WO2018003458A1 - 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 - Google Patents

錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 Download PDF

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WO2018003458A1
WO2018003458A1 PCT/JP2017/021411 JP2017021411W WO2018003458A1 WO 2018003458 A1 WO2018003458 A1 WO 2018003458A1 JP 2017021411 W JP2017021411 W JP 2017021411W WO 2018003458 A1 WO2018003458 A1 WO 2018003458A1
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tablet
suction
tablets
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transport
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隆 蒲
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株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means

Definitions

  • the present invention relates to a tablet printing apparatus and a tablet printing method for printing on the surface of a tablet.
  • Characters and codes for product identification are printed on the surface of tablets that are pharmaceuticals. Such characters and codes may be printed by engraving, but the engraving has a problem of low visibility. In particular, in recent years, the types of tablets have been diversified due to the spread of generic drugs. For this reason, in order to identify a tablet reliably, the technique which performs clear printing by the inkjet system on the surface of a tablet attracts attention.
  • Patent Document 1 A conventional ink jet type tablet printing apparatus is described in Patent Document 1, for example.
  • defective shapes such as cracks and chips may occur in addition to defective printing.
  • the tablet printing apparatus described in Patent Document 1 performs printing on tablets and collects defective products from the tablets after printing. If it does in this way, mixing of inferior goods to a product can be controlled.
  • This invention is made in view of such a situation, and it aims at providing the technique which can improve the collection
  • a first invention of the present application is a tablet printing apparatus that performs printing on the surface of a tablet, and transports the tablet while adsorbing and holding the tablet by applying a negative pressure to a plurality of suction parts.
  • a head that ejects ink droplets toward the surface of the tablet that is transported by the transport mechanism, a camera that is disposed downstream of the head and that captures the tablet, and an image captured by the camera ,
  • a defective product determination unit that determines a target tablet to be collected out of the tablets, and a positive pressure acting on the suction unit that is arranged on the downstream side of the camera and holds the target tablet, in the suction unit
  • a second invention of the present application is the tablet printing apparatus according to the first invention, wherein the suction portion is arranged in a line at equal intervals in a width direction perpendicular to the transport direction, and the first blow mechanism is At a predetermined position in the transport direction, a positive pressure is applied to the suction part to which the target tablet is sucked to release the suction of the target tablet, and the second blow mechanism is located downstream of the first blow mechanism.
  • step (b) a positive pressure is applied to the adsorbing portion where the residual tablet is adsorbed to release the adsorption of the residual tablet.
  • a third invention of the present application is the tablet printing apparatus according to the second invention, wherein the second blow mechanism applies a positive pressure to the whole of the row including the suction portion where the residual tablet is held. Then, the suction of all the tablets held in the row is released.
  • a fourth invention of the present application is the tablet printing apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the transport mechanism reduces the transport speed when the second blow mechanism is driven.
  • the fifth invention of the present application is the tablet printing apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the transport mechanism stops the transport when the second blow mechanism is driven.
  • a sixth invention of the present application is the tablet printing apparatus according to any one of the first to fifth inventions, wherein the first blow mechanism has a positive pressure value applied to the suction portion by the second blow mechanism. It is higher than the pressure value of the positive pressure applied to the adsorption part.
  • a seventh invention of the present application is the tablet printing device according to any one of the first to sixth inventions, wherein the transport mechanism transports the first surface of the tablet while exposing the first surface, A second transport unit that transports the tablet while exposing the second surface of the tablet, and the head ejects ink droplets toward the first surface of the tablet transported by the first transport unit.
  • a first head and a second head that ejects ink droplets toward the second surface of the tablet conveyed by the second conveying unit, and the camera is disposed downstream of the first head.
  • a first camera that images the first surface of the tablet that is disposed and transported by the first transport unit, and the tablet that is disposed downstream of the second head and transported by the second transport unit
  • a second camera for imaging the second surface of the defective product Tough, the image captured in the first camera, based on both the image captured in the second camera, to determine the subject tablets.
  • An eighth invention of the present application is a tablet printing method in which a negative pressure is applied to a plurality of suction portions by a transport mechanism to perform printing on the surface of a tablet transported by suction holding, and a) transported by the transport mechanism.
  • a step of determining a tablet c) a step of releasing a suction of the target tablet in the suction portion by applying a positive pressure to the suction portion in which the target tablet determined in the step b) is held; d) After the step c), the step of determining whether or not there is a residual tablet remaining in the adsorption portion of the target tablet; and e) the case where the residual tablet is present in the determination of the step d) In the adsorbing part where the residual tablet is held By the action of pressure, and a step for releasing the adsorption of the residual tablets in the suction unit.
  • a ninth invention of the present application is the tablet printing method according to the eighth invention, wherein the suction portions are arranged at equal intervals in a width direction perpendicular to the transport direction, and are transported in the step c). At a predetermined position in the direction, the adsorption of the target tablet is released, and in the step e), the adsorption of the residual tablet is released downstream of the release position of the target tablet in the step c).
  • a tenth invention of the present application is the tablet printing method of the ninth invention, wherein a positive pressure is applied to the whole of the row including the adsorbing portion in which the residual tablet is held in the step e). , Release the adsorption of all the tablets held in the row.
  • the eleventh invention of the present application is the tablet printing method according to any one of the eighth to tenth inventions, wherein the transport speed of the transport mechanism is reduced during the execution of the step e).
  • the twelfth invention of the present application is the tablet printing method according to any one of the eighth to tenth inventions, and stops the conveyance by the conveyance mechanism when the step e) is performed.
  • a thirteenth invention of the present application is the tablet printing method according to any one of the eighth to twelfth inventions, wherein the pressure value of the positive pressure applied to the adsorbing portion in the step e) is the suction value in the step c). It is higher than the positive pressure value applied to the part.
  • the defective product can be collected by the second blow mechanism. Therefore, the collection efficiency of defective products can be improved.
  • a direction in which a plurality of tablets are transported is referred to as a “transport direction”, and a direction perpendicular to the transport direction is referred to as a “width direction”.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a tablet printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the tablet printing apparatus 1 is an apparatus that prints an image such as a product name, a product code, a company name, and a logo mark on the surface of each tablet 9 while conveying a plurality of tablets 9 that are medicines.
  • the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a supply mechanism 20, a transport mechanism 30, a printing unit 40, an inspection mechanism 50, a collection unit 60, and a control unit 10.
  • the supply mechanism 20 includes a hopper 21, a rectilinear feeder 22, a rotary feeder 23, and an inclined feeder 24.
  • the supply mechanism 20 is a mechanism for delivering the tablet 9 put into the apparatus to the transport mechanism 30.
  • the hopper 21 is an input unit for receiving a large number of tablets 9 in the apparatus.
  • the hopper 21 is disposed at the top of the casing 100 of the tablet printing apparatus 1.
  • the hopper 21 has an opening 211 located on the upper surface of the housing 100 and a funnel-shaped inclined surface 212 that gradually converges downward.
  • the plurality of tablets 9 put into the opening 211 flows into the rectilinear feeder 22 along the inclined surface 212.
  • the rectilinear feeder 22, the rotary feeder 23, and the inclined feeder 24 convey the plurality of tablets 9 put into the hopper 21 to the conveying mechanism 30.
  • the rectilinear feeder 22 has a flat vibration trough 221.
  • the plurality of tablets 9 supplied from the hopper 21 to the vibration trough 221 are conveyed to the rotary feeder 23 side by the vibration of the vibration trough 221.
  • the rotary feeder 23 has a disk-shaped rotary table 231.
  • the plurality of tablets 9 that have dropped from the vibration trough 221 onto the upper surface of the turntable 231 are collected near the outer periphery of the turntable 231 by the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 231.
  • the inclined feeder 24 has a plate-like slope 241 extending obliquely downward from the outer periphery of the turntable 231 to a later-described conveying drum 31 of the conveying mechanism 30.
  • FIG. 2 is a perspective view including a part of the inclined feeder 24, a part of the transport drum 31 and the part of the first transport conveyor 32.
  • a plurality of conveying grooves 242 are provided on the upper surface of the slope 241.
  • eight conveyance grooves 242 are provided on the upper surface of the slope 241.
  • the plurality of tablets 9 transported to the outer periphery of the turntable 231 are respectively supplied to any one of the plurality of transport grooves 242 and flow down obliquely downward along the transport grooves 242.
  • the plurality of tablets 9 are distributed and supplied to the plurality of transport grooves 242 to be aligned in a plurality of transport rows. Then, the plurality of tablets 9 in each conveyance row are supplied to the conveyance drum 31 in order from the first one.
  • the transport mechanism 30 includes a transport drum 31, a first transport conveyor 32, a second transport conveyor 33, and a carry-out conveyor 34.
  • the transport drum 31 is a mechanism for delivering a plurality of tablets 9 from the inclined feeder 24 to the first transport conveyor 32.
  • the conveyance drum 31 has a substantially cylindrical outer peripheral surface.
  • the conveyance drum 31 is rotated in the direction of the arrow in FIGS. 1 and 2 around the rotation axis extending in the width direction by power obtained from a motor not shown.
  • a plurality of suction portions 310 are provided on the outer peripheral surface of the transport drum 31.
  • the plurality of suction units 310 are arranged at substantially equal intervals in the transport direction. Further, the plurality of suction portions 310 are arranged at substantially equal intervals in the width direction.
  • the plurality of suction units 310 are arranged on the outer peripheral surface of the transport drum 31 at positions in the width direction corresponding to the transport grooves 242 of the inclined feeder 24.
  • FIG. 3 is a partial schematic diagram illustrating the configuration of the transport drum 31, a part of the first transport conveyor 32, and the second transport conveyor 33.
  • a suction mechanism 311 is provided inside the transport drum 31. When the suction mechanism 311 is operated, a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in each of the plurality of suction units 310. The suction unit 310 sucks and holds the tablets 9 supplied from the inclined feeder 24 one by one by the negative pressure.
  • a release blow mechanism 312 is provided inside the transport drum 31.
  • the release blow mechanism 312 blows locally pressurized gas from the inside of the transport drum 31 toward the first transport conveyor 32 side.
  • the release blow mechanism 312 applies a positive pressure higher than the atmospheric pressure to all of the suction units 310 arranged at predetermined positions in the conveyance direction in the region facing the first conveyance conveyor 32. In this way, the release blow mechanism 312 releases the adsorption of the tablet 9 in the adsorption unit 310.
  • suction part 310 arrange
  • the transport drum 31 rotates while adsorbing and holding the plurality of tablets 9 supplied from the inclined feeder 24, and delivers these tablets 9 to the first transport conveyor 32.
  • the surface of the tablet 9 that is adsorbed by the adsorbing portion 310 while being adsorbed and held on the transport drum 31 is referred to as a first surface.
  • the surface opposite to the first surface is referred to as a second surface. That is, the second surface is a surface exposed to the outside while the tablet 9 is held by suction on the transport drum 31.
  • the second surface of the tablets 9 faces the first transport conveyor 32.
  • the second surface of the tablet 9 is adsorbed to the first transport conveyor 32. Therefore, the first surface of the tablet 9 is exposed to the outside while being sucked and held by the first transport conveyor 32. In this way, the front and back of the tablet 9 are reversed between the suction and holding on the transport drum 31 and the suction and holding on the first transport conveyor 32.
  • the first transport conveyor 32 is a first transport unit having a pair of pulleys 321, a transport belt 322, and a suction mechanism 323.
  • the conveyor belt 322 is looped between a pair of pulleys 321. A part of the conveyor belt 322 is disposed so as to face and face the outer peripheral surface of the conveyor drum 31.
  • One of the pair of pulleys 321 rotates with power obtained from a motor (not shown). As a result, the conveyor belt 322 rotates in the direction of the arrow in FIGS. At this time, the other of the pair of pulleys 321 rotates following the rotation of the conveyor belt 322.
  • the conveyance belt 322 is provided with a plurality of suction portions 320.
  • the plurality of suction units 320 are through holes provided on the surface of the transport belt 322, as with the suction unit 310 of the transport drum 31.
  • the plurality of suction units 320 are arranged in the transport direction at the position in the width direction corresponding to each of the plurality of transport rows.
  • the interval in the conveyance direction of the plurality of suction units 320 on the conveyance belt 322 is equal to the interval in the conveyance direction of the plurality of adsorption units 310 on the conveyance drum 31.
  • the interval in the width direction of the plurality of suction portions 320 in the transport belt 322 is equal to the interval in the width direction of the plurality of suction portions 310 in the transport drum 31.
  • the first transport conveyor 32 has a suction mechanism 323.
  • the suction mechanism 323 generates negative pressure in the space inside the pulley 321 and the conveyor belt 322.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated in each of the plurality of suction portions 320.
  • the suction part 320 sucks and holds the tablets 9 delivered from the transport drum 31 one by one by the negative pressure.
  • the 1st conveyance conveyor 32 applies a negative pressure to the some adsorption
  • the first conveying conveyor 32 is provided with a release blow mechanism 324 shown in FIG.
  • the release blow mechanism 324 blows locally pressurized gas from the inside of the transport belt 322 toward the second transport conveyor 33 side.
  • the release blow mechanism 324 causes a positive pressure higher than the atmospheric pressure to act on all of the adsorbing portions 320 disposed at predetermined transport direction positions in the region facing the second transport conveyor 33. In this way, the release blow mechanism 324 releases the adsorption of the tablet 9 in the adsorption unit 320. Thereby, adsorption
  • the second surface of the tablets 9 is sucked by the suction portion 320, and the first surface of the tablets 9 is exposed to the outside.
  • the first surface of the tablets 9 faces the second conveyor 33.
  • the first surface of the tablet 9 is adsorbed to the second transport conveyor 33. Therefore, the second surface of the tablet 9 is exposed to the outside while being sucked and held by the second transport conveyor 33.
  • the front and back of the tablet 9 are reversed between the first conveyance conveyor 32 being sucked and held and the second conveyance conveyor 33 being sucked and held.
  • the second transport conveyor 33 is a second transport unit including a pair of pulleys 331, a transport belt 332 having a plurality of suction units 330, and a suction mechanism 333. Since the pair of pulleys 331, the transport belt 332, and the suction mechanism 333 of the second transport conveyor 33 have the same configuration as the pair of pulleys 321, transport belt 322, and the suction mechanism 323 of the first transport conveyor 32, the description thereof is omitted. .
  • the second transport conveyor 33 is provided with a discharge blow mechanism 334.
  • a chute 341 for connecting the second conveyor 33 and the carry-out conveyor 34 is disposed below the discharge blow mechanism 334.
  • the discharge blow mechanism 334 blows locally pressurized gas from the inside of the conveyor belt 332 toward the chute 341 side.
  • the discharge blow mechanism 334 causes a positive pressure higher than the atmospheric pressure to act on all of the suction units 330 arranged at predetermined positions in the conveyance direction in the region facing the chute 341. In this manner, the discharge blow mechanism 334 releases the adsorption of the tablet 9 in the adsorption unit 330. Thereby, adsorption
  • the unloading conveyor 34 is a mechanism for unloading a plurality of tablets 9 after printing out of the casing 100 of the tablet printing apparatus 1.
  • the upstream end of the carry-out conveyor 34 is located below the chute 341.
  • the downstream end of the carry-out conveyor 34 is located outside the housing 100.
  • a belt conveyance mechanism is used for the carry-out conveyor 34.
  • the plurality of tablets 9 delivered from the second transport conveyor 33 to the carry-out conveyor 34 are carried out of the casing 100 by the carry-out conveyor 34.
  • the downstream end of the carry-out conveyor 34 is connected to, for example, a packaging device for packaging the tablet 9 after the printing process.
  • the printing unit 40 includes a first printing unit 41 and a second printing unit 42.
  • the first printing unit 41 is a processing unit for printing an image on the first surface of the tablet 9.
  • the first printing unit 41 is an ink jet head unit having four heads 411.
  • Each of the four heads 411 discharges ink droplets toward the first surface of the tablet 9 conveyed by the first conveyance conveyor 32.
  • the four heads 411 eject ink droplets of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black).
  • a multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by superimposing single-color images formed by these colors.
  • the edible ink manufactured by the raw material approved by the food hygiene law is used for the ink discharged from each head 411.
  • FIG. 4 is a bottom view of one head 411.
  • the conveyance belt 322 and the plurality of tablets 9 held by the conveyance belt 322 are indicated by two-dot chain lines.
  • a plurality of nozzles 410 capable of ejecting ink droplets are provided on the lower surface of the head 411.
  • a plurality of nozzles 410 are two-dimensionally arranged on the lower surface of the head 411 in the transport direction and the width direction.
  • the nozzles 410 are arranged at different positions in the width direction. In other words, each of the plurality of nozzles 410 is disposed at a different position in the width direction.
  • the positions in the width direction of the nozzles 410 can be brought closer to each other.
  • the plurality of nozzles 410 may be arranged in a line along the width direction.
  • a so-called piezo method is used in which a voltage is applied to a piezo element that is a piezoelectric element to deform the piezo element to pressurize and eject ink in the nozzle 410.
  • the head 411 of this embodiment can switch the size of the ink droplets ejected from the nozzle 410 depending on the magnitude of the voltage applied to the piezo element.
  • an arbitrary ink droplet can be ejected from four types of ink droplets from “size 1” which is the smallest and finest ink droplet to “size 4” which is the largest ink droplet.
  • the size of the ink droplets that can be ejected may be one to three, or may be five or more.
  • the ink droplet ejection method may be a so-called thermal method in which the ink in the nozzle 410 is heated and expanded by energizing the heater.
  • the second printing unit 42 is a processing unit for printing an image on the second surface of the tablet 9.
  • the second printing unit 42 is an ink jet head unit having four heads 421. Since the configuration of the second printing unit 42 is the same as that of the first printing unit 41, the description thereof is omitted.
  • the inspection mechanism 50 includes a first appearance inspection camera 51, a second appearance inspection camera 52, a first print inspection camera 53, a third appearance inspection camera 54, and a second print inspection camera 55. And have.
  • the first appearance inspection camera 51 is a camera that photographs the second surface of the tablet 9 conveyed by the conveyance drum 31.
  • the second appearance inspection camera 52 is a camera that photographs the first surface of the tablet 9 conveyed by the first conveying conveyor 32 on the upstream side of the first printing unit 41.
  • the first printing inspection camera 53 is a camera that photographs the first surface of the tablet 9 conveyed by the first conveying conveyor 32 on the downstream side of the first printing unit 41.
  • the third appearance inspection camera 54 is a camera that photographs the second surface of the tablet 9 conveyed by the second conveyance conveyor 33 on the upstream side of the second printing unit 42.
  • the second print inspection camera 55 is a camera that photographs the second surface of the tablet 9 that is conveyed by the second conveyance conveyor 33 on the downstream side of the second printing unit 42.
  • the collection unit 60 includes a defective print product collection unit 61, a defective external product collection unit 62, a discharge sensor 63, and a post collection unit 64.
  • the defective print collection unit 61 includes a defective print collection blow mechanism 611 and a print defective collection box 612.
  • the defective print collection blow mechanism 611 is disposed on the downstream side of the second print inspection camera 55.
  • a defective print collection box 612 is disposed below the defective print collection blow mechanism 611.
  • the defective print product recovery blow mechanism 611 blows locally pressurized gas from the inside of the conveyor belt 332 toward the print defective product collection box 612 side.
  • the blow mechanism 611 for collecting defective prints applies a positive pressure higher than the atmospheric pressure to only a part of the adsorbing units 330 holding the target tablets of defective prints designated by the control unit 10. The adsorption of the target tablet held by the adsorption unit 330 is released. Thereby, the target tablet of the defective print product is collected in the defective print product collection box 612.
  • the defective appearance product collecting unit 62 includes a defective appearance product collecting blow mechanism 621 and a defective appearance product collection box 622.
  • the defective appearance product collection blow mechanism 621 is disposed downstream of the defective print product collection unit 61.
  • a defective appearance collection box 622 is disposed below the defective appearance collection blow mechanism 621.
  • the defective appearance product recovery blow mechanism 621 blows locally pressurized gas from the inside of the conveyor belt 332 toward the defective appearance product collection box 622.
  • Appearance defective product collection blow mechanism 621 applies a positive pressure higher than the atmospheric pressure to only a part of the adsorbing units 330 holding the target tablets of the appearance defective products designated by the control unit 10, The adsorption of the target tablet held by the adsorption unit 330 is released. Thereby, the target tablet of the defective appearance product is collected in the defective appearance product collection box 622.
  • the defective printing product collection blow mechanism 611 and the defective appearance product collection blow mechanism 621 apply a positive pressure to the adsorption unit 330 that holds the target tablet at a predetermined position in the conveyance direction, and
  • suction of an object tablet is comprised.
  • the defective print product collection unit 61 is arranged on the upstream side of the defective product collection unit 62, but the present invention is not limited to this.
  • the defective appearance product collection unit 62 may be arranged upstream of the defective print product collection unit 61.
  • the tablet printing apparatus 1 has the two first blow mechanisms, that is, the defective print collection blow mechanism 611 and the defective appearance collection blow mechanism 621, but the present invention is not limited to this. Absent.
  • the tablet printing apparatus of the present invention may have a single first blow mechanism for collecting defective products all at once.
  • the tablet printing apparatus of the present invention may have three or more first blow mechanisms including other blow mechanisms that collect other types of defective products.
  • the discharge sensor 63 is arranged on the downstream side of the defective print product collection unit 61 and the defective external product collection unit 62.
  • the discharge sensor 63 can detect whether or not the tablet 9 is held in each suction portion 330 at a predetermined conveyance direction position.
  • the discharge sensor 63 of the present embodiment is a sensor that irradiates the suction unit 330 with a laser and detects the reflected light to detect the distance from the object.
  • the discharge sensor 63 can detect whether or not the tablet 9 is held in each suction portion 330 by detecting the reflection distance.
  • the post recovery unit 64 includes a post recovery blow mechanism 641 and a post recovery box 642.
  • the post-collection blow mechanism 641 is disposed on the downstream side of the discharge sensor 63.
  • a rear collection box 642 is disposed below the rear collection blow mechanism 641.
  • the post-collection blow mechanism 641 blows locally pressurized gas from the inside of the conveyor belt 332 toward the post-collection box 642.
  • the post-recovery blow mechanism applies a positive pressure higher than the atmospheric pressure to only the predetermined adsorption unit 330 that holds the residual tablet designated by the control unit 10, so that the post-recovery blow mechanism is held in the adsorption unit 330. Release the adsorption of the tablet 9. Thereby, the tablet 9 is collected into the post-collection box 642.
  • the post-collection blow mechanism 641 constitutes a second blow mechanism that releases the adsorption of the residual tablet on the downstream side of the defective print collection blow mechanism 611 and the defective appearance product collection blow mechanism 621 as the first blow mechanism. To do.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the connection between the control unit 10 and each unit in the tablet printing apparatus 1.
  • the control unit 10 is configured by a computer having an arithmetic processing unit 101 such as a CPU, a memory 102 such as a RAM, and a storage unit 103 such as a hard disk drive.
  • a computer program P for executing print processing is installed in the storage unit 103.
  • the control unit 10 includes a linear feeder 22, a rotary feeder 23, a transport drum 31 (including a motor, a suction mechanism 311, and a release blow mechanism 312), a first transport conveyor 32 (a motor, a suction mechanism 323). , Release blow mechanism 324), second transport conveyor 33 (including motor, suction mechanism 333, discharge blow mechanism 334), carry-out conveyor 34, four heads 411 of first printing unit 41, second printing unit 42 heads 421, a first appearance inspection camera 51, a second appearance inspection camera 52, a first print inspection camera 53, a third appearance inspection camera 54, a second print inspection camera 55, and a defective print collecting blow mechanism 611.
  • the defective appearance collection blow mechanism 621, the discharge sensor 63, and the post-collection blow mechanism 641 are communicably connected to each other.
  • the control unit 10 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 103 into the memory 102, and the arithmetic processing unit 101 performs arithmetic processing based on the computer program P, whereby each of the above units is performed. Control the operation. Thereby, the printing process with respect to the some tablet 9 advances.
  • FIG. 6 is a block diagram conceptually showing the configuration of the control unit 10 related to the printing process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the printing process in the tablet printing apparatus 1. Below, the flow of the printing process of the tablet printer 1 is demonstrated, referring FIG. 6 and FIG.
  • control unit 10 of this embodiment includes an appearance determination unit 11, a print processing unit 12, a print quality determination unit 13, a first discharge processing unit 14, a residual determination unit 15, 2 discharge processing unit 16.
  • Each of the above functions in the control unit 10 is realized by operating a computer as the control unit 10 in accordance with the computer program P described above.
  • the first appearance inspection camera 51 images the second surface of the tablet 9 conveyed by the conveyance drum 31. Then, the image data D51 acquired by the first appearance inspection camera 51 is input to the appearance determination unit 11.
  • the appearance determination unit 11 Based on the image data D51, D52, and D54 acquired by the first appearance inspection camera 51, the second appearance inspection camera 52, and the third appearance inspection camera 54, the appearance determination unit 11 includes the tablet 9 in each suction unit 330. Whether or not each tablet 9 has a shape defect such as a crack or a chip or an appearance defect such as dirt. When the tablet 9 to be processed in the tablet printing apparatus 1 has a secant on its surface, the appearance determination unit 11 determines the angle of the secant provided on each tablet 9 at the same time.
  • the secant is a groove carved on one side of the tablet and is provided to divide the tablet in half.
  • the tablet 9 of the present embodiment is, for example, a disk-shaped or elliptical disk-shaped tablet having a secant on one side.
  • the appearance determination unit 11 determines whether the tablet 9 has an appearance defect as viewed from the second surface side based on the image data D51. At the same time, the appearance determination unit 11 determines whether each tablet 9 has a secant on the second surface side and the angle of the secant provided on the second surface. Thus, the appearance determination unit 11 performs the appearance inspection of the second surface for each tablet 9 (step S101).
  • the second appearance inspection camera 52 images the first surface of the tablet 9 delivered from the transport drum 31 to the first transport conveyor 32. Then, the image data D52 acquired by the second appearance inspection camera 52 is input to the appearance determination unit 11.
  • the appearance determination unit 11 determines whether the tablet 9 has an appearance defect as viewed from the first surface side based on the image data D52. At the same time, the appearance determination unit 11 determines whether each tablet 9 has a secant on the first surface side and the angle of the secant provided on the first surface. Thus, the appearance determination unit 11 performs the appearance inspection of the first surface for each tablet 9 (step S102).
  • the appearance determination unit 11 generates first appearance data D111 including the determination result of the appearance defect of each tablet 9 based on the image data D51 and D52, and the determination result of the surface on which the dividing line is formed and the dividing line angle. To do. Then, the appearance determination unit 11 passes the first appearance data D111 to the print processing unit 12 and the first discharge processing unit 14.
  • the print processing unit 12 has a function of causing the head 411 of the first printing unit 41 and the head 421 of the second printing unit 42 to perform print processing based on the first appearance data D111 generated by the appearance determination unit 11.
  • the print processing unit 12 causes the first printing unit 41 to perform a printing process on the first surface of the tablet 9 based on the first appearance data D111 input from the appearance determination unit 11 (step S102). S103).
  • step S103 the print processing unit 12 first specifies the tablet 9 to be subjected to the printing process in the first printing unit 41 based on the first appearance data D111. Thereby, the 1st printing part 41 does not perform a printing process with respect to the adsorption
  • the print processing unit 12 determines, based on the first appearance data D111, which side of each tablet 9 that performs printing processing has a secant and the angle of the secant of each tablet 9. And based on the said determination result, the printing process to the 1st surface of each tablet 9 is performed with respect to the head 411 of the 1st printing part 41.
  • the 1st printing part 41 performs a printing process according to the secant angle determined based on image data D52 with respect to the tablet 9 which has a secant on the 1st surface.
  • the 1st printing part 41 performs a printing process with respect to the tablet 9 which has a secant on the 2nd surface according to the secant angle determined based on the image data D51.
  • the first print inspection camera 53 After printing on the first surface, the first print inspection camera 53 images the first surface of the tablet 9 for which the printing process by the first printing unit 41 has been completed. Then, the image data D53 acquired by the first print inspection camera 53 is input to the print quality determination unit 13.
  • the print quality determination unit 13 has a function of determining whether print processing on the surface of the tablet 9 is good or bad based on the image data D53 and D55 acquired by the first print inspection camera 53 and the second print inspection camera 55. .
  • the print quality determination unit 13 determines whether there is a defect in the image printed on the first surface based on the image data D53. That is, the print quality determination unit 13 performs the print inspection on the first surface for each tablet 9 (step S104). Then, the print quality determination unit 13 delivers the first print quality data D131 including the determination result to the first discharge processing unit 14.
  • the third appearance inspection camera 54 images the second surface of the tablet 9 delivered from the first transport conveyor 32 to the second transport conveyor 33. Then, the image data D54 acquired by the third appearance inspection camera 54 is input to the appearance determination unit 11.
  • the appearance determination unit 11 determines again whether the tablet 9 has an appearance defect as viewed from the second surface side based on the image data D54. . At the same time, the appearance determination unit 11 again determines the angle of the secant provided on the second surface of each tablet 9. Thus, the appearance determination unit 11 performs the appearance inspection of the second surface for each tablet 9 (step S105).
  • the appearance determination unit 11 generates second appearance data D112 including the determination result of the appearance defect of the tablet 9 and the determination result of the surface on which the secant line is formed and the secant angle based on the image data D54. Then, the appearance determination unit 11 passes the second appearance data D112 to the print processing unit 12 and the first discharge processing unit 14.
  • the print processing unit 12 causes the second printing unit 42 to perform a printing process on the second surface of the tablet 9 based on the first appearance data D111 and the second appearance data D112 (step S106). .
  • step S106 the print processing unit 12 first specifies the tablet 9 to be subjected to the printing process in the second printing unit 42 based on the first appearance data D111 and the second appearance data D12. Thereby, the 2nd printing part 42 does not perform a printing process with respect to the adsorption
  • the print processing unit 12 determines which surface of each tablet 9 to be printed has a dividing line and the angle of the dividing line of each tablet 9 based on the first appearance data D111 and the second appearance data D112. To do. Then, based on the determination result, the head 421 of the second printing unit 42 is caused to perform printing processing on the second surface of each tablet 9. Thereby, the 2nd printing part 42 performs a printing process according to the secant angle determined based on the image data D54 with respect to the tablet 9 which has a secant on the 2nd surface. Moreover, the 2nd printing part 42 performs a printing process with respect to the tablet 9 which has a secant on the 1st surface according to the secant angle determined based on the image data D52.
  • the second print inspection camera 55 photographs the second surface of the tablet 9 for which the printing process by the second printing unit 42 has been completed. Then, the image data D55 acquired by the second print inspection camera 55 is input to the print quality determination unit 13.
  • the print quality determination unit 13 determines whether or not the image printed on the second surface is defective based on the image data D55. That is, the print quality determination unit 13 performs the print inspection on the second surface for each tablet 9 (step S107). Then, the print quality determination unit 13 delivers the second print quality data D132 including the determination result to the first discharge processing unit 14.
  • the appearance determination unit 11 and the print quality determination unit 13 constitute a defective product determination unit that determines a target tablet to be collected out of the tablets 9 based on images captured by the cameras 51 to 55.
  • the first discharge processing unit 14 has a function of causing the defective print collection blow mechanism 611 to release the adsorption of the tablet 9 having a defective appearance based on the first print quality data D131 and the second print quality data D132. Further, the first discharge processing unit 14 has a function of causing the appearance defective product collecting blow mechanism 621 to release the adsorption of the tablet 9 having a printing defect based on the first appearance data D111 and the second appearance data D112.
  • the first discharge processing unit 14 holds the defective print to be collected based on the first print quality data D131 and the second print quality data D132 input from the print quality determination unit 13.
  • the part 330 is specified.
  • the first discharge processing unit 14 causes the defective print collection blow mechanism 611 to release the adsorption of the tablet 9 that is a print defective product.
  • the defective print product is collected into the defective print product collection box 612 (step S108).
  • the first discharge processing unit 14 specifies the suction unit 330 that holds the appearance defective product to be collected based on the first appearance data D111 and the second appearance data D112 input from the appearance determination unit 11. Based on this, the first discharge processing unit 14 causes the appearance-defective product collecting blow mechanism 621 to release the adsorption of the tablet 9 that is an appearance-defective product. Thereby, the defective appearance product is collected in the defective appearance product collection box 622 (step S109).
  • the discharge sensor 63 detects whether or not the tablets 9 are held in the respective adsorption units 330 on the downstream side of the defective print product collection unit 61 and the defective external product collection unit 62.
  • the residual determination unit 15 determines a residual tablet based on the detection result detected by the discharge sensor 63.
  • the residual tablets are the tablets 9 remaining in the adsorption unit 330 among the target tablets (printed defective products and defective appearance products) to be collected in the defective printing product collection unit 61 and the defective appearance product collection unit 62. Thereby, it is confirmed whether or not the discharge in the defective print product collection unit 61 and the defective external product collection unit 62 has been normally performed (step S110).
  • the second discharge processing unit 16 cancels the adsorption of the tablets 9 in the partial adsorption unit 330 including the adsorption unit 330 that holds the residual tablet in the post-collection blow mechanism 641. Let Thereby, a residual tablet is collect
  • the tablet printing apparatus 1 since the tablet printing apparatus 1 has the discharge sensor 63 and the rear collection unit 64, the collection efficiency of defective products can be further improved. Therefore, the reliability of the quality of the tablet 9 which is a pharmaceutical product can be further increased.
  • the post-collection blow mechanism 641 applies a positive pressure to all of the suction units 330 that have the same position in the transport direction as the suction unit 330 that holds the remaining tablets, and releases the suction of the tablets 9. That is, the post-recovery unit 64 releases the adsorption of the tablets 9 to the entire row including the adsorption unit 330 that holds the residual tablet among the plurality of adsorption units 330.
  • the defective print collection unit 61 and the defective appearance collection unit 62 are not normally discharged, not only the residual tablet but also the entire line including the residual tablet is collected, whereby the defective product is recovered.
  • the recovery efficiency can be further improved. Therefore, the reliability of the quality of the tablet 9 can be further increased.
  • the positive pressure applied to the suction portion 330 by the post-collection blow mechanism 641 that is the second blow mechanism is such that the defective print collection blow mechanism 611 and the defective appearance product are the first blow mechanism.
  • the pressure is higher than the positive pressure that the recovery blow mechanism 621 acts on the adsorption unit 330.
  • Possible causes of defective discharge in the defective print collection blow mechanism 611 and the defective appearance collection blow mechanism 621 may be that the shape of the residual tablet and the state of the suction portion 330 that holds the residual tablet are different from normal. . For this reason, in order to discharge and collect the residual tablet more reliably in the post-collection blow mechanism 641, the positive pressure value generated in the suction portion by the second blow mechanism is thus reduced by the first blow mechanism. It is preferable that the pressure value of the positive pressure generated in the adsorption part is larger.
  • the positive pressure applied by the post-collection blow mechanism 641 that is the second blow mechanism to the suction portion 330 is the print defective product collection blow mechanism 611 and the appearance defective product collection blow mechanism 621 that are the first blow mechanism. May be the same as the positive pressure applied to the adsorption unit 330.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the printing process of the tablet printing apparatus 1 according to the second embodiment.
  • step S201 the appearance inspection of the second surface of the tablet 9 (step S201), the appearance inspection of the first surface (step S202), the printing process on the first surface (step S203), Print inspection (step S204), appearance inspection of the second surface (step S205), printing process on the second surface (step S206), print inspection of the second surface (step S207), collection of defective prints (step S208)
  • step S209 the collection of defective appearance products
  • steps S201 to S209 of the printing process in the second embodiment are the same as steps S101 to S109 of the printing process in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the residual determination unit 15 determines the residual tablet based on the detection result of the discharge sensor 63.
  • the residual tablets are tablets remaining in the adsorption unit 330 among the target tablets (printed defective products and defective appearance products) to be collected in the defective printing product collection unit 61 and the defective appearance product collection unit 62. That is, it is determined whether or not the discharge in the defective print product collection unit 61 and the defective external product collection unit 62 has been normally performed (step S210).
  • step S ⁇ b> 210 when the residual determination unit 15 determines that the discharge in the defective print product collection unit 61 and the defective external product collection unit 62 has been normally performed, the second discharge processing unit 16 determines the determination result of the residual determination unit 15. Based on the above, the post-collection blow mechanism 641 is made to collect the sample tablet (step S211). Specifically, the second discharge processing unit 16 applies positive pressure to the adsorption unit 330 that holds the non-defective tablets 9 at a predetermined interval (for example, at an interval of one tablet in 10 rows of the adsorption unit 330). Then, the adsorption of the tablet 9 in the adsorption unit 330 is released. Thereby, the non-defective tablet 9 is collected in the rear collection box 642 as a sample tablet.
  • a predetermined interval for example, at an interval of one tablet in 10 rows of the adsorption unit 330.
  • step S ⁇ b> 210 that the defective printing product collection unit 61 and the defective appearance product collection unit 62 are not normally ejected and there is a residual tablet in the suction unit 330
  • the control unit 10 Then, the conveyance of the tablet 9 in the conveyance mechanism 30 is stopped (step S212). Then, the control unit 10 notifies the operator that a defective product remains by voice or display.
  • the second discharge processing unit 16 causes the post-recovery blow mechanism 641 to store the tablets 9 in a part of the adsorbing units 330 including the adsorbing units 330 that hold the residual tablets. Release the adsorption. Thereby, a residual tablet is collect
  • step S212 the printing process is stopped before collecting the residual tablets, and an operation by the operator is interposed to proceed to step S213.
  • the operator can take out the sample tablets collected in the post-recovery box 642 from the post-recovery box 642 before collecting the residual tablets in step S213. In this way, it is possible to distinguish and collect the sample tablet and the tablet 9 collected at the time of collecting the residual tablet.
  • step S213 when the post-collection blow mechanism 641 is driven, by stopping the transport by the transport mechanism 30, it is possible to lengthen the time during which the post-collection blow mechanism 641 applies a positive pressure to the adsorption unit 330.
  • the time for the post-collection blow mechanism 641 to apply a positive pressure to the suction unit 330 is longer than the time for the defective print product recovery blow mechanism 611 and the defective appearance product recovery blow mechanism 621 to apply a positive pressure to the suction unit 330. By doing so, the residual tablet can be more reliably discharged and collected in the post-collection blow mechanism 641.
  • step S213 After the collection of the residual tablets in step S213, the conveyance by the conveyance mechanism 30 is resumed by the operation of the operator. Thereby, after an operator confirms discharge
  • the conveyance speed of the conveyance mechanism 30 may be reduced when the post-collection blow mechanism 641 is driven. Even in this case, it is possible to lengthen the time during which the post-collection blow mechanism 641 applies a positive pressure to the adsorption unit 330. Therefore, the residual tablet can be discharged and collected more reliably by the post-collection blow mechanism 641.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a tablet printing apparatus 1A according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a partial schematic diagram illustrating the configuration of the transport drum 31, a part of the first transport conveyor 32, and the second transport conveyor 33 in the third embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating the connection between the control unit 10A and each unit in the tablet printing apparatus 1A in the third embodiment.
  • the collection unit 60A does not have a discharge sensor. Accordingly, as shown in FIG. 11, the control unit 10A does not include the residual determination unit and the second discharge processing unit, but includes the sample discharge processing unit 17A.
  • Other configurations of the tablet printing apparatus 1A are the same as those of the tablet printing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the printing process of the tablet printing apparatus 1 according to the third embodiment. The flow of the printing process using the tablet printing apparatus 1A according to the third embodiment will be described below.
  • step S301 the appearance inspection of the second surface of the tablet 9 (step S301), the appearance inspection of the first surface (step S302), the printing process on the first surface (step S303), Print inspection (step S304), appearance inspection of the second surface (step S305), printing process on the second surface (step S306), print inspection of the second surface (step S307), collection of defective prints (step S308) Then, collection of defective appearance products (step S309) is sequentially performed.
  • steps S301 to S309 of the printing process in the third embodiment are the same as steps S101 to S109 of the printing process in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the sample discharge processing unit 17A causes the post-collection blow mechanism 641 to collect the sample tablets (step S310). Specifically, the sample discharge processing unit 17A applies a positive pressure to the adsorption unit 330 that holds the non-defective tablets 9 at a predetermined interval (for example, at an interval of one tablet in 10 rows of the adsorption unit 330). Thus, the adsorption of the tablet 9 in the adsorption unit 330 is released. Thereby, the non-defective tablet 9 is collected in the rear collection box 642 as a sample tablet.
  • the tablet printing device described above was a device that performed printing on both sides of the tablet by the first printing unit and the second printing unit.
  • the tablet printing apparatus of the present invention may be an apparatus that performs printing on only one side of a tablet.
  • the tablet printing apparatus described above was a tablet printing apparatus capable of printing on a tablet having a secant line. Therefore, although two appearance inspection cameras are arranged on the upstream side of the first printing unit, the present invention is not limited to this. When printing on a tablet having no secant, the number of appearance inspection cameras arranged on the upstream side of the first printing unit may be one.
  • the tablets are not necessarily arranged in all the adsorption portions of the transport mechanism due to the configuration of the supply mechanism. For this reason, the appearance inspection camera arranged on the upstream side of the printing unit checks whether or not the tablet is held in each suction unit in order to avoid performing the printing process on the suction unit where the tablet is not present. Play a role.
  • the tablet printing apparatus may not have an appearance inspection camera on the upstream side of the printing unit.
  • the supply mechanism may be configured so that the tablets can be arranged in all the adsorption portions of the transport mechanism.
  • the appearance defect product may be determined by a print inspection camera provided on the downstream side of the printing unit.
  • defective print products and defective appearance products are collected by different collection units. In this way, it is easy to determine whether a defect has occurred in the tablet supplied to the tablet printing apparatus or whether a defect has occurred in the tablet in the tablet printing apparatus.
  • the present invention is not limited to this. Print defective products and appearance defective products may be collected by a single collection unit.

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Abstract

この錠剤印刷装置（１）は、複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤（９）を吸着保持しつつ搬送する搬送機構、錠剤（９）の表面にインク滴を吐出するヘッド（４２）、ヘッド（４２）の下流側に配置されるカメラ（５５）、カメラ（５５）の撮像した画像に基づいて回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部、対象錠剤が保持される吸着部に陽圧を作用させて錠剤（９）の吸着を解除する第１ブロー機構（６１１，６２１）、吸着部に錠剤（９）が存在しているか否かを検知する排出センサ（６３）、排出センサ（６３）からの検知信号に基づいて残留錠剤を判別する残留判定部、および、残留錠剤の吸着を解除する第２ブロー機構（６４１）を有する。これにより、万が一、第１ブロー機構（６１１，６２１）による不良品の回収が行われなかった場合であっても、不良品の回収効率を向上できる。よって、錠剤印刷装置において不良品の回収効率を向上できる。

Description

錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
　本発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置および錠剤印刷方法に関する。
　医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を確実に識別するために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。
　従来のインクジェット方式の錠剤印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。この種の印刷装置を含む錠剤の製造工程では、印刷不良の他、割れや欠け等の形状不良が生じる場合がある。特許文献１に記載の錠剤印刷装置では、錠剤への印刷を行うとともに、印刷後の錠剤の中から不良品を回収する。このようにすれば、製品への不良品の混入を抑制できる。
特開２０１６－１０４３７号公報
　特許文献１に記載の錠剤印刷装置のように、不良品を回収する機構を有している場合であっても、まれに、回収しきれない不良品が製品中に混入する場合がある。医薬品の錠剤の製品に不良品が混入すると、包装単位、ブリスターパック単位、あるいは１ダース毎に廃棄が行われる。このため、製品中への不良品の混入率をさらに低下させることがより望ましい。
　本発明は、このような事情に鑑みなされてものであり、医薬品である錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置において、不良品の回収効率を向上できる技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本願の第１発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、複数の吸着部に負圧を作用させて前記錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記錠剤の表面に向けてインク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの下流側に配置され、前記錠剤を撮像するカメラと、前記カメラの撮像した画像に基づいて、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、前記カメラの下流側に配置され、前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構と、前記第１ブロー機構の下流側に配置され、前記吸着部に前記錠剤が存在しているか否かを検知する排出センサと、前記排出センサからの検知信号に基づいて、前記対象錠剤であって前記吸着部に残留する残留錠剤を判別する残留判定部と、前記排出センサの下流側に配置され、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤の吸着を解除する第２ブロー機構と、を有する。
　本願の第２発明は、第１発明の錠剤印刷装置であって、前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、前記第１ブロー機構は、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記対象錠剤の吸着を解除し、前記第２ブロー機構は、前記第１ブロー機構の下流側において、前記残留錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記残留錠剤の吸着を解除する。
　本願の第３発明は、第２発明の錠剤印刷装置であって、前記第２ブロー機構は、前記残留錠剤が保持される前記吸着部を含む前記行の全体に対して、陽圧を作用させて、前記行に保持される全ての前記錠剤の吸着を解除する。
　本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記搬送機構は、前記第２ブロー機構の駆動時において、搬送速度を低下させる。
　本願の第５発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記搬送機構は、前記第２ブロー機構の駆動時において、搬送を停止する。
　本願の第６発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記第２ブロー機構が前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値は、前記第１ブロー機構が前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値よりも高い。
　本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記搬送機構は、前記錠剤の第１の面を露出させつつ搬送する第１搬送部と、前記錠剤の第２の面を露出させつつ搬送する第２搬送部と、を含み、前記ヘッドは、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面に向けてインク滴を吐出する第１ヘッドと、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面に向けてインク滴を吐出する第２ヘッドと、を含み、前記カメラは、前記第１ヘッドの下流側に配置され、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面を撮像する第１カメラと、前記第２ヘッドの下流側に配置され、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面を撮像する第２カメラと、を含み、前記不良品判定部は、前記第１カメラの撮像した画像と、前記第２カメラの撮像した画像との双方に基づいて、前記対象錠剤を決定する。
　本願の第８発明は、搬送機構により複数の吸着部に負圧を作用させて吸着保持して搬送される錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、ａ）前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行う工程と、ｂ）前記工程ａ）の後で、前記錠剤を撮像した画像に基づいて検査を行い、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する工程と、ｃ）前記工程ｂ）で決定された前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後で、前記対象錠剤が前記吸着部に残留した残留錠剤が存在するか否かを判定する工程と、ｅ）前記工程ｄ）の判定において前記残留錠剤が存在した場合に、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤の吸着を解除する工程と、を有する。
　本願の第９発明は、第８発明の錠剤印刷方法であって、前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、前記工程ｃ）において、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤の吸着を解除し、前記工程ｅ）において、前記工程ｃ）の前記対象錠剤の解除位置よりも下流側において、前記残留錠剤の吸着を解除する。
　本願の第１０発明は、第９発明の錠剤印刷方法であって、前記工程ｅ）において、前記残留錠剤が保持される前記吸着部を含む前記行の全体に対して、陽圧を作用させて、前記行に保持される全ての前記錠剤の吸着を解除する。
　本願の第１１発明は、第８発明ないし第１０発明のいずれかの錠剤印刷方法であって、前記工程ｅ）の実行時において、前記搬送機構の搬送速度を低下させる。
　本願の第１２発明は、第８発明ないし第１０発明のいずれかの錠剤印刷方法であって、前記工程ｅ）の実行時において、前記搬送機構による搬送を停止する。
　本願の第１３発明は、第８発明ないし第１２発明のいずれかの錠剤印刷方法であって、前記工程ｅ）において前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値は、前記工程ｃ）において前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値よりも高い。
　本願の第１発明～第１３発明によれば、万が一、第１ブロー機構による不良品の回収が行われなかった場合であっても、第２ブロー機構により不良品の回収を行うことができる。したがって、不良品の回収効率を向上できる。
　本願の第３発明～第６発明および第１０発明～第１３発明によれば、第２ブロー機構における不良品の回収をより確実に行うことができる。
第１実施形態に係る錠剤印刷装置の構成を示した図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置の搬送ドラム付近の斜視図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置のヘッドの下面図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置内の各部と制御部との接続を示したブロック図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置において、印刷工程に関わる制御部の構成を示したブロック図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。 第２実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置の構成を示した図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置において、印刷工程に関わる制御部の構成を示したブロック図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。
　＜１．第１実施形態＞
　＜１－１．錠剤印刷装置の構成＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。
　図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０、回収部６０および制御部１０を有する。
　供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。
　ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、錠剤印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。
　直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。
　回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。
　傾斜フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ２４１を有する。図２は、傾斜フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図２に示すように、スロープ２４１の上面には、複数の搬送溝２４２が設けられている。図２の例では、スロープ２４１の上面には、８本の搬送溝２４２が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の搬送溝２４２のいずれか１つに供給され、搬送溝２４２に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤９は、複数の搬送溝２４２に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。
　搬送機構３０は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２、第２搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。
　搬送ドラム３１は、傾斜フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、複数の吸着部３１０が設けられている。複数の吸着部３１０は、搬送方向に略等間隔に配置される。また、複数の吸着部３１０は、幅方向に略等間隔に配置される。複数の吸着部３１０は、傾斜フィーダ２４の搬送溝２４２の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。
　吸着部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の表面に設けられた貫通孔である。図３は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図３に示すように、搬送ドラム３１の内部には、吸引機構３１１が設けられている。吸引機構３１１を動作させると、複数の吸着部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３１０は、当該負圧によって、傾斜フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。
　また、搬送ドラム３１の内部には、解除用ブロー機構３１２が設けられている。解除用ブロー機構３１２は、搬送ドラム３１の内側から第１搬送コンベア３２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３１２は、第１搬送コンベア３２に対向する領域のうち、所定の搬送方向位置に配置された吸着部３１０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。このようにして、解除用ブロー機構３１２は、当該吸着部３１０における錠剤９の吸着を解除する。
　これにより、第１搬送コンベア３２に対向しない位置に配置された吸着部３１０においては、錠剤９の吸着状態を維持しつつ、第１搬送コンベア３２に対向する吸着部３１０のみにおいて、錠剤９の吸着が解除される。搬送ドラム３１は、このように、傾斜フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、第１搬送コンベア３２へ受け渡す。
　ここで、錠剤９において、搬送ドラム３１に吸着保持されている間に吸着部３１０により吸着される面を、第１面と称する。一方、第１面と反対側の面を第２面と称する。すなわち、第２面は、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に外部に露出する面である。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に対向する。このため、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に吸着される。したがって、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第１面が外部に露出する。このように、搬送ドラム３１に吸着保持されている間と、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。
　第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２１と、搬送ベルト３２２と、吸引機構３２３とを有する第１搬送部である。搬送ベルト３２２は、一対のプーリ３２１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト３２２の一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ３２１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２１の他方は、搬送ベルト３２２の回動に伴い従動回転する。
　また、図２に示すように、搬送ベルト３２２には、複数の吸着部３２０が設けられている。複数の吸着部３２０は、搬送ドラム３１の吸着部３１０と同様、搬送ベルト３２２の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部３２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の搬送方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３１０の搬送方向の間隔と等しい。また、搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３１０の幅方向の間隔と等しい。
　図３に示すように、第１搬送コンベア３２は、吸引機構３２３を有する。吸引機構３２３は、プーリ３２１および搬送ベルト３２２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構３２３を動作させると、複数の吸着部３２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３２０は、当該負圧によって、搬送ドラム３１から引き渡された錠剤９を、１つずつ吸着保持する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の吸着部３２０に負圧を作用させて、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で吸着保持しつつ、搬送する。
　また、第１搬送コンベア３２には、図３中に示す解除用ブロー機構３２４が設けられている。解除用ブロー機構３２４は、搬送ベルト３２２の内側から第２搬送コンベア３３側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３２４は、第２搬送コンベア３３に対向する領域のうち、所定の搬送方向位置に配置された吸着部３２０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。このようにして、解除用ブロー機構３２４は、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着が解除され、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へ、錠剤９が受け渡される。
　ここで、錠剤９が第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が吸着部３２０に吸着され、錠剤９の第１面が外部に露出している。第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に対向する。このため、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に吸着される。したがって、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が外部に露出する。このように、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間と、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。
　第２搬送コンベア３３は、一対のプーリ３３１と、複数の吸着部３３０を有する搬送ベルト３３２と、吸引機構３３３とを有する第２搬送部である。第２搬送コンベア３３の一対のプーリ３３１、搬送ベルト３３２および吸引機構３３３は、第１搬送コンベア３２の一対のプーリ３２１、搬送ベルト３２２および吸引機構３２３と同等の構成であるため、説明を省略する。
　図３に示すように、第２搬送コンベア３３には、排出用ブロー機構３３４が設けられている。排出用ブロー機構３３４の下方には、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。排出用ブロー機構３３４は、搬送ベルト３３２の内側からシュート３４１側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。排出用ブロー機構３３４は、シュート３４１に対向する領域のうち、所定の搬送方向位置に配置された吸着部３３０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させる。このようにして、排出用ブロー機構３３４は、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着が解除され、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ、錠剤９が受け渡される。
　搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、錠剤印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する機構である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。
　印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。
　第１印刷部４１は、錠剤９の第１面に画像を印刷するための処理部である。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４１１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。４つのヘッド４１１はそれぞれ、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。なお、４つのヘッド４１１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
　図４は、１つのヘッド４１１の下面図である。図４には、搬送ベルト３２２と、搬送ベルト３２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド４１１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４１０が設けられている。本実施形態では、ヘッド４１１の下面に、複数のノズル４１０が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４１０は、幅方向に位置をずらして配列されている。すなわち、複数のノズル４１０はそれぞれ、互いに幅方向の異なる位置に配置される。このように、複数のノズル４１０を二次元的に配置すれば、各ノズル４１０の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４１０は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
　ノズル４１０からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４１０内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。本実施形態のヘッド４１１は、ピエゾ素子に加える電圧の大きさによって、ノズル４１０から吐出されるインク滴のサイズを切り替えることができる。具体的には、最も小さく微細なインク滴である「サイズ１」から最も大きいインク滴である「サイズ４」までの４種類のインク滴のうち、任意のインク滴を吐出することができる。ただし、吐出可能なインク滴のサイズは、１～３種類であってもよく、５種類以上であってもよい。また、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４１０内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
　第２印刷部４２は、錠剤９の第２面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２は、４つのヘッド４２１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。
　検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５とを有する。
　第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。
　第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。
　第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。
　回収部６０は、印刷不良品回収部６１と、外観不良品回収部６２と、排出センサ６３と、後回収部６４とを有する。
　印刷不良品回収部６１は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、印刷不良品回収箱６１２とを有する。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、第２印刷検査カメラ５５の下流側に配置される。印刷不良品回収用ブロー機構６１１の下方には、印刷不良品回収箱６１２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、搬送ベルト３３２の内側から印刷不良品回収箱６１２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、制御部１０から指定された印刷不良品の対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、印刷不良品の対象錠剤が、印刷不良品回収箱６１２へと回収される。
　外観不良品回収部６２は、外観不良品回収用ブロー機構６２１と、外観不良品回収箱６２２とを有する。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、印刷不良品回収部６１の下流側に配置される。外観不良品回収用ブロー機構６２１の下方には、外観不良品回収箱６２２が配置されている。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、搬送ベルト３３２の内側から外観不良品回収箱６２２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、制御部１０から指定された外観不良品の対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、外観不良品の対象錠剤が、外観不良品回収箱６２２へと回収される。
　印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、外観不良品回収用ブロー機構６２１とは、搬送方向の所定の位置において、対象錠剤が保持される吸着部３３０に陽圧を作用させて、吸着部３３０における対象錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構を構成する。
　なお、本実施形態では、印刷不良品回収部６１が外観不良品回収部６２の上流側に配置されたが、本発明はこれに限られない。外観不良品回収部６２が印刷不良品回収部６１よりも上流側に配置されてもよい。
　また、本実施形態では、錠剤印刷装置１が印刷不良品回収用ブロー機構６１１と外観不良品回収用ブロー機構６２１という２つの第１ブロー機構を有していたが、本発明はこれに限られない。本発明の錠剤印刷装置は、一括して不良品を回収するための単一の第１ブロー機構を有してもよい。また、本発明の錠剤印刷装置は、その他の種類の不良品を回収する他のブロー機構を含む３つ以上の第１ブロー機構を有してもよい。
　排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側に配置される。排出センサ６３は、所定の搬送方向位置において、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出できる。本実施形態の排出センサ６３は、レーザを吸着部３３０に照射し、その反射光を検出して物体との距離を検出するセンサである。排出センサ６３は、反射距離を検出することにより、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出できる。
　後回収部６４は、後回収用ブロー機構６４１と、後回収箱６４２とを有する。後回収用ブロー機構６４１は、排出センサ６３の下流側に配置される。後回収用ブロー機構６４１の下方には、後回収箱６４２が配置されている。後回収用ブロー機構６４１は、搬送ベルト３３２の内側から後回収箱６４２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。後回収用ブロー機構は、制御部１０から指定された残留錠剤を保持する所定の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該錠剤９が、後回収箱６４２へと回収される。
　後回収用ブロー機構６４１は、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１の下流側において、残留錠剤の吸着を解除する、第２ブロー機構を構成する。
　制御部１０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御する。図５は、制御部１０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。
　図５に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構３１１、解除用ブロー機構３１２を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構３２３、解除用ブロー機構３２４を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構３３３、排出用ブロー機構３３４を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１の４つのヘッド４１１、第２印刷部４２の４つのヘッド４２１、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５、印刷不良品回収用ブロー機構６１１、外観不良品回収用ブロー機構６２１、排出センサ６３、および、後回収用ブロー機構６４１と、それぞれ通信可能に接続されている。
　制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
　＜１－２．印刷工程の流れ＞
　次に、この錠剤印刷装置１を用いた印刷工程の流れを説明する。図６は、印刷工程に関わる制御部１０の構成を、概念的に示したブロック図である。図７は、錠剤印刷装置１における印刷工程の流れを示したフローチャートである。以下では、図６および図７を参照しつつ、錠剤印刷装置１の印刷工程の流れについて説明する。
　図６に示すように、本実施形態の制御部１０は、外観判定部１１と、印刷処理部１２と、印刷品質判定部１３と、第１排出処理部１４と、残留判定部１５と、第２排出処理部１６とを有する。制御部１０内の上記の各機能は、上述したコンピュータプログラムＰに従って、制御部１０としてのコンピュータが動作することによって実現される。
　図７に示すように、印刷工程ではまず、第１外観検査カメラ５１が、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影する。そして、第１外観検査カメラ５１が取得した画像データＤ５１が、外観判定部１１へと入力される。
　外観判定部１１は、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２および第３外観検査カメラ５４が取得した画像データＤ５１，Ｄ５２およびＤ５４に基づいて、各吸着部３３０に錠剤９が存在するか否か、各錠剤９に割れや欠け等の形状不良や汚れといった外観不良があるか否かを判定する機能を有する。また、錠剤印刷装置１で処理対象となる錠剤９がその表面に割線を有するものである場合、外観判定部１１は、同時に、各錠剤９に設けられた割線の角度を判定する。
　ここで、錠剤９に設けられた割線について説明する。割線とは、錠剤の片面に刻まれた溝であり、錠剤を半分に割るために設けられる。本実施形態の錠剤９は、例えば、片面に割線を有する円盤形状または楕円盤形状の錠剤である。
　画像データＤ５１が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５１に基づいて、第２面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９が第２面側に割線を有するか否かと、第２面に設けられた割線の角度とを判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第２面の外観検査を行う（ステップＳ１０１）。
　次に、第２外観検査カメラ５２が、搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２へと引き渡された錠剤９の第１面を撮影する。そして、第２外観検査カメラ５２が取得した画像データＤ５２が、外観判定部１１へと入力される。
　画像データＤ５２が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５２に基づいて、第１面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９が第１面側に割線を有するか否かと、第１面に設けられた割線の角度とを判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第１面の外観検査を行う（ステップＳ１０２）。
　外観判定部１１は、画像データＤ５１，Ｄ５２に基づいて各錠剤９の外観不良の有無の判定結果と、割線が形成されている面および割線角度の判定結果とを含む第１外観データＤ１１１を生成する。そして、外観判定部１１は、第１外観データＤ１１１を印刷処理部１２と、第１排出処理部１４とへ受け渡す。
　印刷処理部１２は、外観判定部１１において生成された第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１のヘッド４１１および第２印刷部４２のヘッド４２１に印刷処理を行わせる機能を有する。
　印刷処理部１２は、ステップＳ１０２に続いて、外観判定部１１から入力された第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１に、錠剤９の第１面に対する印刷処理を行わせる（ステップＳ１０３）。
　具体的には、ステップＳ１０３において、印刷処理部１２は、まず、第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１における印刷処理を行うべき錠剤９の特定を行う。これにより、第１印刷部４１は、錠剤９が吸着されていない吸着部３３０および外観不良を有する錠剤９に対しては、印刷処理を行わない。
　また、印刷処理部１２は、第１外観データＤ１１１に基づいて、印刷処理を行う各錠剤９のいずれの面が割線を有するかと、各錠剤９の割線の角度とを判定する。そして、当該判定結果に基づいて、第１印刷部４１のヘッド４１１に対して、各錠剤９の第１面への印刷処理を行わせる。これにより、第１印刷部４１は、第１面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５２に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。また、第１印刷部４１は、第２面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５１に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。
　第１面への印刷終了後、第１印刷検査カメラ５３が、第１印刷部４１による印刷処理が終了した錠剤９の第１面を撮影する。そして、第１印刷検査カメラ５３が取得した画像データＤ５３が、印刷品質判定部１３へと入力される。
　印刷品質判定部１３は、第１印刷検査カメラ５３および第２印刷検査カメラ５５が取得した画像データＤ５３，Ｄ５５に基づいて、錠剤９の表面への印刷処理の良／不良を判定する機能を有する。
　印刷品質判定部１３へ画像データＤ５３が入力されると、印刷品質判定部１３は、画像データＤ５３に基づいて、第１面に印刷された画像に不良があるか否かを判定する。すなわち、印刷品質判定部１３は、錠剤９ごとに、第１面の印刷検査を行う（ステップＳ１０４）。そして、印刷品質判定部１３は、当該判定結果を含む第１印刷品質データＤ１３１を、第１排出処理部１４へと引き渡す。
　その後、第３外観検査カメラ５４が、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へと引き渡された錠剤９の第２面を撮影する。そして、第３外観検査カメラ５４が取得した画像データＤ５４が、外観判定部１１へと入力される。
　画像データＤ５４が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５４に基づいて、第２面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを再度判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９の第２面に設けられた割線の角度を再度判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第２面の外観検査を行う（ステップＳ１０５）。
　外観判定部１１は、画像データＤ５４に基づいて、錠剤９の外観不良の有無の判定結果と、割線が形成されている面および割線角度の判定結果とを含む第２外観データＤ１１２を生成する。そして、外観判定部１１は、第２外観データＤ１１２を印刷処理部１２と、第１排出処理部１４とへ受け渡す。
　印刷処理部１２は、ステップＳ１０５に続いて、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、第２印刷部４２に、錠剤９の第２面に対する印刷処理を行わせる（ステップＳ１０６）。
　具体的には、ステップＳ１０６において、印刷処理部１２は、まず、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１２に基づいて、第２印刷部４２における印刷処理を行うべき錠剤９の特定を行う。これにより、第２印刷部４２は、錠剤９が吸着されていない吸着部３３０および外観不良を有する錠剤９に対しては、印刷処理を行わない。
　また、印刷処理部１２は、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、印刷処理を行う各錠剤９のいずれの面が割線を有するかと、各錠剤９の割線の角度とを判定する。そして、当該判定結果に基づいて、第２印刷部４２のヘッド４２１に対して、各錠剤９の第２面への印刷処理を行わせる。これにより、第２印刷部４２は、第２面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５４に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。また、第２印刷部４２は、第１面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５２に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。
　第２面への印刷終了後、第２印刷検査カメラ５５が、第２印刷部４２による印刷処理が終了した錠剤９の第２面を撮影する。そして、第２印刷検査カメラ５５が取得した画像データＤ５５が、印刷品質判定部１３へと入力される。
　印刷品質判定部１３へ画像データＤ５５が入力されると、印刷品質判定部１３は、画像データＤ５５に基づいて、第２面に印刷された画像に不良があるか否かを判定する。すなわち、印刷品質判定部１３は、錠剤９ごとに、第２面の印刷検査を行う（ステップＳ１０７）。そして、印刷品質判定部１３は、当該判定結果を含む第２印刷品質データＤ１３２を、第１排出処理部１４へと引き渡す。
　このように、外観判定部１１と、印刷品質判定部１３とは、カメラ５１～５５の撮像した画像に基づいて、錠剤９のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部を構成する。
　第１排出処理部１４は、第１印刷品質データＤ１３１および第２印刷品質データＤ１３２に基づいて、印刷不良品回収用ブロー機構６１１に外観不良を有する錠剤９の吸着を解除させる機能を有する。また、第１排出処理部１４は、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、外観不良品回収用ブロー機構６２１に印刷不良を有する錠剤９の吸着を解除させる機能を有する。
　ステップＳ１０７に続いて、第１排出処理部１４は、印刷品質判定部１３から入力された第１印刷品質データＤ１３１および第２印刷品質データＤ１３２に基づいて、回収すべき印刷不良品を保持する吸着部３３０を特定する。そして、これに基づいて、第１排出処理部１４は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１に、印刷不良品である錠剤９の吸着を解除させる。これにより、印刷不良品回収箱６１２内へ印刷不良品の回収が行われる（ステップＳ１０８）。
　その後、第１排出処理部１４は、外観判定部１１から入力された第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、回収すべき外観不良品を保持する吸着部３３０を特定する。そして、これに基づいて、第１排出処理部１４は、外観不良品回収用ブロー機構６２１に、外観不良品である錠剤９の吸着を解除させる。これにより、外観不良品回収箱６２２内へ外観不良品の回収が行われる（ステップＳ１０９）。
　ステップＳ１０９に引き続き、排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側において、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出する。残留判定部１５は、排出センサ６３が検出した検出結果に基づいて、残留錠剤を判定する。残留錠剤とは、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において回収されるべき対象錠剤（印刷不良品および外観不良品）のうち、吸着部３３０に残存する錠剤９である。これにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたか否かを確認する（ステップＳ１１０）。
　第２排出処理部１６は、残留判定部１５の判定結果に基づいて、後回収用ブロー機構６４１に、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む一部の吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除させる。これにより、後回収箱６４２内へ残留錠剤が回収される（ステップＳ１１１）。
　このように、錠剤印刷装置１が排出センサ６３および後回収部６４を有することにより、不良品の回収効率をより向上できる。したがって、医薬品である錠剤９の品質の信頼性をより高めることができる。
　本実施形態では、後回収用ブロー機構６４１は、残留錠剤を保持する吸着部３３０と搬送方向の位置が同じ吸着部３３０の全てに対して陽圧を作用させ、錠剤９の吸着を解除させる。すなわち、後回収部６４は、複数の吸着部３３０のうち、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む行の全体に対して、錠剤９の吸着を解除させる。
　このように、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において排出が正常に行われなかった場合に、残留錠剤だけでなく、残留錠剤を含む行の全体を回収することにより、不良品の回収効率をさらに向上できる。したがって、錠剤９の品質の信頼性をさらに高めることができる。
　また、本実施形態では、第２ブロー機構である後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力が、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力よりも高い。
　印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１において排出不良が生じる原因として、残留錠剤の形状や、残留錠剤が保持される吸着部３３０の状態が通常と異なることが考えられる。このため、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収するためには、このように、第２ブロー機構により吸着部に生じる陽圧の圧力値が、第１ブロー機構により吸着部に生じる陽圧の圧力値よりも大きいことが好ましい。
　なお、第２ブロー機構である後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力は、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力と同一であってもよい。
　＜２．第２実施形態＞
　続いて、第２実施形態に係る錠剤印刷装置１を用いた印刷工程の流れを説明する。第２実施形態に係る錠剤印刷装置１の装置構成は、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と同様である。図８は、第２実施形態に係る錠剤印刷装置１の印刷工程の流れを示したフローチャートである。
　第２実施形態の印刷工程では、錠剤９の第２面の外観検査（ステップＳ２０１）、第１面の外観検査（ステップＳ２０２）、第１面への印刷工程（ステップＳ２０３）、第１面の印刷検査（ステップＳ２０４）、第２面の外観検査（ステップＳ２０５）、第２面への印刷工程（ステップＳ２０６）、第２面の印刷検査（ステップＳ２０７）、印刷不良品の回収（ステップＳ２０８）および外観不良品の回収（ステップＳ２０９）が順に行われる。
　第２実施形態における印刷工程のステップＳ２０１～ステップＳ２０９は、第１実施形態における印刷工程のステップＳ１０１～ステップＳ１０９と同様であるため、説明を省略する。
　ステップＳ２０８，２０９における不良品の回収が行われた後、排出センサ６３の検出結果に基づいて、残留判定部１５が、残留錠剤を判定する。残留錠剤とは、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において回収されるべき対象錠剤（印刷不良品および外観不良品）のうち、吸着部３３０に残存する錠剤である。すなわち、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
　ステップＳ２１０において、残留判定部１５が、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたと判断した場合、第２排出処理部１６は、残留判定部１５の判定結果に基づいて、後回収用ブロー機構６４１に、サンプル錠剤の回収を行わせる（ステップＳ２１１）。具体的には、第２排出処理部１６は、所定の間隔で（例えば、吸着部３３０の１０行に１錠の間隔で）、良品である錠剤９を保持する吸着部３３０に陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、良品である錠剤９が、サンプル錠剤として、後回収箱６４２に回収される。
　このように、定期的にサンプル錠剤を回収することにより、医薬品である錠剤９の品質管理を簡便に行うことができる。
　一方、ステップＳ２１０において、残留判定部１５が、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われず、吸着部３３０に残留錠剤が存在すると判断した場合、制御部１０は、搬送機構３０における錠剤９の搬送を停止する（ステップＳ２１２）。そして、制御部１０は、オペレータに対して、音声や表示等により、不良品の残留があった旨を通知する。
　そして、オペレータが制御部１０に対して操作を行うことにより、第２排出処理部１６が後回収用ブロー機構６４１に、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む一部の吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除させる。これにより、後回収箱６４２内へ残留錠剤が回収される（ステップＳ２１３）。その後、オペレータが制御部１０に対して操作を行うことにより、搬送機構３０における錠剤９の搬送を再開するとともに、印刷工程を再開する。
　ステップＳ２１２において残留錠剤の回収前に印刷工程を停止させて、ステップＳ２１３へ進行するためにオペレータによる操作を介在させる。これにより、オペレータが、ステップＳ２１３における残留錠剤の回収前に、後回収箱６４２内に回収されたサンプル錠剤を後回収箱６４２から取り出すことができる。このようにすれば、サンプル錠剤と、残留錠剤の回収時に回収された錠剤９とを区別して回収できる。
　また、ステップＳ２１３において、後回収用ブロー機構６４１の駆動時において、搬送機構３０による搬送を停止することにより、後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を長くできる。後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を、印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間よりも長くすることにより、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収することができる。
　また、ステップＳ２１３における残留錠剤の回収後に、オペレータの操作により搬送機構３０による搬送を再開する。これにより、オペレータが残留錠剤の排出を確認した後に、搬送の再開を行うことができる。したがって、後回収部６４において残留錠剤をさらに確実に排出・回収することができる。
　なお、後回収用ブロー機構６４１の駆動時に、搬送機構３０による搬送速度を低下させてもよい。その場合であっても、後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を長くできる。したがって、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収することができる。
　＜３．第３実施形態＞
　図９は、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａの構成を示した図である。図１０は、第３実施形態における、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図１１は、第３実施形態における、制御部１０Ａと、錠剤印刷装置１Ａ内の各部との接続を示したブロック図である。
　図９～図１１中において、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。まず、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａにおいて、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と異なる点について説明する。
　図９～図１１に示すように、錠剤印刷装置１Ａでは、回収部６０Ａが排出センサを有していない。それに伴い、図１１に示すように、制御部１０Ａが残留判定部および第２排出処理部を有しておらず、サンプル排出処理部１７Ａを有する。錠剤印刷装置１Ａのその他の構成については、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と同様である。
　図１２は、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１の印刷工程の流れを示したフローチャートである。以下に、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａを用いた印刷工程の流れを説明する。
　第３実施形態の印刷工程では、錠剤９の第２面の外観検査（ステップＳ３０１）、第１面の外観検査（ステップＳ３０２）、第１面への印刷工程（ステップＳ３０３）、第１面の印刷検査（ステップＳ３０４）、第２面の外観検査（ステップＳ３０５）、第２面への印刷工程（ステップＳ３０６）、第２面の印刷検査（ステップＳ３０７）、印刷不良品の回収（ステップＳ３０８）および外観不良品の回収（ステップＳ３０９）が順に行われる。
　第３実施形態における印刷工程のステップＳ３０１～ステップＳ３０９は、第１実施形態における印刷工程のステップＳ１０１～ステップＳ１０９と同様であるため、説明を省略する。
　ステップＳ３０８，３０９における不良品の回収が行われた後、サンプル排出処理部１７Ａが、後回収用ブロー機構６４１に、サンプル錠剤の回収を行わせる（ステップＳ３１０）。具体的には、サンプル排出処理部１７Ａは、所定の間隔で（例えば、吸着部３３０の１０行に１錠の間隔で）、良品である錠剤９を保持する吸着部３３０に陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、良品である錠剤９が、サンプル錠剤として、後回収箱６４２に回収される。
　このように、定期的にサンプル錠剤を回収することにより、医薬品である錠剤９の品質管理を簡便に行うことができる。
　特に、第２搬送コンベア３３から錠剤９が受け渡される搬出コンベア３４が、直接包装装置に連結されている場合、搬出コンベア３４へ受け渡された錠剤９の全てに包装処理が施され、サンプル錠剤を回収するのが困難となる。このため、このように、錠剤９が搬出コンベア３４に受け渡される前に、サンプル錠剤を回収できることが好ましい。
　＜４．変形例＞
　以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
　上記の錠剤印刷装置は、第１印刷部および第２印刷部によって、錠剤の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。
　また、上記の錠剤印刷装置は、割線を有する錠剤に印刷を行うことができる錠剤印刷装置であった。そのため、第１印刷部の上流側に２つの外観検査カメラが配置されたが、本発明はこれに限られない。割線を有しない錠剤に印刷を行う場合、第１印刷部の上流側に配置される外観検査カメラは１つであってもよい。
　また、上記の錠剤印刷装置では、供給機構の構成上、搬送機構の全ての吸着部に錠剤が配置されるとは限らない。このため、印刷部の上流側に配置された外観検査カメラは、錠剤の存在しない吸着部に対して印刷処理を行うことを避けるため、各吸着部に錠剤が保持されているか否かを確認する役割を果たす。
　しかしながら、錠剤印刷装置は、印刷部の上流側に外観検査カメラを有していなくてもよい。供給機構が搬送機構の全ての吸着部に錠剤を配置可能な構成であればよい。また、外観不良品の判断は、印刷部の下流側に備えられた印刷検査カメラによって行えばよい。
　また、上記の錠剤印刷装置では、印刷不良品と外観不良品とをそれぞれ異なる回収部で回収している。このようにすれば、錠剤印刷装置に供給された錠剤に不良が生じたのか、あるいは、錠剤印刷装置において錠剤に不良が生じたのかを判別しやすい。しかしながら、本発明はこの限りではない。印刷不良品と外観不良品とを単一の回収部で回収してもよい。
　また、錠剤印刷装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
　１，１Ａ　錠剤印刷装置
　９　錠剤
　１０，１０Ａ　制御部
　１１　外観判定部
　１２　印刷処理部
　１３　印刷品質判定部
　１４　第１排出処理部
　１５　残留判定部
　１６　第２排出処理部
　１７Ａ　サンプル排出処理部
　３０　搬送機構
　３２　第１搬送コンベア
　３３　第２搬送コンベア
　４０　印刷部
　４１　第１印刷部
　４２　第２印刷部
　５０　検査機構
　５１　第１外観検査カメラ
　５２　第２外観検査カメラ
　５３　第１印刷検査カメラ
　５４　第３外観検査カメラ
　５５　第２印刷検査カメラ
　６０，６０Ａ　回収部
　６１　印刷不良品回収部
　６２　外観不良品回収部
　６３　排出センサ
　６４　後回収部
　３１０，３２０，３３０　吸着部
　４１１，４２１　ヘッド
　６１１　印刷不良品回収用ブロー機構
　６２１　外観不良品回収用ブロー機構
　６４１　後回収用ブロー機構

Claims (13)

  1. 　錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
    　複数の吸着部に負圧を作用させて前記錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、
    　前記搬送機構により搬送される前記錠剤の表面に向けてインク滴を吐出するヘッドと、
    　前記ヘッドの下流側に配置され、前記錠剤を撮像するカメラと、
    　前記カメラの撮像した画像に基づいて、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、
    　前記カメラの下流側に配置され、前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構と、
    　前記第１ブロー機構の下流側に配置され、前記吸着部に前記錠剤が存在しているか否かを検知する排出センサと、
    　前記排出センサからの検知信号に基づいて、前記対象錠剤であって前記吸着部に残留する残留錠剤を判別する残留判定部と、
    　前記排出センサの下流側に配置され、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤の吸着を解除する第２ブロー機構と、
    を有する、錠剤印刷装置。
  2. 　請求項１に記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、
    　前記第１ブロー機構は、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記対象錠剤の吸着を解除し、
    　前記第２ブロー機構は、前記第１ブロー機構の下流側において、前記残留錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記残留錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。
  3. 　請求項２に記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記第２ブロー機構は、前記残留錠剤が保持される前記吸着部を含む前記行の全体に対して、陽圧を作用させて、前記行に保持される全ての前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記搬送機構は、前記第２ブロー機構の駆動時において、搬送速度を低下させる、錠剤印刷装置。
  5. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記搬送機構は、前記第２ブロー機構の駆動時において、搬送を停止する、錠剤印刷装置。
  6. 　請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記第２ブロー機構が前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値は、前記第１ブロー機構が前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値よりも高い、錠剤印刷装置。
  7. 　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
    　前記搬送機構は、
    　　前記錠剤の第１の面を露出させつつ搬送する第１搬送部と、
    　　前記錠剤の第２の面を露出させつつ搬送する第２搬送部と、
    を含み、
    　前記ヘッドは、
    　　前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面に向けてインク滴を吐出する第１ヘッドと、
    　　前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面に向けてインク滴を吐出する第２ヘッドと、
    を含み、
    　前記カメラは、
    　　前記第１ヘッドの下流側に配置され、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面を撮像する第１カメラと、
    　　前記第２ヘッドの下流側に配置され、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面を撮像する第２カメラと、
    を含み、
    　前記不良品判定部は、前記第１カメラの撮像した画像と、前記第２カメラの撮像した画像との双方に基づいて、前記対象錠剤を決定する、錠剤印刷装置。
  8. 　搬送機構により複数の吸着部に負圧を作用させて吸着保持して搬送される錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
    　ａ）前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行う工程と、
    　ｂ）前記工程ａ）の後で、前記錠剤を撮像した画像に基づいて検査を行い、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する工程と、
    　ｃ）前記工程ｂ）で決定された前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する工程と、
    　ｄ）前記工程ｃ）の後で、前記対象錠剤が前記吸着部に残留した残留錠剤が存在するか否かを判定する工程と、
    　ｅ）前記工程ｄ）の判定において前記残留錠剤が存在した場合に、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤の吸着を解除する工程と、
    を有する錠剤印刷方法。
  9. 　請求項８に記載の錠剤印刷方法であって、
    　前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、
    　前記工程ｃ）において、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤の吸着を解除し、
    　前記工程ｅ）において、前記工程ｃ）の前記対象錠剤の解除位置よりも下流側において、前記残留錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷方法。
  10. 　請求項９に記載の錠剤印刷方法であって、
    　前記工程ｅ）において、前記残留錠剤が保持される前記吸着部を含む前記行の全体に対して、陽圧を作用させて、前記行に保持される全ての前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷方法。
  11. 　請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の錠剤印刷方法であって、
    　前記工程ｅ）の実行時において、前記搬送機構の搬送速度を低下させる、錠剤印刷方法。
  12. 　請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の錠剤印刷方法であって、
    　前記工程ｅ）の実行時において、前記搬送機構による搬送を停止する、錠剤印刷方法。
  13. 　請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の錠剤印刷方法であって、
    　前記工程ｅ）において前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値は、前記工程ｃ）において前記吸着部に作用させる陽圧の圧力値よりも高い、錠剤印刷方法。
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