JP2008008897A - 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】コンベア３上に２列の錠剤列を形成し、直立姿勢で並送する２列の扁平錠剤ｔを外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、両錠剤搬送路３３内の錠剤を互いに外側へ横転させて、直立姿勢の際に内側面であった未撮影の他面（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むように構成した錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。また、回転自在な多数のローラ５１でドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、このローラ５１を回転させることにより、錠剤を自転させるようにした側面外観検査装置を提供する。
【効果】比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤の外観検査を行う検査装置に関するものであり、更に詳述すれば、扁平錠剤の表面及び裏面を検査する表裏面外観検査装置、円形の扁平錠剤の側面を検査する側面外観検査装置、及びこれら両外観検査装置を用いて、円形の扁平錠剤の表裏両面及び側面を検査する外観検査装置に関する。

従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。

従来、扁平錠剤を外観検査装置により自動検査する場合には、ランダムに供給される扁平錠剤を所定の形態に整列させて搬送し、その搬送中に扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態、厚さ方向を上下にした平伏状態、表裏反転した平伏状態に順次姿勢変換すると共に、各姿勢で扁平錠剤を撮影し、表面画像、裏面画像及び側面画像を取り込み、得られた画像を画像処理して外観不良の有無を検出する方法が、一般に採用されている。なお、通常の扁平錠剤に表裏の別はないが、本明細書では、最初に撮影される面を「表面」、後に撮影される面を「裏面」という。また、本明細書で「扁平錠剤」とは、上記表裏面が曲面に形成されたものだけでなく、表裏面が平面に形成された平板状の錠剤も含むものとし、またその外周形状は、特に記載のない限り、円形以外にも楕円やその他の形状の異形錠も含むものである。

従来、このような外観検査装置としては、複数の搬送ドラムを用い、搬送ドラムの外周面や外周面に形成したポケット内に扁平錠剤を吸引保持し、搬送ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤を搬送すると共に姿勢変換を行い、その搬送途中の扁平錠剤を撮影して各姿勢での画像を取り込み、外観検査を行う装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
また、循環回転する無端ベルト上に、扁平錠剤を載置して搬送し、撮影を行って、外観検査を行う装置も種々提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。

しかしながら、上記ドラム搬送による装置では、錠剤の搬送経路が複雑となり、またドラム間での錠剤の受け渡しに高度な寸法制度と同期性を必要とし、またその制御機構も複雑となる。一方、無端ベルト上に錠剤を載置して搬送する上記従来の装置では、ドラム式に比べて搬送経路が単純であり、また高度な精度や制御を必要とする錠剤の受け渡しを行う必要もないが、連続的に検査することはできるものの、ドラム式のように一時に複数の錠剤につき検査を行うことができず、処理能力に劣るものとなりやすい。また、錠剤を水平直線軌道上に沿って搬送させて検査を行うため、ドラム式に比べて装置の設置面積が大きくなりやすい。

特開２００１−３３３９２号公報 特開２００４−１３８４２９号公報

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能な錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、第１の発明として、ランダムに供給される扁平錠剤を整列させて搬送し、その搬送中に該錠剤の表面及び裏面を撮影して表面及び裏面の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の表裏面外観検査装置であって、上面に載置された錠剤を直線軌道に沿って所定速度で搬送するコンベアと、該コンベア上に並設された２本の錠剤搬送路と、該コンベア上に上記錠剤を直立状態で供給して、該コンベア上の上記両錠剤搬送路内に上記錠剤が直立状態で整列した錠剤列を形成する錠剤供給部と、上記両錠剤搬送路の外側方にそれぞれ配設され、それぞれ錠剤搬送路の外側壁に形成された撮影窓を通して各錠剤搬送路内を搬送される錠剤の一面を撮影する２台の表面撮像装置と、該表面撮像装置による撮影箇所よりも搬送方向下流側に存して配設され、上記両錠剤搬送路内を搬送される各錠剤をそれぞれ外側へと横転させて平伏状態に姿勢変換する姿勢変換手段と、該姿勢変換手段による姿勢変換箇所よりも搬送方向下流側に存して上記錠剤搬送路の上方に配設され、上記平伏状態で搬送される錠剤の上面を撮影する裏面撮像装置とを具備してなり、上記錠剤搬送路内を移動する直立状態の上記錠剤の一面側を外側方から上記表面撮像装置で撮影して表面画像を取り込み、この錠剤を上記姿勢変換手段で横転させて該錠剤の他面側を上面にして平伏させ、この錠剤の上面を上記裏面撮像装置で撮影して裏面画像を取り込むことを特徴とする錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。

この第１の発明にかかる表裏面外観検査装置は、上記のように、コンベア上に２本の錠剤搬送路を形成して２列の錠剤列を形成し、まず直立姿勢で並送される２列の錠剤をそれぞれ外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、次いで両錠剤搬送路内の錠剤を互いに外側へと開くように横転させて、直立姿勢の際に内側の面となっていた未撮影の他面側（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むようにしたものである。

このように、この第１発明の外観検査装置では、２列に錠剤を整列させてこの２列の錠剤列について連続的に検査を行うことができるので、少なくとも１列で検査を行う場合の２倍の能力を発揮することができる。

しかも、搬送経路はコンベアにより直線軌道上を搬送する単純な搬送経路である上、直立姿勢の扁平錠剤を横転させるだけの極めて単純な手段によって錠剤を姿勢変換させることにより並送させている２列の錠剤列について表裏両面の撮影を可能にしたものであり、極めて高度な精度や複雑な制御機構などを要することなく、両錠剤搬送路内を搬送される二列の錠剤につき平行して表裏両面の画像取り込みを行うことができ、良好な処理能力（処理速度）を維持したまま表裏両面の外観検査を行うことができるものである。

従って、この第１発明にかかる表裏面外観検査装置によれば、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができるものである。

また、本発明は、第２の発明として、ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、直立姿勢で整列させて搬送し、その搬送途中で該錠剤を回転させながら該錠剤の側面を撮影することにより、該錠剤の側面全周の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の側面外観検査装置であって、回転自在な多数のローラで外周面が形成された、水平軸を中心に間歇回転するローラドラムと、該ローラドラムの外周面に上記錠剤を直立姿勢で連続的に供給する錠剤供給部と、上記ローラドラムの所定の回転角度位置で、該ローラドラムの上記ローラを回転させる錠剤自転手段と、該錠剤自転手段により回転する一対のローラに保持された上記錠剤の側面を撮影し、該錠剤の側面の画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、上記錠剤供給部から直立姿勢で供給された上記錠剤を、上記ローラドラム外周面の各ローラ間に保持し、該ローラドラムの間歇回転により搬送し、所定の回転角度位置で上記錠剤自転手段により一対のローラを回転させて、この一対のローラ間に保持された上記錠剤を直立姿勢で自転させ、この自転する錠剤を上記側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面全周の画像を取り込むことを特徴とする錠剤の側面外観検査装置を提供する。

この側面外観検査装置は、上記のように、ドラム状部材の外周面に錠剤を保持して円弧状軌道に沿って搬送し、その搬送途中に該ドラムの外周面で円形の扁平錠剤を自転させて側面全周を撮影するものであり、水平直線軌道に沿って錠剤を搬送するベルト搬送方式に比べて設置面積を小さくすることができる。

この場合、本発明側面外観検査装置では、上記のように周方向に沿って配設された回転自在な多数のローラでドラムの外周面を構成し、このローラの隣り合う２本の間に円形の扁平錠剤を直立姿勢で保持して搬送し、またこのローラを回転させることにより、錠剤を自転させるようにしたものであり、これによりドラム外周面での錠剤の位置決めを容易にすると共に、錠剤を自転させる操作も容易に行うことができ、更にこの自転動作を極めて安定的に行うことができるものである。

即ち、従来のドラム搬送方式の装置（例えば、上記特許文献１）では、ドラムの外周面に形成した貫通穴状ポケット内に錠剤を直立姿勢で収容し、このポケットの底面を構成する内筒体（例えば、上記特許文献１の図４,５）や自転ローラ（例えば、上記特許文献１の図１５）を回転させて該ポケット内の錠剤を自転させるようになっており、自転する錠剤は該錠剤を所定位置で保持するポケットの内面に接触することにより、その位置や姿勢を拘束された状態で自転する。つまり、上記内筒体や自転ローラの回転により移動しようとする錠剤をポケットの周壁で拘束しながら自転させるため、その自転運動が不安定になりやすく、また錠剤に擦れ、削れ、欠けなどの破損が生じる可能性もある。

これに対して、本発明の上記側面外観検査装置では、回転自在な一対のローラ間に錠剤が直立姿勢で保持され、この錠剤を支持して位置決めしているローラの回転により錠剤が自転するようになっているため、錠剤に移動しようとする力を作用させることなく、錠剤は自ら所定位置に留まったまま自転することになり、ポケット内で移動を拘束しながら自転させる従来の方式よりも遥かに安定的に錠剤を自転させることができるものである。この場合、本発明装置でも錠剤の直立姿勢を保持するために錠剤の表裏面側に壁状の支持部などを設けることになるが、錠剤自体が移動しようとせずにその場で自転するようになっているので、この支持部との接触による影響はほとんどなく、錠剤に擦れ、削れ、欠けなどの破損が生じることもない。

また、このようにドラム外周面が多数の上記ローラで形成され、一対のローラ間に円形の扁平錠剤を保持するようになっているので、錠剤をこのローラドラムの外周面に直立姿勢で載置すれば、錠剤は自然に一対のローラ間に配置されて保持され、ドラム外周面に形成された穴状のポケットに錠剤を供給する場合に比べて、遥かに容易かつ確実に錠剤をドラムの所定位置に所定姿勢で保持させることができる。このため、錠剤の供給機構を簡略化することができ、また高度な位置決め機構や制御機構を要することもなく、装置の簡略化を図ることも可能である。

このように、この第２発明にかかる側面外観検査装置によれば、ドラム搬送方式により錠剤を円弧状軌道に沿って搬送することにより、ベルト搬送方式に比べて装置の設置面積を小さくすることができ、また一対のローラ間に錠剤を保持して自転させるようにしたことにより、錠剤を安定的に自転させて良好な側面画像が得られると共に、錠剤に過度な負荷を与えることなく、信頼性の高い検査を行うことができる。しかも、装置の簡略化を図ることも可能である。

本発明は、第３の発明として、ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、直立姿勢で整列させて搬送し、その搬送途中で該錠剤を回転させながら該錠剤の側面を撮影することにより、該錠剤の側面全周の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の側面外観検査装置であって、少なくとも一部に円弧状の曲面を有すると共に、該円弧状曲面上に湾曲方向に沿って１又は複数の溝が錠剤搬送路として形成された搬送基体と、該搬送基体の上記円弧状曲面に近接した状態で上記錠剤搬送路と直交する方向に沿って配設され、互いに等間隔ずつ離間して上記搬送基体の円弧状曲面を覆って円形に配置された多数の仕切棒を有し、これら各仕切棒が上記円弧状曲面に沿って円形軌道上を間歇的に移動する錠剤搬送手段と、上記搬送基体の錠剤搬送路上に上記錠剤を直立姿勢で連続的に供給して、上記錠剤搬送手段の各仕切棒間に錠剤を直立姿勢で保持させる錠剤供給部と、所定の搬送位置で、互いに隣り合う一対の上記仕切棒間に保持された上記錠剤を自転させる錠剤自転手段と、該錠剤自転手段により自転する上記錠剤の側面を撮影し、該錠剤の側面の画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、上記錠剤供給部から供給された上記錠剤を、上記各仕切棒間に直立姿勢で保持し、これら仕切棒の間歇公転運動により、上記搬送基体の上記錠剤搬送路上を搬送し、所定の搬送位置で、上記錠剤自転手段により上記錠剤を直立姿勢で自転させて、この自転する錠剤を上記側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面全周の画像を取り込むことを特徴とする錠剤の側面外観検査装置を提供する。

この側面外観検査装置は、上記のように、上記各仕切棒間に錠剤を直立姿勢で保持し、該錠剤を、上記搬送基体の円弧状の曲面に形成された溝状の搬送路からなる円弧状軌道上を搬送し、その搬送途中に錠剤を自転させて側面全周を撮影するものであり、上記第２発明と同様に、水平直線軌道に沿って錠剤を搬送するベルト搬送方式に比べて設置面積を小さくすることができる。

この場合、この側面外観検査装置では、上記のように、隣り合う一対の仕切棒間に円形の扁平錠剤を直立姿勢で保持して、上記搬送基体に形成された円弧状の溝からなる錠剤搬送路上を搬送し、所定の搬送位置で上記錠剤自転手段により錠剤を自転させるようにしたものであり、これによりドラム外周面での錠剤の移動及び位置決めを容易にすると共に、錠剤を自転させる操作も容易に行うことができ、更にこの自転動作を極めて安定的に行うことができるものである。

また、従来のドラム搬送方式の装置（例えば、上記特許文献１）では、ドラムの外周面に形成した貫通穴状ポケット内に錠剤を直立姿勢で収容し保持する構造になっているため、上記ポケットは検査する錠剤の径に対応した大きさのものが形成されている。そのため、径の異なる複数種の錠剤を扱う場合には、それぞれの錠剤の径に対応したドラムを用意し、切り替えの際にドラム部を全て交換する必要がある。
これに対し、本発明の上記側面外観検査装置は、上記円形軌道上を移動する仕切棒の間隔を錠剤の径に合わせて調整することにより柔軟に対応することができ、多品種小ロット生産においても良好に対応することができる。

更に、本発明は、第４の発明として、円形の扁平錠剤の外観不良を検査する錠剤の外観検査装置において、上記第１の発明にかかる表裏面外観検査装置を有する表裏面検査部と、上記第２の発明にかかる側面外観検査装置を有する側面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。また、第５の発明として、円形の扁平錠剤の外観不良を検査する錠剤の外観検査装置において、上記第１の発明にかかる表裏面外観検査装置を有する表裏面検査部と、上記第３の発明にかかる側面外観検査装置を有する側面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。

即ち、これらの外観検査装置は、上記第１発明にかかる表裏面外観検査装置で円形の扁平錠剤の表裏両面を検査し、更に上記第２発明又は第３発明にかかる側面外観検査装置でこの円形扁平錠剤の側面全周の検査を行って、円形扁平錠剤全面について外観検査を行うものである。この場合、検査の順序は、初めに表裏面検査部で円形扁平錠剤の表裏両面の検査を行って、表裏面に不良が検出された不良錠剤を除去し、除去されなかった表裏面に不良のない良品錠剤について側面検査部で側面全周の検査を行って、側面に不良が検出された不良錠剤を除去し、表裏面及び側面のいずれにも不良のない良品錠剤を回収するようにしてもよく、逆に初めに側面検査部で側面全周の検査を行い、その良品について表裏面検査部で表裏面の検査を行うようにしてもよい。

これらの第４発明，第５発明にかかる外観検査装置は、上記第１発明にかかる表裏面外観検査装置と上記第２発明又は第３発明にかかる側面外観検査装置とを組み合わせて、円形扁平錠剤の表裏両面及び側面の全面検査を行うものであるから、この外観検査装置によれば、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることもできる。

本発明の錠剤の表裏面外観検査装置、側面検査装置、及びこれらを組み合わせた外観検査装置によれば、上述のように、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。

発明を実施するための最良の形態及び実施例

以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
[第１実施例]
図１，２は、第１の発明の一実施例にかかる錠剤の表裏面外観検査装置１を示すものであり、扁平錠剤ｔ（本例では、円形の扁平錠剤）の表面及び裏面を撮影して、該錠剤ｔにつき表面及び裏面の外観不良を検出し、表面又は裏面に外観不良を有する不良錠剤とかかる不良のない良品錠剤とを分別するものである。

この表裏面検査装置１は、図１,２に示されているように、上記扁平錠剤ｔを直立姿勢に姿勢制御して連続的に供給する錠剤供給部２と、該錠剤供給部２から供給された扁平錠剤ｔを搬送するコンベア３とを具備している。

上記錠剤供給部２は、図３,４に示されているように、円形の枠体２１と、この枠体２１内に回転可能に配設されたターンテーブル２２とを具備しており、このターンテーブル２２上にホッパー２３（図１,２参照）からランダムに供給される上記扁平錠剤ｔを直立姿勢に姿勢制御して所定の速度で連続的に上記コンベア３上に供給するようになっている。

上記ターンテーブル２２は、図示しない駆動源によって所定速度で図１,３中反時計回りに回転するようになっていると共に、図４（Ａ）に示されているように、上面が傘状に形成された傾斜面となっており、この上面に上記ホッパー２３から供給された扁平錠剤ｔがこの傾斜と回転による遠心力によって外側へと移動するようになっている。また、このターンテーブル２２の周縁部には、図３,４に示されているように、上下に貫通した多数の錠剤ポケット２２１が周方向に沿って等間隔に形成されており、図４に示されているように、この錠剤ポケット２２１は、上記扁平錠剤ｔが直立姿勢で収容されるようになっている。更に、このターンテーブル２２の外周面には、多数の仕切板２２２が放射状に突設されており、各仕切板２２２間に錠剤収容部２２３が形成されている。

また、上記枠体２１の内周面には、約２／３周程の範囲に亘って円弧状の天井壁体２１１が取り付けられている。この天井壁体２１１は、図３に示されているように、長さ方向の一方の半分が幅広で他方の半分が幅狭に形成されており、上記ターンテーブル２２周縁部の約１／３の範囲は上記錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３の上に天井壁が形成されて、錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３の上面が閉塞された状態となり、それに続く約１／３の範囲では上記錠剤収容部２２３のみの上に天井壁が形成されて、錠剤ポケット２２１の上面は開放され、錠剤収容部２２３の上面のみが閉塞された状態となり、更に上記天井壁体２１１の配設されていない残りの約１／３の範囲は、錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３の両方の上面が開放された状態となっている。

これにより、ターンテーブル２２上に供給された扁平錠剤ｔは、上記の通りターンテーブル２２上を外側へと移動し、図４（Ａ）に示されているように、まず錠剤ポケット２２１の上面のみが開放された約１／３周部分（図４（Ａ）の右側部分）で該錠剤ポケット２２１内に滑り落ちて直立姿勢で該錠剤ポケット２２１内に収容保持され、更に錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３の両方の上面が開放された約１／３周部分（図４（Ａ）の左側部分）で、既に錠剤が収容された錠剤ポケット２２１上を通過して上記錠剤収容部２２３に上記扁平錠剤ｔが滑り落ち、該錠剤収容部２２３内に直立姿勢で収容される。

上記ターンテーブル２２及び枠体２１は、図１，３に示されているように、上記天井壁体２１１によって錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３上が閉塞された部分が、上記コンベア３上に重なった状態に配置されている。この場合、図４（Ｂ）に示されているように、この重なり部分に存して上記枠体２１の下面を閉塞する底壁２１３に２個の錠剤落下穴２１４が形成されており、これら錠剤落下穴２１４を通して上記錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３からコンベア３のコンベアベルト３１上に扁平錠剤ｔが直立姿勢で落下するようになっている。

なお、図１〜３中の参照符号２３１は、上記ホッパー２３の下に配設された振動フィーダであり、この振動フィーダ２３１を介してホッパー２３内の扁平錠剤ｔが所定速度で上記ターンテーブル２２上に落下するようになっている。また、図１，３中の参照符号２１２は、所定速度で図中時計回りに回転するブラシローラであり、上記錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３のいずれにも収容されず、ターンテーブル２２上の周縁に沿って移動する錠剤を、このブラシローラ２１２によって上記天井壁体２１１の内側へと移動させるようになっている。

上記コンベア３は、図２，図４（Ｂ）及び図５に示されているように、一対のスプロケットチェーン３１１，３１１間に多数のプレート３１２を架設したコンベアベルト３１を有しており、このコンベアベルト３１が複数（図では３個）のスプロケット３２間に張設され、図示しない駆動源によって図２中の矢印方向に循環回転するようになっている。

そして、上記コンベアベルト３１は、図２に示されているように、上面が水平に移動するように配置されており、この水平移動部分の上流側一端部が、上述のように、上記錠剤供給部２の枠体２１及びターンテーブル２２の下に重なるように配置されている。

この、コンベアベルト３１の上記水平移動部の上面には、互いに所定間隔離間して平行に配置された一対の外側壁３３１，３３１が上記プレート３１２の上面に近接した状態でコンベアベルト３１に沿って配設されていると共に、更にこの両外側壁３３１，３３１の間に仕切壁３３２が平行に配設されており、この仕切壁３３２と上記両外側壁３３１，３３１との間にそれぞれ錠剤搬送路３３，３３が形成されている。そして、この錠剤搬送路３３，３３内を上記コンベアベルト３１上に載置された上記錠剤ｔが移動するようになっている。

この錠剤搬送路３３，３３は、図１に示されているように、搬送方向中間部から上流側では、幅が上記扁平錠剤ｔの厚さより少しだけ広い幅に形成されており、これら錠剤搬送路３３，３３を構成する上記外側壁３３１と仕切壁３３２とで扁平錠剤ｔが直立状態で保持されるようになっている。この錠剤搬送路３３，３３の上流側端部は、上記両外側壁３３１，３３１及び仕切壁３３２が上記錠剤供給部２の下側に潜り込んで、上記枠体２１及びターンテーブル２２の下側まで続いており、図４（Ｂ）に示されているように、上記錠剤供給部２から直立姿勢で供給される扁平錠剤ｔが、両錠剤搬送路３３に直立姿勢で確実に保持されるようになっている。

また、この錠剤搬送路３３，３３上流側には、図１に示されているように、上記外側壁３３１，３３１にそれぞれ撮影窓３３３，３３３が形成されており、コンベアベルト３１の両外側方にそれぞれ配設された表面撮像装置（二次元カメラ）３４，３４で、上記撮影窓３３３，３３３を通して扁平錠剤ｔの一面側（表面）を撮影するようになっている。

一方、この錠剤搬送路３３，３３の搬送方向中間部から下流側は、扁平錠剤ｔが平伏状態で通過し得る幅に拡幅しており、この拡幅部の上流側上方には姿勢変換ディスク３５（姿勢変換手段）が配設され、この姿勢変換ディスク３５によって両錠剤搬送路３３，３３内を移動する扁平錠剤ｔが直立姿勢から平伏姿勢へと姿勢変換するようになっている。

即ち、図５（Ａ）に示されているように、拡幅した錠剤搬送路３３，３３の下流側では、部分的に上記仕切壁３３２の高さが低くなっており、この部分に上記姿勢変換ディスク３５が配設され、直立姿勢の扁平錠剤ｔがこの姿勢変換ディスク３５に当接して横転し、平伏状態に姿勢変換するようになっている。この場合、この姿勢変換ディスク３５は、下端面が逆傘状に傾斜したテーパ面となっており、このテーパ面が両錠剤通路３３，３３内にそれぞれ内側から突出した状態となっている。そして、両錠剤搬送路３３，３３内を直立姿勢で搬送される扁平錠剤ｔ，ｔの上部がこの姿勢変換ディスク３５の上記テーパ面に当接して、両扁平錠剤ｔ，ｔそれぞれ外側へと横転し、未撮影の他面側を上にした平伏状態に両扁平錠剤ｔ，ｔが姿勢変換するようになっている。なお、上記姿勢変換ディスク３５は、駆動源３５１により所定方向に所定速度で回転するようになっている。

上記姿勢変換ディスク３５による姿勢変換位置よりも下流側の上方には、図２及び図５（Ｂ）に示されているように、２台の裏面撮像装置（二次元カメラ）３６，３６が配設されており、これら裏面撮像装置３６，３６でそれぞれ錠剤搬送路３３，３３内を移動する平伏状態の扁平錠剤ｔ，ｔの上面を撮影し、これら扁平錠剤ｔ，ｔの未撮影の他面側（裏面）を撮影するようになっている。

更に、この裏面撮影箇所よりも更に下流側には、図１に示されているように、上記仕切壁３３２にそれぞれ外側に向けて圧空を噴射する不良排出ノズル３７，３７（分別手段）が設けられていると共に、図１，２に示されているように、これら不良排出ノズル３７，３７に対向して両外側壁３３１，３３１にそれぞれ不良排出窓３８，３８が形成されており、更にこれら不良排出窓３８，３８の外側には不良錠剤を系外へと導く不良排出シュート３８１，３８１が配設されている。

また、特に図示していないが、この表裏面外観検査装置は、上記表面撮像装置３４，３４及び裏面撮像装置３６，３６により取り込んだ画像から外観不良を検出するコンピュータ等により構成された良否判定部を具備し、この良否判定部の判定結果に応じて、上記不良排出ノズル３７，３７から圧空を噴射するようになっている。

ここで、上記コンベア３は、コンベアベルト３１の上記プレート３１２上に扁平錠剤ｔを載置して搬送するものであるが、このプレート３１２の上面には、図６に示されているように、等間隔毎に断面Ｖ字状の凹条３１３（保持凹部）が長さ方向（搬送方向と直交する方向）に沿って形成されていると共に、各凹条３１３間に小凸条３１４が等間隔に突設されている。そして、図６に一点鎖線で示したように、上記小凸条３１４間に上記扁平錠剤ｔが載置され、この場合、直立姿勢の扁平錠剤ｔにあっては上記凹条３１３上に保持され、直立状態の扁平錠剤ｔが転がることなく、所定位置に安定的に保持されるようになっている。

次に、この表裏面外観検査装置の動作について説明する。
上記錠剤供給部２のホッパー２３に投入された扁平錠剤ｔは、上記振動フィーダ２３１を介して所定の速度で上記ターンテーブル２２上に落下し、上述したように、該ターンテーブル２２上を周縁側へと移動して上記錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３に収容され、この錠剤ポケット２２１及び錠剤収容部２２３から上記錠剤落下穴２１４を通して、上記コンベア３のコンベアベルト３１上に供給され、該コンベアベルト３１の上記プレート３１２上に直立姿勢で載置され上記のようにして所定位置に保持される。

コンベアベルト３１上に供給された扁平錠剤ｔは、直立姿勢のまま錠剤搬送路３３，３３内を搬送され、上記撮影窓３３３，３３３を通して表面撮像装置３４，３４で外側を向いた一面側（表面）が撮影され、表面画像が取り込まれる。

次いで、両錠剤搬送路３３，３３を直立姿勢で搬送される扁平錠剤ｔは、上記姿勢変換ディスク３５により、上述のようにして、それぞれ外側へと横転し、未撮影の他面側（裏面）を上にした平伏状態に姿勢変換し、上方から上記裏面撮像装置３６，３６によってそれぞれの上面が撮影され、裏面画像が取り込まれる。

そして、図示しない良否判定部により、取り込まれた表面画像及び裏面画像から外観不良の検出が行われ、外観不良が検出されて不良錠剤と判定された場合には、かかる不良錠剤に上記不良排出ノズル３７から圧空が噴射され、上記不良排出窓３８及び不良排出シュート３８１を通して、不良錠剤が選択的に系外へと排出され、外観不良が検出されなかった良品錠剤はそのままコンベア３の終端部で回収され、又は次工程へと搬送される。

このように、本例の表裏面外観検査装置は、コンベア３上に２本の錠剤搬送路３３，３３を形成して２列の錠剤列を形成し、まず直立姿勢で並送される２列の扁平錠剤ｔをそれぞれ外側から撮影して各錠剤ｔの一面側（表面）の画像を取り込み、次いで両錠剤搬送路３３，３３内の錠剤ｔを互いに外側へと開くように横転させて、直立姿勢の際に内側の面となっていた未撮影の他面側（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むようになっている。

このため、この表裏面外観検査装置では、２列の錠剤列について連続的に検査を行い、少なくとも１列で検査を行う場合の２倍の能力を発揮することができるものである。しかも、搬送経路はコンベア３により直線軌道上を搬送する単純な搬送経路である上、直立姿勢の扁平錠剤ｔを横転させるだけの極めて単純な手段によって扁平錠剤ｔを姿勢変換させることにより、並送させている２列の錠剤列について表裏両面の撮影を可能にしたものであり、極めて高度な精度や複雑な制御機構などを要することなく、両錠剤搬送路３３内を搬送される二列の扁平錠剤につき平行して表裏両面の画像取り込みを行うことができ、良好な処理能力（処理速度）を維持したまま表裏両面の外観検査を行うことができるものである。

従って、この第１実施例の表裏面外観検査装置によれば、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができるものである。

[第２実施例]
図７，８は、第２の発明の一実施例にかかる錠剤の側面外観検査装置４１を示すものであり、円形の扁平錠剤ｔの側面全周を撮影して、該錠剤ｔにつき側面の外観不良を検出し、側面に外観不良を有する不良錠剤とかかる不良のない良品錠剤とを分別するものである。

この側面外観検査装置４１は、図７，８に示されているように、外周面が多数のローラ５１で形成されたローラドラム５を具備しており、ホッパー６から供給される円形の扁平錠剤ｔを該ローラドラム５の外周面に保持して搬送し、その搬送途中で該扁平錠剤ｔの側面を撮影して、錠剤ｔの側面の外観検査を行うようになっている。

上記ローラドラム５は水平軸を中心にして間歇回転するものであり、図８に示されているように、一側面が開放したドラム基体５２の外周に軸方向に沿って配置した多数のローラ５１を回転自在に取り付け、これらのローラ５１がローラドラム５の外周面を構成している。上記多数のローラ５１は、図７に示されているように、互いに等間隔ずつ離間して円形に配置されており、ドラム基体５２の周壁との間には極僅かな隙間が生じるようになっている。また、図８に示されているように、これらローラ５１の一端部は、ドラム基体５２の開放した一側面から突出した状態となっており、この突出部５１１が後述する自転ローラ７と接触してローラ５１が回転するようになっている。

上記ドラム基体５２内の中心部には筒状の軸体５２１が形成されており、この軸体５２１が支持壁９から水平方向に突出固定された円筒状の支持軸９１に内嵌し、この支持軸９１を中心にして駆動源９２により図７中時計回りに間歇回転するようになっている。また、このドラム基体５２の周壁には多数の貫通溝５２２が形成されている。

上記ホッパー６は、ローラドラム５外周の最上点から図７中反時計回りにおよそ４５度後退した位置に取り付けられており、このホッパー６によって錠剤供給部が構成されている。このホッパー６は逆三角形の箱型形状をしており、上面が開放していると共に、ローラドラム５の外周面に近接した面は、該ローラドラム５の外周面に沿って円弧状に湾曲した開放面となっている。また、このホッパー６内は５枚の仕切板６１１（図では１枚しか示されていない）により６つの錠剤供給溝６１に仕切られている。この錠剤供給溝６１は、上記扁平錠剤ｔの厚さよりも若干幅広に形成されており、該扁平錠剤ｔが直立姿勢で進入通過し得るようになっており、また上端開口部は略断面Ｖ字状に拡開しており、上面から投入される扁平錠剤ｔは、このＶ字状の拡開部にガイドされて直立姿勢で上記錠剤供給溝６１内に進入し通過するようになっている。

また、このホッパー６の配設位置からローラドラム５外周の最上点を通り越して図７中時計回りにおよそ９０度進行した位置には、不良排出缶６２が配設されており、該不良排出缶６２の上記ローラドラム５外周面に近接した位置に錠剤投入窓６２１が形成されている。

上記ホッパー６の配設位置から上記不良排出缶６２の錠剤投入窓６２１配置箇所までの間には、上記ドラム基体５２の内側に存して吸引室６３が設けられている。この吸引室６３は、外周面側が開放した略扇箱状の部材により形成されており、この吸引室６３内を真空引きすることにより、ドラム基体５２の外周壁に形成された上記貫通溝５２２を通して上記ローラドラム５の外周面を吸引するようになっている。また、同様の範囲におけるローラドラム５の外側には、外周面に沿って７枚の円弧状仕切壁６４が配設されており、これら仕切壁６４の間に６本の円弧状錠剤搬送路６４１が形成されている。この円弧状錠剤搬送路６４１は扁平錠剤ｔの厚さよりも少しだけ幅広に形成されており、扁平錠剤ｔが直立姿勢でのみ通過し得るようになっている。更に、上記不良排出缶６２の錠剤投入窓６２１に対向して、上記ドラム基体５２の内側に不良排出ノズル６５が配設されており、この不良排出ノズル６５から上記ドラム基体５２外周壁に形成された上記貫通溝５２２を通して、ローラドラム５の外周面に圧空を噴射し得るようになっている。

また、図８に示されているように、上記支持壁９には、駆動源７１により連続回転する自転ローラ７が配設されている。この自転ローラ７はゴム等の摩擦係数の大きな弾性材料で形成されており、ローラドラム５の最上点において、互いに隣り合う一対のローラ５１の上記突出部５１１に所定の圧力で接触し、これら一対のローラ５１を回転させるようになっている。

更に、特に図示していないが、上記ローラドラム５の上方には、該ローラドラム５の最上位置で外周面に保持された扁平錠剤ｔを撮影する側面撮像装置が配設されていると共に、該側面撮像装置で撮影した側面画像から外観不良を検出して良否判定を行う良否判定部を具備しており、この良否判定部の判定結果に応じて、上記不良排出ノズル６５から圧空を噴射するようになっている。

次に、この側面外観検査装置の動作について説明する。
上記ホッパー６に投入された扁平錠剤ｔは、該ホッパー６内の錠剤供給溝６１内に直立姿勢となって進入し、これを通過して上記ローラドラム５の外周面に供給される。ローラドラム５の外周面に到達した扁平錠剤ｔは、互いに隣り合う一対のローラ５１間に自然に移動し、上記吸引室６３からの吸引によって両ローラ５１間に直立姿勢で保持される。そして、ローラドラム５の間歇回転により上記円弧状錠剤搬送路６４１内を直立姿勢のまま図７中時計回りに搬送される。

扁平錠剤ｔがローラドラム５の最上点に達すると、図８に示されているように、該扁平錠剤ｔを保持している一対のローラ５１の突出部５１１が上記自転ローラ７に接触し、該自転ローラ７に駆動されて回転する。これにより、この回転する一対のローラ５１間に保持された扁平錠剤ｔが直立姿勢のまま自転し、この直立姿勢で自転する扁平錠剤ｔを図示しない側面撮像装置によって上方から撮影して、扁平錠剤ｔの側面全周の画像を取り込む。そして、図示しない良否判定部でこの側面画像から外観不良を検出し、良否判定を行う。

この扁平錠剤ｔは、ローラドラム５の間歇回転により更に上記錠剤搬送路６４１内を図７中時計回りに搬送され、上記良否判定部で外観不良が検出され不良錠剤と判定された場合には、上記不良排出ノズル６５の配設箇所に到達した際に、この不良排出ノズル６５から圧空が噴射され、この不良錠剤を上記不良排出缶６２へと吹き飛ばし、不良錠剤を系外に排出する。一方、外観不良が検出されなかった良品錠剤は、この不良排出ノズル６５の配設箇所を通過して、自重により落下し、良品排出シュート８を介して回収され、又は次工程へと送られる。

この側面外観検査装置は、上記のように、ドラム状の部材であるローラドラム５外周面に扁平錠剤ｔを保持して円弧状軌道に沿って搬送し、その搬送途中に該ローラドラム５の外周面で円形の扁平錠剤ｔを自転させて側面全周を撮影するものであり、水平直線軌道に沿って錠剤を搬送するベルト搬送方式に比べて設置面積を小さくすることができる。

この場合、本例の側面外観検査装置では、上記のように周方向に沿って配設された回転自在な多数のローラ５１でローラドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形の扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、またこのローラ５１を回転させることにより、扁平錠剤ｔを自転させるようにしたものであり、これによりドラム外周面での錠剤の位置決めを容易にすると共に、錠剤を自転させる操作も容易に行うことができ、更にこの自転動作を極めて安定的に行うことができるものである。

即ち、従来のドラム搬送方式の装置（例えば、上記特許文献１）では、上述したように、ドラムの外周面に形成した貫通穴状ポケット内に錠剤を直立姿勢で収容し、このポケットの底面を構成する内部材を回転させて該ポケット内の錠剤を自転させるようになっており、自転する錠剤は該錠剤を所定位置で保持するポケットの内面に接触することにより、その位置や姿勢を拘束された状態で自転する。つまり、上記内筒体や自転ローラの回転により移動しようとする錠剤をポケットの周壁で拘束しながら自転させるため、その自転運動が不安定になりやすく、また錠剤に擦れ、削れ、欠けなどの破損が生じる可能性も高くなる。

これに対して、本実施例の上記側面外観検査装置では、回転自在な一対のローラ５１間に扁平錠剤ｔが直立姿勢で保持され、この扁平錠剤ｔを支持して位置決めしているローラ５１の回転により扁平錠剤ｔが自転するようになっているため、扁平錠剤ｔに移動しようとする力を作用させることなく、扁平錠剤ｔは自ら所定位置に留まったまま自転することになり、ポケット内で移動を拘束しながら自転させる従来の方式よりも遥かに安定的に錠剤を自転させることができるものである。この場合、本例装置でも扁平錠剤ｔの直立姿勢を保持するために扁平錠剤ｔの表裏面側に仕切壁６４が設けられているが、錠剤自体が移動しようとせずにその場で自転するようになっているので、この仕切壁６４との接触による影響はほとんどなく、扁平錠剤ｔに擦れ、削れ、欠けなどの破損が生じることもない。

また、このようにドラム５の外周面が多数の上記ローラ５１で形成され、一対のローラ５１間に扁平錠剤ｔを保持するようになっているので、扁平錠剤ｔをこのローラドラム５の外周面に直立姿勢で載置すれば、扁平錠剤ｔは自然に一対のローラ５１間に配置されて保持され、ドラム外周面に形成された穴状のポケットに錠剤を供給する場合に比べて、遥かに容易かつ確実に扁平錠剤をドラムの所定位置に所定姿勢で保持させることができる。このため、上記ホッパー６を設けただけの錠剤供給部のように、錠剤の供給機構を簡略化することができ、また高度な位置決め機構や制御機構を要することもなく、装置の簡略化を図ることも可能である。

このように、この第２実施例の側面外観検査装置によれば、ドラム搬送方式により錠剤を円弧状軌道に沿って搬送することにより、ベルト搬送方式に比べて装置の設置面積を小さくすることができ、また一対のローラ間に錠剤を保持して自転させるようにしたことにより、円形の扁平錠剤を安定的に自転させて良好な側面画像が得られると共に、錠剤に過度な負荷を与えることなく、信頼性の高い検査を行うことができる。しかも、装置の簡略化を図ることも可能である。

［第３実施例］
図９〜１１は、第３の発明の一実施例にかかる錠剤の側面外観検査装置４２を示すものであり、円形の扁平錠剤ｔの側面全周を撮影して、該錠剤ｔにつき側面の外観不良を検出し、側面に外観不良を有する不良錠剤とかかる不良のない良品錠剤とを分別するものである。

この側面外観検査装置４２は、図９，１０に示されているように、外周面に錠剤搬送路５３１として複数（図では６本）のリング状の溝を形成した厚肉円筒状の溝付きドラム（搬送基体）５３、上記溝付きドラム５３とほぼ同じ直径の円形プレート５４、及び該円形プレート５４の外周部に周方向に沿って等間隔ずつ離間して取り付けられ、上記溝付きドラム５３の外周面に沿って配置された多数の仕切棒５５を具備しており、ホッパー６から供給される円形の扁平錠剤ｔを、上記各仕切棒５５間に供給して直立状態で保持させ、上記円形プレート５４の間歇回転により各仕切棒５５を間歇公転させて、上記錠剤ｔを上記錠剤搬送路５３１に沿って搬送し、その搬送途中で該扁平錠剤ｔの側面を撮影して、錠剤ｔの側面の外観検査を行うようになっている。

上記溝付きドラム５３は、厚肉円筒状のドラムであり、中心軸を水平にして支持壁９に固定されている。このドラム５３の外周面（円弧状曲面）には、全周にわたって周方向に沿った複数本（図では６本）のリング状の溝が錠剤搬送路５３１として形成されている。これら錠剤搬送路５３１は扁平錠剤ｔの厚さより若干幅広で、該扁平錠剤ｔが直立姿勢で安定的に移動し得るようになっている。また、これら錠剤搬送路５３１の溝の深さは、扁平錠剤ｔが横倒することなく、直立姿勢が良好に保持される適度な深さに形成されている。
なお、本例では、上記錠剤搬送路５３１をドラム５３の全周にわたってリング状に形成したが、この錠剤搬送路５３１は錠剤ｔの供給位置から排出位置までの範囲に形成されていればよく、必ずしもドラム５３の全周にわたって形成する必要はない。またこの錠剤搬送路５３１を形成する搬送基体も上記ドラム状のものに限定されず、供給位置から排出位置までの範囲に溝状の錠剤搬送路５３１が形成された円弧状の曲面を形成できるものであればよく、その形状は円筒状に限らず装置の仕様等に応じて適宜設定し得るものであり、また、錠剤搬送路５３１を形成する数も任意である。

上記円形プレート５４は、上記溝付きドラム５３とほぼ同じ直径を有するものであり、上記溝付きドラム５３の外側面に近接して配設されている。また、該円形プレート５４は、支持体９３１に溝付きドラム５３の中心軸と同軸に配置された動力源９３の回転軸に、軸体５４１を介して接続されており、上記溝付きドラム５３の中心軸と同軸に間歇回転するようになっている。

また、上記円形プレート５４の間歇回転は、上記軸体５４１の支持体９３１近傍に配設されるタイミング板５４２と、支持体９３１に配設されたタイミングセンサー（光電センサー）５４４とで制御するようになっている。即ち、上記タイミング板５４２には、その外周近傍の各仕切棒５５の角度位置に対応する位置に貫通孔５４３が設けられ、上記タイミングセンサー（光電センサー）５４４により、通過する上記貫通孔５４３を検知して、円形プレート５４の回転角度位置を制御するようになっている。

上記多数の仕切棒５５は、上記円形プレート５４の外周部に周方向に沿って等間隔ずつ離間して取り付けられており、各仕切棒５５はいずれも上記溝付きドラム５３の外周面に近接した状態で、上記錠剤搬送路５３１と直交する方向に沿って内側へと突出しており、これら多数の仕切棒５５が上記溝付きドラム５３の外周面全周を覆うように均等に配置されている。また、これらの仕切棒５５の下面には、櫛歯状に６個の突起が突設されており、各突起が溝状の上記錠剤搬送路５３１内に挿入された状態となっている。なお、これら各仕切棒５５は、特に図示していないが、上記円形プレート５４にネジ留めにより固定されている。

これら仕切棒５５は、上記円形プレート５４の間歇回転と一体的に間歇運動し、上記溝付きドラム５３の外周面に沿って所定速度で間歇的に公転するようになっている。

上記ホッパー６は、溝付きドラム５３外周の最上点から図９中反時計回りにおよそ４５度変位した位置に取り付けられており、このホッパー６によって錠剤供給部が構成されている。このホッパー６は略逆三角形の箱型形状をしており、上面が開放していると共に、溝付きドラム５３の外周面に近接した部分は、該溝付きドラム５３の外周面に沿って円弧状に湾曲した形状となっており、この部分には、錠剤の直径より若干大きい高さの開口が設けられている。

また、このホッパー６内は５枚の仕切板６１１（図では１枚しか示されていない）により６つの錠剤供給溝６１に仕切られている。この錠剤供給溝６１は、上記扁平錠剤ｔの厚さよりも若干幅広に形成されており、この錠剤供給溝６１を通って該扁平錠剤ｔが直立姿勢で溝（錠剤搬送路）５３１に進入し得るようになっており、また上端開口部は略断面Ｖ字状に拡開しており、上面から投入される扁平錠剤ｔは、このＶ字状の拡開部にガイドされて直立姿勢で上記錠剤供給溝６１内に進入し通過するようになっている。

更に、このホッパー６内の上記下端開口部近傍には、所定速度で図中時計回りに回転するブラシローラ６２が配設され、上記ホッパー６内に投入された錠剤ｔを撹拌することにより、該開口部近傍における錠剤の詰まりを防止し、上記錠剤搬送路５３１へスムーズに錠剤ｔを供給できるようになっている。

また、このホッパー６の配設位置から図９中時計回りにおよそ９０度変位した溝付きドラム５３の外周の最上点を越えた位置には、不良排出シュート６６が配設されている。
図９，１１に示されているように、上記不良排出シュート６６の入口に対向して、上記錠剤搬送路５３１の底面に圧空噴出孔６７が配設されており、溝付きドラム５３及び支持壁９を貫通して形成された圧空流通路６７１（図１１参照）を通してこの圧空噴出孔６７から圧空を噴射し得るようになっている。

また、図１０に示されているように、上記支持壁９には、動力源７４により連続回転する自転ローラ７３が配設されている。この自転ローラ７３はゴム等の摩擦係数の大きな弾性材料で形成されており、上記溝付きドラム５３の最上部に形成された空洞内に軸方向に沿って配設されており、外周面の一部が溝付ドラム５３の外周面に露出した状態となっている。

更に、特に図示していないが、上記第２実施例と同様にして、上記溝付きドラム５３の上方には、該溝付きドラム５３の最上位置で仕切棒５５間に保持された扁平錠剤ｔを撮影する側面撮像装置が配設されていると共に、該側面撮像装置で撮影した側面画像から外観不良を検出して良否判定を行う良否判定部を具備しており、この良否判定部の判定結果に応じて、上記圧空噴出孔６７から圧空を噴射するようになっている。

次に、この側面外観検査装置の動作について説明する。
上記ホッパー６に投入された扁平錠剤ｔは、該ホッパー６内の錠剤供給溝６１内に直立姿勢となって進入し、これを通過して上記仕切棒５５間に投入され、上記溝付きドラム５３の外周面に形成された溝状の上記錠剤搬送路５３１に直立状態で載置される。互いに隣り合う一対の仕切棒５５間に保持され、錠剤搬送路５３１上に載置された扁平錠剤ｔは、上記円形プレート５４の間歇回転により上記仕切棒５５が溝付きドラム５３の外周面に沿って間歇的に移動することにより、直立姿勢のまま図９中時計回りに搬送される。

扁平錠剤ｔが錠剤搬送路５３１の最上点に達すると、図９，１０に示されているように、該扁平錠剤ｔを保持している一対の仕切棒５５間に保持された扁平錠剤ｔが自転ローラ７３上に乗り上げた状態で一旦停止し、自転ローラ７３の回転により扁平錠剤ｔが一対の仕切棒５５間に保持されて直立したまま自転する。この直立姿勢で自転する扁平錠剤ｔを図示しない側面撮像装置によって上方から撮影して、扁平錠剤ｔの側面全周の画像を取り込む。そして、図示しない良否判定部でこの側面画像から外観不良を検出し、良否判定を行う。

この扁平錠剤ｔは、仕切棒５５の移動により更に図９中の時計回りに搬送され、上記良否判定部で外観不良が検出され不良錠剤と判定された場合には、上記圧空噴射孔６７の配設箇所に到達した際に、この圧空噴射孔６７から圧空が噴射され、この不良錠剤を上記不良排出シュート６６へと吹き飛ばし、不良錠剤を系外に排出する。一方、外観不良が検出されなかった良品錠剤は、この圧空噴射孔６７の配設箇所を通過して、自重により落下し、良品排出シュート８を介して回収され、又は次工程へと送られる。

この側面外観検査装置は、上記のように、上記各仕切棒５５間に錠剤ｔを直立姿勢で保持し、該錠剤ｔを、上記溝付きドラム５３の外周面に形成された溝状の搬送路からなる円弧状軌道上を搬送し、その搬送途中に錠剤ｔを自転させて側面全周を撮影するものであり、上記第２実施例の装置と同様に、水平直線軌道に沿って錠剤を搬送するベルト搬送方式に比べて設置面積を小さくすることができる。

この場合、本例の側面外観検査装置では、上記のように、隣り合う一対の仕切棒５５間に円形の扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して、上記溝付きドラム５３の外周面に形成されたリング状の溝からなる錠剤搬送路５３１上を搬送し、溝付きドラム５３の最上位置で上記自転ローラ７３により錠剤を自転させるようにしたものであり、これによりドラム外周面での錠剤の移動及び位置決めを容易にすると共に、錠剤を自転させる操作も容易に行うことができ、更にこの自転動作を極めて安定的に行うことができるものである。

また、本例の側面外観検査装置は、上記円形軌道上を移動する仕切棒５５の間隔を錠剤ｔの径に合わせて調整することにより、検査対象の錠剤を大きさの異なるものに変更する場合でも、上記円形軌道上を移動する仕切棒５５の間隔を錠剤ｔの径に合わせて調整することにより対応することができ、貫通穴状ポケットを有するドラムを用いた場合のように、錠剤のサイズに応じたドラムを用意する必要はなく、比較的簡単に錠剤のサイズを変更することができ、多品種小ロット生産においても良好に対応することができる。

このように、この第３実施例の側面外観検査装置によれば、錠剤を円弧状軌道に沿って搬送することにより、ベルト搬送方式に比べて装置の設置面積を小さくすることができ、また一対の仕切棒間に錠剤を保持して回転させるようにしたことにより、円形の扁平錠剤を安定的に回転させて良好な側面画像が得られると共に、錠剤に過度な負荷を与えることなく、信頼性の高い検査を行うことができる。しかも、検査対象の錠剤の大きさが変更される場合にも、柔軟に対応することができるものである。

［第４実施例及び第５実施例］
次に、上記第１実施例の表裏面外観検査装置１と上記第２実施例の側面外観検査装置４１とを組み合わせて、円形の扁平錠剤ｔにつき、表裏両面及び側面全周を外観検査する錠剤の外観検査装置を第４実施例、また、上記第１実施例の表裏面外観検査装置１と、上記第３実施例の側面外観検査装置４２とを組み合わせて、円形の扁平錠剤ｔにつき、表裏両面及び側面全周を外観検査する錠剤の外観検査装置を第５実施例として提案する。

即ち、これらの外観検査装置は、上記第１実施例の表裏面外観検査装置１で表裏面検査部を構成して円形の扁平錠剤ｔの表裏両面を検査し、更に上記第２実施例又は上記第３実施例の側面外観検査装置で側面検査部を構成して上記円形扁平錠剤ｔの側面全周の検査を行い、円形扁平錠剤ｔの全面について外観検査を行うものである。この場合、検査の順序は、例えば表裏面検査部の上記表裏面外観検査装置１で、上記第１実施例で説明したように円形扁平錠剤ｔの表裏両面の検査を行って、表裏面に不良が検出された不良錠剤を除去し、除去されなかった表裏面に不良のない良品錠剤を上記コンベア３の終端部から側面検査部を構成する上記側面外観検査装置４１又は４２のホッパー６に投入する。そして、この側面検査部の上記側面外観検査装置４１又は４２で、上記第２実施例及び上記第３実施例で説明したように円形扁平錠剤ｔの側面全周の検査を行って、側面に不良が検出された不良錠剤を除去し、表裏面及び側面のいずれにも不良のない良品錠剤を回収するようにすればよい。また逆に、初めに上記側面検査部で側面全周の検査を行って、その良品錠剤を該側面検査部を構成する上記側面外観検査装置４１又は４２の良品排出シュート８から表裏面検査部を構成する上記表裏面外観検査装置１のホッパー２３に投入して、表裏面の検査を行うようにしてもよい。

この第４実施例及び第５実施例の外観検査装置は、上記第１実施例の表裏面外観検査装置１と、上記第２実施例の側面外観検査装置４１又は第３実施例の側面外観検査装置４２とを組み合わせて、円形扁平錠剤ｔの表裏両面及び側面の全面検査を行うものであるから、この外観検査装置によれば、比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることもできる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせ、検査対象の扁平錠剤の形状などは、適宜変更することができる。例えば、上記各実施例では円形の扁平錠剤を検査対象として説明したが、上記第１実施例の表裏面外観検査装置にあっては、楕円形やその他の形状の異形錠を検査対象とすることも可能であり、その他の構成等も本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。

第１発明の一実施例（第１実施例）にかかる表裏面外観検査装置を示す概略平面図である。 同表裏面外観検査装置を示す概略側面図である。 同表裏面外観検査装置を構成する錠剤供給部を示す平面図である。 同錠剤供給部を示すもので、（Ａ）は図３のＡ−Ａ線に沿った概略断面図、（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線に沿った部分拡大断面図である。 同表裏面外観検査装置を示す概略断面図であり、（Ａ）は姿勢変換部、（Ｂ）は裏面撮影部である。 同表裏面外観検査装置を構成するコンベアベルトのプレートを示す側面図である。 第２発明の一実施例（第２実施例）にかかる側面外観検査装置を示す概略断面図である。 同側面外観検査装置を示す図７のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。 第３発明の一実施例（第３実施例）にかかる側面外観検査装置を示す概略断面図である。 同側面外観検査装置を示す図９のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。 同側面外観検査装置の圧空噴出孔部分を示す図９のＢ−Ｂ線に沿った部分概略断面図である。

符号の説明

１ 表裏面外観検査装置（第１発明）
２ 錠剤供給部
２１ 枠体
２２ ターンテーブル
２２１ 錠剤ポケット
２２３ 錠剤収容部
２３ ホッパー
２３１ 振動フィーダ
３ コンベア
３１ コンベアベルト
３１１ スプロケットチェーン
３１２ プレート
３１３ 凹条（保持凹部）
３２ スプロケット
３３ 錠剤搬送路
３３１ 外側壁
３３２ 仕切壁
３３３ 撮影窓
３４ 表面撮像装置
３５ 姿勢変換ディスク（姿勢変換手段）
３６ 裏面撮像装置
３７ 不良排出ノズル
４１ 側面外観検査装置（第２発明）
４２ 側面外観検査装置（第３発明）
５ ローラドラム
５１ ローラ
５３ 溝付きドラム（搬送基体）
５３１ 錠剤搬送路
５４ 円形プレート
５４１ 軸体
５４２ タイミング板
５４３ 貫通孔
５４４ タイミングセンサー（光電センサー）
５５ 仕切棒
６ ホッパー（錠剤供給部）
６３ 吸引室（錠剤吸引手段）
６４ 仕切壁
６４１ 錠剤搬送路
６５ 不良排出ノズル
６６ 不良排出シュート
６７ 圧空噴出孔
６７１ 圧空流通路
７ 自転ローラ（錠剤自転手段）
７３ 自転ローラ（錠剤自転手段）
７４ 動力源
９３ 動力源
９３１ 支持体
ｔ 扁平錠剤（円形の扁平錠剤）

Claims (19)

1. ランダムに供給される扁平錠剤を整列させて搬送し、その搬送中に該錠剤の表面及び裏面を撮影して表面及び裏面の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の表裏面外観検査装置であって、
   上面に載置された錠剤を直線軌道に沿って所定速度で搬送するコンベアと、
   該コンベア上に並設された２本の錠剤搬送路と、
   該コンベア上に上記錠剤を直立状態で供給して、該コンベア上の上記両錠剤搬送路内に上記錠剤が直立状態で整列した錠剤列を形成する錠剤供給部と、
   上記両錠剤搬送路の外側方にそれぞれ配設され、それぞれ錠剤搬送路の外側壁に形成された撮影窓を通して各錠剤搬送路内を搬送される錠剤の一面を撮影する２台の表面撮像装置と、
   該表面撮像装置による撮影箇所よりも搬送方向下流側に存して配設され、上記両錠剤搬送路内を搬送される各錠剤をそれぞれ外側へと横転させて平伏状態に姿勢変換する姿勢変換手段と、
   該姿勢変換手段による姿勢変換箇所よりも搬送方向下流側に存して上記錠剤搬送路の上方に配設され、上記平伏状態で搬送される錠剤の上面を撮影する裏面撮像装置とを具備してなり、
   上記錠剤搬送路内を移動する直立状態の上記錠剤の一面側を外側方から上記表面撮像装置で撮影して表面画像を取り込み、この錠剤を上記姿勢変換手段で横転させて該錠剤の他面側を上面にして平伏させ、この錠剤の上面を上記裏面撮像装置で撮影して裏面画像を取り込むことを特徴とする錠剤の表裏面外観検査装置。
2. 所定間隔離間して平行に配置された一対の外側壁を上記コンベア上に配設すると共に、これら両外側壁間に仕切壁を平行に配設して、この仕切壁と上記両外側壁との間にそれぞれ上記錠剤搬送路を形成した請求項１記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
3. 上記姿勢変換手段が、下端面が逆傘状に傾斜したテーパ面に形成された姿勢変換ディスクを具備し、該姿勢変換ディスクが上記両錠剤搬送路に亘ってこれら両錠剤搬送路上に配設され、該姿勢変換ディスクの上記テーパ面に上記錠剤搬送路内を搬送される直立状態の錠剤の上部が当接して、該錠剤が横転するように構成された請求項１又は２記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
4. 上記コンベアが、搬送面に上記扁平錠剤を所定位置に保持するための保持凹部が多数形成されたものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
5. 上記コンベアが、平行に配置された一対の無端スプロケットチェーン間に多数のプレートを架設したコンベアベルトを有し、該コンベアベルトの上記プレートの上面に上記保持凹部が形成されたものである請求項４記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
6. 取り込んだ上記表面画像と裏面画像とから外観不良を検出する良否判定部と、該良否判定部の判定結果に応じて外観不良を有する不良錠剤と外観不良のない良品錠剤に分別する分別手段とを具備してなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
7. 上記分別手段が、上記裏面撮像装置による撮影位置よりも搬送方向下流側に存して配設された不良排出ノズルを具備し、上記良否判定部の判定結果に応じ該不良排出ノズルから圧空を噴射して上記錠剤搬送路内の不良錠剤を錠剤搬送路外へと選択的に排出する請求項６記載の錠剤の表裏面外観検査装置。
8. ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、直立姿勢で整列させて搬送し、その搬送途中で該錠剤を回転させながら該錠剤の側面を撮影することにより、該錠剤の側面全周の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の側面外観検査装置であって、
   回転自在な多数のローラで外周面が形成された、水平軸を中心に間歇回転するローラドラムと、
   該ローラドラムの外周面に上記錠剤を直立姿勢で連続的に供給する錠剤供給部と、
   上記ローラドラムの所定の回転角度位置で、該ローラドラムの上記ローラを回転させる錠剤自転手段と、
   該錠剤自転手段により回転する一対のローラに保持された上記錠剤の側面を撮影し、該錠剤の側面の画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、
   上記錠剤供給部から直立姿勢で供給された上記錠剤を、上記ローラドラム外周面の各ローラ間に保持し、該ローラドラムの間歇回転により搬送し、所定の回転角度位置で上記錠剤自転手段により一対のローラを回転させて、この一対のローラ間に保持された上記錠剤を直立姿勢で自転させ、この自転する錠剤を上記側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面全周の画像を取り込むことを特徴とする錠剤の側面外観検査装置。
9. 上記ローラドラムの内側に配設され、上記錠剤供給部による錠剤供給位置から側面撮像装置による錠剤撮影位置までの範囲を含む所定範囲で、上記各ローラ間に保持された錠剤を吸引する錠剤吸引手段を具備し、上記錠剤を上記ローラドラムの内側から吸引して上記ローラ間に吸引保持するように構成した請求項８記載の錠剤の側面外観検査装置。
10. 上記ローラドラムの外周面に沿って複数の仕切壁を設けて、該ローラドラムの外周に複数の錠剤搬送路を形成し、これら複数の錠剤搬送路に連続的に上記錠剤を供給して上記ローラドラムの外周面に複数の錠剤列を形成し、複数個の錠剤について同時に画像の取り込みを行うように構成した請求項８又は９記載の錠剤の側面外観検査装置。
11. 取り込んだ上記側面画像を画像処理して外観不良を検出する良否判定部と、該良否判定部の判定結果に応じて外観不良を有する不良錠剤と外観不良のない良品錠剤に分別する分別手段とを具備してなる請求項８〜１０のいずれか１項に記載の錠剤の側面外観検査装置。
12. 上記分別手段が、上記側面撮像装置による撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ローラドラムの内側に配設された不良排出ノズルを具備し、上記良否判定部の判定結果に応じて該不良排出ノズルから圧空を噴射して上記ローラドラムの外周面に保持された上記不良錠剤を吹き飛ばし、不良錠剤を選択的にローラドラム外周面から除去するように構成された請求項１１記載の錠剤の側面外観検査装置。
13. 円形の扁平錠剤の外観不良を検査する錠剤の外観検査装置において、
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の表裏面外観検査装置を有する表裏面検査部と、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の側面外観検査装置を有する側面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置。
14. ランダムに供給される円形の扁平錠剤を、直立姿勢で整列させて搬送し、その搬送途中で該錠剤を回転させながら該錠剤の側面を撮影することにより、該錠剤の側面全周の画像を得、かかる画像から外観不良を検出する錠剤の側面外観検査装置であって、
    少なくとも一部に円弧状の曲面を有すると共に、該円弧状曲面上に湾曲方向に沿って１又は複数の溝が錠剤搬送路として形成された搬送基体と、
    該搬送基体の上記円弧状曲面に近接した状態で上記錠剤搬送路と直交する方向に沿って配設され、互いに等間隔ずつ離間して上記搬送基体の円弧状曲面を覆って円形に配置された多数の仕切棒を有し、これら各仕切棒が上記円弧状曲面に沿って円形軌道上を間歇的に移動する錠剤搬送手段と、
    上記搬送基体の錠剤搬送路上に上記錠剤を直立姿勢で連続的に供給して、上記錠剤搬送手段の各仕切棒間に錠剤を直立姿勢で保持させる錠剤供給部と、
    所定の搬送位置で、互いに隣り合う一対の上記仕切棒間に保持された上記錠剤を自転させる錠剤自転手段と、
    該錠剤自転手段により自転する上記錠剤の側面を撮影し、該錠剤の側面の画像を取り込む側面撮像装置とを具備してなり、
    上記錠剤供給部から供給された上記錠剤を、上記各仕切棒間に直立姿勢で保持し、これら仕切棒の間歇公転運動により、上記搬送基体の上記錠剤搬送路上を搬送し、所定の搬送位置で、上記錠剤自転手段により上記錠剤を直立姿勢で自転させて、この自転する錠剤を上記側面撮像装置で撮影することにより、錠剤の側面全周の画像を取り込むことを特徴とする錠剤の側面外観検査装置。
15. 上記錠剤自転手段が、上記搬送基体の内側に軸方向に沿って配設された連続回転する自転ローラであり、該自転ローラの外周面の一部が上記搬送基体の円弧状曲面に露出しており、この露出した自転ローラの外周面上に上記搬送途中の錠剤が乗り上げ、該錠剤が上記仕切棒間に直立姿勢で保持された状態で自転するように構成した請求項１４記載の側面外観検査装置。
16. 上記搬送基体が、外周面に周方向に沿った１又は複数のリング状又は円弧状の溝が錠剤搬送路として形成された溝付きドラムであり、かつ
    上記錠剤搬送手段が、上記溝付きドラムの外周面に近接した状態で該溝付きドラムの軸方向に沿って配設され、互いに等間隔ずつ離間して上記溝付きドラムの外周面全周を覆うように均等に配置された多数の仕切棒を有し、これら各仕切棒が上記溝付きドラムの外周面に沿って間歇的に公転するものである請求項１４又は１５記載の側面外観検査装置。
17. 取り込んだ上記側面画像を画像処理して外観不良を検出する良否判定部と、該良否判定部の判定結果に応じて外観不良を有する不良錠剤と外観不良のない良品錠剤に分別する分別手段とを具備してなる請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の錠剤の側面外観検査装置。
18. 上記分別手段が、上記側面撮像装置による撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記錠剤搬送路に形成された圧空噴出孔を具備し、上記良否判定部の判定結果に応じて該圧空噴出孔から圧空を噴射して上記仕切棒間に保持された上記不良錠剤を吹き飛ばし、不良錠剤を選択的に仕切棒間から除去するように構成した請求項１７記載の錠剤の側面外観検査装置。
19. 円形の扁平錠剤の外観不良を検査する錠剤の外観検査装置において、
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の表裏面外観検査装置を有する表裏面検査部と、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の側面外観検査装置を有する側面検査部とを具備してなることを特徴とする錠剤の外観検査装置。

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