JP2021001825A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の稼働中に、オペレータが不良品の状態を、現物を見て確認できるようにする。【解決手段】この錠剤印刷装置（検査装置）は、不良品回収部（不良品貯留部）６１２，６２２と、案内部６１３，６２３と、開閉部材６１４，６２４とを備える。不良品回収部６１２，６２２は、錠剤（検査対象物）のうち検査の結果不良と判定された不良品を貯留する。案内部６１３，６２３は、前記不良品を搬送コンベアから不良品回収部６１２，６２２へと案内する案内通路を有する。開閉部材６１４，６２４は、前記案内通路の下流側の端を開放した開放姿勢と、前記案内通路の下流側の端を閉鎖した閉鎖姿勢との間で、姿勢を変更可能である。この錠剤印刷装置においては、前記搬送コンベアを稼働中に、開閉部材６１４，６２４を前記閉鎖姿勢とした状態で、不良品回収部６１２，６２２の少なくとも一部を当該検査装置の外部に露出可能である。【選択図】図９

Description

本発明は、検査装置に関する。

従来、検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置が知られている。このような検査装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の錠剤印刷装置（検査装置）は、検査対象物としての錠剤の表面に印刷を行うとともに、印刷後の錠剤を撮像して検査を行う。特許文献１に記載の錠剤印刷装置は、複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、錠剤の表面にインク滴を吐出する印刷部と、印刷部の下流側に配置される印刷検査カメラと、撮像した画像に基づいて回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、対象錠剤が保持される吸着部に陽圧を作用させて錠剤の吸着を解除する印刷不良品回収用ブロー機構と、印刷不良品回収用ブロー機構の下方に配置される印刷不良品回収箱とを備える。印刷不良品用ブロー機構は、対象錠剤を保持する一部の吸着部のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、印刷不良品回収箱へと回収される。

ところで、特許文献１に記載のような錠剤印刷装置においては、オペレータの安全性を向上させるために、インターロック機構を備える場合が知られている。具体的には、インターロック機構は、錠剤印刷装置の稼働中には、オペレータが装置の内部にアクセスできないように、装置側面のメンテナンス用の扉を閉鎖位置にロックする。

特開２０１９−７２４９７号公報

しかしながら、錠剤印刷装置を上述のようなインターロック機構を備える構成とした場合、錠剤印刷装置の稼働を停止させないと、オペレータが印刷不良品回収箱内に回収された錠剤の現物を確認できない点で、不利であった。すなわち、錠剤印刷装置の稼働中にも、オペレータが印刷不良品回収箱内を確認できるようにしたいというニーズがあった。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の稼働中に、オペレータが不良品の状態を、現物を見て確認できるようにすることにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

本願の第１の観点では、検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置が提供される。この検査装置は、不良品貯留部と、案内部と、開閉部材とを備える。前記不良品貯留部は、前記検査対象物のうち検査の結果不良と判定された不良品を貯留する。前記案内部は、前記不良品を前記搬送装置から前記不良品貯留部へと案内する案内通路を有する。前記開閉部材は、前記案内通路の下流側の端を開放した開放姿勢と、前記案内通路の下流側の端を閉鎖した閉鎖姿勢との間で、姿勢を変更可能である。この検査装置においては、前記搬送装置を稼働中に、前記開閉部材を前記閉鎖姿勢とした状態で、前記不良品貯留部の少なくとも一部を当該検査装置の外部に露出可能である。

本願の第２の観点では、第１の観点に係る検査装置において、前記不良品貯留部は、当該検査装置の外部に引き出し可能である。

本願の第３の観点では、第２の観点に係る検査装置において、当該検査装置の側面は、前記側面全体よりも小さく、かつ、前記不良品貯留部を引き出し可能な小窓部を備える。

本願の第４の観点では、第２の観点または第３の観点に係る検査装置において、前記不良品貯留部が載置される載置台をさらに備える。

本願の第５の観点では、第２の観点から第４の観点までのいずれか１つに係る検査装置において、前記不良品貯留部よりも当該不良品貯留部の引き出し方向の上流側に配置され、前記不良品貯留部と共に移動する閉塞部材をさらに備える。

本願の第６の観点では、第５の観点に係る検査装置において、前記不良品貯留部の引き出し方向に視たときに、前記閉塞部材は、前記小窓部の窓の全域と重なる。

本願の第７の観点では、第２の観点から第４の観点までのいずれか１つに係る検査装置において、前記開閉部材は、前記不良品貯留部の引き出し方向に垂直かつ水平な方向に延びる回動軸を中心として回動可能である。

本願の第８の観点では、第７の観点に係る検査装置において、閉塞部材と、ローラとを備える。前記閉塞部材は、前記不良品貯留部よりも当該不良品貯留部の引き出し方向の上流側に配置され、前記不良品貯留部と共に移動する。前記ローラは、前記引き出し方向に垂直かつ水平な方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、前記閉塞部材に支持される。前記ローラは、前記開閉部材と接触する。

本願の第９の観点では、第１の観点から第８の観点のいずれか１つに係る検査装置において、搬送装置と、印刷部と、印刷検査カメラと、不良品判定部とを備える。前記搬送装置は、検査対象物である錠剤を搬送する。前記印刷部は、前記錠剤の表面に印刷する。前記印刷検査カメラは、印刷後の前記錠剤を撮像する。前記不良品判定部は、撮像した画像に基づいて印刷結果が不良であるか否かを判定する。

本願の第１の観点〜第９の観点によれば、装置の稼働中に、オペレータが不良品の状態を、現物を見て確認できる。

特に、本願の第１の観点によれば、搬送装置を稼働中に、開閉部材により不良品を案内部内で受け止めながら、不良品貯留部の少なくとも一部を装置外部に露出させることができる。よって、装置の稼働中に、オペレータが不良品の状態を、現物を見て確認可能である。

特に、本願の第２の観点によれば、オペレータが不良品を装置外部に取り出すことが容易となる。

特に、本願の第３の観点によれば、オペレータが、検査装置の側面の小窓部を開けることにより、不良品貯留部に容易にかつ安全にアクセスすることができる。

特に、本願の第４の観点によれば、例えば不良品貯留部が複数ある場合に、複数の不良品貯留部を載置台と共に一挙に引き出すことができ、操作性が向上する。

特に、本願の第５の観点によれば、不良品貯留部の引き出し方向の上流側に閉塞部材が配置されることにより、不良品貯留部の引き出し時にオペレータが搬送装置にアクセスしてしまうのを防止できる。

特に、本願の第６の観点によれば、不良品貯留部の引き出し時にオペレータが搬送装置にアクセスしてしまうのをより効果的に防止できる。

特に、本願の第７の観点によれば、不良品貯留部の引き出し動作と、開閉部材の姿勢変更とを連動させることが容易となる。

特に、本願の第８の観点によれば、不良品貯留部および閉塞部材を一体的に引き出すことにより、ローラを開閉部材に作用させて、開閉部材を開放姿勢から閉鎖姿勢へと切り替えることができる。

特に、本願の第９の観点によれば、錠剤に印刷処理を行いながら、オペレータが、不良と判定されて不良品貯留部に回収された錠剤の状態を、現物を見て確認できる。

錠剤印刷装置の概略構成を示した図である。 錠剤印刷装置の搬送ドラム付近の斜視図である。 錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 錠剤印刷装置のヘッドの下面図である。 錠剤印刷装置内の各部と制御部との接続を示したブロック図である。 錠剤印刷装置の幅方向の一方側の側面の構成を示した図である。 不良品貯留部の側面図である。 不良品回収部を、図７のＡ−Ａ線で切った断面を示す図であり、不良品貯留部を引き出す前の様子を示している。 不良品回収部を、図７のＡ−Ａ線で切った断面を示す図であり、不良品貯留部を引き出したときの様子を示している。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る検査装置の一実施形態である錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、本発明に係る検査対象物の一実施形態である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０、回収部６０および制御部１０を有する。

供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。

ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、錠剤印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。

直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。

回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。

傾斜フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ２４１を有する。図２は、傾斜フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図２に示すように、スロープ２４１の上面には、複数（図２の例では８本）の搬送溝２４２が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の搬送溝２４２のいずれか１つに供給され、搬送溝２４２に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤９は、複数の搬送溝２４２に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。

搬送機構３０は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア（搬送装置）３２、第２搬送コンベア（搬送装置）３３および搬出コンベア３４を有する。

搬送ドラム３１は、傾斜フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の吸着部３１０が設けられている。複数の吸着部３１０は、傾斜フィーダ２４の搬送溝２４２の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。

吸着部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の表面に設けられた貫通孔である。図３は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図３に示すように、搬送ドラム３１の内部には、吸引機構３１１が設けられている。吸引機構３１１を動作させると、複数の吸着部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３１０は、当該負圧によって、傾斜フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。

また、搬送ドラム３１の内部には、解除用ブロー機構３１２が設けられている。解除用ブロー機構３１２は、搬送ドラム３１の内側から第１搬送コンベア３２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３１２は、第１搬送コンベア３２に対向する位置に配置された吸着部３１０に、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３１０における錠剤９の吸着を解除する。

これにより、第１搬送コンベア３２に対向しない位置に配置された吸着部３１０においては、錠剤９の吸着状態を維持しつつ、第１搬送コンベア３２に対向する吸着部３１０のみにおいて、錠剤９の吸着が解除される。搬送ドラム３１は、このように、傾斜フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、第１搬送コンベア３２へ受け渡す。

ここで、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に吸着部３１０により吸着される面を、第１面と称する。一方、第１面と反対側の面を第２面と称する。すなわち、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に外部に露出する面を、第２面と称する。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に対向する。このため、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に吸着される。したがって、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第１面が外部に露出する。このように、搬送ドラム３１に吸着保持されている間と、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２１と、搬送ベルト３２２と、吸引機構３２３とを有する。搬送ベルト３２２は、一対のプーリ３２１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト３２２の一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ３２１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２１の他方は、搬送ベルト３２２の回動に伴い従動回転する。

また、図２に示すように、搬送ベルト３２２には、複数の吸着部３２０が設けられている。複数の吸着部３２０は、搬送ドラム３１の吸着部３１０と同様、搬送ベルト３２２の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部３２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。

図３に示すように、第１搬送コンベア３２は、吸引機構３２３を有する。吸引機構３２３は、プーリ３２１および搬送ベルト３２２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構３２３を動作させると、複数の吸着部３２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３２０は、当該負圧によって、搬送ドラム３１から引き渡された錠剤９を、１つずつ吸着保持する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で搬送する。

また、第１搬送コンベア３２には、図３中に示す解除用ブロー機構３２４が設けられている。解除用ブロー機構３２４は、搬送ベルト３２２の内側から第２搬送コンベア３３側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３２４は、第２搬送コンベア３３に対向する位置に配置された吸着部３２０に、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着が解除され、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へ、錠剤９が受け渡される。

ここで、錠剤９が第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が吸着部３２０に吸着され、錠剤９の第１面が外部に露出している。第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に対向する。このため、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に吸着される。したがって、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が外部に露出する。このように、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間と、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第２搬送コンベア３３は、一対のプーリ３３１と、複数の吸着部３３０を有する搬送ベルト３３２と、吸引機構３３３とを有する。第２搬送コンベア３３の一対のプーリ３３１、搬送ベルト３３２および吸引機構３３３は、第１搬送コンベア３２の一対のプーリ３２１、搬送ベルト３２２および吸引機構３２３と同等の構成であるため、説明を省略する。

図３に示すように、第２搬送コンベア３３には、排出用ブロー機構３３４が設けられている。排出用ブロー機構３３４の下方には、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。排出用ブロー機構３３４は、搬送ベルト３３２の内側からシュート３４１側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。排出用ブロー機構３３４は、シュート３４１に対向する所定の位置に配置された吸着部３３０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着が解除され、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ、錠剤９が受け渡される。

搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、錠剤印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する機構である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。

印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。

第１印刷部４１は、錠剤９の第１面に画像を印刷するための処理部である。第１印刷部４１は、第１搬送コンベア３２の搬送ベルト３２２の外表面に対向する位置に配置されている。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４１１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。４つのヘッド４１１はそれぞれ、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。なお、４つのヘッド４１１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図４は、１つのヘッド４１１の下面図である。図４には、搬送ベルト３２２と、搬送ベルト３２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド４１１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４１０が設けられている。本実施形態では、ヘッド４１１の下面に、複数のノズル４１０が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４１０は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４１０を二次元的に配置すれば、各ノズル４１０の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４１０は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル４１０からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４１０内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。本実施形態のヘッド４１１は、ピエゾ素子に加える電圧の大きさによって、ノズル４１０から吐出されるインク滴のサイズを切り替えることができる。具体的には、最も微細なインク滴である「サイズ１」から最も大きいインク滴である「サイズ４」までの４種類のインク滴のうち、任意のインク滴を吐出することができる。ただし、吐出可能なインク滴のサイズは、２〜３種類であってもよく、５種類以上であってもよい。また、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４１０内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２印刷部４２は、錠剤９の第２面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２は、第２搬送コンベア３３の搬送ベルト３３２の外表面に対向する位置に配置されている。第２印刷部４２は、４つのヘッド４２１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。

検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５とを有する。

第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。

第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

回収部６０は、印刷不良品回収部６１と、外観不良品回収部６２と、排出センサ６３と、後回収部６４とを有する。

印刷不良品回収部６１は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、印刷不良品回収箱６１２とを有する。印刷不良品回収箱６１２は、本発明に係る不良品貯留部の一実施形態である。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、第２印刷検査カメラ５５の下流側に配置される。印刷不良品回収用ブロー機構６１１の下方には、印刷不良品回収箱６１２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、搬送ベルト３３２の内側から印刷不良品回収箱６１２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、印刷検査カメラ５３，５５の撮影画像に基づいて制御部１０が印刷不良品と判定した対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された不良品としての対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、印刷不良品回収箱６１２へと回収される。

外観不良品回収部６２は、外観不良品回収用ブロー機構６２１と、外観不良品回収箱６２２とを有する。外観不良品回収箱６２２は、本発明に係る不良品貯留部の一実施形態である。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、印刷不良品回収部６１の下流側に配置される。外観不良品回収用ブロー機構６２１の下方には、外観不良品回収箱６２２が配置されている。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、搬送ベルト３３２の内側から外観不良品回収箱６２２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、外観検査カメラ５１，５２，５４の撮影画像に基づいて制御部１０が外観不良品と判定した対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された不良品としての対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、外観不良品回収箱６２２へと回収される。

なお、本実施形態では、印刷不良品回収部６１が外観不良品回収部６２の上流側に配置されたが、本発明はこれに限られない。外観不良品回収部６２が印刷不良品回収部６１よりも上流側に配置されてもよい。

また、本実施形態では、錠剤印刷装置１が印刷不良品回収用ブロー機構６１１と外観不良品回収用ブロー機構６２１という２つの不良品回収用ブロー機構を有していたが、本発明はこれに限られない。本発明の錠剤印刷装置は、一括して不良品を回収するための単一の不良品回収用ブロー機構および不良品貯留部を有してもよいし、その他の種類の不良品を回収する他のブロー機構を含む３つ以上の不良品回収用ブロー機構および不良品貯留部を有してもよい。

排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側に配置される。排出センサ６３は、レーザを吸着部３３０に照射し、その反射光を検出して物体との距離を検出するセンサである。排出センサ６３は、反射距離を検出することにより、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出できる。

後回収部６４は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側に位置する。後回収部６４は、後回収用ブロー機構６４１と、後回収箱６４２とを有する。後回収用ブロー機構６４１は、排出センサ６３の下流側に配置される。後回収用ブロー機構６４１の下方には、後回収箱６４２が配置されている。後回収用ブロー機構６４１は、搬送ベルト３３２の内側から後回収箱６４２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。後回収用ブロー機構は、排出センサ６３の検出結果に基づいて制御部１０から指定された残留錠剤を保持する所定の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該錠剤９が、後回収箱６４２へと回収される。

制御部１０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図５は、制御部１０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。

図５に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構３１１、解除用ブロー機構３１２を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構３２３、解除用ブロー機構３２４を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構３３３、排出用ブロー機構３３４を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１の４つのヘッド４１１、第２印刷部４２の４つのヘッド４２１、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５、印刷不良品回収用ブロー機構６１１、外観不良品回収用ブロー機構６２１、排出センサ６３、および、後回収用ブロー機構６４１と、それぞれ通信可能に接続されている。

制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理および検査処理が進行する。

すなわち、制御部１０は、概念的には、外観判定部および印刷品質判定部を有する。外観判定部および印刷品質判定部は、本発明に係る不良品判定部の一実施形態である。外観判定部および印刷品質判定部は、カメラ５１〜５５の撮像した画像に基づいて、不良品としての対象錠剤を決定する。

図６は、錠剤印刷装置１の側面図である。図６に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、筐体１００の幅方向の一方側の側面に、開閉可能な扉１０５を有する。扉１０５は、インターロック機構を備える。具体的には、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構３１１、解除用ブロー機構３１２を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構３２３、解除用ブロー機構３２４を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構３３３、排出用ブロー機構３３４を含む）、および搬出コンベア３４が駆動停止している場合に限り、オペレータが扉１０５を開くことが可能となっている。これにより、安全性が高められている。

錠剤印刷装置１が上述のようなインターロック機構を備えているため、一般的には、錠剤印刷装置の稼働を停止させないと、オペレータが不良品回収箱内に回収された錠剤の現物を確認できない。しかしながら、錠剤印刷装置の稼働中にも、オペレータが不良品回収箱内を確認できるようにしたいというニーズがあった。この点、本実施形態の錠剤印刷装置１は、安全性を犠牲にすることなく、錠剤印刷装置の稼働中にも、オペレータが不良品回収箱内を確認可能とするための、特有の構成を有している。

＜２．印刷不良品回収部および外観不良品回収部の詳細な構成＞
以下では、本願に特有の、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２のより詳細な構成について、図７から図９までを参照して説明する。図７は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の側面図である。図８は、回収部を図７のＡ−Ａ線に沿って切った断面を示す図であり、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２を引き出す前の様子を示している。図９は、回収部を図７のＡ−Ａ線で切った断面を示す図であり、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２を引き出したときの様子を示している。

図７〜図９に示すように、印刷不良品回収部６１は、上述の印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、印刷不良品回収箱６１２の他に、案内部６１３と、開閉部材６１４とを有する。

案内部６１３は、不良品としての対象錠剤を第２搬送コンベア３３から印刷不良品回収箱６１２へと案内する案内通路を有する。案内部６１３は、いわゆるシュートである。案内部６１３に供給された対象錠剤は、自重により案内通路内を鉛直方向へと落下する。

開閉部材６１４は、案内部６１３のすぐ下方に位置する。開閉部材６１４は、幅方向に対して垂直かつ水平な方向に延びる回動軸を中心として回動可能に、案内部６１３の下端に支持される。開閉部材６１４は、回動することにより、案内部６１３の案内通路の下流側の端を開放した開放姿勢と、当該案内通路の下流側の端を閉鎖した閉鎖姿勢との間で、姿勢を変更可能である。図７および図８に示すように、開閉部材６１４に外力が加わっていない状態においては、開閉部材６１４は、自重により、開放姿勢に保たれる。

また、図７〜図９に示すように、外観不良品回収部６２は、上述の外観不良品回収用ブロー機構６２１と、外観不良品回収箱６２２との他に、案内部６２３と、開閉部材６２４とを有する。

案内部６２３の構成・機能は、案内部６１３と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、開閉部材６２４の構成・機能は、開閉部材６１４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図７および図８に示すように、案内部６１３の下方には、印刷不良品回収箱６１２が位置する。また、案内部６２３の下方には、外観不良品回収箱６２２が位置する。

印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２は、載置台６５０に載置される。載置台６５０は、平面状であり、水平に広がる。載置台６５０は、オペレータによって、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２と共に、筐体１００に対して引き出し方向に引き出し可能である。この引き出し方向は、幅方向に一致する。載置台６５０の手前には、オペレータが把持するためのハンドル６５０ａが設けられる。

載置台６５０の、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２が配置されるスペースよりも奥側には、図８および図９に示す閉塞部材６６０が位置する。別の言い方をすれば、閉塞部材６６０は、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２よりも引き出し方向の上流側に位置する。閉塞部材６６０は、幅方向に対して垂直に広がる平面状である。閉塞部材６６０の下端は、載置台６５０に対して固定されている。そのため、載置台６５０が引き出されたとき、閉塞部材６６０は、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２と共に引き出される。

図６、図８および図９に示すように、錠剤印刷装置１の筐体１００の扉１０５は、小窓部１０７を有する。小窓部１０７は、鉛直方向に延びる軸を中心にして、回動可能である。小窓部１０７は、筐体１００の側面の、印刷不良品回収箱６１２、外観不良品回収箱６２２および載置台６５０に対向する位置に設けられる。小窓部１０７の開口は、若干の隙間を有しつつ印刷不良品回収箱６１２、外観不良品回収箱６２２および載置台６５０を通過させることが可能な程度の大きさとされる。

小窓部１０７を引き出し方向に視たとき、閉塞部材６６０は、小窓部１０７の開口の全域と重なっている。より詳細には、閉塞部材６６０は、幅方向に視たとき、小窓部１０７の開口から外方にはみ出て配置されている。したがって、載置台６５０と共に印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２を引き出し方向に引き出したとき、閉塞部材６６０が小窓部１０７の窓に接近し、当該窓が閉塞部材６６０により略塞がれる。これにより、オペレータが閉塞部材６６０よりも引き出し方向の上流側に配置される搬送コンベア３２，３３等にアクセスしてしまうことが阻止される。

図８および図９に示すように、閉塞部材６６０は、引き出し方向の上流側に延びるステー６６０ａを有する。ステー６６０ａは、印刷不良品回収箱６１２に対応する位置と、外観不良品回収箱６２２に対応する位置とに、搬送方向に間隔をあけて一対に設けられる。一対のステー６６０ａには、ローラ６６１，６６２が回転可能に支持される。ローラ６６１，６６２は、引き出し方向に垂直かつ水平な方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ローラ６６１，６６２は、引き出し方向の上流側と下流側とに幅方向に並んで設けられる。別の言い方をすれば、ローラ６６１，６６２の回転軸は、開閉部材６１４，６２４の回動軸と、互いに平行である。閉塞部材６６０が引き出し方向に移動したとき、ローラ６６１，６６２は開閉部材６１４，６２４と接触可能である。

以上のような構成の錠剤印刷装置１において、小窓部１０７には、インターロック機構は備えられていない。そのため、オペレータは、錠剤印刷装置１を稼働させながら、小窓部１０７の扉を開く操作をすることができる。小窓部１０７の扉を開くと、オペレータは、載置台６５０のハンドル６５０ａを把持して、手動により、載置台６５０と印刷不良品回収箱６１２と外観不良品回収箱６２２と閉塞部材６６０とを一体として、引き出し方向に引き出すことができる。

オペレータが、載置台６５０と印刷不良品回収箱６１２と外観不良品回収箱６２２と閉塞部材６６０とを、引き出し方向に引き出す過程で、ローラ６６１，６６２が、開放姿勢の開閉部材６１４，６２４に接触する。これにより、開閉部材６１４，６２４が回動軸を中心として回動して、閉鎖姿勢となる（図９を参照）。そのため、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２を引き出しているときに、仮に案内部６１３，６２３に対象錠剤が供給されても、当該対象錠剤は開閉部材６１４，６２４により下方から受け止められる。よって、錠剤印刷装置１の稼働中に、オペレータが印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２の中の錠剤９を確認しても、他の錠剤９が不良品回収箱６１２，６２２の外部へと溢れてしまう虞が少ない。

なお、印刷不良品回収箱６１２および外観不良品回収箱６２２の中を確認した後に、オペレータが、引き出した載置台６５０と印刷不良品回収箱６１２と外観不良品回収箱６２２と閉塞部材６６０とを、元の位置（引き出し前の位置）にまで戻すと、ローラ６６１，６６２が開閉部材６１４，６２４に接触しなくなる。これにより、開閉部材６１４，６２４は、自重に従って開放姿勢に戻る（図８を参照）。こうして、再び、案内部６１３，６２３の案内通路を通る錠剤９が、回収箱６１２，６２２に回収される状態となる。

＜３．まとめ＞
以上に示したように、本実施形態に係る錠剤印刷装置（検査装置）１は、印刷不良品回収部（不良品貯留部）６１および外観不良品回収部（不良品貯留部）６２と、案内部６１３，６２３と、開閉部材６１４，６２４とを備える。この錠剤印刷装置１においては、第１搬送コンベア（搬送装置）３２および第２搬送コンベア（搬送装置）３３を稼働中に、開閉部材６１４，６２４を閉鎖姿勢とした状態で、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の少なくとも一部を錠剤印刷装置１の外部に露出可能である（図９を参照）。これにより第１搬送コンベア３２および第２搬送コンベア３３を稼働中に、開閉部材６１４，６２４により対象錠剤（不良品）を案内部６１３，６２３内で受け止めながら、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の少なくとも一部を装置外部に露出させることができる。よって、錠剤印刷装置１の稼働中に、オペレータが不良品の状態を、現物を見て確認可能である。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２は、錠剤印刷装置１の外部に引き出し可能である。これにより、オペレータが不良品を装置外部に取り出すことが容易となる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１の幅方向の一方側の側面は、側面全体よりも小さく、かつ、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２を引き出し可能な小窓部１０７を備える（図６を参照）。これにより、オペレータが、錠剤印刷装置１の側面の小窓部１０７を開けることにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２に容易にかつ安全にアクセスすることができる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２が載置される載置台６５０をさらに備える。これにより、複数の不良品貯留部である印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２を、載置台６５０と共に一挙に引き出すことができ、操作性が向上する。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２よりも引き出し方向の上流側に配置され、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２と共に移動する閉塞部材６６０をさらに備える。このように、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の引き出し方向の上流側に閉塞部材６６０が配置されることにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の引き出し時にオペレータが第１搬送コンベア３２および第２搬送コンベア３３にアクセスしてしまうのを防止できる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の引き出し方向に視たときに、閉塞部材６６０は、小窓部１０７の窓の全域と重なる。これにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の引き出し時にオペレータが第１搬送コンベア３２および第２搬送コンベア３３にアクセスしてしまうのをより効果的に防止できる。

また、本実施形態に係る錠剤印刷装置１においては、開閉部材６１４，６２４は、搬送方向に延びる回動軸を中心として回動可能である。これにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の引き出し動作と、開閉部材６１４，６２４の姿勢変更とを連動させることが容易となる。

さらに、本実施形態に係る錠剤印刷装置１は、ローラ６６１，６６２を備える。ローラ６６１，６６２は、搬送方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、閉塞部材６６０に支持される。ローラ６６１，６６２は、開閉部材６１４，６２４と接触可能である。これにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２並びに閉塞部材６６０を一体的に引き出すことにより、ローラ６６１，６６２を開閉部材６１４，６２４に作用させて、開閉部材６１４，６２４を開放姿勢から閉鎖姿勢へと切り替えることができる。

＜４．変形例について＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したものに対し種々の変更を行うことが可能である。

上記の錠剤印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行うものであった。しかしながら、検査装置は、検査対象物の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。

また、上記の錠剤印刷装置１では、印刷不良品と外観不良品とをそれぞれ異なる回収部６１，６２で回収している。このようにすれば、錠剤印刷装置１に供給された錠剤９に不良が生じたのか、あるいは、錠剤印刷装置１において錠剤９に不良が生じたのかを判別し易い。しかしながら、これに限定されるものではなく、印刷不良品と外観不良品とを単一の回収部で回収してもよい。

本発明における「検査対象物」は、上記実施形態で示したような表面と裏面とを有する薄い円板状の錠剤であってもよく、あるいはオーバル錠等であってもよい。また、「検査対象物」は、医薬品としての錠剤に限らず、サプリメント等の健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。さらに言えば、本発明における「検査対象物」は、錠剤に限らず、公知の様々な製造物に適用可能である。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置（検査装置）
９ 錠剤
１０ 制御部
２０ 供給機構
３０ 搬送機構
３１ 搬送ドラム
３２ 第１搬送コンベア（搬送装置）
３３ 第２搬送コンベア（搬送装置）
３４ 搬出コンベア
４０ 印刷部
４１ 第１印刷部
４２ 第２印刷部
５０ 検査機構
５１ 第１外観検査カメラ
５２ 第２外観検査カメラ
５３ 第１印刷検査カメラ
５４ 第３外観検査カメラ
５５ 第２印刷検査カメラ
６０ 回収部
６１ 印刷不良品回収部
６２ 外観不良品回収部
１００ 筐体
１０５ 扉
１０７ 小窓部
３１０ 吸着部
３３０ 吸着部
６１１ 印刷不良品回収用ブロー機構
６１２ 印刷不良品回収箱（不良品貯留部）
６１３ 案内部
６１４ 開閉部材
６２１ 外観不良品回収用ブロー機構
６２２ 外観不良品回収箱（不良品貯留部）

Claims (9)

1. 検査対象物を搬送装置で搬送しながら検査する検査装置であって、
   前記検査対象物のうち検査の結果不良と判定された不良品を貯留する不良品貯留部と、
   前記不良品を前記搬送装置から前記不良品貯留部へと案内する案内通路を有する案内部と、
   前記案内通路の下流側の端を開放した開放姿勢と、前記案内通路の下流側の端を閉鎖した閉鎖姿勢との間で、姿勢を変更可能な開閉部材と、
   を備え、
   前記搬送装置を稼働中に、前記開閉部材を前記閉鎖姿勢とした状態で、前記不良品貯留部の少なくとも一部を当該検査装置の外部に露出可能である、検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置であって、
   前記不良品貯留部は、当該検査装置の外部に引き出し可能である、検査装置。
3. 請求項２に記載の検査装置であって、
   当該検査装置の側面は、前記側面全体よりも小さく、かつ、前記不良品貯留部を引き出し可能な小窓部を備える、検査装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の検査装置であって、
   前記不良品貯留部が載置される載置台をさらに備える、検査装置。
5. 請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の検査装置であって、
   前記不良品貯留部よりも当該不良品貯留部の引き出し方向の上流側に配置され、前記不良品貯留部と共に移動する閉塞部材をさらに備える、検査装置。
6. 請求項５に記載の検査装置であって、
   前記不良品貯留部の引き出し方向に視たときに、前記閉塞部材は、前記小窓部の窓の全域と重なる、検査装置。
7. 請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の検査装置であって、
   前記開閉部材は、前記不良品貯留部の引き出し方向に垂直かつ水平な方向に延びる回動軸を中心として回動可能である、検査装置。
8. 請求項７に記載の検査装置であって、
   前記不良品貯留部よりも当該不良品貯留部の引き出し方向の上流側に配置され、前記不良品貯留部と共に移動する閉塞部材と、
   前記引き出し方向に垂直かつ水平な方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、前記閉塞部材に支持されるローラと、
   を備え、
   前記ローラは、前記開閉部材と接触する、検査装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の検査装置であって、
   検査対象物である錠剤を搬送する搬送装置と、
   前記錠剤の表面に印刷する印刷部と、
   印刷後の前記錠剤を撮像する印刷検査カメラと、
   撮像した画像に基づいて印刷結果が不良であるか否かを判定する不良品判定部と、
   を備える検査装置。
   
   

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