JP3060341B2 - 物品選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前段の検査ラインで検
査された物品を受けて、その検査結果に応じて、物品の
搬送方向を変える物品選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産ラインでは、前段の検査ラインで重
量や異物混入等の検査を受けた物品を、物品選別機に搬
入して、その検査結果に応じた搬送経路に振分けるよう
に構成されている。

【０００３】このような選別に用いられる物品選別機と
して、図８に示すコンベア直交型の物品選別機１０が従
来よりあった。

【０００４】この物品選別機１０は、物品Ｗを受け入れ
るための搬入コンベア１１と、物品を搬出するための搬
出コンベア１２とを、それぞれの搬送面１１ａ、１２ａ
の高さが等しい状態で直列に並べ、その間に振分けコン
ベア１３を配置している。

【０００５】振分けコンベア１３は、搬入コンベア１１
の搬送方向と直交する方向へ駆動可能な２本の選別ベル
ト１４、１４と、２本の選別ベルト１４、１４の間に回
転自在に支持された２本のローラ１５、１５によって構
成されている。

【０００６】２本のローラ１５、１５は、その外周が、
搬入コンベア１１の搬送面１１ａと搬出コンベア１２の
搬送面１２ａを結ぶ線に接する高さに取付けられてい
る。

【０００７】選別ベルト１４は、図１０に示すように、
そのベルト面の高さが、搬入コンベア１１の搬送面１１
ａより僅かに低く形成された平坦部１４ａと、先端の高
さが、搬入コンベア１１の搬送面１１ａを越えて、平坦
部１４ａから離れる程高くなるように鋸歯状に形成され
た鋸歯状部１４ｂとが２ヶ所ずつ交互に設けられてい
る。

【０００８】２つの選別ベルト１４、１４は、例えば不
良信号を受けた駆動装置（図示せず）によって、同一方
向に半周駆動される。

【０００９】このように構成された物品選別機１０に、
例えば良品物品が搬入された場合、振分けコンベア１３
は図９に示した状態のまま駆動されず、搬入コンベア１
１から搬出されるこの良品物品は、２本のローラ１５、
１５上を通過して搬出コンベア１２に搬入され、搬出コ
ンベア１２から後続ライン（図示せず）へ搬出される。

【００１０】また、不良物品Ｗｎが搬入コンベア１１に
搬入された場合には、この物品が搬入コンベア１１から
搬出されるタイミングに、振分けコンベア１３が駆動さ
れる。

【００１１】このため、選別ベルト１４、１４の鋸歯状
部１４ｂ、１４ｂが、図１１に示すように搬入コンベア
１１の搬送方向と直交する方向へ物品を排出して、不良
品ライン等（図示せず）へ振り分ける。

【００１２】以下同様にして、良品物品は振分けコンベ
ア１３を通過して搬出コンベア１３から搬出され、不良
品物品は振分けコンベア１３によって良品と異なる方向
へ搬出されることになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のコンベア直交型の物品選別機１０では、例
えば包装用の袋や発泡製のトレイ等のような軽重量で偏
平な物品の選別を確実に行なえないという問題がある。

【００１４】即ち、この種の軽重量品を前記の物品選別
機で選別した場合には、搬入コンベア１１から搬出され
た不良物品が鋸歯状部１４ａに当ったとき、図１１のＷ
ｎ′のように浮き上がってしまい、この鋸歯状部１４ａ
を乗り越えて搬出コンベア１２側へ搬出されたり、全く
別の方向へ飛んだりして、確実な選別が行なえなかっ
た。

【００１５】このため、この種の軽重量品の選別時に
は、他の方式（例えば、ゲート板によって物品を振分け
る方式等）の物品選別機を用い、重重量品の選別時に
は、前記の物品選別機を用いる等の方法がとられていた
が、その入替え作業に手間がかかり、ラインをしばしば
停止しなければならないという問題がある。

【００１６】本発明はこの課題を解決した物品選別機を
提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の物品選別機は、一端側に搬入された物品を
他端側へ搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアと
同一高さの搬送面を有し、該搬入コンベアに対して隙間
を開けた状態で且つ搬送方向が連続するように配置され
た搬出コンベアと、前記搬入コンベアと搬出コンベアの
隙間に配置され、前記搬入コンベアおよび搬出コンベア
の搬送方向と直交する向きで且つ前記搬入コンベアおよ
び搬出コンベアの搬送面と同一高さに平行に支持された
１対のローラと、該１対のローラの前記搬入コンベア側
のローラと該搬入コンベアとの隙間および前記搬出コン
ベア側のローラと該搬出コンベアとの隙間に前記一対の
ローラの長さ方向に沿ってそれぞれ通過するように掛け
渡され、該隙間を通過するときの高さが前記一対のロー
ラより低い平坦部と前記一対のローラより高い歯状部と
を有する１対の選別ベルトとを有し、前記１対の選別ベ
ルトの前記平坦部を前記一対のローラと前記搬入コンベ
アおよび搬出コンベアとの隙間に停止させた状態で前記
搬入コンベアから搬出された物品を前記搬出コンベアへ
通過させ、前記一対の選別ベルトの歯状部を前記一対の
ローラと前記搬入コンベアおよび搬出コンベアの隙間を
同一方向に移動させて前記搬入コンベアから前記１対の
ローラ上に搬入された物品を前記搬入コンベアの搬送方
向と直交する方向に押し出す振分けコンベアと、前記振
分けコンベアの一対のローラの隙間の下方に該ローラの
長さ方向に沿って配置され、前記振分けコンベアが前記
選別ベルトの歯状部を移動させて物品を前記搬入コンベ
アの搬送方向と直交する方向に押し出すときに前記一対
のローラの隙間から物品を吸引するエア吸引装置とを備
えている。

【００１８】

【作用】本発明の物品選別機では、搬入コンベアと搬出
コンベアの間に配置された振分けコンベアの１対の選別
ベルトの平坦部が一対のローラと搬入コンベアおよび搬
出コンベアとの隙間に停止された状態では、搬入コンベ
アから搬出された物品は一対のローラ上を通過して搬出
コンベアへ搬出され、一対の選別ベルトの歯状部が一対
のローラと搬入コンベアおよび搬出コンベアの隙間を同
一方向に移動するときには、搬入コンベアから１対のロ
ーラ上に搬入された物品が搬入コンベアの搬送方向と直
交する方向に押し出されるとともに、振分けコンベアの
一対のローラの隙間の下方に配置されたエア吸引装置に
よって、一対のローラの隙間から物品が吸引される。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００２０】図１は、一実施例の物品選別機２０の平面
図、図２は一実施例の正面図、図３は一実施例の側面
図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図を示している。

【００２１】この物品選別機２０は、４本の脚２１によ
って支持された基台２２の一端側に搬入コンベア２４が
取付けられ、他端側に搬出コンベア３０が取付けられて
いる。

【００２２】搬入コンベア２４は、基台２２の両側に立
設された側板２５、２６間に駆動ローラ２７と従動ロー
ラ２８とが支持され、ローラ間に搬送ベルト２９が掛渡
されて形成されており、図示しない駆動モータと駆動ベ
ルトによって、駆動ローラ２７を駆動し、搬送ベルト上
に搬入された物品を一端２４ａ側から他端２４ｂ側へ搬
送する。

【００２３】搬出コンベア３０は、搬入コンベア２４と
全く同様に形成され、側板３１、３２間に支持された駆
動ローラ３３と従動ローラ３４の間に搬送ベルト３５が
掛け渡されている。

【００２４】なお、搬送ベルト２９、３５の上半部は、
下敷板３７、３８によって、下方に垂下しないように支
えられており、搬入コンベア２４と搬出コンベア３０の
搬送ベルト２９、３５の搬送面の高さは、同一となるよ
うに取付けられている。

【００２５】搬出コンベア２４と搬出コンベア３０の間
には、振分けコンベア４０が取付けられている。

【００２６】振分けコンベア４０は、基台２２中央部に
固定された凹状の支持筐体４１を有している。

【００２７】支持筐体４１の腕部４１ａ、４１ｂから側
方へ突出した駆動軸４２、４３には、駆動ギア４５、４
６、４７、４８が取付けられている。

【００２８】駆動ギア４５、４７の間および駆動ギア４
６、４８の間には、それぞれ選別ベルト５０、５１が平
行に掛け渡されている。

【００２９】選別ベルト５０、５１は、前述の選別ベル
ト１４と同様に、平坦部５０ａ、５１ａと鋸歯状部５０
ｂ、５１ｂとが、それぞれ交互に２ヶ所ずつ設けられて
いる。

【００３０】支持筐体４１の一方の腕部４１ａ内には、
駆動軸４２を回転駆動するためのモータ（図示せず）が
収容されている。このモータは、例えば前段の重量検査
ラインからの過重量信号を受けると駆動軸４２を所定方
向へ回転させて、選別ベルトを半周駆動し、重量不足信
号を受けると選別ベルトを反対方向へ半周駆動させる。

【００３１】選別ベルト５０、５１の間には、振り分け
コンベア４０の搬送面を形成するローラ５３、５４が、
その両端を腕部４１ａ、４１ｂに支持されて、平行に配
置されている。

【００３２】ローラ５３、５４は、搬出コンベア２４の
ベルト面と同一高さの位置に取付けられている。

【００３３】ローラ５３、５４の下には、吸引パイプ５
５が配置されている。この吸引パイプ５５は、ローラ５
３、５４の隙間からエアを吸引するための複数の吸引穴
５６が設けられており、腕部４１ｂ内のエア吸引装置
（図示せず）に接続されている。

【００３４】エア吸引装置は、選別ベルト５０、５１の
駆動と同期して、吸引パイプ５５からエアを吸引する。

【００３５】次に、この物品選別機２０によって軽重量
品である発泡製のトレイＴを選別する動作について説明
する。

【００３６】良品のトレイＴｇが搬入コンベア２４に搬
入された場合の動作は、前述の従来装置と同様である。
即ち、搬入コンベア２４から搬出された良品トレイＴｇ
は、図５に示すように、ローラ５３、５４上を通過して
搬出コンベア３０へ搬入され、後続ラインへ搬出され
る。

【００３７】不良品（過重量品または重量不足品）のト
レイＴｎが搬入された場合、この物品が振分けコンベア
４０のローラ５３、５４上まで達したタイミングに、選
別ベルト５０、５１が不良状態に応じた方向に駆動され
るとともに、吸引パイプ５５によってエア吸引がなされ
る。

【００３８】この吸引によって不良トレイＴｎは、図６
に示すようにローラ５３、５４上に引きつけられた状態
となり、その吸引状態のまま、図７に示すように選別ベ
ルト５０、５１の鋸歯状部５０ｂ、５１ｂに浮き上がる
ことなく押されて、搬入コンベア２４と直交する方向へ
搬出される。

【００３９】以下同様に、不良トレイＴｎが、ローラ５
３、５４上に達すると、エアによる吸引がなされた状態
で選別ベルト５０、５１が駆動され、良品トレイＴｇと
直交する方向へ確実に振分けられる。

【００４０】なお、この実施例では、エアパイプ５５に
よって物品を吸引していたが、ローラ５３、５４の下に
モータファンを配置し、このモータファンを回転するこ
とによって、物品を吸引するようにしてもよい。

【００４１】また、前記実施例では、選別ベルトが駆動
するときのみエア吸引を行なっていたが、弱い吸引を常
時行ない、選別ベルトの駆動時だけ強く吸引するように
したり、あるいは、選別ベルトの非駆動時には、逆にエ
アを下方から吹付けておき、吸引穴の穴づまりを防止す
るようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品選別
機は、搬入コンベアと搬出コンベアの隙間に配置された
振り分けコンベアが、搬入コンベアおよび搬出コンベア
の搬送方向と直交し、その搬送面と同一高さに平行に支
持された１対のローラと、１対のローラと搬入コンベア
および搬出コンベアの隙間をそれぞれ通過するように掛
け渡され、隙間を通過するときの高さが一対のローラよ
り低い平坦部と一対のローラより高い歯状部とを有する
１対の選別ベルトとを有し、１対の選別ベルトの平坦部
を一対のローラと搬入コンベアおよび搬出コンベアとの
隙間に停止させた状態で搬入コンベアから搬出された物
品を搬出コンベアへ通過させ、一対の選別ベルトの歯状
部を一対のローラと搬入コンベアおよび搬出コンベアの
隙間を同一方向に移動させることにより、搬入コンベア
から１対のローラ上に搬入された物品を搬入コンベアの
搬送方向と直交する方向に押し出すように構成されてお
り、この振分けコンベアの一対のローラの隙間の下方に
ローラの長さ方向に沿って配置され、振分けコンベアが
選別ベルトの歯状部を移動させて物品を搬入コンベアの
搬送方向と直交する方向に押し出すときに一対のローラ
の隙間から物品を吸引するエア吸引装置が備えられてい
る。

【００ 】このため、重重量品の他に袋や発泡製のト
レイ等の軽重量品も、確実に選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の物品選別機の平面図であ
る。

【図２】一実施例の正面図である。

【図３】一実施例の側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】一実施例の動作を説明するための概略図であ
る。

【図６】一実施例の動作を説明するための概略図であ
る。

【図７】一実施例の動作を説明するための概略図であ
る。

【図８】従来装置の概略平面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】従来機の動作を説明するための概略図であ
る。

【符号の説明】

２０ 物品選別機 ２２ 基台 ２４ 搬入コンベア ２９ 搬送ベルト ３０ 搬出コンベア ３５ 搬送ベルト ４０ 振分けコンベア ４１ 支持筐体 ５０、５１ 選別ベルト ５３、５４ ローラ ５５ 吸引パイプ ５６ 吸引穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 B65G 47/52 - 47/54

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端側に搬入された物品を他端側へ搬送す
   る搬入コンベアと、前記搬入コンベアと同一高さの搬送面を有し、該搬入コ
   ンベアに対して隙間を開けた状態で且つ搬送方向が連続
   するように配置された搬出コンベアと、 前記搬入コンベアと搬出コンベアの隙間に配置され、前
   記搬入コンベアおよび搬出コンベアの搬送方向と直交す
   る向きで且つ前記搬入コンベアおよび搬出コンベアの搬
   送面と同一高さに平行に支持された１対のローラと、該
   １対のローラの前記搬入コンベア側のローラと該搬入コ
   ンベアとの隙間および前記搬出コンベア側のローラと該
   搬出コンベアとの隙間に前記一対のローラの長さ方向に
   沿ってそれぞれ通過するように掛け渡され、該隙間を通
   過するときの高さが前記一対のローラより低い平坦部と
   前記一対のローラより高い歯状部とを有する１対の選別
   ベルトとを有し、前記１対の選別ベルトの前記平坦部を
   前記一対のローラと前記搬入コンベアおよび搬出コンベ
   アとの隙間に停止させた状態で前記搬入コンベアから搬
   出された物品を前記搬出コンベアへ通過させ、前記一対
   の選別ベルトの歯状部を前記一対のローラと前記搬入コ
   ンベアおよび搬出コンベアの隙間を同一方向に移動させ
   て前記搬入コンベアから前記１対のローラ上に搬入され
   た物品を前記搬入コンベアの搬送方向と直交する方向に
   押し出す 振分けコンベアと、 前記振分けコンベアの一対のローラの隙間の下方に該ロ
   ーラの長さ方向に沿って配置され、前記振分けコンベア
   が前記選別ベルトの歯状部を移動させて物品を前記搬入
   コンベアの搬送方向と直交する方向に押し出すときに前
   記一対のローラの隙間から物品を吸引するエア吸引装置
   とを備えた物品選別機。