JPS5931217A - 魚皿集積体自動形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無血を自動的に集積することのできる無血集積
体自動形成装置に関するものである。っ従来、港などの
集魚場に於ては、冷凍庫に収容する焦合無血（長方形の
平鍋状の容器であり、従って一般に魚パンと称している
）に入れた後、腟木（さんぎ）と称する２本の棒材と該
無血とを交互に積み上げて無血の積層体を作り、更に該
積層体を一枚の合板（パレット）に載置して一個の煎器
集積体を形成して−いた。しかしながら、これらの作業
はすべて人手によって行わ扛ていたため非常に能率が悪
く、且つ、その人件費として多大な費用を要していたの
で、これを改善する必要があった。

それ故、本発明の目的は前記の如き焦面集積体を全自動
で形成することのできる、黒血集積体自動形成装置を提
供することである。

本発明の黒血集積体自動形成装置の構成は特許請求の範
囲に於て明確にされているが、この発明を更に明確にす
るために、以下に添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略平面配置図である。

第１図に於て、１は黒血Ｐを所定の数個ずつ平面的カ一
群としてまとめるための無血集合体形成機構であり、該
機構１は駆動ローラコンベアＩＡもしくはその他の形式
のコンベアから成っている。

該コンベアＩＡは矢印ａの方向に駆動されるように構成
されており、その終端には非可動式のストッパＩＢが設
置されている。該機構に於て、コンベア、ＩＡ上を矢印
ａの方向に送られてきた先頭の黒血Ｐは該ストッパＩＢ
によって停止され、続いて搬送さ扛てくる後続の黒血は
次々に先行黒血に衝突して停止し、これにより一群の魚
種集合体ｍが形成されるようになっている。

魚種集合体ｍの形成終了は該コンベアＩＡＯ側方に設置
さｎた無接触式センサＩＣ（光電式もしくは超音波式）
によって検知さ扛るようになっている１、（すなわち、
所定数の黒血が該コンベアＩＡの終端部近傍に停止した
ことが該センサＩＣによって検知される。） この実施例に於ては、魚種集合体ｍは４個直列形である
が該センサＩＣの位置を該コンベア１Ａの長手方向に沿
って変えることにより、魚種集合体の構成無血数を任意
に変更することができる。

無血集合体形成機構１のコンベアＩＡの側方には、該魚
種集合体ｍを後述の無血集積体単位形成機構４へ押し出
すためのブツシャ３が配置さｎている。該ブツシャ３の
駆動シリンダ３Ａは該センサＩＣの出力信号及び無血集
積体単位形成機構４のセンサの出力信号に応じて制御さ
扛る。

無血集合体形成機構１に隣接して溢水（さんぎ）すなわ
ち棒材を平行配列させるための棒材自動配列供給機構２
が設置さ扛るとともに、黒血集積体学位形成機構４が該
ブツシャ３に相対する位置に設置さｔている、 棒材自動配列供給機構２は棒材Ｂｅ互いに平行に配列さ
せるとともに該棒材Ｂを第１図の矢印すのようにその長
手方向に無血集積体単位形成機構４に送り出す機構であ
り、後に詳細に説明するように棒材シュートと送り出し
コンベアとから成っている。

無血集積体単位形成機構４は、棒材自動配列供給機構か
ら供給さｎた平行ｉ列の棒材Ｂ上に無血集合体形成機構
１から矢印Ｃの如く送り込まれてぐる魚種集合体ｍｉ載
置して無血集積体単位を形成するための装置であり、棒
材を支持する部利と魚種集合体を支持する部材とを有す
るとともに該棒材支持部材を昇降動させる昇降フレーム
を有している、また、該棒材支持部材は無血集積体単位
形成機構に於て該棒材の上に載置された無血集合体ｍｉ
該棒材とともに（つまり、無血集積体単位Ｍとして）第
１図の矢印ｄのように棒材の長手方向に送り出すことが
できるように構成さ扛ている１゜該無血集積体単位形成
機構４の終端に隣接して、無血集積体形成機構５の半部
を成す移載コンベア機構６が配置され、該移載コンベア
機構６の下方のピット内には該移載コンベア機構６の長
手方向に対して直角方向に延在する一対の段積み機構７
Ａ、７Ｂが互いに平行に配置されている。該段積み機構
７Ａ、７Ｂは無血集積体形成機構の他の半部を構成し、
後に詳細に説明するように昇降動しうる駆動ローラ式コ
ンベア機構として構成さ扛ており、該移載コンベア機構
６の下にその半部が配置されている。（第１図に於て、
該段積み機構の半部が点線で表示されているのは、それ
が移載コンベア機構６の下側にあることを示している。

）移載コンベア機構６はチェーン駆動式もしくはロープ
駆動式のコンベアであり、後に説明するように、一対の
平行チェーン間にかけ渡さ扛た数箇所の搬送物支持部材
以外には該平行チェーン間には何物もかけ渡さ扛ておら
ず、両チェーン間の場所の殆んどが空間となった構造を
有し・ている。従って、両チェーン間に於て空間表なっ
ている場所では搬送物を支持でき彦いので、段積み機構
の上方位置に於て搬送物の下から該搬送物支持部材が抜
は出してしまうと、該搬送物は該段積み機構７上に自然
に移載さ扛ることになる。

移載コンベア機構６の一方の側縁及び各段積み機構の各
々の一端に沿ってレールＲが敷設され、該レールＲ上を
移動しうる台板搬送台車８Ａが設置されている。また、
該レールＲｉ跨いで直立した合板供給シー−）８Ｂが配
置さ扛、該合板搬送台車８Ａとともに合板供給機構８を
構成している。

該合板搬送台車８Ａは該合板供給シー−）８Ｂの下に入
り込んで該合板供給シーート８Ｂから合板を一枚ずつ受
取った後、各段積み機構に交互に供給するように移動す
る。

各段積み機構７Ａ、７Ｂのそ扛ぞれの長手方向の終端に
隣接して一対の搬出コンベア９Ａ、９Ｂが互いに平行に
配置されており、各段積み機構に於て形成された黒血集
積体がこれらの搬出コンベア９Ａ、９Ｂを通って矢印ｅ
、ｆの如く搬出され。

るようになっている。

次に、本発明の実施例に於て各機構の機械的構造につい
て第２図以下を参照して順次説明する。

棒材自動配列供治　構（第２図及び第３図）第２図は第
１図の［−ＩＩ矢視図、第３図は第２図のＩＩＩ　ａ及
びｌ１ｌｂにおける矢視図である。第２図及び第３図か
ら明らかなように、棒材自動配列供給機構２は４本の棒
材Ｂを互いに平行にして供給するシュート２Ａと、該シ
ュー）２Ａの下方に配置された搬送機構とから成ってい
る。搬送機構は互いに平行な一対のチェーンコンベアか
ら成り、各チェーンコンベアは、連結材２Ｂを介して互
いに連結された一対のチェーン２Ｃ，２Ｄを有している
。各チェーン２Ｃ，２Ｄとを連結している連結材２Ｂ上
には棒材Ｂを支持するための溝形の支持具２Ｅが取付け
られ、シーート２Ａから落下してくる棒材Ｂの両端が該
支持具２Ｅ内に収容されるようになっている。該支持具
２Ｅは、この実施例では２個のみであるがサイクルタイ
ムの増加に応じて（又は、棒材の長さが短かい場合）数
を増加することができる。

各チェーン２Ｃ，２Ｄは棒材を排出する度毎に停止して
次の棒材の受入れのために待機する。

図の■−■矢視図である。第４図及び第５図から明らか
なように、煎器集積体単位形成機構４は棒拐Ｂを支持す
る第一のローラ４Ａと、該第−のローラ４Ａに対して直
角な軸線のまわりに回転しうる第二〇ローラ４Ｂとを備
えている。第一のローラ４Ａは回転軸４Ｃに取付けら扛
ており、該回転ｄｌＩｌｒ　４　Ｃは昇降動しうる可動
台４Ｄの上に支持されるとともに可動台４Ｄ上のモータ
４Ｅから回転駆動さ扛ている３、第一のローラ４Ａは可
動台４Ｄが下降位置にある時には第二の口〜う４Ｂより
も低位置にあり、且つ棒材自動配列供給機構２０棒材排
出高さに一致する寺うになっている。一方、第−及び第
二のローラ間には棒材Ｂの側面に面してガイド４Ｆが設
けられ、棒材の転落を防止している。第二〇ローラ４Ｂ
は非駆動式のフリーローラであシ、固定フレーム上に支
持されていて昇降動しない構成になっている。

可動台４Ｄは一対のベルクランク４１　、４２の一端に
枢着され、該ベルクランクの中央部は固定フレーλに回
転可能に支持された一対の回転軸４３　、４４の各々に
固着されている。この一方の回転軸４３は、駆動レバー
４５の一端に固着さ扛、該駆動レバー４５の他端はピン
を介してシリンダ４７のピストンロッド４６の先端に枢
着さ扛ている。また、両ベルクランク４１　、４２の他
端は連結杆４８ヲ介して連結さ扛ており、該連結杆４８
ヲ介して両ベルクランク４１　、４２が同期じて同一方
向に動かされる構造となっている。固定フレームからは
ブツシャ３に対向して縦形ローラ付きのストッパ４Ｇが
直立しており、煎器集合体ｍの進入時の転落を防止する
ようになっている。

従って、第４図に於て、シリンダ４７によってピストン
ロッド４６が右側に押出さ才′しると、駆動レバー４５
ヲ介して回転軸・１３が反時計方向に回動さ扛、と扛に
よりベルクランク４１が同じく反時計方向に回動される
と同時に連結杆１８ニド介して他方のベルクランク４２
も回転軸４４のまわりに反時計方向に回転されることと
なり、その結果、可動台４Ｄが押上げら扛て可動台４Ｄ
と一体の第一〇ローラ４Ａが上昇すること（でなる。

との黒血集積体単位形成機構４の作動は次の通りである
。

作動開始前すなわち、棒材Ｂが供給される前には第一〇
ローラ４Ａと第二のローラ４Ｂとは第４図及び第５図に
図示した位置にあり、可動台４Ｄはその最下位置に停止
している。この状態に於て前段の棒材自動配列供給機構
２から棒材が排出さｎると同時に第一〇ローラ４Ａが回
転駆動さ扛、第一のローラ４Ａ上に進入してきた棒材に
その先端が所定位置に達するまで送る。棒材Ｂの先端が
所定位置に達すると、そこに配置されているリミットス
イッチ（図示せず）によって検出し、モータ４Ｅが停止
さｎて第一のローラ４Ａは停止する。

続イて、黒血集合体形成機構１上からブツシャ３により
第１図の矢印Ｃの方向に黒血集合体ｍが第二のローラ４
Ｂ上に送り込まれ、４個の黒血がら成る黒血集合体ｍは
一対の平行棒材の上方位置に該棒材と平行に位置決めさ
扛る。この実施例では、煎器集積体単位が４本の平行棒
材とその上に載置さｎた２列８個の黒血とで構成される
ように計画さ扛ているので、２個の黒血集合体２Ａが連
続して黒血集積体単位形成機構４に送り込ｉｎるまで、
可動台４Ｄは下降位置に停止している。

２個の黒血集合体ｍが第１図及び第４図並びに第５図の
ように４本の棒材Ｂの上に位置決めさ扛た後、ンリンダ
４７によって可動台４Ｄが上昇さ牡、第一〇ローラ４Ａ
上に載置さｎた棒材Ｂは第二〇ローラ４Ｂの上面よりも
高位置に上昇さｎる。このため、第二〇ローラ４Ｂの上
に乗っていた黒血集合体ｍが棒材Ｂの上に移載さ扛、こ
れにより煎器集積体単位Ｍが形成される。

次で、モータ４Ｅが起動されて第一〇ローラ４Ａが回転
し、第一のローラ上に支持されている煎器集積体単位は
次段の移載コンベア機構６に送υ出さ扛る。

黒血集積体形　機構（第６図、第７図）無血集積体形成
機構５は前段の黒血集積体単位形成機構４に於て作られ
た煎器集積体単位をパレット（すなわち合板）上に二段
以上に段積みすることによって一個の煎器集積体を形成
させる装置であり、前記したように移載コンベア機構６
と段積み機構７とから成っている。

移載コンベア機構６は第６図に示すように一対の段積み
機構７Ａ、７Ｂを跨いで架設さｎたフレームを有し、該
フレームには黒血集積体単位形成機構４から排出さ牡て
ぐる煎器集積体単位Ｍを図示矢印ｄの方向へ送り込むた
めの送り込みコンベア６Ａと、該送シ込みコンベア６Ａ
に連る搬送部材とが支持されている。

この搬送部材は本実施例では互いに平行な一対の無端ロ
ープもしくは無端チェーンから成る長尺体であり、該一
対の長尺体６Ｂはフレームに支持さｎｆｃブーゝりもし
くはスブロケソ）６Ｃ〜６Ｇに巻きかけられて矢印ｇの
如く一方向に循環駆動さｎる。該一対の平行長尺体の間
には第６図に示すように互いに離ｎた２領域のみに於て
搬送物支持用ローラ群６Ｈ，６Ｊがかけ渡されており、
従って、搬送物支持用ローラ群のない部分に於ては両長
尺体間は空間となっている。

このため、後に明らかとなるように、該搬送物支持用ロ
ーラ群６Ｈ，６Ｊが該段積み機構７Ａの上を通過した後
には該段積み機構の上方には該搬送物を支持する部材が
なくなるため、搬送物は該段積み機構上に移載さ扛るこ
とになる。

移載コンベア機構６のフレームには第６図に示すように
可動ストッパ６１と固定ストッパ６２とが設けら扛てお
り、該可動ストッパ６１は煎器集積体単位Ｍを一方の段
積み機構７Ａに移載するために用いられ、また、固定ス
トッパ６２は煎器集積体単位を他方の段積み機構７Ｂに
移載するために使用される。可動ストッパ６１は図示の
ように回動軸６３を介してフレームに枢着され、該回動
軸６３はレバー６４の一端に固定さ扛ており、該レバー
６４はシリンダ６５のピストンロッド６６に枢着さ牡て
いる。従って、無血集積体単位Ｍ’に一方の段積み機構
７Ｂに移載する場合には該シリンダ６５によって可動ス
トッパ６１ヲ回動軸６３ヲ中心として矢印りの如く反時
計方向に回動させるごとにより無血集積体単位の通過を
許し、また、無血集積体噂位Ｍ　’！ｉ−他方の段積み
機構７Ａに移載する場合には第６図に実線で示したよう
に可動ストッパ６１を下降させ扛ばよい。

段積み機構７Ａ及び７Ｂは第７図に示すように、駆動式
ローラ７１から成るローラテーブル７２と、該ローラテ
ーブル７２ヲ昇降させる昇降機構とから成ってセリ、移
載コンベア機構の直下のピント内に配置さ扛ている。（
第７図に於ては移載コンベア機構が省略さ扛ているが、
移載コンベア機構は第７図に於て紙面を貫通する方向に
延在し、且つローラテーブル７１の右半部の上方に位置
している。）ローラテーブル７２を支える昇降機構はピ
ン７３で互いに枢着された十字形の昇降アーム７４　、
７５と、該昇降アームに連結さ扛たシリンダ（図示せず
）とから成っており、該シリンダは第６図に示すレベル
検出スイッチＳの出力信号によって制御さ扛る。昇降′
アーム７４　、７５はそれぞれの一端側が枢着ピンｐ１
及びｐ２によって相対回転のみ可能に固定フレーム７６
及びローラテーブル７２に枢着されているが、他方の端
部はローラｒ１及びｒ２によって水平方向に移動しうる
ようになっている。

次に前記の如き構造の煎器集積体形成機構の作動につい
て説明する。

無血集積体単位Ｍが黒血集積体単位形成機構４に於て形
成されている間に、後記する合板供給機構８によって一
枚の台約工たとえば一方の段積み機構７Ａのローラテー
ブル７２の上に供給され、該段積み機構７Ａは第６図の
ようにそれ自身の最高位置にローラテーブル７２ヲ上昇
させて時期する１゜（この間に他方の段積み機構７Ｂで
は段積みを終了した煎器集積体を搬出コンベア９Ｂへ送
り出そうとしている。） また、可動ストッパ６１は第６図図示の如く下降されて
おり、送り込まれてぐる無血集積体単位全段積み機構７
Ａの上方に停止させるように待機している２、 黒血集積体単位形成機構４から無血集積体単位Ｍが送り
出さ扛てくると、これに同期して移載コンベア機構６の
送り込みコンベア６Ａが起動され、こ牡に続いて移載コ
ンベアである一対の長尺体６Ｂが起動さ扛る。このため
、無血集積体単位Ｍはまず、送り込みコンベア６Ａに乗
って矢印ｄの方向に移載コンベア機構６のフレーム内に
進入し、夜で移載コンベアである長尺体６Ｂの搬送物支
持用ローラ群６Ｈに乗せられた後、移載コンベア機構の
フレーム中央部へ向って搬送される。（この場合、長尺
体６Ｂの始動時には搬送物支持用ローラ群６Ｈが無血集
積体単位Ｍの進入時期に合せて待機ｊ７ていることは勿
論である。） 無血集積体単位Ｍの先頭がフレームの中央部に達すると
、黒血集合体を乗せている棒材Ｂの先端が可動ストッパ
６１に衝突して無血集積体単位Ｍはそね以上の前進を阻
止さ扛るが、搬送物支持用ローラ群６Ｈ＝ｉ担持してい
る長尺体６Ｂは停止しないため、無血集積体単位Ｍの停
止後は該黒血集積体学位の下から搬送物支持用ローラ群
６Ｈが抜は出し、その結果、無血集積体単位に対する支
えがなくなって無血集積体単位Ｍはその下に待機してい
る段積み機構７Ａのローラテーブル上の台板Ａに自然に
支えら扛るようになる。そして、無血集積体単位Ｍの下
から搬送物支持用ローラ群６Ｈがすべて抜は出してしま
うと、魚゛皿隼積体学位Ｍは完全に段積み機構’７　Ａ
のローラナープノヒ７２上に移載される。このようにし
て無血集積体単位Ｍが段積み機構７Ａに移載さ扛た後、
段、積ぷ機構７Ａは無血集積体単位Ｍの高さ分だけ下降
して次の無血集積体単位の受入れのために待機する。こ
の−ステップ毎の下降はピット上部に互いに斜め方向に
相対して配置した光電管で検出し、この検出信号によっ
て段積み機構の昇降用シリンダ（図示せず）を制御して
いる。

前記の如き動作が−返さ・れ、その度毎に段積み機構７
Ａは−ステップずつ下降し、その下降回数は図示せぬ制
御装置内のカウンタでカウントさ扛る、最後にローラテ
ーブル７２がその最下位置にまで達した時には該ローラ
テーブル７２上には最大段数の黒血集積体単位が積み重
ねられ、従って、該段積み機構７Ａへの魚皿集積体単位
の供給は停止さ扛ねばならない。それ故、シリンダ６５
が起動さｎてそのピストンロッド６６が押出され、その
結果、可動ストッパ６１は第６図の矢印りの如く回動さ
ｆして黒血集積体単位の搬送路上から上昇される３、従
って、この時点以後に移載コンベア機構６に送り込まれ
てぐる黒血集積体単位は移載コンベア搬送路の終点に設
置された固定ストッパ６２に衝突するまで前進すること
となり、以後は他方の段積み機構７Ｂへの無血集”植体
単位の移載が前記と同様な操作で自動的に行わｎる。

一方、所定の段、積みが完了して前記段積み機構７Ａの
ローラテーブル７２上に形成さ扛ている煎器集積体は、
ローラテーブル７２０ローラ７１が駆動さすることによ
って第７図の矢印ｅの如くピット内に於てローラテーブ
ル７２上を搬出コンベア９Ａの方へ向って移送された後
、ローラテーブル７２の端部に於て停止される。次でロ
ーラテーブル７２が第７図に実線表示された位置まで上
昇さ扛た後、再び各ローラ７１が駆動されて煎器集積体
はローラテーブル７２上から搬出コンベア９Ａ上に移載
され、該搬出コンベア９Ａを通って出荷に供さする１、
この間に他方の段積み機構７Ｂに於ては無血集積一体の
形成が行わｎており、また、段積み機構に供給さ扛る黒
血集積体単位の形成作業は無血集積体単位形成機構４に
於て中断す、ることなく行わ扛ている。

煎器集積体の最下部に配置されるパレットすなわち合板
Ａは第８図に示すように塔状の合板供給シー−）８Ｂ内
に積み重ねた状態で収容されており、その最下部の台板
Ａ１は該台板供給シュー）８Ｂに設けられた一対の合板
支持装置８Ｃによって支持されている。該支持装置８Ｃ
は、第８図に矢印ｇで示すように水平方向に往復動可能
な支持アーム８０１と、該支持アーム８０１とともに平
行四辺形リンクを構成している二本の平行なレバー８０
２゜８０３と、該平行レバーの一方８０２ヲその基端を
中心に揺動させる駆動レバー８０４と、該駆動レノ（−
８０４ヲ動かすためのシリンダ８０５とを有している。

支持アーム８０１の先端には台板Ａ１に挿入される支持
片８０６が設けられ、該支持アーム８０１はレノ（−８
０２及び８０３によって吊下状態に支持されている。

レバ、−８０２及び８０３はその下端部に於て支持アー
ム８０１に枢着されるとともにその上端部に於て台板供
給ンユート８Ｂのフレームの一部に揺動可能に支持さｎ
ている。レバー８０２の上端部は回転゛可能なｌ１ｌ１
８０７に固定さ扛ており、該軸８０７には駆動レバー８
０４の一端が固着さ扛、該駆動レノＣ−８０４の他端は
シリンダ８０５のピストンロッド８０８にヒ。

ンを介して連結さ扛ている。。

を有し、そのフレーム上には昇降台８６を備えている。

昇降台８６は台板供給シー−）８Ｂから一枚の合板、／
ｌｕｋ受は取るためのもので図示せぬ昇降機構で上下す
るようになっている。合板搬送台車８Ａはまた、合板を
該レールに対して直角方向に（第８図に於て紙面に直交
する方向に）移動させて前記段積み機構に受は渡すため
の移載機構を有している。該移載機構は第８図から明ら
かなようにチェーン機構であって該台車上のモータ８２
から駆動されるスプロケット８３と、該スプロケット８
３により駆動されるチェーン８４とから成っている。

該台車８Ａにはまた、車輪駆動用のモータ８５も塔載さ
扛、該モータ８５と前記モータ８２とは該台車に塔載さ
ｎた自動制御装置によって制御される。

次に、この合板供給機構８の各部の動作について説明す
る。

前記段積み機構７Ａに於て煎器集積体の形成力；終期に
近ずくと、第８図の位置に待機している台すなわち、合
板搬送台車８Ａ上の昇降台８６がまず第８図の二点鎖線
で示さ扛る位置まで上昇して合板Ａｌの下面を押上げこ
ｎにより、合板供給シー−ト８Ｂ内に積重ねら牡ている
合板積層体が一旦、昇降台８６上に支持される。続いて
合板支持装置８Ｃのシリンダ８０５により支持アーム８
０１が台板Ａ１の外側・＼引出さ扛る。これに続いて合
板搬送台車８Ａ上の昇降台８６が合板１枚分の厚さに等
しい高さだけ下降して一旦停止した後、シリンダ８０５
が前記とは逆方向に駆動さ扛て支持アーム８０１は台板
供給２ニート８Ｂの内側へ向って動かさｎ、該支持アー
ム８０１の先端の支持片８０６は最下部の合板Ａ１より
も一枚上の台板Ａ２の下縁に挿入される。

このような状態になった後、合板搬送台板８Ａ上の昇降
台８６が再び下降されると、合板Ａ１のみが昇降台８６
上に移載され、台板Ａ２及びそｎより上の合板は再び支
持アーム８０１上に支持さ扛る。

一方、昇降台８６上に移載さｎた台板Ａ１は昇降台８６
よりも広い面積ヲ有しているので、昇降台８６がチェー
ン８４よりも下方位置に下降すると、自然に昇降台８６
上からチェーン８４上に移載される。

このようにして合板Ａ１が供給された合板搬送台車８Ａ
は続いてレールＲ上を走行して該段積み機構７Ａの端部
に面して停止する。

一方、前記段積み機構７Ａはこの時までに既に無血集撰
体をその上から排出しているため、そのローラテーブル
上は空になっており、従って該ローラテーブル上に合板
を供給しうる状態となっている。

この場合、該ローラテーブルの高さ位置は合板搬送台車
８Ａのチェーン８４の上面位置と同一高さになっている
ため、該搬送台車８Ａ上のチェーン８４が駆動されると
台板Ａ１は該搬送台車８Ａ上から該段積み機構のローラ
テーブル上へ移載される。

（前記の如き合板供給動作は二つの段積み機構に対して
交互に行わ扛る。） このようにして合板が段積み機構７Ａに供給された後、
合板搬送台車８Ａは再び合板供給シーート８Ｂの下の原
位置に戻り、次の作動のために待機する。

以上のように、本発明によれば、従来はすべて手作業で
行っていた焦面集積体の形成を全自動で行うことのでき
る無血集積体自動形成装置が提供される。従って、本発
明によれば、高能率で焦面集積体を形成することができ
るとともに多大な人件費を節約することができ、更に魚
等の鮮度の低下を防止することにも有効である。

なお、図示実施例は単なる例示にすぎず、本発明はこの
実施例に限定して解釈さｎるべきも、のではない。

たとえば、−基の段積み機構の周囲及びよ方に棒材供給
機と煎器供給機と合板供給機とを配置して焦面集積体の
形成をすべて段積み機構の上で行わせるように構成して
もよい。

また、本明細書では槻木（さんぎ）を棒材として記載し
たが、棒材でなく板材であっても両者の間には全く何の
差異もないことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略平面配置図、第２図は第
１図の■−■矢視Ｎ、第３図は第２図の［ａ及びＵｌｂ
における矢視図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ矢視図、
第５図は第１図のＶ−■矢視図、第６図は第１図のＶｌ
　−Ｖｌ矢視図、第７図は第１図の〜１１−■矢視図、
第８図は第１図の■−ｖ■矢視図、である。 １・・・黒血集合体形成機構、２・・・棒材自動配列供
給機構、３・・・ブツシャ、４・・・焦面集積体単位形
成機構、５・・・煎器集積体形成機構、６・・・移載コ
ンベア機構、７Ａ、７Ｂ・・・段積み機構、８・・・台
板供給機構、９Ａ、９Ｂ・・・搬出コンベア、Ｐ・・・
無血、ｍ・・・無血集合体、Ｂ・・・棒材。 特許出願人　　株式会社鈴中器機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、無血を支持するための棒材を互いに平行に自動
   配列させる棒材自動配列供給機構と、該棒材自動配列併
   給機構によって平行配列さｎた棒材の上に該棒材に沿っ
   て少くとも一個以上の無血全自動的に乗架させて該棒材
   上に該無血が載置さｆｌ、　ｆｔ形態の黒血集積体単位
   を形成する無血集積体単位形成機構と、一枚の台部材上
   に該黒血集積体単位を少くとも二段以上に積重ねて煎器
   集積体を形成する黒血集積一体形成機構と、該焦面集積
   体形成機構から該煎器集積体を搬出する搬出機構と、を
   有して成る無血集積体自動形成装置１、
2. （２）、無血を所定の数個毎に平面的な煎器集合体とし
   て自動配列させる煎器集合体形成機構と、該煎器集合体
   を支持するための棒材を互いに平行に自動配列させる棒
   材自動配列供給機構と、該棒材自動配列供給機構によシ
   互いに平行に配列さ扛た棒材の上に該煎器集合体を乗架
   させて該機構と、一枚の台部材上に該黒血集積体単位を
   少くとも二段以上積重ねて煎器集積体を形成する少くと
   も２基以上の焦面集積体形成機構と、該煎器集積体を搬
   出する少くとも２基以上の搬出装置と、から成る無血集
   積体自動形成装置。