SE520020C2 - Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda - Google Patents

Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda

Info

Publication number
SE520020C2
SE520020C2 SE0103188A SE0103188A SE520020C2 SE 520020 C2 SE520020 C2 SE 520020C2 SE 0103188 A SE0103188 A SE 0103188A SE 0103188 A SE0103188 A SE 0103188A SE 520020 C2 SE520020 C2 SE 520020C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
box
packages
plates
conveyor
support
Prior art date
Application number
SE0103188A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0103188D0 (sv
SE0103188L (sv
Inventor
Haakan Andersson
Original Assignee
Svenska Lantaegg Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svenska Lantaegg Ab filed Critical Svenska Lantaegg Ab
Priority to SE0103188A priority Critical patent/SE520020C2/sv
Publication of SE0103188D0 publication Critical patent/SE0103188D0/sv
Priority to PCT/SE2002/001639 priority patent/WO2003042040A1/en
Publication of SE0103188L publication Critical patent/SE0103188L/sv
Publication of SE520020C2 publication Critical patent/SE520020C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108Article support means temporarily arranged in the container

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

15 20 25 30 . = z v . - En uppsättning förpackningar leds enligt uppfinningen automatiskt fram till en position över lådan. Genom hål i lådans botten skjuts ståndare upp, så att de uppbär förpackningarna. Ståndarna sänks därefter en sträcka som motsvarar höjden av ett skikt med förpackningar och en ny uppsättning förpackningar leds fram. Dessa åtgärder upprepas till lådan fyllts till önskad nivå, varefter ståndarna helt dras ur lådan. Lådan kan därefter automatiskt matas ut på en transportör för vidare hantering.
Detta syfte har uppnåtts genom att uppfinningen erhållit de i de själv- ständiga patentkraven angivna särdragen. Ytterligare syften, fördelar och särdrag framgår av efterföljande beskrivning och osjälvständiga patentkrav.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 är en schematisk perspektivvy snett uppifrån av ett utförande av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 2 är en schematisk perspektivvy snett framifrån av anordningen i Fig. 1.
Fig. 3 är en schematisk frontvy av anordningen i Fig. 1, Fig. 4 är en schematisk planvy ovanifrån av en något modifierad anordning enligt Fig. 1, Fig. 5 är en schematisk planvy av anordningen i Fig. 1, men försedd med frammatningsmekanism för tomma lådor, Fig. 6 är en schematisk perspektivvy snett uppifrån av ett alternativt utfö- rande av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 7 är schematisk sidovy av ett parti av ett alternativt utförande av upp- finningen och Fig. 8 är en schematisk planvy av anordningen i Fig. 7.
BESKRIVNING I utförandet enligt Fig. 1 visas en anordning utan låda. Ett flertal stån- dare 10 med bärplattor 11 utsträcker sig parvis uppåt från bärarmar 12. Bär- 2 001 -09-20 ändrat 2001-09-21 ah [340585600 pS.d0C 10 15 20 25 30 (fl FO (I) CD I\J É ., , t . 1,1 a 1. 3 armarna 12 ärförbundna med en lyftanordning 13 (se Fig. 3 och Fig. 4) och kan lyftas och sänkas i flera steg. En förpackning 14 är antydd med prick- streckade linjer. Antalet bärarmar 12 och deras inbördes position väljs med hänsyn till tillämpning och andra omständigheter.
Förpackningar 14 förs in över ståndarna 10 från en första transportör 15, vilken i det visade utförandet innefattar rullar. l andra utföranden inne- fattar transportören band eller andra organ för automatisk frammatning av förpackningar. De förpackningar som frammatas från den första transportö- ren 15 glider fram på en första uppsättning bärorgan 16, som i det visade utförandet innefattar två motstående svängbara stödplattor. Plattornas längd är något kortare än längden av den låda som förpackningarna ska placeras i.
I det i Fig. 1 visade läget är stödplattorna svängda till ett utgångsläge i vågrät position. Utgångsläget intas, innan förpackningarna börjar matas fram från den första transportören 15. Äggpackningsmaskinens transportör kan istället utgöra den första transportören 15 för äggförpackningarna, så att dessa in- förs direkt på bärorganen, utan någon särskild drivstation.
Den låda som förpackningarna ska förpackas i vilar under en förpack- ningsfas på en andra uppsättning bärorgan 17. l det visade utförandet inne- fattar den andra uppsättningen bärorgan 17 två motstående svängbara bär- plattor. På en nivå under den andra uppsättningen bärorgan 17 är en andra transportör anordnad i form av transportrullar 18. l ett alternativt utförande är transportrullarna 18 ersatta av ett transportband. Transportrullarna 18, eller motsvarande anordning, används när en fylld låda förs ut från anordningen enligt uppfinningen till efterföljande transportör eller annan anordning. För- packningar som matas fram på den första transportören 15 hindras i vissa lägen, t.ex. när stödplattorna är fyllda eller nedfällda, av ett stopp 23 från att nå fram till den första uppsättningen bärorgan 16. l enlighet med ett alternativt utförande innefattar den andra uppsätt- ningen bärorgan 17 höj- och sänkbara plattor mellan transportrullarna. De höj- och sänkbara plattorna är utförda för att lyfta upp lådan till ett övre på- fyllningsläge då äggförpackningarna sänks ner i lådan. Då lådan är färdigfylld dras de höj- och sänkbara plattorna ner mellan transportrullarna, så att lådan kan matas ut. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah 940585600 pS.d0C lO 15 20 25 30 (Yi .Q CL» CD NL'- CD 4 Fig. 2 visar schematiskt anordningen i Fig. 1 med en låda 19 utritad med prickstreckade linjer. Lådan 19 vilar på bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 och befinner sig i ett påfyllnadsläge. Ett bord 20, eller en annan typ av påfyllningsstation, är anordnat framför och på samma nivå som bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Från bordet 20 kan tomma lådor 19 skjutas in på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Det framgår också att ståndarna 10 utsträcker sig mellan transportrullarna 18.
Det är också möjligt att anordna flera transportrullar 18, eller ett längre transportband, så påfyllningsstationen kan uppbära flera tomlådor. Påfyll- ningsstationen kan matas manuellt eller vara försedd med en lådresare.
Lämpligen matas en tomlåda in till påfyllningsläget i samband med att en låda som fyllts med äggförpackningar matas ut.
Lådan 19 är utförd med fyra parvis parallella sidoväggar och en bot- tenvägg. I bottenväggen är utförda hål 21 i positioner som motsvarar stån- darnas positioner. I utförandet enligt Fig. 2 är hålen cirkulära, men form och storlek kan anpassas efter tillämpning och lådans utförande. Efter det att en låda 19 har införts till ett påfyllningsläge och har placerats på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17 i position för upptagning av för- packningar 14 kan ståndarna 10 skjutas upp genom hålen. Ståndarna skjuts upp till en nivå något under den första uppsättningen bärorgan 16 för att fånga upp förpackningarna 14, när bärorganen 16 vrids ner, så som antyds vid pilen A i Fig. 3.
Fig. 3 visar ett utgångsläge med en första uppsättning förpackningar 14 i position över en låda 19. Ståndarna 10 skjuter upp genom lådans 19 botten 19”. Den visade förpackningen antyds innehålla ägg och vilar på den första uppsättningen bärorgan 16. Ståndarna 10 är försatta i ett läge just un- der bärorganen 16. I detta läge intar bärarmarna 12 en första position P1 .
När önskat antal förpackningar 14 har förts in på bärorganen 16, svängs dessa ner i pilens A riktning. Härvid glider förpackningarna 14 ner på stån- darnas bärplattor 11. Bärorganens 16 plattor är svängbara kring en axel 25, som ligger något utanför lådans 19 sidoväggar. Vid nedsvängning av plat- torna kommer därvid lådans sidoväggar att pressas ut något, vilket under- 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 C20 ,, ..- 5 lättar förpackningarnas 14 rörelse neri lådan 19. Lådans 19 sidoväggari utpressat läge indikeras med prickstreckade linjer.
En med lyftanordningen 13 och bärorganen 16, 17 förbunden styren- het 22 är anordnad för styrning av de olika rörliga enheterna. l styrenheten 22 är på konventionellt sätt anordnade lämpliga styrorgan, som tex. dator, minnesenheter och drivorgan för drivning av lyftanordningen 13 och andra pneumatiska, elektriska eller hydrauliska rörelseorgan.
De med lyftanordningen 13 förbundna bärarmarna 12 sänks en sträcka som motsvarar höjden av en förpackning 14 och intar en andra posi- tion P2. bärarmarna 12 är i denna position markerade med prickstreckade linjer. Under denna fas förhindras nya förpackningar att föras in över den första uppsättningen bärorgan 16. Detta kan ske genom att ett stopp 23, som i Fig. 3 är visat i uppsvängt läge, är anordnat före den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 är anordnat svängbart ner till ett läge i förpackning- arnas 14 rörelsebana till det läge som visas med prickstreckade linjer. Stop- pet 23 kan i ett alternativt utförande vara anordnat nedtill vid den första transportören. I ett sådant utförande svängs stoppet upp i stället för ner för att hindra förpackningarna att föras in över lådan.
Sänkningen av bärarmarna 12 sker lodrät, som i Fig. 3 indikeras vid pilen B. Vid sänkningen av bärarmarna 12 medföljer de mot bärplattorna 11 vilande förpackningarna ner i lådan 19. Stödplattorna hos den första upp- sättningen bärorgan 16 svängs därefter tillbaka till utgångsläget. Stoppet 23 svängs undan uppåt och en ny uppsättning förpackningar 14 matas fram på den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 svängs därefter åter ned för att förhindra att ytterligare förpackningar 14 förs in över lådan. På samma sätt som angivits ovan svängs därefter stödplattorna hos den första uppsätt- ningen bärorgan 16 neri pilens A riktning, varvid uppsättningen förpack- ningar hamnar ovanpå den tidigare i lådan 19 placerade uppsättningen för- packningar. Dessa steg upprepas tills lådan 19 fyllts till önskad nivå. l det i Fig. 3 visade utförandet sänks bärarmarna 12 ytterligare två steg, först till en position P3 och därefter till en position P4.
Med lådan 19 fylld till önskad nivå vilar lådan på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. De i lådan anordnade förpackningarna 14 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc ; - . - I x ~ ~ t - - v 10 15 20 25 30 (51 l\D Q) -. .n » . -v v U *' n .. i . i. . - ~. . u: - - . f, . . . , a w 1 -= v h, _ , t 1 .. f f . _ , i . n i x s l . v. -n 6 uppbärs dock i detta läge av ståndarna 10. Bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 kan därför svängas ned som antyds vid pilen C i Fig. 3, eller sänkas lodrätt ner. I direkt anslutning till bärplattornas svängningsrö- relse eller nedsänkning sänks bärarmarna 12 ytterligare till en position P5. l positionen P5 ligger bärplattorna 11 hos ståndarna 10 på en nivå under transportrullarna 18, vilket innebär att lådan 19 i detta läge med sitt innehåll vilar på transportrullarna 18.
Med hjälp av transportrullarna 18 förs den fyllda lådan 19 från påfyll- nadsläget till ytterligare behandlingsstationer, tex. för påtryckning av infor- mation eller etiketter och inpackning i en större låda eller uppställning på pall.
Eventuellt används ytterligare transportörer för den vidare hanteringen av den fyllda lådan. Det kan därvid vara lämpligt att anordna en automatisk kö- anordning, som förhindra att en låda matas ut, när en annan just passerar.
Fig. 4 visar en låda 19 i påfyllnadsläge vilande på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Bärarmarna 12 och bärplattorna 11 är synliga genom hålen 21 i lådans botten. Det framgår också att bärarmarna 12 i detta utförande är fyra till antalet och att de sträcker sig in i lyftanord- ningen 13. l andra utföranden är flera bärarmar anordnade. På den första transportören 15 vilar en förpackning 14 och en förpackning antyds med prickstreckade linjer vilande på den första uppsättningen bärorgan 16.
Förpackningen 14 på den första transportören 15 anligger mot stoppet 23, som är nedsvängt för att stoppa upp ankommande förpackningar 14.
Transportören 15 kan ha större utsträckning i riktning från stoppet 23 mot en packningsmaskin, i vilken föremål packas i förpackningarna 14. Styrenheten 22 visas ovanpå lyftanordningen 13, men kan också vara integrerad däri, eller vara anordnad i ett apparatskåp eller liknande på avstånd från lyftan- ordningen 13.
Den modifiering som gjorts på anordningen i Fig. 4 jämfört med an- ordningen på övriga figurer avser rullorgan 24 hos den första uppsättningen bärorgan 16. Rullorganen 24 underlättar förpackningarnas 14 rörelse in över lådan 19 och kan vara utförda som lagrade rullar, som visas i Fig. 4, eller som lagrade nålar, kulor eller liknande. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 020 7 En mätgivare 26 är lämpligen anordnad för att indikera när en upp- sättning förpackningar 14 är färdig att sänkas ner i lådan 19. Förpackning- arna har förts in över lådan 19 från den mot en sida hos lådan 19 anslutande första transportören 15. I utförandet enligt Fig. 4 är mätgivaren utförd tryck- känslig och anordnad motstående den sida hos lådan 19 som ansluter mot den första transportören 15. Mätgivaren 26 kommer därvid att indikera när den första av de förpackningar som förts in över lådan nått den i förhållande till den första transportören 15 bortre sidan hos lådan 19. I andra utföranden av anordningen enligt uppfinningen innefattar mätgivaren optiska organ och är anordnad på lämplig plats. Mätgivaren 26 är förbunden med styrenheten 22, liksom stoppet 23 och den första uppsättningen bärorgan 16 och den andra uppsättningen bärorgan 17.
I ett alternativt utförande innefattar den andra uppsättningen bärorgan 17 flera mellan transportrullarna 18 utsträckta plattelement. Dessa plattele- ment är därvid nedsänkbara till ett läge under transportrullarna 18, när lådan 19 är fylld till önskad nivå.
I ett enkelt utförande placeras tomma lådor 19 manuellt på den andra uppsättningen bärorgan 17. l utförandet enligt Fig. 5 är anordningen enligt uppfinningen försedd med ett frammatningsorgan 27 för tomma lådor. Fram- matningsorganet 27 innefattari det visade utförandet rullar, på vilka en låda 19 automatiskt kan införas på plats över den andra uppsättningen bärorgan 17. Rullarna är förbundna med styrenheten 22 och bringas att rotera i sam- band med att en full låda förs bort från den andra uppsättningen bärorgan, så att en ny låda är på plats utan onödigt dröjsmål. Frammatningsorganet 27 kan också innefatta transportband eller liknande och en lådresare kan ingå för automatisk resning av lådor 19.
Fig. 6 visar ett alternativt utförande, i vilket den första uppsättningen bärorgan ersatts av en matta 28, eller annat rullbart material. Mattan, som på Fig. 6 uppvisar ett utskuret parti 30, rullas ut från en rulle 29, innan en första förpackning 14 släpps fram på den första transportören 15 förbi stoppet 23.
När önskat antal förpackningar 14 förts ut på mattan, dras mattan 28 undan i pilens D riktning och rullas upp på rullen 29. De på bärarmarna 12 anordna- de ståndarna 10 fångar därvid upp förpackningarna. Bärarmarna 12 sänks 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058seO0 ps.doc 10 15 20 25 30 020 . . . . . v 8 sedan på samma sätt som beskrivits ovan ner mellan transportrullarna 18 för att göra plats till ytterligare ett lager förpackningar. Mattan 28 dras därefter ut i motsatt riktning för att åter täcka över lådan.
Mattan 28 bör vara styv i tvärriktningen och löper lämpligen i någon form av skenor. I utförandet enligt Fig. 6 är två skenor 31 med C-profil anord- nade utmed mattans långsidor. Därigenom säkerställs att mattan inte veckas i samband med att förpackningar förs fram därpå. l det i Fig. 7 visade utförandet utgörs den första transportören 15 av ett ändlöst transportband, vilket löper över två roterande rullar 32. En övre bana hos transportbandet löper i väsentligen samma plan som den första uppsättningen bärorgan 16, så att inkommande förpackningar 14 förs över på bärorganet 16. Det i övriga utföranden använda stoppet för inkommande förpackningar har utgått. I stället styrs det ändlösa transportbandet i omvänd riktning en kort stund, när önskat antal förpackningar förts fram på den första uppsättningen bärorgan 16 till korrekt position över lådan 19, när lådan 19 är i packningsläge. Under rörelsen i omvänd riktning åtskiljs de förpackningar som ska släppas ner i lådan från de förpackningar som i en nästkommande omgång ska föras fram över lådan.
Transportbandets bakåtgående rörelse styrs av mätgivaren 26, som påverkas de på den första uppsättningen bärorgan 16 inkommande förpack- ningarna. Mätgivaren 26 kan vara utförd som en mikrobrytare eller av annan lämplig konstruktion, tex. kan mätgivaren innefatta ett vridnings- eller tryck- känsligt organ. Fig. 7 visar också en böjlig styrplatta 33, som sträcker sig vä- sentligen lodrät ner i en i packningsläge placerad låda 19. Styrplattan 33 är böjlig för att kunna böjas undan, när en tom låda förs in i pilens E riktning.
När den första uppsättningen bärorgan 16 fälls undan för att släppa ner för- packningar i lådan kommer styrplattan 33 att styra förpackningarna ner och in i lådan 19.
Lyftanordningen 13 innefattari det i Fig. 7 visade utförandet en driv- motor och en kuggrem (ej visade). Liksom i ovan beskrivna utföranden för- skjuts lyftanordningen 13 i fasta lägen motsvarande ett skikt förpackningar.
Fig. 8 visar en produktionslinje med den i Fig. 7 visade anordningen i centrum. En första låda 19 är placerade i packningsläge och fyra förpack- 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah 5540585600 p$.d0C 10 15 20 25 30 520 020 9 ningar 14 ligger på den första transportören 15. Ytterligare två förpackningar vilar på den första uppsättningen bärorgan 16. Genom hål i lådans 19 botten är bärplattor 11 synliga. Lyftanordningen 13 har lyft bärplattorna 11 till den i Fig. 7 visade positionen för att ett skikt förpackningar ska kunna tas emot.
Den första transportören 15 innefattar ett ändlöst band som löper över två roterande rullar 32 och en mellan rullarna anordnad transportskiva 34. En yttre roterande rulle är anordnad intill en transportör hos en maskin som fär- digställer förpackningarna, t.ex. en äggpackningsmaskln. Äggpackningsma- skinens transportör kan som visas i Fig. 8 innefattar transportrullar 35. Vid den yttre roterande rullen är transportskivan 34 utförd med två lägesdetekto- rer 36, en detektor på vardera sidan om det ändlösa bandet. Lägesdetekto- rerna 36 känner av eventuell snedställning hos inkommande förpackningar. I ett utförande är lägesdetektorerna optiska. Lägesdetektorerna är förbundna med styrorgan, som detekterar eventuell tidsskillnad mellan signaler från de båda lägesdetektorerna. Styrorganet ingår lämpligen i styrenheten 22.
När en snedställning detekteras avgår styrsignal till inriktningsorgan. l det visade utförandet innefattar inriktningsorganet två vid lägesdetektorerna i linje med varandra anordnade uppresbara styrpinnar 37. En styrsignal kom- mer att medföra att styrpinnarna 37 reses upp och förblir uppresta tills för- packningen av det ändlösa bandets rörelse bringats till korret läge vilande mot de båda styrpinnarna.
Fig. 8 visar också ett enkelt laddningmagasin 38 för tomma lådor.
Laddningsmagasinet 38 innefattar två vid en långsida hos lådan anordnade hörnstänger 39 och en på motstående långsida anordnad plattstång 40. De båda hörnstängerna 39 och plattstången 40 är utförda med en längd som motsvarar höjden hos önskat antal lådor som ska kunna placeras i ladd- ningsmagasinet. Plattstången 40 är i det visade utförandet försedd med en in- och utskjutbar frisläppningspinne 41, vilken i utskjutet tillstånd hindrar ovanför i laddningsmagasinet placerade lådor att glida ner i den nivå som motsvarar packningsläge och i indraget tillåter en låda att glida ner till nämn- da nivå. En horisontaltransportör (ej visad), t.ex. i form av en tryckcylinder, trycker en låda 19 fram från laddningsmagasinet till packningsläget under den första uppsättningen bärorgan 16 i pilens E riktning. 2001-09-20 ändrat 2001 -09-21 ah p4058S600 pS.d0C lO Lådor av olika längd kan packas genom inställning av bärarmarna, ståndarna och bärorganen. Även mätgivaren 26 är flyttbar till olika lägen. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc

Claims (17)

10 15 20 25 30 . . « - . . i ; - t . ll PATENTKRAV
1. Metod för packning av flera skikt förpackningar (14) i låda (19) med sido- kanter och botten (19'), varvid a) förpackningarna leds fram till en position över lådan via en första transportör (15) i en första riktning D, b) förpackningarna i en position över lådan uppbärs av ett flertal ge- nom urtagningar (21) i lådans botten uppskjutande ståndare (10), c) ståndarna sänks en sträcka motsvarande höjden av en förpack- ning under medbringande av därpå vilande förpackningar, d) åtgärderna a-c upprepas tills önskad fyllnad av lådan uppnåtts, e) ståndarna sänks genom lådans botten, så att ett skikt förpackning- ar vilar mot lådans botten (19'), k ä n n e t e c k n a d av att förpackningarna i ett första skede i posi- tionen över lådan uppbärs av en utmed två motstående sidor hos lå- dan anordnad första uppsättning svängbara plattor (16), att den första uppsättningen svängbara plattor (16) i ett andra skede svängs ner i lådan (19), så att förpackningarna (14) kommer till anliggning mot ståndarna (10) att förpackningarna frambringas mot sin position över lådan på ett fram- och återgående band i riktning framåt och att det fram- och återgående bandet förs i riktning bakåt, innan den första uppsättningen svängbara plattor (16) i det andra skedet svängs neri lådan (19), så att på det fram- och återgående bandet förpackningar åtskiljs från de på den första uppsättningen svängbara plattor (16) uppburna förpackningarna.
2. Metod enligt krav 1, varvid åtminstone ett övre parti hos två motstående sidor hos lådan (19) avlägsnas från varandra i samband med att förpack- ningar sänks ned i lådan. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058seO0 ps.doc 10 15 20 25 30 520 020 12
3. Metod enligt krav 1, varvid förpackningarnas orientering i förhållande till riktningen D avkänns och förpackningarna orienteras till ett läge i rät vinkel mot riktningen D.
4. Metod enligt krav 3, varvid förpackningarna orienteras till ett läge i rät vin- kel mot riktningen D genom att uppresbara styrpinnar uppreses från den för- sta transportören (15) vid förutbestämd awíkelse från önskad orientering.
5. Anordning för packning av flera skikt förpackningar (14) i en låda (19) med sidokanter och botten (19'), varvid en första transportör (15) är anordnad för frammatning av förpackningar, ett flertal ståndare (10) är anordnade upp- skjutbara genom urtagningar (21) i lådans botten (19'), ståndarna är stegvis nedsänkbara under medbringande av förpackningar och ståndarna i ett ned- re Iäge är intar en position under lådans botten, k ä n n e t e c k n a d av att en första uppsättning plattor (16) är anordnade utmed två motstående sidor hos lådan för att uppbära förpackningar (14) över lådan (19), att den första transportören (15) är utförd som ett fram- och återgående ändlöst band och att den första uppsättningen plattor (16) är svängbara mellan åtminstone ett första läge, i vilket förpackningarna vilar på dem, och ett andra läge, i vilket plattorna (16) sträcker sig ner i lådan (19), så att förpack- ningar medges passera dem neri lådan (19) till anliggning motstån- darna (1 O).
6. Anordning enligt krav 5, varvid den första uppsättningen plattor (16) i det andra läget förskjuter två motstående sidoväggar hos lådan (19) från varand- ra.
7. Anordning enligt krav 5, varvid en matta (28) är anordnad utdragbar över lådan för att uppbära förpackningar (14) över lådan (19). 2001-09-20 ändrat 2001 -09-21 ah p4058se00 ps.doc . ï ~ . . s 10 15 20 25 30 520 020 i. fi. 13
8. Anordning enligt krav 5, varvid ett flertal ståndare (10) tillsammans är för- bundna med en bärarm (12) och flera bärarmar (12) är förbundna med en lyftanordning (13).
9. Anordning enligt krav 5, varvid bärarmarna (12) är nedsänkbara mellan transportrullar (18).
10. Anordning enligt krav 5, varvid en andra uppsättning plattor (17) är an- ordnad för att uppbära lådan (19) under packning av densamma.
11. Anordning enligt krav 10, varvid den andra uppsättningen plattor (17) är utförd höj- och sänkbar.
12. Anordning enligt krav 9 och krav 10, varvid den andra uppsättningen plat- tor (17) är inställbar i åtminstone ett första läge, i vilket en låda (19) vilar där- på, och ett andra läge i vilket lådan (19) medges passera förbi den andra uppsättningen plattor (17) till anliggning mot transportrullarna (18).
13. Anordning enligt krav 5, varvid ett stopporgan (23) är inställbart i åtmin- stone ett första läge, i vilket ankommande förpackningar (14) medges pas- sera förbi på den första transportören (15), och ett andra läge, i vilket an- kommande förpackningar (14) förhindras passera förbi på den första trans- portören (15).
14. Anordning enligt krav 5, varvid frammatningsorgan (27) är anordnade för automatisk frammatning av lådor (19) till en position i ett påfyllningsläge på den andra uppsättningen plattor (17).
15. Anordning enligt krav 5, varvid en lägesdetektor (36) är anordnad i ett ändparti hos den första transportören (15) på vardera sidan om det ändlösa bandet och inriktningsorgan (37) är anordnade i det första ändpartiet hos den första transportören (15) för inriktning av i förhållande till transportriktningen snedställda förpackningar. 2001~09-20 ändrat 2001 -09-21 ah p4058Se00 pS.dOC . ; « | . . 10 14
16. Anordning enligt krav 15, varvid inriktningsorganen (37) innefattar upp- resbara och nedsänkbara styrpinnar.
17. Anordning enligt krav 5, varvid en böjlig styrplatta (33) är anordnad delvis nedsänkt i en i påfyllningsläge anordnad låda (19) för styrning av förpack- ningar ner i lådan när den första uppsättningen plattor (16) svängs ned. 2001-09-20 ändrat 2001 -09-21 ah p4058se00 ps.doc
SE0103188A 2001-09-24 2001-09-24 Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda SE520020C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103188A SE520020C2 (sv) 2001-09-24 2001-09-24 Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda
PCT/SE2002/001639 WO2003042040A1 (en) 2001-09-24 2002-09-13 Method and device for loading cartons in a container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103188A SE520020C2 (sv) 2001-09-24 2001-09-24 Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103188D0 SE0103188D0 (sv) 2001-09-24
SE0103188L SE0103188L (sv) 2003-03-25
SE520020C2 true SE520020C2 (sv) 2003-05-06

Family

ID=20285439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103188A SE520020C2 (sv) 2001-09-24 2001-09-24 Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE520020C2 (sv)
WO (1) WO2003042040A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101717002B (zh) * 2010-01-22 2011-05-25 浙江大学 一种多功能禽蛋包装设备
GB2483284B (en) * 2010-09-03 2014-06-18 Pacepacker Services Ltd A packing system
JP6461612B2 (ja) * 2015-01-06 2019-01-30 株式会社ナベル 箱詰め装置および箱詰め方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1434587A (en) * 1921-07-23 1922-11-07 Broadley Joseph Apparatus for handling eggs
US1735042A (en) * 1928-07-27 1929-11-12 Loren L Gillespie Egg-crate-filling apparatus
GB505543A (en) * 1938-11-03 1939-05-12 Knud Carlo Klokker Hansen An apparatus for packing and unpacking trays of eggs disposed in a box
US2921702A (en) * 1956-11-16 1960-01-19 O & S Products Inc Carton loading and unloading device
DE2000264A1 (de) * 1970-01-05 1971-07-15 Bauer Eberhard Verfahren und Einrichtung zum Fuellen von mit einem Rand umgebenen Tragschalen mit Gegenstaenden
US4104846A (en) * 1976-12-01 1978-08-08 Waller John G Container loading machine and process
US4785611A (en) * 1986-12-04 1988-11-22 Ralph Hasenbalg Carton Packaging

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003042040A1 (en) 2003-05-22
SE0103188D0 (sv) 2001-09-24
SE0103188L (sv) 2003-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3476777B1 (en) Feeding system
DK2723663T3 (en) An apparatus for stacking in multiple layers on a substrate
AU2013286118B2 (en) Device and method for layered stacking a support
US20150001137A1 (en) Sortation systems and related methods
US8302763B2 (en) Apparatus and method for buffering products
US10889440B2 (en) System for transferring articles from a container
CN104781164A (zh) 用于小件商品的存储-和自动分拣装置
JP4824775B2 (ja) 平坦な物体を丁合いするためおよび丁合いされた物体をさらに搬送するための装置
US10583998B2 (en) Egg tray stacking machine
EP1842803B1 (en) An automatic warehouse
KR101125154B1 (ko) 단위지함 정렬 장치
US6846153B2 (en) Tray destacker
SE520020C2 (sv) Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda
JP4155455B2 (ja) 物品の移載装置
JP3628719B2 (ja) 長尺物箱詰め装置
AU702936B2 (en) A device for transferring packages from a conveyor into a three-dimensional array and a shelf supporting device, a trolley and a shelf for use in connection with the transferring device
JP5852025B2 (ja) 皿取出し装置
SE518355C2 (sv) Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda
JP5838854B2 (ja) フリートレイ選果設備
JP2706041B2 (ja) 果菜自動選別装置
KR102561248B1 (ko) 내열 용기의 배출 적재장치
JP2878541B2 (ja) 集荷方法及び装置
US5090687A (en) Method of sorting printing plates
JP2013173616A5 (sv)
JP2684503B2 (ja) 物品の荷受方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed