JP2001130749A - 定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給物の量を常に監視するような煩雑な操作
を要することなく、簡易な機構により錠剤等の供給物を
安定的に定量供給することができる定量供給装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 粒状又は小型固形状の供給物を検査機器
等の各種装置に所定の速度で定量供給する定量供給装置
であって、外周面に複数の供給ポケット１１２が形成さ
れ任意速度で定速回転する供給ローラ１１と、開放した
下端部を上記供給ローラ外周面の最上部乃至回転方向や
や上流側に近接させて配設され、内部に上記供給物を収
容する供給物収容部１２と、開放した上部側面を上記供
給ローラ１１外周面の最上部よりも回転方向下流側の側
面に近接させて配設され、上記供給ローラの供給ポケッ
トから排出された供給物を上記各種装置へと導く供給シ
ュート１３とを具備してなることを特徴とする定量供給
装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粒状又は小型固形
状の供給物を検査機器等の各種装置に所定の速度で定量
供給する定量供給装置に関し、例えば錠剤の表面に付着
した異物や汚れ、更には錠剤の割れ、欠けその他の変形
等の欠陥を検出する錠剤の外観検査装置に、検査対象の
錠剤を所定速度で定量供給する際に好適に用いられる定
量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変
形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査
する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われ
ている。

【０００３】錠剤の外観検査装置として具体的には、図
１３に示した外観検査装置を例示することができる。即
ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に収容された
多数の偏平錠剤（以下、単に「錠剤」という）を検査機
構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面検査ドラムｐ
２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面検査部ｐ２
と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換部ｐ３と、
表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４２、表面撮
像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有する表裏面検
査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コンベアｐ５２
及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５と、特に図
示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２２，ｐ４３，
ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理して外観不良
の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中
ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメラ、ｐ２２２，ｐ
４３２，ｐ４４２は照明装置である。

【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の
錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした
直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面
検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、 該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態
で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの
錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保
持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２
２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３
１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに
倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平
伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表
面検査ドラムｐ４１に受け渡し、 該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容
ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４
１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬
送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤
の表面画像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該
裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転し
た平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの
平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中
に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏
面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５
１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像
処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品
回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベ
アｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するも
のである。

【０００５】この外観検査装置では、上記錠剤供給部ｐ
１による錠剤の供給は、まずホッパーｐ１１から装置内
に投入された錠剤を定量供給装置ｐ１２により姿勢制御
装置ｐ１３に所定速度で供給し、この錠剤を姿勢制御装
置ｐ１３で径方向を上下にした直立姿勢に姿勢制御して
上記側面検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に
供給するようになっている。

【０００６】この場合、上記側面検査部ｐ２及び姿勢制
御装置ｐ１３の処理能力に応じて所定の速度で錠剤を定
量供給することが検査の効率や精度を向上させる上で重
要であり、従来は錠剤を定量供給するための上記定量供
給装置ｐ１２として直進フィーダが用いられている。

【０００７】即ち、ホッパーｐ１１から投入される錠剤
を定量供給装置ｐ１２の一端部に設けられた錠剤収容部
ｐ１２１に受容し、これを振動発生器ｐ１２２による前
後方向の微振動と基板の傾斜によって一定速度で連続的
に他端部へと移動させ、この他端部から上記姿勢制御装
置ｐ１３へと供給するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直進フ
ィーダを用いた上記従来の定量供給装置ｐ１２は、ホッ
パーｐ１１からの錠剤の投入をある程度のレベルで管理
しなければならない。即ち、定量供給装置ｐ１２の上記
錠剤収容部ｐ１２１内にホッパーｐ１１から多量の錠剤
が一度に投入され、錠剤収容部ｐ１２１内に必要以上の
錠剤が詰め込まれると、多量の錠剤が一度に上記姿勢制
御装置ｐ１３に供給されて、該姿勢制御装置ｐ１３内で
錠剤が詰まり、姿勢制御を良好に行うことができなくな
ったり、上記錠剤収容部ｐ１２１内で錠剤が詰まり、逆
に錠剤の供給量が極端に少なくなったり供給がストップ
するなどの問題が生じることとなる。

【０００９】このため、従来は定量供給装置ｐ１２の錠
剤収容部ｐ１２１にセンサーを取り付け、該錠剤収容部
ｐ１２１内に収容された錠剤の量を常に監視し、錠剤の
増減に応じてホッパーｐ１１からの錠剤投入のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御する煩雑な操作が必要となり、このような煩
雑な操作を省略し得、しかも安定的に錠剤を定量供給す
ることができる簡易な定量供給装置の開発が望まれる。

【００１０】また、上記従来の定量供給装置ｐ１２は、
上述のように、振動を利用して錠剤を上記錠剤収容部ｐ
１２１から所定速度で移動させることにより、錠剤を定
量的に姿勢制御装置ｐ１３に供給するようになっている
ので、振動により錠剤同士が擦れ合って表面が削れ、粉
状のカスが生じやすい上、生じた粉が振動により舞い上
がり、装置内を汚す原因となる場合もある。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、ホッパーからの錠剤の投入量を常に監視するような
煩雑な操作を要することなく、簡易な機構により錠剤等
の供給物を安定的に定量供給することができ、かつ錠剤
等の供給物が擦れ合うことにより生じる粉状のカスの問
題も生じることのない定量供給装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、粒状又は小型固形状の供給物を検査機器等
の各種装置に所定の速度で定量供給する定量供給装置で
あって、外周面に複数の供給ポケットが形成され任意速
度で定速回転する供給ローラと、開放した下端部を上記
供給ローラ外周面の最上部乃至回転方向やや上流側に近
接させて配設され、内部に上記供給物を収容する供給物
収容部と、開放した上部側面を上記供給ローラ外周面の
最上部よりも回転方向下流側の側面に近接させて配設さ
れ、上記供給ローラの供給ポケットから排出された供給
物を上記各種装置へと導く供給シュートとを具備してな
ることを特徴とする定量供給装置を提供する。

【００１３】この定量供給装置は、上記供給物収容部内
にホッパー等から錠剤等の供給物を投入し、該供給物収
容部に収容された供給物を、該供給物収容部の開放した
下端部から、回転している上記供給ローラの供給ポケッ
ト内に供給し、該供給ポケット内に所定量の錠剤を収容
して供給ローラの回転によりこれを搬送し、所定の回転
角度位置において該錠剤を自重により上記供給ポケット
から上記供給シュートへと排出し、該供給シュートを通
して外観検査装置等の各種装置に錠剤等の供給物を間歇
的乃至連続的に供給するものである。

【００１４】このように、本発明の定量供給装置は、上
記供給物収容部内の供給物を、供給物収容部の開放した
下端部から、該供給物収容部の下側で回転する上記供給
ローラの外周面に形成された供給ポケットへと供給し、
これを供給ローラの回転により搬送して上記供給シュー
トを通して各種装置に供給するようになっているので、
上記供給物収容部内に十分量の供給物が在りさえすれ
ば、供給物を所定の供給速度で安定的に定量供給するこ
とができる。

【００１５】従って、ホッパー等から常に供給物を投入
しつづけ、上記供給物収容部内を常に満タン状態として
おくことにより、センサー等により供給物収容部内の供
給物量を監視する必要なく、供給物を所定速度で安定的
かつ確実に定量供給することができるものである。

【００１６】また、例えば錠剤を定量供給する場合に、
錠剤同志が擦れ合って粉状のカスを生じることも、直進
フィーダを用いた従来の供給装置に比べて非常に少な
く、また直進フィーダを用いた場合のように、生じてし
まった粉状のカスが振動により舞い上がって飛散するこ
とも可及的に防止される。

【００１７】ここで、本発明の定量供給装置では、特に
制限されるものではないが、後述する実施例のように、
上記供給ローラの外周面に設けられた供給ポケットを、
供給ローラの外周面に軸方向に沿って形成された溝状の
ポケットとし、かつ該ポケットの深さ方向の中心線が供
給ローラの直径方向から供給ローラの回転方向側へ傾い
た状態とすることが好ましい。

【００１８】これにより、供給物が供給ポケットから排
出される際、一のポケット内に収容された錠剤が全て一
度に排出されるのではなく、供給ローラの回転に伴って
徐々に排出されることとなり、この排出態様が供給ロー
ラの外周面に設けられた複数の供給ポケットについて順
次行われ、錠剤は各ポケット単位で搬送されるにもかか
わらず、結果として錠剤が連続的に供給されることとな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明の一実
施例にかかる定量供給装置１を備えた錠剤の側面検査装
置である。この側面検査装置は、短径と長径を有する長
楕円形状の偏平錠剤につき、その側面の外観検査を自動
的に行うもので、姿勢制御装置２により錠剤を短径方向
を上下にした直立姿勢に姿勢制御して第１側面検査ドラ
ム３に連続的に供給し、この錠剤を上記第１側面検査ド
ラム３の外周面に直立姿勢で保持して搬送し、その搬送
途中の錠剤を第１撮像装置５ａで撮影して錠剤側面の約
半周部分の画像を得、次いでこの錠剤を第２側面検査ド
ラム４に受け渡し、錠剤を１８０°反転した直立状態で
第２側面検査ドラム４の外周面に保持して搬送し、その
搬送途中の錠剤を第２撮像装置５ｂで撮影して錠剤側面
の残りの約半周部分の画像を得、得られた両側面画像を
画像処理して、錠剤側面に付着した異物や汚れ、更には
錠剤の割れ、欠けその他の変形等の欠陥を検出するもの
であり、本発明にかかる定量供給装置１により、検査対
象の錠剤をホッパーｈから上記姿勢制御装置２へと供給
するようになっている。

【００２０】上記定量供給装置１は、図２に示したよう
に、外周面に多数の供給ポケット１１２が等間隔に設け
られた供給ローラ１１と、ホッパーｈから投入された錠
剤を一旦貯留する供給物収容部１２と、上記供給ポケッ
ト１１２から排出された錠剤を上記姿勢制御装置２へと
導く供給シュート１３とを具備している。

【００２１】上記供給ローラ１１は、図２，３に示され
ているように、外周面に多数の供給ポケット１１２が等
間隔に形成されたもので、図２中時計回り方向に任意の
速度で定速回転するようになっている。

【００２２】この供給ローラ１１の外周面に設けられた
上記各供給ポケット１１２は、図３に示されているよう
に、供給ローラ１１の軸方向に沿って形成された溝状の
ポケットであり、図２に示されているように、その深さ
方向の中心線ａが供給ローラ１１の直径方向ｒから供給
ローラ１１の回転方向側へと所定角度θ傾いた状態に形
成されている。なお、図２中の参照符号ｏは、供給ドラ
ム１１の回転中心である。

【００２３】ここで、本発明でいう供給ポケット１１２
の深さ方向の中心線ａ及びその傾きとは次の通りであ
る。即ち、図４に示したように、供給ポケット１１２の
開口部の幅方向中央点ｃと、供給ポケット１１２の両側
面に沿った延長線ｂ，ｄの交点ｘとを結んだ直線ａを中
心線とし、本実施例では、この中心線ａが供給ドラム１
１の直径方向ｒから供給ローラ１１の回転方向側へと所
定角度θ傾いた状態に各供給ポケット１１２を形成した
ものである。なお、上記傾きθは５〜３０°程度とする
ことが好ましい。

【００２４】上記供給物収容部１２は、図２に示されて
いるように、上端面及び下端一側部が開放した略箱型の
部材であり、開放した上記下端一側部が、供給ローラ１
１の最上部乃至回転方向やや上流側で、該供給ローラ１
１の外周面に近接した状態に配設されている。この供給
物収容部１２内は、隔壁１２１により仕切られて、供給
ローラ１１の回転方向上流側に供給室１２２、下流側に
予備室１２３が設けられている。上記供給室１２２には
ホッパーｈの排出口が挿入されており、このホッパーｈ
の排出口から検査対象の錠剤が投入されるようになって
いる。なお、上記隔壁１２１の下端と供給ローラ１１の
外周面との間には所定の間隙が設けられており、この間
隙により供給室１２２と予備室１２３とが連通した状態
となっている。

【００２５】また、上記供給シュート１３は、図２に示
されているように、その上部側面が供給ローラ１１の外
周面沿って開放した略四角パイプ状の部材である。この
供給シュート１３は、上記開放した上部側面が、供給ロ
ーラ１１の最上部よりも回転方向下流側に存して、該供
給ローラ１１の側面に近接した状態に配設されており、
図１に示されているように、下端部は、上記姿勢制御装
置２へと達している。

【００２６】次に、側面検査部を構成する上記姿勢制御
装置２は、図５，６に示されているように、モータｍに
駆動されて所定速度で回転するターンテーブル２１と、
該ターンテーブル２１上に該ターンテーブル２１の外周
縁に沿って配設された姿勢制御体２１２と、該姿勢制御
体２１２と連続して上記ターンテーブル２１上に該ター
ンテーブル２１の外周縁に沿って配設された連絡体２１
５とを具備している。

【００２７】上記姿勢制御体２１２は、その上面側に所
定量の錠剤ｔが貯留される断面凹状の錠剤収容部２１３
が形成されており、この錠剤収容部２１３の底壁には、
上記ターンテーブル２１の回転方向に沿って湾曲した複
数（本例では６本）のガイド溝２１４が形成されてい
る。このガイド溝２１４は上下貫通しており、下面は上
記ターンテーブル２１上に開放していると共に、上端面
は断面略ロート状に拡開している。また、このガイド溝
２１４は、その幅が錠剤ｔの厚さよりもやや大きく該錠
剤の径よりも小さく設定されており、これによりこのガ
イド溝２１４内に進入した錠剤ｔは、その径方向を上下
にした直立状態となるようになっている。そして、この
姿勢制御体２１２は、図示しないエアーバイブレータに
より微振動するようになっている。

【００２８】上記連絡体２１５は、上記ターンテーブル
２１上に該ターンテーブル２１の外周縁に沿って円弧状
に湾曲した略厚肉板状のもので、その一端は上記姿勢制
御体２１２の一端にほとんど接触した状態に近接してい
ると共に、他端は後述する振動板２２の端面とほとんど
接触した状態になっている。この連絡体２１５には、下
面が開放した複数（図では６本）の連絡路２１６が形成
されており、この連絡路２１６は錠剤ｔが短径方向を上
下にした直立状態で流通し得る幅及び高さに設定されて
いると共に、開放した下面が回転するターンテーブル２
１で閉塞された状態となっている。また、該連絡路２１
６の一端は上記姿勢制御体２１２のガイド溝２１４と連
通しており、他端は上記振動板２２の錠剤供給路２２１
と連通した状態となっている。

【００２９】上記姿勢制御装置２の連絡体２１５と側面
検査ドラム３との間には、図１に示されているように、
振動板２２が配設されている。この振動板２２は、図７
に示されているように、一端が上記第１側面検査ドラム
３の外周面近傍に位置し、他端が上記連絡体２１５の端
面とほとんど接触した状態（図１参照）で第１側面検査
ドラム３に向けて所定角度下降傾斜した状態に配置され
たものであり、その内部には錠剤ｔが短径方向を上下に
した直立状態で流通し得る複数（本例では６本）の錠剤
供給路２２１が形成されている。これら錠剤供給路２２
１は、第１側面検査ドラム３近傍に配置された一端部の
上面が部分的に開放した状態となっており、この開放部
上に後述する移送ローラ２３が配設されている。

【００３０】この振動板２２は、振動発生器２４（図１
参照）により微振動するようになっており、上記連絡体
２１５の連絡路２１６から上記錠剤供給路２２１内に導
入された錠剤ｔをこの振動により第１側面検査ドラム３
の外周面に近接した一端部へと連続的に移動させるよう
になっている。

【００３１】この振動板２２の一端部上には移送ローラ
２３が配設されている。この移送ローラ２３は、シリコ
ーンゴム等で形成された弾性ローラであり、図７に示さ
れているように、その外周部の一部が上記振動板２２の
一端部に設けられた開放部から錠剤供給路２２１内に進
入した状態に配設されている。この移送ローラ２３は、
任意の速度で定速回転するようになっており、錠剤ｔを
振動板２２の一端部から上記第１側面検査ドラム３の外
周面へと任意の速度で移動させるようになっている。

【００３２】上記姿勢制御装置２、振動板２２及び移送
ローラ２３は、上記定量供給装置１から供給される錠剤
ｔを、短径方向を上下にした直立状態で上記第１側面検
査ドラム３の外周面へと連続的に供給するものである。

【００３３】即ち、上記姿勢制御装置２の姿勢制御体２
１２に設けられた錠剤収容部２１３内の上記ガイド溝２
１４上に、上記定量供給装置１から検査対象の錠剤ｔが
投入され、これら錠剤ｔは姿勢制御体２１２の微振動に
より上記ガイド溝２１４内に落とし込まれ、このガイド
溝２１４内に落ち込んだ錠剤ｔは、径方向を上下にした
直立状態で上記ターンテーブル２１上に整列した状態と
なり、上記ターンテーブル２１の回転により直立状態で
整列したまま該ターンテーブル２１の周方向に沿って搬
送され、上記連絡体２１５の連絡路２１６へと進入す
る。そして、これら直立状態の錠剤ｔは、連絡体２１５
の連絡路２１６を通って上記振動板２２の錠剤供給路２
２１へと連続的に導入され、該振動板２２の一端部で上
記移送ローラ２３により第１側面検査ドラム３の外周面
へと順次移動し、錠剤ｔが所定速度で連続的に第１側面
検査ドラム３へと供給されるものである。

【００３４】上記第１側面検査ドラム３及び第２側面検
査ドラム４は、図８に示されているように、いずれも内
筒体３１，４１の外側に外筒体３２，４２が回転可能に
配設されたもので、第１側面検査ドラム３の外筒体３２
は図８中反時計回り方向（図中矢印ａ方向）に、第２側
面検査ドラム４の外筒体４２は図８中時計回り方向（図
中矢印ｂ方向）に、それぞれ内筒体３１，４１の外周に
沿って所定速度で連続回転するようになっている。

【００３５】上記内筒体３１，４１には、錠剤の搬送領
域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝
３１１，４１１が形成されている。また、上記外筒体３
２，４２には、図９，１０に示されているように、その
外周面に複数（図では６本）の吸引溝３２１，４２１が
周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝３２
１，４２１内に多数の吸引孔３２２，４２２が周方向に
沿って連設されており、更に各吸引溝３２１，４２１の
両側縁部に沿って断面略Ｔ字状のゴムリング３２３，４
２３が、各吸引溝３２１，４２１を挟むようにして装着
されており、この各ゴムリング３２３，４２３の側縁部
が各吸引溝３２１，４２１側へと進出した状態になって
いる。

【００３６】図１０に示されているように、上記各ゴム
リング３２３，４２３には、その一側面下端縁部から底
壁片３２４，４２４が一体に延出形成されており、この
底壁片３２４，４２４と各ゴムリング３２３，４２３の
側面とで、錠剤保持溝３３，４３が形成されている。ま
た、図１０に示されているように、上記底壁片３２４，
４２４と他方のゴムリング側壁との間には間隙３３１，
４３１が設けられており、この間隙３３１，４３１によ
り上記吸引溝３２１，４２１と錠剤保持溝３３，４３と
が連通した状態となっている。

【００３７】上記内筒体３１，４１内は、常時吸引され
て減圧状態となっており、錠剤の搬送領域において、上
記貫通溝３１１，４１１を通して上記外筒体３２，４２
の吸引孔３２２，４２２から上記各吸引溝３２１，４２
１内を吸引し、更に上記間隙３３１，４３１を通して上
記錠剤保持溝３３，４３内を吸引するようになってい
る。そして、図８〜１１に示されているように、この吸
引力により、上記錠剤ｔを外筒体３２，４２の外周面に
設けられた上記錠剤保持溝３３，４３内に直立状態で吸
着保持するようになっている。

【００３８】上記第１側面検査ドラム３と第２側面検査
ドラム４とは、図１及び図８に示されているように、互
いの外周面を近接させた状態で上下方向に並設されてお
り、第１側面検査ドラム３の下側に第２側面検査ドラム
４が配設されている。そして、上記振動板２２から第１
側面検査ドラム３の最上部で錠剤ｔを受け取り、これを
第１側面検査ドラム３の上記外筒体３２外周面に設けら
れた上記錠剤保持溝３３に保持して該外筒体３２の回転
により下方へと搬送し、その搬送途中で第１側面撮像装
置５ａ（図１参照）により錠剤ｔを撮影し、この錠剤ｔ
を第１側面検査ドラム３の最下部で第２側面検査ドラム
４へと受け渡し、この錠剤ｔを第２側面検査ドラム４の
上記外筒体４２外周面に設けられた上記錠剤保持溝４３
に保持して該外筒体４２の回転により下方へと搬送し、
その搬送途中で上記第２側面撮像装置５ｂ（図１参照）
で錠剤を撮影した後、最下部で錠剤ｔを良品排出シュー
ト６１へと排出するものである。なお、図１では一部省
略されているが、上記第１撮像装置５ａ及び第２撮像装
置５ｂは、いずれもカメラ５１と照明装置５２とを具備
するものである。

【００３９】ここで、上記第１側面検査ドラム３内の最
下部には、図８に示されているように、圧空噴射ノズル
３１２が配設されており、この圧空噴射ノズル３１２か
ら噴射される圧空により良好に錠剤ｔが第１側面検査ド
ラム３から第２側面検査ドラム４へと受け渡されるよう
になっている。

【００４０】即ち、第１側面検査ドラム３から第２側面
検査ドラム４への錠剤ｔの受け渡しは、図１２に示され
ているように、錠剤ｔが第１側面検査ドラム３の錠剤保
持溝３３を形成するゴムリング３２３と第２側面検査ド
ラム４の錠剤保持溝４３を形成するゴムリング４２３と
の間に一旦挟まれた状態となり、この時、第１側面検査
ドラム３の内側に配設された上記圧空噴出ノズル３１２
から噴射される圧空が上記錠剤保持溝３３内に噴出し、
この圧空により錠剤ｔが第１側面検査ドラム３の錠剤保
持溝３３から放出されると共に、内筒体４１内からの吸
引により第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝４３内へと
吸引されて吸着し、錠剤ｔが第１検査ドラム３の錠剤保
持溝３３から第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝４３へ
とスムーズに受け渡されるものである。

【００４１】また、上記第２側面検査ドラム４内の最下
部には、図８に示されているように、圧空噴射ボックス
４１２が配設されており、この圧空噴射ボックス４１２
からは常時圧空が噴射され、この圧空が錠剤保持溝４３
内に噴出し、第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝４３に
保持された錠剤ｔが良好に良品排出シュート６１へと排
出されるようになっている。

【００４２】更に、図８に示されているように、上記第
２側面検査ドラム４内の上記錠剤排出部よりもやや上流
側には、不良品排出用の圧空噴射ノズル４１３が配設さ
れており、この圧空噴射ノズル４１３から随時圧空が噴
射し、この圧空が錠剤保持溝３３内に噴出し、この圧空
により側面に外観不良を有する不良錠剤ｔ’を選択的に
第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝４３から排除して、
不良錠剤排出シュート６２へと排出するようになってい
る。

【００４３】即ち、特に図示していないが、この側面検
査装置には、上記第１側面撮像装置５ａ及び第２側面撮
像装置５ｂにより取り込んだ錠剤ｔの側面画像を画像処
理して外観不良の有無を検出する側面不良判定部が設け
られており、この側面不良判定部の判定結果に応じて上
記圧空噴射ノズル４１３から随時圧空が噴射され、その
圧空により第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝４３から
不良錠剤ｔ’のみを選択的に排除して不良品排出シュー
ト６２へと排出するようになっている。なお、不良錠剤
ｔ’がこの圧空噴射ノズル４１３の配設箇所に搬送され
てきたことは、上記第１側面撮像装置５ａ又は第２側面
撮像装置５ｂによる画像の取り込み時からの経過時間に
より容易に認知することができる。

【００４４】なお、図１中６３は、上記第１側面検査ド
ラム３及び第２側面検査ドラム４の錠剤保持溝３３，４
３内及びドラム外周面を清掃するクリーニング装置であ
る。

【００４５】本実施例の錠剤の側面検査装置は、上記本
発明にかかる定量供給装置１により、ホッパーｈから上
記姿勢制御装置２に検査対象の錠剤を所定の速度で定量
的に供給し、錠剤の側面検査を行うものである。以下、
その動作について説明する。

【００４６】錠剤を本例側面検査装置により検査する場
合、図２に示されているように、ホッパーｈから検査対
象の錠剤を定量供給装置１の供給物収容部１２の供給室
１２２内に投入し、該供給物収容部１２の供給室１２２
内を検査対象の錠剤で充満させると共に、ホッパーｈを
常に錠剤供給状態として、常に供給物収容部１２内に錠
剤が充満した状態となるようにする。

【００４７】この状態で、定量給給装置１の供給ローラ
１１を任意の速度で図２中時計回り方向（図中、矢印方
向）に定速回転させる。これにより上記供給物収容部１
２内の錠剤ｔが、該供給物収容部１２の開放した下端部
から、回転している上記供給ローラ１１の供給ポケット
１１２内に供給され、該供給ポケット１１２内に所定量
の錠剤ｔが充容されてこれが供給ローラ１１の回転によ
り搬送され、供給シュート１３の配設位置において該錠
剤ｔが自重により上記供給ポケット１１２から上記供給
シュート１３へと排出され、該供給シュート１３を通っ
て上記を姿勢制御装置２へと供給される。

【００４８】このとき、上記供給ポケット１１２からの
錠剤ｔの排出は、供給ローラ１１の回転に伴って回転方
向前方側のポケットから順次行われるが、この場合、本
実施例では各供給ポケット１１２の深さ方向の中心線ａ
が供給ローラ１１の回転方向側へと傾いているので、一
の供給ポケット１１２内に収容された錠剤ｔが全て一度
に排出されるのではなく、供給ローラ１１の回転に伴っ
て徐々に排出されることとなり、この排出態様が供給ロ
ーラ１１の外周面に設けられた全ての供給ポケット１１
２について順次行われ、錠剤ｔは各供給ポケット１１２
単位で上記供給物収容部１２から取り出されて供給シュ
ート１３へと搬送されるにもかかわらず、結果的に錠剤
ｔが所定速度で連続的に供給シュート１３へと投入され
ることとなる。

【００４９】なお、上記供給物収容部１２の予備室１２
３は、供給ポケット１１２内に収容されずに供給ローラ
１１の回転により移動してしまった錠剤や、供給ポケッ
ト１１２内からこぼれ出てしまった錠剤などを一時的に
収容し、これらを供給室１２２と供給ローラ１１外周面
との間に戻すものである。また、錠剤の供給量は、供給
ローラ１１の回転速度や供給ポケット１１２の大きさ，
数などにより調節することができる。

【００５０】このように、この定量供給装置１によれ
ば、上記供給物収容部１２内の錠剤を、供給物収容部１
２の開放した下端部から、該供給物収容部１２の下側で
回転する上記供給ローラ１１の外周面に形成された供給
ポケット１１２へと供給し、これを供給ローラ１１の回
転により搬送して上記供給シュート１３を通して姿勢変
換装置２に供給するようになっているので、上記供給物
収容部１２内に十分量の錠剤が在りさえすれば、錠剤を
所定の供給速度で安定的に定量給給することができる。

【００５１】従って、ホッパーｈから常に錠剤を投入し
つづけ、上記供給物収容部１２内を常に満タン状態とし
ておくことにより、センサー等により供給物収容部１２
内の錠剤量を監視する必要なく、錠剤を所定速度で安定
的かつ確実に定量供給することができるものである。

【００５２】また、錠剤同志が擦れ合って粉状のカスを
生じることも、直進フィーダを用いた従来の供給装置に
比べて非常に少なく、また直進フィーダを用いた場合の
ように、生じてしまった粉状のカスが振動により舞い上
がって飛散することも可及的に防止されるものである。

【００５３】このように、上記定量供給装置１により姿
勢制御装置２に供給される錠剤ｔは、上記供給シュート
１３から姿勢制御装置２に設けられた上記姿勢制御体２
１２のガイド溝２１４上に供給される。この姿勢制御体
２１２のガイド溝２１４上に供給された錠剤ｔは、上述
したように、姿勢制御体２１２の微振動により径方向を
上下にした直立状態でガイド溝２１４内に整列し、ター
ンテーブル２１の回転により該ガイド溝２１４内を移動
し、次いで連絡体２１５の連絡路２１６内を通って振動
板２２の錠剤供給路２２１内に導入される。

【００５４】この振動板２２の錠剤供給路２２１内に導
入された錠剤ｔは、図７に示されているように、振動板
２２の微振動により上記直立状態のまま第１側面検査ド
ラム３の外周面に近接して配置された振動板２２の一端
部へと順次移動し、この振動板２２の一端部において、
所定速度で回転する移送ローラ２３によって所定速度で
１つずつ第１側面検査ドラム３へと供給される。

【００５５】この第１側面検査ドラム３に供給された錠
剤ｔは、図９〜１１に示されているように、外筒体３２
の外周面に装着されたゴムリング３２３で形成された錠
剤保持溝３３に直立状態で吸着保持され、外筒体３２の
連続回転によって下方へと搬送される。ここで、上記振
動板２２から第１側面検査ドラム３へと供給される錠剤
ｔは、個々の列においては上記移送ローラ２３の回転速
度に応じた一定間隔で供給されるが、各列間においては
錠剤ｔの供給タイミングがそれぞれ異なり、第１側面検
査ドラム３上に保持されて搬送される錠剤ｔは、図１１
に示されているように、各錠剤列内では一定間隔で錠剤
ｔが保持されて搬送されるが、各錠剤列間ではランダム
に錠剤ｔが保持され搬送されることとなる。

【００５６】この第１検査ドラム３の外筒体３２外周面
に吸着保持されて搬送される各錠剤ｔは、図８に示され
た撮影箇所で上記第１側面撮像装置５ａ（図１参照）に
より撮影され、各錠剤ｔ側面の約半周分の画像が取り込
まれる。この側面画像が取り込まれると、直ちにこの画
像が上記側面不良判定部で画像処理されて外観不良の有
無が判定され、その判定結果が側面不良判定部に記憶さ
れる。上記撮影後、更に錠剤ｔは下方へと搬送され、第
１側面検査ドラム３の最下部において、上記第２側面検
査ドラム４へと受け渡される。

【００５７】第２側面検査ドラム４へと受け渡された錠
剤ｔは、上記第１側面検査ドラム３に保持されていた際
とは１８０°反転した直立状態となり、上記第１側面ド
ラム３の場合と同様に、外筒体４２の外周面に装着され
たゴムリング４２３で形成された錠剤保持溝４３に直立
状態で吸着保持され、該外筒体４２の回転によって下方
へと搬送される。そして、図８に示された撮影箇所で上
記第２側面撮像装置５ｂにより撮影されて、各錠剤ｔ側
面の残りの約半周分の画像が取り込まれ、この残りの側
面画像が取り込まれると、直ちにこの画像が上記側面不
良判定部で画像処理されて外観不良の有無が判定され、
その判定結果が側面不良判定部に記憶される。

【００５８】そして、上記表裏面不良判定部により側面
の最初の半周又は残りの半周に「不良有り」と判定され
た場合は、外筒体４２の回転によりこの不良錠剤ｔ’が
図８に示された不良錠剤排除部に搬送されて来たとき、
第２側面検査ドラム４内に配設された圧空噴射ノズル４
１３から圧空が噴射され、この圧空により不良錠剤ｔ’
が錠剤保持溝４３から排除され、不良錠剤排出シュート
６２へと排出される。

【００５９】一方、最初の側面及び残りの側面のいずれ
にも「不良無し」と判定された錠剤は、上記不良錠剤排
除部を通過して、図８に示された錠剤排出部において、
第２側面検査ドラム４内に配設された圧空噴射ボックス
４１２から噴出される圧空により錠剤保持溝４３から放
出され、良品排出シュート６１を通して回収される。

【００６０】以降、上記定量供給装置１からの錠剤ｔの
供給から、上記良品排出シュート６１への良品錠剤排出
までの動作が連続的に繰り返されて錠剤の側面検査が行
われ、側面に外観不良をする不良錠剤ｔ’を選択的に排
除して、側面に外観不良を有さない良品錠剤のみを連続
的に回収するものである。

【００６１】この場合、本実施例の側面検査装置は、上
記定量供給装置１により検査対象の錠剤が検査機構部に
安定的かつ確実に定量供給されるので、検査機構部の能
力に応じた高精度の側面検査を効率よく確実に行うこと
ができるものである。

【００６２】なお、本発明の定量供給装置は、上記実施
例の側面検査装置に用いられている定量供給装置１に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り
種々変更して差し支えない。例えば、上記実施例では供
給ポケット１１２を供給ローラ１１の回転方向に傾けた
状態にしたが、供給ローラ１１の直径方向にｒに沿って
真っ直ぐに形成してもよく、また供給物収容部１２２及
び供給シュート１３の構成も適宜変更して差し支えな
い。

【００６３】更に、本発明の定量供給装置の用途は、上
記実施例のような、錠剤を側面検査する装置における錠
剤供給に限定されるものではなく、錠剤の表面及び裏面
を外観検査する装置、錠剤やカプセル剤に印刷を施すた
めの錠剤／カプセル印刷機、空カプセルに薬剤を充填し
てカプセル剤を製造するカプセル充填機などにおいて、
錠剤やカプセル剤，空カプセルを定量供給するための供
給装置としても使用することができ、更に供給物も錠剤
やカプセルに限定されず、例えばプラスチック成形機に
ペレット状の成形材料を供給する場合などのように、粒
状又は小型固形状の供給物を所定の速度で定量供給する
場合に好適に使用することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の定量供給
装置によれば、ホッパーからの供給物の投入量を常に監
視するような煩雑な操作を要することなく、簡易な機構
により錠剤等の供給物を安定的に定量供給することがで
き、かつ錠剤等の供給物が擦れ合って粉状のカスが生じ
るといった問題も生じにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる定量供給装置を用い
た錠剤の側面検査装置示す概略図である。

【図２】同定量供給装置を示す概略断面図である。

【図３】同定量供給装置を構成する供給ローラを示す断
面図である。

【図４】同供給ローラに設けられた供給ポケットを示す
部分拡大断面図である。

【図５】同側面検査装置を構成する姿勢制御装置を示す
概略断面図である。

【図６】同姿勢制御装置を示す平面図である。

【図７】同側面検査装置において、振動板から第１側面
検査ドラムへと錠剤を供給する際の状態を示す概略図で
ある

【図８】同側面検査装置を構成する第１側面検査ドラム
及び第２側面検査ドラムを示す横断面図である。

【図９】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラム
を示す縦断面図である。

【図１０】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラ
ムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図である。

【図１１】同第１側面検査ドラム及び第２側面検査ドラ
ムに錠剤を保持した状態を示す斜視図である。

【図１２】同第１側面検査ドラムと第２側面検査ドラム
との間で錠剤の受け渡しを行う際の状態を示す部分拡大
断面図である

【図１３】従来の外観検査装置を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 定量供給装置 １１ 供給ローラ １１２ 供給ポケット １２ 供給物収容部 １２１ 隔壁 １２２ 供給室 １２３ 予備室 １３ 供給シュート ２ 姿勢制御装置 ２１ ターンテーブル ２１２ 姿勢制御体 ２１４ ガイド溝 ２１５ 連絡体 ２１６ 連絡路 ２２ 振動板 ２２１ 錠剤供給路 ２３ 移送ローラ ３ 第１側面検査ドラム ３１ 内筒体 ３１１ 貫通溝 ３２ 外筒体 ３２１ 吸引溝 ３２２ 吸引孔 ３２３ ゴムリング ３３ 錠剤保持溝 ４ 第２側面検査ドラム ４１ 内筒体 ４１１ 貫通溝 ４２ 外筒体 ４２１ 吸引溝 ４２２ 吸引孔 ４２３ ゴムリング ４３ 錠剤保持溝 ５ａ 第１側面撮像装置 ５ｂ 第２側面撮像装置 ｔ 錠剤 ｔ’ 不良錠剤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒状又は小型固形状の供給物を検査機器
   等の各種装置に所定の速度で定量供給する定量供給装置
   であって、外周面に複数の供給ポケットが形成され任意
   速度で定速回転する供給ローラと、開放した下端部を上
   記供給ローラ外周面の最上部乃至回転方向やや上流側に
   近接させて配設され、内部に上記供給物を収容する供給
   物収容部と、開放した上部側面を上記供給ローラ外周面
   の最上部よりも回転方向下流側の側面に近接させて配設
   され、上記供給ローラの供給ポケットから排出された供
   給物を上記各種装置へと導く供給シュートとを具備して
   なることを特徴とする定量供給装置。
2. 【請求項２】上記各供給ポケットが、供給ローラの外周
   面に軸方向に沿って形成された溝状のポケットであり、
   その深さ方向の中心線が供給ローラの直径方向から供給
   ローラの回転方向へ所定角度傾いている請求項１記載の
   定量供給装置。