JPH0834759B2 - 被搬送物検査方法およびその装置 - Google Patents
被搬送物検査方法およびその装置Info
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- JPH0834759B2 JPH0834759B2 JP2402004A JP40200490A JPH0834759B2 JP H0834759 B2 JPH0834759 B2 JP H0834759B2 JP 2402004 A JP2402004 A JP 2402004A JP 40200490 A JP40200490 A JP 40200490A JP H0834759 B2 JPH0834759 B2 JP H0834759B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医薬品（錠剤，カプセ
ル等）、キャンディなどの小さい菓子類、ワッシャ、ボ
タン電池など、主として小物物品を被搬送物とし、その
被搬送物の欠陥や寸法などの外観の検査において、被搬
送物を搬送しながら外観検査する被搬送物検査方法およ
びその装置に関するものである。
ル等）、キャンディなどの小さい菓子類、ワッシャ、ボ
タン電池など、主として小物物品を被搬送物とし、その
被搬送物の欠陥や寸法などの外観の検査において、被搬
送物を搬送しながら外観検査する被搬送物検査方法およ
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば特公昭57−035789号のよ
うに、錠剤を１列に整列する整列手段の次段に水平な回
転テーブルを配し、この回転テーブルの周辺部を透明な
載置面に構成し、その載置面に錠剤を順次に受け渡し
て、載置面上の錠剤の上部，下部および側部をテレビジ
ョンカメラで外観検査するものがあった。
うに、錠剤を１列に整列する整列手段の次段に水平な回
転テーブルを配し、この回転テーブルの周辺部を透明な
載置面に構成し、その載置面に錠剤を順次に受け渡し
て、載置面上の錠剤の上部，下部および側部をテレビジ
ョンカメラで外観検査するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、回転テーブル
の回転に伴う遠心力によって、錠剤が正規の軌道からず
れて正確な外観検査ができない場合があった。また回転
テーブルは水平姿勢に制限されるとともに、占有スペー
スが大きいという欠点があった。したがって、この発明
の目的は、被搬送物を位置ずれなく正確に搬送でき、搬
送方向が水平姿勢に制限され、しかも占有スペースを小
さくすることができる被搬送物検査方法およびその装置
を提供することである。
の回転に伴う遠心力によって、錠剤が正規の軌道からず
れて正確な外観検査ができない場合があった。また回転
テーブルは水平姿勢に制限されるとともに、占有スペー
スが大きいという欠点があった。したがって、この発明
の目的は、被搬送物を位置ずれなく正確に搬送でき、搬
送方向が水平姿勢に制限され、しかも占有スペースを小
さくすることができる被搬送物検査方法およびその装置
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の被搬送物検査
方法は、連続供給される被搬送物の一方面を第１の搬送
装置に吸引把持させて第１の外観検査機構を経由するよ
うに搬送し、前記第１の外観検査機構により前記被搬送
物の他方面を検査し、ついで前記被搬送物の前記他方面
を第２の搬送装置に吸引把持させて第２の外観検査機構
を経由するように搬送し、第２の外観検査機構により前
記被搬送物の前記一方面を検査することを特徴とするも
のである。
方法は、連続供給される被搬送物の一方面を第１の搬送
装置に吸引把持させて第１の外観検査機構を経由するよ
うに搬送し、前記第１の外観検査機構により前記被搬送
物の他方面を検査し、ついで前記被搬送物の前記他方面
を第２の搬送装置に吸引把持させて第２の外観検査機構
を経由するように搬送し、第２の外観検査機構により前
記被搬送物の前記一方面を検査することを特徴とするも
のである。
【０００５】請求項２の被搬送物検査装置は、搬送面の
一端どうしが相互に対向するように並設された第１の搬
送装置および第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置お
よび第２の搬送装置の前記搬送面の近傍にそれぞれ撮像
範囲を有する外観検査機構とを備えたものである。請求
項３の被搬送物検査装置は、請求項２において、前記第
１の搬送装置および第２の搬送装置を、端縁どうし間に
スリットを形成する状態で対向させた一対の固定のスリ
ット板と、これらの各スリット板の前記端縁に形成した
ガイドレールと、これらのガイドレールに個別に案内さ
れる状態で走行する搬送用索条と、前記スリットを通し
て前記スリット板の内側に吸気する吸引手段により構成
している。
一端どうしが相互に対向するように並設された第１の搬
送装置および第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置お
よび第２の搬送装置の前記搬送面の近傍にそれぞれ撮像
範囲を有する外観検査機構とを備えたものである。請求
項３の被搬送物検査装置は、請求項２において、前記第
１の搬送装置および第２の搬送装置を、端縁どうし間に
スリットを形成する状態で対向させた一対の固定のスリ
ット板と、これらの各スリット板の前記端縁に形成した
ガイドレールと、これらのガイドレールに個別に案内さ
れる状態で走行する搬送用索条と、前記スリットを通し
て前記スリット板の内側に吸気する吸引手段により構成
している。
【０００６】請求項４の被搬送物検査装置は、請求項２
において、前記第１の搬送装置および第２の搬送装置が
水平方向に搬送するもので、前記１の搬送装置の前記搬
送面は下向きであり、前記第２の搬送装置の前記搬送面
は上向きである。
において、前記第１の搬送装置および第２の搬送装置が
水平方向に搬送するもので、前記１の搬送装置の前記搬
送面は下向きであり、前記第２の搬送装置の前記搬送面
は上向きである。
【０００７】
【作用】請求項１の被搬送物検査方法によれば、被搬送
物の一方面が第１の搬送装置に吸引保持されて搬送され
る途中に被搬送物の他方面が第１の外観検査機構により
検査され、次に被搬送物が他方面が第２の搬送装置に吸
引保持されて搬送される途中に被搬送物の一方面が第２
の外観検査機構により検査される。
物の一方面が第１の搬送装置に吸引保持されて搬送され
る途中に被搬送物の他方面が第１の外観検査機構により
検査され、次に被搬送物が他方面が第２の搬送装置に吸
引保持されて搬送される途中に被搬送物の一方面が第２
の外観検査機構により検査される。
【０００８】この場合、被搬送物は第１の搬送装置およ
び第２の搬送装置に吸引保持されて搬送されるので、被
搬送物の位置ずれがなく外観検査が正確にできるととも
に、吸引保持のための搬送過程での被搬送物に対する衝
撃が少ないので被搬送物の破損等を防止することがで
き、しかも搬送方向が水平に制限されない。また回転テ
ーブルと比較して占有スペースを小さくすることができ
る。
び第２の搬送装置に吸引保持されて搬送されるので、被
搬送物の位置ずれがなく外観検査が正確にできるととも
に、吸引保持のための搬送過程での被搬送物に対する衝
撃が少ないので被搬送物の破損等を防止することがで
き、しかも搬送方向が水平に制限されない。また回転テ
ーブルと比較して占有スペースを小さくすることができ
る。
【０００９】請求項２の被搬送物検査装置によれば、第
１の搬送装置と第２の搬送装置の配置関係が簡単なため
組立容易であり、しかも第１の搬送装置と第２の搬送装
置とをほぼ同構成にすることができる。請求項３の被搬
送物検査装置によれば、被搬送物を一対の搬送用索条に
載せ吸引保持させて搬送するため、被搬送物の側面の外
観検査が可能になるとともに、搬送装置の搬送経路を長
くしても回転テーブルのように占有スペースが大きくと
らない。また搬送用索条は回転テーブルと比較して小形
軽量であり、かつ駆動エネルギが少ないので低コストに
できる。
１の搬送装置と第２の搬送装置の配置関係が簡単なため
組立容易であり、しかも第１の搬送装置と第２の搬送装
置とをほぼ同構成にすることができる。請求項３の被搬
送物検査装置によれば、被搬送物を一対の搬送用索条に
載せ吸引保持させて搬送するため、被搬送物の側面の外
観検査が可能になるとともに、搬送装置の搬送経路を長
くしても回転テーブルのように占有スペースが大きくと
らない。また搬送用索条は回転テーブルと比較して小形
軽量であり、かつ駆動エネルギが少ないので低コストに
できる。
【００１０】請求項４の被搬送物検査装置によれば、被
搬送物が第１の搬送装置から第２の搬送装置に自重落下
により確実に転移でき、しかも構成が簡単になる。
搬送物が第１の搬送装置から第２の搬送装置に自重落下
により確実に転移でき、しかも構成が簡単になる。
【００１１】
【実施例】この発明の一実施例を第１図ないし第４図に
より説明する。第１図において、被搬送物検査方法は、
連続供給される被搬送物ｍの一方面ａを第１の搬送装置
Ｘ1 に吸引把持させて第１の外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ3 を
経由するように搬送し、第１の外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ3
により被搬送物ｍの他方面ｂを検査する。ついで被搬送
物ｍの他方面ｂを第２の搬送装置Ｘ2 に吸引把持させて
第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 を経由するように搬送
し、第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 により被搬送送物ｍ
の一方面ａを検査するものである。すなわち、被搬送物
ｍを第１の搬送装置Ｘ1 から第２の搬送装置Ｘ2 に受渡
すときに、被搬送物ｍの被吸着面が表裏反転して受渡し
されるため、第１の搬送装置Ｘ1 において被搬送物ｍの
他方面ｂを充分に検査できるとともに、第２の搬送装置
Ｘ2 においても被搬送物ｍの一方面ａを充分に検査する
ことができる。
より説明する。第１図において、被搬送物検査方法は、
連続供給される被搬送物ｍの一方面ａを第１の搬送装置
Ｘ1 に吸引把持させて第１の外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ3 を
経由するように搬送し、第１の外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ3
により被搬送物ｍの他方面ｂを検査する。ついで被搬送
物ｍの他方面ｂを第２の搬送装置Ｘ2 に吸引把持させて
第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 を経由するように搬送
し、第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 により被搬送送物ｍ
の一方面ａを検査するものである。すなわち、被搬送物
ｍを第１の搬送装置Ｘ1 から第２の搬送装置Ｘ2 に受渡
すときに、被搬送物ｍの被吸着面が表裏反転して受渡し
されるため、第１の搬送装置Ｘ1 において被搬送物ｍの
他方面ｂを充分に検査できるとともに、第２の搬送装置
Ｘ2 においても被搬送物ｍの一方面ａを充分に検査する
ことができる。
【００１２】第１図の被搬送物検査装置において、第１
の搬送装置Ｘ1 および第２の搬送装置Ｘ2 は、搬送面Ａ
の一端どうしが相互に対向するように並設されている。
また外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ6 は第１の搬送装置Ｘ1 およ
び第２の搬送装置Ｘ2 の搬送面Ａの近傍にそれぞれ撮像
範囲を有するように配置されている。１６は錠剤収納用
のホッパ、１７はホッパ１６内の被搬送物ｍを少量ずつ
取り出す振動フィーダ、１８はバイブレータ、１９は振
動トラフ、２０は第２図に示すように被搬送物ｍを１列
に整列させて送り出す錠剤整流機構、２１はベルトコン
ベヤ、２２は錠剤選別機構、２３は良品回収用ダクト、
２４は不良品回収用ダクトである。
の搬送装置Ｘ1 および第２の搬送装置Ｘ2 は、搬送面Ａ
の一端どうしが相互に対向するように並設されている。
また外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ6 は第１の搬送装置Ｘ1 およ
び第２の搬送装置Ｘ2 の搬送面Ａの近傍にそれぞれ撮像
範囲を有するように配置されている。１６は錠剤収納用
のホッパ、１７はホッパ１６内の被搬送物ｍを少量ずつ
取り出す振動フィーダ、１８はバイブレータ、１９は振
動トラフ、２０は第２図に示すように被搬送物ｍを１列
に整列させて送り出す錠剤整流機構、２１はベルトコン
ベヤ、２２は錠剤選別機構、２３は良品回収用ダクト、
２４は不良品回収用ダクトである。
【００１３】第３図および第４図は、第２の搬送装置Ｘ
2 を示しているが、第１の搬送装置Ｘ1 も同構造であ
る。すなわち、この第２の搬送装置Ｘ2 は、端縁どうし
間にスリット３を形成する状態で対向させた一対の固定
のスリット板１，２と、これらの各スリット板１，２の
前記端縁に形成したガイドレール４，５と、これらのガ
イドレール４，５に個別に案内される状態で走行する搬
送用索条６，７と、スリット３を通してスリット板１，
２の内側に吸気するポンプを実施例とする吸引手段１２
により構成されている。
2 を示しているが、第１の搬送装置Ｘ1 も同構造であ
る。すなわち、この第２の搬送装置Ｘ2 は、端縁どうし
間にスリット３を形成する状態で対向させた一対の固定
のスリット板１，２と、これらの各スリット板１，２の
前記端縁に形成したガイドレール４，５と、これらのガ
イドレール４，５に個別に案内される状態で走行する搬
送用索条６，７と、スリット３を通してスリット板１，
２の内側に吸気するポンプを実施例とする吸引手段１２
により構成されている。
【００１４】また第１の搬送装置Ｘ1 および第２の搬送
装置Ｘ2 は搬送方向が水平で互いに平行になっており、
また第１の搬送装置Ｘ1 のスリット３と第２の搬送装置
Ｘ2 のスリット３とは同一鉛直面内にあり、第１の搬送
装置Ｘ1 の搬送面Ａは下向きであり、第２の搬送装置Ｘ
2 の前記搬送面は上向きである。そして、第２の搬送装
置Ｘ2 は、そのスリット３の最上流端が、第１の搬送装
置Ｘ1 のスリット３の下流部の直下に位置している。こ
の対向位置が受渡し箇所Ｐである。また第１の搬送装置
Ｘ1 と第２の搬送装置Ｘ2 との搬送方向は同一であるが
回動方向は逆になっており、また搬送速度は互いに等し
くかつ常時一定である。こうして、第１の搬送装置Ｘ1
の搬送用索条６，７の吸着面に吸着されていた被搬送物
ｍは、受渡し箇所Ｐにおいて、第２の搬送装置Ｘ2 の搬
送用索条６，７の吸着面に受渡しされ、このとき被搬送
物ｍはその被吸着面が一方面ａから他方面ｂに反転され
る。また第１の搬送装置Ｘ1 の最上流端はベルトコンベ
ア２１の直上に位置している。
装置Ｘ2 は搬送方向が水平で互いに平行になっており、
また第１の搬送装置Ｘ1 のスリット３と第２の搬送装置
Ｘ2 のスリット３とは同一鉛直面内にあり、第１の搬送
装置Ｘ1 の搬送面Ａは下向きであり、第２の搬送装置Ｘ
2 の前記搬送面は上向きである。そして、第２の搬送装
置Ｘ2 は、そのスリット３の最上流端が、第１の搬送装
置Ｘ1 のスリット３の下流部の直下に位置している。こ
の対向位置が受渡し箇所Ｐである。また第１の搬送装置
Ｘ1 と第２の搬送装置Ｘ2 との搬送方向は同一であるが
回動方向は逆になっており、また搬送速度は互いに等し
くかつ常時一定である。こうして、第１の搬送装置Ｘ1
の搬送用索条６，７の吸着面に吸着されていた被搬送物
ｍは、受渡し箇所Ｐにおいて、第２の搬送装置Ｘ2 の搬
送用索条６，７の吸着面に受渡しされ、このとき被搬送
物ｍはその被吸着面が一方面ａから他方面ｂに反転され
る。また第１の搬送装置Ｘ1 の最上流端はベルトコンベ
ア２１の直上に位置している。
【００１５】９はエアボックスであり、このエアボック
ス９の内部が吸気路１０に形成されている。エアボック
ス９の吸気路１０は、吸気管１１を介して吸引手段１２
に連通接続されている。エアボックス９は、スリット３
の部分でのみ外部と連通し、その他の部分は気密状に保
たれている。また各搬送用索条６，７は、各々一対のプ
ーリ１３，１４間に張架されている。一方のプーリ１３
は駆動プーリであり、その駆動軸１５は、図示しないモ
ータその他の駆動機構に減速機構を介して連動連結され
ている。他方のプーリ１４は従動プーリである。また各
搬送用索条６，７の往路はガイドレール４，５に嵌合さ
れているが、復路Ｂはエアボックス９内の吸気路１０を
通過するように配置されている。各スリット板１，２の
内面は、スリット３から遠ざかるにつれて外広がりのテ
ーパ面１ａ，２ａに形成されている。
ス９の内部が吸気路１０に形成されている。エアボック
ス９の吸気路１０は、吸気管１１を介して吸引手段１２
に連通接続されている。エアボックス９は、スリット３
の部分でのみ外部と連通し、その他の部分は気密状に保
たれている。また各搬送用索条６，７は、各々一対のプ
ーリ１３，１４間に張架されている。一方のプーリ１３
は駆動プーリであり、その駆動軸１５は、図示しないモ
ータその他の駆動機構に減速機構を介して連動連結され
ている。他方のプーリ１４は従動プーリである。また各
搬送用索条６，７の往路はガイドレール４，５に嵌合さ
れているが、復路Ｂはエアボックス９内の吸気路１０を
通過するように配置されている。各スリット板１，２の
内面は、スリット３から遠ざかるにつれて外広がりのテ
ーパ面１ａ，２ａに形成されている。
【００１６】なお、搬送用索条６，７の走行軌跡の所定
の位置に、スクレーパ、吸い取り機構や吹き落とし機構
などの分離機構（図示せず）を設けて、被搬送物ｍを搬
送用索条６，７の被搬送物吸着面から離脱させるように
構成してある。また、被搬送物吸着面の摩擦係数は、被
搬送物ｍの種類や搬送の目的などの条件に応じて調整し
ている。
の位置に、スクレーパ、吸い取り機構や吹き落とし機構
などの分離機構（図示せず）を設けて、被搬送物ｍを搬
送用索条６，７の被搬送物吸着面から離脱させるように
構成してある。また、被搬送物吸着面の摩擦係数は、被
搬送物ｍの種類や搬送の目的などの条件に応じて調整し
ている。
【００１７】搬送装置の動作について説明する。駆動機
構を起動して駆動軸１５を回転させるとともに、吸引手
段１２を駆動させる。吸引手段１２の吸引によって吸気
路１０を介してスリット３に負圧がかかり、スリット３
から外気が吸引される。スリット３に被搬送物ｍを接近
あるいは接触させると、被搬送物ｍは負圧によって搬送
用索条６，７の被搬送物吸着面に吸着され、保持され
る。搬送用索条６，７を高速度で走行させても、吸引力
を充分に強くしておけば、遠心力によって被搬送物ｍが
被搬送物吸着面から脱落するおそれはなく、被搬送物ｍ
は吸着保持されたままの状態を保ち、ガイドレール４，
５に案内された搬送用索条６，７の走行に伴って正規の
起動に沿って搬送される。搬送用索条６，７を構成する
エンドレスベルトが丸ベルトであるため、搬送用索条
６，７の円弧状の被搬送物吸着面と被搬送物ｍの一方面
ａまたは他方面ｂとの間にある程度の隙間が生じ、被搬
送物ｍの面ａ，ｂの一部分を浮かせた状態で吸着保持す
ることができる。また、各スリット板１，２の内面が外
広がりのテーパ面１ａ，２ａに形成されているため、ス
リット３におけるエア抵抗が少ない。したがって、吸引
力が強く、被搬送物ｍをスリット３において、自動的に
センタリングすることができる。搬送用索状６，７の走
行軌跡の所定位置に設けてある分離機構のところへ被搬
送物ｍが到達すると、被搬送物ｍの吸着が解除され、被
搬送物ｍは搬送用索条６，７から離脱される。ガイドレ
ール４，５は、搬送用索条６，７の半分を嵌合している
ため、搬送用索条６，７の走行経路の確保とともに、吸
引によって両搬送用索条６，７が互いに吸着してしまう
こと（吸着作用が消滅する）を防止している。搬送用索
条６，７の復路Ｂがエアボックス９内を通過するとき、
搬送用索条６，７に付着しているごみを吸引によって取
り除かれる。すなわち、搬送用索条６，７に対する清掃
作用が発揮される。
構を起動して駆動軸１５を回転させるとともに、吸引手
段１２を駆動させる。吸引手段１２の吸引によって吸気
路１０を介してスリット３に負圧がかかり、スリット３
から外気が吸引される。スリット３に被搬送物ｍを接近
あるいは接触させると、被搬送物ｍは負圧によって搬送
用索条６，７の被搬送物吸着面に吸着され、保持され
る。搬送用索条６，７を高速度で走行させても、吸引力
を充分に強くしておけば、遠心力によって被搬送物ｍが
被搬送物吸着面から脱落するおそれはなく、被搬送物ｍ
は吸着保持されたままの状態を保ち、ガイドレール４，
５に案内された搬送用索条６，７の走行に伴って正規の
起動に沿って搬送される。搬送用索条６，７を構成する
エンドレスベルトが丸ベルトであるため、搬送用索条
６，７の円弧状の被搬送物吸着面と被搬送物ｍの一方面
ａまたは他方面ｂとの間にある程度の隙間が生じ、被搬
送物ｍの面ａ，ｂの一部分を浮かせた状態で吸着保持す
ることができる。また、各スリット板１，２の内面が外
広がりのテーパ面１ａ，２ａに形成されているため、ス
リット３におけるエア抵抗が少ない。したがって、吸引
力が強く、被搬送物ｍをスリット３において、自動的に
センタリングすることができる。搬送用索状６，７の走
行軌跡の所定位置に設けてある分離機構のところへ被搬
送物ｍが到達すると、被搬送物ｍの吸着が解除され、被
搬送物ｍは搬送用索条６，７から離脱される。ガイドレ
ール４，５は、搬送用索条６，７の半分を嵌合している
ため、搬送用索条６，７の走行経路の確保とともに、吸
引によって両搬送用索条６，７が互いに吸着してしまう
こと（吸着作用が消滅する）を防止している。搬送用索
条６，７の復路Ｂがエアボックス９内を通過するとき、
搬送用索条６，７に付着しているごみを吸引によって取
り除かれる。すなわち、搬送用索条６，７に対する清掃
作用が発揮される。
【００１８】第１の外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ3 および第２
の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 は、外形が門形をなして、第
１の搬送装置Ｘ1 および第２の搬送装置Ｘ2 の一対のス
リット板１，２を挾む状態に配置されて固定フレーム
（図示せず）に取付けられている。またこれらの外観検
査機構Ｔ1 〜Ｔ6 は、いずれもスリット３の両側に搬送
用索条６，７の吸着面に吸着された状態で搬送される被
搬送物ｍに対して光を照射する光源（図示せず）と、光
が照射された被搬送物ｍを撮像するテレビジョンカメラ
（図示せず）と、錠剤選別機構２２において被搬送物ｍ
を良品と不良品とに仕分けするタイミングをとるための
カウンタ（図示せず）とを内蔵している。第１の外観検
査機構Ｔ1 〜Ｔ3 はそれぞれ、被搬送物ｍの他方面ｂ，
右側面および左側面を撮像し、図外のモニタテレビジョ
ンおよびアナライザに映像信号を伝送するように構成さ
れている。第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 は、それぞれ
被搬送物ｍの一方面（吸着面反転後の上面）ａ，右側面
および左側面を撮像し、前記のモニタテレビジョンおよ
びアナライザに映像信号を伝送するように構成されてい
る。すなわち、この外観検査装置の場合、第１の搬送装
置Ｘ1 でも、第２の搬送装置Ｘ2 でも搬送用索条６，７
の吸着面に吸着保持された被搬送物ｍが、その側部から
底部にかけて相当に広い範囲にわたって浮き上がってい
るため、被搬送物ｍに光を照射する上で、被搬送物ｍを
テレビジョンカメラで撮像する上でも、被搬送物ｍにお
ける充分広い面積にわたって行うことができる。
の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 は、外形が門形をなして、第
１の搬送装置Ｘ1 および第２の搬送装置Ｘ2 の一対のス
リット板１，２を挾む状態に配置されて固定フレーム
（図示せず）に取付けられている。またこれらの外観検
査機構Ｔ1 〜Ｔ6 は、いずれもスリット３の両側に搬送
用索条６，７の吸着面に吸着された状態で搬送される被
搬送物ｍに対して光を照射する光源（図示せず）と、光
が照射された被搬送物ｍを撮像するテレビジョンカメラ
（図示せず）と、錠剤選別機構２２において被搬送物ｍ
を良品と不良品とに仕分けするタイミングをとるための
カウンタ（図示せず）とを内蔵している。第１の外観検
査機構Ｔ1 〜Ｔ3 はそれぞれ、被搬送物ｍの他方面ｂ，
右側面および左側面を撮像し、図外のモニタテレビジョ
ンおよびアナライザに映像信号を伝送するように構成さ
れている。第２の外観検査機構Ｔ4 〜Ｔ6 は、それぞれ
被搬送物ｍの一方面（吸着面反転後の上面）ａ，右側面
および左側面を撮像し、前記のモニタテレビジョンおよ
びアナライザに映像信号を伝送するように構成されてい
る。すなわち、この外観検査装置の場合、第１の搬送装
置Ｘ1 でも、第２の搬送装置Ｘ2 でも搬送用索条６，７
の吸着面に吸着保持された被搬送物ｍが、その側部から
底部にかけて相当に広い範囲にわたって浮き上がってい
るため、被搬送物ｍに光を照射する上で、被搬送物ｍを
テレビジョンカメラで撮像する上でも、被搬送物ｍにお
ける充分広い面積にわたって行うことができる。
【００１９】アナライザは、各テレビジョンカメラから
伝送されてきた被搬送物ｍの外観データを標準の被搬送
物ｍの外観データとを比較することによって、良品デー
タまたは不良品データの分析を遂行し、その良品データ
または不良品データを選別機構２２に伝送するように構
成されている。前記した錠剤整流機構２０は、回転駆動
されるターンテーブル２５と、ターンテーブル２５の外
周部が摺接する固定の周壁２６と、ターンテーブル２５
の中心部を貫通した固定軸２７と、この固定軸２７に取
付けられターンテーブル２５の載置面が摺接する複数の
整流ガイド２８と、振動フィーダ１７の近傍箇所におい
て、周壁２６の上端縁に取付けられた厚みゲート２９
と、前記周壁２６の一部分を構成する直線状周壁２６ａ
とその内側に平行に対向する状態で周壁２６の一部分を
構成する直線状周壁２６ｂとからなる幅ゲート３０など
を備えている。またベルトコンベア２１の上流端は、幅
ゲート３０の直下に位置している。３１，３２はベルト
コンベヤ２１を張架するプーリ、３３，３４はその軸で
ある。
伝送されてきた被搬送物ｍの外観データを標準の被搬送
物ｍの外観データとを比較することによって、良品デー
タまたは不良品データの分析を遂行し、その良品データ
または不良品データを選別機構２２に伝送するように構
成されている。前記した錠剤整流機構２０は、回転駆動
されるターンテーブル２５と、ターンテーブル２５の外
周部が摺接する固定の周壁２６と、ターンテーブル２５
の中心部を貫通した固定軸２７と、この固定軸２７に取
付けられターンテーブル２５の載置面が摺接する複数の
整流ガイド２８と、振動フィーダ１７の近傍箇所におい
て、周壁２６の上端縁に取付けられた厚みゲート２９
と、前記周壁２６の一部分を構成する直線状周壁２６ａ
とその内側に平行に対向する状態で周壁２６の一部分を
構成する直線状周壁２６ｂとからなる幅ゲート３０など
を備えている。またベルトコンベア２１の上流端は、幅
ゲート３０の直下に位置している。３１，３２はベルト
コンベヤ２１を張架するプーリ、３３，３４はその軸で
ある。
【００２０】振動フィーダ１７によってターンテーブル
２５上に供給された被搬送物ｍは、ターンテーブル２５
の回転に伴って整流ガイド２８の整流作用を受け、次第
に周壁２６に沿って整列していく。厚みゲート２９に到
達した被搬送物ｍは、所定の厚みを境として選別され、
その厚み以下の被搬送物ｍが厚みゲート２９を通過して
幅ゲート３０に至る。幅ゲート３０に到達した被搬送物
ｍは、所定の幅を境として選別され、その幅以下の被搬
送物ｍがベルトコンベヤ２１に移り、幅ゲート３０を通
してベルトコンベヤ２１の終端から第１の搬送装置Ｘ1
に送出される。このベルトコンベヤ２１は、錠剤整流機
構２０において錠剤ｍの整列ピッチが乱れた場合でも、
それを自動的に矯正する機能（アキュームレータ効果）
を有している。すなわち、ターンテーブル２５の周辺部
の回転速度をベルトコンベア２１の回転速度よりも大き
く設定してある。したがって、被搬送物ｍ列から空白部
分が生じにくいし、生じたとしても少ない状態で良好な
供給が行われる。
２５上に供給された被搬送物ｍは、ターンテーブル２５
の回転に伴って整流ガイド２８の整流作用を受け、次第
に周壁２６に沿って整列していく。厚みゲート２９に到
達した被搬送物ｍは、所定の厚みを境として選別され、
その厚み以下の被搬送物ｍが厚みゲート２９を通過して
幅ゲート３０に至る。幅ゲート３０に到達した被搬送物
ｍは、所定の幅を境として選別され、その幅以下の被搬
送物ｍがベルトコンベヤ２１に移り、幅ゲート３０を通
してベルトコンベヤ２１の終端から第１の搬送装置Ｘ1
に送出される。このベルトコンベヤ２１は、錠剤整流機
構２０において錠剤ｍの整列ピッチが乱れた場合でも、
それを自動的に矯正する機能（アキュームレータ効果）
を有している。すなわち、ターンテーブル２５の周辺部
の回転速度をベルトコンベア２１の回転速度よりも大き
く設定してある。したがって、被搬送物ｍ列から空白部
分が生じにくいし、生じたとしても少ない状態で良好な
供給が行われる。
【００２１】選別機構２２は、アナライザから伝送され
てきたデータに基づいて良品と不良品とを選別し、か
つ、各外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ6 からのカウント信号に基
づくタイミングにおいて、良品の被搬送物ｍが選別機構
２２に到達したときに、ブロワによる吹きつけ等によっ
て、その被搬送物ｍを良品回収用ダクト２３に送り出
し、また不良品の被搬送物ｍを不良品回収用ダクト２４
に送り出すように構成されている。選別機構２として
は、ソレノイドプッシュ式のものやパルスモータなどに
よる羽根車などの機械的選別手段、吸引エアやジェット
エアなどの空気流的選別手段がある。
てきたデータに基づいて良品と不良品とを選別し、か
つ、各外観検査機構Ｔ1 〜Ｔ6 からのカウント信号に基
づくタイミングにおいて、良品の被搬送物ｍが選別機構
２２に到達したときに、ブロワによる吹きつけ等によっ
て、その被搬送物ｍを良品回収用ダクト２３に送り出
し、また不良品の被搬送物ｍを不良品回収用ダクト２４
に送り出すように構成されている。選別機構２として
は、ソレノイドプッシュ式のものやパルスモータなどに
よる羽根車などの機械的選別手段、吸引エアやジェット
エアなどの空気流的選別手段がある。
【００２２】なお、搬送用索条６，７の走行速度とベル
トコンベヤ２１の回転速度との関係は任意に設定してよ
い。すなわち、被搬送物ｍの種類に応じて、その速度関
係を設定する。搬送用索条６，７をより高速で走行させ
る場合には、被搬送物ｍのピッチがベルトコッヘヤ２１
から搬送用索条６，７への受け渡し点で大きくなる。同
速度とすると、ピッチの増減はない。搬送用索条６，７
を、より低速で走行させる場合には、被搬送物ｍのピッ
チが受け渡し点で小さくなり、条件によっては被搬送物
ｍをすべて接触状態で供給することができる。
トコンベヤ２１の回転速度との関係は任意に設定してよ
い。すなわち、被搬送物ｍの種類に応じて、その速度関
係を設定する。搬送用索条６，７をより高速で走行させ
る場合には、被搬送物ｍのピッチがベルトコッヘヤ２１
から搬送用索条６，７への受け渡し点で大きくなる。同
速度とすると、ピッチの増減はない。搬送用索条６，７
を、より低速で走行させる場合には、被搬送物ｍのピッ
チが受け渡し点で小さくなり、条件によっては被搬送物
ｍをすべて接触状態で供給することができる。
【００２３】また前記第１の搬送装置Ｘ1 および第２の
搬送装置Ｘ2 は、搬送方向が水平であったが、これに限
らずたとえば垂直でもよい。また直線に限らず、湾曲し
たり傾斜させてもよく、さらに第１の搬送装置Ｘ1 およ
び第２の搬送装置Ｘ2 の対向方向は上下方向に限らず、
たとえば水平方向でもよい。
搬送装置Ｘ2 は、搬送方向が水平であったが、これに限
らずたとえば垂直でもよい。また直線に限らず、湾曲し
たり傾斜させてもよく、さらに第１の搬送装置Ｘ1 およ
び第２の搬送装置Ｘ2 の対向方向は上下方向に限らず、
たとえば水平方向でもよい。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の被搬送物検査方法は、被搬送
物が第１の搬送装置および第２の搬送装置に吸引保持さ
れて搬送されるので、被搬送物の位置ずれがなく外観検
査が正確にできるとともに、吸引保持のための搬送過程
での被搬送物に対する衝撃が少ないので被搬送物の破損
等を防止することができ、しかも搬送方向が水平に制限
されない。また回転テーブルと比較して占有スペースを
小さくすることができるという効果がある。
物が第１の搬送装置および第２の搬送装置に吸引保持さ
れて搬送されるので、被搬送物の位置ずれがなく外観検
査が正確にできるとともに、吸引保持のための搬送過程
での被搬送物に対する衝撃が少ないので被搬送物の破損
等を防止することができ、しかも搬送方向が水平に制限
されない。また回転テーブルと比較して占有スペースを
小さくすることができるという効果がある。
【００２５】請求項２の被搬送物検査装置は、第１の搬
送装置と第２の搬送装置の配置関係が簡単なため組立容
易であり、しかも第１の搬送装置と第２の搬送装置とを
ほぼ同構成にすることができる。請求項３の被搬送物検
査装置は、被搬送物を一対の搬送用索条に載せ吸引保持
させて搬送するため、被搬送物の側面の外観検査が可能
になるとともに、搬送装置の搬送経路を長くしても回転
テーブルのように占有スペースが大きくとらない。また
搬送用索条は回転テーブルと比較して小形軽量であり、
かつ駆動エネルギが少ないので低コストにできる。
送装置と第２の搬送装置の配置関係が簡単なため組立容
易であり、しかも第１の搬送装置と第２の搬送装置とを
ほぼ同構成にすることができる。請求項３の被搬送物検
査装置は、被搬送物を一対の搬送用索条に載せ吸引保持
させて搬送するため、被搬送物の側面の外観検査が可能
になるとともに、搬送装置の搬送経路を長くしても回転
テーブルのように占有スペースが大きくとらない。また
搬送用索条は回転テーブルと比較して小形軽量であり、
かつ駆動エネルギが少ないので低コストにできる。
【００２６】請求項４の被搬送物検査装置は、被搬送物
が第１の搬送装置から第２の搬送装置に自重落下により
確実に転移でき、しかも構成が簡単になる。
が第１の搬送装置から第２の搬送装置に自重落下により
確実に転移でき、しかも構成が簡単になる。
【図１】この発明の一実施例の被搬送物検査装置の全体
の概略正面図である。
の概略正面図である。
【図２】被搬送物の整流部分および搬送装置の一部拡大
平面図である。
平面図である。
【図３】第２の搬送装置の正面図である。
【図４】第２の搬送装置の縦断側面図である。
ｍ 被搬送物 Ｘ1 第１の搬送装置 Ｘ2 第２の搬送装置 Ｔ1 〜Ｔ3 第１の外観検査機構 Ｔ4 〜Ｔ6 第２の外観検査機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−41990（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−78732（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−26267（ＪＰ，Ｕ) 英国特許876698（ＧＢ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】連続供給される被搬送物の一方面を第１の
搬送装置に吸引把持させて第１の外観検査機構を経由す
るように搬送し、前記第１の外観検査機構により前記被
搬送物の他方面を検査し、ついで前記被搬送物の前記他
方面を第２の搬送装置に吸引把持させて第２の外観検査
機構を経由するように搬送し、第２の外観検査機構によ
り前記被搬送物の前記一方面を検査することを特徴とす
る被搬送物検査方法。 - 【請求項２】搬送面の一端どうしが相互に対向するよう
に並設された第１の搬送装置および第２の搬送装置と、
前記第１の搬送装置および第２の搬送装置の前記搬送面
の近傍にそれぞれ撮像範囲を有する外観検査機構とを備
えた被搬送物検査装置。 - 【請求項３】前記第１の搬送装置および第２の搬送装置
は、端縁どうし間にスリットを形成する状態で対向させ
た一対の固定のスリット板と、これらの各スリット板の
前記端縁に形成したガイドレールと、これらのガイドレ
ールに個別に案内される状態で走行する搬送用索条と、
前記スリットを通して前記スリット板の内側に吸気する
吸引手段により構成されている請求項２記載の被搬送物
検査装置。 - 【請求項４】前記第１の搬送装置および第２の搬送装置
は水平方向に搬送するもので、前記第１の搬送装置の前
記搬送面は下向きであり、前記第２の搬送装置の前記搬
送面は上向きである請求項２記載の被搬送物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402004A JPH0834759B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 被搬送物検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402004A JPH0834759B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 被搬送物検査方法およびその装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5097085A Division JPS61211209A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 被搬送物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248047A JPH03248047A (ja) | 1991-11-06 |
| JPH0834759B2 true JPH0834759B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=18511811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402004A Expired - Lifetime JPH0834759B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 被搬送物検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834759B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0763533A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-10 | Kanebo Ltd | 外観検査装置 |
| JPH07112164A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Daito Denki Kk | 物品選別装置 |
| NL1022679C1 (nl) | 2003-02-14 | 2004-08-17 | Dijkstra Vereenigde Bedrijven | Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten. |
| JP4849202B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2012-01-11 | 泰三 山本 | 扁平錠剤の外観検査装置 |
| JP4633093B2 (ja) * | 2007-09-03 | 2011-02-16 | クオリカプス株式会社 | 錠剤の表裏面検査装置及び外観検査装置 |
| EP3477248B1 (de) | 2017-10-26 | 2023-06-07 | Heinrich Georg GmbH Maschinenfabrik | Inspektionssystem und verfahren zur fehleranalyse |
| JP7467196B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-04-15 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 吸着搬送装置 |
| CN114216913A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 上海矩子科技股份有限公司 | 一种片剂的外观检查装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB876698A (en) | 1959-09-30 | 1961-09-06 | Metal Box Co Ltd | Improvements in or relating to conveyor apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426267U (ja) * | 1977-07-25 | 1979-02-21 | ||
| JPS5941990A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-08 | Fuji Electric Co Ltd | 画像信号の処理回路 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2402004A patent/JPH0834759B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB876698A (en) | 1959-09-30 | 1961-09-06 | Metal Box Co Ltd | Improvements in or relating to conveyor apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03248047A (ja) | 1991-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |