JP2904446B2 - 円形物品の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤やカプセル状部品
等の円形物品を検査する検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本明細書において、「円形物品」は、断
面が円形を呈する物品を意味し、錠剤のように外周部の
輪郭形状が円形を呈し、該円形の輪郭の中心軸線方向の
厚み寸法が外周部の直径よりも小さい円形偏平物品の
外、カプセル状部品のように外周部の直径よりも軸線方
向の寸法が大きい円形横長物品等をも包含する。

【０００３】また円形偏平物品について「横向き」と
は、その円形の輪郭の中心軸線が上下方向に向いた姿勢
を意味し、円形偏平物品について「縦向き」とは、その
円形の輪郭の中心軸線が横方向に向いた姿勢を意味す
る。

【０００４】各種の製造ラインにおいて、搬送されてい
る製品をイメージセンサ等を撮像素子として用いた撮像
装置により撮像して画像処理することにより、製品の割
れや欠け、或いは傷等の欠陥の有無を検査することが行
われている。このような製品検査を行う場合には、製品
の外面全体を網羅するように検査を行うことが必要であ
る。

【０００５】そのため例えば錠剤のような円形偏平物品
の製品検査を行う場合には、該円形偏平物品を横に向け
た状態で、その表側及び裏側から検査し、更に円形偏平
物品を縦に向けて回転させながらその外周側からも検査
する必要がある。

【０００６】またカプセル状の円形物品の検査を行う場
合には、該物品をその中心軸線の回りに回転させてその
外面の全体を検査する必要がある。

【０００７】従来、円形偏平物品を検査する装置として
は、図８ないし図１０に示したものが提案されている。
これらの図において１は円形偏平物品２を横向きの姿勢
で搬送するベルトコンベア、３は円形偏平物品２を縦向
きの姿勢で搬送する搬送装置、４はイメージセンサを撮
像素子とした撮像装置、５はベルトコンベア１により横
向きの姿勢で搬送されてきた円形偏平物品２の姿勢を縦
向きに変換して搬送装置３に供給する姿勢変換装置であ
る。

【０００８】搬送装置３はキャタピラ式のエンドレスの
搬送装置で、互いに平行に配置されて少なくとも一方が
図示しない駆動源により回転駆動されるホイール６，７
と、該ホイール６，７間に、搬送方向と直交する方向に
間隔を設けて張設されたベルト８，８と、ベルト８，８
の長さ方向に沿って、相互間に所定の間隔をあけて平行
に並べて橋設された短冊形の多数のキャリア９，９，…
とからなり、各キャリアはその両端がピン１０によりベ
ルト８，８に取付けられている。

【０００９】各キャリア９には、搬送方向の後方側に開
口したコの字形の切り欠きからなるスロット９ａが複数
個（図示の例では４個）設けられている。スロット９ａ
は、被検査物品としての偏平円形物品（以下単に物品と
もいう。）２を受け入れて該物品を縦に向けた状態に保
持するためのもので、キャリア９を厚み方向に貫通した
状態で設けられている。

【００１０】ベルト８，８の上部の水平部分の間には、
少なくとも一方が図示しない駆動源により駆動されるプ
ーリ１１，１２と、該プーリ１１，１２により駆動され
る回転駆動用ベルト１３とが配置されている。この回転
駆動用ベルト１３は、その上部１３ａがキャリア９，
９，…の下方を水平方向に伸びるように設けられてい
て、図示の例では、このベルトの上部１３ａがキャリア
９，９，…の搬送方向と反対の方向に移動するように駆
動される。ベルト１３の前後にはそれぞれ固定の底板１
４及び１５が水平に配置されている。ベルト１３及び底
板１４，１５はそれぞれの上面がほぼ同一の平面上に位
置するように設けられており、底板１４，１５により、
キャリア９の各スロット９ａ内に挿入された被検査物品
２を受け止め、回転駆動用ベルト１３を物品２の搬送方
向に搬送速度よりも速く走行させるか、または該ベルト
１３を物品２の搬送方向と逆方向に走行させることによ
り、各スロット内の物品２を搬送途上で回転させるよう
になっている。ベルト１３及びプーリ１１，１２によ
り、円形偏平物品を回転させる物品回転装置１６が構成
されている。

【００１１】姿勢変換装置５は、ベルトコンベア１によ
り横向きの姿勢で搬送されてきた円形偏平物品２の姿勢
を縦向きに変換して、各キャリアのスロット内に円形偏
平物品２を供給する。

【００１２】この姿勢変換装置５は、斜めに配置された
ガイド部材１７を所定個数（図示の例では５個）平行に
並べて端部を金具１８，１８により連結することによ
り、ガイド装置相互間にキャリア９のスロット９ａ，９
ａ，…にそれぞれ対応するガイド溝１９，１９，…を形
成したもので、各ガイド部材１７のベルトコンベア１側
の端部付近には、衝立板２０が取付けられている。ガイ
ド部材１７の下方にはプーリ２１，２２の少なくとも一
方により駆動され、テンションローラ２３により所定の
張力が付与された搬送ベルト２４が配置されている。ま
たこの姿勢変換装置には、該装置に振動を与える振動付
与装置２５が取付けられている。

【００１３】ベルトコンベア１により搬送されてきた円
形偏平物品２は、姿勢変換装置５の衝立板２０，２０，
…の間に落とされる。衝立板の間に落とされた円形偏平
物品２は、ガイド部材１７に当ってその姿勢が変換さ
れ、振動付与装置２５により与えられる振動に助けられ
て縦向きの状態でガイド溝１９内に挿入される。ガイド
溝１９内に縦向きで挿入された物品２は搬送ベルト２４
により搬送されて搬送装置３のキャリア９の対応するス
ロットに向けて下降していく。ガイド溝１９の下端部に
は物品２を下方に指向させる案内板が取付けられてお
り、ガイド溝１９内を下降してきた物品２はこの案内板
により下方に向きを変えられて対応するスロット９ａ内
に挿入される。

【００１４】搬送装置３に供給された円形偏平物品２
は、各キャリア９のスロット９ａ内に保持されて図８及
び９において右側に搬送される。図１１に示したよう
に、各物品はベルト１３により回転駆動され、回転して
いる各物品２がイメージセンサを撮像素子とした撮像装
置４によりその外部から撮像される。撮像装置４から得
られる画像信号が、予め正常物品を同じようにして撮像
して得た画像信号と比較されて、欠陥の有無が判定され
る。検査を終了した物品２は搬送装置３から次の搬送装
置に受け渡されるが、その際に不良品が排除される。

【００１５】図８及び図９には示してないが、ベルトコ
ンベア１よりも左側には、円形偏平物品２を横向きにし
た状態でその表面側及び裏面側から撮像して検査を行う
他の検査装置が配置され、この検査装置により表面側及
び裏面側から見える部分が正常であると判定された物品
のみがベルトコンベア１により姿勢変換装置５の入口に
供給される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置において、
物品の厚さが変った場合には、スロットの幅を変えなけ
ればならないが、従来多品種の物品を検査する場合に
は、物品の厚みが異なる毎にキャリアを取替えていたた
め取替作業が面倒であり、かつ交換部品を多く用意して
おく必要があるため不経済であった。

【００１７】上記の検査装置において、図１３（Ａ）に
示したように、キャリアの各スロット９ａの幅が狭く、
スロット内で円形偏平物品２が正しい姿勢に保持されて
いれば、物品２は正しく回転し、該物品をイメージセン
サにより搬送方向と直角な方向に走査して得た画像は図
１３（Ｂ）に符号２´で示したように矩形状を呈する。
この場合各被検査物品を外周側から見た像を正しくとら
えることができるため、検査を正確に行うことができ
る。

【００１８】これに対し、キャリア９に設けるスロット
９ａを広くした場合には、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示し
たように、回転中に物品２が傾いたり踊ったりするた
め、撮像装置４により得られる画像２´は図１４（Ｄ）
のように歪む。この場合画像の歪み方は物品毎に一定し
ないため、正確な検査を行うことができない。

【００１９】従って、検査の正確性を期するためには、
キャリア９に設けるスロット９ａの幅を必要最小限の大
きさに（回転している円形偏平物品に損傷を与えない範
囲でできるだけ狭く）設定する必要がある。ところがス
ロット９ａの幅を狭くすると次のような問題が生じる。

【００２０】キャリア９に設けるスロットの幅を狭く設
定した場合、図１２（Ａ）（Ｂ）に示したように、部品
供給装置のガイド溝１９内を降下してくる円形偏平物品
２の中心がスロット９ａの中心に正しく一致していると
きには、部品２をスロット９ａに素早く挿入することが
できる。しかし図１２（Ｃ）に示したように、ガイド溝
１９内を下降してくる物品２の中心Ｏがスロット９ａの
中心Ｏ´からずれると物品２がスロット９ａ内に嵌まり
込む際にスロット９ａの角部に当たるため、スロット内
への物品の挿入速度が遅くなる。

【００２１】ガイド溝１９内を下降してきた物品の中心
とスロット９ａの中心とが一致している場合には、物品
２を一定の速度でスロット内に挿入することができるた
め、物品の供給速度（ガイド溝１９の下端付近での物品
の下降速度）とキャリア９の移動速度とを整合させるこ
とが容易である。物品の供給速度とキャリアの移動速度
とのマッチングがとれている場合、各キャリアのスロッ
ト内に正しく物品９が挿入される。

【００２２】これに対し、スロット９ａ内への物品の挿
入速度が物品の供給速度よりも遅くなると、ガイド溝１
９の下端で物品２が詰まることがあり、一旦物品が詰ま
ってしまうと以後は物品を供給することができなくな
る。このような状態が生じた場合には、ラインを止めて
物品の詰まりを解消する必要があり、処理能率が著しく
低下する。更に、物品が詰まった状態で搬送を継続する
と、スロット内への挿入が遅れている物品２に後続のキ
ャリア９の角部が当たって物品２が割れることとなる。

【００２３】このように、円形偏平物品を縦に向けた状
態でキャリアのスロット内に挿入して、該スロット内で
物品を回転させながら検査する装置では、検査の正確を
期するためにキャリアに設けるスロットの幅を狭くする
と物品をスロット内に挿入しにくくなって、物品が損傷
したり、検査が中断して処理能率が低下したりするとい
う問題があった。またキャリアのスロット内への物品の
挿入を円滑に行わせるために、スロットの幅を広く設定
した場合には、物品が回転した際に傾いたり踊ったりす
るため、正確な検査を行うことができないという問題が
あった。

【００２４】また、スロットが水平な状態では、図１５
（Ａ）に示すようにスロットに挿入された物品がスロッ
ト内で前後に動き、安定性が悪いため、図１５（Ｂ）に
示すように、ノズル２７から吹き出した空気を物品に吹
き付ける等の方法により物品を安定させることが必要に
なり、面倒であった。

【００２５】さらに、ベルトによりキャリアを移動させ
る搬送装置を用いた場合には、経年変化によりベルトが
伸びるため、該ベルトの伸びを相殺するための機構、例
えばベルトのテンションを調整するための機構を設ける
必要があり、装置の構造が複雑になるという問題があっ
た。ベルトの代わりにチェーンを用いることも考えられ
るが、チェーンも経年変化により伸びるため、同様の問
題を生じる。

【００２６】尚図８ないし図１０に示した装置において
キャリアのスロットの形状を変更することにより、カプ
セル状の円形物品を検査することもできるが、この場合
にも上記と同様の問題が生じる。

【００２７】本発明の目的は、種々の大きさの円形物品
に対応することができる上に、スロット内での物品の安
定性を高めることかでき、また搬送装置の構造を簡単に
することができるようにした円形物品の検査装置を提供
することにある。

【００２８】本発明の他の目的は、スロット内への物品
の供給を円滑に行わせることができるようにするととも
に、検査を行う領域においてはスロット内で物品が傾く
のを防止して、物品をほぼ一定の姿勢で回転させ、処理
能率の向上と検査の正確性の向上とを図った円形物品の
検査装置を提供することにある。

【００２９】本発明の更に他の目的は、構造が簡単で作
業能率を向上させることができる円形物品の検査装置を
提供することにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送方向に並
んだ多数のスロットを備えていて該スロット内に円形物
品を受け入れて搬送する搬送装置と、該搬送装置のスロ
ット内に円形物品を供給する物品供給装置と、搬送装置
により搬送されている円形物品をスロット内で回転させ
る物品回転装置とを備えて、回転している円形物品を外
部から撮像して検査する円形物品の検査装置に係わるも
のである。

【００３１】本発明においては、上記搬送装置を、周方
向に並ぶ多数のスロット形成用溝部を外周部に有してい
て中心軸線を水平方向に向けた状態で配置されたスロッ
トリングとを備えて、該スロットリングとベースリング
とが相互間の間隔を調整し得る状態で結合されたリング
組立体と、該リング組立体を中心軸線の回りに回転させ
るリング組立体駆動装置とにより構成する。

【００３２】各スロット形成用溝部は、ベースリング側
及び径方向の両側に開口した状態で設けて、ベースリン
グの軸線方向端面と各スロット形成用溝部の内面とによ
り囲まれた領域により各スロットを形成する。

【００３３】物品回転装置は、リング組立体の内側の空
間の上部でスロット内の物品を下から支えるように配置
されたベルトと該ベルトをスロットリングの周方向に沿
って走行させる機構とにより構成し、該物品回転装置の
ベルトの前後にスロット内の物品を支える支持板を配置
する。

【００３４】本発明においてはまた、リング組立体のス
ロットリングとベースリングとの間に中間リングを配置
することができる。この場合には中間リングの軸線方向
端面と各スロット形成用溝部の内面とにより囲まれた領
域により各スロットを形成する。

【００３５】上記のように中間リングを設けた場合に
は、該中間リングを可撓性材料により形成し、スロット
内に物品を供給する位置では中間リングをスロットリン
グから離れた位置に位置させ、物品回転装置が設けられ
た領域では中間リングをスロットリングに近付けるよう
に中間リングをガイドする中間リングガイド機構を設け
ることにより、スロット内に物品を供給する位置ではス
ロット幅を拡大し、物品回転装置が設けられた領域では
スロットの幅を狭くするようにスロット幅を調整するこ
とができる。

【００３６】上記スロットリングとベースリングとは、
ねじ結合により結合することができる。この場合には、
スロットリングの外周面よりも径方向の内側に寄った位
置からベースリング側に突出させた状態で雄ねじ部を設
け、ベースリングの内周に雌ねじ部を設けて、該雌ねじ
部をスロットリングの雄ねじ部に結合する。各スロット
形成用溝部は該雄ねじ部をも径方向に貫通した状態で設
ける。

【００３７】このように構成すると、スロットリングと
ベースリングとを相対的に回転させることにより、両リ
ング間の間隔を調整することができる。

【００３８】スロットリングとベースリングとの結合構
造は上記のねじ結合構造に限られるものではなく、例え
ば両リング間に間隔調整用リングを介在させた状態で両
リングを通しボルトにより結合する構造をとることがで
きる。

【００３９】尚物品回転装置としては、既提案の検査装
置に用いられていたものと同様のもの、即ち、スロット
内の物品を支えるように配置された回転駆動用ベルトを
物品の搬送方向に搬送速度よりも速く走行させるか、ま
たは回転駆動用ベルトを物品の搬送方向と反対方向に走
行させるようにしたものを用いることができる。

【００４０】

【作用】上記の検査装置においては、搬送装置のスロッ
ト内に円形物品が挿入され、リング組立体の回転に伴っ
て円形物品が搬送される。スロット内の物品が搬送装置
の頂上部付近まで搬送されると、該物品が物品回転装置
により回転させられる。この回転中の物品が外部から撮
像装置により撮像されて物品が検査される。

【００４１】上記の装置においては、スロットリングと
ベースリングとの間の距離を調節することにより、各ス
ロットの幅を調節することができる。従って物品の厚さ
が変った場合にも、同じリング組立体で対応することが
でき、経済的である。

【００４２】また上記のように、リング組立体により搬
送装置を構成すると、ベルトやチェーンによる搬送装置
を用いる場合のように、経年変化による寸法の変化を吸
収するための複雑な機構を設ける必要がないため、装置
の構成を簡単にすることができる。

【００４３】上記のようにリング状の部材にスロットを
設けると、搬送の途中で物品とスロットの内面との間の
接触面積がほとんど変化せず、搬送装置の送り出し側の
端部付近で、スロットが水平状態から垂直状態へと向き
を変えていく際にも、物品とスロットの内面との接触部
分の面積が変化しないため、物品の安定性を高めること
ができる。

【００４４】また可撓性を有する中間リングを設けて、
該中間リングの位置を変化させることにより、スロット
の幅を変化させるようにすると、物品をスロット内に供
給する際には、スロットの幅を広くして、スロット内へ
の物品の挿入を円滑に行わせることができる。また物品
を回転させる際には、スロットの幅を必要最小限の幅ま
で狭くすることができるため、スロット内で物品が傾い
たり踊ったりするのを防いで、検査の正確性を高めるこ
とができる。

【００４５】

【実施例】図１は、本発明の実施例で用いる搬送装置の
要部の全体的構成を示した分解斜視図、図２（Ａ）は図
１のＡ−Ａ線断面図、図２（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面
図である。同図において３０はスロットリング、４０は
スロットリングと軸線を共有した状態で配置されたベー
スリング、５０はスロットリング及びベースリングと軸
線を共有した状態で設けられて両リングの間に配置され
た中間リング、６０及び７０はそれぞれ搬送装置の軸線
方向の一端側及び他端側に配置された側板及び回転リン
グ、８０は駆動軸である。

【００４６】スロットリング３０は、リング状部３１
と、該リング状部の外周面よりも径方向の内側に寄った
位置からベースリング４０側に突出した雄ねじ部３２と
を一体に有し、リング状部３１と雄ねじ部とを径方向に
貫通させて、ベースリング４０側にも開口部を有するス
ロット形成用溝部３３が設けられている。このスロット
形成用溝部は、リングの周方向に等間隔をあけて多数個
設けられている。

【００４７】各スロット形成用溝部３３は、雄ねじ部３
２を貫通した状態で設けられているため、雄ねじ部３２
は溝部３３により多数の分断部３２Ａ，３２Ａ，…に分
断されている。

【００４８】後記する通しボルトを通すため、スロット
形成用溝部３３を避けた位置に軸方向の貫通孔３４，３
５が交互に設けられている。

【００４９】ベースリング４０は、スロットリングと外
径がほぼ等しく形成されていて、その内周部に雄ねじ部
３２とかみ合う雌ねじ部４１を有している。またこのベ
ースリングには、スロットリングの１つ置きの貫通孔３
４に挿入された通しボルトをねじ込むためのねじ孔４２
と、スロットリングの他の１つ置きの貫通孔３５に挿入
された通しボルトを貫通させるための孔４３とが設けら
れている。

【００５０】中間リング５０は、可撓性を有する材料か
らなっていて、その外周部には周方向に連続する溝５１
が設けられている。また中間リング５０の内周部には、
スロットリング３０の雄ねじ部３２の分断部３２Ａを嵌
合させ、通しボルトを貫通させる形状の凹部５２，５
２，…が設けられている。この中間リング５０は、その
内周側の凹部５２内にスロットリングの雄ねじ部３２の
分断部３２Ａを嵌合させた状態で配置される。

【００５１】側板６０は、円板状に形成されていて、そ
の中心部にホルダ６１により駆動軸８０の一端が固定さ
れている。また側板６０の外周寄りの部分には、通しボ
ルトを通すための孔６２，６３が交互に等間隔で設けら
れている。孔６２はスロットリング３０の１つ置きの貫
通孔３４に整合し、孔６３はスロットリング３０の他の
１つ置きの貫通孔３５に整合するように設けられてい
る。

【００５２】駆動軸８０は図示しないフレームに固定さ
れた軸受８１により支持されて、図示しない回転駆動源
に接続されている。

【００５３】回転リング７０は、ベースリングと外径が
ほぼ等しく形成され、この回転リングには、ベースリン
グの孔４３に整合し得るねじ孔７１が設けられている。
回転リング７０は他のリングと同軸的に配置されて、図
示しないフレームに取り付けられた３つのローラ７２に
より回転自在に支持されている。

【００５４】側板６０の孔６２とスロットリング３０の
１つ置きの貫通孔３４と中間リングの１つ置きの凹部５
２とを通して通しボルトが設けられ、該通しボルトがベ
ースリング４０のねじ孔４２にねじ込まれて側板６０と
スロットリング３０とベースリング４０とが締結されて
いる。また側板６０の孔６３とスロットリングの他の１
つ置きの貫通孔３５と中間リングの１つ置きの凹部５２
とベースリングの孔４３とを通して設けられた通しボル
トが回転リング７０のねじ孔７１にねじ込まれて、該通
しボルトにより側板６０とスロットリング３０とベース
リング４０と回転リング７０とが締結されている。回転
リング７０を締結している通しボルトとホルダ６１とを
取外すことにより、側板６０とスロットリング３０と中
間リング５０とベースリング４０との組立体を側板側
（図１の例では左側）に抜き取ることができるようにな
っている。

【００５５】上記側板６０と、スロットリング３０と、
中間リング５０と、ベースリング４０と、回転リング７
０とによりリング組立体９０が構成されている。このリ
ング組立体においては、図２（Ａ）に示したように、ス
ロットリング３０の各スロット形成用溝部３３の内面
と、中間リング５０のスロットリング側の端面５４とに
より囲まれた領域が円形偏平物品２を受け入れるスロッ
トＳが形成されている。このスロットＳの幅は、中間リ
ング５０を軸線方向に変位させることにより調整するこ
とができる。スロットリング３０とベースリング４０と
の間の距離は、中間リング５０が僅かに軸線方向に変位
し得る程度の大きさに設定しておく。スロットリング３
０とベースリング４０との間の距離は、通しボルトを外
した状態でスロットリング３０とベースリング４０とを
相対的に回転させることにより微調整することができ
る。尚スロットリング３０とベースリングとの間の相対
的な回転は、通しボルトの配設ピッチに相当する角度ず
つ行う必要があるが、通しボルトの数を十分に多くして
おくことにより、スロットリング３０とベースリング４
０との間の距離を十分細かく調整することができる。

【００５６】例えば図１及び図４に示されるごとく、ベ
ースリング４０に基準となるマークＭ1 を施し、スロッ
トルリング３０に通しボルトの配設ピッチに相当する目
盛Ｍ2 を設けることにより、スロットルリング３０とベ
ースリング４０との間の間隔を容易かつ微細に調整する
ことができる。もちろん、基準となるマーク及び目盛を
それぞれ逆に配設することもできる。

【００５７】この搬送装置においては、駆動軸８０が水
平方向に伸びるように配置され、該駆動軸８０によりリ
ング組立体９０が一方向に回転駆動される。本実施例で
は、図３においてリング組立体が時計方向に駆動される
ようになっており、搬送装置の最上部に対して搬送方向
とは逆方向に寄った位置に物品供給位置Ｐが設定されて
いる。また搬送装置の最上部付近に回転領域Ｑが設定さ
れ、リング組立体９０の内側の空間の最上部に、回転領
域Ｑで物品を回転させる物品回転装置１００が配置され
ている。

【００５８】物品回転装置１００は、少なくとも一方が
回転駆動されるプーリ１０１，１０２と、これらのプー
リに掛け渡されたエンドレスの回転駆動用ベルト１０３
と、ベルト１０３の上部をスロットリング３０の内周に
沿わせるようにガイドする円弧状のガイド板１０４と、
ベルトのテンションを調整するテンションローラ１０５
とを備えたもので、ベルト１０３の上部がスロットリン
グ３０の内周面に近接配置されて、スロットＳ内の物品
２を支えるようになっている。また物品回転装置１００
の前後には、支持板１０６及び１０７が配置され、これ
らの支持板により、スロットＳ内の物品２が支えられる
ようになっている。

【００５９】ベルト１０３は、その上部が物品の搬送方
向に搬送速度よりも速い速度で走行するように駆動され
るか、または物品の搬送方向と逆方向に走行するように
駆動される。図示の例では、ベルト１０３の上部が物品
の搬送方向と同方向に搬送速度よりも十分に高い速度で
走行するように駆動され、これによりスロットＳ内の物
品２に、図３において反時計方向の回転が与えられる。

【００６０】物品供給位置Ｐには、物品供給装置１１０
が配置され、この物品供給装置により、円形偏平物品２
が縦向きの姿勢でスロットＳ内に挿入される。

【００６１】物品供給位置付近Ｐでは、物品２をスロッ
トＳ内に円滑に挿入するために、スロット幅Ｗをある程
度広くしておき、物品回転領域Ｑでは、スロット内で物
品が傾いたり踊ったりすることがないように、スロット
幅Ｗを必要最小限の幅まで狭くしておくことが好まし
い。本実施例では、物品供給位置Ｐでは中間リング５０
をスロットリング３０から離してスロット幅Ｗを広く
し、回転領域Ｑでは中間リング５０をスロットリング３
０に近づけてスロット幅Ｗを狭くするように、中間リン
グ５０をガイドするガイド機構を設けている。

【００６２】このガイド機構は、物品供給位置Ｐよりも
僅かに搬送方向の後方側に配置されて中間リング５０の
溝５１内に嵌合された第１のガイドローラ１１１と、回
転領域Ｑの前後にそれぞれ配置されて中間リング５０の
溝５１に嵌合された第２及び第３のガイドローラ１１２
及び１１３とを備えている。これらのガイドローラ１１
１ないし１１３は、フレームＦに固定された支持金具１
１４ないし１１６に支持され、第１のガイドローラ１１
１は、物品２の姿勢を縦向きに保持する上で支障を来さ
ない範囲でスロットＳの幅を拡大するように、スロット
リング３０から所定の距離だけ軸線方向に離れた位置に
配置されている。また第２及び第２のガイドローラ１１
２及び１１３はスロットＳの幅Ｗを必要最小限の大きさ
まで縮小するように、スロットリング３０に接近した位
置に配置されている。

【００６３】回転領域Ｑはまた検査領域でもあって、該
領域の上方には、イメージセンサ等からなる撮像装置が
配置されている。該撮像装置は、リング組立体の頂上部
に対して搬送方向とは逆方向の位置で、例えば図３の矢
印Ｙの位置でスロット内で回転している物品２を撮像す
る。

【００６４】上記の実施例において、駆動軸８０が回転
駆動されると、リング組立体９０が図３において時計方
向に回転する。これによりスロットリング３０の外周部
に並ぶ一連のスロットＳが周方向に移動していく。各ス
ロットＳが物品供給位置Ｐに達すると、物品供給装置１
１０からスロットＳ内に円形偏平物品２が縦向きの姿勢
で挿入される。図５に示すように、物品供給位置ではガ
イドローラ１１１が中間リング５０をスロットリング３
０から引き離してスロットの幅Ｗを拡大しているため、
スロット内への物品の挿入は円滑に行われる。

【００６５】物品供給位置でスロット内に挿入された物
品は支持板１０６により支えられつつ、リング組立体９
０の回転に伴って回転領域Ｑへと搬送される。物品２は
回転領域Ｑに達すると物品回転装置１００のベルトの上
に乗り移るため、該ベルトにより駆動されて回転させら
れる。回転領域では、中間リング５０が第２及び第３の
ガイドローラ１１２及び１１３によりスロットリング３
０側に変位させられてスロット幅Ｗが狭められるので、
物品は傾いたり踊ったりすることなく、安定な姿勢で回
転する。回転中の物品２は図３の矢印Ｙ方向から撮像装
置により撮像される。撮像装置により得られた画像情報
は、予め正常物品を撮像して得た標準の画像情報と比較
され、これにより物品の異常の有無が検査される。

【００６６】特に上記実施例のように、リング組立体の
頂上部に対して搬送方向とは逆方向の位置でスロットＳ
内の物品を撮像するようにすると、撮像位置では、スロ
ットＳの下部が傾斜していて、物品２はスロットＳの搬
送方向とは逆方向の端部に当接した状態で安定に回転す
るため、安定した画像情報を得ることができる。

【００６７】尚本発明はこのようにスロットが傾斜して
いる位置で物品を撮像する場合に限られるものではな
く、リング組立体９０の頂上部に相応する位置でスロッ
ト内の物品を撮像するようにしてもよい。

【００６８】回転領域を通過した物品は支持板１０７に
支えられつつ引き続き搬送される。回転領域を通過した
スロットは、リング組立体の回転に伴ってその向きを変
えていき、図３の斜め右下に設定された搬出位置で該ス
ロット内の物品２が転げ出して、物品を次工程に送る図
示しないコンベア上に搬出される。

【００６９】検査の結果、異常があると判定され多物品
は、搬出位置に設けられた排除装置によりラインから排
除される。

【００７０】上記の実施例では、スロットＳの列が１つ
しか構成されていないが、上記の実施例で示した搬送装
置を１搬送ブロックとして、該搬送ブロックを複数個並
べることにより、図８ないし図１０に示した既提案の検
査装置における搬送装置と同様に、スロットＳの列を複
数個構成することができる。

【００７１】図６は搬送ブロックを４個並べて、スロッ
トの列を４個構成した実施例を示したものである。同図
において、１２０はフレームで、このフレームに軸受８
１を介して駆動軸８０が支持され、該駆動軸の先端部に
ホルダ６１を介して側板６０が取り付けられている。フ
レーム１２０に固定された軸７３にローラ７２が取り付
けられ、該ローラ７２を介して回転リング７０が支持さ
れている。

【００７２】回転リング７０には第１のベースリング４
０Ａが固定され、該第１のベースリング４０Ａの雌ねじ
部４１Ａに第１のスロットリング３０Ａの雄ねじ部３２
Ａが嵌め合わされている。第２のスロットリング３０Ｂ
に設けられた円筒部３６Ｂが第１のスロットリング３０
Ａの外周部に嵌合され、第２のスロットリング３０Ｂに
固定されたピン３７Ｂが第１のスロットリング３０Ａに
設けられた孔３８Ａにスライド自在に嵌合されている。

【００７３】４０´は第２のスロットリング３０Ｂ及び
第３のスロットリング３０Ｃに対して共通に設けられた
ベースリングで、このベースリングの内周に設けられた
雌ねじ部４１´に、第２のスロットリング３０Ｂの雄ね
じ部３２Ｂと第３のスロットリング３０Ｃの雄ねじ部３
２Ｃとが嵌め合わされている。第３のスロットリング３
０Ｃの端部に設けられた円筒部３６Ｃの内周に第４のス
ロットリング３０Ｄが嵌合され、第４のスロットリング
３０Ｄに固定されたピン３７Ｄが第３のスロットリング
３０Ｃに設けられた孔３８Ｃにスライド自在に嵌合され
ている。側板６０に第４のベースリング４０Ｄが固定さ
れ、該第４のベースリングの内周の雌ねじ部４１Ｄに第
４のスロットリング３０Ｄの雄ねじ部３２Ｄが嵌め合わ
されている。

【００７４】第１のスロットリング３０Ａないし第４の
スロットリング３０Ｄの雄ねじ部３２Ａないし３２Ｂに
それぞれ第１ないし第４の中間リング５０Ａないし５０
Ｄが軸方向に変位自在に嵌合されている。第１のスロッ
トリングないし第４のスロットリングは、図１ないし図
５の実施例と同様に、それぞれスロット形成用溝部を有
していて、これらのスロットリング３０Ａないし３０Ｄ
のスロット形成用溝部の内面と中間リング５０Ａないし
５０Ｄとにより囲まれた領域によりそれぞれスロットＳ
A ないしＳD が形成されている。

【００７５】物品回転装置１００のベルト１０３は４つ
のスロットＳA ないしＳD に対して共通に設けられ、ガ
イド板１０４によりスロットリング３０Ａないし３０Ｄ
の内周に沿うようにガイドされている。ベルト１０３を
駆動するプーリ１０１の回転軸１０１ａはベアリングを
介してフレーム１２２，１２３に支持されている。

【００７６】図示してないが、各スロットの幅を調整す
るため、各中間リングに対して、図５に示したものと同
様のガイドリング１１１ないし１１３を備えたガイド機
構が設けられている。

【００７７】スロットリング３０Ａないし３０Ｄ及びベ
ースリング４０Ａ，４０´，４０Ｄの結合は、前記実施
例と同様に通しボルトにより行われる。安全のため、搬
送装置の両端部付近を覆う安全カバー１２４及び１２５
が設けられている。

【００７８】上記の実施例において、ピン３７Ｂ，３７
Ｄ及びこれらのピンを嵌合させる孔３８Ａ，３８Ｃはそ
れぞれ周方向に間隔をあけて複数個ずつ設けられてい
て、これらのピンと孔との嵌合により、スロットリング
３０Ａと３０Ｂとの間及び３０Ｃと３０Ｄとの間に軸線
方向の相対的変位のみが許容されるようになっている。
上記の実施例において、物品の厚みに応じてスロットＳ
A 及びＳB の幅を調整する場合には、スロットリング３
０Ａ及び３０Ｂをベースリング４０Ａ及び４０´に対し
て回転させる。このときスロットリング３０Ａとベース
リング４０Ａと野間の距離及びスロットリング３０Ｂと
ベースリング４０´との間の距離を同じ方向（減少方向
または増加方向）に変化させるように、スロットリング
３０Ａの雄ねじ部３２Ａとスロットリング３０Ｂの雄ね
じ部３２Ｂとの関係を逆ねじの関係にしてある。またス
ロットリング３０Ａ及び３０Ｂを回転させてそれぞれと
ベースリング４０Ａ及び４０´との間の距離を調整した
場合に、ベースリング４０Ａと４０´との間の距離が変
わらないようにするために、スロットリング３０Ａと３
０Ｂとの間に軸線方向の変位を許容するようにしてい
る。即ち、スロットリング３０Ａ及び３０Ｂとベースリ
ング４０Ａ及び４０´との間の距離を調整したときに、
スロットリング３０Ａと３０Ｂとの間の距離を変化させ
ることにより、ベースリング４０Ａと４０´との間の距
離を変化させないようにしている。

【００７９】同様に、スロットリング３０Ｃの雄ねじ部
３２Ｃとスロットリング３０Ｄの雄ねじ部３２Ｄとの関
係を逆ねじの関係にしてあり、ベースリング４０´と４
０Ｄとの間の距離を変化させることなく、スロットリン
グ３０Ｃとベースリング４０´との間の距離及びスロッ
トリング３０Ｄとベースリング４０Ｄとの間の距離を調
整し得るようにしてある。

【００８０】即ち、上記の実施例では、スロットリング
３０Ａないし３０Ｄ及びベースリング４０Ａ，４０´，
４０Ｄを結合している通しボルトを外して、スロットリ
ング３０Ａ，３０Ｂ及び３０Ｃ，３０Ｄをそれぞれ回転
させることにより、ベースリング４０Ａと４０Ｄとの間
の距離を変化させることなく、各スロットの幅を物品の
厚みに合わせるための調整を行うことができる。

【００８１】上記の実施例においては、スロットリング
３０とベースリング４０とをねじ結合しているが、図７
（Ａ）に示すように、両リングを嵌合構造として、両リ
ング間にスペーサ１３０を挿入することにより両リング
間の間隔を調整するようにしても良い。

【００８２】また上記の実施例では、中間リング５０を
軸線方向に変位させ得るようにして、この中間リングを
変位させることにより、スロット幅を調整し得るように
したが、図７（Ｂ）に示すように、通しボルトによりリ
ング組立体を締結した際に中間リング５０がベースリン
グ４０に固定されるようにしてもよい。

【００８３】上記の実施例において、中間リング５０の
外周に溝５１を設けて、該溝内にガイドリング１１１〜
１１３を嵌合させることにより、中間リング５０をガイ
ドするようにしたが、中間リング５０をガイドする手段
は上記実施例に限られるものではなく、例えば中間リン
グ５０の軸線方向の両端面に当接する対のローラを設け
て、該対のローラの間に中間リング５０を挟んだ状態で
ガイドするようにしても良い。また中間リング５０をガ
イドする部材としてローラ以外の部材、例えば摺動部材
を用いても良い。

【００８４】上記の実施例では中間リングを設けている
が、中間リングを省略して、スロットリング３０のスロ
ット形成用溝部の内面とベースリング４０のスロットリ
ング側端面とにより囲まれる領域により、スロットを形
成するようにしてもよい。

【００８５】尚本発明は、円形偏平物品の検査装置とし
て最適であるが、いわゆるカプセル状物品のように、円
形横長物品の検査装置にも適用することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スロッ
トリングとベースリングとの間の距離を調節することに
より、各スロットの幅を調節することができるので、物
品の厚さが変った場合にも、同じリング組立体で対応す
ることができる利点がある。

【００８７】また本発明によれば、剛性を有するリング
により搬送装置を構成したので、ベルトやチェーンによ
る搬送装置を用いる場合のように、経年変化による寸法
の変化を吸収するための複雑な機構を設ける必要がな
く、装置の構成を簡単にすることができる利点がある。

【００８８】更に本発明によれば、リング状の部材にス
ロットを設けたので、搬送の過程で物品とスロットの内
面との間の接触面積をほぼ一定に保つことができ、スロ
ット内での物品の安定性を高めることができる。

【００８９】特に請求項３に記載した発明によれば、可
撓性を有する中間リングを設けて、該中間リングの位置
を変化させることにより、物品をスロット内に供給する
際にはスロットの幅を広くし、物品を回転させる際には
スロットの幅を必要最小限の幅まで狭くするようにした
ため、スロット内への物品の挿入を円滑に行わせること
ができる上に、スロット内で物品が回転する際に傾いた
り踊ったりするのを防いで検査の正確性を高めることが
できる利点がある。

【００９０】また請求項４に記載の発明によれば、スロ
ットリングとベースリングとがねじ結合されているの
で、両リングを相対的に回転させることにより簡単にス
ロットの幅を物品の厚み寸法に合わせるための調整を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で用いる搬送装置の要部を示す
分解斜視図である。

【図２】（Ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１
のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３】図１の搬送装置の要部を示す断面図である。

【図４】図１の搬送装置の要部を示す斜視図である。

【図５】図１の搬送装置の要部の上面図である。

【図６】本発明の他の実施例で用いる搬送装置の要部断
面図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明で用いる搬
送装置のリング組立体の異なる変形例を示す要部断面図
である。

【図８】既提案の検査装置の要部の正面図である。

【図９】図８の上面図である。

【図１０】既提案の検査装置で用いていた搬送装置のコ
ンベア部分の一部を示す斜視図である。

【図１１】既提案の検査装置で用いていた搬送装置のキ
ャリアと物品回転装置とを示した斜視図である。

【図１２】（Ａ）ないし（Ｃ）は既提案の検査装置で用
いられていた搬送装置のキャリアのスロットに物品が挿
入される際の種々の状態を示した説明図である。

【図１３】（Ａ）はキャリアに設けられた適正幅のスロ
ット内に円形偏平物品が挿入された状態を示した要部上
面図、（Ｂ）は（Ａ）の状態にある物品を撮像した際に
得られる画像を示した正面図である。

【図１４】（Ａ）ないし（Ｃ）はキャリアのスロットの
幅を広くした状態でスロット内で物品を回転させた場合
の物品の動きの一例を示した要部上面図、（Ｄ）は
（Ａ）ないし（Ｃ）のように物品が動いた場合に撮像装
置により得られる画像の一例を示した正面図である。

【図１５】（Ａ）は既提案の検査装置で用いられていた
搬送装置のキャリア内で物品が不規則に動く様子を示し
た説明図である。（Ｂ）は（Ａ）の物品にノズルから空
気を吹き付けて安定させた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３０，３０Ａ〜３０Ｄ…スロットリング、３２，３２Ａ
〜３２Ｄ…雄ねじ部、３３…スロット形成用溝部、４
０，４０´，４０Ａ，４０Ｄ…ベースリング、４１，４
１´，４１Ａ，４１Ｄ…雌ねじ部、５０…中間リング、
６０…側板、７０…回転リング、８０…駆動軸、９０…
リング組立体、Ｓ，ＳA 〜ＳD …スロット。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に並んだ多数のスロットを備え
   ていて該スロット内に円形物品を受け入れて搬送する搬
   送装置と、前記搬送装置のスロット内に円形物品を供給
   する物品供給装置と、前記搬送装置により搬送されてい
   る円形物品をスロット内で回転させる物品回転装置とを
   備え、回転している円形物品を外部から撮像して検査す
   る円形物品の検査装置において、前記搬送装置は、周方
   向に並ぶ多数のスロット形成用溝部を外周部に有してい
   て中心軸線を水平方向に向けた状態で配置されたスロッ
   トリングと、該スロットリングと中心軸線を共有した状
   態で配置されたベースリングとを備えて、該スロットリ
   ングとベースリングとが相互間の間隔を調整し得る状態
   で結合されたリング組立体と、前記リング組立体を中心
   軸線の回りに回転させるリング組立体駆動装置とを備
   え、前記各スロット形成用溝部は前記ベースリング側及
   び径方向の両側に開口した状態で設けられていて、前記
   ベースリングの軸線方向端面と各スロット形成用溝部の
   内面とにより囲まれた領域により各スロットが形成さ
   れ、、前記物品回転装置は、前記リング組立体の内側の
   空間の上部でスロット内の物品を下から支えるように配
   置されたベルトと該ベルトをスロットリングの周方向に
   沿って走行させる機構とからなり、前記物品回転装置の
   ベルトの前後にスロット内の物品を支える支持板が配置
   されている円形物品の検査装置。
2. 【請求項２】 搬送方向に並んだ多数のスロットを備え
   ていて該スロット内に円形物品を受け入れて搬送する搬
   送装置と、前記搬送装置のスロット内に円形物品を供給
   する物品供給装置と、前記搬送装置により搬送されてい
   る円形物品をスロット内で回転させる物品回転装置とを
   備え、回転している円形物品を外部から撮像して検査す
   る円形物品の検査装置において、前記搬送装置は、周方
   向に並ぶ多数のスロット形成用溝部を外周部に有してい
   て中心軸線を水平方向に向けた状態で配置されたスロッ
   トリングと、該スロットリングと中心軸線を共有した状
   態で配置されたベースリングと、該スロットリングとベ
   ースリングとの間に配置された中間リングと、該スロッ
   トリングとベースリングとの間の間隔を調整する間隔調
   整機構とを備えたリング組立体と、前記リング組立体を
   中心軸線の回りに回転させるリング組立体駆動装置とを
   備え、前記各スロット形成用溝部は前記ベースリング側
   及び径方向の両側に開口した状態で設けられていて前記
   中間リングの軸線方向端面と各スロット形成用溝部の内
   面とにより囲まれた領域により各スロットが形成され、
   前記物品回転装置は、前記リング組立体の内側の空間の
   上部でスロット内の物品を下から支えるように配置され
   たベルトと該ベルトをスロットリングの周方向に沿って
   走行させる機構とからなり、前記物品回転装置のベルト
   の前後にスロット内の物品を支える支持板が配置されて
   いる円形物品の検査装置。
3. 【請求項３】 前記中間リングは可撓性を有する材料か
   らなり、前記スロット内に物品を供給する位置では前記
   中間リングをスロットリングから離れた位置に位置さ
   せ、前記物品回転装置が設けられた領域では前記中間リ
   ングをスロットリングに近付けるように前記中間リング
   をガイドする中間リングガイド機構が更に設けられてい
   ることを特徴とする請求項２に記載の円形物品の検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記スロットリングはその外周面よりも
   径方向の内側に寄った位置から前記ベースリング側に突
   出した雄ねじ部を有し、各スロット形成用溝部は前記ス
   ロットリングの雄ねじ部をも径方向に貫通した状態で設
   けられ、前記ベースリングは内周に雌ねじ部を有して該
   雌ねじ部が前記スロットリングの雄ねじ部に結合されて
   いる請求項１ないし３のいずれか１つに記載の円形物品
   の検査装置。