CN112125032A - 检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明在于使操作员可在装置的运转中观察实物来确认不良品的状态。所述锭剂印刷装置(检查装置)包括不良品回收部(不良品贮存部)、引导部及开闭构件。不良品回收部贮存锭剂(检查对象物)中的检查结果判定为不良的不良品。引导部具有将所述不良品自搬送输送机引导至不良品回收部的引导通路。开闭构件能够在打开所述引导通路的下游侧的一端的打开姿势与关闭所述引导通路的下游侧的一端的关闭姿势之间变更姿势。在所述锭剂印刷装置中，在使所述搬送输送机运转的过程中，在将开闭构件设为所述关闭姿势的状态下，能够使不良品回收部的至少一部分露出于所述检查装置的外部。

Description

检查装置

技术领域

本发明涉及一种检查装置。

背景技术

先前，已知有一种在利用搬送装置搬送检查对象物的同时进行检查的检查装置。此种检查装置例如在专利文献1中有公开。

专利文献1中记载的锭剂印刷装置(检查装置)对作为检查对象物的锭剂的表面进行印刷，并且拍摄印刷后的锭剂来进行检查。专利文献1中记载的锭剂印刷装置包括：搬送机构，使负压作用于多个吸附部来吸附保持锭剂，同时进行搬送；印刷部，对锭剂的表面喷出油墨滴；印刷检查照相机，配置于印刷部的下游侧；不良品判定部，基于所拍摄的图像来确定应回收的对象锭剂；印刷不良品回收用送风机构，使正压作用于保持有对象锭剂的吸附部而解除锭剂的吸附；及印刷不良品回收箱，配置于印刷不良品回收用送风机构的下方。印刷不良品用送风机构使高于大气压的正压仅作用于保持对象锭剂的一部分吸附部而解除被所述吸附部保持的对象锭剂的吸附。由此，将对象锭剂回收至印刷不良品回收箱中。

且说，在专利文献1中记载的锭剂印刷装置中，已知有为了提高操作员的安全性而包括联锁(interlock)机构的情况。具体而言，联锁机构在锭剂印刷装置的运转中将装置侧面的维护用的门锁定为关闭位置，以使操作员无法访问装置的内部。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-72497号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在将锭剂印刷装置设为具备如上所述的联锁机构的构成的情况下，若不使锭剂印刷装置的运转停止，则操作员无法对回收至印刷不良品回收箱内的锭剂的实物进行确认，在这一方面是不利的。即，有如下需求：即使在锭剂印刷装置的运转中，操作员也可对印刷不良品回收箱内进行确认。

本发明是鉴于以上事实情况而完成的，其目的在于使操作员可在装置的运转中观察实物来确认不良品的状态。

[解决问题的技术手段]

本发明所欲解决的问题如上所述，继而，对用以解决所述问题的手段进行说明。

本申请的第1观点中，提供一种检查装置，其在利用搬送装置搬送检查对象物的同时进行检查。所述检查装置包括不良品贮存部、引导部及开闭构件。所述不良品贮存部贮存所述检查对象物中的检查结果判定为不良的不良品。所述引导部具有将所述不良品自所述搬送装置引导至所述不良品贮存部的引导通路。所述开闭构件能够在打开所述引导通路的下游侧的一端的打开姿势与关闭所述引导通路的下游侧的一端的关闭姿势之间变更姿势。在所述检查装置中，在使所述搬送装置运转的过程中，在将所述开闭构件设为所述关闭姿势的状态下，能够使所述不良品贮存部的至少一部分露出于所述检查装置的外部。

本申请的第2观点中，在根据第1观点所述的检查装置中，所述不良品贮存部能够抽出至所述检查装置的外部。

本申请的第3观点中，在根据第2观点所述的检查装置中，所述检查装置的侧面包括小窗部，所述小窗部小于整个所述侧面且能够供所述不良品贮存部抽出。

本申请的第4观点中，在根据第2观点或第3观点所述的检查装置中，还包括供所述不良品贮存部载置的载置台。

本申请的第5观点中，在根据第2观点至第4观点中任一项所述的检查装置中，还包括闭塞构件，所述闭塞构件配置于较所述不良品贮存部更靠所述不良品贮存部的抽出方向上的上游侧，并与所述不良品贮存部一起移动。

本申请的第6观点中，在根据第5观点所述的检查装置中，当在所述不良品贮存部的抽出方向上观察时，所述闭塞构件与所述小窗部的窗的整个区域重叠。

本申请的第7观点中，在根据第2观点至第4观点中任一项所述的检查装置中，所述开闭构件能够以在与所述不良品贮存部的抽出方向垂直且水平的方向上延伸的转动轴为中心转动。

本申请的第8观点中，在根据第7观点所述的检查装置中，包括闭塞构件及辊。所述闭塞构件配置于较所述不良品贮存部更靠所述不良品贮存部的抽出方向上的上游侧，并与所述不良品贮存部一起移动。所述辊被所述闭塞构件支撑为能够以在与所述抽出方向垂直且水平的方向上延伸的旋转轴为中心旋转。所述辊与所述开闭构件接触。

本申请的第9观点中，在根据第1观点至第8观点中任一项所述的检查装置中，包括搬送装置、印刷部、印刷检查照相机及不良品判定部。所述搬送装置搬送作为检查对象物的锭剂。所述印刷部对所述锭剂的表面进行印刷。所述印刷检查照相机对印刷后的所述锭剂进行拍摄。所述不良品判定部基于所拍摄的图像来判定印刷结果是否为不良。

[发明的效果]

根据本申请的第1观点～第9观点，操作员可在装置的运转中观察实物来确认不良品的状态。

特别是，根据本申请的第1观点，可在使搬送装置运转的过程中，通过开闭构件而在引导部内挡住不良品，同时使不良品贮存部的至少一部分露出于装置外部。由此，操作员能够在装置的运转中观察实物来确认不良品的状态。

特别是，根据本申请的第2观点，操作员容易将不良品取出至装置外部。

特别是，根据本申请的第3观点，操作员通过打开检查装置的侧面的小窗部而可容易且安全地访问不良品贮存部。

特别是，根据本申请的第4观点，例如在存在多个不良品贮存部的情况下，可一举将多个不良品贮存部与载置台一起抽出，操作性提高。

特别是，根据本申请的第5观点，通过将闭塞构件配置于不良品贮存部的抽出方向上的上游侧，可防止在抽出不良品贮存部时操作员访问搬送装置。

特别是，根据本申请的第6观点，可更有效地防止在抽出不良品贮存部时操作员访问搬送装置。

特别是，根据本申请的第7观点，容易使不良品贮存部的抽出动作与开闭构件的姿势变更联动。

特别是，根据本申请的第8观点，通过将不良品贮存部及闭塞构件一体地抽出，可使辊作用于开闭构件，从而将开闭构件自打开姿势切换为关闭姿势。

特别是，根据本申请的第9观点，在对锭剂进行印刷处理的同时，操作员可观察实物来确认判定为不良并回收至不良品贮存部的锭剂的状态。

附图说明

图1是表示锭剂印刷装置的概略构成的图。

图2是锭剂印刷装置的搬送滚筒附近的立体图。

图3是表示锭剂印刷装置的第二搬送输送机附近的构成的图。

图4是锭剂印刷装置的头部的底视图。

图5是表示锭剂印刷装置内的各部与控制部的连接的方块图。

图6是表示锭剂印刷装置的宽度方向上的其中一侧的侧面的构成的图。

图7是不良品贮存部的侧面图。

图8是表示以图7的A-A线剪切不良品回收部而得的剖面的图，且表示抽出不良品贮存部前的情形。

图9是表示以图7的A-A线剪切不良品回收部而得的剖面的图，且表示抽出不良品贮存部时的情形。

[符号的说明]

1：锭剂印刷装置(检查装置)

9：锭剂

10：控制部

20：供给机构

21：料斗

22：直进给料机

23：旋转给料机

24：倾斜给料机

30：搬送机构

31：搬送滚筒

32：第一搬送输送机(搬送装置)

33：第二搬送输送机(搬送装置)

34：搬出输送机

40：印刷部

41：第一印刷部

42：第二印刷部

50：检查机构

51：第一外观检查照相机

52：第二外观检查照相机

53：第一印刷检查照相机

54：第三外观检查照相机

55：第二印刷检查照相机

60：回收部

61：印刷不良品回收部(不良品贮存部)

62：外观不良品回收部(不良品贮存部)

63：排出传感器

64：后回收部

100：框体

101：运算处理部

102：存储器

103：存储部

105：门

107：小窗部

211：开口部

212：倾斜面

221：振动料槽

231：旋转台

241：斜坡

242：搬送槽

310：吸附部

311：吸引机构

312：解除用送风机构

320：吸附部

321：滑轮

322：搬送带

323：吸引机构

324：解除用送风机构

330：吸附部

331：滑轮

332：搬送带

333：吸引机构

334：排出用送风机构

341：滑槽

410：喷嘴

411：头部

421：头部

611：印刷不良品回收用送风机构

612：印刷不良品回收箱(不良品贮存部)

613：引导部

614：开闭构件

621：外观不良品回收用送风机构

622：外观不良品回收箱(不良品贮存部)

623：引导部

624：开闭构件

641：后回收用送风机构

642：后回收箱

650：载置台

650a：把手

660：闭塞构件

660a：支撑板

661：辊

662：辊

P：计算机程序

具体实施方式

以下，参照附图，同时对本发明的实施方式进行说明。再者，在以下的说明中，将搬送多个锭剂的方向称为“搬送方向”，将与搬送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。

<1.锭剂印刷装置的整体构成>

图1是表示作为本发明的检查装置的一实施方式的锭剂印刷装置1的构成的图。所述锭剂印刷装置1是在搬送作为本发明的检查对象物的一实施方式的多个锭剂9的同时，对各锭剂9的表面印刷制品名、制品代码、公司名、标志等图像的装置。

如图1所示，本实施方式的锭剂印刷装置1具有供给机构20、搬送机构30、印刷部40、检查机构50、回收部60及控制部10。

供给机构20具有料斗21、直进给料机22、旋转给料机23及倾斜给料机24。供给机构20是用以将投入于装置内的锭剂9交接至搬送机构30的机构。

料斗21是用以将多个锭剂9一并收入装置内的投入部。料斗21配置于锭剂印刷装置1的框体100的最上部。料斗21具有位于框体100的上表面的开口部211及随着朝向下方逐渐收敛的漏斗状的倾斜面212。投入至开口部211的多个锭剂9沿着倾斜面212流入直进给料机22中。

直进给料机22、旋转给料机23及倾斜给料机24是将投入至料斗21中的多个锭剂9搬送至搬送机构30的机构。直进给料机22具有平板状的振动料槽221。自料斗21供给至振动料槽221的多个锭剂9通过振动料槽221的振动而搬送至旋转给料机23侧。

旋转给料机23具有圆板状的旋转台231。自振动料槽221落下至旋转台231的上表面的多个锭剂9通过由旋转台231的旋转引起的离心力而聚集至旋转台231的外周部附近。

倾斜给料机24具有自旋转台231的外周部斜向下延伸至搬送机构30的后述的搬送滚筒31的板状的斜坡241。图2是包含倾斜给料机24的一部分、搬送滚筒31及第一搬送输送机32的一部分的立体图。如图2所示，在斜坡241的上表面设置有多个(图2的例子中为8个)的搬送槽242。搬送至旋转台231的外周部的多个锭剂9分别供给至多个搬送槽242的任一个，并沿着搬送槽242斜向下滑落。如上所述，将多个锭剂9分散供给至多个搬送槽242，由此排列成多个搬送列。然后，各搬送列的多个锭剂9自前端者起依次供给至搬送滚筒31。

搬送机构30具有搬送滚筒31、第一搬送输送机(搬送装置)32、第二搬送输送机(搬送装置)33及搬出输送机34。

搬送滚筒31是自倾斜给料机24向第一搬送输送机32交接多个锭剂9的机构。搬送滚筒31具有大致圆筒形状的外周面。搬送滚筒31通过自省略图示的电动机获得的动力而以在宽度方向上延伸的旋转轴为中心向图1及图2中的箭头方向旋转。如图2所示，在搬送滚筒31的外周面设置有在搬送方向及宽度方向上大致等间隔地配置的多个吸附部310。多个吸附部310在与倾斜给料机24的各搬送槽242对应的宽度方向位置排列于搬送滚筒31的外周面。

吸附部310分别是设置于搬送滚筒31的表面的贯穿孔。图3是表示搬送滚筒31、第一搬送输送机32的一部分及第二搬送输送机33的构成的部分概略图。如图3所示，在搬送滚筒31的内部设置有吸引机构311。当使吸引机构311运行时，在多个吸附部310分别产生低于大气压的负压。吸附部310通过所述负压而将自倾斜给料机24供给的锭剂9逐个吸附保持。

另外，在搬送滚筒31的内部设置有解除用送风机构312。解除用送风机构312自搬送滚筒31的内侧朝向第一搬送输送机32侧局部吹送经加压的气体。解除用送风机构312使高于大气压的正压作用于配置于与第一搬送输送机32相向的位置的吸附部310而解除所述吸附部310处的锭剂9的吸附。

由此，在配置于不与第一搬送输送机32相向的位置的吸附部310处，维持锭剂9的吸附状态，同时仅在与第一搬送输送机32相向的吸附部310处解除锭剂9的吸附。如上所述，搬送滚筒31对自倾斜给料机24供给的多个锭剂9进行吸附保持，同时进行旋转，并将这些锭剂9交接至第一搬送输送机32。

此处，将锭剂9的表背面中的、在锭剂9被搬送滚筒31吸附保持的期间由吸附部310吸附的面称为第一面。另一方面，将锭剂9的表背面中的与第一面相反的一侧的面称为第二面。即，将锭剂9的表背面中的、在锭剂9被搬送滚筒31吸附保持的期间露出于外部的面称为第二面。在将锭剂9自搬送滚筒31移交至第一搬送输送机32时，锭剂9的第二面与第一搬送输送机32相向。因此，锭剂9的第二面被第一搬送输送机32吸附。因此，在被第一搬送输送机32吸附保持的期间，锭剂9的第一面露出于外部。如上所述，在被搬送滚筒31吸附保持的期间与被第一搬送输送机32吸附保持的期间，锭剂9的表背反转。

第一搬送输送机32具有一对滑轮321、搬送带322及吸引机构323。搬送带322呈环状架设于一对滑轮321之间。搬送带322的一部分配置为与搬送滚筒31的外周面近接地相向。一对滑轮321的其中一者通过自省略图示的电动机获得的动力而旋转。由此，搬送带322向图1及图2的箭头方向转动。此时，一对滑轮321的另一者随着搬送带322的转动而从动旋转。

另外，如图2所示，在搬送带322设置有多个吸附部320。多个吸附部320为与搬送滚筒31的吸附部310相同的设置于搬送带322的表面的贯穿孔。多个吸附部320在与多个搬送列分别对应的宽度方向位置沿搬送方向排列。搬送带322中的多个吸附部320的搬送方向及宽度方向上的间隔与搬送滚筒31中的多个吸附部310的搬送方向及宽度方向上的间隔相等。

如图3所示，第一搬送输送机32具有吸引机构323。吸引机构323使滑轮321及搬送带322的内侧空间产生负压。当使吸引机构323运行时，在多个吸附部320分别产生低于大气压的负压。吸附部320通过所述负压而将自搬送滚筒31移交来的锭剂9逐个吸附保持。由此，第一搬送输送机32以在搬送方向及宽度方向上排列的状态搬送多个锭剂9。

另外，在第一搬送输送机32设置有图3中所示的解除用送风机构324。解除用送风机构324自搬送带322的内侧朝向第二搬送输送机33侧局部吹送经加压的气体。解除用送风机构324使高于大气压的正压作用于配置于与第二搬送输送机33相向的位置的吸附部320而解除所述吸附部320处的锭剂9的吸附。由此，解除所述吸附部320处的锭剂9的吸附，从而将锭剂9自第一搬送输送机32交接至第二搬送输送机33。

此处，在锭剂9被第一搬送输送机32吸附保持的期间，锭剂9的第二面被吸附部320吸附，锭剂9的第一面露出于外部。在将锭剂9自第一搬送输送机32移交至第二搬送输送机33时，锭剂9的第一面与第二搬送输送机33相向。因此，锭剂9的第一面被第二搬送输送机33吸附。因此，在被第二搬送输送机33吸附保持的期间，锭剂9的第二面露出于外部。如上所述，在被第一搬送输送机32吸附保持的期间与被第二搬送输送机33吸附保持的期间，锭剂9的表背反转。

第二搬送输送机33包括一对滑轮331、具有多个吸附部330的搬送带332及吸引机构333。第二搬送输送机33的一对滑轮331、搬送带332及吸引机构333为与第一搬送输送机32的一对滑轮321、搬送带322及吸引机构323相同的构成，因此省略说明。

如图3所示，在第二搬送输送机33设置有排出用送风机构334。在排出用送风机构334的下方配置有将第二搬送输送机33与搬出输送机34连接的滑槽341。排出用送风机构334自搬送带332的内侧朝向滑槽341侧局部吹送经加压的气体。排出用送风机构334使高于大气压的正压作用于配置于与滑槽341相向的规定位置的所有吸附部330而解除所述吸附部330处的锭剂9的吸附。由此，解除所述吸附部330处的锭剂9的吸附，从而将锭剂9自第二搬送输送机33交接至搬出输送机34。

搬出输送机34是将印刷后的多个锭剂9搬出至锭剂印刷装置1的框体100的外部的机构。搬出输送机34的上游侧的端部位于滑槽341的下方。搬出输送机34的下游侧的端部位于框体100的外部。搬出输送机34的下游侧的端部例如与对印刷处理后的锭剂9进行包装的包装装置连接。搬出输送机34例如可使用带搬送机构。自第二搬送输送机33交接至搬出输送机34的多个锭剂9通过搬出输送机34而搬出至框体100的外部。

印刷部40具有第一印刷部41及第二印刷部42。

第一印刷部41是用以对锭剂9的第一面印刷图像的处理部。第一印刷部41配置于与第一搬送输送机32的搬送带322的外表面相向的位置。如图1所示，第一印刷部41是具有四个头部411的喷墨方式的头部单元。四个头部411分别朝向由第一搬送输送机32搬送的锭剂9的第一面喷出油墨滴。再者，四个头部411喷出互不相同的颜色(例如，青色、品红色、黄色及黑色的各种颜色)的油墨滴。通过由这些各种颜色形成的单色图像的重叠而在锭剂9的表面记录多色图像。再者，自各头部411喷出的油墨可使用由日本药典、食品卫生法等所认可的原料制造的可食性油墨。

图4是一个头部411的底视图。在图4中，用两点划线表示搬送带322与被搬送带322保持的多个锭剂9。如在图4中放大表示般，在头部411的下表面设置有能够喷出油墨滴的多个喷嘴410。本实施方式中，在头部411的下表面沿搬送方向及宽度方向二维地排列有多个喷嘴410。各喷嘴410在宽度方向上错开位置地排列。如上所述，若二维地配置多个喷嘴410，则可使各喷嘴410在宽度方向上的位置相互接近。其中，多个喷嘴410也可沿着宽度方向呈一列排列。

油墨滴自喷嘴410的喷出方式例如可使用所谓的压电方式，即，通过对压电元件施加电压使其变形而对喷嘴410内的油墨进行加压来喷出。本实施方式的头部411可根据对压电元件施加的电压的大小来切换自喷嘴410喷出的油墨滴的尺寸。具体而言，可喷出自作为最微细的油墨滴的“尺寸1”至作为最大的油墨滴的“尺寸4”这四种油墨滴中的任意油墨滴。其中，能够喷出的油墨滴的尺寸可为2种～3种，也可为5种以上。另外，油墨滴的喷出方式也可为所谓的热方式，即，通过对加热器进行通电使喷嘴410内的油墨加热膨胀来喷出。

第二印刷部42是用以对锭剂9的第二面印刷图像的处理部。第二印刷部42配置于与第二搬送输送机33的搬送带332的外表面相向的位置。第二印刷部42是具有四个头部421的喷墨方式的头部单元。第二印刷部42的构成与第一印刷部41相同，因此省略说明。

如图1所示，检查机构50具有第一外观检查照相机51、第二外观检查照相机52、第一印刷检查照相机53、第三外观检查照相机54及第二印刷检查照相机55。

第一外观检查照相机51是对由搬送滚筒31搬送的锭剂9的第二面进行拍摄的照相机。

第二外观检查照相机52是在第一印刷部41的上游侧对由第一搬送输送机32搬送的锭剂9的第一面进行拍摄的照相机。第一印刷检查照相机53是在第一印刷部41的下游侧对由第一搬送输送机32搬送的锭剂9的第一面进行拍摄的照相机。

第三外观检查照相机54是在第二印刷部42的上游侧对由第二搬送输送机33搬送的锭剂9的第二面进行拍摄的照相机。第二印刷检查照相机55是在第二印刷部42的下游侧对由第二搬送输送机33搬送的锭剂9的第二面进行拍摄的照相机。

回收部60具有印刷不良品回收部61、外观不良品回收部62、排出传感器63及后回收部64。

印刷不良品回收部61具有印刷不良品回收用送风机构611及印刷不良品回收箱612。印刷不良品回收箱612是本发明的不良品贮存部的一实施方式。印刷不良品回收用送风机构611配置于第二印刷检查照相机55的下游侧。在印刷不良品回收用送风机构611的下方配置有印刷不良品回收箱612。印刷不良品回收用送风机构611自搬送带332的内侧朝向印刷不良品回收箱612侧局部吹送经加压的气体。印刷不良品回收用送风机构611使高于大气压的正压仅作用于对基于印刷检查照相机53、印刷检查照相机55的拍摄图像而由控制部10判定为印刷不良品的对象锭剂进行保持的一部分吸附部330，从而解除被所述吸附部330保持的作为不良品的对象锭剂的吸附。由此，将对象锭剂回收至印刷不良品回收箱612中。

外观不良品回收部62具有外观不良品回收用送风机构621及外观不良品回收箱622。外观不良品回收箱622是本发明的不良品贮存部的一实施方式。外观不良品回收用送风机构621配置于印刷不良品回收部61的下游侧。在外观不良品回收用送风机构621的下方配置有外观不良品回收箱622。外观不良品回收用送风机构621自搬送带332的内侧朝向外观不良品回收箱622局部吹送经加压的气体。外观不良品回收用送风机构621使高于大气压的正压仅作用于对基于外观检查照相机51、外观检查照相机52、外观检查照相机54的拍摄图像而由控制部10判定为外观不良品的对象锭剂进行保持的一部分吸附部330，从而解除被所述吸附部330保持的作为不良品的对象锭剂的吸附。由此，将对象锭剂回收至外观不良品回收箱622中。

再者，本实施方式中，印刷不良品回收部61配置于外观不良品回收部62的上游侧，但本发明并不限于此。外观不良品回收部62也可配置于较印刷不良品回收部61更靠上游侧。

另外，本实施方式中，锭剂印刷装置1具有印刷不良品回收用送风机构611与外观不良品回收用送风机构621这两个不良品回收用送风机构，但本发明并不限于此。本发明的锭剂印刷装置也可具有用以一并回收不良品的单一的不良品回收用送风机构及不良品贮存部，还可具有包含回收其他种类的不良品的其他送风机构在内的三个以上的不良品回收用送风机构及不良品贮存部。

排出传感器63配置于印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的下游侧。排出传感器63是对吸附部330照射激光，并检测其反射光来检测与物体的距离的传感器。排出传感器63通过检测反射距离而可检测在各吸附部330是否保持有锭剂9。

后回收部64位于印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的下游侧。后回收部64具有后回收用送风机构641及后回收箱642。后回收用送风机构641配置于排出传感器63的下游侧。在后回收用送风机构641的下方配置有后回收箱642。后回收用送风机构641自搬送带332的内侧朝向后回收箱642局部吹送经加压的气体。后回收用送风机构使高于大气压的正压仅作用于对基于排出传感器63的检测结果而由控制部10指定的残留锭剂进行保持的规定吸附部330，从而解除被所述吸附部330保持的所述锭剂9的吸附。由此，将所述锭剂9回收至后回收箱642中。

控制部10是用以对锭剂印刷装置1内的各部进行运行控制的手段。图5是表示控制部10与锭剂印刷装置1内的各部的连接的方块图。如在图1中概念性表示般，控制部10包括具有中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等运算处理部101、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等存储器102及硬盘驱动器等存储部103的计算机。在存储部103内安装有用以执行印刷处理的计算机程序P。

如图5所示，控制部10以能够通信的方式分别与直进给料机22、旋转给料机23、搬送滚筒31(包括电动机、吸引机构311、解除用送风机构312)、第一搬送输送机32(包括电动机、吸引机构323、解除用送风机构324)、第二搬送输送机33(包括电动机、吸引机构333、排出用送风机构334)、搬出输送机34、第一印刷部41的四个头部411、第二印刷部42的四个头部421、第一外观检查照相机51、第二外观检查照相机52、第一印刷检查照相机53、第三外观检查照相机54、第二印刷检查照相机55、印刷不良品回收用送风机构611、外观不良品回收用送风机构621、排出传感器63及后回收用送风机构641连接。

控制部10将存储于存储部103中的计算机程序P或数据暂时读取至存储器102中，基于所述计算机程序P，运算处理部101进行运算处理，由此对所述各部进行运行控制。由此，进行对于多个锭剂9的印刷处理及检查处理。

即，概念性而言，控制部10具有外观判定部及印刷品质判定部。外观判定部及印刷品质判定部是本发明的不良品判定部的一实施方式。外观判定部及印刷品质判定部基于照相机51～照相机55所拍摄的图像来确定作为不良品的对象锭剂。

图6是锭剂印刷装置1的侧面图。如图6所示，本实施方式的锭剂印刷装置1在框体100的宽度方向上的其中一侧的侧面具有能够开闭的门105。门105包括联锁机构。具体而言，只要是直进给料机22、旋转给料机23、搬送滚筒31(包括电动机、吸引机构311、解除用送风机构312)、第一搬送输送机32(包括电动机、吸引机构323、解除用送风机构324)、第二搬送输送机33(包括电动机、吸引机构333、排出用送风机构334)及搬出输送机34驱动停止的情况，则操作员能够打开门105。由此，安全性提高。

锭剂印刷装置1包括如上所述的联锁机构，因此通常而言，若不使锭剂印刷装置的运转停止，则操作员无法对回收至印刷不良品回收箱及外观不良品回收箱的内部中的锭剂的实物进行确认。然而，有如下需求：即使在锭剂印刷装置的运转中，操作员也可对印刷不良品回收箱及外观不良品回收箱的内部进行确认。对此，本实施方式的锭剂印刷装置1具有用以在不牺牲安全性的情况下，即使在锭剂印刷装置1的运转中，操作员也能够对印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622的内部进行确认的特有的构成。

<2.印刷不良品回收部及外观不良品回收部的详细构成>

以下，参照图7至图9对本申请特有的印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的更详细的构成进行说明。图7是印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的侧面图。图8是表示沿着图7的A-A线剪切回收部而得的剖面的图，且表示抽出印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62前的情形。图9是表示以图7的A-A线剪切回收部而得的剖面的图，且表示抽出印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62时的情形。

如图7～图9所示，印刷不良品回收部61除所述印刷不良品回收用送风机构611、印刷不良品回收箱612以外，还具有引导部613及开闭构件614。

引导部613具有将作为不良品的对象锭剂自第二搬送输送机33引导至印刷不良品回收箱612的引导通路。引导部613是所谓的滑槽。供给至引导部613的对象锭剂因自重而在引导通路内向铅垂方向落下。

开闭构件614位于引导部613的正下方。开闭构件614以能够以在与宽度方向垂直且水平的方向上延伸的转动轴为中心转动的方式支撑于引导部613的下端。开闭构件614通过转动而能够在打开引导部613的引导通路的下游侧的一端的打开姿势与关闭所述引导通路的下游侧的一端的关闭姿势之间变更姿势。如图7及图8所示，在未对开闭构件614施加外力的状态下，开闭构件614因自重而保持为打开姿势。

另外，如图7～图9所示，外观不良品回收部62除所述外观不良品回收用送风机构621、外观不良品回收箱622以外，还具有引导部623及开闭构件624。

引导部623的构成、功能与引导部613相同，因此省略详细的说明。另外，开闭构件624的构成、功能与开闭构件614相同，因此省略详细的说明。

如图7及图8所示，印刷不良品回收箱612位于引导部613的下方。另外，外观不良品回收箱622位于引导部623的下方。

印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622载置于载置台650。载置台650为平面状且沿水平扩展。载置台650能够与印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622一起相对于框体100而在抽出方向上由操作员抽出。所述抽出方向与宽度方向一致。在载置台650的近前设置有用以供操作员把持的把手650a。

图8及图9所示的闭塞构件660位于载置台650的较供印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622配置的空间更靠里侧。换言之，闭塞构件660位于较印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622更靠抽出方向上的上游侧。闭塞构件660是相对于宽度方向垂直扩展的平面状。闭塞构件660的下端固定于载置台650。因此，在抽出载置台650时，闭塞构件660与印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622一起被抽出。

如图6、图8及图9所示，锭剂印刷装置1的框体100的门105具有小窗部107。小窗部107能够以在铅垂方向上延伸的轴为中心转动。小窗部107设置于框体100的侧面的、与印刷不良品回收箱612、外观不良品回收箱622及载置台650相向的位置。小窗部107的开口具有少许间隙且设为能够使印刷不良品回收箱612、外观不良品回收箱622及载置台650通过的程度的大小。

当在抽出方向上观察小窗部107时，闭塞构件660与小窗部107的开口的整个区域重叠。更详细而言，闭塞构件660配置成在宽度方向上观察时自小窗部107的开口向外侧突出。因此，当在抽出方向上将印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622与载置台650一起抽出时，闭塞构件660接近小窗部107的窗，所述窗由闭塞构件660大致堵塞。由此，可阻止操作员访问配置于较闭塞构件660更靠抽出方向上的上游侧的搬送输送机32、搬送输送机33等。

如图8及图9所示，闭塞构件660具有向抽出方向上的上游侧延伸的支柱(stay)660a。支柱660a在与印刷不良品回收箱612对应的位置及与外观不良品回收箱622对应的位置且在搬送方向上空开间隔地设置有一对。辊661、辊662能够旋转地被一对支柱660a支撑。辊661、辊662能够以在与抽出方向垂直且水平的方向上延伸的旋转轴为中心旋转。辊661、辊662在抽出方向上的上游侧与下游侧沿宽度方向排列设置。换言之，辊661、辊662的旋转轴与开闭构件614、开闭构件624的转动轴相互平行。当闭塞构件660在抽出方向上移动时，辊661、辊662能够与开闭构件614、开闭构件624接触。

在如上所述的构成的锭剂印刷装置1中，小窗部107不包括联锁机构。因此，操作员可在使锭剂印刷装置1运转的同时进行打开小窗部107的门的操作。当打开小窗部107的门时，操作员可把持载置台650的把手650a，通过手动而将载置台650、印刷不良品回收箱612、外观不良品回收箱622及闭塞构件660一体地沿抽出方向抽出。

在操作员将载置台650、印刷不良品回收箱612、外观不良品回收箱622及闭塞构件660沿抽出方向抽出的过程中，辊661、辊662与打开姿势的开闭构件614、开闭构件624接触。由此，开闭构件614、开闭构件624以转动轴为中心转动而成为关闭姿势(参照图9)。因此，在抽出印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622时，即使向引导部613、引导部623供给对象锭剂，所述对象锭剂也由开闭构件614、开闭构件624自下方挡住。由此，即使操作员在锭剂印刷装置1的运转中对印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622中的锭剂9进行确认，其他锭剂9溢出至不良品回收箱612、不良品回收箱622的外部的担忧也少。

再者，在对印刷不良品回收箱612及外观不良品回收箱622中进行确认后，当操作员使所抽出的载置台650、印刷不良品回收箱612、外观不良品回收箱622及闭塞构件660返回至原来的位置(抽出前的位置)时，辊661、辊662不与开闭构件614、开闭构件624接触。由此，开闭构件614、开闭构件624因自重而恢复为打开姿势(参照图8)。如此，再次成为将在引导部613、引导部623的引导通路中通过的锭剂9回收至回收箱612、回收箱622的状态。

<3.总结>

如以上所示，本实施方式的锭剂印刷装置(检查装置)1包括印刷不良品回收部(不良品贮存部)61及外观不良品回收部(不良品贮存部)62、引导部613、引导部623以及开闭构件614、开闭构件624。在所述锭剂印刷装置1中，在使第一搬送输送机(搬送装置)32及第二搬送输送机(搬送装置)33运转的过程中，在将开闭构件614、开闭构件624设为关闭姿势的状态下，能够使印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的至少一部分露出于锭剂印刷装置1的外部(参照图9)。由此，可在使第一搬送输送机32及第二搬送输送机33运转的过程中，通过开闭构件614、开闭构件624而在引导部613、引导部623内挡住对象锭剂(不良品)，同时使印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的至少一部分露出于装置外部。由此，操作员能够在锭剂印刷装置1的运转中观察实物来确认不良品的状态。

另外，在本实施方式的锭剂印刷装置1中，印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62能够抽出至锭剂印刷装置1的外部。由此，操作员容易将不良品取出至装置外部。

另外，本实施方式的锭剂印刷装置1的宽度方向上的其中一侧的侧面包括小窗部107(参照图6)，所述小窗部107小于整个侧面且能够供印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62抽出。由此，操作员通过打开锭剂印刷装置1的侧面的小窗部107而可容易且安全地访问印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62。

另外，本实施方式的锭剂印刷装置1还包括载置台650，所述载置台650供印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62载置。由此，可一举将多个不良品贮存部即印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62与载置台650一起抽出，操作性提高。

另外，本实施方式的锭剂印刷装置1还包括闭塞构件660，所述闭塞构件660配置于较印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62更靠抽出方向上的上游侧，并与印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62一起移动。如上所述，通过将闭塞构件660配置于印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的抽出方向上的上游侧，可防止在抽出印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62时操作员访问第一搬送输送机32及第二搬送输送机33。

另外，在本实施方式的锭剂印刷装置1中，当在印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的抽出方向上观察时，闭塞构件660与小窗部107的窗的整个区域重叠。由此，可更有效地防止在抽出印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62时操作员访问第一搬送输送机32及第二搬送输送机33。

另外，在本实施方式的锭剂印刷装置1中，开闭构件614、开闭构件624能够以在搬送方向上延伸的转动轴为中心转动。由此，容易使印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的抽出动作与开闭构件614、开闭构件624的姿势变更联动。

进而，本实施方式的锭剂印刷装置1包括辊661、辊662。辊661、辊662被闭塞构件660支撑为能够以在搬送方向上延伸的旋转轴为中心旋转。辊661、辊662能够与开闭构件614、开闭构件624接触。由此，通过将印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62以及闭塞构件660一体地抽出，可使辊661、辊662作用于开闭构件614、开闭构件624，从而将开闭构件614、开闭构件624自打开姿势切换为关闭姿势。

<4.关于变形例>

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，只要不脱离其主旨，则能够对所述实施方式进行各种变更。

所述锭剂印刷装置1通过第一印刷部41及第二印刷部42而对锭剂9的两面进行印刷。然而，检查装置也可为仅对检查对象物的单面进行印刷的装置。

另外，所述锭剂印刷装置1中，利用不同的回收部61、回收部62分别回收印刷不良品与外观不良品。如此，容易判别是供给至锭剂印刷装置1的锭剂9产生了不良，或者是在锭剂印刷装置1中锭剂9产生了不良。然而，并不限定于此，也可利用单一的回收部来回收印刷不良品与外观不良品。

本发明中的“检查对象物”可为如所述实施方式所示的具有表面与背面的薄圆板状的锭剂，或者也可为椭圆锭等。另外，“检查对象物”并不限于作为医药品的锭剂，也可为作为补充剂(Supplement)等健康食品的锭剂或汽水糖等锭糖。进而，本发明中的“检查对象物”并不限于锭剂，能够应用于公知的各种制造物中。

另外，也可在不产生矛盾的范围内适当组合所述实施方式或变形例中出现的各要素。

Claims (9)

1.一种检查装置，其在利用搬送装置搬送检查对象物的同时进行检查，且所述检查装置包括：

不良品贮存部，贮存所述检查对象物中的检查结果判定为不良的不良品；

引导部，具有将所述不良品自所述搬送装置引导至所述不良品贮存部的引导通路；及

开闭构件，能够在打开所述引导通路的下游侧的一端的打开姿势与关闭所述引导通路的下游侧的一端的关闭姿势之间变更姿势，并且

在使所述搬送装置运转的过程中，在将所述开闭构件设为所述关闭姿势的状态下，能够使所述不良品贮存部的至少一部分露出于所述检查装置的外部。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述不良品贮存部能够抽出至所述检查装置的外部。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，

所述检查装置的侧面包括小窗部，所述小窗部小于整个所述侧面且能够供所述不良品贮存部抽出。

4.根据权利要求2或3所述的检查装置，还包括载置台，

所述载置台供所述不良品贮存部载置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的检查装置，还包括闭塞构件，

所述闭塞构件配置于较所述不良品贮存部更靠所述不良品贮存部的抽出方向上的上游侧，并与所述不良品贮存部一起移动。

6.根据权利要求5所述的检查装置，其中，

当在所述不良品贮存部的抽出方向上观察时，所述闭塞构件与所述小窗部的窗的整个区域重叠。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的检查装置，其中，

所述开闭构件能够以在与所述不良品贮存部的抽出方向垂直且水平的方向上延伸的转动轴为中心转动。

8.根据权利要求7所述的检查装置，包括：

闭塞构件，配置于较所述不良品贮存部更靠所述不良品贮存部的抽出方向上的上游侧，并与所述不良品贮存部一起移动；及

辊，被所述闭塞构件支撑为能够以在与所述抽出方向垂直且水平的方向上延伸的旋转轴为中心旋转，并且

所述辊与所述开闭构件接触。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的检查装置，包括：

搬送装置，搬送作为检查对象物的锭剂；

印刷部，对所述锭剂的表面进行印刷；

印刷检查照相机，对印刷后的所述锭剂进行拍摄；及

不良品判定部，基于所拍摄的图像来判定印刷结果是否为不良。

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