CN109982947B - 搬运装置、印刷装置及搬运方法 - Google Patents

Abstract

搬运装置具有第二搬运输送器(33)和搬出输送器(34)。第二搬运输送器(33)在水平配置的带轮(33A、33B)环状地架设有搬运带(33C)。在搬运带(33C)的外表面设置有多个保持部。若保持部移动至交接位置，则通过鼓风机构(33D)将空气从该保持部喷出，从而将保持部保持的片剂分离。交接位置是带轮的外周面(33A)中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过带轮(33A)的中心点的水平方向更靠下侧的位置。搬出输送器(34)比第二搬运输送器更靠下方配置，对从保持部分离的片剂进行搬运。

Description

搬运装置、印刷装置及搬运方法

技术领域

本发明涉及对片剂或压片糖等粒状物进行搬运的搬运装置、对由该搬运装置搬运的粒状物的表面进行印刷的印刷装置以及搬运方法。

背景技术

存在有在医药品的片剂或压片糖(以下称为“粒状物”)的表面，使用喷墨方式的印刷装置来印刷文字、编码、标记或插图(illustration)等情况。印刷装置一边通过搬运机构对粒状物进行搬运，一边使墨水从喷墨头喷出，来进行印刷处理。例如，在专利文献1中记载有这样的印刷装置。

专利文献1所记载的印刷装置，通过利用抽吸机构使低于大气压的负压发挥作用，从而使片剂吸附保持于设置在搬运滚筒及搬运带的吸附孔来进行搬运。然后，使墨水从喷墨头向所搬运的片剂喷出，从而对片剂进行印刷处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-223323号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的印刷装置中，通过利用鼓风机构向被吸附保持于吸附孔的片剂喷吹经加压的空气，从而使片剂从搬运滚筒或搬运带分离。此时，若在片剂从搬运滚筒或搬运带交接的一侧不存在吸附机构，则被交接至搬运滚筒等的片剂可能因鼓风机构所产生的空气进一步被吹飞。在该情况下，因被吹飞的片剂与其他片剂摩擦而可能在片剂彼此之间发生所印刷的墨水的转印。

本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供一种能够抑制粒状物在搬运时会被吹飞的搬运装置、具有该搬运装置的印刷装置以及搬运方法。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本申请的第一发明是一种搬运装置，该搬运装置用于搬运粒状物，其中，具有：第一搬运部，具有水平配置的第一带轮及第二带轮、环状地架设于所述第一带轮及所述第二带轮的搬运带、以及设置于所述搬运带的外表面的保持所述粒状物的多个保持部，所述第一搬运部使所述第一带轮及所述第二带轮中的至少一方旋转而使所述搬运带移动；喷出部，从移动至所述第一带轮的外周面中的交接位置的保持部喷出空气，使所述保持部保持的所述粒状物从所述保持部分离；以及第二搬运部，相比所述第一搬运部更靠下方配置，对从所述保持部分离的粒状物进行搬运；所述交接位置是所述第一带轮的外周面中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过所述第一带轮的中心点的水平方向更靠下侧的位置。

本申请的第二发明是第一发明的搬运装置，其中，所述多个保持部沿着与所述搬运带的移动方向正交的方向隔开间隔地配置，所述搬运装置具有多个喷出空气防止部，所述多个喷出空气防止部在所述交接位置与所述间隔相对配置，阻碍从所述喷出部喷出的空气，所述多个喷出空气防止部彼此之间能够供从所述保持部分离的所述粒状物通过。

本申请的第三发明是第二发明的搬运装置，其中，所述多个喷出空气防止部为带状，沿着所述第二搬运部的搬运方向设置在比利用所述第二搬运部搬运的搬运姿势下的所述粒状物的高度低的位置。

本申请的第四发明是第一发明至第三发明中任一发明的搬运装置，其中，所述保持部是设置于所述搬运带的外周面的凹部。

本申请的第五发明是第一发明至第四发明中任一发明的搬运装置，其中，所述粒状物是片剂。

本申请的第六发明是一种印刷装置，具有：第一发明至第五发明中任一发明的搬运装置；以及印刷部，对由所述搬运装置搬运的所述粒状物的表面喷出墨滴。

本申请的第七发明是一种搬运方法，用于搬运粒状物，其中，a)使水平配置的第一带轮及第二带轮中的至少一方旋转而使环状地架设于所述第一带轮及所述第二带轮的搬运带移动；b)利用设置于所述搬运带的外表面的多个保持部来保持所述粒状物；c)从移动至所述第一带轮的外周面中的交接位置的保持部喷出空气，而使所述保持部保持的所述粒状物从所述保持部分离；d)利用相比所述第一搬运部更靠下方配置的第二搬运部，来搬运从所述保持部分离的粒状物，所述交接位置是所述第一带轮的外周面中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过所述第一带轮的中心点的水平方向更靠下侧的位置。

发明效果

根据本申请的第一发明至第七发明，通过抑制用于使粒状物从保持部分离的空气的量或压力，能够抑制在从第一搬运部向第二搬运部交接时粒状物被空气所吹飞的可能性。在将搬运带架设于第一带轮及第二带轮的情况下，第一带轮及第二带轮的下侧的搬运带存在朝下方垂下的情况。在该情况下，在搬运带与第一带轮及第二带轮的铅垂下方向部分之间会因搬运带的挠曲而产生间隙。在该状态下，在第一带轮的铅垂下方向的位置从第一搬运部向第二搬运部交接粒状物的情况下，需要与因搬运带的挠曲所产生的间隙相应地，增大喷出部喷出的空气的量或压力。其结果，粒状物在被交接至第二搬运部后，可能因喷出部所喷出的空气进一步被吹飞。因此，通过避免粒状物在第一带轮的铅垂下方向的交接，能够抑制喷出部喷出的空气的量或压力。

特别地，根据本申请的第二发明，通过设置于与保持部及保持部之间相对的位置的喷出空气防止部，能够防止从保持部喷出的空气向与移动方向正交的方向扩散的情况。由此，能够抑制从一保持部被交接至第二搬运部的粒状物被来自与一保持部相邻的另一保持部的空气所吹飞的可能性。

特别地，根据本申请的第三发明，能够抑制粒状物被来自粒状物的搬运方向的横向的空气朝横向被吹飞的可能性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置的结构的图。

图2是包含供给送料器的一部分、搬运滚筒及第一搬运输送器的一部分的立体图。

图3是包含第二搬运输送器及搬出输送器的一部分的立体图。

图4是用于说明交接位置的图。

图5A是用于说明搬运修正通道的图。

图5B是用于说明搬运修正通道的图。

图6是表示控制部与印刷装置内的各部的连接的方框图。

具体实施方式

以下，一边参照附图1一边对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将搬运多个粒状物的方向称为“搬运方向”，将与搬运方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”，并将与搬运方向及宽度方向垂直的方向称为“高度方向”。

<1.印刷装置的结构>

图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置1的结构的图。

印刷装置1是一边沿着搬运路径搬运作为医药品的多个片剂9，一边对片剂9进行印刷的装置。在本实施方式中，片剂9是俯视时为圆形的圆盘形或透镜形。印刷装置1将产品名称、产品编码、公司名称或品牌标志等图像印刷至该片剂9的圆形部分的表面。片剂9既可为未包衣片剂(裸片)，也可以为薄膜包衣片剂(FC片剂)等的包衣片剂。片剂9也可以为包含硬胶囊剂及软胶囊剂的胶囊剂。另外，在本发明中，作为搬运对象的粒状物并不限定于片剂，也可以为汽水糖等压片糖。

印刷装置1具有供给机构20、搬运机构30、印刷部40、检查机构50及控制部10。

供给机构20将被投入印刷装置1内的片剂9交接至搬运机构30。供给机构20具有料斗21、直进送料器22、旋转送料器23、及供给送料器24。

料斗21将多个片剂9一次性地接收至装置内。料斗21配置于印刷装置1的框体100的最上部。料斗21具有位于框体100的上表面的开口部211、及随着朝向下方而逐渐收缩的漏斗状的倾斜面212。朝向开口部211被投入的多个片剂9在倾斜面212上滑落，而流入直进送料器22。

直进送料器22、旋转送料器23及供给送料器24将被投入至料斗21的多个片剂9搬运至搬运机构30。直进送料器22具有平板状的振动凹槽221。从料斗21被供给至振动凹槽221的多个片剂9通过振动凹槽221的振动而向旋转送料器23侧被搬运。

旋转送料器23具有圆板状的旋转台231。从振动凹槽221掉落至旋转台231的上表面的多个片剂9，通过因旋转台231的旋转所产生的离心力而朝向旋转台231的外周部附近聚集。

供给送料器24分别对后述的被设置于搬运机构30的搬运滚筒31的多个保持部310(参照图2)一次一个地供给片剂9。

图2是包含供给送料器24的一部分、搬运滚筒31及第一搬运输送器32的一部分的立体图。如图1及图2所示，供给送料器24从旋转台231的外周部沿铅垂方向延伸至搬运机构30的搬运滚筒31。在供给送料器24的内部，设置有沿铅垂方向延伸的多个(在图2的例子中为8个)空洞部241。朝向旋转台231的外周部被搬运的多个片剂9分别被供给至多个空洞部241中的任一个，并在空洞部241内掉落。这样，多个片剂9被分散供给至多个空洞部241。然后，多个片剂9依掉落的顺序被供给至搬运滚筒31。

如图1所示，搬运机构30具有搬运滚筒31、第一搬运输送器32、第二搬运输送器33、搬出输送器34及搬运修正通道35。

搬运滚筒31将多个片剂9从供给送料器24交接至第一搬运输送器32。搬运滚筒31具有大致圆滚筒形状的外表面311。搬运滚筒31通过从省略图示的马达所得到的动力，以沿宽度方向延伸的旋转轴为中心，向图1及图2中的箭头的方向旋转。

如图2所示，在外表面311设置有在搬运方向及宽度方向上大致等间隔地配置的多个保持部310。多个保持部310在宽度方向上以与供给送料器24的多个空洞部241相同的间隔排列于外表面311。保持部310是从外表面311向搬运滚筒31的内侧凹陷的凹部。在保持部310的底部设置有贯通孔312。另外，在搬运滚筒31的内部设置有抽吸机构及鼓风机构(未图示)。

抽吸机构经由贯通孔312使低于大气压的负压分别作用于多个保持部310。若该抽吸机构进移动作，则能够使多个保持部310分别吸附保持片剂9。从供给送料器24供给的片剂9分别以搬运姿势一次一个地被吸附保持于多个保持部310。并且，片剂9以被吸附保持于保持部310的状态，通过旋转的搬运滚筒31被搬运至与第一搬运输送器32相对的位置。该搬运姿势是指片剂9的厚度方向与搬运滚筒31的外表面311大致垂直地配置，且片剂9的圆形部分的表面被吸附于保持部310的姿势。

鼓风机构经由其贯通孔312将经加压的空气喷吹至位于与第一搬运输送器32相对的位置的多个保持部310，使高于大气压的正压作用于该多个保持部310。若该鼓风机构进移动作，空气便被喷吹至多个保持部310所分别吸附保持的片剂9，从而解除片剂9的吸附保持。由此，能够一边使抽吸机构所产生的抽吸力分别作用于多个保持部310，一边解除被吸附保持于与第一搬运输送器32相对的保持部310的片剂9的吸附。然后，进行片剂9从搬运滚筒31向第一搬运输送器32的交接。此时，搬运滚筒31所吸附保持的片剂9的面与第一搬运输送器32所吸附保持的片剂9的面不同。因此，片剂9的正面和背面在被保持于搬运滚筒31的期间与被保持于第一搬运输送器32的期间翻转。

第一搬运输送器32具有一对带轮32A及带轮32B、搬运带32C、抽吸机构及鼓风机构(未图示)。一对带轮32A、32B大致水平地配置。带轮32A与搬运滚筒31相对配置。搬运带32C环状地被架设于一对带轮32A、32B之间。搬运带32C中的被架设于带轮32A的部分接近于搬运滚筒31的外周面。在该接近部分，进行上述的片剂9从搬运滚筒31向第一搬运输送器32的交接。

一对带轮32A、32B中的一方通过从省略图示的马达所得到的动力进行旋转。由此，搬运带32C向图1及图2的箭头的方向转动。此时，一对带轮32A、32B中的另一方伴随着搬运带32C的转动而进行从动旋转。

另外，如图2所示，在搬运带32C的外表面设置有沿着搬运方向及宽度方向大致等间隔地配置的多个保持部320。多个保持部320的搬运方向及宽度方向的间隔与搬运滚筒31中的多个保持部310的搬运方向及宽度方向的间隔相等。该保持部320一边与搬运滚筒31的保持部310相对一边移动。搬运带32C的保持部320与搬运滚筒31的保持部310同样，是设置于搬运带32C的外表面的凹部，且在其底部设置有贯通孔321。

第一搬运输送器32与搬运滚筒31同样地，使抽吸机构进移动作而使带轮32A、32B及搬运带32C的内侧的空间产生负压，从而使多个保持部320分别吸附保持片剂9。另外，第一搬运输送器32使鼓风机构进移动作而解除分别被保持于多个保持部320的片剂9的吸附。由此，第一搬运输送器32利用多个保持部320一边吸附保持多个片剂9一边进行搬运。另外，第一搬运输送器32解除被保持于移动至与第二搬运输送器33相对的位置的保持部320的片剂9的吸附。然后，从第一搬运输送器32向第二搬运输送器33进行片剂9的交接。此时，第一搬运输送器32所吸附保持的片剂9的面与第二搬运输送器33所吸附保持的片剂9的面不同。因此，片剂9的正面和背面会在被保持于第一搬运输送器32的期间与被保持于第二搬运输送器33的期间翻转。

第二搬运输送器33的结构与第一搬运输送器32大致相同。第二搬运输送器33具有一对带轮33A及带轮33B、搬运带33C、抽吸机构(未图示)、以及鼓风机构33D。第二搬运输送器33是本发明的“第一搬运部”的一例。带轮33A是本发明的“第一带轮”的一例，带轮33B是本发明的“第二带轮”的一例。另外，搬运带33C是本发明的“搬运带”的一例。鼓风机构33D是本发明的“喷出部”的一例。

一对带轮33A、33B大致水平地配置。带轮33A与第一搬运输送器32的带轮32A相对配置。搬运带33C环状地被架设于一对带轮33A、33B之间。搬运带33C中的被架设于带轮33A的部分接近第一搬运输送器32的带轮32A的外周面。在该接近部分，进行上述的片剂9从第一搬运输送器32向第二搬运输送器33的交接。

一对带轮33A、33B的一方利用从省略图示的马达所得到的动力进行旋转。由此，搬运带33C向图1的箭头的方向转动。此时，一对带轮33A、33B的另一方伴随着搬运带33C的转动而进行从动旋转。

图3是包含第二搬运输送器33及搬出输送器34的一部分的立体图。此外，在图3中省略第一搬运输送器32的图示。另外，图3所示的箭头为搬运方向。

在搬运带33C的外表面，设置有沿着搬运方向及宽度方向大致等间隔地配置的多个保持部330。多个保持部330的搬运方向及宽度方向的间隔与第一搬运输送器32的多个保持部320(参照图2)的搬运方向及宽度方向的间隔相等。该保持部330一边与第一搬运输送器32的保持部320相对一边移动。保持部330是设置于搬运带33C的外表面的凹部，且在其底部设置有贯通孔331。

抽吸机构经由贯通孔331使低于大气压的负压分别作用于多个保持部330。若该抽吸机构进移动作，则能够使多个保持部330分别吸附保持片剂9。从第一搬运输送器32所交接的片剂9一次一个地以搬运姿势分别被吸附保持于多个保持部330。然后，片剂9在被吸附保持于保持部310的状态下，被搬运至与搬出输送器34相对的交接位置。关于交接位置，在后面详细叙述。

鼓风机构33D设置于带轮33A内。鼓风机构33D与另一鼓风机构同样，经由其贯通孔331将经加压的空气喷吹至位于交接位置的多个保持部330，使高于大气压的正压作用于多个保持部330。若该鼓风机构进行动作，空气分别被喷吹至多个保持部330所吸附保持的片剂9，从而解除片剂9的吸附保持。由此，能够一边使抽吸机构所产生的抽吸力分别作用于多个保持部330，一边解除被吸附保持于位于交接位置的保持部330的片剂9的吸附。然后，进行片剂9从第二搬运输送器33向搬出输送器34的交接。

以下，对交接位置进行说明。

图4是用于说明交接位置的图。此外，在图4中，省略后述的搬运修正通道35的图示。

交接位置是在被卷绕于搬运带33C的带轮33A的半圆弧状部分的外周面上比带轮33A的中心点O的铅垂下方向更靠上侧，且比通过中心点O的水平方向更靠下侧的位置(图4的箭头的范围内)。在此，交接位置不包含中心点O的铅垂下方向的位置、及在水平方向上与中心点O一致的位置。即，交接位置只要是中心点O的斜下方向的位置即可。然后，鼓风机构33D从中心点O向斜下方向喷吹空气。

在此，对将交接位置设为中心点O的斜下方向的位置的理由进行说明。在将搬运带33C环状地架设于一对带轮33A、33B的情况下，带轮33A、33B的下侧的搬运带33C存在朝下方垂下的情况。在该情况下，在搬运带33C与带轮33A的铅垂下方向部分之间会因搬运带33C的挠曲而产生间隙S。在该状态下，在将带轮33A的铅垂下方向的位置设为交接位置的情况下，通过第二搬运输送器33的鼓风机构33D对保持部330所喷吹的空气的量或压力，与带轮33A与搬运带33C密接的情况相比，必须增大相当于间隙S的量。后述的搬出输送器34不具有抽吸机构，片剂9以被载置于搬运带34C的状态被搬运。因此，若来自鼓风机构33D的空气较强，则载置于搬出输送器34的片剂9可能被吹飞。

在本实施方式中，避开带轮33A的铅垂下方向部分来设定交接位置。由此，能够抑制利用鼓风机构33D对保持部330所喷吹的空气的量或压力。其结果，能够抑制交接至搬出输送器34后的片剂9的吹飞。

回到图1及图3。搬出输送器34配置于第二搬运输送器33的斜下方向。搬出输送器34将印刷后的多个片剂9向印刷装置1的框体100的外部搬出。搬出输送器34具有一对带轮34A及带轮34B、以及搬运带34C。该搬出输送器34是本发明的“第二搬运部”的一例。

一对带轮34A、34B大致水平地配置。带轮34A配置于第二搬运输送器33的带轮33A的斜下方向。带轮34B位于框体100的外部。搬运带34C环状地被架设于该一对带轮34A、34B之间。一对带轮34A、34B中的一方通过从省略图示的马达所得到的动力进行旋转。由此，搬运带34C向图1及图3的箭头的方向转动。此时，一对带轮34A、34B中的另一方伴随着搬运带34C的转动进行从动旋转。

搬运带34C的下游侧的端部位于框体100的外部。即，搬出输送器34将从第二搬运输送器33所交接的多个片剂9向框体100的外部搬出。该搬出输送器34的下游侧的端部例如与对印刷处理后的片剂9进行包装的包装装置连接。

搬运修正通道35配置于第二搬运输送器33与搬出输送器34之间。搬运修正通道35作为防止从第二搬运输送器33向搬出输送器34交接的片剂9被来自第二搬运输送器33的鼓风机构33D的空气吹飞的喷出空气防止部发挥功能。另外，搬运修正通道35也可以作为以片剂9由搬出输送器34搬运时不偏离搬运路径的方式进行修正的搬运通道发挥功能。

搬运修正通道35是板状的金属板，具有沿着宽度方向平行地形成的多个(图3中为8个)的通道用狭缝35A。此外，在图3中虽省略图示，但搬运修正通道35的上游侧及下游侧固定于搬出输送器34或框体100的一部分等。

图5A及图5B是用于说明搬运修正通道35的图。图5A表示片剂9被吸附保持于第二搬运输送器33的保持部330的状态。图5B表示片剂9从第二搬运输送器33向搬出输送器34的搬运带34C交接的状态。另外，图5B所示的箭头表示从鼓风机构33D(参照图1)吹出的空气。

多个通道用狭缝35A分别在交接位置与沿宽度方向排列的保持部330相对配置。即，搬运修正通道35的一部分(以下称为喷出空气防止部35B)与、和保持部330与保持部330之间的区域相对的位置相对。在此，如图5A所示，若将搬运姿势下的宽度方向上的片剂9的长度以D1来表示，并将通道用狭缝35A的宽度的距离以D2来表示，则D1＜D2。由此，被喷吹鼓风机构33D的空气的片剂9从保持部330通过通道用狭缝35A而向搬运带34C交接。

另外，如图5B的箭头所示，鼓风机构33D的空气具有指向性，即使从一保持部330所吹出的空气沿着宽度方向扩散，通过喷出空气防止部35B也能够切断沿着宽度方向扩散的空气。由此，能够抑制从第二搬运输送器33向搬出输送器34交接的片剂9受到来自与保持该片剂9的保持部330相邻的另一保持部330的空气的影响。

另外，多个通道用狭缝35A是带状，且沿着搬出输送器34的搬运方向延伸。并且，通道用狭缝35A构成通过搬出输送器34搬运的片剂9的搬运通道。即，搬运带34C所搬运的片剂9沿着通道用狭缝35A被搬运。在此，如图5B所示，若将利用搬运带34C搬运的搬运姿势下的片剂9的厚度方向的厚度以D3来表示，并将搬运带34C与搬运修正通道35之间的距离以D4来表示，则D3＞D4。该搬运姿势是指片剂9的厚度方向相对于搬运带34C大致垂直地被载置的姿势。由此，例如即使接触于搬运带34C的空气从搬运方向的横向喷吹至所搬运的片剂9，由于该片剂9接触于喷出空气防止部35B，因此，能够防止片剂9被吹飞的可能性。另外，能够抑制片剂9被夹在喷出空气防止部35B与搬运带34C之间的可能性。

此外，搬运修正通道35与第二搬运输送器33的搬运带33C之间的距离，以较短者为佳。通过使搬运修正通道35靠近搬运带33C，能够进一步防止从保持部330所喷射的空气的扩散。另外，能够抑制被吸附保持于保持部330的片剂9在向搬出输送器34交接时被夹在搬运修正通道35与搬运带33C之间的可能性。

这样，通过供给机构20与搬运机构30来构成用于搬运片剂9的搬运装置。

回到图1。印刷部40具有第一印刷部41、及第二印刷部42。

第一印刷部41对片剂9的一侧的表面印刷图像。第一印刷部41具有头部单元410，该头部单元410具有4个头部400。4个头部400分别通过喷墨方式，朝向由搬运机构30所搬运的片剂9的表面喷出墨滴来进行印刷处理。4个头部400喷出相互不同的颜色(例如青色(cyan)、洋红色(magenta)、黄色及黑色的各色)的墨滴。通过由这些各色所形成的单色图像的重叠，而在片剂9的表面记录多色图像。此外，从各头部400喷出的墨水，使用由食品卫生法核准的原料所制造的可食用墨水。

虽省略图示，但在头部400的下表面设置有可喷出墨滴的多个喷嘴。在本实施方式中，在头部400的下表面，多个喷嘴被二维地排列于搬运方向及宽度方向。各喷嘴在宽度方向上错开位置地排列。这样，若将多个喷嘴以二维的方式排列，则能够使各喷嘴的宽度方向的位置相互地接近。然而，多个喷嘴也可以沿着宽度方向被排列成一列。

从喷嘴喷出墨滴的方式，例如使用通过对作为压电装置的压电组件(piezoelectric element)施加电压使其变形，从而对喷嘴内的墨水加压，而使其喷出的所谓压电方式。此外，墨滴的喷出方式也可以为通过对加热器通电使喷嘴内的墨水加热膨胀而进行喷出的所谓热方式(thermaltype)。

第二印刷部42对片剂9的另一侧的面印刷图像。第二印刷部42的结构与第一印刷部41相同，因此省略说明。

检查机构50具有第一外观检查相机51、第二外观检查相机52、第一印刷检查相机53、第三外观检查相机54、第二印刷检查相机55、及不良品回收部56。

第一外观检查相机51拍摄通过搬运滚筒31搬运的片剂9的另一侧的表面。第二外观检查相机52在第一印刷部41的上游侧，拍摄通过第一搬运输送器32搬运的片剂9的一侧的表面。通过第一外观检查相机51及第二外观检查相机52所得到的拍摄图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的拍摄图像，来检测各保持部310、320中片剂9的有无、各片剂9的形状不良的有无、及各片剂9的朝向等。

第一印刷检查相机53在第一印刷部41的下游侧，拍摄通过第一搬运输送器32搬运的片剂9的一侧的表面。通过第一印刷检查相机53所得到的拍摄图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的拍摄图像，来检测因第一印刷部41所产生印刷处理的不良的有无。

第三外观检查相机54在第二印刷部42的上游侧，拍摄通过第二搬运输送器33搬运的片剂9的另一侧的表面。通过第三外观检查相机54所得到的拍摄图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的拍摄图像，来检测第二搬运输送器33的各保持部330中片剂9的有无、各片剂9的形状不良的有无、及各片剂9的朝向等。

第二印刷检查相机55在第二印刷部42的下游侧，拍摄通过第二搬运输送器33搬运的片剂9的另一侧的表面。通过第二印刷检查相机55所得到的拍摄图像，被输入至控制部10。控制部10根据所得到的拍摄图像，来检测因第二印刷部42所产生印刷处理的不良的有无。

不良品回收部56根据通过上述的5个相机51～55所得到的拍摄图像，来回收被判断为形状不良的片剂9及被判断为印刷不良的片剂9。不良品回收部56具有加压机构(未图示)及回收箱561。加压机构通过对保持被检测出不良的片剂9的保持部330，从第二搬运输送器33的内侧喷吹经局部地加压的气体，来解除该片剂9的吸附。由此，使被将检测出不良的片剂9被回收至回收箱561。

控制部10是用于对印刷装置1内的各部进行动作控制的机构。图6是表示控制部10与印刷装置1内的各部的连接的方框图。

如图1中示意性所示，控制部10由具有中央处理单元(CPU：Central ProcessingUnit)等运算处理部101、随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)等存储器102、及硬盘驱动器等存储部103的计算机构成。在存储部103内存储有用于执行印刷处理的计算机程序P及数据D。

如图3所示，控制部10分别与直进送料器22、旋转送料器23、搬运滚筒31(包含马达、抽吸机构、鼓风机构)、第一搬运输送器32(包含马达、抽吸机构、鼓风机构)、第二搬运输送器33(包含马达、抽吸机构及鼓风机构33D)、搬出输送器34、第一印刷部41及第二印刷部42的头部400、第一外观检查相机51、第二外观检查相机52、第一印刷检查相机53、第三外观检查相机54、第二印刷检查相机55以及不良品回收部56可通信地连接。

控制部10将存储部103所存储的计算机程序P及数据D暂时性地读出至存储器102，并根据该计算机程序P使运算处理部101进行运算处理，由此，对上述的各部进行动作控制。由此，对多个片剂9进行印刷处理。

如上所述，在本实施方式中，在片剂9从第二搬运输送器33向搬出输送器34交接时，避开带轮33A的铅垂下方向部分来设定片剂9的交接位置。因此，能够抑制来自鼓风机构33D的空气的量或压力。由此，能够抑制因空气过强而使被载置于搬运带34C的片剂9被吹飞的可能性。特别地，通过设置搬运修正通道35，能够进一步防止从第二搬运输送器33向搬出输送器34交接的片剂9被来自第二搬运输送器33的鼓风机构33D的空气吹飞的情况。而且，通过搬运修正通道35的通道用狭缝35A，能够使片剂9在被搬出输送器34搬运时，不会偏离搬运路径。

<2.变形例>

以上，虽已对本发明的主要实施方式进行说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

在上述的实施方式中，保持片剂9的保持部为凹部，但并不限定于此。例如，也可以在第二搬运输送器33的搬运带33C仅设置抽吸用的贯通孔，而使片剂9被吸附保持于该贯通孔。另外，在第二搬运输送器33中，虽在从下方向上方半圆弧状地搬运片剂9的中途，向搬出输送器34交接片剂9，但也可以是在从上方朝向下方半圆弧状地搬运片剂9的中途，向搬出输送器34交接片剂9的结构。

印刷装置1是通过第一印刷部41及第二印刷部42对片剂9的双面进行印刷的装置。然而，本发明的片剂印刷装置也可以是仅对片剂9的单面进行印刷的装置。

另外，关于印刷装置1的细节的结构，也可以与本申请的各图不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内，将上述的实施方式及变形例所出现的各构件适当地进行组合。

附图标记的说明：

1 印刷装置

9 片剂

10 控制部

20 供给机构

30 搬运机构

31 搬运滚筒

32 第一搬运输送器

33 第二搬运输送器

34 搬出输送器

34A、34B 带轮

35 搬运修正通道

35A 通道用狭缝

35B 喷出空气防止部

40 印刷部

50 检查机构

241 空洞部

330 保持部

331 贯通孔

Claims (7)

1.一种搬运装置，用于搬运粒状物，其中，

具有：

第一搬运部，具有水平配置的第一带轮及第二带轮、环状地架设于所述第一带轮及所述第二带轮的搬运带、以及设置于所述搬运带的外表面的保持所述粒状物的多个保持部，所述第一搬运部使所述第一带轮及所述第二带轮中的至少一方旋转而使所述搬运带移动；

喷出部，从移动至所述第一带轮的外周面中的交接位置的保持部喷出空气，使所述保持部保持的所述粒状物从所述保持部分离；以及

第二搬运部，相比所述第一搬运部更靠下方配置，对从所述保持部分离的粒状物进行搬运；

所述交接位置是所述第一带轮的外周面中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过所述第一带轮的中心点的水平方向更靠下侧的位置，

所述喷出部向斜下方喷吹空气。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其中，

所述多个保持部沿着与所述搬运带的移动方向正交的方向隔开间隔地配置，

所述搬运装置具有多个喷出空气防止部，所述多个喷出空气防止部在所述交接位置与所述间隔相对配置，阻碍从所述喷出部喷出的空气，

所述多个喷出空气防止部彼此之间能够供从所述保持部分离的所述粒状物通过。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其中，

所述多个喷出空气防止部为带状，沿着所述第二搬运部的搬运方向设置在比利用所述第二搬运部搬运的搬运姿势下的所述粒状物的高度低的位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其中

所述保持部是设置于所述搬运带的外周面的凹部。

5.如权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其中，

所述粒状物是片剂。

6.一种印刷装置，

具有：

权利要求1至3中任一项所述的搬运装置；以及

印刷部，对由所述搬运装置搬运的所述粒状物的表面喷出墨滴。

7.一种搬运方法，用于搬运粒状物，其中，

a)使水平配置的第一带轮及第二带轮中的至少一方旋转而使环状地架设于所述第一带轮及所述第二带轮的搬运带移动；

b)利用设置于所述搬运带的外表面的多个保持部来保持所述粒状物；

c)利用喷出部从移动至所述第一带轮的外周面中的交接位置的保持部喷出空气，而使所述保持部保持的所述粒状物从所述保持部分离；

d)利用相比具有所述第一带轮、所述第二带轮以及所述搬运带的第一搬运部更靠下方配置的第二搬运部，来搬运从所述保持部分离的粒状物，

所述交接位置是所述第一带轮的外周面中的比铅垂下方向更靠上侧且比通过所述第一带轮的中心点的水平方向更靠下侧的位置，

所述喷出部向斜下方喷吹空气。

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