JPH1053325A - 立型物品細分化仕分け装置 - Google Patents
立型物品細分化仕分け装置Info
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- JPH1053325A JPH1053325A JP20998796A JP20998796A JPH1053325A JP H1053325 A JPH1053325 A JP H1053325A JP 20998796 A JP20998796 A JP 20998796A JP 20998796 A JP20998796 A JP 20998796A JP H1053325 A JPH1053325 A JP H1053325A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小の設置床面積で細分化仕分け先を増大さ
せるとともに、仕分け効率を向上させること。 【解決手段】 立型物品細分化仕分け装置Ｓ１・・・Ｓ
Ｚは、離間した複数条の搬送チェーンＣ１・・・ＣＮを
長手方向に捲回した仕分けコンベヤ仕分けコンベヤ５
Ａ，５Ｂ・・・と、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮの搬送
面に交差する搬送面を有してこの搬送面から出没する搬
出ローラＲ１・・・ＲＮを備えた分配コンベヤ７Ａ，７
Ａ・・・７Ｂ，７Ｂ・・・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ
・・・を複数配設したものである。搬送チェーンＣ１・
・・ＣＮ上を移送される物品Ａが最終仕分け先に到来す
ると、分配コンベヤ支持体８が浮上して、その物品は分
配コンベヤ７Ａの搬出ローラＲ１・・・ＲＮ上に移乗す
る。同時に、伝動プーリＰが駆動軸６Ａに押接して伝動
ベルト１４が搬出ローラＲ１・・・ＲＮを物品搬出時の
み起動して、物品を直ちに抽出箱に搬出する。
せるとともに、仕分け効率を向上させること。 【解決手段】 立型物品細分化仕分け装置Ｓ１・・・Ｓ
Ｚは、離間した複数条の搬送チェーンＣ１・・・ＣＮを
長手方向に捲回した仕分けコンベヤ仕分けコンベヤ５
Ａ，５Ｂ・・・と、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮの搬送
面に交差する搬送面を有してこの搬送面から出没する搬
出ローラＲ１・・・ＲＮを備えた分配コンベヤ７Ａ，７
Ａ・・・７Ｂ，７Ｂ・・・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ
・・・を複数配設したものである。搬送チェーンＣ１・
・・ＣＮ上を移送される物品Ａが最終仕分け先に到来す
ると、分配コンベヤ支持体８が浮上して、その物品は分
配コンベヤ７Ａの搬出ローラＲ１・・・ＲＮ上に移乗す
る。同時に、伝動プーリＰが駆動軸６Ａに押接して伝動
ベルト１４が搬出ローラＲ１・・・ＲＮを物品搬出時の
み起動して、物品を直ちに抽出箱に搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の仕分け先群
に予めおおまかに仕分けされた物品をさらに多数の仕分
け先に細分化してその物品を搬出する仕分け装置であっ
て、書類、郵便等の平形小物商品の仕分けに好適な装置
である。
に予めおおまかに仕分けされた物品をさらに多数の仕分
け先に細分化してその物品を搬出する仕分け装置であっ
て、書類、郵便等の平形小物商品の仕分けに好適な装置
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品仕分け装置は、例えば、実開
平３−４９２２０号公報に開示されているように、仕分
けコンベヤを平面的に配置し、該仕分けコンベヤからの
仕分け搬出口を床面上に平面的に並設したものが一般で
ある。
平３−４９２２０号公報に開示されているように、仕分
けコンベヤを平面的に配置し、該仕分けコンベヤからの
仕分け搬出口を床面上に平面的に並設したものが一般で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、仕分けコンベヤおよび仕分け搬出口が平面的に
床面上に並設されているので、仕分け装置の設置床面積
が大になり、仕分け先を増加させるためには仕分けコン
ベヤをさらに長大化させて床面上に展開し、増設する仕
分け搬出口を前記長大化した仕分けコンベヤに沿って床
面上に更に並設増加して、益々占有床面積を増大させな
ければならなかった。したがって、多数の仕分け先を有
する仕分け装置を制限された床面積で設置することは困
難であったし、仕分け先の増設もできないという欠点を
有していた。
いては、仕分けコンベヤおよび仕分け搬出口が平面的に
床面上に並設されているので、仕分け装置の設置床面積
が大になり、仕分け先を増加させるためには仕分けコン
ベヤをさらに長大化させて床面上に展開し、増設する仕
分け搬出口を前記長大化した仕分けコンベヤに沿って床
面上に更に並設増加して、益々占有床面積を増大させな
ければならなかった。したがって、多数の仕分け先を有
する仕分け装置を制限された床面積で設置することは困
難であったし、仕分け先の増設もできないという欠点を
有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の仕分け
先を有する多数の物品を複数条の搬送無端体で移送する
仕分けコンベヤを多段に配設し、夫々の仕分けコンベヤ
に沿って駆動軸を延設し、夫々の仕分けコンベヤの長手
方向に前記搬送無端体間から該搬送無端体の搬送面に選
択的に出没して仕分けコンベヤに交差する搬送面を有す
る複数の搬出ローラを備えた分配コンベヤを複数配設
し、夫々の分配コンベヤに前記搬出ローラの搬送面の浮
上時に前記駆動軸に押接して前記搬出ローラを起動する
伝動プーリを設けた立型物品細分化仕分け装置により前
記課題を解決するものである。
先を有する多数の物品を複数条の搬送無端体で移送する
仕分けコンベヤを多段に配設し、夫々の仕分けコンベヤ
に沿って駆動軸を延設し、夫々の仕分けコンベヤの長手
方向に前記搬送無端体間から該搬送無端体の搬送面に選
択的に出没して仕分けコンベヤに交差する搬送面を有す
る複数の搬出ローラを備えた分配コンベヤを複数配設
し、夫々の分配コンベヤに前記搬出ローラの搬送面の浮
上時に前記駆動軸に押接して前記搬出ローラを起動する
伝動プーリを設けた立型物品細分化仕分け装置により前
記課題を解決するものである。
【０００５】また、本発明は、複数の仕分け先を有する
多数の物品を複数の搬送ローラで移送する仕分けコンベ
ヤを多段に配設し、夫々の仕分けコンベヤに沿って駆動
軸を延設し、夫々の仕分けコンベヤの長手方向に前記搬
送ローラ間から該搬送ローラの搬送面に選択的に出没し
て仕分けコンベヤに交差する搬送面を有する搬出無端体
を備えた分配コンベヤを複数配設し、夫々の分配コンベ
ヤに前記搬出無端体の搬送面の浮上時に前記駆動軸に押
接して前記搬出無端体を起動する伝動プーリを設けた立
型物品細分化仕分け装置により前記課題を解決するもの
である。
多数の物品を複数の搬送ローラで移送する仕分けコンベ
ヤを多段に配設し、夫々の仕分けコンベヤに沿って駆動
軸を延設し、夫々の仕分けコンベヤの長手方向に前記搬
送ローラ間から該搬送ローラの搬送面に選択的に出没し
て仕分けコンベヤに交差する搬送面を有する搬出無端体
を備えた分配コンベヤを複数配設し、夫々の分配コンベ
ヤに前記搬出無端体の搬送面の浮上時に前記駆動軸に押
接して前記搬出無端体を起動する伝動プーリを設けた立
型物品細分化仕分け装置により前記課題を解決するもの
である。
【０００６】
【作用】多段に配設された仕分けコンベヤは、予めおお
まかに仕分けされた物品を長手方向に移送する。それぞ
れの仕分けコンベヤの長手方向には、細分化仕分け先に
対応する分配コンベヤが配設されており、仕分けコンベ
ヤ上で物品が所定の細分化仕分け先に到来すると、分配
コンベヤが上昇して分配コンベヤの伝動プーリが駆動軸
に押接し、細分化仕分け先に対応する分配コンベヤは物
品を仕分けコンベヤ上から搬出する。
まかに仕分けされた物品を長手方向に移送する。それぞ
れの仕分けコンベヤの長手方向には、細分化仕分け先に
対応する分配コンベヤが配設されており、仕分けコンベ
ヤ上で物品が所定の細分化仕分け先に到来すると、分配
コンベヤが上昇して分配コンベヤの伝動プーリが駆動軸
に押接し、細分化仕分け先に対応する分配コンベヤは物
品を仕分けコンベヤ上から搬出する。
【０００７】第１の発明において、仕分けコンベヤには
複数条の搬送無端体、例えば、ベルト又はチェーンが設
けられており、分配コンベヤには搬送無端体間からこの
搬送無端体の搬送面に選択的に出没して仕分けコンベヤ
に交差する搬送面を有する搬出ローラが設けられてお
り、この分配コンベヤが上昇することにより搬出ローラ
が搬送無端体上に浮上する。従って、仕分けコンベヤ上
を水平移送されてきた物品は、所定の細分化仕分け先に
到来した際、分配コンベヤの浮上によって、仕分けコン
ベヤから分配コンベヤの搬出ローラ上に移乗する。そし
て、分配コンベヤの浮上と同時に、仕分けコンベヤの長
手方向に延設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリが
押接し、個々の分配コンベヤは独立して起動して、分配
コンベヤ上に移乗した物品を仕分けコンベヤの搬送方向
と交差する方向に搬出し、おおまかに仕分けされた物品
は細分化した仕分け先に仕分けされる。
複数条の搬送無端体、例えば、ベルト又はチェーンが設
けられており、分配コンベヤには搬送無端体間からこの
搬送無端体の搬送面に選択的に出没して仕分けコンベヤ
に交差する搬送面を有する搬出ローラが設けられてお
り、この分配コンベヤが上昇することにより搬出ローラ
が搬送無端体上に浮上する。従って、仕分けコンベヤ上
を水平移送されてきた物品は、所定の細分化仕分け先に
到来した際、分配コンベヤの浮上によって、仕分けコン
ベヤから分配コンベヤの搬出ローラ上に移乗する。そし
て、分配コンベヤの浮上と同時に、仕分けコンベヤの長
手方向に延設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリが
押接し、個々の分配コンベヤは独立して起動して、分配
コンベヤ上に移乗した物品を仕分けコンベヤの搬送方向
と交差する方向に搬出し、おおまかに仕分けされた物品
は細分化した仕分け先に仕分けされる。
【０００８】第２の発明において、仕分けコンベヤには
複数の搬送ローラが設けられており、分配コンベヤには
搬送ローラ間からこの搬送ローラの搬送面に選択的に出
没して仕分けコンベヤに交差する搬送面を有する搬出無
端体、例えば、ベルト又はチェーンが設けられており、
この分配コンベヤが上昇することにより搬出無端体が搬
送ローラ上に浮上する。従って、仕分けコンベヤ上を水
平移送されてきた物品は、所定の細分化仕分け先に到来
した際、分配コンベヤの浮上によって、仕分けコンベヤ
から分配コンベヤの搬出無端体上に移乗する。そして、
分配コンベヤの浮上と同時に、仕分けコンベヤの長手方
向に延設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリが押接
し、個々の分配コンベヤは独立して起動して、分配コン
ベヤ上に移乗した物品を仕分けコンベヤの搬送方向と交
差する方向に搬出し、おおまかに仕分けされた物品は細
分化した仕分け先に仕分けされる。
複数の搬送ローラが設けられており、分配コンベヤには
搬送ローラ間からこの搬送ローラの搬送面に選択的に出
没して仕分けコンベヤに交差する搬送面を有する搬出無
端体、例えば、ベルト又はチェーンが設けられており、
この分配コンベヤが上昇することにより搬出無端体が搬
送ローラ上に浮上する。従って、仕分けコンベヤ上を水
平移送されてきた物品は、所定の細分化仕分け先に到来
した際、分配コンベヤの浮上によって、仕分けコンベヤ
から分配コンベヤの搬出無端体上に移乗する。そして、
分配コンベヤの浮上と同時に、仕分けコンベヤの長手方
向に延設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリが押接
し、個々の分配コンベヤは独立して起動して、分配コン
ベヤ上に移乗した物品を仕分けコンベヤの搬送方向と交
差する方向に搬出し、おおまかに仕分けされた物品は細
分化した仕分け先に仕分けされる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の立型物品細分化仕分け装置
Ｓ１・・・ＳＺが利用される装置の配置を示す斜視図で
ある。ハウジングＨには図２で示す昇降コンベヤによる
概略仕分け装置が収納され、該ハウジングＨの１側に設
けた搬入口Ｈ’には物品搬入コンベヤＦ１，Ｆ２が上下
に配設され、他側に多数の立型物品細分化仕分け装置Ｓ
１・・・ＳＺが連設され、末端に配設したボックスＤに
は何等かの理由により仕分けられなかった物品が排出さ
れ、前記夫々の立型物品細分化仕分け装置Ｓ１・・・Ｓ
Ｚには、細分化して仕分けられた物品の最終仕分け先の
仕分け抽出箱Ｂが多段多列に設けられている。
Ｓ１・・・ＳＺが利用される装置の配置を示す斜視図で
ある。ハウジングＨには図２で示す昇降コンベヤによる
概略仕分け装置が収納され、該ハウジングＨの１側に設
けた搬入口Ｈ’には物品搬入コンベヤＦ１，Ｆ２が上下
に配設され、他側に多数の立型物品細分化仕分け装置Ｓ
１・・・ＳＺが連設され、末端に配設したボックスＤに
は何等かの理由により仕分けられなかった物品が排出さ
れ、前記夫々の立型物品細分化仕分け装置Ｓ１・・・Ｓ
Ｚには、細分化して仕分けられた物品の最終仕分け先の
仕分け抽出箱Ｂが多段多列に設けられている。
【００１０】図２はハウジングＨに収納される昇降コン
ベヤによる概略仕分け装置の正面図であって、等ピッチ
で上下方向に複数段の物品搬入コンベヤＦ１，Ｆ２・・
・と物品仕分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・とを各段
対向して離間立設し、該両コンベヤ間に、上下方向に無
端懸回して前記夫々の搬入コンベヤ位置および仕分け搬
出コンベヤ位置に同時に間欠停止する多数の移載テーブ
ルコンベヤ１を取付けた間欠駆動の昇降コンベヤ２を立
設し、該昇降コンベヤ２の上昇経路および下降経路の夫
々に沿って上下方向に無端懸回した上昇側駆動ベルト３
Ａおよび下降側駆動ベルト３Ｂが張設されている。そし
て、同一高さ位置に間欠停止した上昇側移載テーブルコ
ンベヤ１と下降側移載テーブルコンベヤ１との間には夫
々移載ローラ４が配設されている。
ベヤによる概略仕分け装置の正面図であって、等ピッチ
で上下方向に複数段の物品搬入コンベヤＦ１，Ｆ２・・
・と物品仕分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・とを各段
対向して離間立設し、該両コンベヤ間に、上下方向に無
端懸回して前記夫々の搬入コンベヤ位置および仕分け搬
出コンベヤ位置に同時に間欠停止する多数の移載テーブ
ルコンベヤ１を取付けた間欠駆動の昇降コンベヤ２を立
設し、該昇降コンベヤ２の上昇経路および下降経路の夫
々に沿って上下方向に無端懸回した上昇側駆動ベルト３
Ａおよび下降側駆動ベルト３Ｂが張設されている。そし
て、同一高さ位置に間欠停止した上昇側移載テーブルコ
ンベヤ１と下降側移載テーブルコンベヤ１との間には夫
々移載ローラ４が配設されている。
【００１１】物品搬入コンベヤＦ１，Ｆ２・・・から上
昇側移載テーブルコンベヤ１に移乗した物品Ａは、該物
品Ａが上昇して指定された仕分け先を有する仕分け搬出
コンベヤＤ１，Ｄ２・・・の高さ位置に間欠停止する
と、制御手段の指令により該物品Ａを載置した上昇側の
移載テーブルコンベヤ１と指定仕分け先を有する仕分け
搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に連接して間欠停止して
いる下降側の移載テーブルコンベヤ１上に水平移載さ
れ、さらに指定された仕分け先を有する仕分け搬出コン
ベヤ上に移送されるものである。なお、間欠停止してい
る上昇側移載テーブルコンベヤ上に移載された搬入物品
の指定仕分け先が、該物品搬入時の該上昇側移載テーブ
ルコンベヤと同じ高さ位置にある仕分け搬出コンベヤの
仕分け先である場合には、昇降コンベヤ２は昇降動する
ことなく、上昇側移載テーブルコンベヤ上の物品は下降
側移載テーブルコンベヤを経て仕分け搬出コンベヤに水
平移送される。以上のようにして、物品は予めおおまか
に仕分けされ、それぞれの仕分け先群毎に仕分け搬出コ
ンベヤＤ１，Ｄ２・・・上に送出される。
昇側移載テーブルコンベヤ１に移乗した物品Ａは、該物
品Ａが上昇して指定された仕分け先を有する仕分け搬出
コンベヤＤ１，Ｄ２・・・の高さ位置に間欠停止する
と、制御手段の指令により該物品Ａを載置した上昇側の
移載テーブルコンベヤ１と指定仕分け先を有する仕分け
搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に連接して間欠停止して
いる下降側の移載テーブルコンベヤ１上に水平移載さ
れ、さらに指定された仕分け先を有する仕分け搬出コン
ベヤ上に移送されるものである。なお、間欠停止してい
る上昇側移載テーブルコンベヤ上に移載された搬入物品
の指定仕分け先が、該物品搬入時の該上昇側移載テーブ
ルコンベヤと同じ高さ位置にある仕分け搬出コンベヤの
仕分け先である場合には、昇降コンベヤ２は昇降動する
ことなく、上昇側移載テーブルコンベヤ上の物品は下降
側移載テーブルコンベヤを経て仕分け搬出コンベヤに水
平移送される。以上のようにして、物品は予めおおまか
に仕分けされ、それぞれの仕分け先群毎に仕分け搬出コ
ンベヤＤ１，Ｄ２・・・上に送出される。
【００１２】図３は、立型物品細分化仕分け装置Ｓ１・
・・ＳＺを示し、夫々の装置Ｓ１・・・ＳＺは、仕分け
搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に対応して多段に配設さ
れた仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・を有する。夫々の
仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・は、離間した複数条の
搬送無端体、すなわち、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮを
長手方向に捲回してなるものであって、夫々モータＭ
１，Ｍ２・・・によって矢印Ｘ方向に駆動される。な
お、搬送無端体Ｃ１・・・ＣＮは、本実施例の場合には
チェーンであるが、ベルトのようなものであってよい。
仕分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・及び夫々の仕分け
コンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・は等高の搬送面を有し、仕分
け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・から立型物品細分化仕
分け装置Ｓ１に移乗した物品Ａは、搬送チェーンＣ１・
・・ＣＮ上を水平姿勢で移送され、当該装置Ｓ１に細分
化仕分け先がなければ、当該装置Ｓ１に連接する後続の
装置Ｓ２・・・ＳＺへと次々と移送される。
・・ＳＺを示し、夫々の装置Ｓ１・・・ＳＺは、仕分け
搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に対応して多段に配設さ
れた仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・を有する。夫々の
仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・は、離間した複数条の
搬送無端体、すなわち、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮを
長手方向に捲回してなるものであって、夫々モータＭ
１，Ｍ２・・・によって矢印Ｘ方向に駆動される。な
お、搬送無端体Ｃ１・・・ＣＮは、本実施例の場合には
チェーンであるが、ベルトのようなものであってよい。
仕分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・及び夫々の仕分け
コンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・は等高の搬送面を有し、仕分
け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・から立型物品細分化仕
分け装置Ｓ１に移乗した物品Ａは、搬送チェーンＣ１・
・・ＣＮ上を水平姿勢で移送され、当該装置Ｓ１に細分
化仕分け先がなければ、当該装置Ｓ１に連接する後続の
装置Ｓ２・・・ＳＺへと次々と移送される。
【００１３】仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・の長手方
向には、分配コンベヤ７Ａ，７Ａ・・・７Ｂ，７Ｂ・・
・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ・・・が複数配設されて
いる。図４乃至図６に示すように、夫々の分配コンベヤ
は、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・の搬送チェーンＣ
１・・・ＣＮの搬送面に交差する搬送面を有する搬出ロ
ーラＲ１・・・ＲＮを備えている。搬出ローラＲ１・・
・ＲＮは、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・の離間した
複数条の搬送チェーンＣ１・・・ＣＮの間に出没可能に
離間して取付けられ、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・
上を搬送される物品Ａが該物品の最終指定仕分け先を有
する分配コンベヤ上に搬送されてきたときに、該物品の
搬入時に入力された指定仕分け先信号によって該分配コ
ンベヤが浮上し、夫々の仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・
・に沿って延設した駆動軸６Ａ，６Ｂ・・・から回転駆
動力を伝達され、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・上の
該物品Ａを前記分配コンベヤ上に移載してＹ方向に搬出
移送し、図１に示す最終指定仕分け先の抽出箱Ｂへ分配
投入する。
向には、分配コンベヤ７Ａ，７Ａ・・・７Ｂ，７Ｂ・・
・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ・・・が複数配設されて
いる。図４乃至図６に示すように、夫々の分配コンベヤ
は、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・の搬送チェーンＣ
１・・・ＣＮの搬送面に交差する搬送面を有する搬出ロ
ーラＲ１・・・ＲＮを備えている。搬出ローラＲ１・・
・ＲＮは、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・の離間した
複数条の搬送チェーンＣ１・・・ＣＮの間に出没可能に
離間して取付けられ、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・
上を搬送される物品Ａが該物品の最終指定仕分け先を有
する分配コンベヤ上に搬送されてきたときに、該物品の
搬入時に入力された指定仕分け先信号によって該分配コ
ンベヤが浮上し、夫々の仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・
・に沿って延設した駆動軸６Ａ，６Ｂ・・・から回転駆
動力を伝達され、仕分けコンベヤ５Ａ，５Ｂ・・・上の
該物品Ａを前記分配コンベヤ上に移載してＹ方向に搬出
移送し、図１に示す最終指定仕分け先の抽出箱Ｂへ分配
投入する。
【００１４】夫々の分配コンベヤ７Ａ，７Ａ・・・７
Ｂ，７Ｂ・・・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ・・・は、
装置壁面に固設した取付け部材ＨＦに平行リンクＬ１，
Ｌ２を介して浮動自在に支持された分配コンベヤ支持体
８を有する。支持体８は、図示しない押上シリンダによ
り水平姿勢を保って昇降する。
Ｂ，７Ｂ・・・７Ｃ，７Ｃ・・・７Ｄ，７Ｄ・・・は、
装置壁面に固設した取付け部材ＨＦに平行リンクＬ１，
Ｌ２を介して浮動自在に支持された分配コンベヤ支持体
８を有する。支持体８は、図示しない押上シリンダによ
り水平姿勢を保って昇降する。
【００１５】支持体８には、搬出ローラＲ１・・・ＲＮ
及び案内ローラＲ’，Ｒ’・・・が交互且つ上下方向に
離間して取付けられている。また、図６に示すように、
支持体８の横杆９には、一対のガイドロッド１０及び圧
縮ばね１１を介して、軸受１２及びブラケット１３が沈
下可能に取付けられ、軸受１２には駆動軸６Ａに押圧接
離する伝動プーリＰが回転自在に取付けられるととも
に、ブラケット１３にはアイドラプーリＰ”が回転自在
に取付けられている。そして、夫々の搬出ローラＲ１・
・・ＲＮ、案内ローラＲ’，Ｒ’・・・、伝動プーリＰ
と同軸上のベルトプーリＰ’、及び、アイドラプーリ
Ｐ”には伝動ベルト１４が凹凸波状に無端捲回されてい
る。
及び案内ローラＲ’，Ｒ’・・・が交互且つ上下方向に
離間して取付けられている。また、図６に示すように、
支持体８の横杆９には、一対のガイドロッド１０及び圧
縮ばね１１を介して、軸受１２及びブラケット１３が沈
下可能に取付けられ、軸受１２には駆動軸６Ａに押圧接
離する伝動プーリＰが回転自在に取付けられるととも
に、ブラケット１３にはアイドラプーリＰ”が回転自在
に取付けられている。そして、夫々の搬出ローラＲ１・
・・ＲＮ、案内ローラＲ’，Ｒ’・・・、伝動プーリＰ
と同軸上のベルトプーリＰ’、及び、アイドラプーリ
Ｐ”には伝動ベルト１４が凹凸波状に無端捲回されてい
る。
【００１６】従って、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮ上を
移送される物品Ａが最終仕分け先の指定仕分け先抽出箱
に対応する分配コンベヤ上に到来すると、分配コンベヤ
支持体８が浮上して、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮ上の
物品は分配コンベヤ７Ａの搬出ローラＲ１・・・ＲＮ上
に移乗する。同時に、伝動プーリＰが駆動軸６Ａに押接
して伝動ベルト１４が搬出ローラＲ１・・・ＲＮを物品
搬出時のみ起動して、物品を直ちに抽出箱に搬出する。
移送される物品Ａが最終仕分け先の指定仕分け先抽出箱
に対応する分配コンベヤ上に到来すると、分配コンベヤ
支持体８が浮上して、搬送チェーンＣ１・・・ＣＮ上の
物品は分配コンベヤ７Ａの搬出ローラＲ１・・・ＲＮ上
に移乗する。同時に、伝動プーリＰが駆動軸６Ａに押接
して伝動ベルト１４が搬出ローラＲ１・・・ＲＮを物品
搬出時のみ起動して、物品を直ちに抽出箱に搬出する。
【００１７】また、伝動プーリＰの駆動軸６Ａへの押接
時、伝動プーリＰ及びベルトプーリＰ’を支持する軸受
１２及びアイドラプーリを支持するブラケット１３がと
もに僅かに沈下するので、伝動ベルト１４の全長を変化
させることなく、駆動軸の偏心の吸収及び駆動軸の振動
吸収並びに過大押接力の吸収を行う。
時、伝動プーリＰ及びベルトプーリＰ’を支持する軸受
１２及びアイドラプーリを支持するブラケット１３がと
もに僅かに沈下するので、伝動ベルト１４の全長を変化
させることなく、駆動軸の偏心の吸収及び駆動軸の振動
吸収並びに過大押接力の吸収を行う。
【００１８】前記駆動軸６Ａは図３に図示の如く、仕分
けコンベヤ５Ａに沿って横設され、各段の仕分けコンベ
ヤ５Ｂ，５Ｃ・・・にも同様に駆動軸６Ｂ，６Ｃ・・・
が横設され各段の分配コンベヤの伝動プーリＰが接離制
御されている。そして、これらの駆動軸６Ａ，６Ｂ・・
・は伝動ベルトを介してモータＭにより一連に回転駆動
される。
けコンベヤ５Ａに沿って横設され、各段の仕分けコンベ
ヤ５Ｂ，５Ｃ・・・にも同様に駆動軸６Ｂ，６Ｃ・・・
が横設され各段の分配コンベヤの伝動プーリＰが接離制
御されている。そして、これらの駆動軸６Ａ，６Ｂ・・
・は伝動ベルトを介してモータＭにより一連に回転駆動
される。
【００１９】図７は、立型物品細分化仕分け装置の仕分
けコンベヤをローラコンベヤから構成し、分配コンベヤ
をベルトコンベヤから構成した実施例を示している。仕
分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に連接する仕分けコ
ンベヤ１５には、物品の搬送方向Ｘに直交する複数の搬
送ローラ１６が離間して取付けられ、仕分けコンベヤ１
５の長手方向に複数配設された分配コンベヤ１７には、
搬送ローラ１６の搬送面に交差する搬送面を有する搬出
無端体１８が設けられている。本実施例の搬出無端体１
８は、搬出ベルト１８であるが、チェーンのようなもの
でもよい。搬出ベルト１８は、搬送ローラ１６の搬送面
から出没可能に離間しており、物品が該物品の最終指定
仕分け先を有する分配コンベヤ上に搬送されてきたとき
に、該物品の搬入時に入力された指定仕分け先信号によ
って該分配コンベヤが浮上し、夫々の仕分けコンベヤ１
５に沿って延設した駆動軸１９から回転駆動力を伝達さ
れ、仕分けコンベヤ１５上の該物品を前記分配コンベヤ
上に移載してＹ方向に搬出移送し、図１に示す最終指定
仕分け先の抽出箱Ｂへ分配投入する。
けコンベヤをローラコンベヤから構成し、分配コンベヤ
をベルトコンベヤから構成した実施例を示している。仕
分け搬出コンベヤＤ１，Ｄ２・・・に連接する仕分けコ
ンベヤ１５には、物品の搬送方向Ｘに直交する複数の搬
送ローラ１６が離間して取付けられ、仕分けコンベヤ１
５の長手方向に複数配設された分配コンベヤ１７には、
搬送ローラ１６の搬送面に交差する搬送面を有する搬出
無端体１８が設けられている。本実施例の搬出無端体１
８は、搬出ベルト１８であるが、チェーンのようなもの
でもよい。搬出ベルト１８は、搬送ローラ１６の搬送面
から出没可能に離間しており、物品が該物品の最終指定
仕分け先を有する分配コンベヤ上に搬送されてきたとき
に、該物品の搬入時に入力された指定仕分け先信号によ
って該分配コンベヤが浮上し、夫々の仕分けコンベヤ１
５に沿って延設した駆動軸１９から回転駆動力を伝達さ
れ、仕分けコンベヤ１５上の該物品を前記分配コンベヤ
上に移載してＹ方向に搬出移送し、図１に示す最終指定
仕分け先の抽出箱Ｂへ分配投入する。
【００２０】分配コンベヤは１７、平行リンクＬ１，Ｌ
２を介して浮動自在に支持された分配コンベヤ支持体２
０を有する。支持体２０は、図示しない押上シリンダに
より水平姿勢を保って昇降する。支持体２０には、伝動
軸２１を中心に揺動する伝動プーリ２２が駆動軸１９方
向に付勢浮動支持されており、支持体２０の浮上時に
は、伝動プーリ２２が過大押接力を吸収した状態で、駆
動軸１９から伝動軸２１に回転駆動力が伝達される。
２を介して浮動自在に支持された分配コンベヤ支持体２
０を有する。支持体２０は、図示しない押上シリンダに
より水平姿勢を保って昇降する。支持体２０には、伝動
軸２１を中心に揺動する伝動プーリ２２が駆動軸１９方
向に付勢浮動支持されており、支持体２０の浮上時に
は、伝動プーリ２２が過大押接力を吸収した状態で、駆
動軸１９から伝動軸２１に回転駆動力が伝達される。
【００２１】搬出ベルト１８は、物品の搬出方向に離間
するアイドラローラ２３，２３と伝動軸２１に捲回され
ており、搬送ローラ１６上を移送される物品が最終仕分
け先の指定仕分け先抽出箱に対応する分配コンベヤ上に
到来すると、分配コンベヤ支持体２０が浮上して、搬送
ローラ１６上の物品は分配コンベヤ１７の搬出ベルト１
８上に移乗する。同時に、伝動プーリ２２が駆動軸１９
に押接して伝動ベルト２４が伝動軸２１及び搬出ベルト
１８を物品搬出時のみ起動して、物品を直ちに抽出箱に
搬出する。
するアイドラローラ２３，２３と伝動軸２１に捲回され
ており、搬送ローラ１６上を移送される物品が最終仕分
け先の指定仕分け先抽出箱に対応する分配コンベヤ上に
到来すると、分配コンベヤ支持体２０が浮上して、搬送
ローラ１６上の物品は分配コンベヤ１７の搬出ベルト１
８上に移乗する。同時に、伝動プーリ２２が駆動軸１９
に押接して伝動ベルト２４が伝動軸２１及び搬出ベルト
１８を物品搬出時のみ起動して、物品を直ちに抽出箱に
搬出する。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明は、仕分けコンベヤを多
段に配設するとともに、夫々の仕分けコンベヤの長手方
向に交差して物品を搬出する分配コンベヤを複数配設し
たので、物品の仕分け搬出位置を上下方向に積層配設す
ることができ、最小の床面積に多数の物品仕分け先を配
設することができる。そして、仕分け先の増設に際して
も、床面積を増大させることなく上方へ積層できるとい
う利点を有する。また、物品を仕分けコンベヤの搬送無
端体で移送し、分配コンベヤの搬出ローラを搬送無端体
の搬送面から出没させて仕分けコンベヤに交差する方向
に物品を搬出させる際、仕分けコンベヤの長手方向に延
設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリを押接して分
配コンベヤの搬出ローラを起動させたので、個々の分配
コンベヤに駆動系が不要となって、昇降する分配コンベ
ヤを軽量化させることができるとともに装置全体の構造
を簡素化することができる。そして、分配コンベヤは浮
上時に起動して仕分けコンベヤから物品を即座に搬出す
るので、分配コンベヤを制御して間欠駆動せずとも物品
の仕分け効率を向上させることができる。
段に配設するとともに、夫々の仕分けコンベヤの長手方
向に交差して物品を搬出する分配コンベヤを複数配設し
たので、物品の仕分け搬出位置を上下方向に積層配設す
ることができ、最小の床面積に多数の物品仕分け先を配
設することができる。そして、仕分け先の増設に際して
も、床面積を増大させることなく上方へ積層できるとい
う利点を有する。また、物品を仕分けコンベヤの搬送無
端体で移送し、分配コンベヤの搬出ローラを搬送無端体
の搬送面から出没させて仕分けコンベヤに交差する方向
に物品を搬出させる際、仕分けコンベヤの長手方向に延
設した駆動軸に分配コンベヤの伝動プーリを押接して分
配コンベヤの搬出ローラを起動させたので、個々の分配
コンベヤに駆動系が不要となって、昇降する分配コンベ
ヤを軽量化させることができるとともに装置全体の構造
を簡素化することができる。そして、分配コンベヤは浮
上時に起動して仕分けコンベヤから物品を即座に搬出す
るので、分配コンベヤを制御して間欠駆動せずとも物品
の仕分け効率を向上させることができる。
【００２３】また、請求項２の発明は、仕分けコンベヤ
に設けた搬送ローラと分配コンベヤに設けた搬出無端体
により、請求項１の発明と同じ効果を奏する。
に設けた搬送ローラと分配コンベヤに設けた搬出無端体
により、請求項１の発明と同じ効果を奏する。
【００２４】請求項３の発明では、それぞれの駆動軸間
にベルトを張設して該駆動軸を連動駆動したので、積層
配設した仕分けコンベヤにおける個々の分配コンベヤを
唯一の駆動源により独立起動させることができ、装置の
騒音を軽減することができるとともに、保守が容易であ
る。
にベルトを張設して該駆動軸を連動駆動したので、積層
配設した仕分けコンベヤにおける個々の分配コンベヤを
唯一の駆動源により独立起動させることができ、装置の
騒音を軽減することができるとともに、保守が容易であ
る。
【図１】 本発明の立型物品細分化仕分け装置を利用し
た物品仕分け装置の斜視図である。
た物品仕分け装置の斜視図である。
【図２】 昇降仕分けコンベヤの概略正面図である。
【図３】 本発明の立型物品細分化仕分け装置の概略斜
視図である。
視図である。
【図４】 分配コンベヤの斜視図である。
【図５】 分配コンベヤの側面図である。
【図６】 図５の６−６線断面図である。
【図７】 本発明の立型物品細分化仕分け装置の他の実
施例を示す概略斜視図である。
施例を示す概略斜視図である。
Ｃ１〜ＣＮ 搬送無端体 Ｄ１〜Ｄ４ 物品仕分け搬出コンベヤ Ｆ１，Ｆ２ 物品搬入コンベヤ Ｒ１〜ＲＮ 搬出ローラ Ｓ１〜ＳＺ 立型物品細分化仕分け装置 Ｐ 伝動プーリ ５Ａ〜５Ｄ 仕分けコンベヤ ６Ａ〜６Ｄ 駆動軸 ７Ａ〜７Ｄ 分配コンベヤ ８ 分配コンベヤ支持体
フロントページの続き (72)発明者 椎橋 良助 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の仕分け先を有する多数の物品を複
数条の搬送無端体で移送する仕分けコンベヤを多段に配
設し、夫々の仕分けコンベヤに沿って駆動軸を延設し、
夫々の仕分けコンベヤの長手方向に前記搬送無端体間か
ら該搬送無端体の搬送面に選択的に出没して仕分けコン
ベヤに交差する搬送面を有する複数の搬出ローラを備え
た分配コンベヤを複数配設し、夫々の分配コンベヤに前
記搬出ローラの搬送面の浮上時に前記駆動軸に押接して
前記搬出ローラを起動する伝動プーリを設けた、立型物
品細分化仕分け装置。 - 【請求項２】 複数の仕分け先を有する多数の物品を複
数の搬送ローラで移送する仕分けコンベヤを多段に配設
し、夫々の仕分けコンベヤに沿って駆動軸を延設し、夫
々の仕分けコンベヤの長手方向に前記搬送ローラ間から
該搬送ローラの搬送面に選択的に出没して仕分けコンベ
ヤに交差する搬送面を有する搬出無端体を備えた分配コ
ンベヤを複数配設し、夫々の分配コンベヤに前記搬出無
端体の搬送面の浮上時に前記駆動軸に押接して前記搬出
無端体を起動する伝動プーリを設けた、立型物品細分化
仕分け装置。 - 【請求項３】 それぞれの駆動軸間に無端体を張設して
該駆動軸を連動駆動した、第１項又は第２項の立型物品
細分化仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20998796A JPH1053325A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 立型物品細分化仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20998796A JPH1053325A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 立型物品細分化仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053325A true JPH1053325A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16581991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20998796A Pending JPH1053325A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 立型物品細分化仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1053325A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020185081A1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Qimarox Patenten B.V. | Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| NL2023760B1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-18 | Qimarox Patenten B V | System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| IT202100007217A1 (it) * | 2021-03-24 | 2021-06-24 | Umberto Altieri | Buffer verticale di processo sistema fifo, con ingresso ed uscita bidirezionale e plurilivello |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP20998796A patent/JPH1053325A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020185081A1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Qimarox Patenten B.V. | Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| NL2023760B1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-18 | Qimarox Patenten B V | System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| CN113811497A (zh) * | 2019-03-12 | 2021-12-17 | 奇玛洛克斯专利有限公司 | 包括链斗式升降输送机的订单拣选系统和使用该系统的方法 |
| JP2022516584A (ja) * | 2019-03-12 | 2022-02-28 | キマロックス・パテンテン・ベー・フェー | パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムおよびそのようなシステムの使用方法 |
| AU2020234519B2 (en) * | 2019-03-12 | 2022-03-10 | Qimarox Patenten B.V. | Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| US11891249B2 (en) | 2019-03-12 | 2024-02-06 | Qimarox Patenten B.V. | Order picking system comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| CN113811497B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-03-15 | 奇玛洛克斯专利有限公司 | 包括链斗式升降输送机的订单拣选系统和使用该系统的方法 |
| IT202100007217A1 (it) * | 2021-03-24 | 2021-06-24 | Umberto Altieri | Buffer verticale di processo sistema fifo, con ingresso ed uscita bidirezionale e plurilivello |
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