JP2000249657A - 略円柱状物品の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検査物が俵型の錠剤などの比較的小さい略
円柱状物品であっても、その周面及び両端面を確実かつ
自動的に外観検査することができる略円柱状物品の外観
検査装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 水平軸を中心に回転する第１，第２端面
検査ドラム２ａ，２ｂ間で錠剤ｔを受け渡すことによ
り、検査ドラムの外周面に露出する錠剤ｔの端面を一端
面ｖ¹から他端面ｖ²へと切り替え、また水平軸を中心に
回転する第２端面検査ドラム２ｂの外周面から垂直軸を
中心に回転する周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面へと
錠剤ｔを受け渡すことにより、錠剤ｔを軸方向をドラム
径方向に向けた状態から軸方向をドラム軸方向に向けた
状態へと切り替えて、特に姿勢変換操作を行うことなく
検査ドラムの外周面に露出する錠剤ｔの撮影面を端面ｖ
²から周面ｗへと切り替え、外観検査を行うように構成
した外観検査装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、俵状に成形された
錠剤やカプセル剤などの略円柱状物品を検査ドラムの外
周部に保持して搬送すると共に、該被検査物を複数の検
査ドラム間で受け渡しながら各検査ドラムの外周面に保
持された被検査物を撮影して、該被検査物の両端面及び
周面の画像を取り込み、該画像を画像処理して外観不良
の有無を検査する略円柱状物品の外観検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更
には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が
生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を
用いて自動的に行われており、外観検査装置を用いて錠
剤の外観検査を自動的に行う場合、通常は搬送中の錠剤
をカメラで撮影して得られた画像を画像処理することに
より、上記欠陥を検出する方法が採られている。

【０００３】ここで、通常、被検査物の錠剤は、図１４
の（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）に示したように、軸長ｙが
直径ｘよりもかなり短い偏平形状に形成されたものが多
く、このような扁平形状の錠剤の場合、その周面ｗ、一
端面ｖ¹及び他端面ｖ²の３面をそれぞれ撮影して検査を
行う必要がある。そのため、各検査面を確実に撮影する
ために正確に錠剤を姿勢制御しなくてはならず、また撮
影する箇所、即ち周面ｗ、一端面Ｖ¹及び他端面Ｖ²の３
面の撮影箇所に応じて錠剤の姿勢を搬送中に変更する必
要がある。

【０００４】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図１５に示した検査装置を例示することがで
きる。即ち、この外観検査装置は、ホッパーｈに収容さ
れた多数の錠剤を検査機構部へと供給する錠剤供給部ａ
と、周面検査ドラムｂ１及び周面撮像装置ｂ２を有する
周面検査部ｂと、姿勢変換ドラムｃ１を有する姿勢変換
部ｃと、第１端面検査ドラムｄ１、第２端面検査ドラム
ｄ２、第１端面撮像装置ｄ３及び第２端面撮像装置ｄ４
を有する端面検査部ｄと、分別ドラムｅ１、良品回収コ
ンベアｅ２及び不良品回収缶ｅ３を有する分別部ｅと、
特に図示していないが上記３つの撮像装置ｂ２，ｄ３，
ｄ４で得られた画像を画像処理して外観不良の有無を検
出する判定部とを具備している。なお、図中ｇはカメ
ラ、ｊは照明装置である。

【０００５】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパーｈからランダムに供給される多数の錠剤
を、上記錠剤供給部ａにより径方向ｘを上下にした直立
状態（図１４（Ｂ−２）に一点鎖線で示した状態、以下
単に「直立状態」という）で上記周面検査部ｂの周面検
査ドラムｂ１に連続的に供給し、 該周面検査ドラムｂ１の保持ポケット内に直立状態で
上記錠剤を収容して該ドラムｂ１の回転によりこの錠剤
を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を周面検査ド
ラムｂ１の内側に配設された自転ローラにより上記保持
ポケット内で自転させながら、上記周面撮像装置ｂ２で
撮影して該錠剤の周面ｗ全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部ｃの姿勢変換ドラムｃ１に
移し、図１４（Ｂ−２）に一点鎖線矢印で示したよう
に、該姿勢変換ドラムｃで直立状態の錠剤を横向きに倒
して軸方向ｙを上下にした平伏状態（以下、単に「平伏
状態」という）とした後、上記端面検査部ｄの第１端面
検査ドラムｄ１に受け渡し、 該第１端面検査ドラムｄ１の外周面に形成された収容
ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｄ１
の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送
中の錠剤を上記第１端面撮像装置ｄ３で撮影して該錠剤
の一方の端面ｖ¹画像を得、 この錠剤を上記第２端面検査ドラムｄ２に受け渡し、
該第２端面検査ドラムｄ２の収容ポケットに反転した平
伏状態で収容して該ドラムｄ２の回転によりこの錠剤を
下方へと搬送すると共に、この搬送中の錠剤を上記第２
端面装置ｄ４で撮影して該錠剤の他方の端面ｖ²の画像
を得、 次いで、この錠剤を上記分別部ｅの分別ドラムｅ１に
移し、上記周面画像及び両端面画像を画像処理して得ら
れた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶ｅ３に
移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベアｅ２上に移し
回収コンテナｆに搬送して回収するものである。

【０００６】ここで、上記姿勢変換ドラムｃ１での姿勢
変換操作は、通常次のようにして行われる。即ち、径方
向ｘを上下にした直立状態（図１４（Ｂ−２）に一点鎖
線で示した状態）で周面検査ドラムｂ１から受け取った
錠剤を、直立状態のまま姿勢変換ドラムｃ１の姿勢変換
ポケットに錠剤の一部がドラム外周面から突出した状態
に収容保持して搬送し、その搬送途中でドラムの周面に
沿って配設された押圧体などでドラム外周面から突出し
た錠剤の突出部を横方向に押圧して倒すことにより、図
１４（Ｂ−２）に一点鎖線矢印で示されているように、
錠剤を軸方向ｙを上下にした平伏状態へ姿勢変換して姿
勢変換ポケット内に収容し、この平伏状態のまま錠剤を
上記第１端面検査ドラムｄ１へと受け渡すようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
錠剤の種類も多様化しており、その形態によっては、上
記従来の検査装置では、錠剤の姿勢制御を確実に行うこ
とができないものも種々存在する。

【０００８】即ち、図１４（Ｂ−１）及び（Ｂ−２）に
示したような偏平形状以外の形状を有する錠剤も多々提
案され、また市場化されており、例えば図１４（Ａ−
１）及び（Ａ−２）に示したように、軸長ｙが直径ｘよ
りも長く形成された俵型の錠剤や、軸長ｙと直径ｘとが
ほとんど変わらない錠剤など、略円柱状の錠剤も提案さ
れ、またその一部は既に市場化されている。また、軸長
ｙが３〜４．５ｍｍ程度で直径ｘが２．５〜３．５mm程
度の非常に小さい錠剤も提案されている。

【０００９】このような略円柱状の錠剤は、当然周面ｗ
の幅が広く、図１４（Ａ−２）中に一点鎖線で示した径
方向ｘを上下にした状態から、同図に一点鎖線矢印で示
したように軸方向ｙを上下にした状態に姿勢変換するこ
とは、上述した従来の外観検査装置では困難であり、こ
のような略円柱状の錠剤については上述した従来の検査
装置では自動的に外観検査を行うことは困難である。更
に、軸長ｙが３〜４．５ｍｍ程度で直径ｘが２．５〜
３．５mm程度の非常に小さい錠剤の場合は、ドラム外周
面から突出した錠剤の一部を、ドラムの周面に沿って配
設した押圧体で押圧することにより錠剤を横倒しにする
従来の方法では、もはや姿勢変換を行うことはほとんど
不可能である。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、錠剤等の被検査物を複数の検査ドラムを用いて搬送
し、その搬送途中の錠剤を撮影して錠剤の周面画像及び
両端面の画像を得、得られた画像から外観不良の有無を
判定する場合に、俵型錠剤などの略円柱状物品について
も、更にはその略円柱状物品が非常に小さいものであっ
ても、その周面及び両端面を確実かつ自動的に外観検査
することができる略円柱状物品の外観検査装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】本発明は、上記目的を達成するため、外周
面に多数の保持ポケットが整列して形成され、水平軸を
中心に回転することにより、該保持ポケット内に略円柱
状の被検査物を収容して搬送する第１端面検査ドラム
と、外周面に多数の保持ポケットが上記第１端面検査ド
ラムと同様に整列して形成され、上記第１端面検査ドラ
ムに近接して配設されていると共に、水平軸を中心に回
転することにより、上記第１端面検査ドラムから被検査
物を受け取って保持ポケットに収容し搬送する第２端面
検査ドラムと、外周面に多数の収容溝が軸方向に沿って
形成され、上記第２端面検査ドラムの下側に配設され
て、垂直軸を中心に回転することにより、上記第２端面
検査ドラムから被検査物を受け取って上記収容溝内に収
容し搬送する周面検査ドラムと、該周面検査ドラムの内
側に配設され、外周面の一部が上記収容溝内に進入した
状態で回転することにより、上記収容溝内に収容した被
検査物を自転させる自転ローラと、検査窓が形成され、
上記周面検査ドラムの外周に沿って配設固定された周壁
体と、上記第１端面検査ドラムの保持ポケットに収容保
持された被検査物を撮影する第１端面撮像装置と、上記
第２端面検査ドラムの保持ポケットに収容保持された被
検査物を撮影する第２端面撮像装置と、上記周面検査ド
ラムの収容溝内に収容保持された被検査物を、上記周壁
体の検査窓を通して撮影する周面撮像装置と、上記第１
端面撮像装置、第２端面撮像装置及び周面撮像装置によ
り撮影した各画像を画像処理して外観不良の有無を判定
する良否判定手段と、該良否判定手段の判定結果に応じ
て不良品を良品から分別して回収する不良品回収手段と
を具備してなり、略円柱状の被検査物を、その軸方向を
ドラムの径方向に向けた状態で上記第１端面検査ドラム
の保持ポケット内に収容し、該第１端面検査ドラムの間
歇回転により被検査物を搬送すると共に、その搬送中に
被検査物を上記第１端面撮像装置で撮影して被検査物の
一方の端面画像を取り込んだ後に上記第２端面検査ドラ
ムへと受け渡し、該被検査物を一端面と他端面とが反転
した状態で上記第２端面検査ドラムの保持ポケット内に
収容し、該第２端面検査ドラムの間歇回転により被検査
物を搬送すると共に、その搬送中に被検査物を上記第２
端面撮像装置で撮影して被検査物の他方の端面画像を取
り込んだ後に上記周面検査ドラムへと受け渡し、該被検
査物をその軸方向をドラムの軸方向に向けた状態で上記
周面検査ドラムの収容溝内に収容し、該周面検査ドラム
の間歇回転により被検査物を搬送すると共に、その搬送
中に上記自転ローラで被検査物を自転させながら該被検
査物を上記周面撮像装置で撮影して被検査物の周面画像
を取り込み、各撮像装置で取り込んだ各画像を上記良否
判定手段により画像処理して外観不良の有無を判定し、
その判定結果に応じて上記不良品回収手段により外観不
良を有する不良品を外観不良のない良品から分別して回
収するように構成したことを特徴とする略円柱状物品の
外観検査装置を提供する。

【００１２】本発明の外観検査装置は、俵型錠剤などの
略円柱状物品の外観検査を自動的に行うものであり、水
平軸を中心に回転する上記第１端面検査ドラムの外周面
に被検査物を軸方向をドラムの径方向に向けた状態（以
下、「直立状態という」）で保持して搬送し、これを上
記第１端面撮像装置で撮影して被検査物の一方の端面画
像を取り込み、次いで、この第１端面検査ドラムに外周
面が近接した状態で配設され水平軸を中心に回転する上
記第２端面検査ドラムに被検査物を受け渡して、該被検
査物を第２端面検査ドラムの外周面に一端面と他端面と
が反転した直立状態で保持して搬送し、これを上記第２
端面撮像装置で撮影して被検査物の他方の端面画像を取
り込み、更に、この第２端面検査ドラムの下側に配設さ
れ垂直軸を中心に回転する上記周面検査ドラムに被検査
物をそのままの姿勢で受け渡して、該被検査物を周面検
査ドラムの外周面に形成された収容溝内に軸方向をドラ
ムの軸方向に向けた状態で保持して搬送し、これを周面
検査ドラムの内側に配設された自転ローラで自転させな
がら上記周面撮像装置で撮影して被検査物の周面全面の
画像を取り込み、得られた各画像を上記良否判定手段に
より画像処理して外観不良の有無を判定し、上記不良品
回収手段により外観不良を有する不良品を良品から分別
して回収するものである。

【００１３】このように、本発明の外観検査装置は、第
１端面検査ドラム、第２端面検査ドラム及び周面検査ド
ラムの３種類の検査ドラム間で被検査物を受け渡しなが
ら搬送し、各ドラムの外周面に保持した被検査物を撮影
して両端面及び周面の画像を得るものである。この場
合、本発明の装置では、共に水平軸を中心に回転する第
１端面検査ドラムと第２端面検査ドラムとの間で被検査
物を受け渡すことにより、検査ドラムの外周面に露出す
る被検査物の端面を一方の端面から他方の端面へと切り
替え、また水平軸を中心に回転する第２端面検査ドラム
の外周面から垂直軸を中心に回転する周面検査ドラムの
外周面へと被検査物を受け渡すことにより、錠剤を、軸
方向をドラムの径方向に向けた状態から軸方向をドラム
の軸方向に向けた状態へと切り替えて、特に姿勢変換操
作を行うことなく検査ドラムの外周面に露出する被検査
物の撮影面を端面から周面へと切り替えるものである。

【００１４】従って、本発明の外観検査装置によれば、
特に姿勢変換操作を行うことなく、単に各検査ドラム間
で被検査物の受け渡しを行うことにより、検査ドラムの
外周面に保持された被検査物の撮影面を切り替えて、被
検査物の両端面及び周面の画像を取り込むようになって
いるので、被検査物が例えば俵型錠剤などの略円柱状物
品であっても、更にはその円柱状物品が非常に小さいも
のであっても、その周面及び両端面を確実かつ自動的に
外観検査することができるものである。

【００１５】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１〜図１３は、本発
明の一実施例にかかる外観検査装置を示すもので、この
外観検査装置は、図１４（Ａ−１），（Ａ−２）に示し
た俵型の錠剤ｔを外観検査するものであり、特に軸長ｙ
が３〜４．５ｍｍ程度で直径ｘが２．５〜３．５mm程度
の非常に小さい俵型の錠剤について外観検査を行う場合
に好適に用いられるものである。

【００１６】この外観検査装置は、図１に示されている
ように、ホッパーｈに収容された多数の錠剤ｔを検査機
構部へと供給する供給部１と、第１端面検査ドラム２
ａ，第２端面検査ドラム２ｂ，第１端面撮像装置３ａ及
び第２端面撮像装置３ｂを有する端面検査部４と、２つ
の周面検査ドラム５ａ，５ｂ及びこれら周面検査ドラム
５ａ，５ｂにそれぞれ対応して配設された２機の周面撮
像装置６ａ，６ｂを有する周面検査部７と、特に図示し
ていないが上記各撮像装置３ａ，３ｂ，６ａ，６ｂで取
り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を判定する
判定部とを具備している。なお、図１中ｇ，ｇ’はカメ
ラ、ｊは照明装置である。

【００１７】上記供給部１は、ホッパーｈ内に収容され
ている被検査物の錠剤ｔを、粗選別機１１を通して小さ
く割れてしまった錠剤や二連錠（２つの錠剤が結合一体
化したもの）などを除去した後、振動フィーダ１２によ
り所定速度で供給器１３に投入し、その供給器１３から
錠剤ｔをいずれか一方の端面から上記端面検査部４の第
１端面検査ドラム２ａに供給するようになっている。な
お、図１中の参照符号１４は集塵器であり、シュート内
を落下させて錠剤ｔを振動フィーダ１２に供給する際に
生じる粉状の塵を吸引により除去するものである。

【００１８】上記端面検査部４は、供給部１から供給さ
れた錠剤ｔを、その軸方向ｙ（図１４（Ａ−２）参照）
をドラムの径方向に向けた状態（以下、「直立状態」と
いう）で第１端面検査ドラム２ａの外周面に保持し、該
第１端面検査ドラム２ａの間歇回転により錠剤ｔを直立
状態のまま下方へと搬送し、その搬送途中で錠剤ｔを第
１端面撮像装置３ａで撮影した後、上記第２端面検査ド
ラム２ｂへと錠剤ｔを受け渡し、該錠剤ｔを一端面ｖ¹
と他端面ｖ²とが反転した直立状態で第２端面検査ドラ
ム２ｂの外周面に保持し、該第２端面検査ドラム２ｂの
間歇回転により錠剤ｔを直立状態のまま下方へと搬送
し、その搬送途中で錠剤ｔを第２端面撮像装置３ｂで撮
影した後、連絡シュート２ｃを通して上記周面検査部７
へと錠剤ｔを受け渡すものである。

【００１９】上記第１端面検査ドラム２ａ及び第２端面
検査ドラム２ｂには、図２に示されているように、その
外周面に同一形状の保持ポケット２１ａ，２１ｂが同
数，同様に整列して形成されている。この保持ポケット
２１ａ，２１ｂは、図４に示されているように、錠剤ｔ
を直立状態で収容するように形成されていると共に、各
保持ポケット２１ａ，２１ｂに対応してドラム２ａ，２
ｂの軸方向に沿って形成された圧空／吸引路２２ａ，２
２ｂと連通している。

【００２０】この保持ポケット２１ａ，２１ｂは、上述
のように第１及び第２端面検査ドラム２ａ，２ｂの外周
面にそれぞれ多数整列して形成されたものであり、両ド
ラム２ａ，２ｂ外周面の拡大展開図である図５に示され
ているように、ドラム２ａ，２ｂの周方向に対しては直
線状に整列し、かつドラム２ａ，２ｂの軸方向に対して
は湾曲した状態に整列している。この場合、上記保持ポ
ケット２１ａ，２１ｂは、ドラム２ａ，２ｂの軸方向中
央から一方側２３ａでは、周面検査部７を構成する一方
の周面検査ドラム５ａの外周に対応して円弧状に整列し
ていると共に、他方側２３ｂでは、周面検査部７を構成
する他方の周面検査ドラム５ｂの外周に対応して円弧状
に整列しており、軸方向中央部から一方側２３ａと他方
側２３ｂとでは互いに逆方向に湾曲した円弧状に保持ポ
ケット２１ａ，２１ｂが整列している。そして、第２端
面検査ドラム２ｂでは、ドラム２ｂの軸方向中央部から
一方側２３ａが一方の周面検査ドラム５ａへの錠剤搬送
部となっており、他方側２３ｂが他方の周面検査ドラム
５ｂへの錠剤搬送部となっている。

【００２１】上記第１端面検査ドラム２ａは、図２に示
されているように、上記供給部１を構成する供給器１３
の供給口にその周面を近接させた状態に配設されてお
り、その下側に上記第２端面検査ドラム２ｂが、互いの
外周面を近接した状態に配設され、両ドラム２ａ，２ｂ
は水平軸を中心にして互いに逆方向に同期して間歇回転
するようになっている。

【００２２】上記第１及び第２端面検査ドラム２ａ，２
ｂは、図示しない支柱に支持されているが、この支柱の
第１端面検査ドラム２ａ配設個所には、図２に示されて
いるように、上記供給器１３からの錠剤供給個所から第
１端面撮像装置３ａの配設個所に至るドラム２ａの約半
周部分に亘って円弧状に湾曲した吸引溝２４ａが形成さ
れており、この約半周部分においては、この吸引溝２４
ａから圧空／吸引路２２ａを通して各保持ポケット２１
ａ内が吸引されるようになっていると共に、上記支柱
（図示せず）のドラム２ａ最下部に対応した位置には圧
空噴出口２５ａが形成されており、この最下部において
は、この圧空噴出口２５ａから圧空／吸引路２２ａを通
して各保持ポケット２１ａ内に圧空が噴出するようにな
っている。

【００２３】一方、上記支柱（図示せず）の第２端面検
査ドラム３ｂ配設個所には、ドラム２ｂの最上部から上
記第２端面撮像装置２ｂの配設個所に至るドラム２ｂの
約１／４周部分に亘って円弧状に湾曲した吸引溝２４ｂ
が形成されており、この約１／４周部分においては、こ
の吸引溝２４ｂから圧空／吸引路２２ｂを通して各保持
ポケット２１ｂ内が吸引されるようになっていると共
に、上記支柱（図示せず）のドラム２ｂ最下部に対応し
た位置には圧空噴出口２５ｂが形成されており、この最
下部においては、この圧空噴出口２５ｂから圧空／吸引
路２２ｂを通して各保持ポケット２１ｂ内に圧空が噴出
するようになっている。

【００２４】上記第２端面検査ドラム２ｂの最下部と上
記周面検査部７の周面検査ドラム５ａ，５ｂとの間に
は、連絡シュート２ｃが配設されており、この連絡シュ
ート２ｃを通して錠剤ｔが第２端面検査ドラム２ｂから
周面検査ドラム５ａ，５ｂへと移動するようになってい
る。

【００２５】この連絡シュート２ｃは、図６に示されて
いるように、上端面から下端面に貫通した複数（図では
左右１０個ずつ合計２０個）の錠剤通過孔２６が設けら
れた厚肉板状のものである。上記錠剤通過孔２６は、上
記第１及び第２端面検査ドラム２ａ，２ｂの保持ポケッ
ト２１ａ，２１ｂと同様に、連絡シュート２ｃの幅方向
（図６中の左右方向）中央から一方側２７ａでは、周面
検査部７を構成する一方の周面検査ドラム５ａの外周に
対応して円弧状に整列していると共に、他方側２７ｂで
は、周面検査部７を構成する他方の周面検査ドラム５ｂ
の外周に対応して円弧状に整列しており、幅方向中央部
から一方側２７ａと他方側２７ｂとでは互いに逆方向に
湾曲した円弧状に錠剤通過孔２６が整列している。そし
て、この連絡シュート２ｃの幅方向（図６中の左右方
向）中央部から一方側２７ａが一方の周面検査ドラム５
ａへの連絡部となっており、他方側２７ｂが他方の周面
検査ドラム５ｂへの連絡部となっている。

【００２６】この連絡シュート２ｃは、図１及び図２に
示されているように、上記第２端面検査ドラム２ｂと両
周面検査ドラム５ａ，５ｂとの間に配設されたものであ
るが、この場合、図３に一点鎖線２ｃで示したように、
両周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面が互いに近接する
個所において、両周面検査ドラム５ａ，５ｂの接線方向
に沿って配置されていると共に、上記第２端面検査ドラ
ム２ｂに対しては該ドラム２ｂの軸方向に沿って配置さ
れ、第２端面検査ドラム２ｂの軸方向に沿って円弧状に
整列した一列の保持ポケット２１ｂ（図５参照）が該連
絡シュート２ｃ上端面の錠剤通過孔２６開口部と一致
し、かつ両周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面に形成さ
れた収容溝５１が該連絡シュート２ｃ下端面の錠剤通過
孔２６開口部と一致するようになっている。

【００２７】上記第１端面撮像装置３ａ及び第２端面撮
像装置３ｂは、それぞれ第１及び第２端面検査ドラム２
ａ，２ｂの保持ポケット２１ａ，２１ｂに収容保持され
た錠剤ｔを照明装置ｊで照明しながらカメラｇで撮影す
ることにより、第１端面撮像装置３ａで錠剤ｔの一端面
ｖ¹の画像を取り込み、第２端面撮像装置３ｂで錠剤ｔ
の他端面ｖ²の画像を取り込むようになっている。な
お、カメラｇとしては二次元カメラが用いられる。

【００２８】なお、図２中の参照符号２８ａ及び２８ｂ
は、ぞれぞれ保持ポケット２１ａ，２１ｂから錠剤ｔが
脱落するのを防止するために第１端面検査ドラム２ａ及
び第２端面検査ドラム２ｂの外周面に沿って配設された
カバー板であり、また図１，２中の参照符号ｎは、クリ
ーニングブラシで第２端面検査ドラム２ｂの外周面及び
保持ポケット２１ｂ内を清掃するクリーニング装置であ
る。

【００２９】次に、上記周面検査部７は、上記第２端面
検査ドラム２ｂから上記連絡シュート２ｃを通して錠剤
ｔを受け取り、該錠剤ｔを両周面検査ドラム５ａ，５ｂ
の外周面にそれぞれ保持して搬送し、その搬送中の錠剤
ｔを両周面検査ドラム５ａ，５ｂにそれぞれ対応して配
設された周面撮像装置６ａ，６ｂで撮影して錠剤ｔの側
面画像を取り込んだ後、錠剤ｔを外観不良を有する不良
品と外観不良のない良品とに分別して排出するものであ
る。

【００３０】上記周面検査ドラム５ａ，５ｂは、図３に
示されているように、互いの周面を近接させた状態に配
設された全く同様の構成を有するものであり、いずれも
垂直軸を中心にして図３中反時計回り方向に同速度で間
歇回転するようになっている。各周面検査ドラム５ａ，
５ｂは、互いに近接した箇所が上記連絡シュート２ｃを
通して上記第２端面検査ドラム２ｂから錠剤ｔを受け取
る錠剤受容部となっており、各ドラム５ａ，５ｂの回転
方向に沿って撮影部、不良品排出部及び良品排出部が順
次設けられている。

【００３１】これら周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面
には、上下両面及び周面に開放した多数の収容溝５１が
軸方向に沿って形成されており、この収容溝５１がドラ
ム５ａ，５ｂの外周面全面に亘って均等に配置されてい
ると共に、図７及び図８に示されているように、かかる
外周面の全周に亘ってこれら収容溝５１を横切る所定数
（本例では１０本）の仕切溝５１１がドラム５ａ，５ｂ
の周方向に沿って形成されており、これら仕切溝５１１
がドラム５ａ，５ｂの軸方向に所定間隔ずつ離間して配
置されている。また、上記各収容溝５１内には、上記各
仕切溝５１１の間に存してドラム５ａ，５ｂの内外を貫
通する四角形の貫通孔５１２が形成されている。

【００３２】これら周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周
は、図３及び図７に示されているように、ドラム５ａ，
５ｂの外周面に沿って配設固定された大径円筒状の周壁
体５２で囲まれており、周面検査ドラム５ａ，５ｂはこ
の周壁体５２の内側を間歇回転するようになっている。
この周壁体５２の内周面には、図７に示されているよう
に、周方向に沿って突設された所定数（本例では１０
本）の仕切突条５２１が軸方向に等間隔ずつ離間して設
けられており、これら各仕切突条５２１が上記周面検査
ドラム５ａ，５ｂの仕切溝５１１内に挿入され、この仕
切突条５２１により上記収容溝５１が１０個の保持ポケ
ットに仕切られている。

【００３３】上記仕切突条５２１は、錠剤受容部から良
品排出部（図３参照）までの間に設けられており、上記
錠剤受容部では、図８に示されているように、各仕切突
条５２１の端部が下の突条から上の突条へと漸次短く形
成されて階段状になっており、また上記良品排出部で
は、図１３に示したように、全部の仕切突条５２１が同
一部分で終端しており、この部分で各収容溝５１が全通
すると共に、周面検査ドラム５ａ，５ｂの下面から下方
へと開放するようになっている。

【００３４】また、上記周壁体５２には、図９に示した
ように、上記撮影部（図３参照）位置に存して内外面を
貫通する検査窓５２２が形成されており、この検査窓５
２２を通して一の収容溝５１内に収容保持された全ての
錠剤ｔを上記周面撮像装置６ａ，６ｂ（図１参照）で撮
影するようになっている。なお、図１では便宜上、周面
撮像装置６ａ，６ｂを図３に示した撮影部と異なる位置
に示したが、実際には図３に示した撮影部に対応して周
面撮像装置６ａ，６ｂが配設されている。また、これら
周面撮像装置６ａ，６ｂは、上記第１及び第２端面撮像
装置３ａ，３ｂと同様に、照明装置ｊで撮影箇所を照明
しながらカメラｇ’で画像の取り込みを行うものである
が、この周面検査部７においては錠剤ｔを自転させなが
らその周面の画像を取り込むことが行われるため、カメ
ラｇ’としてラインセンサカメラが用いられている。

【００３５】更に、上記周壁体５２には、図１１及び図
１２に示したように、上記不良品排出部（図３参照）位
置に対応して、内外面を貫通する四角形の不良品排出窓
５２３が上記各仕切突条５２１の間に存して形成されて
いる。この不良品排出窓５２３は、図１１に示されてい
るように、所定数（本実施例では１０個）が斜め方向に
整列して階段状に配置されており、上記錠剤受容部（図
３参照）において階段状に設けられた上記仕切突条５２
１の端部と対応した状態となっている。

【００３６】上記周面検査ドラム５ａ，５ｂの内側に
は、上記撮影部及び不良品排出部（図３参照）位置に存
して、それぞれ自転ローラ５３及び圧空噴射ノズル５４
が配設されている。

【００３７】上記自転ローラ５３は、図１０に示されて
いるように、上記周壁体５２に設けられた検査窓５２２
に対応して周面検査ドラム５ａ，５ｂ内に配設されたも
のである。この自転ローラ５３は、その外周面にリング
状の突条５３１が周方向に沿って突設されており、この
突条５３１は所定数（本実施例では１０本）が等間隔ず
つ離隔して配置されていると共に、各突条５３１の一部
が周面検査ドラム５ａ，５ｂの収容溝５１内に設けられ
た各貫通孔５１２を通して収容溝５１内に挿入され、収
容溝５１内に収容された錠剤ｔに当接するようになって
いる。

【００３８】この自転ローラ５３は、所定速度で連続回
転し、これにより周面検査ドラム５ａ，５ｂの収容溝５
１内に収容された錠剤ｔを自転させるようになってお
り、この場合、図示しない吸引機構によって周面検査ド
ラム５ａ，５ｂ内の自転ローラ５３配設箇所が吸引さ
れ、その吸引力により各錠剤ｔが貫通孔５１２を通して
吸引されて自転ローラ５３の各突条５３１表面に密着す
るようになっている。

【００３９】また、上記圧空噴射ノズル５４は、図１２
に示されているように、上記周壁体５２に設けられた不
良品排出窓５２３（図１１参照）に対応して周面検査ド
ラム５ａ，５ｂ内に配設されたものである。この圧空噴
射ノズル５４は、その先端を周面検査ドラム５ａ，５ｂ
の収容溝５１内に設けられた各貫通孔５１２に向けて配
設されており、この貫通孔５１２を通して収容溝５１内
に随時圧空を噴射し、収容溝５１内に収容された錠剤ｔ
を不良品排出窓５２３を通して周面検査ドラム５ａ，５
ｂの収容溝から外部へと排出するようになっている。

【００４０】ここで、特に図示していないが、本実施例
の外観検査装置には、コンピュータにより構成された良
否判定部が設けられており、この良否判定部で上記各撮
像装置３ａ，３ｂ，６ａ，６ｂで取り込んだ各画像を画
像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基
づき、上記圧空噴射ノズル５４のうち不良錠剤に対応し
たノズルのみから圧空が噴射され、不良錠剤のみを周面
検査ドラム５ａ，５ｂから排出するようになっている。

【００４１】また、上記不良品排出部（図３参照）に
は、図３及び図１１，１２に示されているように、周壁
体５２の上記不良品排出窓５２３を外側から覆うよう
に、不良品回収シュート５５が周壁体５２の外周面に沿
って配設されており、上記圧空噴射ノズル５４から噴射
された圧空により周面検査ドラム５ａ，５ｂの収容溝５
１内から排出された不良錠剤ｔ’（図１２参照）がこの
不良品回収シュート５５内に投入され、回収されるよう
になっている。

【００４２】以下、本実施例の外観検査装置により図１
４（Ａ−１），（Ａ−２）に示した俵型の錠剤ｔについ
て外観検査を行う場合の動作について説明する。

【００４３】まず、被検査物の上記錠剤ｔを上記ホッパ
ーｈに収容し、該ホッパーｈから錠剤ｔを粗選別機１１
に供給し該粗選別機１１で粗選別して二連錠などを取り
除いた後、振動フィーダ１２により錠剤ｔを所定速度で
連続的に供給器１３に投入し、該供給器１３から端面検
査部４の第１端面検査ドラム２ａに連続的に錠剤ｔを供
給する。

【００４４】上記供給器１３から第１端面検査ドラム２
ａに供給された錠剤ｔは、図４に示されているように、
第１端面検査ドラム２ａの外周面に形成された収容ポケ
ット２１ａに収容保持され、第１端面検査ドラム２ａの
間歇回転により搬送される。この時、各収容ポケット２
１ａ内は、支柱（図示せず）に設けられた吸引溝２４ａ
（図２参照）からの吸引力により圧空／吸引路２２ａを
通して吸引された状態となっており、良好かつ確実に錠
剤ｔが各収容ポケット２１ａ内に収容される。各収容ポ
ケット２１ａに収容された錠剤ｔは、図４に示されてい
るように、その軸方向ｙ（図１４（Ａ−２）参照）をド
ラム２ａの径方向に向けた直立状態で第１端面検査ドラ
ム２ａの外周面に保持され、その一方の端面ｖ¹（図１
４（Ａ−２）参照）がドラム２ａの外周面から露出した
状態で搬送される。

【００４５】そして、第１端面検査ドラム２ａの外周面
に保持されて搬送される錠剤ｔは、その搬送途中の所定
箇所で、間歇的に停止している間に上記第１端面撮像装
置３ａにより撮影され、上記一方の端面ｖ¹の画像が取
り込まれる。このとき、上記吸引により錠剤は安定的に
収容ポケット２１ａ内に保持された状態となっており、
鮮明な画像が確実に取り込まれる。そして画像取り込み
後、錠剤ｔは、第１端面検査ドラム２ａの回転により更
に搬送されて、最下部で上記第２端面検査ドラム２ｂの
収容ポケット２１ｂに受け渡される。このとき、支柱
（図示せず）の圧空噴出口２５ａ（図２参照）からの圧
空が圧空／吸引路２２ａを通して第１端面検査ドラム２
ａの収容ポケット２１ａ内に噴出して錠剤ｔを押し出す
と共に、支柱（図示せず）の吸引溝２４ｂからの吸引力
により圧空／吸引路２２ｂを通して第２端面検査ドラム
２ｂの収容ポケット２１ｂ内が吸引状態となり、安定的
かつ確実に錠剤ｔの受け渡しが行われる。

【００４６】この第２端面検査ドラム２ｂの収容ポケッ
ト２１ｂ内に収容された錠剤ｔは、一方の端面ｖ¹と他
方の端面ｖ²（図１４（Ａ−２）参照）とが反転し、軸
方向ｙ（図１４（Ａ−２）参照）をドラム２ｂの径方向
に向けた直立状態で第２端面検査ドラム２ｂの外周面に
保持され、その他方の端面ｖ²（図１４（Ａ−２）参
照）がドラム２ｂの外周面から露出した状態で第２端面
検査ドラム２ｂの間歇回転により搬送される。

【００４７】そして、第２端面検査ドラム２ｂの外周面
に保持されて搬送される錠剤ｔは、その搬送途中の所定
箇所で、間歇的に停止している間に上記第２端面撮像装
置３ｂにより撮影され、上記他方の端面ｖ²の画像が取
り込まれる。このとき、上記吸引により錠剤ｔは安定的
に収容ポケット２１ｂ内に保持された状態となってお
り、鮮明な画像が確実に取り込まれる。そして画像取り
込み後、錠剤ｔは、第２端面検査ドラム２ｂの回転によ
り更に搬送されて、最下部で上記連絡シュート２ｃを通
して上記周面検査ドラム５ａ，５ｂへと受け渡される。
このとき、支柱（図示せず）の圧空噴出口２５ｂ（図２
参照）からの圧空が圧空／吸引路２２ｂを通して第２端
面検査ドラム２ｂの収容ポケット２１ｂ内に噴出して錠
剤ｔを連絡シュート２ｃの錠剤通過孔２６（図６参照）
へと押し出し、確実に錠剤ｔが連絡シュート２ｃの錠剤
通過孔２６へと投入され、該錠剤通過孔２６を通して確
実に周面検査ドラム５ａ，５ｂへと供給される。

【００４８】連絡シュート２ｃの錠剤通過孔２６に投入
された錠剤ｔは、第２端面検査ドラム２ｂの収容ポケッ
ト２１ｂから排出された時の姿勢のまま該錠剤通過孔２
６内を自重により落下して通過し、錠剤受容部（図３参
照）において上記周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面に
設けられた収容溝５１内にそのままの姿勢で供給され、
該収容溝５１内に収容保持される。

【００４９】ここで、第２端面検査ドラム２ｂの軸方向
中央から一方側２３ａ（図５参照）部分の収容ポケット
２１ｂに収容された錠剤ｔは、連絡シュート２ｃの一方
側２７ａ（図６参照）の錠剤通過孔２６を通って一方の
周面検査ドラム５ａへと供給され、第２端面検査ドラム
２ｂの他方側２３ｂ（図５参照）部分の収容ポケット２
１ｂに収容された錠剤ｔは、連絡シュート２ｃの他方側
２７ｂ（図６参照）の錠剤通過孔２６を通って他方の周
面検査ドラム５ｂへと供給される。以降、一方の周面検
査ドラム５ａ及び他方の周面検査ドラム５ｂでは、いず
れも全く同様の動作により錠剤ｔの側面検査、不良品排
出及び良品排出が行われるため、以下の説明では一方の
周面検査ドラム５ａについてのみその動作を説明し、他
方の周面ドラム５ｂでの動作についてはその説明を省略
する。

【００５０】上記第２端面検査ドラム２ｂの一方側２３
ａ（図５参照）の収容ポケット２１ａから一方の周面検
査ドラム５ａに供給される錠剤ｔは、第２端面検査ドラ
ム２ｂの軸方向に沿って円弧状の整列した１列（図５中
に一点鎖線ａ，ｂ，ｃで示した列）の収容ポケット２１
ｂに収容された１０個の錠剤ｔが同時に周面検査ドラム
５ａの収容溝５１に投入され、この場合、図５に示した
第２端面検査ドラム２ｂの周方向に沿った各ポケット列
１〜１０に収容された錠剤は、それぞれ図８に示した参
照符号１〜１０の位置で、周面検査ドラム５ａの収容溝
５１内に投入される。

【００５１】ここで、周面検査部７の錠剤受容部（図３
参照）では、図８に示されているように、収容溝５１を
仕切る周壁体５２の仕切突条５２１の端部が階段状にな
っているため、１の位置で投入された錠剤は１０本の仕
切突条５２１により各収容溝５１が仕切られて形成され
た１０層の段のうち１番下の段に収容され、２の位置で
投入された錠剤は下から２番目の段に収容され、同様に
投入位置が３から１０へと移るごとに１つずつ上の段へ
と収容される。これにより、第２端面検査ドラム２ｂの
軸方向に沿った収容ポケット２１ｂの列ａ，ｂ，ｃ（図
５参照）に収容された１列の錠剤ｔは、周面検査ドラム
５ａの外周面に斜めに整列した状態で保持される。

【００５２】そして、第２端面検査ドラム２ｂの間歇回
転により、錠剤投入に供される収容ポケット２１ｂの列
が、例えば図５に一点鎖線で示したａ列からｂ列，ｃ列
へと移動すると共に、周面検査ドラム５ａが１段階ずつ
間歇回転することにより、図５に示したａ列，ｂ列，ｃ
列からの各錠剤ｔの列が、図８に一点鎖線ａ，ｂ，ｃで
示した錠剤ｔの列に変換され、周面検査ドラム５ａの間
歇回転により搬送される。

【００５３】また、この周面検査ドラム５ａの外周面に
保持された錠剤ｔは、上述したように、第２端面検査ド
ラム２ｂの収容ポケット２１ｂに収容されていた姿勢の
まま周面検査ドラム５ａの上面に開放した各収容溝５１
の上端開口部から該収容溝５１内に投入されて保持さ
れ、各錠剤ｔは、その軸方向ｙ（図１４（Ａ−２）参
照）をドラム５ａの軸方向に向けた状態で周面検査ドラ
ム５ａの外周面に保持され、周面検査ドラム５ａの外周
面から周面ｗ（図１４（Ａ−２）参照）を露出させた状
態で、周面検査ドラム５ａの間歇回転により上記周壁体
５２の内側を移動する。

【００５４】このように周面検査ドラム５ａの外周面に
保持されて搬送される錠剤ｔは、上記撮影部（図３参
照）位置で一旦停止した際、上記自転ローラ５３により
自転し、この状態で周面撮像装置６ａにより周壁体５２
に設けられた検査窓５２２を通して撮影され、その周面
ｗ（図１４（Ａ−２）参照）全面の画像が取り込まれ
る。

【００５５】次いで、各錠剤ｔは、上記不良品排出部
（図３参照）へと搬送されるが、その間に上記各撮像装
置３ａ，３ｂ及び６ａにより取り込まれた両端面ｖ¹，
ｖ²及び周面ｗ（図１４（Ａ−２）参照）の画像が、上
記良否判定部（図示せず）により画像処理されて外観不
良の有無が判定され、図１２に示されているように、そ
の判定結果に応じて、不良品排出部（図３参照）に配設
された圧空噴射ノズル５４のうち外観不良を有する不良
錠剤ｔ’に対応したノズルから圧空が噴射され、不良錠
剤ｔ’が不良品排出窓５２３を通して不良品回収シュー
ト５５へと排出される。

【００５６】そして、外観不良のない良品錠剤ｔは周面
検査ドラム５ａの間歇回転により更に搬送され、良品排
出部（図３参照）において、図１３に示されているよう
に、全ての錠剤ｔが開放した収容溝５１の下端開口部か
ら自重により周面検査ドラム５ａ外へと排出される。

【００５７】そして、この周面検査ドラム５ａから排出
された良品錠剤ｔは適宜なシュートを介して回収した
り、該シュートから包装容器に投入して直接商品として
包装してもよく、更には特にシュート等を介することな
く、上記周面検査ドラム６ａの下方に配置した包装容器
に直接収缶してもよい。

【００５８】このように、本実施例の外観検査装置は、
俵型の錠剤ｔの外観検査を自動的に行うものであり、水
平軸を中心に回転する上記第１端面検査ドラム２ａの外
周面に錠剤ｔを軸方向ｙをドラム２ａの径方向に向けた
状態（直立状態）で保持して搬送し、これを上記第１端
面撮像装置３ａで撮影して錠剤ｔの一方の端面ｖ¹の画
像を取り込み、次いで、この第１端面検査ドラム２ａに
外周面が近接した状態で配設され水平軸を中心に回転す
る上記第２端面検査ドラム２ｂに錠剤ｔを受け渡して、
該錠剤ｔを第２端面検査ドラム２ｂの外周面に一端面ｖ
¹と他端面ｖ²とが反転した直立状態で保持して搬送し、
これを上記第２端面撮像装置３ｂで撮影して錠剤ｔの他
方の端面ｖ²の画像を取り込み、更に、この第２端面検
査ドラム２ｂの下側に配設され垂直軸を中心に回転する
上記周面検査ドラム５ａ，５ｂに錠剤ｔをそのままの姿
勢で受け渡して、該錠剤ｔを周面検査ドラム５ａ，５ｂ
の外周面に形成された収容溝５１内に軸方向ｙをドラム
５ａ，５ｂの軸方向に向けた状態で保持して搬送し、こ
れを周面検査ドラム５ａ，５ｂの内側に配設された自転
ローラ５３で自転させながら上記周面撮像装置６ａ，６
ｂで撮影して錠剤ｔの周面全面の画像を取り込み、得ら
れた各画像を上記良否判定手段（図示せず）により画像
処理して外観不良の有無を判定し、上記不良品排出ノズ
ル５４と収壁体５２に設けられた不良品排出窓５２３と
からなる不良品回収手段により、外観不良を有する不良
品を良品から分別して回収するものである。

【００５９】即ち、本実施例の外観検査装置は、第１端
面検査ドラム２ａ、第２端面検査ドラム２ｂ及び周面検
査ドラム５ａ，５ｂの３種類の検査ドラム間で被検査物
である錠剤ｔを受け渡しながら搬送し、各ドラムの外周
面に保持した錠剤ｔを撮影して錠剤ｔの両端面ｖ¹，ｖ²
及び周面ｗの画像を得るものである。この場合、本実施
例の装置では、共に水平軸を中心に回転する第１端面検
査ドラム２ａと第２端面検査ドラム２ｂとの間で錠剤ｔ
を受け渡すことにより、検査ドラム２ａ，２ｂの外周面
に露出する錠剤ｔの端面を、一方の端面ｖ¹から他方の
端面ｖ²へと切り替え、また水平軸を中心に回転する第
２端面検査ドラム２ｂの外周面から垂直軸を中心に回転
する周面検査ドラム５ａ，５ｂの外周面へと錠剤ｔを受
け渡すことにより、錠剤ｔを、軸方向ｙをドラム２ｂの
径方向に向けた状態から軸方向ｙをドラム５ａ，５ｂの
軸方向に向けた状態へと切り替えて、特に姿勢変換操作
を行うことなく検査ドラムの外周面に露出する錠剤ｔの
撮影面を端面ｖ²から周面ｗへと切り替えるものであ
る。

【００６０】従って、本実施例の外観検査装置によれ
ば、特に姿勢変換操作を行うことなく、単に各検査ドラ
ム２ａ，２ｂ，５ａ，５ｂ間で錠剤ｔの受け渡しを行う
ことにより、検査ドラム２ａ，２ｂ，５ａ，５ｂの外周
面に保持された錠剤ｔの撮影面を切り替えて、錠剤ｔの
両端面ｖ¹，ｖ²及び周面ｗの画像を取り込むようになっ
ているので、被検査物が非常に小さい俵型の錠剤ｔであ
っても、その周面ｗ及び両端面ｖ¹，ｖ²を確実かつ自動
的に外観検査することができるものである。

【００６１】また、本実施例では、周面検査ドラム５
ａ，５ｂの外周面に形成された収容溝５１を仕切突条５
２１で仕切り、かつ該仕切突条５２１の一端部を階段状
にし、第２端面検査ドラム２ｂの保持ポケット２１ｂか
らドラム２ｂの軸方向に沿って円弧状に整列した一列の
錠剤ｔを同時に周面検査ドラム５ａ，５ｂの収容溝５１
内に投入して、第２端面検査ドラム２ｂの軸方向に沿っ
て整列した一列の錠剤ｔを、周面検査ドラム５ａ，５ｂ
の外周面に斜めに整列した状態に整列し直すように構成
されているので、複数の錠剤ｔを同時に撮影して外観検
査を行っても、例えば第１端面検査ドラム２ａで検出さ
れた一端面ｖ¹に不良を有する錠剤ｔを周面検査ドラム
５ａ，５ｂの不良品排出部で確実に認識することがで
き、複数の錠剤ｔを同時に検査して多量の錠剤ｔを短時
間で外観検査することができるもである。

【００６２】更に、本実施例の外観検査装置では、周面
検査ドラム５ａ，５ｂから良品錠剤ｔが１０個ずつ間歇
的に排出されるので、周面検査ドラム５ａ，５ｂから排
出される良品錠剤ｔを直接包装容器に収缶することによ
り、外観検査と計数包装とを同時に行うことができるも
のである。この場合、不良錠剤ｔ’を排出したことによ
り、周面検査ドラム５ａ，５ｂから１度に排出される良
品錠剤ｔの個数が１０個に満たない場合には、その包装
容器を正確に計数されたその他の容器と分けて回収する
ようにしておけばよい。

【００６３】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更することができる。例えば、上記実施
例では、周面検査ドラム５ａ，５ｂを２つ設けて処理能
力を高くしているが、周面検査ドラムは１つでもよく、
また第１，第２端面検査ドラム２ａ，２ｂに錠剤（被検
査物）ｔを収容保持する収容ポケット２１ａ，２１ｂを
片側２３ａ，２３ｂにそれぞれ１０列ずつ合計２０列設
けて同時に２０個ずつ錠剤（被検査物）ｔを検査するよ
うに構成したが、収容ポケット２１ａ，２１ｂの列数は
片側２３ａ，２３ｂに９列以下でも１１列以上でもよ
く、極端な場合各端面検査ドラム２ａ，２ｂに１列ずつ
であってもよい。また、不良品排出手段や良品排出手
段、更には周面検査部７の撮影部における錠剤ｔの自転
方法など、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱
しない限り、種々変更して差し支えない。更に、上記実
施例では俵型の錠剤ｔについて外観検査を行う場合につ
いて示したが、被検査物はこのような錠剤ｔに限定され
るものではなく、カプセル剤やその他、略円柱状の物品
であればいずれのものであってもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の外観検査
装置によれば、姿勢変換操作を行うことなく両端面，及
び周面の検査を行うように構成されているので、姿勢変
換することができないために従来の外観検査装置では良
好な検査を行うことができない俵型の錠剤などの略円柱
状物品についても、更にはその略円柱状物品が非常に小
さいものであっても、その周面及び両端面を確実かつ自
動的に外観検査することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる外観検査装置を示す
概略図である。

【図２】同外観検査装置の端面検査部を示す拡大概略図
である。

【図３】同外観検査装置の周面検査部を示す拡大概略平
面図である。

【図４】同外観検査装置を構成する第１端面検査ドラム
及び第２端面検査ドラムを示す部分拡大断面図である。

【図５】同第１端面検査ドラム及び第２端面検査ドラム
の外周面を示す部分拡大展開図である。

【図６】同外観検査装置を構成する連絡シュートを示す
もので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図７】同外観検査装置を構成する周面検査ドラムの外
周面を示す部分拡大斜視図である。

【図８】同周面検査ドラムの錠剤受容部における周面部
を示す一部を断面とした部分拡大展開図である。

【図９】同周面検査ドラム及び周壁体の撮影部における
周面部を示す拡大正面図である。

【図１０】同周面検査ドラム及び周壁体の撮影部におけ
る部分拡大断面図である。

【図１１】同周面検査ドラム及び周壁体の不良品排出部
における周面部を示す部分拡大展開図である。

【図１２】同周面検査ドラム及び周壁体の不良品排出部
における部分拡大断面図である。

【図１３】（Ａ）は同周面検査ドラム及び周壁体の良品
排出部における部分拡大断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）
図のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図１４】（Ａ−１）は被検査物の一例にかかる錠剤を
示す平面図であり、（Ａ−２）はその正面図、（Ｂ−
１）は通常の錠剤を示す平面図であり、（Ｂ−２）はそ
の正面図である。

【図１５】従来の外観検査装置を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ａ 第１端面検査ドラム ２ｂ 第２端面検査ドラム ２１ａ，２１ｂ 収容ポケット ３ａ 第１端面撮像装置 ３ｂ 第２端面撮像装置 ４ 端面検査部 ５ａ，５ｂ 周面検査ドラム ５１ 収容溝 ５１１ 仕切溝 ５２ 周壁体 ５２１ 仕切突条 ５２２ 検査窓 ５２３ 不良品排出窓（不良品回収手段） ５３ 自転ローラ ５４ 圧空噴射ノズル（不良品回収手段） ５５ 不良品回収シュート（不良品回収手段） ６ａ，６ｂ 周面撮像装置 ７ 周面検査部 ｔ 錠剤（被検査物） ｔ’ 不良錠剤（不良品）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に多数の保持ポケットが整列して
   形成され、水平軸を中心に回転することにより、該保持
   ポケット内に略円柱状の被検査物を収容して搬送する第
   １端面検査ドラムと、外周面に多数の保持ポケットが上
   記第１端面検査ドラムと同様に整列して形成され、上記
   第１端面検査ドラムに近接して配設されていると共に、
   水平軸を中心に回転することにより、上記第１端面検査
   ドラムから被検査物を受け取って保持ポケットに収容し
   搬送する第２端面検査ドラムと、外周面に多数の収容溝
   が軸方向に沿って形成され、上記第２端面検査ドラムの
   下側に配設されて、垂直軸を中心に回転することによ
   り、上記第２端面検査ドラムから被検査物を受け取って
   上記収容溝内に収容し搬送する周面検査ドラムと、該周
   面検査ドラムの内側に配設され、外周面の一部が上記収
   容溝内に進入した状態で回転することにより、上記収容
   溝内に収容した被検査物を自転させる自転ローラと、検
   査窓が形成され、上記周面検査ドラムの外周に沿って配
   設固定された周壁体と、上記第１端面検査ドラムの保持
   ポケットに収容保持された被検査物を撮影する第１端面
   撮像装置と、上記第２端面検査ドラムの保持ポケットに
   収容保持された被検査物を撮影する第２端面撮像装置
   と、上記周面検査ドラムの収容溝内に収容保持された被
   検査物を、上記周壁体の検査窓を通して撮影する周面撮
   像装置と、上記第１端面撮像装置、第２端面撮像装置及
   び周面撮像装置により撮影した各画像を画像処理して外
   観不良の有無を判定する良否判定手段と、該良否判定手
   段の判定結果に応じて不良品を良品から分別して回収す
   る不良品回収手段とを具備してなり、略円柱状の被検査
   物を、その軸方向をドラムの径方向に向けた状態で上記
   第１端面検査ドラムの保持ポケット内に収容し、該第１
   端面検査ドラムの間歇回転により被検査物を搬送すると
   共に、その搬送中に被検査物を上記第１端面撮像装置で
   撮影して被検査物の一方の端面画像を取り込んだ後に上
   記第２端面検査ドラムへと受け渡し、該被検査物を一端
   面と他端面とが反転した状態で上記第２端面検査ドラム
   の保持ポケット内に収容し、該第２端面検査ドラムの間
   歇回転により被検査物を搬送すると共に、その搬送中に
   被検査物を上記第２端面撮像装置で撮影して被検査物の
   他方の端面画像を取り込んだ後に上記周面検査ドラムへ
   と受け渡し、該被検査物をその軸方向をドラムの軸方向
   に向けた状態で上記周面検査ドラムの収容溝内に収容
   し、該周面検査ドラムの間歇回転により被検査物を搬送
   すると共に、その搬送中に上記自転ローラで被検査物を
   自転させながら該被検査物を上記周面撮像装置で撮影し
   て被検査物の周面画像を取り込み、各撮像装置で取り込
   んだ各画像を上記良否判定手段により画像処理して外観
   不良の有無を判定し、その判定結果に応じて上記不良品
   回収手段により外観不良を有する不良品を外観不良のな
   い良品から分別して回収するように構成したことを特徴
   とする略円柱状物品の外観検査装置。
2. 【請求項２】 上記周壁体に不良品排出窓が形成されて
   いると共に、上記周面検査ドラムの内側に、上記良否判
   定手段による判定結果に応じて随時圧空を噴射する圧空
   噴射ノズルが上記不良品排出窓に対応して配設されてお
   り、これら不良品排出窓と圧空噴射ノズルとで上記不良
   品回収手段が構成され、上記良否判定手段による判定結
   果に応じて上記圧空排出ノズルから圧空を噴射し、外観
   不良を有する被検査物を周面検査ドラムの収容溝内から
   上記周壁体の不良品排出窓を通して外部へと選択的に排
   出することにより、不良品を分別回収するように構成し
   た請求項１記載の略円柱状物品の外観検査装置。
3. 【請求項３】 上記第１端面検査ドラム及び第２端面検
   査ドラムの各外周面に設けられた多数の保持ポケット
   が、ドラムの周方向に対しては直線状に整列していると
   共に、ドラムの軸方向に対しては上記周面検査ドラムの
   外周に対応した円弧状に整列しており、かつ、上記周面
   検査ドラムの外周面に上記収容溝を横切る所定数の仕切
   溝が周方向に沿って形成されていると共に、上記周壁体
   の内周面に所定数の仕切突条が周方向に沿って形成さ
   れ、該仕切突条が上記仕切溝内に挿入されて上記周面検
   査ドラム外周面の各収容溝が所定数の収容ポケットに仕
   切られ、なおかつ、上記仕切突条の一端側が下の突条か
   ら上の突条へと漸次短く形成されて階段状になってお
   り、上記仕切突条の階段状一端部に対応した箇所におい
   て、上記第２端面検査ドラムの保持ポケットからドラム
   の軸方向に沿って円弧状に整列した一列の被検査物が同
   時に周面検査ドラムの収容溝内に投入され、各被検査物
   が上記仕切突条により仕切られた収容溝の各保持ポケッ
   ト内に収容されるように構成した請求項１又は２記載の
   略円柱状物品の外観検査装置。