CN109963799B - 搬送装置、印刷装置及搬送方法 - Google Patents

Abstract

该搬送装置沿着具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的搬送路径搬送片剂(9)。搬送装置具有搬送滚筒(31)、供给送料器(24)、片剂传感器(71)、掉落挡止机构(72)、及控制部(10)。在搬送滚筒(31)的外表面设置有沿着搬送路径等间隔地排列，用以保持片剂(9)的多个保持部(310)。掉落挡止机构(72)阻止供给送料器(24)内的片剂(9)掉落。片剂传感器(71)在供给送料器(24)中，在比掉落挡止机构(72)更靠上方的位置对片剂(9)进行检测。控制部(10)在片剂传感器(71)在规定时间未检测到片剂(9)的情形时，利用掉落挡止机构(71)来阻止片剂(9)的掉落。

Description

搬送装置、印刷装置及搬送方法

技术领域

本发明涉及搬送片剂或片剂状糕饼糖果等的粒状物的搬送装置、对由该搬送装置搬送的粒状物的表面进行印刷的印刷装置及搬送方法。

背景技术

有时会在医药品的片剂或片剂状糕饼糖果(以下称为“粒状物”)的表面，使用喷墨方式的印刷装置来印刷文字、编码、标记或插图(illustration)等。印刷装置一边通过搬送机构将粒状物加以搬送，一边使墨水自喷墨头吐出，来进行印刷处理。关于该搬送机构，在专利文献1中揭示有对PTP(挤压包装；Press Through Pack)袋填充粒状物(片剂或胶囊片)的包装装置。

专利文献1所记载的包装装置一边使在外周面具有凹槽(凹部)的滚筒旋转，一边自配置在滚筒上部的滑槽(chute)使粒状物朝向凹槽掉落。然后，在滚筒的下部，使PTP袋一边与旋转的滚筒的凹槽对向一边移动，而将凹槽内的粒状物供给至PTP袋。另外，在要使粒状物自滑槽掉落至凹槽时，利用挡止器保持粒状物，而使该粒状物的掉落停止。然后，若旋转的滚筒的凹槽位于滑槽的正下方，便解除挡止器而使粒状物掉落。如此一来，可时机良好地使粒状物掉落至凹槽内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-85519号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，在无法利用挡止器保持粒状物的情形时，就无法使粒状物时机良好地掉落至凹槽。另外，由于每次使粒状物掉落时都必须利用挡止器来保持粒状物，因此需要定期性的动作。此外，在专利文献1中，通过以挡止器将粒状物压抵于壁面，来保持粒状物。因此，存在有时机偏差导致挡止器碰到粒状物的端部，而使该粒状物破损的可能性。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供不会造成破损且时机良好地朝向保持部供给粒状物的搬送装置、及具备该搬送装置的印刷装置及搬送方法。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本申请的第1发明是用以沿着搬送路径搬送粒状物的搬送装置，其中，上述搬送路径具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径，上述搬送装置具备：保持部，其沿着上述搬送路径等间隔地排列，用以保持上述粒状物；移动部，其使上述保持部沿着上述圆弧状的搬送路径移动；送料器，其使上述粒状物掉落至上述沿着圆弧状的搬送路径上；挡止器，其阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落；检测部，其在上述送料器中，在比上述挡止器更靠上方的位置对上述粒状物进行检测；及挡止器控制部，其在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

本申请的第2发明是第1发明的搬送装置，其中，上述移动部是滚筒，上述保持部是形成在上述滚筒的外周面，并用以收容上述粒状物的凹部。

本申请的第3发明是第2发明的搬送装置，其中，上述粒状物是片剂，上述送料器使上述粒状物的径向与掉落方向一致地使上述粒状物掉落，上述凹部使上述粒状物的上述径向与搬送方向一致地将上述粒状物加以收容。

本申请的第4发明是第1发明至第3发明的搬送装置，其中，上述挡止器具有朝上述送料器内突出，并使上述送料器内朝向下方向变窄的阻止构件。

本申请的第5发明是第4发明的搬送装置，其中，上述挡止器使上述阻止构件朝向斜上方向呈摆锤状地摆动而使上述阻止构件朝上述送料器内突出。

本申请的第6发明是第1至第5发明的搬送装置，其中，上述挡止器控制部在已利用上述挡止器阻止上述粒状物的掉落的情形时，若上述检测部持续规定时间检测到上述粒状物，便解除上述掉落的阻止。

本申请第7发明是一种印刷装置，其具有第1发明至第6发明的搬送装置；及印刷部，其对由上述搬送装置搬送的上述粒状物的表面吐出墨滴。

本申请案的第8发明是通过沿着搬送路径等间隔地排列的保持部来保持粒状物，并沿着上述搬送路径搬送上述粒状物的搬送方法，其中，在使上述粒状物掉落至朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的送料器中，在比阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落的挡止器更靠上方的位置，通过检测部对上述粒状物进行检测，且在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

发明效果

根据本申请第1发明至第8发明，自送料器掉落至搬送路径上的粒状物，在该掉落时机由通过送料器正下方的保持部保持。在连续进行上述动作的情形时，若粒状物的掉落时机存在偏差，如果不控制保持部的移动量，就无法利用保持部保持来自送料器的粒状物。因此，若检测部在送料器内在规定时间未检测到粒状物，便视为掉落时机存在偏差，阻止在送料器内的粒状物的掉落。由此，粒状物不自送料器朝向搬送路径上被供给，可抑制粒状物无法由保持部所保持的可能性。而且，可抑制无法由保持部所保持的粒状物掉落、或被夹在搬送零件之间而破损的可能性。

尤其，根据第2发明，当来自送料器的粒状物掉落至凹部时，可避免仅粒状物的一部分被收容在凹部的不良情况。若仅粒状物的一部分被收容在凹部，便存在自凹部超出的粒状物的一部分会被夹在搬送路径中途的零件之间，而导致粒状物破损的情形。亦即，通过避免粒状物未被正确地收容在凹部的状态，而可避免粒状物的破损。

尤其，根据第4发明，通过送料器内逐渐地变窄，可阻止粒状物的掉落。在该情形时，可抑制因阻止掉落时对粒状物的冲击所导致粒状物破损的可能性。

尤其，根据第5发明，通过使阻止构件自斜下抵靠于掉落的粒状物，可抑制粒状物被阻止构件与送料器的内壁夹住而破损的可能性。

尤其，根据第6发明，由于粒状物的搬送会自动再开始，因此可省去操作者操作的工时。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的印刷装置的构成的图。

图2是包含供给送料器的一部分、搬送滚筒及第1搬送输送器的一部分的立体图。

图3是表示控制部与印刷装置内的各部的连接的框图。

图4是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图5是片剂传感器的俯视图。

图6是用以对掉落挡止机构的构成进行说明的图。

图7A是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图7B是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图8是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图9A是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图9B是示意性地表示供给送料器及搬送滚筒的局部剖视图。

图10是表示利用掉落挡止机构来阻止片剂的掉落时的处理的流程图。

具体实施方式

以下，针对本发明的实施方式，一边参照附图一边进行说明。此外，在以下的说明中，将多个粒状物被搬送的方向称为“搬送方向”，将相对于搬送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”，并将相对于搬送方向及宽度方向垂直的方向称为“高度方向”。

＜1.印刷装置的构成＞

图1是表示本发明一实施方式的印刷装置1的构成的图。该印刷装置1是一边沿着搬送路径搬送作为医药品的多个片剂9，一边对片剂9进行印刷的装置。片剂9例如俯视呈圆形的圆盘形或透镜形。印刷装置1将产品名、产品编码、公司名称或品牌标志等的图像印刷至该片剂9的圆形部分的表面。片剂9既可为未包衣片剂(裸片)，亦可为薄膜包衣片剂(FC片剂)等的包衣片剂。片剂9亦可为包含硬胶囊剂及软胶囊剂的胶囊剂。另外，在本发明中，成为搬送对象的粒状物并不限定于片剂，亦可为汽水糖等片剂状的糕饼糖果。

印刷装置1具有供给机构20、搬送机构30、印刷部40、检查机构50及控制部10。

供给机构20将被投入至装置内的片剂9，交接给搬送机构30。供给机构20具有料斗21、直进送料器22、旋转送料器23、及供给送料器24。

料斗21将多个片剂9一次性地接收至装置内。料斗21配置在印刷装置1的框体100的最上部。料斗21具有位于框体100的上表面的开口部211、及随着朝向下方而逐渐地收缩的漏斗状的倾斜面212。朝向开口部211被投入的多个片剂9，在倾斜面212滑落，而流入直进送料器22。

直进送料器22、旋转送料器23及供给送料器24，是将被投入至料斗21的多个片剂9搬送至搬送机构30的机构。直进送料器22具有平板状的振动凹槽221。自料斗21供给至振动凹槽221的多个片剂9通过振动凹槽221的振动而被搬送至旋转送料器23侧。

旋转送料器23具有圆板状的旋转台231。自振动凹槽221掉落至旋转台231的上表面的多个片剂9，通过因旋转台231的旋转所产生的离心力，而朝向旋转台231的外周部附近聚集。

供给送料器24分别对后述的被设置在搬送机构30的搬送滚筒31的多个保持部310(参照图2)，一次一个地供给片剂91。供给送料器24是本发明的“送料器”的一例。

图2是包含供给送料器24的一部分、搬送滚筒31及第1搬送输送器32的一部分的立体图。如图1及图2所示，供给送料器24自旋转台231的外周部，朝铅垂方向延伸至搬送机构30的搬送滚筒31。在供给送料器24的内部，设置有朝铅垂方向延伸的多个(在图2的例子中为8个)空洞部241。朝向旋转台231的外周部被搬送的多个片剂9分别被供给至多个空洞部241的任一个，并在空洞部241内掉落。如此，多个片剂9通过被分散供给至多个空洞部241，而被整齐排列为多个搬送列。然后，各搬送列的多个片剂9依掉落的顺序被供给至搬送滚筒31。

在供给送料器24设置有片剂传感器71及掉落挡止机构72。片剂传感器71及掉落挡止机构72在片剂9存在有无法时机良好地自供给送料器24朝向搬送滚筒31被供给的可能性的情形时，停止片剂9的供给。针对这些将在后面详述。

如图1所示，搬送机构30具有搬送滚筒31、第1搬送输送器32、第2搬送输送器33及搬出输送器34。

搬送滚筒31将多个片剂9自供给送料器24交接至第1搬送输送器32。搬送滚筒31具有大致圆滚筒形状的外表面311。搬送滚筒31通过自省略图示的马达所得到的动力，以在宽度方向延伸的旋转轴为中心，朝向图1及图2中的箭头的方向旋转。

如图2所示，在外表面311，设置有沿着搬送方向及宽度方向大致等间隔地配置的多个保持部310。多个保持部310在宽度方向上以与供给送料器24的多个空洞部241相同的间隔被排列在外表面311。保持部310是自外表面311朝向搬送滚筒31的内侧凹陷的凹部。在保持部310的底部设置有贯通孔312。另外，在搬送滚筒31的内部设置有抽吸机构(未图示)。若使抽吸机构进行动作，便经由贯通孔312而分别在位于供给送料器24的下游侧的多个保持部310产生低于大气压的负压。保持部310通过该负压而一次一个地将自供给送料器24所供给的片剂9加以吸附保持。

然后，使高于大气压的正压作用于在搬送滚筒31上移动至与第1搬送输送器32对向的位置的保持部310，而解除片剂9的吸附。如此，搬送滚筒31一边吸附保持自供给送料器24所供给的多个片剂9一边进行旋转，而将这些片剂9交接至第1搬送输送器32。当片剂9自搬送滚筒31被交接至第1搬送输送器32时，搬送滚筒31所吸附保持的片剂9的面与第1搬送输送器32所吸附保持的片剂9的面不同。因此，片剂9的正反面会在被保持在搬送滚筒31的期间与被保持在第1搬送输送器32的期间翻转。

第1搬送输送器32具有一对滑轮61、搬送带62、及抽吸机构(未图示)。搬送带62呈环状地被架设在一对滑轮61之间。搬送带62以其一部分接近而对向于搬送滚筒31的外周面的方式被配置。一对滑轮61中的一个通过自省略图示的马达所得到的动力进行旋转。由此，搬送带62朝向图1及图2的箭头的方向转动。此时，一对滑轮61中的另一个伴随着搬送带62的转动而进行从动旋转。

另外，如图2所示，在搬送带62的外表面，设置有沿着搬送方向及宽度方向大致等间隔地配置的多个保持部620。该保持部620一边对向于搬送滚筒31的保持部310一边移动。搬送带62的保持部620与搬送滚筒31的保持部310同样地为被设置在搬送带62的外表面的凹部，且在其底部设置有贯通孔621。搬送带62的多个保持部620在分别对应于多个搬送列的宽度方向位置，被排列在搬送方向上。搬送带62的多个保持部620的搬送方向及宽度方向的间隔，与搬送滚筒31的多个保持部310的搬送方向及宽度方向的间隔相等。

第1搬送输送器32与搬送滚筒31同样地，具有抽吸机构(未图示)。抽吸机构使滑轮61及搬送带62内侧的空间产生负压。若使抽吸机构动作，便经由贯通孔621分别在多个保持部620产生低于大气压的负压。保持部620通过该负压，一次一个地吸附保持自搬送滚筒31所交接的片剂9。由此，第1搬送输送器32使负压作用于多个保持部620，而将多个片剂9以被整齐排列在搬送方向及宽度方向的状态一边加以吸附保持一边进行搬送。如此，搬送带62可发挥保持片剂9的保持部的作用。

使高于大气压的正压作用于在第1搬送输送器32上移动至对向于第2搬送输送器33的位置的保持部620，而解除片剂9的吸附。由此，第1搬送输送器32将片剂9供给至第2搬送输送器33。当片剂9自第1搬送输送器32要被交接至第2搬送输送器33时，第1搬送输送器32所吸附保持的片剂9的面与第2搬送输送器33所吸附保持的片剂9的面不同。因此，片剂9的的正反面会在被保持在第1搬送输送器32的期间与被保持在第2搬送输送器33的期间翻转。

第2搬送输送器33的构成与第1搬送输送器32大致相同。第2搬送输送器33与第1搬送输送器32同样地，具有一对滑轮61、搬送带62、及抽吸机构(未图示)。针对第2搬送输送器33的构成中与第1搬送输送器32相同的构成省略说明。

在第2搬送输送器33的下方，配置有将第2搬送输送器33与搬出输送器34连接的滑槽341。使高于大气压的正压作用于在第2搬送输送器33上移动至对向于滑槽341的位置的保持部620，而解除片剂9的吸附。由此，第2搬送输送器33使片剂9掉落至滑槽341内。由此，片剂9自第2搬送输送器33经由滑槽341被交接至搬出输送器34。

搬出输送器34将印刷后的多个片剂9，朝向印刷装置1的框体100的外部搬出。搬出输送器34的上游侧的端部位于滑槽341的下方。搬出输送器34的下游侧的端部位于框体100的外部。搬出输送器34的下游侧的端部，例如与对印刷处理后的片剂9进行包装的包装装置连接。搬出输送器34例如使用带搬送机构。自第2搬送输送器33被交接至搬出输送器34的多个片剂9，通过搬出输送器34朝向框体100的外部被搬出。

如此，通过供给机构20及搬送机构30，构成用以搬送片剂9的搬送装置。

如图1所示，印刷部40具有第1印刷部41及第2印刷部42。

第1印刷部41对片剂9一侧的表面印刷图像。如图1所示，第1印刷部41具有头部单元410，该头部单元410具有4个头部400。4个头部400分别通过喷墨方式，将墨滴朝向由搬送机构30所搬送的片剂9的表面吐出而进行印刷处理。4个头部400吐出互不相同的颜色(例如青色(cyan)、洋红色(magenta)、黄色及黑色的各色)的墨滴。通过重叠由各色所形成的单色图像，而在片剂9的表面记录多色图像。此外，自各头部400被吐出的墨水，是使用通过食品卫生法核准的原料所制造的食用墨水。

虽省略图示，但在头部400的下表面，设置有可吐出墨滴的多个喷嘴。在本实施方式中，在头部400的下表面，多个喷嘴二维地被排列在搬送方向及宽度方向。各喷嘴在宽度方向上错开位置地被排列。如此，若将多个喷嘴以二维的方式排列，便可使各喷嘴的宽度方向的位置相互地接近。然而，多个喷嘴亦可沿着宽度方向被排列为一列。

自喷嘴吐出墨滴的方式，例如使用通过对作为压电装置的压电组件(piezoelectric element)施加电压使其变形，从而对喷嘴内的墨水加压，而使其吐出的所谓压电方式。此外，墨滴的吐出方式，亦可为通过对加热器通电使喷嘴内的墨水加热膨胀而加以吐出的所谓热方式(thermal type)。

第2印刷部42对片剂9另一侧的面印刷图像。第2印刷部42的构成由在与第1印刷部41相同，因此省略说明。

检查机构50具有第1外观检查相机51、第2外观检查相机52、第1印刷检查相机53、第3外观检查相机54、第2印刷检查相机55、及不良品回收部56。

第1外观检查相机51拍摄由搬送滚筒31所搬送的片剂9另一侧的表面。第2外观检查相机52在第1印刷部41的上游侧，拍摄由第1搬送输送器32所搬送的片剂9一侧的表面。通过第1外观检查相机51及第2外观检查相机52所得到的摄影图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的摄影图像，来检测各保持部310、620中片剂9的有无、各片剂9形状不良的有无、及各片剂9所朝方向等。

第1印刷检查相机53在第1印刷部41的下游侧，拍摄由第1搬送输送器32所搬送的片剂9一侧的表面。通过第1印刷检查相机53所得到的摄影图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的摄影图像，来检测因第1印刷部41所产生印刷处理的不良的有无。

第3外观检查相机54在第2印刷部42的上游侧，拍摄由第2搬送输送器33所搬送的片剂9另一侧的表面。通过第3外观检查相机54所得到的摄影图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的摄影图像，来检测第2搬送输送器33的各保持部620中片剂9的有无、各片剂9形状不良的有无、及各片剂9所朝方向等。

第2印刷检查相机55在第2印刷部42的下游侧，拍摄通过第2搬送输送器33所搬送的片剂9另一侧的表面。通过第2印刷检查相机55所得到的摄影图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的摄影图像，来检测因第2印刷部42所产生印刷处理的不良的有无。

不良品回收部56根据通过前述的5个相机51～55所得到的摄影图像，来回收被判断为形状不良的片剂9及被判断为印刷不良的片剂9。不良品回收部56具有加压机构(未图示)及回收箱561。加压机构通过对保持被检测出不良的片剂9的保持部620，自第2搬送输送器33的内侧喷吹经局部地加压的气体，来解除该片剂9的吸附。由此，使被将检测出不良的片剂9被回收至回收箱561。

控制部10是用以对印刷装置1内的各部进行动作控制的装置。该控制部10是本发明的“挡止器控制部”的一例。

图3是表示控制部10与印刷装置1内的各部的连接的框图。如图1中示意性所示，控制部10是由具有中央处理单元(CPU；Central Processing Unit)等的运算处理部101、随机存取存储器(RAM；Random Access Memory)等的存储器102、及硬盘驱动器等的存储部103的计算机。在存储部103内存储有用以执行印刷处理的计算机程序P及数据D。

如图3所示，控制部10分别与直进送料器22、旋转送料器23、搬送滚筒31(包含马达、抽吸机构)、第1搬送输送器32(包含马达、抽吸机构)、第2搬送输送器33(包含马达、抽吸机构)、搬出输送器34、第1印刷部41及第2印刷部42的头部400、第1外观检查相机51、第2外观检查相机52、第1印刷检查相机53、第3外观检查相机54、第2印刷检查相机55、不良品回收部56、片剂传感器71、及掉落挡止机构72可通信地连接。

控制部10将存储部103所存储的计算机程序P及数据D暂时性地读出至存储器102，并根据该计算机程序P使运算处理部101进行运算处理，由此对前述的各部进行动作控制。由此，进行对多个片剂9的印刷处理。

＜2.关于供给送料器的构成＞

其次，针对供给送料器24的详细构成，一边参照图2及图4一边进行说明。图4是示意性地表示供给送料器24及搬送滚筒31的局部剖视图。

在沿着铅垂方向延伸的供给送料器24的空洞部241的内部，以片剂9的长度方向(径向)成为铅垂方向的方式收容有该片剂9。供给送料器24配置在自搬送滚筒31最高的位置沿着圆周方向朝向斜下方向的圆弧状部分的上方。亦即，利用该圆弧状部分，进行片剂9自供给送料器24朝向搬送滚筒31的交接。

片剂9自旋转台231朝向空洞部241被供给。该片剂9沿着空洞部241掉落。掉落至空洞部241的下端的片剂9，通过碰撞并接触到外表面311而被保持。在该状态下，若片剂9依序自旋转台231朝向空洞部241被供给，便会逐渐层叠在由空洞部241的下端所保持的片剂9。然后，在空洞部241内，层叠保持着多个片剂9。在后将会详述，但被层叠保持的多个片剂9，自最前端(最下端)起依序一次一个地被收容在移动至空洞部241的正下方的保持部310。多个片剂9通过被层叠保持在空洞部241，而以固定的时机自供给送料器24被排出。其结果，自供给送料器24朝向搬送滚筒31，片剂9的交接时机良好地被进行。

在供给送料器24，设置有片剂传感器71及掉落挡止机构72。片剂传感器71比掉落挡止机构72更靠上侧。

片剂传感器71是用以检测空洞部241内的片剂9的传感器。图5是片剂传感器71的俯视图。图4相当于图5的IV-IV线的剖面。片剂传感器71分别相对于空洞部241(在该例子中为8个)而设置。片剂传感器71例如具有发射红外线的发光器、及接收该红外线的受光器。而且，发光器与受光器以在它们之间夹着空洞部241的方式被对向配置。在供给送料器24，设置有供在发光器与受光器之间被发射接收的红外线通过的贯通孔242及贯通孔243。

在该构成中，如图4所示，若在空洞部241内，片剂9被层叠至贯通孔242、243的位置，来自片剂传感器71的发光器的红外线便会被片剂9所遮蔽。因此，片剂传感器71的受光器接收不到来自发光器的红外线。另一方面，若在空洞部241未层叠保持有片剂9，片剂传感器71的受光器便会接收到来自发光器的红外线。亦即，控制部10可根据片剂传感器71的受光器是否接收到红外线，来检测在空洞部241内是否层叠保持有片剂9。

掉落挡止机构72阻止片剂9在空洞部241内的掉落。图6是用以说明掉落挡止机构72的构成的图。掉落挡止机构72分别相对于多个(在该例子中为8个)空洞部241各设置有1个。

掉落挡止机构72具有片剂承接部721、支撑部722、及驱动部723。支撑部722是一方向较长的圆柱或棱柱形状，以旋转轴部722A为中心可摆动地被支撑。在支撑部722的第1端，设置有片剂承接部721。另外，在支撑部722的第2端，设置有驱动部723。

驱动部723例如使用汽缸。驱动部723通过伴随着通电的有无所供给的空气压，使轴部723A相对于驱动部本体723B突出进入。轴部723A相对于沿着铅垂方向延伸的空洞部241，沿着正交的方向移动。轴部723A的端部连接在支撑部722的第2端。驱动部723通过使轴部723A自驱动部本体723B突出，而使支撑部722的第2端朝供给送料器24侧移动。由此，被设置在支撑部722的第1端的片剂承接部721，朝向与供给送料器24的相反侧移动。另外，驱动部723通过使轴部723A朝向驱动部本体723B进入，而使支撑部722的第2端朝向与供给送料器24的相反侧移动。由此，被设置在支撑部722的第1端的片剂承接部721，朝向供给送料器24侧移动。如此，被设置在支撑部722的第1端的片剂承接部721，以旋转轴部722A为中心呈摆锤状地摆动。片剂承接部721是本发明的“阻止构件”的一例。此外，驱动部723亦可使用汽缸以外的驱动机构。

片剂承接部721通过支撑部722进行摆动，而在空洞部241外侧的待机位置(图6的虚线状态)与一部分突出至内侧的突出位置(图6的实线状态)之间往返。在供给送料器24，设置有使片剂承接部721可在待机位置与突出位置之间往返的贯通孔244。片剂承接部721例如为长方体形状。而且，在片剂承接部721位于突出位置时，片剂承接部721的一端面721A相对于空洞部241的铅垂方向交叉。亦即，空洞部241其宽度朝向下方逐渐地变窄。然而，片剂9的厚度方向(与长度方向正交的方向)的厚度D1与片剂承接部721位于突出位置时的空洞部241最窄的宽度D2的关系为D1>D2。

如此，片剂9由相对于掉落方向成为倾斜的片剂承接部721的一端面721A所保持，而使掉落被阻止。在该情形时，掉落的片剂9自一端面721A所受到的冲击，较掉落至平面时的冲击小。因此，可缓和阻止掉落时的冲击，而抑制片剂9的破损。

另外，片剂承接部721由于自待机位置朝斜上方向呈摆锤状地摆动而移动至突出位置，因此可使片剂承接部721自斜下方靠抵在掉落的片剂9。由此，可抑制当阻止片剂9的掉落时，片剂9被片剂承接部721与空洞部241的内壁夹入的可能性，而可抑制片剂9的破损的可能性。此外，在使片剂承接部721自突出位置朝向待机位置移动的情形时，片剂承接部721相对于正要掉落的片剂9朝向斜下方向移动。亦即，片剂承接部721可以顺着片剂9的移动(掉落)的方式使该片剂19朝向待机位置移动。由此，例如可防止片剂9被夹入在片剂承接部721与供给送料器24的内壁之间而使片剂9破损等的可能性。

此外，掉落挡止机构72在驱动部723未被通电的状态下，设为使片剂承接部721成为突出位置。亦即，在驱动部723未被通电的情形时，驱动部723成为使轴部723A进入驱动部本体723B的状态。而且，若驱动部723被通电，驱动部723便使轴部723A自驱动部本体723B突出。由此，在印刷装置1因电源断开或停电等而整体不运转时，片剂承接部721会移动至突出位置而阻止片剂9的掉落。

＜3.关于自供给送料器朝向搬送滚筒的片剂供给＞

其次，针对自供给送料器24向搬送滚筒31的片剂9的供给，一边参照图7A、图7B、图8、图9A及图9B一边进行说明。图7A、图7B、图8、图9A及图9B是示意性地表示供给送料器24及搬送滚筒31的局部剖视图。此外，在图7A、图7B、图8、图9A及图9B中，省略片剂传感器71及掉落挡止机构72的图示。

其中，图7A、图7B及图8表示时机良好地自供给送料器24朝向搬送滚筒31进行片剂9的供给的情形。图9A及图9B表示未时机良好地自供给送料器24向搬送滚筒31进行片剂9的供给的情形。

另外，在图7A、图7B及图8的说明中，将被保持在空洞部241最下端的片剂9称为片剂9A，并将被层叠在其上的片剂9称为片剂9B。另外，将收容片剂9A的保持部310称为保持部310A。将位于较保持部310A更上游的保持部310称为保持部310B，并将位于较保持部310A更下游的保持部310称为保持部310C。

在片剂9A要确实地被收容在保持部310A的情形时，如图7A所示，片剂9A在碰撞而接触在保持部310C与保持部310A之间的外表面311的状态下，被保持在空洞部241。如前所述，外表面311沿着圆周方向转动。因此，片剂9A在由空洞部241所保持的状态下，在外表面311上滑动。然后，若保持部310A移动至空洞部241的正下方，如图7B所示，片剂9A其与外表面311的接触部分便自外表面311朝向保持部310A滑落。然后，片剂9A自在空洞部241的保持姿势(长度方向成为铅垂方向的姿势)倾倒，而以搬送姿势被收容在保持部310A。所谓搬送姿势是指片剂9的长度方向与搬送滚筒31的圆周方向、即搬送方向一致的姿势。

此外，若外表面311进行转动，如图8所示，片剂9A便由保持部310A所保持而搬送，被层叠在片剂9A上的片剂9B便移动(掉落)至空洞部241的最下端。然后，该片剂9B在碰撞而接触在保持部310A与保持部310B之间的外表面311的状态下，被保持在空洞部241。其后，与前述同样地，若保持部310B被移动至空洞部241的正下方，片剂9B便以搬送姿势被收容在保持部310B。

通过反复进行该动作，被层叠保持在供给送料器24的片剂9一次一个地被供给至搬送滚筒31。在该供给动作中，多个片剂9由于由供给送料器24所层叠保持，因此一次一个地且定期地被供给至搬送滚筒31。在该情形时，若空洞部241的最下端的片剂9A确实地以搬送姿势被收容，被层叠在其上的片剂9便会依序确实地以搬送姿势被收容至保持部310。另一方面，在因空洞部241的堵塞等使片剂9未被层叠在空洞部241内而不定期地自空洞部241朝向搬送滚筒31掉落的情形时，片剂9不会被收容在保持部310而产生破损等问题。以下，针对该情形进行说明。

图9A及图9B是用以说明片剂9破损的情形的图。在图9A及图9B中，表示在自旋转台231被供给至空洞部241的片剂9在掉落至空洞部241最下端的时机，保持部310位于空洞部241的正下方的情形。

在该情形时，如图9A所示，片剂9以在空洞部241的保持姿势的状态，自空洞部241直接掉落至保持部310。如此一来，片剂9在保持部310中亦成为保持姿势，而存在有其一部分自保持部310突出的情形。在该状态下，若外表面311进行转动，如图9B所示，突出的片剂9的一部分便会被供给送料器24的壁面与保持部310的壁面所夹住，片剂9便存在有破损的可能性。因此，在片剂9未被层叠保持在空洞部241内的情形时，控制部10以使片剂9掉落至保持部310与保持部310之间的位置的方式，来驱动控制掉落挡止机构72。

详细而言，控制部10通过片剂传感器71，来监视在空洞部241内是否层叠保持有片剂9。在空洞部241内未层叠保持有片剂9的情形时，控制部10通过片剂传感器71，来监视在规定时间内是否检测到片剂9。更详细而言，控制部10对在通过片剂传感器71检测到掉落至保持部310与保持部310之间的位置的片剂9起的规定时间内是否检测到下一个片剂9的掉落进行监视。若以T来表示供给送料器24中每一个片剂9的搬送时间，则该规定时间以T×1.5来决定。其中，搬送时间T通过片剂9的空洞部241内的掉落速度及搬送滚筒31的旋转速度所决定。另外，系数“1.5”为一例，通过片剂形状、保持部310的间隔、掉落挡止机构72至搬送滚筒31的距离所决定。若在规定时间内检测到片剂9的掉落，该片剂9便会与刚掉落的片剂9同样地掉落至保持部310与保持部310之间的位置，并以搬送姿势被确实地收容在保持部310。另一方面，在规定时间内未检测到片剂9的情形时，控制部10便会视为片剂9的掉落时机有偏差。在该情形时，片剂9由于存在有未以搬送姿势被收容在保持部310的可能性，因此控制部10驱动掉落挡止机构72，阻止片剂9的掉落。

若片剂9的掉落被阻止，随着时间的经过，片剂9会依序层叠在掉落被阻止的片剂9上。然后，控制部10对是否自掉落挡止机构72的上侧层叠有片剂9进行监视。控制部10通过片剂传感器71的受光器持续未接收到红外线，来检测已层叠有片剂9的情形。若层叠有片剂9，控制部10便解除掉落挡止机构72所进行的掉落阻止。更详细而言，自片剂传感器71的受光器接收不到红外线起经过时间T1后，根据片剂9的掉落速度与掉落挡止机构72至搬送滚筒31的距离，而以使片剂9掉落至保持部310与保持部310之间的方式来解除掉落阻止。其中，时间T1由上述搬送时间T×(到搬送滚筒31为止的片剂数+1)所决定。到搬送滚筒31为止的片剂数，由片剂9的形状与掉落挡止机构72至搬送滚筒31的距离所决定。

＜4.关于掉落挡止机构72的控制处理＞

图10是表示利用掉落挡止机构72来阻止片剂9的掉落时的处理的流程图。图10所示的处理由控制部10所执行。

在掉落挡止机构72未被通电的情形时，片剂承接部721位于突出位置。控制部10首先驱动掉落挡止机构72，使片剂承接部721移动至待机位置(步骤S1)。其次，控制部10通过片剂传感器71，来判定在空洞部241是否层叠保持有片剂9(步骤S2)。该判定依据片剂传感器71的受光器是否持续有接收到红外线来进行。

在层叠保持有片剂9的情形时(步骤S2中为是)，控制部10再次执行步骤S2的处理。在未层叠保持有片剂9的情形时(步骤S2中为否)，控制部10判定是否在规定时间内检测到片剂9(步骤S3)。具体而言，控制部10判定在片剂传感器71检测到一个片剂9的掉落后，在规定时间内是否检测到下一个片剂9的掉落。如前所述，该规定时间根据片剂9的形状、掉落速度、保持部310的间隔、搬送滚筒31的旋转速度、掉落挡止机构72至搬送滚筒31的距离等所决定。

在规定时间内检测到片剂9的情形时(步骤S3中为是)，控制部10再次执行步骤S3的处理。在规定时间内未检测到片剂9的情形时(步骤S3中为否)，控制部10驱动掉落挡止机构72，使片剂承接部721朝向突出位置移动(步骤S4)。由此，阻止片剂9的掉落。

控制部10判定是否持续规定时间检测到片剂9(步骤S5)。在未持续规定时间检测到片剂9的情形时(步骤S5中为否)，控制部10再次执行步骤S5。在持续规定时间检测到片剂9的情形时(步骤S5中为是)，控制部10判定在空洞部241层叠保持有片剂9，而解除掉落挡止机构72所进行的掉落阻止(步骤S6)。此时，控制部10以根据片剂9的形状、掉落速度、保持部310的间隔、搬送滚筒31的旋转速度、掉落挡止机构72至搬送滚筒31的距离等所决定的时机，来解除掉落阻止。由此，使片剂9掉落至保持部310与保持部310之间。如此，若层叠保持有片剂9，通过重新开始对搬送滚筒31的供给，可节省使用者操作的工时。

在本实施方式中，如前所述，在片剂9的掉落时机存在有偏差的情形时，通过阻止片剂9的掉落，来停止片剂9自供给送料器24朝向搬送滚筒31的供给。由此，可抑制片剂9未以搬送姿势被确实地收容在保持部310而破损等的可能性。

＜5.变形例＞

以上，虽已对本发明的主要实施方式进行说明，但本发明并非被限定于前述的实施方式。

在前述的实施方式中，供给送料器24的空洞部241虽沿着铅垂方向延伸，但亦可倾斜。

另外，阻止片剂9的掉落的掉落挡止机构72的构成并不限定于前述的实施方式。亦可通过片剂承接部721完全地堵塞空洞部241。另外，亦可使片剂承接部721自与铅垂方向正交的方向，朝向空洞部241突出。

另外，作为本发明的移动部的一例，虽已列举搬送滚筒31为例，但亦可为将带状的搬送带呈环状地架设在一对滑轮。在该情形时，保持部形成在搬送带的表面。

另外，前述的印刷装置1是通过第1印刷部41及第2印刷部42来对片剂9的双面进行印刷的装置。然而，本发明的片剂印刷装置亦可为仅对片剂9的单面进行印刷的装置。

另外，关于印刷装置1的细部的构成，亦可与本申请的各图不同。另外，亦可在不产生矛盾的范围内，将前述的实施方式及变形例所出现的各组件适当地加以组合。

【附图标记的说明】

1 印刷装置

9、9A、9B 片剂

10 控制部

20 供给机构

24 供给送料器

30 搬送机构

31 搬送滚筒

40 印刷部

50 检查机构

71 片剂传感器

72 掉落挡止机构

62 搬送带

241 空洞部

310、310A、310B、310C、620 保持部

311 外表面

721 片剂承接部

722 支撑部

723 驱动部

723A 轴部

723B 驱动部本体

Claims (8)

1.一种搬送装置，用以沿着搬送路径搬送粒状物，其中，

上述搬送路径具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径，

上述搬送装置具备：

保持部，其沿着上述搬送路径等间隔地排列，用以保持上述粒状物；

移动部，其使上述保持部沿着上述圆弧状的搬送路径移动；

送料器，其使上述粒状物掉落至沿着上述圆弧状的搬送路径上；

挡止器，其阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落；

检测部，其在上述送料器中，在比上述挡止器更靠上方的位置对上述粒状物进行检测；及

挡止器控制部，其在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其中，

上述移动部是滚筒，

上述保持部是形成在上述滚筒的外周面并用以收容上述粒状物的凹部。

3.如权利要求2所述的搬送装置，其中，

上述粒状物是片剂，

上述送料器使上述粒状物的径向与掉落方向一致地使上述粒状物掉落，

上述凹部使上述粒状物的上述径向与搬送方向一致地将上述粒状物加以收容。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其中，

上述挡止器具有朝上述送料器内突出，并使上述送料器内朝向下方向变窄的阻止构件。

5.如权利要求4所述的搬送装置，其中，

上述挡止器使上述阻止构件朝向斜上方向呈摆锤状地摆动而使上述阻止构件朝上述送料器内突出。

6.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其中，

上述挡止器控制部在已利用上述挡止器阻止上述粒状物的掉落的情形时，若上述检测部持续规定时间检测到上述粒状物，便解除上述掉落的阻止。

7.一种印刷装置，其具有：

权利要求1至6中任一项所述的搬送装置；及

印刷部，其对由上述搬送装置搬送的上述粒状物的表面吐出墨滴。

8.一种搬送方法，通过沿着搬送路径等间隔地排列的保持部来保持粒状物，并沿着上述搬送路径搬送上述粒状物，其中，

在使上述粒状物掉落至朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的送料器中，在比阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落的挡止器更靠上方的位置，通过检测部对上述粒状物进行检测，

在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时，驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。

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