JP6461612B2 - 箱詰め装置および箱詰め方法 - Google Patents
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Description
第1の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送する移送部と、前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置である。
第1の発明に係る箱詰め装置は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すことで容器を押さえる方向に力を加える押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方の部材によって、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器の浮き上がりを防ぐ。
第1の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。
第2の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送する移送部と、容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制する幅規制部と、集成場所の上方に設けられ、前記移送部が移送する容器が集成場所から浮き上がることを規制する浮き上がり規制部と、前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備える、箱詰め装置である。
第2の発明に係る箱詰め装置は、容器が集成場所へ正確に整列するように、移送部が移送する容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられ、移送される容器が移送方向と直行する方向へ動くことを規制する規制部材を備えている。そうすると、容器を移送する時に、容器と規制部材とが接する部分に摩擦力が生じ、容器がその場に留まろうとするため、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなど、容器が浮き上がる方向に力が加わるが、集成場所の上方に設けた浮き上がり規制部によって容器が集成場所から浮き上がることを防ぐ。
第2の発明によれば、集成場所において容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。
第3の発明は、特に第2の発明に係る箱詰め装置において、前記浮き上がり規制部が、前記保持部が容器を保持することを妨げない位置で、容器が集成場所から浮き上がることを規制する、箱詰め装置である。
第3の発明に係る箱詰め装置は、保持部が容器を保持することを妨げない位置に浮き上がり規制部が設けられているため、浮き上がり規制部によって規制されている状態の容器を保持する。
第3の発明によれば、集成場所の上方に備えられた浮き上がり規制部を集成場所から退避させなくとも、保持部が容器を保持することができる。
第4の発明は、特に第2または第3の発明に係る箱詰め装置において、前記移送部が、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送し、前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置である。
第4の発明に係る箱詰め装置は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すことで容器を押さえる方向に力を加える押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方の部材によって、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器が浮き上がりを防ぐ。
第4の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。
第5の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送するステップと、集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備え、前記移送するステップは、蓋体の周壁を押すステップ、または蓋体を押さえるステップの少なくとも一方のステップを含む、箱詰め方法である。
第5の発明に係る箱詰め方法は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すこと、または蓋体を押さえることの少なくとも一方を行うことで、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器の浮き上がりを防ぐ。
第5の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。
第6の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送するステップと、容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制するステップと、移送される容器が集成場所から浮き上がることを規制するステップと、
集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備える、箱詰め方法である。
第6の発明に係る箱詰め方法は、移送する容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられ、移送される容器が移送方向と直行する方向へ動くことを規制する規制部材によって、容器を移送する時に、容器と規制部材とが接する部分に摩擦力が生じ、容器がその場に留まろうとするため、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなど、容器が浮き上がる方向に力が加わるが、集成場所の上方で浮き上がりを規制することによって容器が集成場所から浮き上がることを防ぐ。
第6の発明によれば、集成場所において容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。
以下、本発明の第1の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図1から図4を参照して説明する。図1および図2に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置1は、容器Pを容器搬送方向60へ搬送する容器搬送部2と、容器搬送部2の終端部分3で容器Pを移送方向61へ移送する移送部6と、一対の規制部材15からなる幅規制部13と、集成場所12の上方で容器Pの浮き上がりを規制する浮き上がり規制部14と、所定数の容器Pを吸盤18による吸着によって保持して梱包箱Sに詰める保持部16と、梱包箱Sを梱包箱搬送方向62へ搬送する梱包箱搬送部20とを備える。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図5および図6を参照して説明する。図5および図6に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置101は、容器Pを容器搬送方向60へ搬送する容器搬送部102と、容器搬送部102の終端部分103で容器Pを移送方向61へ移送する移送部106と、一対の規制部材115からなる幅規制部113と、集成場所112の上方で容器Pの浮き上がりを規制する浮き上がり規制部114と、所定数の容器Pを保持して梱包箱Sに詰める保持部116と、梱包箱Sを梱包箱搬送方向62へ搬送する梱包箱搬送部120とを備える。
2,102 容器搬送部
3,103 終端部分
4,104 可動ストッパ
5,105 固定ストッパ
6,106 移送部
7,107 押圧部材
8,108 押さえ部材
9,109 電動アクチュエータ
10,110 固定台
11,111 可動台
12,112 集成場所
13,113 幅規制部
14,114 浮き上がり規制部
15,115 規制部材
16,116 保持部
17,117 吸着ヘッド
18,118 吸盤
19,119 アーム
20,120 梱包箱搬送部
21,121 ローラー
P 容器
S 梱包箱
Claims (6)
- 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送する移送部と、
前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、
前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置。 - 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を押して移送する移送部と、
容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制する幅規制部と、
集成場所の上方に設けられ、前記移送部が移送する容器が集成場所から浮き上がることを規制する浮き上がり規制部と、
前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備える、箱詰め装置。 - 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送する移送部と、
容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制する幅規制部と、
集成場所の上方に設けられ、前記移送部が移送する容器が集成場所から浮き上がることを規制する浮き上がり規制部と、
前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、
前記浮き上がり規制部は、前記保持部が容器の蓋体を上方から吸着して保持することを妨げない位置で、容器が集成場所から浮き上がることを規制する、箱詰め装置。 - 前記移送部は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送し、
前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、請求項2または請求項3に記載の箱詰め装置。 - 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、
周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送するステップと、
集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、
保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備え、
前記移送するステップは、蓋体の周壁を押すステップ、または蓋体を押さえるステップの少なくとも一方のステップを含む、箱詰め方法。 - 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、
周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を押して移送するステップと、
容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制するステップと、
移送される容器が集成場所から浮き上がることを規制するステップと、
集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、
保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備える、箱詰め方法。
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