JPS599445B2 - 固形製剤の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、医薬用の錠剤、カプセル、またはその他の
用途のペレット状製剤（以下これらを「固形製剤」と総
称する）を搬送ドラムを用いて搬送する装置に関し、搬
送トラブルの発生時、ないし目常作業終了時に際して搬
送装置を運転したままの状態で固形製剤の供給を直ちに
停止し、素速やく搬送経路を空にすることができる固形
製剤の搬送装置を得ようとするものであり、当該装置は
固形製剤の外観検査装置、ないしは固形製剤の印刷、計
数装置の固形製剤搬送装置として良好に実施適用される
。

頭記固形製剤の外観検査装置として、第１図、第２図に
示すような装置が既に提案されている。

図において１は固形製剤（以下「錠剤」を例にして述べ
る）の供給ホッパ、２は供給ドラム、３は第１のドラム
状搬送部（以下「第１ドラム」と称する）、４は第２の
ドラム状搬送部（以下「第２ドラム」と称する）、５，
６は第１および第２ドラム３，４の外周に近接配置され
た例えば工業用テレビカメラを用いた観測装置、７は前
記両観測結果を基にして錠剤の良否を総合的に判別する
回路からなる判定装置、８は第２ドラム４における搬送
行程の終端位置に良品移送管９を介して連通された良品
回収タンク、１０は終端より手前位置に不良品移送管１
１を介して接続された不良品回収タンク、１２は錠剤、
１３はホッパ１と９ドラム２の内方空間とを結ぶシュー
トである。

更に第２図に示すごとく、供給ドラム２は内方空間１４
を錠剤貯蔵室とし、かつ外周には定所間隔に配列された
貫通孔としてなる錠剤収容孔１５が設けられ、しかもド
ラムの下部外周域には収容孔１５からの錠剤の脱落を防
ぐ外側ガイド１６が設置されている。

一方、第１および第２ドラム３，４の外周には前記の収
容孔１５と等ピッチの所定間隔で、外周にポケット状と
してなる収容穴１７が設けられている。

またドラム３，４における錠剤搬送域範囲に区画してド
ラム内方には固定仕切壁１８Ｋよって真空室１９が設け
られ、周方向のスリット状真空吸引溝２０を介して前記
の収容穴１７と連通し、収容穴１７に負圧が作用するよ
う構成されている。

なお第２ドラム４には、更に加えて良品および不良品の
排出箇所における各移送管９，１１に対向して、それぞ
れ圧縮空気噴出用のノズル２１．２２からなる排出機構
が設置されている。

上記の各ドラム２，３．４は図示のごとく外周而が相接
対向するよう左右に並べて配置されており、それぞれが
駆動モータにベルトを介して連動連結されて相互に位相
を合わせて矢印方向に同期回転駆動される。

この構成により、各ドラムの回転に伴ってホツパ１より
供給ドラム２内へ導入貯蔵された錠剤１２は１個づつ収
容孔１５内へ落ち込み、ガイド１６にガイドされながら
右上方へ移送される。

錠剤１２がドラム２とドラム３と相接する転送位置Ｐま
で移送されると、ドラム３側の負圧作用を受けて錠剤１
２はドラム２の収容孔１５からドラム３の収容穴１７へ
吸着転送される。

その後、錠剤はドラム３の上面域を搬送され、更にドラ
ム３とドラム４との間の転送箇所Ｐを経てドラム４の下
面域を吸着搬送される。

この搬送行程の途中でテレビカメラ５，６により錠剤１
２は片側半分づつの表面が観測される。

判別結果により不良品と判定された錠剤は、ノズル２２
の作動で不良品回収タンク１１へ選別排出され、残りの
良品は全てノズル２１の作動で良品回収タンク８へ搬出
回収される。

なお固形製剤の両面印刷機の場合も上記とほぼ同じ搬送
装置を備えており、第１図におけるテレビカメラの代り
に印刷機構が設置されている。

また不良品の選別機構は省略されている。

上記のような固形製剤の搬送装置において、例えば一日
の作業終了により運転を停止させる場合などの作業中断
時には、日常業務として第１図の外観検査装置では各検
査ドラムを空にしてドラムの清掃、内部点検などが通常
行われるが、第２図の構成のままでは、ホッパからの錠
剤導入を停止した後も供給ドラム２内残留貯蔵されてい
る錠剤、および各搬送ドラム３，４の各収容穴１７内に
残留している錠剤が全て排出されて搬送経路が空になる
までは装置の運転を継続して行う必要がある。

このことは作業者が運転中断を決意してから実際に運転
停止できるまでにかなりの時間が必要となり、運転管理
上好ましくない。

本発明は上述のような運転停止時に問題となる搬送経路
内の残留製剤の処理に対し巧みにこの課題の解決を図り
、固形製剤の搬送停止に際して、運転状態のままで直ち
に搬送ドラムへの固形製剤の供給を停止し、素速やく搬
送ドラムを空にできる運転操作の面で有利な固形製剤の
搬送装置を得ることを目的としたものであり、この目的
は本発明により、供給ドラムと搬送ドラムとの間の転送
箇所に位置を定めて、搬送ドラムにおける固形製剤収容
穴の背後より供給ドラムへ向けて供給停止指令に基づい
て作動する空気噴出ノズルを設置することによって達成
される。

次に本発明の構成、並びに動作を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。

第３図において、本発明により供給ドラム２と後段の搬
送ドラム３とが相接対向する転送箇所Ｐに位置を定めて
搬送ドラム３の内方には、収容穴１７の背後より供給ド
ラム２の収容孔１５へ向けて空気噴出ノズル２３が固定
設置されている。

ノズル２３は開閉制御弁２４を介してポンプ２５のごと
き圧縮空気源に接続されている。

また２６は前記のノズル２３に対向して供給ドラム２の
内方に配置されたクッションである。

開閉制御弁２４は定常運転時には閉じており、図示され
てない供給停止スイッチの操作による供給停止指令に基
づき開放される。

弁２４が開放すれば、圧縮空気がノズル２３より吸引溝
２０を通じてドラム間の転送箇所Ｐへ向けて噴出される
。

上記の構成において、定常の搬送運転は第２図で述べた
とまったく同様に行われ、供給ドラム２内にホツパ１よ
り導入貯蔵された錠剤１２は順次転送箇所Ｐを経て搬送
ドラム３へ吸着転送されつつ搬送される。

この定常運転状態から、搬送トラブルの発生、あるいは
一日の作業終了時などに際して運転継続のまま供給停止
指令を与えれば、ノズル２３より空気が噴出し、供給ド
ラム２より搬送ドラム３への転送過程にある錠剤に作用
する。

従ってこの錠剤は符号１２′で示すように供給ドラム２
における収容孔１５より貯蔵室１４内へ向けて吹き飛ば
される。

なお吹き飛ばされる錠剤１２′はクッション２６に受け
止められ、傷つきや破損の発生が防止される。

ノズル２３は供給停止指令の続く限り空気を噴出し続け
るので、供給ドラム２の収容孔１５に落ち込んで上昇移
送して来る錠剤はつぎつぎと供給室１４内へ吹き戻され
、搬送ドラム３へ転送供給されることがない。

一方、この間にも搬送ドラム３０回転は進み、供給停止
指令以前に既に搬送ドラム３の収容穴１７へ受け渡され
ている搬送途中の錠剤は、ドラムの回転に伴って搬送経
路の終端まで搬送されて排出される。

しかも前記のように錠剤の新たな供給は既に停止されて
いるので、搬送ドラム３が１回転する間に全ての搬送中
の錠剤は排出され、素早やく搬送ドラムが空の状態にな
る。

搬送ドラムが空になれば、直ちに搬送装置の運転は停止
できる。

上記により既に明らかなように、搬送トラブルの発生時
には直ちに錠剤の供給が停止され、トラブルの拡大化を
防いで無駄になる錠剤を極力少なく押えるとともに、ト
ラブル処置作業へ移行する時間の短縮化が図れる。

同様に一日の作業終了などによる作業中断時にも、運転
中断を決意してから僅かドラムが１回転する間に搬送ド
ラムを空にして運転を停止することができるなど、運転
、取り扱い上での多犬な効果を奏することができる。

なお上記実施例は第１図、第２図に示した３つのドラム
を装備する搬送装置への適用例であるが、第４図のごと
く２つのドラムを装備した２ドラム方式に対しても先の
実施例と同様に実施することができる。

即ち第４図における供給ドラム２′は第１図における第
１ドラム３を兼ねるよう構成されており、第２図に示し
た供給ドラム２と較べて、ドラムの上方内周域には内側
ガイド２１が設置され、更に回転駆動方向も逆向きであ
る。

また第１のテレビカメラ５はドラム２の上部頂点に近接
して配置されている。

従って錠剤１２は先ず左上方へ上昇搬送され、テレビカ
メラ５の位置する上部頂点をまわって第２ドラムとして
の搬送ドラム４へ転送される。

この搬送装置に対しても、供給ドラム２′と搬送ドラム
４との間の転送箇所Ｐに位置して空気噴出ノズル２３を
設置することにより、第３図と同様な効果を奏すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施対象例として挙げた固形製剤の外
観検査装置の機器配置図、第２図は第１図における従来
の固形製剤搬送装置の詳細構造図、第３図、第４図はそ
れぞれ３ドラム、２ドラム搬送装置に対寸る本発明の実
施例を示す要部断面図である。 各図において共通の符号は同−１たは均等の部分を示し
、そのうちの主要な部分と符号との対応は下記の通りで
ある。 ２，２’−・・・・・供給ドラム、３，４・・・・・・
ドラム状搬送部、１２・・・・・・固形製剤、１４・・
・・・・貯蔵室、１５・・・・・・貫通孔の固形製剤収
容孔、１７−・・・・・ポケット状の収容穴、１９・・
・・・・真空室、２３・・・・・・空気噴出ノズル、２
４・・・・・・供給停止指令で開く開閉制御弁、Ｐ，・
・・・・・転位箇所。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内方空間を固形製剤貯蔵室とし、かつ外周面にて所
   定間隔に配列する貫通孔としての固形製剤収容孔を設け
   た供給ドラムと、該供給ドラムの後段に外周面を相接対
   向させて並置され、かつその外周面に所定間隔に配列す
   るポケット状の固形製剤収容穴を設けるとともに、固形
   製剤を吸着保持するようその搬送域にヤ各収容穴に負圧
   を作用させるごとく成るドラム状搬送部との組み合わせ
   からなり、各ドラムを逆向きに回転駆動することにより
   、両ドラムが相接対向する転送箇所にて吸着転送させつ
   つ供給ドラムより後段のドラム状搬送部へ向けて固形製
   剤を搬送させる搬送装置において、前記両ドラム間の転
   送箇所に位置を定めてドラム状搬送部における収容穴の
   背後より供給ドラムの収容穴へ向けて供給停止指令に基
   づき作動する空気噴出ノズルを設置したことを特徴とす
   る固形製剤の搬送装置。