CN116923966A - 粒状物处理装置以及粒状物处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能提高关于粒状物的有无的检测结果的可靠性的技术。本发明的粒状物处理装置具备搬送输送机、光传感器(66)和检测处理部(105)。搬送输送机在将粒状物保持在搬送带上形成的吸附孔并搬送粒状物。光传感器(66)在搬送路径上的检测位置测量距粒状物或搬送带的距离。检测处理部(105)具有第一检测部(106)和第二检测部(107)。第一检测部(106)基于吸附孔通过检测位置时的光传感器(66)的输出值是否处于第一范围，来检测粒状物的有无。第二检测部(107)基于搬送带的表面通过检测位置时的光传感器(66)的输出值是否处于与第一范围不同的第二范围，来检测光传感器(66)是否正常工作。第二范围包括从光传感器(66)到搬送带的距离。

Description

粒状物处理装置以及粒状物处理方法

技术领域

本发明涉及一种搬送并处理粒状物的粒状物处理装置以及粒状物处理方法。

背景技术

一直以来，已知一种在片剂或压片糖等粒状物的表面进行印刷的印刷装置。例如，专利文献1中记载了一种现有的印刷装置。专利文献1的印刷装置一边用输送机搬送多个片剂一边用喷墨方式在各片剂的表面印刷图像。

专利文献1：日本特开2018-000208号公报。

在专利文献1的印刷装置中，在由输送机搬送的多个片剂中，用第一吹气机构(611、621)将被判定为不良品的片剂回收到回收部(60)。此后，由传感器(63)检测是否残留有被判定为不良品的片剂，在片剂残留的情况下，由第二吹气机构(641)回收到后回收部(64)。如此地，在专利文献1的印刷装置中，通过以两阶段进行不良品的回收，来提高不良品的回收率。

在专利文献1的印刷装置中，用光传感器检测是否残留被判定为不良品的片剂。但是，例如，在光传感器的光路因片剂从输送机落下而被堵塞的情况下，传感器不能够正常地检测片剂。这样，关于片剂的有无的检测结果的可靠性降低。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的是提供一种能够提高关于粒状物的有无的检测结果的可靠性的技术。

为了解决上述课题，本申请的第一发明的搬送并处理粒状物的粒状物处理装置具备：搬送输送机，通过在将粒状物保持于在搬送带上形成的吸附孔并转动所述搬送带，沿搬送路径搬送粒状物；光传感器，在所述搬送路径上的规定的检测位置，测量距粒状物或所述搬送带的距离；以及检测处理部，基于所述光传感器的输出值，检测粒状物的有无。所述检测处理部具有：第一检测部，基于所述吸附孔通过所述检测位置时的所述光传感器的输出值是否处于第一范围，来检测所述吸附孔中的粒状物的有无；以及第二检测部，基于所述搬送带的表面通过所述检测位置时的所述光传感器的输出值是否处于与所述第一范围不同的第二范围，来检测所述光传感器是否正常工作。所述第二范围包括从所述光传感器到所述搬送带的距离。

本申请的第二发明是第一发明的粒状物处理装置，进一步具备：检查部，判定粒状物的良否；以及第一不良品排出部，从所述搬送带排出被所述检查部判定为不良品的粒状物。所述检测位置在所述搬送路径上比所述第一不良品排出部更靠下游侧，所述第一检测部检测被所述检查部判定为不良品的粒状物是否通过所述检测位置。

本申请的第三发明是第二发明的粒状物处理装置，进一步具备第二不良品排出部，从所述搬送带排出被所述检查部判定为不良品且被所述第一检测部检测到的粒状物。

本申请的第四发明是第三发明的粒状物处理装置，进一步具备良品排出部，从所述搬送带排出未被所述第一不良品排出部和所述第二不良品排出部排出的粒状物。

本申请的第五发明是第一发明～第四发明中任一发明的粒状物处理装置，具备控制所述搬送输送机的工作的控制部，在由所述第二检测部检测出所述光传感器没有正常工作的情况下，所述控制部使所述搬送输送机停止。

本申请的第六发明是第一发明～第五发明中任一发明的粒状物处理装置，所述光传感器位于所述搬送带的下侧，进一步具备覆盖所述光传感器的上表面的光透过性的盖。

本申请的第七发明是第一发明～第六发明中任一发明的粒状物处理装置，进一步具备印刷部，对粒状物的表面进行印刷。

本申请的第八发明是第一发明～第七发明中任一发明的粒状物处理装置，所述粒状物为片剂。

本申请的第九发明是通过将粒状物保持于在搬送带上形成的吸附孔并转动所述搬送带来沿搬送路径搬送粒状物，并处理粒状物的粒状物处理方法，具有：a)工序，在所述吸附孔通过所述搬送路径上的检测位置时，由光传感器测量距粒状物或所述搬送带的距离，并基于所述光传感器的输出值是否处于第一范围，来检测所述吸附孔中的粒状物的有无的工序；以及b)工序，在所述搬送带的表面通过所述检测位置时，由所述光传感器测量距所述搬送带的距离，并基于所述光传感器的输出值是否处于与所述第一范围不同的第二范围，来检测所述光传感器是否正常工作的工序。所述第二范围包括从所述光传感器到所述搬送带的距离。

根据本申请的第一发明～第八发明，能够在由第一检测部检测粒状物的有无的同时，由第二检测部检测光传感器是否正常工作。由此，能够提高有关粒状物的有无的检测结果的可靠性。

尤其是，根据本申请的第二发明，能够在检测位置检测被判定为不良品且未被第一不良品排出部排出的粒状物。

尤其是，根据本申请的第三发明，能够从搬送带排出被判定为不良品且未被第一不良品排出部排出的粒状物。

尤其是，根据本申请的第四发明，能够由良品排出部排出被判定为良品的粒状物。另外，由于第一不良品排出部和第二不良品排出部可高精度排出被判定为不良品的粒状物，因此能够抑制在由良品排出部排出的粒状物中混入不良品。

尤其是，根据本申请的第五发明，在检测出传感器没有正常工作的情况下，使搬送输送机停止。由此，能够抑制在传感器没有正常工作的状态下，进行粒状物的搬送。

尤其是，根据本申请的第六发明，能够抑制从粒状物产生的微粉附着于光传感器。另外，在粒状物落在盖的上表面而堵塞了光传感器的光路的情况下，能够由第二检测部检测光传感器没有正常工作。

另外，根据本申请的第九发明，能够在检测粒状物的有无的同时，检测光传感器是否正常工作。由此，能够提高有关粒状物的有无的检测结果的可靠性。

附图说明

图1是示出片剂印刷装置的构成的图。

图2是搬送输送机的部分立体图。

图3是一个头的仰视图。

图4是片剂印刷装置的控制框图。

图5是示意性示出控制部中实现的功能的框图。

图6是示出排出机构的构成的图。

图7是示出第一检测部的检测处理的状态的图。

图8是示出第二检测部的检测处理的状态的图。

图9是示出检测处理部中的检测处理的流程的流程图。

附图标记的说明

1 片剂印刷装置

9 片剂

10 供给机构

15 第一滚筒

20 第二滚筒

25 搬送输送机

30 第一摄像头

35 印刷部

40 第二摄像头

45 干燥机构

50 翻转机构

55 排出机构

60 第一不良品排出部

65 排出遗漏检测部

66 光传感器

68 盖

70 第二不良品排出部

75 良品排出部

100 控制部

104 检查部

105 检测处理部

106 第一检测部

107 第二检测部

P4 检测位置

R1 第一范围

R2 第二范围

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

＜1.片剂印刷装置的整体构成＞

图1是示出作为粒状物处理装置的一个例子的片剂印刷装置1的构成的图。该片剂印刷装置1是一边搬送作为粒状物的多个片剂9，一边在各片剂9的表背两面上印刷产品名、产品编码、公司名、商标标志等图像的装置。片剂9可以为素片(裸片)，或者也可以为糖衣片、薄膜包衣片(FC片)等包衣片。另外，片剂9也可以为含硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明中的“粒状物”不限定于作为医药品的片剂，也可以是作为健康食品的片剂、或波子汽水糖等压片糖。

如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具备供给机构10、第一滚筒15、第二滚筒20、搬送输送机25、第一摄像头30、印刷部35、第二摄像头40、干燥机构45、翻转机构50、排出机构55和控制部100。

供给机构10是将投入片剂印刷装置1的多个片剂9供给到第一滚筒15的机构。本实施方式的供给机构10具有碗式进料器(bowl feeder)11、第一溜槽12、供给输送机13和第二溜槽14。

碗式进料器11具有承接多个片剂9的圆盘状的料槽110。碗式进料器11通过使料槽110振动，来移动多个片剂9并向第一溜槽12供给。第一溜槽12在料槽110与供给输送机13之间延伸成圆弧状。第一溜槽12具有多个供给路。碗式进料器11向第一溜槽12的各供给路供给片剂9。由此，大量片剂9被排列成多列。即，在搬送方向上排列的片剂9的列在宽度方向上形成多个。即，在搬送方向上排列的片剂9的列，在与搬送方向正交的方向上形成多个。另外，排列后的片剂9被从第一溜槽12供给到供给输送机13。需要说明的是，在图1中，仅示出一列片剂9。

供给输送机13是将片剂9从第一溜槽12搬送到第二溜槽14的机构。供给输送机13具有两个带轮131和架设在两个带轮131上的环状供给带132。两个带轮131中的一个通过从马达(省略图示)获得的动力而旋转。由此，供给带132沿图1中的箭头方向转动。另一个带轮131随着供给带132的转动而从动旋转。另外，在供给带132的上部设置沿着片剂9的列的边界延伸的分隔板。从第一溜槽12供给的片剂9，维持被分隔板排列成多列的状态，并通过供给带132的转动，被向搬送方向的下游侧搬送。

第二溜槽14在供给输送机13与第一滚筒15之间延伸成直线状。第二溜槽14具有多个水平的供给路。从供给输送机13供给的多个片剂9向第二溜槽14的各供给路供给。第二溜槽14内的片剂9通过被由供给输送机13搬送的后续的片剂9推压，从而向搬送方向的下游侧搬送。另外，从第二溜槽14的搬送方向下游侧的端部向第一滚筒15供给片剂9。

第一滚筒15是在搬送方向上隔开一定间隔地保持从第二溜槽14供给的多个片剂9并搬送的机构。第一滚筒15具有以与宽度方向平行的第一轴O1为中心的大致圆筒状的外周面。另外，第一滚筒15连接有省略图示的马达。当驱动马达时，第一滚筒15以第一轴O1为中心沿图1中的箭头方向旋转。第一滚筒15将片剂9从其上端部附近的第一交接位置P1，搬送到接近第二滚筒20的第二交接位置P2。

如图1所示，第一滚筒15具有滚筒主体16和保持环17。滚筒主体16具有以第一轴O1为中心的圆筒状的外周面。例如，滚筒主体16由不锈钢等金属形成。保持环17安装在滚筒主体16的外周面。具体而言，多个保持环17配置在分别与片剂9的列对应的宽度方向的位置。例如，保持环17由聚缩醛等树脂形成。

各保持环17的外周面具有多个凹状的凹坑18。多个凹坑18在以第一轴O1为中心的圆周方向上，以一定间隔设置。另外，保持环17在各凹坑18的底部具有用于吸附片剂9的吸附孔19。吸附孔19是贯通保持环17的贯通孔。

第一滚筒15与省略了图示的抽吸机构连接。在使抽吸机构工作时，气体被从位于第一交接位置P1与第二交接位置P2之间的角度范围的第一滚筒15的内部空间吸出。由此，该内部空间成为低于大气压的负压。另外，在与该内部空间连通的吸附孔19中也产生负压。从第二溜槽14供给的多个片剂9被该负压吸附保持在保持环17的吸附孔19。

从第二溜槽14供给的片剂9被逐一收纳于凹坑18，并被吸附保持在吸附孔19。此时，片剂9通过被按压机构141按压，从而被导入保持环17的凹坑18。其结果是，多个片剂9的搬送方向的间隔成为与凹坑18的间隔对应的规定的间隔。各片剂9被吸附保持在凹坑18内的吸附孔19，并通过第一滚筒15的旋转从第一交接位置P1被搬送到第二交接位置P2。另外，当片剂9通过第二交接位置P2时，通过从保持为上述负压的内部空间的角度范围偏离，片剂9的吸附得以解除。由此，片剂9被从第一滚筒15交接到第二滚筒20。

第二滚筒20是将从第一滚筒15交接的片剂9搬送到搬送输送机25的机构。第二滚筒20具有以与宽度方向平行的第二轴O2为中心的大致圆筒状的外周面。在本实施方式中，第一滚筒15的外径与第二滚筒20的外径大致相同。但是，第一滚筒15的外径与第二滚筒20的外径也可以不同。第二滚筒20上连接有省略图示的马达。当驱动马达时，第二滚筒20以第二轴O2为中心，向与第一滚筒15相反的方向旋转。第二滚筒20将片剂9从接近第一滚筒15的第二交接位置P2搬送到接近搬送输送机25的第三交接位置P3。第三交接位置P3的高度高于第一交接位置P1和第二交接位置P2的高度。

如图1所示，第二滚筒20具有滚筒主体21和保持环22。滚筒主体21具有以第二轴O2为中心的圆筒状的外周面。例如，滚筒主体21由不锈钢等金属形成。保持环22安装在滚筒主体21的外周面。具体而言，多个保持环22配置在分别与片剂9的列对应的宽度方向的位置。例如，保持环22由硅酮等树脂形成。

各保持环22具有多个吸附孔24。吸附孔24是贯通保持环22的贯通孔。另外，第二滚筒20与省略了图示的抽吸机构连接。在使抽吸机构工作时，气体被从位于第二交接位置P2与第三交接位置P3之间的角度范围的第二滚筒20的内部空间吸出。由此，该内部空间成为低于大气压的负压。另外，在与该内部空间连通的吸附孔24中也产生负压。从第一滚筒15交接的多个片剂9，被该负压吸附保持在保持环22的吸附孔24。

吸附保持在吸附孔24的片剂9通过第二滚筒20的旋转，从第二交接位置P2被搬送到第三交接位置P3。另外，当片剂9通过第三交接位置P3时，通过从保持为上述负压的内部空间的角度范围偏离，片剂9的吸附得以解除。由此，片剂9被从第二滚筒20交接到搬送输送机25。

如此地，在本实施方式中，将从供给机构10供给的多个片剂9经由第一滚筒15和第二滚筒20这两个滚筒向搬送输送机25搬送。第一滚筒15以在搬送方向隔开间隔的状态保持多个片剂9。第二滚筒20保持着其搬送方向的间隔向搬送输送机25搬送片剂9。此时，在第一滚筒15和第二滚筒20中，片剂9的搬送的方向(旋转的方向)反转。由此，能够将片剂9按照搬送输送机25的动作方向，从第二滚筒20送到搬送输送机25。

搬送输送机25是吸附保持着从第二滚筒20交接的多个片剂9并搬送的机构。搬送输送机25具有一对带轮26和架设在一对带轮26之间的环状搬送带27。一对带轮26中的一个通过从省略图示的马达获得的动力而旋转。由此，搬送带27沿图1中的箭头方向转动。一对带轮26中的另一个随着搬送带27的转动而从动旋转。

图2是搬送输送机25的部分立体图。如图2所示，搬送带27上形成有多个吸附孔29。多个吸附孔29在搬送方向和宽度方向上隔开间隔排列。各吸附孔29是贯通搬送带27的贯通孔。另外，搬送输送机25具有从搬送带27内侧的空间吸出气体的抽吸机构(省略图示)。在使抽吸机构工作时，搬送带27内侧的空间成为低于大气压的负压。多个片剂9被该负压逐一吸附保持在吸附孔29。1111

如此地，多个片剂9在搬送带27的表面以沿搬送方向和宽度方向排列的状态保持。另外，搬送输送机25通过转动搬送带27，将多个片剂9沿环状的搬送路径搬送。在后述的四个头36的下方，多个片剂9被保持在搬送带27的上表面并沿水平方向搬送。另外，在后述的排出机构55的上方，多个片剂9被保持在搬送带27的下表面并沿水平方向搬送。

如图2所示，本实施方式的搬送带27的表面具有保持由翻转机构50翻转前的片剂9的第一区域A1，以及保持翻转后的片剂9的第二区域A2。第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上邻接。在本实施方式中，在第一区域A1和第二区域A2中，多个吸附孔29沿宽度方向各设置3列。通过上述供给机构10、第一滚筒15和第二滚筒20供给的片剂9，被吸附保持在第一区域A1的吸附孔29。另外，两面印刷完的多个片剂9从第二区域A2的吸附孔29向排出机构55排出。

第一摄像头30是用于拍摄印刷前的片剂9的处理部。第一摄像头30在搬送路径上比上述第三交接位置P3更下游侧，且在搬送路径上比印刷部35更上游侧。另外，第一摄像头30跨越第一区域A1和第二区域A2双方，在宽度方向上延伸。第一摄像头30中，例如，使用在宽度方向上排列了CCD或CMOS等成像元件的线传感器。第一摄像头30拍摄由搬送带27搬送的多个片剂9。通过拍摄获取的图像从第一摄像头30向后述的控制部100发送。控制部100基于由第一摄像头30获得的图像，检测各吸附孔29中的片剂9的有无、片剂9的位置和片剂9的姿势。另外，控制部100基于由第一摄像头30获得的图像，还进行各片剂9是否有缺损等缺陷的检查。

印刷部35是以喷墨方式在由搬送带27搬送的片剂9的表面印刷图像的处理部。如图1所示，本实施方式的印刷部35具有四个头36。四个头36位于搬送带27的上方，沿片剂9的搬送方向配置成一列。各头36跨越第一区域A1和第二区域A2双方，在宽度方向上延伸。四个头36向片剂9喷出各自不同颜色的墨滴。四个头36向片剂9喷出例如青色、品红、黄色和黑色的各色墨滴。于是，通过这些各色形成的单色图像的重叠，在片剂9的表面记录多色图像。需要说明的是，从各头36喷出的墨使用由日本药典、食品卫生法等认可的原料制造的可食性墨。

图3是一个头36的仰视图。图3中由双点划线表示搬送带27和保持在搬送带27的多个片剂9。如图3中放大示出的那样，头36的下表面设置有能喷出墨滴的多个喷嘴37。在本实施方式中，在头36的下表面，在搬送方向和宽度方向二维排列多个喷嘴37。各喷嘴37在宽度方向上错开位置排列。如此地，当二维配置多个喷嘴37时，能够使各喷嘴37的宽度方向的位置彼此接近。但是，多个喷嘴37也可以沿宽度方向排列成一列。

在来自喷嘴37的墨滴的喷出方式中，例如，使用通过对压电元件施加电压使其变形，从而对喷嘴37内的墨加压并喷出的所谓的压电方式。但是，墨滴的喷出方式也可以是通过对加热器通电而使喷嘴37内的墨加热膨胀而喷出的所谓的热方式。

第二摄像头40是用于拍摄印刷后的片剂9的处理部。第二摄像头40在搬送路径上比印刷部35更下游侧，且在搬送路径上比干燥机构45更上游侧。另外，第二摄像头40跨越第一区域A1和第二区域A2双方，在宽度方向上延伸。第二摄像头40中，例如，使用在宽度方向上排列了CCD或CMOS等成像元件的线传感器。第二摄像头40拍摄由搬送带27搬送的多个片剂9。通过拍摄获取的图像从第二摄像头40向后述控制部100发送。控制部100基于由第二摄像头40获得的图像，检查印刷于片剂9的图像的良否。

干燥机构45是使附着于片剂9的墨干燥的机构。干燥机构45在搬送路径上比第二摄像头40更下游侧，且在搬送路径上比后述的翻转机构50和排出机构55更上游侧。另外，干燥机构45跨越第一区域A1和第二区域A2双方，在宽度方向上延伸。干燥机构45例如使用向由搬送带27搬送的片剂9喷射加热过的气体(热风)的热风供给机构。附着于片剂9的墨被热风干燥并定影在片剂9的表面或背面。

翻转机构50是将由搬送带27搬送的片剂9的表背面翻转，并将片剂9从第一区域A1移动到第二区域A2的机构。翻转机构50在搬送路径上比干燥机构45更下游侧。翻转机构50具有多组在宽度方向上排列的一对倾斜滚筒51。各倾斜滚筒51具有圆锥状的保持面。一对倾斜滚筒51中，一个倾斜滚筒51将在第一区域A1中搬送的片剂9吸附在保持面并旋转，并且将该片剂9交接给另一个倾斜滚筒51。另一个倾斜滚筒51将从一个倾斜滚筒51接受的片剂9吸附在保持面并旋转，并且将该片剂9交接给第二区域A2。由此，将片剂9的表背面翻转，并且将片剂9从第一区域A1移动到第二区域A2。

从供给机构10经由第一滚筒15和第二滚筒20向搬送输送机25搬送的片剂9，首先，被保持在搬送带27的第一区域A1。另外，片剂印刷装置1在将片剂9保持在第一区域A1并搬送，对片剂9的一面进行第一摄像头30的拍摄、印刷部35的印刷，第二摄像头40的拍摄以及干燥机构45的干燥的各个处理。接着，翻转机构50在将片剂9的表背面翻转，并将片剂9从第一区域A1移动到第二区域A2。此后，片剂印刷装置1在将片剂9保持在第二区域A2并搬送，对片剂9的另一面进行第一摄像头30的拍摄、印刷部35的印刷、第二摄像头40的拍摄以及干燥机构45的干燥的各个处理。

排出机构55是用于将已印刷了两面的多个片剂9从搬送输送机25排出的机构。排出机构55在搬送路径上比干燥机构45更下游侧。排出机构55将保持在搬送带27的第二区域A2的片剂9区分成不良品和良品并排出。排出机构55的详细构成见后述。

控制部100是用于对片剂印刷装置1内的各部进行工作控制的机构。图4是片剂印刷装置1的控制框图。如图4中示意性示出的那样，控制部100由具有CPU等处理器101、RAM等存储器102和硬盘驱动器等存储部103的计算机构成。存储部103内存储有用于执行片剂9的搬送和印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图4所示，控制部100分别与上述碗式进料器11、供给输送机13、第一滚筒15、第二滚筒20、搬送输送机25、第一摄像头30、印刷部35、第二摄像头40、干燥机构45、翻转机构50和排出机构55电连接。排出机构55包括后述的第一吹气机构62、光传感器66、第二吹气机构72和第三吹气机构77。

控制部100通过将存储在存储部103的计算机程序CP、数据临时读取到存储器102，处理器101基于该计算机程序CP进行运算处理，来对上述各部进行工作控制。由此，进行多个片剂9的搬送和对各片剂9的印刷处理。

图5是示意性示出控制部100中实现的功能的框图。如图5所示，控制部100具有检查部104和检测处理部105。检查部104和检测处理部105的各功能通过由上述的处理器101根据计算机程序CP工作来实现。检查部104基于由第一摄像头30和第二摄像头40获得的图像，判定各片剂9的良否。即，检查部104将由搬送输送机25搬送的多个片剂9判别为良品和不良品。检测处理部105的功能见后述。

＜2.关于排出机构的构成＞

接着，说明排出机构55的更详细的构成。图6是示出排出机构55的构成的图。如图6所示，排出机构55具有第一不良品排出部60、排出遗漏检测部65、第二不良品排出部70和良品排出部75。

第一不良品排出部60是用于将被检查部104判定为不良品的片剂9从搬送带27排出的部位。如图6所示，第一不良品排出部60具有第一不良品回收箱61和第一吹气机构62。第一不良品回收箱61被配置在搬送带27的外侧(下侧)。第一吹气机构62被配置在搬送带27的内侧(上侧)。第一不良品回收箱61和第一吹气机构62隔着搬送带27在上下方向上对置。

第一吹气机构62是向搬送带27的吸附孔29喷射加压的气体的机构。第一吹气机构62根据来自控制部100的指令，仅向搬送带27的多个吸附孔29中保持被判定为不良品的片剂9的吸附孔29喷射气体。由此，该吸附孔29中的片剂9的吸附被解除。其结果是，被判定为不良品的片剂9从搬送带27落下，被回收到第一不良品回收箱61。

排出遗漏检测部65是用于检测第一不良品排出部60中的片剂9的排出遗漏的部位。如图6所示，排出遗漏检测部65在搬送路径上比第一不良品排出部60更下游侧。排出遗漏检测部65具有光传感器66和框体67。光传感器66和框体67被配置在搬送带27的外侧(下侧)。

光传感器66在搬送路径上的检测位置P4，非接触地测量距搬送带27或片剂9的上下方向的距离。即，光传感器66在搬送路径上比第一不良品排出部60更下游侧的位置，非接触地测量距搬送带27或片剂9的上下方向的距离。作为光传感器66例如使用激光位移计。光传感器66向上方射出光，并由CMOS传感器等受光元件检测被搬送带27或片剂9反射的光。光传感器66根据反射光的受光位置测量距搬送带27或片剂9的距离。

光传感器66被收纳在框体67内。由此，可以抑制由片剂9产生的微粉附着于光传感器66。框体67具有光透过性的盖68。例如，盖68使用透明的亚克力板。光传感器66的上表面被盖68覆盖。即，盖68位于光传感器66更上侧且搬送带27更下侧。从光传感器66射出的光透过盖68照射到搬送带27或片剂9。另外，被搬送带27或片剂9反射的光再次透过盖68并入射到光传感器66。

光传感器66将表示从光传感器66到搬送带27或片剂9的距离的输出值向控制部100发送。控制部100的检测处理部105能够基于光传感器66的输出值检测片剂9的有无。具体而言，检测处理部105检测被检查部104判定为不良品的片剂9是否保持在吸附孔29。

由于被判定为不良品的片剂9通常由第一不良品排出部60排出，因此在检测位置P4中，没有保持在吸附孔29。但是，在被判定为不良品的片剂9因某种理由在第一不良品排出部60中未被排出的情况下，该片剂9由检测处理部105检测。检测处理部105中的更详细的检测处理见后述。

第二不良品排出部70是用于将被检查部104判定为不良品并由检测处理部105检测的片剂9从搬送带27排出的部位。如图6所示，第二不良品排出部70在搬送路径上比排出遗漏检测部65更下游侧。第二不良品排出部70具有第二不良品回收箱71和第二吹气机构72。第二不良品回收箱71被配置在搬送带27的外侧(下侧)。第二吹气机构72被配置在搬送带27的内侧(上侧)。第二不良品回收箱71和第二吹气机构72隔着搬送带27在上下方向上对置。

第二吹气机构72是向搬送带27的吸附孔29喷射加压的气体的机构。第二吹气机构72根据来自控制部100的指令，仅向搬送带27的多个吸附孔29中保持被判定为不良品并由检测处理部105(后述的第一检测部106)检测的片剂9的吸附孔29喷射气体。由此，该吸附孔29中的片剂9的吸附被解除。其结果是，被判定为不良品且没有被第一不良品排出部60排出的片剂9从搬送带27落下，被回收到第二不良品回收箱71。

良品排出部75是用于将被检查部104判定为良品的片剂9从搬送带27排出的部位。如图6所示，良品排出部75在搬送路径上比第二不良品排出部70更下游侧。良品排出部75具有良品排出溜槽76和第三吹气机构77。良品排出溜槽76被配置在搬送带27的外侧(下侧)。第三吹气机构77被配置在搬送带27的内侧(上侧)。良品排出溜槽76和第三吹气机构77隔着搬送带27在上下方向上对置。

第三吹气机构77是向搬送带27的吸附孔29喷射加压的气体的机构。第三吹气机构77向搬送带27的全部吸附孔29喷射气体。由此，全部吸附孔29中的片剂9的吸附被解除。其结果是，未被第一不良品排出部60和第二不良品排出部70排出的片剂9从搬送带27落下，并向良品排出溜槽76排出。即，良品的片剂9被排出到良品排出溜槽76。

＜3.关于检测处理部的检测处理＞

接着，说明上述检测处理部105的详细的检测处理。如图5中示意性示出的那样，检测处理部105具有第一检测部106和第二检测部107。第一检测部106和第二检测部107的各功能通过由控制部100的处理器101根据计算机程序CP工作来实现。

第一检测部106检测被检查部104判定为不良品的片剂9是否通过检测位置P4。图7是示出第一检测部106的检测处理的状态的图。如上所述，光传感器66的输出值表示从光传感器66到对象物(光的反射位置)的距离。第一检测部106基于与被判定为不良品的片剂9对应的吸附孔29通过检测位置P4时，光传感器66的输出值是否在预先设定的第一范围R1，检测该吸附孔29中的片剂9的有无。由此，在检测位置P4检测出被判定为不良品且没有被第一不良品排出部60排出的片剂9。

第一范围R1的下限值R11是比从光传感器66到保持在搬送带27的片剂9的下表面为止的距离更小的值。第一范围R1的上限值R12是比从光传感器66到保持在搬送带27的片剂9的下表面为止的距离更大，且比从光传感器66到搬送带27的下表面为止的距离更小的值。

第一检测部106在光传感器66的输出值不包含在第一范围R1的情况下，判定为片剂9不保持在该吸附孔29。另外，第一检测部106在光传感器66的输出值包含在第一范围R1的情况下，判定为片剂9保持在该吸附孔29。

第二检测部107检测光传感器66是否正常工作。图8是示出第二检测部107的检测处理的状态的图。第二检测部107基于搬送带27的露出的下表面通过检测位置P4时的光传感器66的输出值是否处于预先设定的第二范围R2，检测光传感器66是否正常工作。

第二范围R2是与上述第一范围R1不同的范围。第二范围R2的下限值R21是比从光传感器66到搬送带27的下表面为止的距离更小的值。第二范围R2的上限值R22是比从光传感器66到搬送带27的下表面为止的距离更大的值。即，第二范围R2是包括从光传感器66到搬送带27的距离的范围。

在光传感器66正常工作的情况下，能检测搬送带27。因此，第二检测部107在搬送带27的露出的下表面通过检测位置P4时的光传感器66的输出值包含在第二范围R2的情况下，判定为光传感器66正常工作。另外，第二检测部107在搬送带27的露出的下表面通过检测位置P4时的光传感器66的输出值不包含在第二范围R2的情况下，判定为光传感器66不正常工作。

例如，在片剂9落在盖68的上表面，光传感器66的光路被堵塞的情况下，光传感器66的输出值偏离第二范围R2。因此，第二检测部107能够判定光传感器66没有正常工作。

图9是示出检测处理部105中的检测处理的流程的流程图。如图9所示，片剂印刷装置1的控制部100搬送多个片剂9，并由第二检测部107判定光传感器66是否正常工作(步骤S1)。在由第二检测部107判定为光传感器66正常工作的情况下(步骤S1：Yes)，由第一检测部106检测被检查部104判定为不良品的片剂9是否通过检测位置P4(步骤S2)。即，在步骤S2中，由第一检测部106检测是否存在被判定为不良品的片剂9的排出遗漏。

在步骤S2中，在由第一检测部106没有检测到被判定为不良品的片剂9的情况下(步骤S2：No)，返回步骤S1，控制部100重复步骤S1以后的处理。另一方面，在步骤S2中，在由第一检测部106检测到被判定为不良品的片剂9的情况下(步骤S2：Yes)，控制部100使第二吹气机构72工作，将该片剂9从搬送带27排出(步骤S3)。此后，控制部100返回步骤S1，重复步骤S1以后的处理。

另外，在步骤S1中，在由第二检测部107判定为光传感器66没有正常工作的情况下(步骤S1：No)，控制部100停止由搬送输送机25搬送片剂9(步骤S4)。

如上所述，在该片剂印刷装置1中，能够由第一检测部106检测片剂9的有无，并由第二检测部107检测光传感器66是否正常工作。由此，能够提高关于片剂9的有无的判定结果的可靠性。

尤其是，在该片剂印刷装置1中，将被判定为不良品的片剂9由第一不良品排出部60排出，并由光传感器66和检测处理部105检测排出遗漏的有无。另外，将排出遗漏的片剂9由第二不良品排出部70排出。此时，在由第二检测部107检测到光传感器66没有正常工作的情况下，控制部100停止由搬送输送机25搬送片剂9。这样一来，能够防止在光传感器66没有正常工作的情况下，没能检测到不良品的片剂9而使其通过的情况。因此，能够抑制由良品排出部75排出的良品的片剂9中混入不良品的片剂9。

＜4.变形例＞

以上，说明本发明的一实施方式，但本发明不限定于上述实施方式。

在上述实施方式中，印刷部35设置了四个头36。但是，印刷部35中包含的头36的数量可以为1～3个，也可以为5个或更多。

另外，在上述实施方式中，说明对片剂9进行印刷的片剂印刷装置1。但是，本发明也可以对片剂等粒状物进行印刷以外的处理。例如，本发明也可以在不对片剂等粒状物进行印刷的情况下进行检查。

另外，可以在不产生矛盾的范围内适当取舍选择上述实施方式或变形例中记载的各要素。

Claims (9)

1.一种粒状物处理装置，其是搬送并处理粒状物的粒状物处理装置，其中，

具备：

搬送输送机，通过将粒状物保持于在搬送带上形成的吸附孔并转动所述搬送带，来沿搬送路径搬送粒状物；

光传感器，在所述搬送路径上的规定的检测位置，测量距粒状物或所述搬送带的距离；以及

检测处理部，基于所述光传感器的输出值，检测粒状物的有无，

所述检测处理部具有：

第一检测部，基于所述吸附孔通过所述检测位置时的所述光传感器的输出值是否处于第一范围，来检测所述吸附孔中的粒状物的有无；以及

第二检测部，基于所述搬送带的表面通过所述检测位置时的所述光传感器的输出值是否处于与所述第一范围不同的第二范围，来检测所述光传感器是否正常工作，

所述第二范围包括从所述光传感器到所述搬送带的距离。

2.如权利要求1所述的粒状物处理装置，其中，

进一步具备：

检查部，判定粒状物的良否；以及

第一不良品排出部，从所述搬送带排出被所述检查部判定为不良品的粒状物，

所述检测位置在所述搬送路径上比所述第一不良品排出部更靠下游侧，

所述第一检测部检测被所述检查部判定为不良品的粒状物是否通过所述检测位置。

3.如权利要求2所述的粒状物处理装置，其中，

进一步具备第二不良品排出部，从所述搬送带排出被所述检查部判定为不良品且被所述第一检测部检测到的粒状物。

4.如权利要求3所述的粒状物处理装置，其中，

进一步具备良品排出部，从所述搬送带排出未被所述第一不良品排出部和所述第二不良品排出部排出的粒状物。

5.如权利要求1～4中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

具备控制所述搬送输送机的工作的控制部，

在由所述第二检测部检测出所述光传感器没有正常工作的情况下，所述控制部使所述搬送输送机停止。

6.如权利要求1～4中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述光传感器位于所述搬送带的下侧，

进一步具备覆盖所述光传感器的上表面的光透过性的盖。

7.如权利要求1～4中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

进一步具备印刷部，对粒状物的表面进行印刷。

8.如权利要求1～4中任一项所述的粒状物处理装置，其中，

所述粒状物为片剂。

9.一种粒状物处理方法，其是通过将粒状物保持于在搬送带上形成的吸附孔并转动所述搬送带来沿搬送路径搬送粒状物，并处理粒状物的粒状物处理方法，其中，

具有：

a)工序，在所述吸附孔通过所述搬送路径上的检测位置时，由光传感器测量距粒状物或所述搬送带的距离，并基于所述光传感器的输出值是否处于第一范围，来检测所述吸附孔中的粒状物的有无；以及

b)工序，在所述搬送带的表面通过所述检测位置时，由所述光传感器测量距所述搬送带的距离，并基于所述光传感器的输出值是否处于与所述第一范围不同的第二范围，来检测所述光传感器是否正常工作，

所述第二范围包括从所述光传感器到所述搬送带的距离。