JPS6144779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は魚皿を自動的に集積することのできる
魚皿集積体自動形成装置に関するものである。

従来、港などの集魚場に於ては、冷凍庫に収容
する魚を魚皿（長方形の平鍋状の容器であり、従
つて一般に魚パンと称している）に入れた後、棧
木（さんぎ）と称する２本の棒材と該魚皿とを交
互に積み上げて魚皿の積層体を作り、更に該積層
体を一枚の台板（パレツト）に載置して一個の魚
皿集積体を形成していた。しかしながら、これら
の作業はすべて人手によつて行われていたため非
常に能率が悪く、且つ、その人件費として多大な
費用を要していたので、これを改善する必要があ
つた。

それ故、本発明の目的は前記の如き魚皿集積体
を全自動で形成することのできる、魚皿集積体自
動形成装置を提供することである。

本発明の魚皿集積体自動形成装置の構成は特許
請求の範囲に於て明確にされているが、この発明
を更に明確にするために、以下に添付図面を参照
して本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略平面配置図で
ある。

第１図に於て、１は魚皿Ｐを所定の数個ずつ平
面的な一群としてまとめるための魚皿集合体形成
機構であり、該機構１は駆動ローラコンベア１Ａ
もしくはその他の形式のコンベアから成つてい
る。該コンベア１Ａは矢印ａの方向に駆動される
ように構成されており、その終端には非可動式の
ストツパ１Ｂが設置されている。該機構に於て、
コンベア１Ａ上を矢印ａの方向に送られてきた先
頭の魚皿Ｐは該ストツパ１Ｂによつて停止され、
続いて搬送されてくる後続の魚皿は次々に先行魚
皿に衝突して停止し、これにより一群の魚皿集合
体ｍが形成されるようになつている。

魚皿集合体ｍの形成終了は該コンベア１Ａの側
方に設置された無接触式センサ１Ｃ（光電式もし
くは超音波式）によつて検知されるようになつて
いる。（すなわち、所定数の魚皿が該コンベア１
Ａの終端部近傍に停止したことが該センサ１Ｃに
よつて検知される。） この実施例に於ては、魚皿集合体ｍは４個直列
形であるが該センサ１Ｃの位置を該コンベア１Ａ
の長手方向に沿つて変えることにより、魚皿集合
体の構成魚皿数を任意に変更することができる。

魚皿集合体形成機構１のコンベア１Ａの側方に
は、該魚皿集合体ｍを後述の魚皿集積体単位形成
機構４へ押し出すためのプツシヤ３が配置されて
いる。該プツシヤ３の駆動シリンダ３Ａは該セン
サ１Ｃの出力信号及び魚皿集積体単位形成機構４
のセンサの出力信号に応じて制御される。

魚皿集合体形成機構１に隣接して棧木（さん
ぎ）すなわち棒材を平行配列させるための棒材自
動配列供給機構２が設置されるとともに、魚皿集
積体単位形成機構４が該プツシヤ３に相対する位
置に設置されている。

棒材自動配列供給機構２は棒材Ｂを互いに平行
に配列させるとともに該棒材Ｂを第１図の矢印ｂ
のようにその長手方向に魚皿集積体単位形成機構
４に送り出す機構であり、後に詳細に説明するよ
うに棒材シユートと送り出しコンベアとから成つ
ている。

魚皿集積体単位形成機構４は、棒材自動配列供
給機構から供給された平行配列の棒材Ｂ上に魚皿
集合体形成機構１から矢印Ｃの如く送り込まれて
くる魚皿集合体ｍを載置して魚皿集積体単位を形
成するための装置であり、棒材を支持する部材と
魚皿集合体を支持する部材とを有するとともに該
棒材支持部材を昇降動させる昇降フレームを有し
ている。また、該棒材支持部材は魚皿集積体単位
形成機構に於て該棒材の上に載置された魚皿集合
体ｍを該棒材とともに（つまり、魚皿集積体単位
Ｍとして）第１図の矢印ｄのように棒材の長手方
向に送り出すことができるように構成されてい
る。

該魚皿集積体単位形成機構４の終端に隣接し
て、魚皿集積体形成機構５の半部を成す移載コン
ベア機構６が配置され、該移載コンベア機構６の
下方のピツト内には該移載コンベア機構６の長手
方向に対して直角方向に延在する一対の段積み機
構７Ａ，７Ｂが互いに平行に配置されている。該
段積み機構７Ａ，７Ｂは魚皿集積体形成機構の他
の半部を構成し、後に詳細に説明するように昇降
動しうる駆動ローラ式コンベア機構として構成さ
れており、該移載コンベア機構６の下にその半部
が配置されている。（第１図に於て、該段積み機
構の半部が点線で表示されているのは、それが移
載コンベア機構６の下側にあることを示してい
る。） 移載コンベア機構６はチエーン駆動式もしくは
ロープ駆動式のコンベアであり、後に説明するよ
うに、一対の平行チエーン間にかけ渡された数箇
所の搬送物支持部材以外には該平行チエーン間に
は荷物もかけ渡されておらず、両チエーン間の場
所の殆んどが空間となつた構造を有している。従
つて、両チエーン間に於て空間となつている場所
では搬送物を支持できないので、段積み機構の上
方位置に於て搬送物の下から該搬送物支持部材が
抜け出してしまうと、該搬送物は該段積み機構７
上に自然に移載されることになる。

移載コンベア機構６の一方の側縁及び各段積み
機構の各々の一端に沿つてレールＲが敷設され、
該レールＲ上を移動しうる台板搬送台車８Ａが設
置されている。また、該レールＲを跨いで直立し
た台板供給シユート８Ｂが配置され、該台板搬送
台車８Ａとともに台板供給機構８を構成してい
る。該台板搬送台車８Ａは該台板供給シユート８
Ｂの下に入り込んで該台板供給シユート８Ｂから
台板を一枚ずつ受取つた後、各段積み機構に交互
に供給するように移動する。

各段積み機構７Ａ，７Ｂのそれぞれの長手方向
の終端に隣接して一対の搬出コンベア９Ａ，９Ｂ
が互いに平行に配置されており、各段積み機構に
於て形成された魚皿集積体がこれらの搬出コンベ
ア９Ａ，９Ｂを通つて矢印ｅ，ｆの如く搬出され
るようになつている。

次に、本発明の実施例に於て各機構の機械的構
造について第２図以下を参照して順次説明する。

棒材自動配列供給機構（第２図及び第３図） 第２図は第１図の―矢視図、第３図は第２
図のａ及びｂにおける矢視図である。第２図
及び第３図から明らかなように、棒材自動配列供
給機構２は４本の棒材Ｂを互いに平行にして供給
するシユート２Ａと、該シユート２Ａの下方に配
置された搬送機構とから成つている。搬送機構は
互いに平行な一対のチエーンコンベアから成り、
各チエーンコンベアは、連結材２Ｂを介して互い
に連結された一対のチエーン２Ｃ，２Ｄを有して
いる。各チエーン２Ｃ，２Ｄとを連結している連
結材２Ｂ上には棒材Ｂを支持するための溝形の支
持具２Ｅが取付けられ、シユート２Ａから落下し
てくる棒材Ｂの両端が該支持具２Ｅ内に収容され
るようになつている。該支持具２Ｅは、この実施
例では２個のみであるがサイクルタイムの増加に
応じて（又は、棒材の長さが短かい場合）数を増
加することができる。

各チエーン２Ｃ，２Ｄは棒材を排出する度毎に
停止して次の棒材の受入れのために待機する。

魚皿集積体単位形成機構（第４図及び第５図） 第４図は第１図の―矢視図、第５図は第１
図の―矢視図である。第４図及び第５図から
明らかなように、魚皿集積体単位形成機構４は棒
材Ｂを支持する第一のローラ４Ａと、該第一のロ
ーラ４Ａに対して直角な軸線のまわりに回転しう
る第二のローラ４Ｂとを備えている。第一のロー
ラ４Ａは回転軸４Ｃに取付けられており、該回転
軸４Ｃは昇降動しうる可動台４Ｄの上に支持され
るとともに可動台４Ｄ上のモータ４Ｅから回転駆
動されている。第一のローラ４Ａは可動台４Ｄが
下降位置にある時には第二のローラ４Ｂよりも低
位置にあり、且つ棒材自動配列供給機構２の棒材
排出高さに一致するようになつている。一方、第
一及び第二のローラ間には棒材Ｂの側面に面して
ガイド４Ｆが設けられ、棒材の転落を防止してい
る。第二のローラ４Ｂは非駆動式のフリーローラ
であり、固定フレーム上に支持されていて昇降動
しない構成になつている。

可動台４Ｄは一対のベルクランク４１，４２の
一端に枢着され、該ベルクランクの中央部は固定
フレームに回転可能に支持された一対の回転軸４
３，４４の各々に固着されている。この一方の回
転軸４３は駆動レバー４５の一端に固着され、該
駆動レバー４５の他端はピンを介してシリンダ４
７のピストンロツド４６の先端に枢着されてい
る。また、両ベルクランク４１，４２の他端は連
結杆４８を介して連結されており、該連結杆４８
を介して両ベルクランク４１，４２が同期して同
一方向に動かされる構造となつている。固定フレ
ームからはプツシヤ３に対向して縦形ローラ付き
のストツパ４Ｇが直立しており、魚皿集合体ｍの
進入時の転落を防止するようになつている。

従つて、第４図に於て、シリンダ４７によつて
ピストンロツド４６が右側に押出されると、駆動
レバー４５を介して回転軸４３が反時計方向に回
動され、これによりベルクランク４１が同じく反
時計方向に回動されると同時に連結杆４８を介し
て他方のベルクランク４２も回転軸４４のまわり
に反時計方向に回転されることとなり、その結
果、可動台４Ｄが押上げられて可動台４Ｄと一体
の第一のローラ４Ａが上昇することになる。

この魚皿集積体単位形成機構４の作動は次の通
りである。

作動開始前すなわち、棒材Ｂが供給される前に
は第一のローラ４Ａと第二のローラ４Ｂとは第４
図及び第５図に図示した位置にあり、可動台４Ｄ
はその最下位置に停止している。この状態に於て
前段の棒材自動配列供給機構２から棒材が排出さ
れると同時に第一のローラ４Ａが回転駆動され、
第一のローラ４Ａ上に進入してきた棒材をその先
端が所定位置に達するまで送る。棒材Ｂの先端が
所定位置に達すると、そこに配置されているリミ
ツトスイツチ（図示せず）によつて検出し、モー
タ４Ｅが停止されて第一のローラ４Ａは停止す
る。続いて、魚皿集合体形成機構１上からプツシ
ヤ３により第１図の矢印Ｃの方向に魚皿集合体ｍ
が第二のローラ４Ｂ上に送り込まれ、４個の魚皿
から成る魚皿集合体ｍは一対の平行棒材の上方位
置に該棒材と平行に位置決めされる。この実施例
では、魚皿集積体単位が４本の平行棒材とその上
に載置された２列８個の魚皿とで構成されるよう
に計画されているので、２個の魚皿集合体２Ａが
連続して魚皿集積体単位形成機構４に送り込まれ
るまで、可動台４Ｄは下降位置に停止している。

２個の魚皿集合体ｍが第１図及び第４図並びに
第５図のように４本の棒材Ｂの上に位置決めされ
た後、シリンダ４７によつて可動台４Ｄが上昇さ
れ、第一のローラ４Ａ上に載置された棒材Ｂは第
二のローラ４Ｂの上面よりも高位置に上昇され
る。このため、第二のローラ４Ｂの上に乗つてい
た魚皿集合体ｍが棒材Ｂの上に移載され、これに
より魚皿集積体単位Ｍが形成される。

次で、モータ４Ｅが起動されて第一のローラ４
Ａが回転し、第一のローラ上に支持されている魚
皿集積体単位は次段の移載コンベア機構６に送り
出される。

而して、魚皿Ｐ内には鮮魚が入つているため、
該魚皿を荷くずれなく積載する必要があり、か
つ、該魚皿Ｐに入つている鮮魚を冷風凍結する必
要があるため、魚皿間に空間をつくる必要がある
が、上述のように、棧木（棒材）を魚皿の下部よ
り差し込み、それを上昇させて該棧木に魚皿を載
せ、その後に、該棧木を魚皿と共に移載するよう
にすると、魚皿間に冷風凍結のための空間を効果
的につくることができ、しかも、多数の魚皿を荷
くずれなく積載することができる。

魚皿集積体形成機構（第６図、第７図） 魚皿集積体形成機構５は前段の魚皿集積体単位
形成機構４に於て作られた魚皿集積体単位をパレ
ツト（すなわち台板）上に二段以上に段積みする
ことによつて一個の魚皿集積体を形成させる装置
であり、前記したように移載コンベア機構６と段
積み機構７とから成つている。

移載コンベア機構６は第６図に示すように一対
の段積み機構７Ａ，７Ｂを跨いで架設されたフレ
ームを有し、該フレームには魚皿集積体単位形成
機構４から排出されてくる魚皿集積体単位Ｍを図
示矢印ｄの方向へ送り込むための送り込みコンベ
ア６Ａと、該送り込みコンベア６Ａに連る搬送部
材とが支持されている。

この搬送部材は本実施例では互いに平行な一対
の無端ロープもしくは無端チエーンから成る長尺
であり、該一対の長尺体６Ｂはフレームに支持さ
れたプーリもしくはスプロケツト６Ｃ〜６Ｇに巻
きかけられて矢印ｇの如く一方向に循環駆動され
る。該一対の平行長尺体の間には第６図に示すよ
うに互いに離れた２領域のみに於て搬送物支持用
ローラ群６Ｈ，６Ｊがかけ渡されており、従つ
て、搬送物支持用ローラ群のない部分に於ては両
長尺体間は空間となつている。

このため、後に明らかとなるように、該搬送物
支持用ローラ群６Ｈ，６Ｊが該段積み機構７Ａの
上を通過した後には該段積み機構の上方には該搬
送物を支持する部材がなくなるため、搬送物は該
段積み機構上に移載されることになる。

移載コンベア機構６のフレームには第６図に示
すように可動ストツパ６１と固定ストツパ６２と
が設けられており、該可動ストツパ６１は魚皿集
積体単位Ｍを一方の段積み機構７Ａに移載するた
めに用いられ、また、固定ストツパ６２は魚皿集
積体単位を他方の段積み機構７Ｂに移載するため
に使用される。可動ストツパ６１は図示のように
回動軸６３を介してフレームに枢着され、該回動
軸６３はレバー６４の一端に固定されており、該
レバー６４はシリンダ６５のピストンロツド６６
に枢着されている。従つて、魚皿集積体単位Ｍを
一方の段積み機構７Ｂに移載する場合には該シリ
ンダ６５によつて可動ストツパ６１を回動軸６３
を中心として矢印ｈの如く反時計方向に回動させ
ることにより魚皿集積体単位の通過を許し、ま
た、魚皿集積体単位Ｍを他方の段積み機構７Ａに
移載する場合には第６図に実線で示したように可
動ストツパ６１を下降させればよい。

段積み機構７Ａ及び７Ｂは第７図に示すよう
に、駆動式ローラ７１から成るローラテーブル７
２と、該ローラテーブル７２を昇降させる昇降機
構とから成つており、移載コンベア機構の直下の
ピツト内に配置されている。（第７図に於ては移
載コンベア機構が省略されているが、移載コンベ
ア機構は第７図に於て紙面を貫通する方向に延在
し、且つローラテーブル７１の右半部の上方に位
置している。） ローラテーブル７２を支える昇降機構はピン７
３で互いに枢着された十字形の昇降アーム７４，
７５と、該昇降アームに連結されたシリンダ（図
示せず）とから成つており、該シリンダは第６図
に示すレベル検出スイツチＳの出力信号によつて
制御される。昇降アーム７４，７５はそれぞれの
一端側が枢着ピンp₁及びp₂によつて相対回転のみ
可能に固定フレーム７６及びローラテーブル７２
に枢着されているが、他方の端部はローラr₁及び
r₂によつて水平方向に移動しうるようになつてい
る。

次に前記の如き構造の魚皿集積体形成機構の作
動について説明する。

魚皿集積体単位Ｍが魚皿集積体単位形成機構４
に於て形成されている間に、後記する台板供給機
構８によつて一枚の台板Ａがたとえば一方の段積
み機構７Ａのローラテーブル７２の上に供給さ
れ、該段積み機構７Ａは第６図のようにそれ自身
の最高位置にローラテーブル７２を上昇させて待
期する。（この間に他方の段積み機構７Ｂでは段
積みを終了した魚皿集積体を搬出コンベア９Ｂへ
送り出そうとしている。） また、可動ストツパ６１は第６図図示の如く下
降されており、送り込まれてくる魚皿集積体単位
を段積み機構７Ａの上方に停止させるように待機
している。

魚皿集積体単位形成機構４から魚皿集積体単位
Ｍが送り出されてくると、これに同期して移載コ
ンベア機構６の送り込みコンベア６Ａが起動さ
れ、これに続いて移載コンベアである一対の長尺
体６Ｂが起動される。このため、魚皿集積体単位
Ｍはまず、送り込みコンベア６Ａに乗つて矢印ｄ
の方向に移載コンベア機構６のフレーム内に進入
し、次で移載コンベアである長尺体６Ｂの搬送物
支持用ローラ群６Ｈに乗せられた後、移載コンベ
ア機構のフレーム中央部へ向つて搬送される。
（この場合、長尺体６Ｂの始動時には搬送物支持
用ローラ群６Ｈが魚皿集積体単位Ｍの進入時期に
合せて待機していることは勿論である。） 魚皿集積体単位Ｍの先頭がフレームの中央部に
達すると、魚皿集合体を乗せている棒材Ｂの先端
が可動ストツパ６１に衝突して魚皿集積体単位Ｍ
はそれ以上の前進を阻止されるが、搬送物支持用
ローラ群６Ｈを担持している長尺体６Ｂは停止し
ないため、魚皿集積体単位Ｍの停止後は該魚皿集
積体単位の下から搬送物支持用ローラ群６Ｈが抜
け出し、その結果、魚皿集積体単位に対する支え
がなくなつて魚皿集積体単位Ｍはその下に待機し
ている段積み機構７Ａのローラテーブル上の台板
Ａに自然に支えられるようになる。そして、魚皿
集積体単位Ｍの下から搬送物支持用ローラ群６Ｈ
がすべて抜け出してしまうと、魚皿集積体単位Ｍ
は完全に段積み機構７Ａのローラテーブル７２上
に移載される。このようにして魚皿集積体単位Ｍ
が段積み機構７Ａに移載された後、段積み機構７
Ａは魚皿集積体単位Ｍの高さ分だけ下降して次の
魚皿集積体単位の受入れのために待機する。この
一ステツプ毎の下降はピツト上部に互いに斜め方
向に相対して配置した光電管で検出し、この検出
信号によつて段積み機構の昇降用シリンダ（図示
せず）を制御している。

前述の如き動作が繰返され、その度毎に段積み
機構７Ａは一ステツプずつ下降し、その下降回数
は図示せぬ制御装置内のカウンタでカウントされ
る。最後にローラテーブル７２がその最下位置に
まで達した時には該ローラテーブル７２上には最
大段数の魚皿集積体単位が積み重ねられ、従つ
て、該段積み機構７Ａへの魚皿集積体単位の供給
は停止されねばならない。それ故、シリンダ６５
が起動されてそのピストンロツド６６が押出さ
れ、その結果、可動ストツパ６１は第６図の矢印
ｈの如く回動されて魚皿集積体単位の搬送路上か
ら上昇される。従つて、この時点以後に移載コン
ベア機構６に送り込まれてくる魚皿集積体単位は
移載コンベア搬送路の終点に設置された固定スト
ツパ６２に衝突するまで前進することとなり、以
後は他方の段積み機構７Ｂへの魚皿集積体単位の
移載が前記と同様な操作で自動的に行われる。

一方、所定の段積みが完了して前記段積み機構
７Ａのローラテーブル７２上に形成されている魚
皿集積体は、ローラテーブル７２のローラ７１が
駆動されることによつて第７図の矢印ｅの如くピ
ツト内に於てローラテーブル７２上を搬出コンベ
ア９Ａの方へ向つて移送された後、ローラテーブ
ル７２の端部に於て停止される。次でローラテー
ブル７２が第７図に実線表示された位置まで上昇
された後、再び各ローラ７１が駆動されて魚皿集
積体はローラテーブル７２上から搬出コンベア９
Ａ上に移載され、該搬出コンベア９Ａを通つて出
荷に供される。この間に他方の段積み機構７Ｂに
於ては魚皿集積体の形成が行われており、また、
段積み機構に供給される魚皿集積体単位の形成作
業は魚皿集積体単位形成機構４に於て中断するこ
となく行われている。

台板（パレツト）供給機構（第８図） 魚皿集積体の最下部に配置されるパレツトすな
わち台板Ａは第８図に示すように塔状の台板供給
シユート８Ｂ内に積み重ねた状態で収容されてお
り、その最下部の台板A₁は該台板供給シユート
８Ｂに設けられた一対の台板支持装置８Ｃによつ
て支持されている。該支持装置８Ｃは、第８図に
矢印ｇで示すように水平方向に往復動可能な支持
アーム８０１と、該支持アーム８０１とともに平
行四辺形リンクを構成している二本の平行なレバ
ー８０２，８０３と、該平行レバーの一方８０２
をその基端を中心に揺動させる駆動レバー８０４
と、該駆動レバー８０４を動かすためのシリンダ
８０５とを有している。支持アーム８０１の先端
には台板A₁に挿入される支持片８０６が設けら
れ、該支持アーム８０１はレバー８０２及び８０
３によつて吊下状態に支持されている。レバー８
０２及び８０３はその下端部に於て支持アーム８
０１に枢着されるとともにその上端部に於て台板
供給シユート８Ｂのフレームの一部に揺動可能に
支持されている。レバー８０２の上端部は回転可
能な軸８０７に固定されており、該軸８０７には
駆動レバー８０４の一端が固着され、該駆動レバ
ー８０４の他端はシリンダ８０５のピストンロツ
ド８０８にピンを介して連結されている。

台板供給シユート８Ｂの下に入り込める台板搬
送台車８Ａは、レールＲ上を走行するための車輪
８１を有し、そのフレーム上には昇降台８６を備
えている。昇降台８６は台板供給シユート８Ｂか
ら一枚の台板A₁を受け取るためのもので図示せ
ぬ昇降機構で上下するようになつている。台板搬
送台車８Ａはまた、台板を該レールに対して直角
方向に（第８図に於て紙面に直交する方向に）移
動させて前記段積み機構に受け渡すための移載機
構を有している。該移載機構は第８図から明らか
なようにチエーン機構であつて該台車上のモータ
８２から駆動されるスプロケツト８３と、該スプ
ロケツト８３により駆動されるチエーン８４とか
ら成つている。

該台車８Ａにはまた、車輪駆動用のモータ８５
も塔載され、該モータ８５と前記モータ８２とは
該台車に塔載された自動制御装置によつて制御さ
れる。

次に、この台板供給機構８の各部の動作につい
て説明する。

前記段積み機構７Ａに於て魚皿集積体の形成が
終期に近ずくと、第８図の位置に待機している台
板搬送台車８Ａの上に台板供給シユート８Ｂから
最も下位の台板A₁が以下のようにして供給され
る。

すなわち、台板搬送台車８Ａ上の昇降台８６が
まず第８図の二点鎖線で示される位置まで上昇し
て台板A₁の下面を押上げこれにより、台板供給
シユート８Ｂ内に積重ねられている台板積層体が
一旦、昇降台８６上に支持される。続いて台板支
持装置８Ｃのシリンダ８０５により支持アーム８
０１が台板A₁の外側へ引出される。これに続い
て台板搬送台車８Ａ上の昇降台８６が台板１枚分
の厚さに等しい高さだけ下降して一旦停止した
後、シリンダ８０５が前記とは逆方向に駆動され
て支持アーム８０１は台板供給シユート８Ｂの内
側へ向つて動かされ、該支持アーム８０１の先端
の支持片８０６は最下部の台板A₁よりも一枚上
の台板A₂の下縁に挿入される。このような状態
になつた後、台板搬送台板８Ａ上の昇降台８６が
再び下降されると、台板A₁のみが昇降台８６上
に移載され、台板A₂及びそれより上の台板は再
び支持アーム８０１上に支持される。

一方、昇降台８６上に移載された台板A₁は昇
降台８６よりも広い面積を有しているので、昇降
台８６がチエーン８４よりも下方位置に下降する
と、自然に昇降台８６上からチエーン８４上に移
載される。

このようにして台板A₁が供給された台板搬送
台車８Ａは続いてレールＲ上を走行して該段積み
機構７Ａの端部に面して停止する。

一方、前記段積み機構７Ａはこの時までに既に
魚皿集積体をその上から排出しているため、その
ローラテーブル上は空になつており、従つて該ロ
ーラテーブル上に台板を供給しうる状態となつて
いる。

この場合、該ローラテーブルの高さ位置は台板
搬送台車８Ａのチエーン８４の上面位置と同一高
さになつているため、該搬送台車８Ａ上のチエー
ン８４が駆動されると台板A₁は該搬送台車８Ａ
上から該段積み機構のローラテーブル上へ移載さ
れる。

（前記の如き台板供給動作は二つの段積み機構
に対して交互に行われる。） このようにして台板が段積み機構７Ａに供給さ
れた後、台板搬送台車８Ａは再び台板供給シユー
ト８Ｂの下の原位置に戻り、次の動作のために待
機する。

以上のように、本発明によれば、従来はすべて
手作業で行つていた魚皿集積体の形成を全自動で
行うことのできる魚皿集積体自動形成装置が提供
される。従つて、本発明によれば、高能率でかつ
荷くずれのない魚皿集積体を形成することができ
るとともに多大な人件費を節約することができ、
更に、魚皿間に冷風凍結のための空間を効果的に
つくることができるので鮮魚等の鮮度の低下を防
止することにも有効である。

なお、図示実施例は単なる例示にすぎず、本発
明はこの実施例に限定して解釈されるべきもので
はない。

たとえば、一基の段積み機構の周囲及び上方に
棒材供給機と魚皿供給機と台板供給機とを配置し
て魚皿集積体の形成をすべて段積み機構の上で行
わせるように構成してもよい。

また、本明細書では棧木（さんぎ）を棒材とし
て記載したが、棒材でなく板材であつても両者の
間には全く何の差異もないことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略平面配置図、第
２図は第１図の―矢視図、第３図は第２図の
ａ及びｂにおける矢視図、第４図は第１図の
―矢視図、第５図は第１図の―矢視図、
第６図は第１図の―矢視図、第７図は第１図
の―矢視図、第８図は第１図の―矢視
図、である。 １……魚皿集合体形成機構、２……棒材自動配
列供給機構、３……プツシヤ、４……魚皿集積体
単位形成機構、５……魚皿集積体形成機構、６…
…移載コンベア機構、、７Ａ，７Ｂ……段積み機
構、８……台板供給機構、９Ａ，９Ｂ……搬出コ
ンベア、Ｐ……魚皿、ｍ……魚皿集合体、Ｂ……
棒材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 魚皿を支持するための棒材を互いに平行に自
   動配列させる棒材自動配列供給機構と、該棒材自
   動配列供給機構によつて平行配列された棒材の上
   に該棒材に沿つて少くとも一個以上の魚皿を自動
   的に乗架させて該棒材上に該魚皿が載置された形
   態の魚皿集積体単位を形成する魚皿集積体単位形
   成機構と、一枚の台部材上に該魚皿集積体単位を
   少くとも二段以上に積重ねて魚皿集積体を形成す
   る魚皿集積体形成機構と、該魚皿集積体形成機構
   から該魚皿集積体を搬出する搬出機構と、を有し
   て成る魚皿集積体自動形成装置において、前記魚
   皿集積体単位形成機構は、前記棒材を搬送しかつ
   支持する第１のローラ群と、該第１のローラ群に
   対して直角な軸線のまわりに回転可能でかつ前記
   魚皿が送り込まれる第２のローラ群とから成り、
   前記第１のローラ群は昇降し得る可動台上に支持
   されており、該第１のローラ群は、前記可動台が
   下降位置にある時に前記第２のローラ群よりも低
   い位置にあり、かつ、前記棒材自動配列供給機構
   の棒材排出高さ一致したおり、上昇時は前記第２
   のローラ群の上面よりも高位置に上昇され、前記
   第２のローラ群は固定フレームの上に支持されか
   つ非駆動式のフリーローラであることを特徴とす
   る魚皿集積体自動形成装置。