JP6442742B2 - 吸引搬送装置及び印刷装置 - Google Patents
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Description
第1のプーリと、第2のプーリと、第1のプーリと第2のプーリとに掛け渡され、ベルト面に被搬送物品を吸着する吸着孔を備える無端状の搬送ベルトと、少なくとも搬送ベルトの進行方向下流にて搬送ベルトを回転させる第2のプーリに搬送ベルトが接触する位置から、第2のプーリの回転に伴って搬送ベルトが反転、離間し、進行方向とは逆方向に移動した後、搬送ベルトが第1のプーリに接触し、反転、離間する位置までの領域にわたって設けられ、搬送ベルトの吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、を備え、吸引チャンバは、第1のプーリ及び第2のプーリの配置方向に伸縮可能に構成されている。
図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置Sの全体構成を示す正面図である。印刷装置Sは、印刷対象となる錠剤を搬送する吸引搬送装置Cと、当該吸引搬送装置Cによって搬送される錠剤に対して印刷を行う印刷機構Pとから構成される。
もし印刷不可と判断された場合には、印刷を行わず、そのまま印刷機構3の下を通過する等の処理が行われる。一方錠剤Tの位置が印刷可能な位置に収納されている場合には、錠剤Tは、そのまま搬送ベルト1cによって、プリンタ3aの下へと搬送される。
図6は、本発明の第1の実施の形態に係る吸引搬送装置Cの裏面における構成を示す正面図である。図6では、第1の吸引搬送装置1を裏面から見ており、第1の吸引搬送装置1を構成する第1のプーリ1a、第2のプーリ1b、及び、吸引チャンバ1dが支持フレームFに固定された状態が示されている。従って、例えば図1に示されているように第1のプーリ1a、第2のプーリ1bは見えない。但し、理解に資するため、これら第1のプーリ1a、第2のプーリ1bについてはその存在を破線で示している。
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1a 第1のプーリ
1b 第2のプーリ
1c 搬送ベルト
1d 吸引チャンバ
1da チャンバ本体
1db 吸引経路
1dc 吸引溝
1dd 支持ブラケット
1dA 第1の吸引チャンバ
1dB 第2の吸引チャンバ
CA 接続部
CB 接続部
Claims (9)
- 第1のプーリと、
第2のプーリと、
前記第1のプーリと前記第2のプーリとに掛け渡され、ベルト面に前記被搬送物品を吸着する吸着孔を備える無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、を備えた吸引搬送装置であって、
前記第1のプーリと前記第2のプーリのうち少なくとも一方のプーリを、前記第1のプーリと前記第2のプーリの配置方向に移動させるときに、前記吸引チャンバを、前記プーリの移動に合わせて移動可能に構成したことを特徴とする吸引搬送装置。 - 第1のプーリと、
第2のプーリと、
前記第1のプーリと前記第2のプーリとに掛け渡され、ベルト面に前記被搬送物品を吸着する吸着孔を備える無端状の搬送ベルトと、
少なくとも前記搬送ベルトの進行方向下流にて前記搬送ベルトを回転させる前記第2のプーリに前記搬送ベルトが接触する位置から、前記第2のプーリの回転に伴って前記搬送ベルトが反転、離間し、前記進行方向とは逆方向に移動した後、前記搬送ベルトが前記第1のプーリに接触し、反転、離間する位置までの領域にわたって設けられ、前記搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、を備え、
前記吸引チャンバは、前記第1のプーリ及び前記第2のプーリの配置方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする吸引搬送装置。 - 前記吸引チャンバは、第1の吸引チャンバと第2の吸引チャンバとから構成され、
前記第1の吸引チャンバは、前記第2のプーリに前記搬送ベルトが接触する位置から、前記第2のプーリの回転に伴って前記搬送ベルトが反転、離間する位置に設けられ、
前記第2の吸引チャンバは、前記搬送ベルトが前記第2のプーリから離間した後、前記進行方向とは逆方向に移動して前記第1のプーリに接触し、反転、離間する位置に設けられ、
前記第1の吸引チャンバと前記第2の吸引チャンバとは、これら前記吸引チャンバが設けられている領域において間隙なく前記搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与するべく、組み合わされていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の吸引搬送装置。 - 前記第1のプーリ、前記第2のプーリ、及び前記吸引チャンバは、支持フレームに移動可能に固定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の吸引搬送装置。
- 前記第1のプーリ、前記第2のプーリのいずれか一方、或いは、いずれも、両プーリの配置方向に移動が可能な移動プレートに固定されており、前記移動プレートを介して前記支持フレームに前記移動が可能となるように固定されていることを特徴とする請求項4に記載の吸引搬送装置。
- 前記吸引チャンバは、前記第1のプーリ、前記第2のプーリのいずれか一方と固定されている前記移動プレートと連結されており、前記移動プレートが前記第1のプーリと前記第2のプーリの配置方向に移動する際に一体に移動することを特徴とする請求項5に記載の吸引搬送装置。
- 前記吸引チャンバは、前記移動プレートと連結されるとともに、併せて、前記吸引チャンバと前記移動プレートとの相対的な間隔を調整するための相対間隔調整機構置が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の吸引搬送装置。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1に記載の吸引搬送装置と、
前記吸引搬送装置の搬送ベルトにて搬送される被搬送物品の表面に印刷を行う印刷機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 被搬送物品の表面に印刷を行う第1の印刷機構と、
前記第1の印刷機構に向けて前記被搬送物品を搬送する請求項1ないし請求項7のいずれか1に記載の第1の吸引搬送装置と、
表面に印刷が完了した前記被搬送物品の裏面に印刷を行う第2の印刷機構と、
前記第1の吸引搬送装置の下部に配置され、前記第2の印刷機構に向けて前記被搬送物品を搬送する請求項1ないし請求項7のいずれか1に記載の第2の吸引搬送装置と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
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