４６】
上記内筒４１，５１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝４１１，５１１を通して上記外筒４２，５２の吸引孔４２２，５２２から上記各吸引溝４２１，５２１内を吸引するようになっている。そして、図８，９に示されているように、この吸引力により、錠剤ｔを外筒４２，５２外周面の貫通溝４１１，５１１上に上記ゴムリング４２３，５２３間に跨った状態で吸着保持するものである。
【００４７】
上記表面検査ドラム４と裏面検査ドラム５とは、図１及び図６に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、表面検査ドラム４の下側に裏面検査ドラム５が配設されている。そして、上記供給部６から表面検査ドラム４の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを表面検査ドラム４の上記外筒４２外周面に保持して該外筒４２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記表面撮像装置７（図１参照）で錠剤を撮影し、この錠剤ｔを表面検査ドラム４の最下部で裏面検査ドラム５へと受け渡し、この錠剤ｔを裏面検査ドラム５の上記外筒５２外周面に保持して該外筒５２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記裏面撮像装置８（図１参照）で錠剤を撮影した後、最下部で錠剤ｔを良品排出シュート９１へと排出するものである。
【００４８】
ここで、上記表面検査ドラム４内の最下部には、図６に示されているように、圧空噴射ノズル４１２が配設されており、この圧空噴射ノズル４１２から噴射される圧空により良好に錠剤が表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へと受け渡されるようになっている。
【００４９】
即ち、表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５への錠剤の受け渡しは、図１０に示されているように、錠剤ｔが表面検査ドラム４のゴムリング４２３と裏面検査ドラム５のゴムリング５２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、表面検査ドラム４の内側に配設された上記圧空噴出ノズル４１２から噴射される圧空が、内筒４１の貫通溝４１１及び外筒４２の吸引孔４２２を通して外筒４２の吸引溝４２１から噴出し、この圧空により錠剤ｔが表面検査ドラム４の外周面から放出されると共に、内筒５１内からの吸引により裏面検査ドラム５の外周面に吸引されて吸着し、錠剤ｔが表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へとスムーズに受け渡されるものである。
【００５０】
また、上記裏面検査ドラム５内の最下部には、図６に示されているように、圧空噴射ボックス５１２が配設されており、この圧空噴射ボックス５１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒５１の貫通溝５１１及び外筒５２の吸引孔５２２を通して外筒５２の吸引溝５２１から裏面検査ドラム５の外周面に噴出して、該裏面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤ｔが良好に良品排出シュート９１へと排出されるようになっている。
【００５１】
更に、上記裏面検査ドラム５内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、図６に示されているように、不良品排出用の圧空噴射ノズル５１３が配設されており、この圧空噴射ノズル５１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒５１の貫通溝５１１及び外筒５２の吸引孔５２２を通して外筒５２の吸引溝５２１から噴出し、この圧空により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に裏面検査ドラム５の外周面から排除して、不良錠剤排出シュート９３へと排出するようになっている。
【００５２】
即ち、特に図示していないが、この外観検査装置には、上記表面撮像装置７及び裏面撮像装置８により取り込んだ錠剤の表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を検出する表裏面不良判定部が設けられており、この表裏面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル５１３から随時圧空が噴射され、その圧空により裏面検査ドラム５の外周面から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品排出シュート９３へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル５１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記表面撮像装置７又は裏面撮像装置８による画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００５３】
なお、図１中９５は、上記表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００５４】
次に、上記表面検査ドラム４の外周面に被検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部６は、図１に示されているように、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤を一旦貯留する錠剤収容部６１と、この錠剤収容部６１内の錠剤を表面検査ドラム４上に搬送する振動板６２と、錠剤を振動板６２の先端部から表面検査ドラム４上に移動させる錠剤供給ローラ６３とを具備している。
【００５５】
上記錠剤収容部６１は、図１１，１２に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル６１１と、該ターンテーブル６１１上に該ターンテーブル６１１の回転中心と同心して配設されたリング状の周壁６１２ａにより形成された外室６１２と、該外室６１２の内側にターンテーブル６１１の回転中心と偏心して配設された上記外室６１２よりも小径のリング状の周壁６１３ａにより形成された内室６１３と、上記外室６１２内において上記ターンテーブル６１１上に配設された連絡体６１４とを具備している。
【００５６】
上記内室６１３を形成する周壁６１３ａには、その一部に上記外室６１２と連通する連絡窓６１６が設けられていると共に、この連絡窓６１６の近傍には障害壁６１５ａが設けられており、この障害壁６１５ａによりターンテーブル６１１と共に円運動する内室６１３内の錠剤ｔが上記連絡窓６１６側へと寄せられ、これら錠剤が連絡窓６１６を通って外室６１２へと移動するようになっている。また、外室６１２の上記連絡体６１４配設箇所近傍にも上記と同様の障害壁６１５ｂが設けられており、この障害壁６１５ｂにより遠心力によって外室６１２の周縁部に寄ってしまった錠剤を内側へと戻して上記連絡体６１４へと錠剤を導くようになっている。
【００５７】
また、上記連絡体６１４は、図１２に示されているように、上記外室６１２の周縁部に沿って円弧状に湾曲した略板状のもので、上記外室６１２の周縁部に沿って該外室６１２内のターンテーブル６１１上にほぼ接触した状態に配設されており、その一端はターンテーブル６１１の回転方向と対向していると共に、他端は外室６１２の周壁６１２ａを貫通して上記振動板６２と連結されている。この連絡体６１４には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路６１７が形成されており、この連絡路６１７は錠剤ｔが平伏状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル６１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路６１７の一端は上記外室６１２内で上記ターンテーブル６１１上に該ターンテーブル６１１の回転方向と対向して開口しており、他端は上記振動板６２の錠剤供給路６２１に連結されている。
【００５８】
また、上記振動板６２は、図１３に示されているように、一端が上記表面検査ドラム４の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体と連結された状態で表面検査ドラム４に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが平伏状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路６２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路６２１は、表面検査ドラム４の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００５９】
この振動板６２は、振動発生器６４（図１参照）により微振動するようになっており、上記連絡体６１４の連絡路６１７から上記錠剤供給路６２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により表面検査ドラム４の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００６０】
更に、上記錠剤供給ローラ６３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図１３に示されているように、その外周部の一部が上記振動板６２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路６２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ６３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板６２の一端部から表面検査ドラム４上へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００６１】
上記錠剤収容部６１、振動板６２及び錠剤供給ローラ６３からなる供給部６は、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤を、平伏状態で上記表面検査ドラム４の外周面へと連続的に供給するものである。
【００６２】
即ち、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤ｔが連絡シュート６５（図１参照）を通して、上記錠剤収容部６１の内室６１３内に連続的に投入され、この錠剤ｔは上記ターンテーブル６１１回転により円運動しながら遠心力で外側へと移動し、上記連絡窓６１６を通って順次上記外室へと移動し、更にターンテーブル６１１の回転により遠心力で外側へと移動しながら回転し、上記連絡体６１４の連絡路６１７へと進入する。そして、この連絡路６１７を通って上記振動板６２の錠剤供給路６２１へと連続的に導入され、該振動板６２の一端部で上記錠剤供給ローラ６３により表面検査ドラム４の外周面へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に表面検査ドラム４へと供給されるものである。
【００６３】
次に、本例外観検査装置の動作について説明する。
本例の外観検査装置は、上記錠剤供給部Ａにより供給される錠剤について、上記側面検査部Ｂにより側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤を上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から上記表裏面検査部Ｃの錠剤収容部６１に投入し、該表裏面検査部Ｃにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を表裏面検査部Ｃの裏面検査ドラム５から回収するものである。
【００６４】
まず、錠剤供給部Ａのホッパー１１からランダムに供給された錠剤は、振動フィーダ１２により所定の速度で整列供給器１３に投入され、整列供給器１３から錠剤が直立状態で上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２を構成する上記外筒体２３に形成された保持ポケット２３１に投入される。
【００６５】
側面検査ドラム２の外筒体２３に形成された各保持ポケット２３１に収容保持された錠剤ｔは、図４，５に示されているように、該外筒体２３の間歇回転により、直立状態のまま連続回転している内筒体２２の外周面に装着されたゴムリング２２３上を転がりながら下方へと搬送される。そして、上記側面撮像装置３による撮影箇所まで搬送され、外筒体２３の回転が間歇的に停止した時、錠剤ｔは保持ポケット２３１内に保持されて停止したまま連続回転している内筒体２２の外周面上（ゴムリング２２３上）を転がって自転する状態となり、この状態で上記側面撮像装置３により錠剤ｔを撮影することにより、錠剤ｔの側面全面の画像が取り込まれる。
【００６６】
側面画像が取り込まれると、この側面画像が上記側面不良判定部により画像処理され外観不良の有無が判定される。そして、その判定結果が「不良有り」であった場合には、外筒体２３の間歇回転によりこの不良錠剤が図２に示した不良錠剤排出部に搬送されて来たとき、内筒体２２の圧空噴射ノズル２１４から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤が外筒体２３の保持ポケット２３１から排出され、不良品回収缶３３に回収される。
【００６７】
一方、判定結果が「不良無し」であった側面に外観不良を有さない錠剤は、外筒体２３の間歇回転により更に下方へと搬送されて、側面検査ドラム２の最下部において、内筒体２２の圧空噴出空間部２１５から噴出される圧空により外筒体２３の保持ポケット２３１から排出され、連絡シュート６５を通して表裏面検査部Ｃの供給部６を構成する錠剤収容部６１へと連続的に投入される。
【００６８】
この錠剤収容部６１に投入された側面に外観不良を有さない錠剤ｔは、図１２に示されているように、上記連絡シュート６５からまず内室６１３内のターンテーブル６１１上に収容され、ターンテーブル６１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力によって内室６１３内を外側へと移動し、内室６１３の周壁６１３ａに設けられた連絡窓６１６を通って順次外室６１２へと移動する。この外室６１２に移動した錠剤ｔは、ターンテーブル６１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力と周壁６１３ａの外周面によって外側へと押されることにより更に外室６１２内を外側へと移動し、外室６１２内の周縁部に沿って配設された連絡体６１４の連絡路６１７内に平伏状態で進入し、この連絡路６１７を通って振動板６２の錠剤供給路６２１内に導入される。
【００６９】
この振動板６２の錠剤供給路６２１内に導入された錠剤ｔは、図１３に示されているように、振動板６２の微振動により平伏状態のまま表面検査ドラム４の外周面に近接して配置された振動板６２の一端部へと順次移動し、この振動板６２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ６３によって所定速度で１つずつ表面検査ドラム４の外周面へと供給される。
【００７０】
この表面検査ドラム４上に供給された錠剤ｔは、図８，９に示されているように、外筒４２の外周に装着されたゴムリング４２３上に平伏状態で吸着保持され、外筒４２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板６２から表面検査ドラム４へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ６３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、表面検査ドラム４上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図９に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【００７１】
この表面検査ドラム４の外筒４２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図６に示された撮影箇所で上記表面撮像装置７により撮影され、各錠剤ｔの表面画像が取り込まれる。表面画像が取り込まれると、直ちにこの表面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、表面検査ドラム４の最下部において、上記裏面検査ドラム５へと受け渡される。
【００７２】
裏面検査ドラム５へと受け渡された錠剤ｔは、上記表面検査ドラム４の場合と同様に、外筒５２の外周に装着されたゴムリング５２３上に吸着保持され、該外筒５２の回転によって下方へと搬送される。そして、図６に示された撮影箇所で上記裏面撮像装置８により撮影されて、各錠剤ｔの裏面画像が取り込まれ、裏面画像が取り込まれると、直ちにこの裏面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定されて、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。
【００７３】
そして、上記表裏面不良判定部により表面又は裏面のいずれかに「不良有り」と判定された場合は、外筒５２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図６に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、裏面検査ドラム５内に配設された圧空噴射ノズル５１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が外筒５２の外周面から排除され、不良錠剤排出シュート９３へと排出されて不良錠剤回収缶９４に回収される。
【００７４】
一方、表面及び裏面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図６に示された錠剤排出部において、裏面検査ドラム５内に配設された圧空噴射ボックス５１２から噴出される圧空により外筒５２の外周面から放出され、良品排出シュート９１を通って良品回収コンベア９２（図１参照）上に移され、該良品回収コンベア９２により装置外へと搬出されて、回収される。
【００７５】
以降、上記ホッパー１１による錠剤の供給から良品回収コンベア９２による良品錠剤の搬出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面及び表裏面検査が行われる。
【００７６】
このように、本例の外観検査装置は、上記側面検査部Ｂにより錠剤の側面検査を行い、側面に外観不良を有する不良錠剤をこの側面検査部Ｂで排除し、次いで側面に外観不良のない錠剤について上記表裏面検査部Ｃで表裏面検査を行い、表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を排除して、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良を有さない良品錠剤のみを回収するものである。
【００７７】
ここで、上記側面検査部Ｂを構成する側面検査装置は、上述のように、錠剤ｔを保持ポケット２３１に収容して搬送する外筒体２３の内側に連続回転する内筒体２２を設け、外筒体２３の保持ポケット２３１内に直立状態で収容した錠剤ｔを該外筒体２３の間歇回転により内筒体２２の外周面上を転がしながら搬送し、所定搬送位置において、間歇的に停止した外筒体２３の保持ポケット２３１内で連続回転する内筒体２２の外周面上を転がりながら自転する錠剤ｔを、側面撮像装置３で撮影することにより、錠剤ｔの側面画像を取り込むように構成されたものである。
【００７８】
従って、搬送時及び側面画像の取り込み時のいずれの状態にあっても、錠剤ｔは内筒体２２の外周面上を転がりながら回転した状態となり、内筒体に別途設けられた自転ローラにより撮影時の錠剤を自転させる従来の装置のように、錠剤が自転ローラ上に乗り上げることによって持ち上げられるようなことがなく、撮影時にも搬送時と同様な状態で錠剤を自転させることができると共に、静止した内筒体上から高速で回転する自転ローラ上に移動することにより急激に自転速度が上昇する従来の装置に比べて、錠剤ｔを極めてスムーズに撮影用の自転状態に移行させることができ、安定的に錠剤ｔを自転させながら側面画像の取り込みを行うことができるものである。また、側面撮影時に錠剤ｔを自転させる内筒体２２は、従来の自転ローラに比べて遥かに大径であるため、本例の装置において撮影時に自転する錠剤ｔは、従来の自転ローラ上を転がりながら自転する場合に比べて、遥かに平面に近い内筒体２２の外周面上を転がりながら自転することとなり、この点からも錠剤ｔは安定的に自転することができるものである。
【００７９】
このように、本実施例の外観検査装置の側面検査部Ｂを構成する側面検査装置によれば、自転ローラを用いて錠剤を自転させる従来の装置に比べて、より安定的に錠剤ｔを自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、よって、より鮮明な側面画像を確実に得ることができ、より精度の高い側面検査を行うことができるものである。
【００８０】
また、上記表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置は、上述のように、表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面に配設されたゴムリング４２３，５２３上に吸引によって錠剤ｔを平伏状態で吸着保持して搬送すると共に、表面検査ドラム４／裏面検査ドラム５間での錠剤ｔの受け渡しにより錠剤ｔを表裏反転させ、その搬送中に表面検査ドラム４上の錠剤及び裏面検査ドラム５上の錠剤をそれぞれ撮影して表面及び裏面の画像を取り込み、表裏面の外観検査を行うものである。この場合、本実施例の装置では、錠剤収容部６１に貯留された錠剤ｔを振動板６２の錠剤供給路６２１に導入し、これを振動板６２の微振動により表面検査ドラム４の外周面に近接して配置された振動板６２の一端部へと移動させ、このとき錠剤供給路６２１は錠剤ｔが平伏状態で流通し得る幅に形成されているため振動板６２の振動により錠剤供給路６２１内の錠剤ｔは確実に平伏状態となり、この錠剤ｔを振動板６２の一端部から上記表面検査ローラ４上へと移動させて、錠剤ｔを平伏状態で表面検査ドラム４上に供給するものである。
【００８１】
従って、上記側面検査部Ｂの側面検査装置により側面検査を行って、側面に外観不良のないことが確認された錠剤ｔを、上記錠剤収容部６１に投入し、これを上記振動板６２により表面検査ドラム４に供給して搬送し、これを裏面検査ドラム５に受け渡して反転させて更に搬送し、その搬送途中で表面及び裏面の画像を取り込んで表裏面の外観検査を行うことにより、側面検査装置の側面検査ドラム２により側面検査を行った錠剤ｔを直立状態から平伏状態へ姿勢変換するための特別な操作を行うことなく、単に側面検査を行った錠剤ｔを上記錠剤収容部６１に投入して供給することにより、表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００８２】
よって、本実施例の外観検査装置において表裏面検査部Ｂを構成する表裏面検査装置によれば、直立状態の錠剤を強制的に平伏状態へと姿勢変換して表裏面の外観検査を行う従来の装置に比べて、錠剤ｔにかかる負荷や衝撃を大幅に軽減させて表裏面検査を行うことができ、錠剤に割れ、欠け、削れなどを生じさせることなく、確実に表裏面検査を行うことができるものである。
【００８３】
また、本実施例の外観検査装置において表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置では、錠剤ｔが表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面に装着されたゴムリング４２３，５２３上に吸着して各ドラム４，５の外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤ｔに陰ができることがなく、またガタツキなくドラム４，５表面に吸着保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い錠剤表面及び裏面の外観検査を行うことができる。更に、表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、表面検査ドラム４のゴムリング４２３と裏面検査ドラム５のゴムリング５２３との間に錠剤が挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００８４】
また更に、一対のゴムリング４２３，５２３上に跨って錠剤ｔを吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤ｔの大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時にはゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みを利用してゴムリング４２３，５２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、更に表面検査ドラム４に錠剤ｔを供給する振動板６２に設けられた錠剤供給路６２１も、錠剤ｔを平伏状態で流通させることができ、かつ１つの供給路に錠剤が２列になってしまうことのない大きさであればよく、錠剤ｔの大きさが多少変わっても同一の振動板６２で良好に錠剤ｔの供給を行うことができ、このため、表面検査ドラム４、裏面検査ドラム５及び振動板６２などを取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００８５】
更にまた、本実施例における表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置では、錠剤収容部６１から錠剤供給路６２１内を振動板６２の一端部に移動した錠剤ｔを、上記錠剤供給ローラ６３により振動板６２一端部から表面検査ドラム４上へと移動させて、錠剤ｔを表面検査ドラム４上に供給するように構成されているため、錠剤ｔが上記錠剤供給ローラ６３の回転速度に応じた所定の速度で安定的に表面検査ドラム４へと供給され、安定的に表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００８６】
また、上記錠剤供給ローラ６３の回転速度を調節することによって錠剤ｔの表面検査ドラム４への供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤ｔの大きさ、錠剤収容部６１への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な表裏面検査を効率よく行うことができるものである。
【００８７】
なお、本発明の側面検査装置、表裏面検査装置及び外観検査装置は、上記実施例に限定されるものではなく、目的等に応じて適宜変更することができる。
例えば、上記実施例では、まず側面検査部Ｂの側面検査装置で側面検査を行って、側面不良の錠剤を排除し、次いで表裏面検査部Ｃの表裏面検査装置で表裏面検査を行って、表裏面不良の錠剤を排除するように構成したが、側面検査部Ｂと表裏面検査部Ｃとを入れ替えて、表裏面検査部Ｃの錠剤収容部６１に錠剤供給部Ａの振動フィーダ１２から錠剤を供給し、まず表裏面検査を行って表裏面不良を有する錠剤を排除した後、側面検査部Ｂと共に表裏面検査部Ｃの下側に配置した整列供給器１３に表裏面検査後の錠剤を投入して側面検査部Ｂに供給し、側面検査を行って側面不良を有する錠剤を排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良を有さない錠剤のみを回収するように構成することもできる。
【００８８】
このように、表裏面検査を行った後に側面検査を行うように構成することにより、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時に側面検査ドラムの保持ポケット内にこのような変形錠剤が詰まって生じるトラブルを確実に防止することができ、より安定的に錠剤の外観検査を行うことができるものである。
【００８９】
また、本発明の側面検査装置及び表裏面検査装置は、それぞれ単独で検査装置として用いることもでき、更に本発明の側面検査装置と他の表裏面検査装置とを組み合わせて外観検査装置を構成してもよく、逆に他の側面検査装置と本発明の表裏面検査装置とを組み合わせて外観検査装置を構成することもできる。また更に、側面検査装置及び表裏面検査装置のそれぞれの構成も適宜変更することができ、例えば表裏面検査装置の錠剤収容部６１として錠剤供給部Ａに用いた振動フィーダ１２と同様の単なる振動フィーダを用いることもでき、また側面検査ドラム２及び裏面検査ドラム５から不良錠剤を排除する機構なども適宜変更することができる。更に、各検査ドラムの構成や錠剤の供給機構なども本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更して差し支えない。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の側面検査装置によれば、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、容易に精度の高い側面検査を行うことができる。
また、本発明の表裏面検査装置によれば、大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤を確実に平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができるものである。従って、これら側面検査装置及び表裏面検査装置を備えた本発明の外観検査装置によれば、錠剤に大きな負荷や衝撃を与えることなく、破損等の不都合の発生を可及的に防止して錠剤の側面，表面及び裏面の全面検査を行うことができ、しかも高精度で信頼性の高い外観検査を確実に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例にかかる側面検査装置と表裏面検査装置とを具備した錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】 同側面検査装置を構成する側面検査ドラム示す一部を断面とした概略図である。
【図３】 同側面検査ドラムを示す断面図である。
【図４】 同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図５】 同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図６】 同表裏面検査装置を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す概略断面図である。
【図７】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す断面図である。
【図８】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図９】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分斜視図である。
【図１０】 同表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である。
【図１１】 同表裏面検査装置を構成する錠剤収容部を示す概略断面図である。
【図１２】 同錠剤収容部を示す概略平面図である。
【図１３】 同表裏面検査装置において、振動板から表面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図１４】 従来の外観検査装置を示す概略図である。
【図１５】 従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムを示す一部を断面とした概略図である。
【図１６】 従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムの外筒体を示す斜視図である。
【図１７】 従来の外観検査装置において、直立状態の錠剤を平伏状態に姿勢変換する際の動作を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】
２ 側面検査ドラム
２１ 軸筒体
２１２ 吸引窓
２１４ 圧空噴射ノズル
２２ 内筒体
２２１ レール溝
２２２ 貫通孔
２２３ ゴムリング
２３ 外筒体
２３１保持ポケット
３ 側面撮像装置
４ 表面検査ドラム
４１ 内筒
４１１ 貫通溝
４２ 外筒
４２１ 吸引溝
４２２ 吸引孔
４２３ ゴムリング
５ 裏面検査ドラム
５１ 内筒
５１１ 貫通溝
５１３ 圧空噴射ノズル（圧空噴出部）
５２ 外筒
５２１ 吸引溝
５２２ 吸引孔
５２３ ゴムリング
６ 供給部
６１ 錠剤収容部
６１１ ターンテーブル
６１２ 外室
６１２ａ 外室の周壁
６１３ 内室
６１３ａ 内室の周壁
６１４ 連絡体
６１６ 連絡窓
６１７ 連絡路
６２ 振動板
６２１ 錠剤供給路
６３ 錠剤供給ローラ
７ 表面撮像装置
８ 裏面撮像装置
Ａ 錠剤供給部
Ｂ 側面検査部
Ｃ 表裏面検査部
ｔ 錠剤
ｔ’不良錠剤
【発明の属する技術分野】
本発明は、扁平形状の錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬送すると共に、その搬送途中の錠剤を撮影し、得られた画像から錠剤側面に付着した異物や汚れ、更には錠剤の割れ、欠けその他の変形等の外観上の欠陥を検出する錠剤の側面検査装置、及び錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で搬送し、その搬送中に該錠剤を表裏反転させると共に、その反転前後の錠剤を撮影して得られた表裏両面の画像から上記外観上の欠陥を検出する錠剤の表裏面検査装置、並びにこれらを用いて錠剤を搬送しながら該錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用いて扁平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は錠剤をまず径方向を上下にした直立状態で搬送し、その搬送中の錠剤をカメラで撮影して錠剤の側面画像を得、次いで錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換して搬送すると共に、その搬送中に錠剤を表裏反転させて、その反転前後の錠剤をカメラで撮影することによって錠剤の表裏両面の画像を得、得られた上記側面画像及び表裏両面の画像を画像処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られている。
【０００３】
このような、錠剤の外観検査装置として具体的には、図１４に示した外観検査装置を例示することができる。
即ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に収容された多数の扁平錠剤（以下、単に「錠剤」という）を検査機構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面検査ドラムｐ２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面検査部ｐ２と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換部ｐ３と、表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４２、表面撮像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有する表裏面検査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コンベアｐ５２及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５と、特に図示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２２，ｐ４３，ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメラ、ｐ２２２，ｐ４３２，ｐ４４２は照明装置である。
【０００４】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この外観検査装置による外観検査は、下記の手順によって行われる。
▲１▼上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、
▲２▼該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、
▲３▼この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表面検査ドラムｐ４１に受け渡し、
▲４▼該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤の表面画像を得、▲５▼この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転した平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、
▲６▼次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベアｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものである。
【０００５】
しかしながら、この外観検査装置は、上記側面検査部ｐ２における錠剤側面の画像取り込み時に、必ずしも安定的に画像の取り込みを行うことができない場合がある。
【０００６】
即ち、上記側面検査部ｐ２を構成する側面検査ドラムｐ２１は、図１５に示したように、内筒体ｐ２１１と、該内筒体ｐ２１１の外側に回転可能に配設された外筒体ｐ２１２とから構成されており、上記内筒体ｐ２１１の内側には、自転ローラｐ２１３がその外周面を内筒体ｐ２１１に設けられた貫通窓から該内筒体ｐ２１１の外周面に露出した状態で回転可能に配設されており、また上記外筒体ｐ２１２の周面には、図１６に示したように、貫通穴状の保持ポケットｐ２１４が多数整列して形成されている。そして、上記側面検査部ｐ２における錠剤の側面画像の取り込みは、図１５に示したように、上記外筒体ｐ２１２の保持ポケットｐ２１４内に錠剤ｔを直立状態で収容し、外筒体ｐ２１２の間歇回転により錠剤ｔを内筒体ｐ２１１の外周面を転がすようにして搬送し、上記自転ローラｐ２１３上に搬送され間歇的に停止している錠剤ｔを該自転ローラｐ２１３の回転により直立状態で停止したままの状態で自転させ、この自転する錠剤ｔを上記撮像装置ｐ２２で撮影することにより行われる。
【０００７】
この場合、上記錠剤ｔが外筒体ｐ２１２の回転により上記自転ローラｐ２１３上に搬送される際、内筒体ｐ２１１の内周面上を転がりながら移動していた錠剤ｔが、この内筒体ｐ２１１の外周面から突出した上記自転ローラｐ２１３上に乗り上げるようにして持ち上げられ、この状態で自転するためにその自転時の姿勢が不安定となり、必ずしも安定姿勢で錠剤ｔを自転させることができない場合がある。また、静止固定された内筒体ｐ２１１上を転がりながらゆっくりと回転していた錠剤ｔが高速で回転する自転ローラｐ２１３上にいきなり移動して急激に高速回転することとなるので、錠剤ｔの自転が安定するまでに若干の時間を必要する上、この錠剤ｔは高速回転する小径の自転ローラｐ２１３上を転がりながら自転することとなるので、どうしても自転ローラｐ２１３上で錠剤ｔが小さく跳ねるようになり、安定した姿勢で回転させることが困難である。
【０００８】
このため、この自転する錠剤ｔを撮影して鮮明な側面画像を得ることは、必ずしも容易ではなく、この点の改善が望まれるところである。
【０００９】
また、上記従来の外観検査装置は、上記姿勢変換ドラムｐ３１の外周面に形成された姿勢変換ポケットに上記側面検査ドラムｐ２１から直立状態の錠剤ｔを受け取り、これを姿勢変換ドラムｐ３１の回転による搬送中にガイド板により押し倒して姿勢変換ポケット内で錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換するように構成されているため、姿勢変換の際に錠剤ｔにかかる負荷や衝撃が大きく、錠剤によってはこの姿勢変換時に割れや欠け等の破損が生じる虞がある。
【００１０】
即ち、上記姿勢変換ドラムｐ３１による姿勢変換は、図１７に示したように、側面検査ドラムｐ２１から姿勢変換ドラムｐ３１の姿勢変換ポケットｐ３１１に錠剤ｔを直立状態のまま受け取り、錠剤ｔの一部が該姿勢変換ポケットｐ３１１から突出した状態で姿勢変換ドラムｐ３１の回転により下方へと搬送し、このとき該姿勢変換ドラムｐ３１の外周面に沿って固定されたガイド板ｐ３２によって錠剤ｔが姿勢変換ポケットｐ３１１からこぼれ落ちるのを防止すると共に、該ガイド板ｐ３２に設けられた片側の縁部ｐ３２２のみが回転方向に対して斜めに傾斜した略Ｖ字状の姿勢変換溝ｐ３２１内に錠剤ｔの突出部を進入させ、該姿勢変換溝ｐ３２１の傾斜縁部ｐ３２２で錠剤ｔの突出部を横へと押圧し、錠剤ｔを姿勢変換ポケットｐ３１１内で押し倒して平伏状態へと姿勢変換するものである。
【００１１】
このように、この方式は、錠剤ｔを姿勢変換ドラムｐ３１の周面に保持し、該姿勢変換ドラムｐ３１の回転によって錠剤ｔを搬送する際に、直立状態の錠剤ｔを上記ガイド板ｐ３２の姿勢変換溝ｐ３２１に接触摺動させて、該姿勢変換溝ｐ３２１の傾斜縁部ｐ３２２で無理やり錠剤ｔを押し倒すようになっているため、姿勢変換時に錠剤ｔにかかる負荷や衝撃が大きく、比較的脆い錠剤である場合には割れや欠けなどの破損を生じる虞がある。更に、錠剤ｔを安定した直立姿勢で上記姿勢変換溝ｐ３２１内に進入させなければならず、錠剤ｔの直立姿勢が不安定であるとガイド板ｐ３２と姿勢変換ドラムｐ３１の外周面との間に錠剤ｔが挟まって、錠剤ｔが割れてしまう虞がある。
【００１２】
更に、上記姿勢変換ドラムｐ３１に形成された姿勢変換ポケットｐ３１１は、錠剤ｔを安定的に姿勢変換を行うため、錠剤ｔの大きさ，形状に応じて適正な大きさに設定しなければならず、このため検査を行う錠剤の種類（大きさや厚さ）を変える場合には、その都度、姿勢変換ドラムｐ３１を適正な大きさの姿勢変換ポケットｐ３１１を有するものに取り替える必要があり、検査対象の錠剤を変更する場合に極めて煩雑な作業を要するものである。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、容易に精度の高い側面検査を行うことができる錠剤の側面検査装置、及び大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤の姿勢を平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができる錠剤の表裏面検査装置、並びにこれらを用いて錠剤を搬送しながら該錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行う錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、所定速度で連続回転する内筒体と、周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成されており、上記内筒体の外側に回転可能に配設され該内筒体の外周面に沿って間歇回転する外筒体と、該外筒体の上記保持ポケット内に保持された錠剤を撮影して錠剤の側面画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、上記外筒体の保持ポケット内に偏平形状の錠剤をその径方向を上下にした直立状態で収容し、該外筒体の間歇回転により錠剤を上記内筒体の外周面上を転がすようにして搬送し、その搬送途中で上記外筒体が間歇的に停止している間に、連続回転する上記内筒体により上記保持ポケット内で錠剤を自転させながら該錠剤を上記側面撮像装置で撮影して該錠剤の側面全周の画像を取り込み、得られた側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出するように構成されており、上記内筒体及び外筒体は、同心状に配置されていることを特徴とする錠剤の側面検査装置を提供する。
【００１５】
即ち、上記本発明の側面検査装置は、錠剤を保持ポケットに収容して搬送する外筒体の内側に連続回転する内筒体を設け、外筒体の保持ポケット内に直立状態で収容した錠剤を該外筒体の間歇回転により内筒体の外周面上を転がしながら搬送し、所定搬送位置において、間歇的に停止している外筒体の保持ポケット内で連続回転する内筒体の外周面上を転がりながら自転する錠剤を、側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面画像を取り込むように構成したものである。
【００１６】
従って、搬送時及び側面画像の取り込み時のいずれの状態にあっても、錠剤は内筒体の外周面上を転がりながら回転した状態となり、内筒体に別途設けられた自転ローラにより撮影時の錠剤を自転させる従来の装置のように、錠剤が自転ローラ上に乗り上げることにより持ち上げられるようなことがなく、撮影時にも搬送時と同様な状態で自転させることができると共に、静止した内筒体上から高速で回転する自転ローラ上に移動することにより急激に自転速度が上昇する従来の装置に比べて、錠剤を極めてスムーズに撮影用の自転状態に移行させることができ、安定的に錠剤を自転させながら側面画像の取り込みを行うことができるものである。また、本発明装置において側面撮影時に錠剤を自転させる内筒体は、従来の自転ローラに比べて遥かに大径であるため、本発明装置で撮影時に自転する錠剤は、従来の自転ローラ上を転がりながら自転する場合に比べて、遥かに平面に近い内筒体の外周面上を転がりながら自転することとなり、この点からも錠剤は安定的に自転することができるものである。
【００１７】
このように、本発明の側面検査装置によれば、自転ローラを用いて錠剤を自転させる従来の装置に比べて、より安定的に錠剤を自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、よって、より鮮明な側面画像を確実に得ることができ、より精度の高い側面検査を行うことができるものである。
【００１８】
また、本発明は、上記目的を達成するため、偏平形状の錠剤を、厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、外周面を上記表面検査ドラムの外周面に近接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を表裏反転させた平伏状態で外周面に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置とを具備してなる外観検査装置において、上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、いずれも、ドラム外周面に周方向に沿って形成された吸引溝と、該吸引溝内に周方向に沿って連設された多数の吸引孔と、該吸引溝の両側縁部に沿って上記吸引孔を挟んで装着された少なくとも一対のゴムリングとを具備してなり、ドラム内側からの吸引により上記吸引孔を通して上記吸引溝内を吸引し、この吸引力により錠剤が上記一対のゴムリング間上に跨って吸着保持されるものであり、かつ、錠剤が平伏状態で流通し得る錠剤供給路が形成された振動板を、その一端を上記表面検査ドラムの外周面近傍に位置させると共に、該表面検査ドラムに向けて所定角度下降傾斜した状態に配置し、該振動板の他端側に所定量の錠剤を貯留する錠剤収容部を設けて、上記表面検査ドラムの外周面に被検査対象の錠剤を供給する供給部を構成し、上記錠剤収容部内の錠剤を上記振動板の錠剤供給路内に連続的に導入すると共に、該振動板を微振動させて該錠剤供給路内に導入された錠剤を振動板の一端部へと連続的に移動させ、この錠剤を該振動板の一端部から上記表面検査ドラム上に供給するように構成し、上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを錠剤供給路に接触又は近接させて配置し、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で供給するようにしたことを特徴とする錠剤の表裏面検査装置を提供する。
【００１９】
即ち、上記本発明の表裏面検査装置は、表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外周面に配設されたゴムリング上に吸引によって錠剤を平伏状態で吸着保持して搬送すると共に、表面検査ドラム／裏面検査ドラム間での錠剤の受け渡しにより錠剤を表裏反転させ、その搬送中に表面検査ドラム上の錠剤及び裏面検査ドラム上の錠剤をそれぞれ撮影して表面及び裏面の画像を取り込み、表裏面の外観検査を行うものである。この場合、本発明の装置では、錠剤収容部に貯留された錠剤を振動板の錠剤供給路に導入し、これを振動板の微振動により表面検査ドラムの外周面に近接して配置された振動板の一端部へと移動させ、このとき錠剤供給路は錠剤が平伏状態で流通し得る幅に形成されているため振動板の振動により錠剤供給路内の錠剤は確実に平伏状態となり、この錠剤を振動板の一端部から上記表面検査ローラ上へと移動させて、錠剤を平伏状態で表面検査ドラム上に供給するものである。
【００２０】
従って、例えば上記本発明の側面検査装置などにより側面検査を行って、側面に外観不良のないことが確認された錠剤を、上記錠剤収容部に投入し、これを上記振動板により表面検査ドラムに供給して搬送し、これを裏面検査ドラムに受け渡して反転させて更に搬送し、その搬送途中で表面及び裏面の画像を取り込んで表裏面の外観検査を行うことにより、側面検査ドラムにより側面検査を行った錠剤を直立状態から平伏状態へ姿勢変換するための特別な操作を行うことなく、単に側面検査を行った錠剤を上記錠剤収容部に投入して供給することにより、表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００２１】
よって、本発明の表裏面検査装置によれば、直立状態の錠剤を強制的に平伏状態へと姿勢変換して表裏面の外観検査を行う従来の装置に比べて、錠剤にかかる負荷や衝撃を大幅に軽減させて表裏面検査を行うことができ、錠剤に割れ、欠け、削れなどを生じさせることなく、確実に表裏面検査を行うことができるものである。
【００２２】
また、本発明の表裏面検査装置では、錠剤が表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外周面に装着されたゴムリング上に吸着して各ドラムの外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤に陰ができることがなく、またガタツキなくドラム表面に吸着保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い錠剤表面及び裏面の外観検査を行うことができる。更に、表面検査ドラムから裏面検査ドラムへと錠剤を受け渡して反転させる際には、表面検査ドラムのゴムリングと裏面検査ドラムのゴムリングとの間に錠剤が挟まれた状態となり、このとき両ゴムリングの弾性及びその撓みによって錠剤に大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤の受け渡しが行われ、錠剤を破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００２３】
また更に、一対のゴムリング上に跨って錠剤を吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤の大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤の受け渡し時にはゴムリングの弾性及びその撓みを利用してゴムリング間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤の厚さが変わってもゴムリングの弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を表面検査ドラムから裏面検査ドラムへ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさの違いを許容することができ、更に表面検査ドラムに錠剤を供給する振動板に設けられた錠剤供給路も、錠剤を平伏状態で流通させることができ、かつ１つの供給路に錠剤が２列になってしまうことのない大きさであればよく、錠剤の大きさが多少変わっても同一の振動板で良好に錠剤の供給を行うことができ、このため、表面検査ドラム、裏面検査ドラム及び振動板を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００２４】
ここで、特に制限されるものではないが、本発明の表裏面検査装置には、上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを錠剤供給路に接触又は近接させて配置して、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で表面検査ドラムに供給するように構成することが好ましい。
【００２５】
即ち、錠剤収容部から錠剤供給路内を振動板の一端部に移動した錠剤を、上記錠剤供給ローラにより振動板一端部から表面検査ドラム上へと移動させて、錠剤を表面検査ドラム上に供給するように構成することにより、錠剤が上記錠剤供給ローラの回転速度に応じた所定の速度で安定的に表面検査ドラムへと供給され、安定的に表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００２６】
また、上記錠剤供給ローラの回転速度を調節することによって錠剤の表面検査ドラムへの供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤の大きさ、錠剤収容部への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な表裏面検査を効率よく行うことができるものである。
【００２７】
更に、本発明は、錠剤の側面、表面及び裏面の全面について外観検査を行う錠剤の外観検査装置として、上記外筒体の保持ポケット内に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排出する不良品排出機構を有すると共に、得られた側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排出機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に保持ポケットから排出除去するように構成した、上記本発明の側面検査装置で側面検査部を構成し、かつ、上記裏面検査ドラムの外周面に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記表面撮像装置及び裏面撮像装置により取り込んだ表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を判定する表裏面不良判定部を具備し、該表裏面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に裏面検査ドラムから排除するように構成した、上記本発明の表裏面検査装置で表裏面検査部を構成した、錠剤の外観検査装置を提供する。
【００２８】
即ち、この本発明の外観検査装置は、上記本発明の側面検査装置からなる側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤を上記側面検査部の側面検査ドラムから上記表裏面検査部の錠剤収容部に投入し、この上記本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を表裏面検査部の裏面検査ドラムから回収するものである。
【００２９】
また逆に、上記本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部の錠剤収容部に被検査対象の錠剤を投入し、まずこの表裏面検査部により錠剤の表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する錠剤を選択的に排除し、次いで、表裏面検査後の表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤を、上記表裏面検査部の裏面検査ドラムから整列供給器を介して直立状態で上記側面検査部の側面検査ドラムに供給し、この側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部の側面検査ドラムから回収するようにしてもよい。
【００３０】
従って、この外観検査装置によれば、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、鮮明な側面画像により高精度な側面検査を確実に行うことができ、またこの錠剤を大きな負荷や衝撃を与えることなく、平伏状態で表裏面検査に供して、錠剤を破損することなく確実に表裏面検査を行うことができ、更に表裏面検査部の表面検査ドラム、裏面検査ドラム及び振動板を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００３１】
また、最初に表裏面検査部で表裏面検査を行い、表裏面に外観不良を有する不良錠剤を除去した後、側面検査部で側面検査を行って、側面に外観不良を有する不良錠剤を排除するようにした場合には、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時に側面検査ドラムの保持ポケット内にこのような変形錠剤が詰まって生じるトラブルを確実に防止することができ、より安定的に錠剤の外観検査を行うことができるものである。
【００３２】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる側面検査装置及び表裏面検査装置を具備した錠剤の外観検査装置を示すもので、錠剤供給部Ａから連続的に供給される被検査物の錠剤を、本発明の側面検査装置からなる側面検査部Ｂで錠剤の側面の外観検査を行い、更に本発明の表裏面検査装置からなる表裏面検査部Ｃで錠剤の表裏両面の外観検査を行うものである。
【００３３】
上記錠剤供給部Ａは、図１に示されているように、被検査対象の錠剤を装置内へと供給するホッパー１１と、ホッパー１１から連続的に供給される錠剤を所定速度で検査機構部へと送る振動フィーダ１２と、振動フィーダ１２からの錠剤を直立姿勢に制御して側面検査部Ｂの側面検査ドラム２へと供給する整列供給器１３とを具備している。
【００３４】
上記整列供給器１３は、特に図示していないが、内部に錠剤が直立姿勢でのみ進入し得る幅の整列溝が複数列形成されていると共に、該整列溝の上端部に振動子を配設したものであり、上記振動フィーダ１２から投入された錠剤が上記振動子の振動によって直立姿勢で上記整列溝内に進入し、この錠剤が直立状態で上記側面検査ドラム２の外周面へと供給されるようになっている。
【００３５】
上記側面検査部Ｂは、上述のように、本発明の一実施例にかかる側面検査装置により構成されたもので、図１に示されているように、錠剤を直立姿勢で保持して回転する側面検査ドラム２と、カメラ３１及び照明装置３２を有する側面撮像装置３と、不良品回収缶３３とを具備している。
【００３６】
上記側面検査ドラム２は、図２，３に示されているように、固定された軸筒体２１の外側に内筒体２２が回転可能に配設され、更に該内筒体２２の外側に外筒体２３が回転可能に配設されたもので、上記内筒体２２は軸筒体２１の外周に沿って図２中時計回り方向（矢印ａ方向）に所定速度で連続回転するようになっており、また上記外筒体２３は連続回転する上記内筒体２２の外周に沿って図２中時計回り方向（矢印ａ方向）に所定速度で間歇回転するようになっている。
【００３７】
上記外筒体２３には、その外周面に貫通穴状の保持ポケット２３１が多数整列して複数列（本例では８列）形成されている。また、上記内筒体２２には、その外周面に上記保持ポケット２３１のポケット列に対応して断面凹状のレール溝２２１が周方向に沿って形成されている共に、該レール溝２２１内に多数の貫通孔２２２が周方向に沿って連設され、かつ各レール溝２２１の両側縁部に上記貫通孔２２２を挟んで断面円形のゴムリング２２３が装着されている。更に、上記軸筒体２１には、図２に示されているように、錠剤供給箇所、撮影箇所、及び不良錠剤排出箇所のやや下流側に存して、それぞれ上記保持ポケット２３１のポケット列に対応して貫通溝状の吸引窓２１１，２１２，２１３が形成されている。また更に、この軸筒体２１には、不良錠剤排出箇所に圧空噴射ノズル２１４が、最下部の錠剤排出箇所に圧空噴出空間部２１５がそれぞれ形成されており、これら圧空噴射ノズル２１４及び圧空噴出空間部２１５に圧空供給パイプ２１６，２１７からそれぞれ圧空が供給されるようになっている。
【００３８】
この側面検査ドラム２は、上記供給部Ａの整列供給器１３から供給された扁平形状の錠剤ｔを、上記外筒体２３の保持ポケット２３１内に直立状態で収容し、該外筒体２３の間歇回転によりこの錠剤ｔを上記内筒体２２の外周面上を転がすようにして搬送して、最下部の錠剤排出部において保持ポケット２３１から排出するものであり、その搬送途中の上記撮影箇所において、上記外筒体２３が間歇的に停止している間に、連続回転する上記内筒体２２により上記保持ポケット２３１内の錠剤ｔを自転させながら該錠剤ｔを上記側面撮像装置３で撮影して該錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっている。
【００３９】
この場合、図４，５に示されているように、外筒体２３の保持ポケット２３１内に保持されて搬送される錠剤ｔは、内筒体２２のレール溝２２１に沿って上記ゴムリング２２３上を転がりながら搬送される。また、上記軸筒体２１の内部は、常時吸引されて減圧状態となっており、上記吸引窓２１１，２１２，２１３の形成箇所では、これら吸引窓２１１，２１２，２１３及び上記内筒体２２の貫通孔２２２を通して上記内筒体２２のレール溝２２１内が吸引されるようになっている。この吸引力により、上記錠剤供給箇所では上記供給部Ａの整列供給器１３から錠剤ｔが確実に保持ポケット２３１内へと移動し、また上記撮影箇所では撮影中の錠剤ｔが内筒体２２外周面上に吸着された状態で安定的に自転し、更に上記不良錠剤排出箇所の下流側では錠剤ｔが保持ポケット２３１から脱落してしまうことが確実に防止されるようになっている。なお、上記不良錠剤排出箇所と最下部の錠剤排出箇所との間には、図１に示されているように、この側面検査ドラム２の外周面に沿って脱落防止ガイド３４が配設されており、この脱落防止ガイド３４によって錠剤の脱落が防止されるようになっている。
【００４０】
また、側面検査ドラム２最下部の上記錠剤排出箇所では、上記圧空噴出空間部２１５に圧空供給パイプ２１７から常に圧空が供給されており、この圧空が上記内筒体２２の貫通孔２２４を通して上記内筒体２２のレール溝２２１から外筒体２３の保持ポケット２３１内に噴出するようになっており、この錠剤排出部に搬送されてきたすべての錠剤ｔが、この圧空によって保持ポケット２３１から確実に排出されるようになっている。
【００４１】
更に、上記不良錠剤排出箇所では、上記圧空噴射ノズル２１４に圧空供給パイプ２１６から随時圧空が供給され、この圧空が上記内筒体２２の貫通孔２２２を通して上記内筒体２２のレール溝２２１から外筒体２３の保持ポケット２３１内に噴出して側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に保持ポケット２３１から排出して、不良錠剤排出箇所に対応して側面検査ドラム２の外側に配置された不良品回収缶３３（図１参照）に回収するようになっている。
【００４２】
即ち、特に図示していないが、この外観検査装置には、上記側面撮像装置３により取り込んだ錠剤の側面画像を画像処理して外観不良の有無を検出する側面不良判定部が設けられており、この側面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル２１４に圧空供給パイプ２１６から随時圧空が供給され、その圧空により保持ポケット２３１から不良錠剤のみを選択的に排出して不良品回収缶３３に回収するようになっている。
【００４３】
次に、上記表裏面検査部Ｃは、上述のように、本発明の一実施例にかかる表裏面検査装置により構成されたもので、図１に示されているように、扁平形状の錠剤を、その厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して、これを搬送する表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５と、上記表面検査ドラム４の外周面に保持された錠剤及び上記裏面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤を、それぞれ撮影して該錠剤の表面画像及び裏面画像をそれぞれ取り込む表面撮像装置７及び裏面撮像装置８と、上記表面検査ドラム４の外周面に被検査対象の錠剤を供給する供給部６とを具備している。なお、図1中７１及び８１はカメラ、７２及び８２は照明装置である。
【００４４】
上記表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５は、図６に示されているように、いずれも内筒４１，５１の外側に外筒４２，５２が回転可能に配設されたもので、表面検査ドラム４の外筒４２は図６中反時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、裏面検査ドラム５の外筒５２は図６中時計回り方向（図中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒４１，５１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００４５】
上記内筒４１，５１には、その錠剤の搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝４１１，５１１が形成されている。また、上記外筒４２，５２には、図７，８に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝４２１，５２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝４２１，５２１内に多数の吸引孔４２２，５２２が周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝４２１，５２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング４２３，５２３が上記吸引孔４２２，５２２を挟んで装着されている。
【００４６】
上記内筒４１，５１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上記貫通溝４１１，５１１を通して上記外筒４２，５２の吸引孔４２２，５２２から上記各吸引溝４２１，５２１内を吸引するようになっている。そして、図８，９に示されているように、この吸引力により、錠剤ｔを外筒４２，５２外周面の貫通溝４１１，５１１上に上記ゴムリング４２３，５２３間に跨った状態で吸着保持するものである。
【００４７】
上記表面検査ドラム４と裏面検査ドラム５とは、図１及び図６に示されているように、互いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されており、表面検査ドラム４の下側に裏面検査ドラム５が配設されている。そして、上記供給部６から表面検査ドラム４の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを表面検査ドラム４の上記外筒４２外周面に保持して該外筒４２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記表面撮像装置７（図１参照）で錠剤を撮影し、この錠剤ｔを表面検査ドラム４の最下部で裏面検査ドラム５へと受け渡し、この錠剤ｔを裏面検査ドラム５の上記外筒５２外周面に保持して該外筒５２の回転により下方へと搬送し、その搬送途中で上記裏面撮像装置８（図１参照）で錠剤を撮影した後、最下部で錠剤ｔを良品排出シュート９１へと排出するものである。
【００４８】
ここで、上記表面検査ドラム４内の最下部には、図６に示されているように、圧空噴射ノズル４１２が配設されており、この圧空噴射ノズル４１２から噴射される圧空により良好に錠剤が表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へと受け渡されるようになっている。
【００４９】
即ち、表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５への錠剤の受け渡しは、図１０に示されているように、錠剤ｔが表面検査ドラム４のゴムリング４２３と裏面検査ドラム５のゴムリング５２３との間に一旦挟まれた状態となり、この時、表面検査ドラム４の内側に配設された上記圧空噴出ノズル４１２から噴射される圧空が、内筒４１の貫通溝４１１及び外筒４２の吸引孔４２２を通して外筒４２の吸引溝４２１から噴出し、この圧空により錠剤ｔが表面検査ドラム４の外周面から放出されると共に、内筒５１内からの吸引により裏面検査ドラム５の外周面に吸引されて吸着し、錠剤ｔが表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へとスムーズに受け渡されるものである。
【００５０】
また、上記裏面検査ドラム５内の最下部には、図６に示されているように、圧空噴射ボックス５１２が配設されており、この圧空噴射ボックス５１２からは常時圧空が噴射され、この圧空が内筒５１の貫通溝５１１及び外筒５２の吸引孔５２２を通して外筒５２の吸引溝５２１から裏面検査ドラム５の外周面に噴出して、該裏面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤ｔが良好に良品排出シュート９１へと排出されるようになっている。
【００５１】
更に、上記裏面検査ドラム５内の上記錠剤排出部よりもやや上流側には、図６に示されているように、不良品排出用の圧空噴射ノズル５１３が配設されており、この圧空噴射ノズル５１３から随時圧空が噴射し、この圧空が内筒５１の貫通溝５１１及び外筒５２の吸引孔５２２を通して外筒５２の吸引溝５２１から噴出し、この圧空により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に裏面検査ドラム５の外周面から排除して、不良錠剤排出シュート９３へと排出するようになっている。
【００５２】
即ち、特に図示していないが、この外観検査装置には、上記表面撮像装置７及び裏面撮像装置８により取り込んだ錠剤の表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を検出する表裏面不良判定部が設けられており、この表裏面不良判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズル５１３から随時圧空が噴射され、その圧空により裏面検査ドラム５の外周面から不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品排出シュート９３へと排出するようになっている。なお、不良錠剤ｔ’がこの圧空噴射ノズル５１３の配設箇所に搬送されてきたことは、上記表面撮像装置７又は裏面撮像装置８による画像の取り込み時からの経過時間により容易に認知することができる。
【００５３】
なお、図１中９５は、上記表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面を清掃するクリーニング装置である。
【００５４】
次に、上記表面検査ドラム４の外周面に被検査対象の錠剤ｔを供給する上記供給部６は、図１に示されているように、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤を一旦貯留する錠剤収容部６１と、この錠剤収容部６１内の錠剤を表面検査ドラム４上に搬送する振動板６２と、錠剤を振動板６２の先端部から表面検査ドラム４上に移動させる錠剤供給ローラ６３とを具備している。
【００５５】
上記錠剤収容部６１は、図１１，１２に示されているように、モータｍに駆動されて所定速度で回転するターンテーブル６１１と、該ターンテーブル６１１上に該ターンテーブル６１１の回転中心と同心して配設されたリング状の周壁６１２ａにより形成された外室６１２と、該外室６１２の内側にターンテーブル６１１の回転中心と偏心して配設された上記外室６１２よりも小径のリング状の周壁６１３ａにより形成された内室６１３と、上記外室６１２内において上記ターンテーブル６１１上に配設された連絡体６１４とを具備している。
【００５６】
上記内室６１３を形成する周壁６１３ａには、その一部に上記外室６１２と連通する連絡窓６１６が設けられていると共に、この連絡窓６１６の近傍には障害壁６１５ａが設けられており、この障害壁６１５ａによりターンテーブル６１１と共に円運動する内室６１３内の錠剤ｔが上記連絡窓６１６側へと寄せられ、これら錠剤が連絡窓６１６を通って外室６１２へと移動するようになっている。また、外室６１２の上記連絡体６１４配設箇所近傍にも上記と同様の障害壁６１５ｂが設けられており、この障害壁６１５ｂにより遠心力によって外室６１２の周縁部に寄ってしまった錠剤を内側へと戻して上記連絡体６１４へと錠剤を導くようになっている。
【００５７】
また、上記連絡体６１４は、図１２に示されているように、上記外室６１２の周縁部に沿って円弧状に湾曲した略板状のもので、上記外室６１２の周縁部に沿って該外室６１２内のターンテーブル６１１上にほぼ接触した状態に配設されており、その一端はターンテーブル６１１の回転方向と対向していると共に、他端は外室６１２の周壁６１２ａを貫通して上記振動板６２と連結されている。この連絡体６１４には、下面が開放した複数（図では６本）の連絡路６１７が形成されており、この連絡路６１７は錠剤ｔが平伏状態で流通し得る幅及び高さに設定されていると共に、開放した下面が回転するターンテーブル６１１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路６１７の一端は上記外室６１２内で上記ターンテーブル６１１上に該ターンテーブル６１１の回転方向と対向して開口しており、他端は上記振動板６２の錠剤供給路６２１に連結されている。
【００５８】
また、上記振動板６２は、図１３に示されているように、一端が上記表面検査ドラム４の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体と連結された状態で表面検査ドラム４に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置されたものであり、その内部には錠剤ｔが平伏状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤供給路６２１が形成されている。なお、これら錠剤供給路６２１は、表面検査ドラム４の近傍に配置された一端部の上面が部分的に開放した状態となっている。
【００５９】
この振動板６２は、振動発生器６４（図１参照）により微振動するようになっており、上記連絡体６１４の連絡路６１７から上記錠剤供給路６２１内に導入された錠剤ｔをこの振動により表面検査ドラム４の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるようになっている。
【００６０】
更に、上記錠剤供給ローラ６３は、シリコーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図１３に示されているように、その外周部の一部が上記振動板６２の一端部に設けられた開放部から錠剤供給路６２１内に進入した状態に配設されている。この錠剤供給ローラ６３は、任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを振動板６２の一端部から表面検査ドラム４上へと任意の速度で移動させるようになっている。
【００６１】
上記錠剤収容部６１、振動板６２及び錠剤供給ローラ６３からなる供給部６は、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤を、平伏状態で上記表面検査ドラム４の外周面へと連続的に供給するものである。
【００６２】
即ち、上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から排出された錠剤ｔが連絡シュート６５（図１参照）を通して、上記錠剤収容部６１の内室６１３内に連続的に投入され、この錠剤ｔは上記ターンテーブル６１１回転により円運動しながら遠心力で外側へと移動し、上記連絡窓６１６を通って順次上記外室へと移動し、更にターンテーブル６１１の回転により遠心力で外側へと移動しながら回転し、上記連絡体６１４の連絡路６１７へと進入する。そして、この連絡路６１７を通って上記振動板６２の錠剤供給路６２１へと連続的に導入され、該振動板６２の一端部で上記錠剤供給ローラ６３により表面検査ドラム４の外周面へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に表面検査ドラム４へと供給されるものである。
【００６３】
次に、本例外観検査装置の動作について説明する。
本例の外観検査装置は、上記錠剤供給部Ａにより供給される錠剤について、上記側面検査部Ｂにより側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤を上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２から上記表裏面検査部Ｃの錠剤収容部６１に投入し、該表裏面検査部Ｃにより表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を表裏面検査部Ｃの裏面検査ドラム５から回収するものである。
【００６４】
まず、錠剤供給部Ａのホッパー１１からランダムに供給された錠剤は、振動フィーダ１２により所定の速度で整列供給器１３に投入され、整列供給器１３から錠剤が直立状態で上記側面検査部Ｂの側面検査ドラム２を構成する上記外筒体２３に形成された保持ポケット２３１に投入される。
【００６５】
側面検査ドラム２の外筒体２３に形成された各保持ポケット２３１に収容保持された錠剤ｔは、図４，５に示されているように、該外筒体２３の間歇回転により、直立状態のまま連続回転している内筒体２２の外周面に装着されたゴムリング２２３上を転がりながら下方へと搬送される。そして、上記側面撮像装置３による撮影箇所まで搬送され、外筒体２３の回転が間歇的に停止した時、錠剤ｔは保持ポケット２３１内に保持されて停止したまま連続回転している内筒体２２の外周面上（ゴムリング２２３上）を転がって自転する状態となり、この状態で上記側面撮像装置３により錠剤ｔを撮影することにより、錠剤ｔの側面全面の画像が取り込まれる。
【００６６】
側面画像が取り込まれると、この側面画像が上記側面不良判定部により画像処理され外観不良の有無が判定される。そして、その判定結果が「不良有り」であった場合には、外筒体２３の間歇回転によりこの不良錠剤が図２に示した不良錠剤排出部に搬送されて来たとき、内筒体２２の圧空噴射ノズル２１４から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤が外筒体２３の保持ポケット２３１から排出され、不良品回収缶３３に回収される。
【００６７】
一方、判定結果が「不良無し」であった側面に外観不良を有さない錠剤は、外筒体２３の間歇回転により更に下方へと搬送されて、側面検査ドラム２の最下部において、内筒体２２の圧空噴出空間部２１５から噴出される圧空により外筒体２３の保持ポケット２３１から排出され、連絡シュート６５を通して表裏面検査部Ｃの供給部６を構成する錠剤収容部６１へと連続的に投入される。
【００６８】
この錠剤収容部６１に投入された側面に外観不良を有さない錠剤ｔは、図１２に示されているように、上記連絡シュート６５からまず内室６１３内のターンテーブル６１１上に収容され、ターンテーブル６１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力によって内室６１３内を外側へと移動し、内室６１３の周壁６１３ａに設けられた連絡窓６１６を通って順次外室６１２へと移動する。この外室６１２に移動した錠剤ｔは、ターンテーブル６１１の回転により平伏状態で円運動しながら遠心力と周壁６１３ａの外周面によって外側へと押されることにより更に外室６１２内を外側へと移動し、外室６１２内の周縁部に沿って配設された連絡体６１４の連絡路６１７内に平伏状態で進入し、この連絡路６１７を通って振動板６２の錠剤供給路６２１内に導入される。
【００６９】
この振動板６２の錠剤供給路６２１内に導入された錠剤ｔは、図１３に示されているように、振動板６２の微振動により平伏状態のまま表面検査ドラム４の外周面に近接して配置された振動板６２の一端部へと順次移動し、この振動板６２の一端部において、所定速度で回転する錠剤供給ローラ６３によって所定速度で１つずつ表面検査ドラム４の外周面へと供給される。
【００７０】
この表面検査ドラム４上に供給された錠剤ｔは、図８，９に示されているように、外筒４２の外周に装着されたゴムリング４２３上に平伏状態で吸着保持され、外筒４２の連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振動板６２から表面検査ドラム４へと供給される錠剤ｔは、個々の列においては上記錠剤供給ローラ６３の回転速度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、表面検査ドラム４上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図９に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダムに錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。
【００７１】
この表面検査ドラム４の外筒４２外周面に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図６に示された撮影箇所で上記表面撮像装置７により撮影され、各錠剤ｔの表面画像が取り込まれる。表面画像が取り込まれると、直ちにこの表面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、表面検査ドラム４の最下部において、上記裏面検査ドラム５へと受け渡される。
【００７２】
裏面検査ドラム５へと受け渡された錠剤ｔは、上記表面検査ドラム４の場合と同様に、外筒５２の外周に装着されたゴムリング５２３上に吸着保持され、該外筒５２の回転によって下方へと搬送される。そして、図６に示された撮影箇所で上記裏面撮像装置８により撮影されて、各錠剤ｔの裏面画像が取り込まれ、裏面画像が取り込まれると、直ちにこの裏面画像が上記表裏面不良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定されて、その判定結果が表裏面不良判定部に記憶される。
【００７３】
そして、上記表裏面不良判定部により表面又は裏面のいずれかに「不良有り」と判定された場合は、外筒５２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が図６に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、裏面検査ドラム５内に配設された圧空噴射ノズル５１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’が外筒５２の外周面から排除され、不良錠剤排出シュート９３へと排出されて不良錠剤回収缶９４に回収される。
【００７４】
一方、表面及び裏面のいずれにも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排除部を通過して、図６に示された錠剤排出部において、裏面検査ドラム５内に配設された圧空噴射ボックス５１２から噴出される圧空により外筒５２の外周面から放出され、良品排出シュート９１を通って良品回収コンベア９２（図１参照）上に移され、該良品回収コンベア９２により装置外へと搬出されて、回収される。
【００７５】
以降、上記ホッパー１１による錠剤の供給から良品回収コンベア９２による良品錠剤の搬出までの動作が連続的に繰り返され、錠剤の側面及び表裏面検査が行われる。
【００７６】
このように、本例の外観検査装置は、上記側面検査部Ｂにより錠剤の側面検査を行い、側面に外観不良を有する不良錠剤をこの側面検査部Ｂで排除し、次いで側面に外観不良のない錠剤について上記表裏面検査部Ｃで表裏面検査を行い、表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を排除して、側面及び表裏両面のいずれにも外観不良を有さない良品錠剤のみを回収するものである。
【００７７】
ここで、上記側面検査部Ｂを構成する側面検査装置は、上述のように、錠剤ｔを保持ポケット２３１に収容して搬送する外筒体２３の内側に連続回転する内筒体２２を設け、外筒体２３の保持ポケット２３１内に直立状態で収容した錠剤ｔを該外筒体２３の間歇回転により内筒体２２の外周面上を転がしながら搬送し、所定搬送位置において、間歇的に停止した外筒体２３の保持ポケット２３１内で連続回転する内筒体２２の外周面上を転がりながら自転する錠剤ｔを、側面撮像装置３で撮影することにより、錠剤ｔの側面画像を取り込むように構成されたものである。
【００７８】
従って、搬送時及び側面画像の取り込み時のいずれの状態にあっても、錠剤ｔは内筒体２２の外周面上を転がりながら回転した状態となり、内筒体に別途設けられた自転ローラにより撮影時の錠剤を自転させる従来の装置のように、錠剤が自転ローラ上に乗り上げることによって持ち上げられるようなことがなく、撮影時にも搬送時と同様な状態で錠剤を自転させることができると共に、静止した内筒体上から高速で回転する自転ローラ上に移動することにより急激に自転速度が上昇する従来の装置に比べて、錠剤ｔを極めてスムーズに撮影用の自転状態に移行させることができ、安定的に錠剤ｔを自転させながら側面画像の取り込みを行うことができるものである。また、側面撮影時に錠剤ｔを自転させる内筒体２２は、従来の自転ローラに比べて遥かに大径であるため、本例の装置において撮影時に自転する錠剤ｔは、従来の自転ローラ上を転がりながら自転する場合に比べて、遥かに平面に近い内筒体２２の外周面上を転がりながら自転することとなり、この点からも錠剤ｔは安定的に自転することができるものである。
【００７９】
このように、本実施例の外観検査装置の側面検査部Ｂを構成する側面検査装置によれば、自転ローラを用いて錠剤を自転させる従来の装置に比べて、より安定的に錠剤ｔを自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、よって、より鮮明な側面画像を確実に得ることができ、より精度の高い側面検査を行うことができるものである。
【００８０】
また、上記表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置は、上述のように、表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面に配設されたゴムリング４２３，５２３上に吸引によって錠剤ｔを平伏状態で吸着保持して搬送すると共に、表面検査ドラム４／裏面検査ドラム５間での錠剤ｔの受け渡しにより錠剤ｔを表裏反転させ、その搬送中に表面検査ドラム４上の錠剤及び裏面検査ドラム５上の錠剤をそれぞれ撮影して表面及び裏面の画像を取り込み、表裏面の外観検査を行うものである。この場合、本実施例の装置では、錠剤収容部６１に貯留された錠剤ｔを振動板６２の錠剤供給路６２１に導入し、これを振動板６２の微振動により表面検査ドラム４の外周面に近接して配置された振動板６２の一端部へと移動させ、このとき錠剤供給路６２１は錠剤ｔが平伏状態で流通し得る幅に形成されているため振動板６２の振動により錠剤供給路６２１内の錠剤ｔは確実に平伏状態となり、この錠剤ｔを振動板６２の一端部から上記表面検査ローラ４上へと移動させて、錠剤ｔを平伏状態で表面検査ドラム４上に供給するものである。
【００８１】
従って、上記側面検査部Ｂの側面検査装置により側面検査を行って、側面に外観不良のないことが確認された錠剤ｔを、上記錠剤収容部６１に投入し、これを上記振動板６２により表面検査ドラム４に供給して搬送し、これを裏面検査ドラム５に受け渡して反転させて更に搬送し、その搬送途中で表面及び裏面の画像を取り込んで表裏面の外観検査を行うことにより、側面検査装置の側面検査ドラム２により側面検査を行った錠剤ｔを直立状態から平伏状態へ姿勢変換するための特別な操作を行うことなく、単に側面検査を行った錠剤ｔを上記錠剤収容部６１に投入して供給することにより、表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００８２】
よって、本実施例の外観検査装置において表裏面検査部Ｂを構成する表裏面検査装置によれば、直立状態の錠剤を強制的に平伏状態へと姿勢変換して表裏面の外観検査を行う従来の装置に比べて、錠剤ｔにかかる負荷や衝撃を大幅に軽減させて表裏面検査を行うことができ、錠剤に割れ、欠け、削れなどを生じさせることなく、確実に表裏面検査を行うことができるものである。
【００８３】
また、本実施例の外観検査装置において表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置では、錠剤ｔが表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５の外周面に装着されたゴムリング４２３，５２３上に吸着して各ドラム４，５の外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤ｔに陰ができることがなく、またガタツキなくドラム４，５表面に吸着保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い錠剤表面及び裏面の外観検査を行うことができる。更に、表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、表面検査ドラム４のゴムリング４２３と裏面検査ドラム５のゴムリング５２３との間に錠剤が挟まれた状態となり、このとき両ゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みによって錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００８４】
また更に、一対のゴムリング４２３，５２３上に跨って錠剤ｔを吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤ｔの大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤ｔの受け渡し時にはゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みを利用してゴムリング４２３，５２３間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムリング４２３，５２３の弾性及びその撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを表面検査ドラム４から裏面検査ドラム５へ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査装置によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、更に表面検査ドラム４に錠剤ｔを供給する振動板６２に設けられた錠剤供給路６２１も、錠剤ｔを平伏状態で流通させることができ、かつ１つの供給路に錠剤が２列になってしまうことのない大きさであればよく、錠剤ｔの大きさが多少変わっても同一の振動板６２で良好に錠剤ｔの供給を行うことができ、このため、表面検査ドラム４、裏面検査ドラム５及び振動板６２などを取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００８５】
更にまた、本実施例における表裏面検査部Ｃを構成する表裏面検査装置では、錠剤収容部６１から錠剤供給路６２１内を振動板６２の一端部に移動した錠剤ｔを、上記錠剤供給ローラ６３により振動板６２一端部から表面検査ドラム４上へと移動させて、錠剤ｔを表面検査ドラム４上に供給するように構成されているため、錠剤ｔが上記錠剤供給ローラ６３の回転速度に応じた所定の速度で安定的に表面検査ドラム４へと供給され、安定的に表裏面の外観検査を行うことができるものである。
【００８６】
また、上記錠剤供給ローラ６３の回転速度を調節することによって錠剤ｔの表面検査ドラム４への供給速度を調整することもでき、これにより、錠剤ｔの大きさ、錠剤収容部６１への錠剤の供給速度、求められる処理能力、画像の取り込み能力、取り込んだ画像の画像処理能力などを考慮して最適な錠剤供給速度に設定することができ、この点からも高精度で安定的な表裏面検査を効率よく行うことができるものである。
【００８７】
なお、本発明の側面検査装置、表裏面検査装置及び外観検査装置は、上記実施例に限定されるものではなく、目的等に応じて適宜変更することができる。
例えば、上記実施例では、まず側面検査部Ｂの側面検査装置で側面検査を行って、側面不良の錠剤を排除し、次いで表裏面検査部Ｃの表裏面検査装置で表裏面検査を行って、表裏面不良の錠剤を排除するように構成したが、側面検査部Ｂと表裏面検査部Ｃとを入れ替えて、表裏面検査部Ｃの錠剤収容部６１に錠剤供給部Ａの振動フィーダ１２から錠剤を供給し、まず表裏面検査を行って表裏面不良を有する錠剤を排除した後、側面検査部Ｂと共に表裏面検査部Ｃの下側に配置した整列供給器１３に表裏面検査後の錠剤を投入して側面検査部Ｂに供給し、側面検査を行って側面不良を有する錠剤を排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良を有さない錠剤のみを回収するように構成することもできる。
【００８８】
このように、表裏面検査を行った後に側面検査を行うように構成することにより、欠けや割れなどにより大きく変形した錠剤を、最初の表裏面検査で排除することができ、側面検査部での側面検査時に側面検査ドラムの保持ポケット内にこのような変形錠剤が詰まって生じるトラブルを確実に防止することができ、より安定的に錠剤の外観検査を行うことができるものである。
【００８９】
また、本発明の側面検査装置及び表裏面検査装置は、それぞれ単独で検査装置として用いることもでき、更に本発明の側面検査装置と他の表裏面検査装置とを組み合わせて外観検査装置を構成してもよく、逆に他の側面検査装置と本発明の表裏面検査装置とを組み合わせて外観検査装置を構成することもできる。また更に、側面検査装置及び表裏面検査装置のそれぞれの構成も適宜変更することができ、例えば表裏面検査装置の錠剤収容部６１として錠剤供給部Ａに用いた振動フィーダ１２と同様の単なる振動フィーダを用いることもでき、また側面検査ドラム２及び裏面検査ドラム５から不良錠剤を排除する機構なども適宜変更することができる。更に、各検査ドラムの構成や錠剤の供給機構なども本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更して差し支えない。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の側面検査装置によれば、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら側面画像の取り込みを行うことができ、容易に精度の高い側面検査を行うことができる。
また、本発明の表裏面検査装置によれば、大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤を確実に平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができるものである。従って、これら側面検査装置及び表裏面検査装置を備えた本発明の外観検査装置によれば、錠剤に大きな負荷や衝撃を与えることなく、破損等の不都合の発生を可及的に防止して錠剤の側面，表面及び裏面の全面検査を行うことができ、しかも高精度で信頼性の高い外観検査を確実に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例にかかる側面検査装置と表裏面検査装置とを具備した錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】 同側面検査装置を構成する側面検査ドラム示す一部を断面とした概略図である。
【図３】 同側面検査ドラムを示す断面図である。
【図４】 同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図５】 同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図６】 同表裏面検査装置を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す概略断面図である。
【図７】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを示す断面図である。
【図８】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。
【図９】 同表面検査ドラム及び裏面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分斜視図である。
【図１０】 同表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大断面図である。
【図１１】 同表裏面検査装置を構成する錠剤収容部を示す概略断面図である。
【図１２】 同錠剤収容部を示す概略平面図である。
【図１３】 同表裏面検査装置において、振動板から表面検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図である。
【図１４】 従来の外観検査装置を示す概略図である。
【図１５】 従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムを示す一部を断面とした概略図である。
【図１６】 従来の外観検査装置を構成する側面検査ドラムの外筒体を示す斜視図である。
【図１７】 従来の外観検査装置において、直立状態の錠剤を平伏状態に姿勢変換する際の動作を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】
２ 側面検査ドラム
２１ 軸筒体
２１２ 吸引窓
２１４ 圧空噴射ノズル
２２ 内筒体
２２１ レール溝
２２２ 貫通孔
２２３ ゴムリング
２３ 外筒体
２３１保持ポケット
３ 側面撮像装置
４ 表面検査ドラム
４１ 内筒
４１１ 貫通溝
４２ 外筒
４２１ 吸引溝
４２２ 吸引孔
４２３ ゴムリング
５ 裏面検査ドラム
５１ 内筒
５１１ 貫通溝
５１３ 圧空噴射ノズル（圧空噴出部）
５２ 外筒
５２１ 吸引溝
５２２ 吸引孔
５２３ ゴムリング
６ 供給部
６１ 錠剤収容部
６１１ ターンテーブル
６１２ 外室
６１２ａ 外室の周壁
６１３ 内室
６１３ａ 内室の周壁
６１４ 連絡体
６１６ 連絡窓
６１７ 連絡路
６２ 振動板
６２１ 錠剤供給路
６３ 錠剤供給ローラ
７ 表面撮像装置
８ 裏面撮像装置
Ａ 錠剤供給部
Ｂ 側面検査部
Ｃ 表裏面検査部
ｔ 錠剤
ｔ’不良錠剤
Claims (11)
- 所定速度で連続回転する内筒体と、
周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成されており、上記内筒体の外側に回転可能に配設され該内筒体の外周面に沿って間歇回転する外筒体と、
該外筒体の上記保持ポケット内に保持された錠剤を撮影して錠剤の側面画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、
上記外筒体の保持ポケット内に偏平形状の錠剤をその径方向を上下にした直立状態で収容し、該外筒体の間歇回転により錠剤を上記内筒体の外周面上を転がすようにして搬送し、
その搬送途中で上記外筒体が間歇的に停止している間に、連続回転する上記内筒体により上記保持ポケット内で錠剤を自転させながら該錠剤を上記側面撮像装置で撮影して該錠剤の側面全周の画像を取り込み、
得られた側面画像を画像処理することにより、錠剤側面の外観不良を検出するように構成されており、
上記内筒体及び外筒体は、同心状に配置されていることを特徴とする錠剤の側面検査装置。 - 上記内筒体及び外筒体が、固定された軸筒体の外周に沿って回転可能に支持されており、上記内筒体の外周面に上記外筒体の保持ポケットに対応して断面凹状のレール溝が周方向に沿って形成されている共に、該レール溝内に多数の貫通孔が周方向に沿って連設され、かつ該レール溝の両側縁部に上記貫通孔を挟んで少なくとも一対のゴムリングが装着されており、上記外筒体の保持ポケット内に保持されて搬送される錠剤がこのレール溝に沿って上記ゴムリング上を転がりながら搬送され、一方、上記軸筒体の少なくとも錠剤撮影個所に対応した位置に吸引窓が設けられており、上記軸筒体内を吸引することにより、上記吸引窓及び上記内筒体の貫通孔を通して上記内筒体のレール溝内が吸引され、この吸引力により撮影中の錠剤が内筒体外周面上に吸着された状態で自転するように構成された請求項１記載の錠剤の側面検査装置。
- 上記外筒体の保持ポケット内に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排出する不良品排出機構を有すると共に、得られた側面画像を画像処理して外観不良の有無を判定する側面不良判定部を具備し、該側面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排出機構により側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に保持ポケットから排出除去するように構成された請求項１又は２記載の錠剤の側面検査装置。
- 上記不良品排出機構が、軸筒体に設けられた圧空噴出口から上記側面不良判定部の判定結果に応じて随時圧空を噴射する圧空噴出機構であり、上記軸筒体の圧空噴出口から上記内筒体に設けられた貫通孔を通して外筒体の保持ポケット内に圧空を噴出させ、該保持ポケット内に収容された不良錠剤を排出除去するように構成された請求項３記載の錠剤の側面検査装置。
- 偏平形状の錠剤を、厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、
外周面を上記表面検査ドラムの外周面に近接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を表裏反転させた平伏状態で外周面に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、
上記表面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、
上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置とを具備してなる外観検査装置において、
上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、いずれも、ドラム外周面に周方向に沿って形成された吸引溝と、該吸引溝内に周方向に沿って連設された多数の吸引孔と、該吸引溝の両側縁部に沿って上記吸引孔を挟んで装着された少なくとも一対のゴムリングとを具備してなり、
ドラム内側からの吸引により上記吸引孔を通して上記吸引溝内を吸引し、この吸引力により錠剤が上記一対のゴムリング間上に跨って吸着保持されるものであり、かつ、
錠剤が平伏状態で流通し得る錠剤供給路が形成された振動板を、その一端を上記表面検査ドラムの外周面近傍に位置させると共に、該表面検査ドラムに向けて所定角度下降傾斜した状態に配置し、
該振動板の他端側に所定量の錠剤を貯留する錠剤収容部を設けて、上記表面検査ドラムの外周面に被検査対象の錠剤を供給する供給部を構成し、
上記錠剤収容部内の錠剤を上記振動板の錠剤供給路内に連続的に導入すると共に、該振動板を微振動させて該錠剤供給路内に導入された錠剤を振動板の一端部へと連続的に移動させ、この錠剤を該振動板の一端部から上記表面検査ドラム上に供給するように構成し、
上記振動板の一端部に任意の速度で回転する錠剤供給ローラを錠剤供給路に接触又は近接させて配置し、該錠剤供給ローラの回転により上記振動板の一端部から錠剤を上記表面検査ドラム上に移動させて、錠剤を所望の速度で供給するようにした錠剤の表裏面検査装置。 - 上記供給部の錠剤収容部が、所定速度で回転するターンテーブルと、該ターンテーブル上に該ターンテーブルの回転中心と同心して配設されたリング状の周壁により形成された外室と、該外室の内側にターンテーブルの回転中心と偏心して配設された上記外室よりも小径のリング状の周壁により形成され、その周壁の一部に上記外室と連通する連絡窓が設けられた内室と、一端が上記外室内の上記ターンテーブル上に配置され、他端が上記振動板の錠剤供給路と連通した連絡路とを具備してなり、上記内室内に錠剤を投入して回転するターンテーブル上に錠剤を供給し、該錠剤を遠心力により上記連絡窓を通して上記外室へと移動させ、更にターンテーブルの回転により上記連絡路へと錠剤を導入し、この連絡路を通して上記振動板の錠剤供給路へと錠剤を連続的に導入するように構成された請求項５記載の錠剤の表裏面検査装置。
- 上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、周方向に沿った貫通溝又は周方向に沿って連設された多数の貫通孔が少なくとも錠剤の搬送範囲に対応して形成された内筒と、上記吸引溝、吸引孔及びゴムリングを有し、上記内筒の外側に配設されて該内筒の外周面に沿って所定速度で回転する外筒とを具備してなり、上記内筒内を吸引することにより、該内筒に設けられた上記貫通溝又は貫通孔を通して上記外筒の吸引溝内を吸引するように構成された請求項５又は６に記載の錠剤の表裏面検査装置。
- 上記裏面検査ドラムの外周面に保持されて搬送される錠剤を、その搬送途中で選択的に排除する不良品排除機構を有すると共に、上記表面撮像装置及び裏面撮像装置により取り込んだ表裏両面の画像を画像処理して外観不良の有無を判定する表裏面不良判定部を具備し、該表裏面不良判定部の判定結果に応じて、上記不良品排除機構により表面及び／又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に裏面検査ドラムから排除するように構成された請求項５〜７のいずれか１項に記載の錠剤の表裏面検査装置。
- 上記不良品排除機構が、上記裏面検査ドラム内に設けられた圧空噴出部から上記表裏面不良判定部の判定結果に応じて随時圧空を噴射する圧空噴出機構であり、上記圧空噴出部から上記裏面検査ドラムの吸引溝内に圧空を噴出させ、裏面検査ドラムの外周面に保持されて当該箇所に搬送されてきた不良錠剤を裏面検査ドラムの外周面から選択的に排除するように構成された請求項８記載の錠剤の表裏面検査装置。
- 請求項３又は４に記載の側面検査装置からなる側面検査部と、請求項８又は９に記載の表裏面検査装置からなる表裏面検査部とを具備してなり、上記側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面不良のない全ての錠剤を上記側面検査部の側面検査ドラムから上記表裏面検査部の錠剤収容部に投入し、該表裏面検査部により表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を表裏面検査部の裏面検査ドラムから回収するように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
- 請求項８又は９に記載の表裏面検査装置からなる表裏面検査部と、請求項３又は４に記載の側面検査装置からなる側面検査部とを具備してなり、上記表裏面検査部の錠剤収容部に被検査対象の錠剤を投入し、該表裏面検査部により錠剤の表裏面検査を行って、錠剤の表面又は裏面に外観不良を有する錠剤を選択的に排除し、表裏両面のいずれにも外観不良を有さない全ての錠剤を、上記表裏面検査部の裏面検査ドラムから整列供給器を介して直立状態で上記側面検査部の側面検査ドラムに供給し、この側面検査部により側面検査を行って、錠剤の側面に外観不良を有する不良錠剤を選択的に排除し、側面及び表裏面のいずれにも外観不良のない良品錠剤を側面検査部の側面検査ドラムから回収するように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
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