JP2016124601A - 箱詰め装置および箱詰め方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容器を集成場所へ正確に移送し、安定した箱詰めが行える箱詰め装置を提供すること。【解決手段】開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁３６ｂを含む蓋体３２とで構成された容器Ｐを集成場所１２へ移送し、集成場所１２に移送した所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓに詰める箱詰め装置１であって、周壁を対向させた状態で移送方向６１の前後に並んだ複数の容器Ｐのうち、最後に並んだ容器Ｐを押して移送する移送部６と、移送部６が集成場所１２に移送した容器Ｐを所定数保持し、保持した容器Ｐを梱包箱Ｓに詰める保持部１６とを備え、移送部６は、蓋体３２の周壁３６ｂを押す押圧部材７、または蓋体３２を押さえる押さえ部材８の少なくとも一方を含む、箱詰め装置１を提供する。【選択図】図２

Description

本発明は、物品が収容された後の容器を集成場所に移送し、集成場所に移送された所定数の容器を梱包箱に詰める、箱詰め装置および箱詰め方法に関するものである。

農畜産物や工業製品等に限らず、市場に流通する物品は、容器に収容された後、輸送および管理を容易にすべく、段ボール箱や合成樹脂製コンテナ等の梱包箱に所定数ずつ箱詰めされる。梱包箱への箱詰めは、梱包箱の内部に不要のスペースが生じない効率のよい配置で箱詰めされる。

このような梱包箱への容器の箱詰めは、一般に機械化されており、箱詰め装置により自動的に行われる。従来の箱詰め装置では、図９（ａ）に示すように、搬送ベルト２０２の搬送方向の上流（図９の紙面に対して垂直上側）から直方体の箱Ｑ（容器）を順次搬送し、プッシャ２０６が設けられている搬送ベルト２０２の終端部分において、テーブル２１１に設けられている集成場所２１２へ向けて、プッシャ２０６が箱Ｑを搬送ベルト２０２の搬送方向と直交する移送方向（図９（ａ）に矢印で示した方向）へ順次押し出す。

プッシャ２０６は、搬送ベルト２０２上から箱Ｑ１をテーブル２１１上に押し出した後に、搬送ベルト２０２によって次に搬送されてくる箱Ｑ２を搬送ベルト２０２からテーブル２１１上に押し出すことで、図９（ｂ）に示すように、先に押し出した箱Ｑ１を後に押し出す箱Ｑ２によってさらに押し、テーブル２１１上を滑らせながら集成場所２１２へ移送する。

図９（ｃ）に示すように、プッシャ２０６が集成場所２１２に所定数の箱Ｑ１〜６を移送すると、集成場所２１２の上方に設けられた吸着ヘッド（図示せず）の吸盤によって箱Ｑ１〜６を吸着する。この時、箱Ｑ１〜６は吸盤によって吸着することができるように、集成場所２１２の所定位置に整列している。吸盤が箱Ｑ１〜６を吸着して保持すると、吸着ヘッドは保持した箱Ｑ１〜６を他所に置かれた梱包箱（図示せず）に一括して箱詰めする。このように、テーブル２１１上を滑らせて所定数の箱Ｑを集成場所２１２に整列させ、整列させた所定数の箱Ｑを一括して箱詰めする装置として、たとえば、特許文献１に記載された箱詰め装置（集積梱包装置）がある。

実開昭６２−５８３０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の箱詰め装置では、たとえば図７に示すような形状の容器Ｐを梱包箱に詰める場合、次の課題があった。

従来の箱詰め装置が、図７に示すような、開口部３３ａから底部３４にかけて内向きに傾斜する周壁３６ａを含む本体３１と、開口部３３ｂから頂部３５にかけて内向きに傾斜する周壁３６ｂを含む蓋体３２とで構成された容器Ｐを移送方向の前後に並べ、並んだ複数の容器Ｐのそれぞれの傾斜する周壁３６を対向させて移送すると、図９（ｄ）に示すように、容器Ｐ６を構成する本体３１の傾斜する周壁３６ａが、容器Ｐ５を構成する蓋体３２の傾斜する周壁３６ｂの上に乗り上げたり、容器Ｐ３および容器Ｐ４のように互いに押し合ったりなどして、容器Ｐの一部がテーブル２１１から浮き上がることがあった。そうすると、集成場所２１２に容器Ｐ１〜６を正確に整列させられず、吸着ヘッドの吸盤が容器Ｐを吸着できない場合があり、箱詰めの支障となっていた。

本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、容器を集成場所へ正確に移送し、安定した箱詰めが行える箱詰め装置を提供することである。

上述の課題を解決するために、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送する移送部と、前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置を提供する。

本発明に係る箱詰め装置によれば、容器を集成場所へ正確に移送することができるので、安定した箱詰めが行える。

本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の移送動作を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の箱詰め動作を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る箱詰め装置を示す平面図である。 図５のＢ−Ｂ線断面図である。 容器の例を示す図である。 梱包箱の例を示す図である。 従来の箱詰め装置の移送動作を示す図である。

（構成）
第１の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送する移送部と、前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置である。

（作用）
第１の発明に係る箱詰め装置は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すことで容器を押さえる方向に力を加える押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方の部材によって、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器の浮き上がりを防ぐ。

（効果）
第１の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。

（構成）
第２の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送する移送部と、容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制する幅規制部と、集成場所の上方に設けられ、前記移送部が移送する容器が集成場所から浮き上がることを規制する浮き上がり規制部と、前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備える、箱詰め装置である。

ここで、「規制」とは、容器の動きや位置を一定範囲に制限することを指す。

（作用）
第２の発明に係る箱詰め装置は、容器が集成場所へ正確に整列するように、移送部が移送する容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられ、移送される容器が移送方向と直行する方向へ動くことを規制する規制部材を備えている。そうすると、容器を移送する時に、容器と規制部材とが接する部分に摩擦力が生じ、容器がその場に留まろうとするため、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなど、容器が浮き上がる方向に力が加わるが、集成場所の上方に設けた浮き上がり規制部によって容器が集成場所から浮き上がることを防ぐ。

（効果）
第２の発明によれば、集成場所において容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。

（構成）
第３の発明は、特に第２の発明に係る箱詰め装置において、前記浮き上がり規制部が、前記保持部が容器を保持することを妨げない位置で、容器が集成場所から浮き上がることを規制する、箱詰め装置である。

（作用）
第３の発明に係る箱詰め装置は、保持部が容器を保持することを妨げない位置に浮き上がり規制部が設けられているため、浮き上がり規制部によって規制されている状態の容器を保持する。

（効果）
第３の発明によれば、集成場所の上方に備えられた浮き上がり規制部を集成場所から退避させなくとも、保持部が容器を保持することができる。

（構成）
第４の発明は、特に第２または第３の発明に係る箱詰め装置において、前記移送部が、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送し、前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置である。

（作用）
第４の発明に係る箱詰め装置は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すことで容器を押さえる方向に力を加える押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方の部材によって、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器が浮き上がりを防ぐ。

（効果）
第４の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。

（構成）
第５の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送するステップと、集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備え、前記移送するステップは、蓋体の周壁を押すステップ、または蓋体を押さえるステップの少なくとも一方のステップを含む、箱詰め方法である。

（作用）
第５の発明に係る箱詰め方法は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のそれぞれの周壁を対向させて移送し、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を構成する蓋体の周壁を押すこと、または蓋体を押さえることの少なくとも一方を行うことで、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなどの容器の浮き上がりを防ぐ。

（効果）
第５の発明によれば、移送する容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。

（構成）
第６の発明は、開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送するステップと、容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制するステップと、移送される容器が集成場所から浮き上がることを規制するステップと、
集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備える、箱詰め方法である。

（作用）
第６の発明に係る箱詰め方法は、移送する容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられ、移送される容器が移送方向と直行する方向へ動くことを規制する規制部材によって、容器を移送する時に、容器と規制部材とが接する部分に摩擦力が生じ、容器がその場に留まろうとするため、容器を構成する本体の傾斜する周壁が、他の容器を構成する蓋体の傾斜する周壁の上に乗り上げるなど、容器が浮き上がる方向に力が加わるが、集成場所の上方で浮き上がりを規制することによって容器が集成場所から浮き上がることを防ぐ。

（効果）
第６の発明によれば、集成場所において容器の浮き上がりを防いで正確に移送することができるため、安定した箱詰めが行える。

（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図１から図４を参照して説明する。図１および図２に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送する容器搬送部２と、容器搬送部２の終端部分３で容器Ｐを移送方向６１へ移送する移送部６と、一対の規制部材１５からなる幅規制部１３と、集成場所１２の上方で容器Ｐの浮き上がりを規制する浮き上がり規制部１４と、所定数の容器Ｐを吸盤１８による吸着によって保持して梱包箱Ｓに詰める保持部１６と、梱包箱Ｓを梱包箱搬送方向６２へ搬送する梱包箱搬送部２０とを備える。

本実施の形態に係る箱詰め装置１が箱詰めを行う容器および梱包箱の例として、図７に示す、卵Ｅを収容する容器Ｐおよび、図８に示す梱包箱Ｓがある。

本実施の形態に係る容器Ｐは、図７（ａ）に示すように、合成樹脂製の本体３１と蓋体３２とからなる。容器Ｐは、卵Ｅを収容した後に本体３１と蓋体３２がテープ３９などによって綴じられて図７（ｂ）の状態になる。容器Ｐが綴じられた後、蓋体３２の上部にはラベル４０が貼付され、図７（ｃ）の状態で梱包箱Ｓに詰められて出荷される。

容器Ｐの本体３１は、卵Ｅを収容する部分に卵Ｅの形状に沿った１０箇所の凹部が形成されており、１箇所の凹部に１個の卵Ｅを収容できる。また、本体３１は、底部３４と、開口部３３ａから底部３４にかけて内向きに傾斜する周壁３６ａと、フランジ３７ａによって構成されている。また、蓋体３２は、頂部３５と、開口部３３ｂから頂部３５にかけて内向きに傾斜する周壁３６ｂと、フランジ３７ｂによって構成されており、本体３１と蓋体３２とは連結部分３８で連結され、フランジ３７の部分でテープ３９によって綴じられているが、開放部分４１は連結されておらず、また、綴じられてもいない。なお、図７および図８以外の図面に記載されている容器Ｐは形状を簡略化している。

本実施の形態に係る容器Ｐは、物品として１０個の卵Ｅを収容しているが、これに限らず、８個や、６個など様々な個数に対応した容器であってよい。また、容器の材質も合成樹脂に限らず、たとえば、紙製であってもよい。さらに、収容する物品も卵に限らず、農畜産物や工業製品等を収容する容器であってもよい。

本実施の形態に係る梱包箱Ｓは、図８（ａ）に示すように、容器Ｐを市場に流通させるために、輸送および管理を容易にすべく、所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓの内部に不要のスペースが生じない効率のよい配置で詰めることができるように側壁５０の幅５１および奥行き５２が規定された合成樹脂製コンテナである。図８（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る梱包箱Ｓは、幅５１の方向に２個の容器Ｐをそれぞれの開放部分４１が接触する状態で詰めることができ、また、奥行き５２の方向に６個の容器をそれぞれの連結部分３８またはフランジ３７部分が接触する状態で詰めることができる。したがって、梱包箱Ｓは１２個の容器Ｐを隙間なく詰めることができる。

本実施の形態に係る梱包箱Ｓは、容器Ｐを１２個詰められるように幅５１と奥行き５２が規定されているが、これに限らず、容器の大きさや数量に合わせて様々な幅と奥行きの梱包箱であってもよい。また、梱包箱Ｓの側壁５０を高くして、２段以上容器Ｐを積み上げるようにしてもよいし、合成樹脂製のコンテナに限らず、段ボール箱であってもよい。

次に、容器搬送部２について説明する。図１に示すように、容器搬送部２は、卵Ｅを収容して綴じた後の容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送するベルトコンベアである。容器搬送部２には容器Ｐを容器搬送部２の終端部分３の手前で停留させるための可動ストッパ４ａが設けられている。図１に示すように、容器搬送部２の終端部分３に２個の容器Ｐ１が搬送されると、可動ストッパ４ａが作動して容器Ｐ２を容器搬送部２の終端部分３の手前で止め、容器搬送方向６０の上流側に存在する容器Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・を停留させる。また、容器搬送部２の終端部分３には、容器Ｐを終端部分３で停止させるための固定ストッパ５ａが設けられている。

次に、移送部６について説明する。移送部６は、容器搬送部２の終端部分３に隣接して設けられている。図２に示すように、移送部６は、可動台１１に設けられている集成場所１２へ向けて容器Ｐを移送する移送装置である。移送部６は、容器Ｐを押して移送するための押圧部材７を有しており、押圧部材７は、電動アクチュエータ９によって移送方向６１に動くことで、容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押して移送する。なお、本実施の形態では、電動アクチュエータ９が押圧部材７を動かしているが、これに限らず、同様の機能を有していれば、エアシリンダなどの他の駆動装置を用いてもよい。

可動台１１は、水平に移動して退避するための駆動装置（図示せず）が設けられており、図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部１６が容器Ｐ１〜６を梱包箱Ｓへ詰める時に、可動台１１が保持部１６と干渉しないように退避することができる。この時、可動台１１は図１および図２において二点鎖線で示す位置まで退避している。また、可動台１１には集成場所１２が設けられており、移送部６は、容器Ｐ１〜６を可動台１１上の集成場所１２へ移送する。

容器搬送部２の終端部分３と、可動台１１との間には、移送部６によって押し出された容器Ｐの待機場所である固定台１０が設けられている。可動台１１と固定台１０とは、容器Ｐを滑らせて移送することができるように隣接して設けられている。また、固定台１０は、容器搬送部２の終端部分３にも隣接する位置に設けられている。なお、可動台１１および固定台１０は容器搬送部２の終端部分３と同じ高さで設けられている。

移送部６は、図１に示すように、容器搬送部２によって搬送されてくる容器Ｐを終端部分３から２個ずつ押し出して固定台１０上に移送するように構成されている。また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、移送部６は容器Ｐ１を固定台１０上に押し出した後、容器Ｐ２を固定台１０上に押し出す。この時、移送部６は容器Ｐ２を押すことで、固定台１０上に先に押し出されている容器Ｐ１を固定台１０から可動台１１上へ押して移送する。

移送部６は、図３（ｃ）に示すように、固定台１０および可動台１１上に容器Ｐ１〜５が押し出される間は固定台１０上までしか容器Ｐを押し出さないが、容器Ｐ６を押し出す時は、図３（ｄ）に示すように、可動台１１上に設けられている集成場所１２まで容器Ｐ６を押して移送する。このように、移送部６が移送方向６１の前後に並んだ容器Ｐ１〜６のそれぞれの周壁３６（図７に示す容器Ｐの構成を参照）を対向させて移送し、容器Ｐ１〜６のうち、最後に並んだ容器Ｐ６を構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押すことで、容器Ｐを押さえる方向に力が加わり、移送する容器Ｐ６の浮き上がりを防いで、集成場所１２に正確に移送することができる。

また、移送部６には、容器Ｐを構成する蓋体３２を押さえる押さえ部材８が設けられている。押さえ部材８は、容器Ｐに対して浮き上がる方向に力が加えられた時に蓋体３２を押さえるように、移送部６によって移送される容器Ｐの上方に設けられている。なお、本実施の形態に係る押さえ部材８は幅が狭い板状の部材であるが、これに限らず、容器Ｐに対して浮き上がる方向に力が加えられた時に、浮き上がりを押さえることができる部材であればよい。

なお、移送部６は、容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押す押圧部材７および容器Ｐを構成する蓋体３２を押さえる押さえ部材８のうち、少なくとも一方を備えていれば、移送方向６１の前後に並んだ容器Ｐ１〜６のうち、最後に並んだ容器Ｐ６の浮き上がりを防ぐことができる。たとえば、押圧部材７が蓋体３２の周壁３６ｂを押せば容器Ｐに対して浮き上がりを押さえる方向に力が加えられるため、押さえ部材８を備えていなくとも、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。また、押圧部材７が蓋体３２の周壁３６ｂを押さず、その他の部分を押す場合であっても、押さえ部材８を備えていれば、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。さらに、本実施の形態に係る押さえ部材８は、容器Ｐ一個の蓋体３２を押さえる長さで構成されているが、これに限らず、容器Ｐ二個以上の蓋体３２を押さえる長さにしてもよい。このようにすることで、より多くの容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。

次に、幅規制部１３について説明する。幅規制部１３は、容器Ｐの移送方向６１と直交する方向の両側に設けられた規制部材１５で構成されている。規制部材１５は、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制している。本実施の形態に係る規制部材１５は板状の部材であるが、これに限らず、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制することができる形状の部材であればよい。また、規制部材１５の素材としては金属に限らず樹脂等で構成された部材を用いてもよい。なお、規制部材１５は摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。

本実施の形態において、規制部材１５は可動台１１の上に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。また、一対の規制部材１５が固定されている幅は、図８に示す梱包箱Ｓの幅５１よりもわずかに狭くなっている。このようにすることで、移送方向６１と直交する方向に並んだ容器Ｐを密着させることができ、所定数の容器Ｐを可動台１１の中央に寄せた状態で集成場所１２に整列させることができる。そうすると、所定数の容器Ｐを一括して梱包箱Ｓに詰める時に、容器Ｐが梱包箱Ｓの側壁５０に接触することが減り、安定した箱詰めが行える。

また、規制部材１５は、図１に示すように固定台１０の近傍で外向きに湾曲している。このようにすることで、移送部６が容器Ｐを固定台１０から可動台１１へ移送する時に、容器Ｐが規制部材１５の端部に接触するおそれがなくなる。

次に、浮き上がり規制部１４について説明する。浮き上がり規制部１４は、可動台１１上に設けられた集成場所１２の上方に設けられ、移送部６が移送する容器Ｐが可動台１１から浮き上がることを規制している。本実施の形態に係る浮き上がり規制部１４は、規制部材１５と同様に摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。また、浮き上がり規制部１４は、規制部材１５を介して可動台１１に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。

図９（ｄ）に示すように、複数の容器Ｐを移送すると、容器Ｐ５に容器Ｐ６が乗り上げたり、容器Ｐ３および容器Ｐ４のように互いに押し合ったりするなどして、容器Ｐの一部がテーブル２１１上から浮き上がることがあるが、浮き上がり規制部１４を備えることで、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。特に、本実施の形態に係る箱詰め装置１は、幅規制部１３を備えているため、容器Ｐが幅規制部１３と接触することで、容器Ｐと幅規制部１３との間に摩擦が生じて容器Ｐが浮き上がりやすい状態になるが、浮き上がり規制部１４が容器Ｐの浮き上がりを防ぐことで、安定した箱詰めが行える。

また、浮き上がり規制部１４は、図２に示すように固定台１０の近傍で上向きに湾曲している。このようにすることで、移送部６が容器Ｐを固定台１０から可動台１１へ移送する時に、容器Ｐが浮き上がり規制部１４の端部に接触するおそれがなくなる。なお、浮き上がり規制部１４は、板状の部材で構成されているが、これに限らず、可動台１１上から容器Ｐが浮き上がることを規制することができればよいので、たとえば、ローラー状の部材やブラシ状の部材であってもよい。

さらに、可動台１１には固定ストッパ５ｂが設けられており、固定ストッパ５ｂは、移送部６によって移送されてきた容器Ｐを可動台１１上から落ちないように止める位置に固定されている。また、固定ストッパ５ｂは、可動台１１に固定されており、図４に示すように、可動台１１が退避する時には可動台１１とともに退避する。

次に、保持部１６について説明する。図２および図４に示すように、保持部１６は、吸着ヘッド１７と、吸着ヘッド１７に取り付けられた吸盤１８によって構成されている。吸着ヘッド１７は、吸着ヘッド１７に取り付けられた吸盤１８によって容器Ｐ１〜６を吸着して保持し、下方に設けられた梱包箱搬送部２０によって搬送される梱包箱Ｓに容器Ｐ１〜６を一括して詰める。なお、図１では保持部１６の記載を省略しているが、実際には、図２に示すように集成場所１２の上方に設けられている。本実施の形態に係る保持部１６は、吸盤１８によって容器Ｐを吸着することで容器Ｐを保持しているが、これに限らず、移送部６が集成場所１２まで移送した所定数の容器Ｐを保持して、梱包箱Ｓに詰めることができればよいので、たとえば、容器を掴んで保持する把持機構であってもよい。

保持部１６には、吸着ヘッド１７を上下させるためのアーム１９が設けられており、アーム１９は、アーム１９を駆動することで吸着ヘッド１７を上下に動かすための駆動装置（図示せず）に取り付けられている。

本実施の形態において、浮き上がり規制部１４は、移送部６によって移送される容器Ｐ１〜６の浮き上がりを規制するために集成場所１２の全体を覆うのではなく、保持部１６が容器Ｐ１〜６を吸着して保持することを妨げない位置、すなわち、幅規制部１３の近傍で、容器Ｐ１〜６が集成場所１２から浮き上がることを規制している。これにより、浮き上がり規制部１４が容器Ｐ１〜６の浮き上がりを規制した状態のまま、保持部１６が容器Ｐ１〜６を保持することができるように構成されている。

また、本実施の形態に係る浮き上がり規制部１４は、可動台１１が退避する時に、保持部１６と接触しない位置に設けられている。このようにすることで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部１６が容器Ｐ１〜６を保持した状態のまま、浮き上がり規制部１４が可動台１１とともに集成場所１２から退避することができる。

次に、梱包箱搬送部２０について説明する。梱包箱搬送部２０は、図１に示すように梱包箱Ｓをローラー２１の回転によって梱包箱搬送方向６２へ搬送する駆動ローラーコンベアである。梱包箱搬送部２０には、梱包箱Ｓを集成場所１２の下方で、梱包箱Ｓに所定数の容器Ｐが詰められるまで停止させるための可動ストッパ４ｃと、集成場所１２の下方に梱包箱Ｓが停止している時に梱包箱Ｓを梱包箱搬送方向６２の上流側で停留させるための可動ストッパ４ｂが設けられている。

次に、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置１が、容器Ｐを集成場所１２まで移送する時の動作について、図１および図３を参照して説明する。

図１に示すように、容器Ｐは、容器搬送方向６０の上流から容器搬送部２によって搬送され、容器搬送部２の終端部分３に到達する。終端部分３に２個の容器Ｐ１が搬送されると、容器搬送部２に設けられている可動ストッパ４ａが作動することで容器Ｐ２が止められ、容器搬送方向６０の上流側に存在する複数の容器Ｐは容器搬送部２上に停留する。

容器搬送部２の終端部分３に搬送された２個の容器Ｐ１は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機する。押圧部材７は、固定台１０上に容器Ｐ１を押し出すと、容器搬送部２上に戻る。押圧部材７が容器搬送部２上に戻ると、可動ストッパ４ａが作動して、停留させられていた容器Ｐ２は、容器搬送部２の終端部分３に送られる。図３（ａ）は最初に固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機する容器Ｐ１と、容器搬送部２の終端部分３に搬送されてきた容器Ｐ２を示している。

その後、容器Ｐ２は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、押し出された容器Ｐ２は固定台１０上で待機する。固定台１０上で待機していた容器Ｐ１は、移送部６の押圧部材７によって押し出されてきた容器Ｐ２によって押され、可動台１１上に押し出される。図３（ｂ）は、容器Ｐ２が固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機していた容器Ｐ１が可動台１１上に押し出された状態を示している。

上記の移送部６の動作は、移送部６の押圧部材７によって可動台１１および固定台１０の上に容器Ｐ１〜５が押し出されるまで繰り返される。図３（ｃ）は、固定台１０および可動台１１上に容器Ｐ１〜５が押し出された後に、容器搬送方向６０の上流から容器搬送部２によって搬送されてきた容器Ｐ６を示している。

容器Ｐ６が容器搬送部２の終端部分３に到達すると、移送部６の押圧部材７によって、図３（ｄ）に示す位置まで容器Ｐ６が押される。この時、押圧部材７によって押される容器Ｐ６が、さらに容器Ｐ１〜５押すことで、容器Ｐ１〜６は可動台１１上を滑りながら、集成場所１２まで移送される（ステップ１）。

また、移送される容器Ｐは、移送方向６１と直交する方向の両側に設けられた規制部材１５によって、移送方向と直交する方向への容器Ｐの動きを規制され（ステップ２）、さらに、浮き上がり規制部１４によって、容器Ｐは可動台１１から浮き上がることを規制される（ステップ３）。

次に、本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置１が、集成場所１２に移送された容器Ｐ１〜６を梱包箱Ｓに詰める動作について、図１および図４を参照して説明する。

容器Ｐ１〜６は、可動台１１上に設けられた集成場所１２まで移送されると、図４（ａ）に示すように、吸着ヘッド１７に取り付けられた複数の吸盤１８によって吸着されることで、保持部１６に一括して保持される（ステップ４）。

複数の吸盤１８によって容器Ｐ１〜６が吸着された状態で、可動台１１は図４（ａ）示す初期位置から矢印方向へ水平に移動して退避する。図４（ｂ）は、可動台１１が退避した後の状態を示している。この時、容器搬送部２の終端部分３には次に集成場所１２に移送される最初の容器Ｐである容器Ｐ７（図３（ａ）の容器Ｐ１に対応）が、容器搬送部２によって搬送されている。可動台１１の退避が完了すると吸着ヘッド１７が下降し、容器Ｐ１〜６は梱包箱搬送部２０上の梱包箱Ｓに一括して詰められる。（ステップ５）

図４（ｃ）は、吸着ヘッド１７が下降し、容器Ｐ１〜６が梱包箱Ｓに詰められている状態を示している。この時、容器搬送部２の終端部分３に搬送されていた容器Ｐ７は、移送部６の押圧部材７によって固定台１０上に押し出され、固定台１０上で待機している。

容器Ｐ１〜６が梱包箱Ｓに詰められると、吸着ヘッド１７は図４（ａ）に示す初期位置まで上昇する。吸着ヘッド１７が初期位置まで上昇すると、可動台１１は矢印方向へ水平にスライドして、図３（ａ）に示す状態まで戻ることで、梱包箱Ｓへの箱詰め動作が完了する。

梱包箱Ｓに容器Ｐ１〜６が詰められると、可動ストッパ４ｃが梱包箱Ｓの停止を解き、梱包箱Ｓは、図１に示す梱包箱搬送方向６２へと梱包箱搬送部２０によって搬送される。同時に、梱包箱搬送方向６２の上流側に設けられている可動ストッパ４ｂが停留させている梱包箱Ｓの停留を解き、上流側で停留させられていた梱包箱Ｓは梱包箱搬送方向６２へと梱包箱搬送部２０によって搬送され、可動ストッパ４ｃによって集成場所１２の下方で停止させられる。

上記動作説明では、移送部６の押圧部材７が、移送方向６１の前後に並んだ複数の容器Ｐのうち、最後に並んだ容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押す（ステップ１ａ）場合について説明を行っているが、押さえ部材８によって、浮き上がろうとする容器Ｐの蓋体３２を押さえる（ステップ１ｂ）ようにしてもよい。また、押圧部材７および、押さえ部材８の両方を備え、少なくとも一方によって容器Ｐの浮き上がりを押さえるようにしてもよい。

（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る箱詰め装置の構成について、図５および図６を参照して説明する。図５および図６に示すように、本実施の形態に係る箱詰め装置１０１は、容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送する容器搬送部１０２と、容器搬送部１０２の終端部分１０３で容器Ｐを移送方向６１へ移送する移送部１０６と、一対の規制部材１１５からなる幅規制部１１３と、集成場所１１２の上方で容器Ｐの浮き上がりを規制する浮き上がり規制部１１４と、所定数の容器Ｐを保持して梱包箱Ｓに詰める保持部１１６と、梱包箱Ｓを梱包箱搬送方向６２へ搬送する梱包箱搬送部１２０とを備える。

本実施の形態に係る箱詰め装置１０１においても、箱詰めを行う容器および梱包箱は、図７および図８に示す容器Ｐおよび梱包箱Ｓとなっている。

容器搬送部１０２は、卵Ｅを収容し、綴じられた後の容器Ｐを容器搬送方向６０へ搬送するベルトコンベアである。容器搬送部１０２には容器Ｐを容器搬送部１０２の終端部分１０３の手前で停留させるための可動ストッパ１０４ａが設けられている。図５に示すように、容器搬送部１０２の終端部分１０３に６個の容器Ｐ８が搬送されると、可動ストッパ１０４ａが作動して容器Ｐ９を止め、容器搬送方向６０の上流側に存在する容器Ｐ９，１０，・・・を停留させる。また、容器搬送部１０２の終端部分１０３には、容器Ｐを終端部分１０３で停止させるための固定ストッパ１０５ａが設けられている。

次に、移送部１０６について説明する。移送部１０６は、容器搬送部１０２の終端部分１０３に隣接して設けられている。図６に示すように、移送部１０６は、可動台１１１に設けられている集成場所１１２へ向けて容器Ｐを移送する移送装置である。移送部１０６は、容器Ｐを押して移送するための押圧部材１０７を有しており、押圧部材１０７は、電動アクチュエータ１０９によって移送方向６１に動くことで、容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押して移送する。なお、本実施の形態では、電動アクチュエータ１０９が押圧部材１０７を動かしているが、これに限らず、同様の機能を有していれば、エアシリンダなどの他の駆動装置を用いてもよい。

可動台１１１は、図５および図６に二点鎖線で示す位置まで水平に移動するように構成されており、可動台１１１には退避するための駆動装置（図示せず）が設けられている。駆動装置が設けられていることにより、保持部１１６が所定数の容器Ｐを梱包箱Ｓへ詰める時に、可動台１１１が保持部１１６と干渉しないよう退避することができる。この時、可動台１１１は図５および図６において二点鎖線で示す位置に退避している。また、可動台１１１には集成場所１１２が設けられており、移送部１０６は、所定数の容器Ｐを可動台１１１上の集成場所１１２へ移送する。

容器搬送部１０２の終端部分１０３と、可動台１１１との間には、移送部１０６によって押し出された容器Ｐの待機場所である固定台１１０が設けられている。可動台１１１と固定台１１０とは、容器Ｐを滑らせて移送することができるように隣接して設けられている。また、固定台１１０は、容器搬送部１０２の終端部分１０３にも隣接する位置に設けられている。なお、可動台１１１および固定台１１０は容器搬送部１０２の終端部分１０３と同じ高さで設けられている。

移送部１０６は、図５に示すように、容器搬送部１０２によって搬送されてくる容器Ｐを終端部分１０３から６個ずつ押し出して固定台１１０上に移送するように構成されている。また、移送部１０６は容器Ｐ８を固定台１１０上に押し出した後、容器搬送方向６０の上流側から搬送されてくる６個の容器Ｐ９を固定台１１０上に押し出す。この時、移送部１０６は容器Ｐ９を押すことで、固定台１１０上に先に押し出されている容器Ｐ８を固定台１１０から可動台１１１上へ押して移送する。

また、移送部１０６には、容器Ｐを構成する蓋体３２を押さえる押さえ部材１０８が設けられている。押さえ部材１０８は、容器Ｐに対して浮き上がる方向に力が加えられた時に蓋体３２を押さえるように、移送部１０６によって移送される容器Ｐの上方に設けられている。なお、本実施の形態に係る押さえ部材１０８は、幅の狭い板状の部材であるが、これに限らず、容器Ｐに対して浮き上がる方向に力が加えられた時に、浮き上がりを押さえることができる部材であればよい。

なお、移送部１０６は、容器Ｐを構成する蓋体３２の周壁３６ｂを押す押圧部材１０７および容器Ｐを構成する蓋体３２を押さえる押さえ部材１０８のうち、少なくとも一方を備えていれば、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。たとえば、押圧部材１０７が蓋体３２の周壁３６ｂを押せば容器Ｐに対して浮き上がりを押さえる方向に力が加えられるため、押さえ部材１０８を備えていなくとも、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。また、押圧部材１０７が蓋体３２の周壁３６ｂを押さず、その他の部分を押す場合であっても、押さえ部材１０８を備えていれば、容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。さらに、本実施の形態に係る押さえ部材１０８は、容器Ｐ一個の蓋体３２を押さえる長さで構成されているが、これに限らず、容器Ｐ二個の蓋体３２を押さえる長さにしてもよい。このようにすることで、移送部１０６が移送する所定数の容器Ｐの浮き上がりを防ぐことができる。

次に、幅規制部１１３について説明する。幅規制部１１３は、容器Ｐの移送方向と直交する方向の両側に設けられた規制部材１１５で構成されている。規制部材１１５は、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制している。本実施の形態に係る規制部材１１５は板状の部材であるが、これに限らず、移送方向６１と直交する方向への容器Ｐの動きを規制することができる形状の部材であればよい。また、規制部材１１５の素材としては金属に限らず樹脂等で構成された部材を用いてもよい。なお、規制部材１１５は摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。

本実施の形態において、規制部材１１５は、可動台１１１の上に固定されており、図５および図６に二点鎖線で示すように、可動台１１１が退避する時には可動台１１１とともに退避する。また、一対の規制部材１１５が固定されている幅は、図８に示す梱包箱Ｓの奥行き５２よりもわずかに狭くなっている。このようにすることで、移送方向６１と直交する方向に並んだ容器Ｐを密着させることができ、所定数の容器Ｐを可動台１１１の中央に寄せた状態で集成場所１１２に整列させることができる。そうすると、所定数の容器Ｐを一括して梱包箱Ｓに詰める時に、容器Ｐが梱包箱Ｓの側壁５０に接触することが減り、安定した箱詰めが行える。

また、規制部材１１５は、図５に示すように固定台１１０の近傍で外向きに湾曲している。このようにすることで、移送部１０６が容器Ｐを固定台１１０から可動台１１１へ移送する時に、容器Ｐが規制部材１１５の端部に接触するおそれがなくなる。

次に、浮き上がり規制部１１４について説明する。浮き上がり規制部１１４は、可動台１１１上に設けられた集成場所１１２の上方に設けられ、移送部１０６が移送する容器Ｐが可動台１１１から浮き上がることを規制している。本実施の形態に係る浮き上がり規制部１１４は、規制部材１１５と同様に摩擦係数の低い素材で構成されることが好ましい。

また、浮き上がり規制部１１４は、図６に示すように固定台１１０の近傍で上向きに湾曲している。このようにすることで、移送部１０６が容器Ｐを固定台１１０から可動台１１１へ移送する時に、容器Ｐが浮き上がり規制部１１４の端部に接触するおそれがなくなる。なお、浮き上がり規制部１１４は、板状の部材で構成されているが、これに限らず、可動台１１１上から容器Ｐが浮き上がることを規制することができればよいので、たとえば、ローラー状の部材やブラシ状の部材であってもよい。

さらに、可動台１１１には固定ストッパ１０５ｂが設けられており、固定ストッパ１０５ｂは、移送部１０６によって移送されてきた容器Ｐを可動台１１１上から落ちないように止める位置に固定されている。また、浮き上がり規制部１１４は、規制部材１１５または固定ストッパ１０５ｂを介して可動台１１１に固定されており、図５および図６に示すように、可動台１１１が退避する時には可動台１１１とともに退避する。

次に、保持部１１６について説明する。図６に示すように、保持部１１６は、吸着ヘッド１１７と、吸着ヘッド１１７に取り付けられた吸盤１１８によって構成されている。吸着ヘッド１１７は、吸着ヘッド１１７に取り付けられた吸盤１１８によって所定数の容器Ｐを吸着して保持し、下方に設けられた梱包箱搬送部１２０によって搬送される梱包箱Ｓに所定数の容器Ｐを一括して詰める。なお、図５では保持部１１６の記載を省略しているが、実際には集成場所１１２の上方に設けられている。本実施の形態に係る保持部１１６は、吸盤１１８によって容器Ｐを吸着することで容器Ｐを保持しているが、これに限らず、移送部１０６が集成場所１１２まで移送した所定数の容器Ｐを保持して、梱包箱Ｓに詰めることができればよいので、たとえば、容器を掴んで保持する把持機構であってもよい。

保持部１１６には、吸着ヘッド１１７を上下させるためのアーム１１９が設けられており、アーム１１９は、アーム１１９を駆動することで吸着ヘッド１１７を上下に動かすための駆動装置（図示せず）に取り付けられている。

本実施の形態において、浮き上がり規制部１１４は、移送部１０６によって移送される容器Ｐ全ての浮き上がりを規制するために集成場所１１２の全体を覆うのではなく、保持部１１６が吸盤１１８によって容器Ｐを吸着する時に妨げない位置である、４箇所に設けて容器Ｐが集成場所１１２から浮き上がることを規制している。これにより、浮き上がり規制部１１４が容器Ｐの浮き上がりを規制した状態のまま、保持部１１６が所定数の容器Ｐを保持することができるように構成されている。

また、本実施の形態に係る浮き上がり規制部１１４は、可動台１１１が退避する時に、保持部１１６と接触しない位置に設けられている。このようにすることで、保持部１６が所定数の容器Ｐを保持した状態のまま、浮き上がり規制部１１４が可動台１１１とともに集成場所１１２から退避することができる。

次に、梱包箱搬送部１２０について説明する。梱包箱搬送部１２０は、図１に示すように梱包箱Ｓをローラー１２１の回転によって梱包箱搬送方向６２へ搬送する駆動ローラーコンベアである。梱包箱搬送部２０には、梱包箱Ｓを集成場所１１２の下方で、梱包箱Ｓに所定数の容器Ｐが詰められるまで停止させるための可動ストッパ４ｃと、集成場所１１２の下方に梱包箱Ｓが停止している時に梱包箱Ｓを梱包箱搬送方向６２の上流側で停留させるための可動ストッパ４ｂが設けられている。

本実施の形態に係る箱詰め装置１０１であれば、移送部１０６による二回の移送動作によって集成場所１１２に所定数の容器Ｐを整列させることができるため、短時間で多くの容器Ｐを梱包箱Ｓに箱詰めすることができ、箱詰めに要する時間を大幅に短縮することができる。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、物品が収容された容器の輸送および管理を容易にするための梱包箱への箱詰めに有効に利用される。

１，１０１ 箱詰め装置
２，１０２ 容器搬送部
３，１０３ 終端部分
４，１０４ 可動ストッパ
５，１０５ 固定ストッパ
６，１０６ 移送部
７，１０７ 押圧部材
８，１０８ 押さえ部材
９，１０９ 電動アクチュエータ
１０，１１０ 固定台
１１，１１１ 可動台
１２，１１２ 集成場所
１３，１１３ 幅規制部
１４，１１４ 浮き上がり規制部
１５，１１５ 規制部材
１６，１１６ 保持部
１７，１１７ 吸着ヘッド
１８，１１８ 吸盤
１９，１１９ アーム
２０，１２０ 梱包箱搬送部
２１，１２１ ローラー
Ｐ 容器
Ｓ 梱包箱

Claims (6)

1. 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
   開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
   周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送する移送部と、
   前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備え、
   前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、箱詰め装置。
2. 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
   開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める箱詰め装置であって、
   周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送する移送部と、
   容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制する幅規制部と、
   集成場所の上方に設けられ、前記移送部が移送する容器が集成場所から浮き上がることを規制する浮き上がり規制部と、
   前記移送部が集成場所に移送した容器を所定数保持し、保持した容器を梱包箱に詰める保持部とを備える、箱詰め装置。
3. 前記浮き上がり規制部は、前記保持部が容器を保持することを妨げない位置で、容器が集成場所から浮き上がることを規制する、請求項２に記載の箱詰め装置。
4. 前記移送部は、移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送し、
   前記移送部は、蓋体の周壁を押す押圧部材、または蓋体を押さえる押さえ部材の少なくとも一方を含む、請求項２または請求項３に記載の箱詰め装置。
5. 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
   開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、
   周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器のうち、最後に並んだ容器を押して移送するステップと、
   集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、
   保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備え、
   前記移送するステップは、蓋体の周壁を押すステップ、または蓋体を押さえるステップの少なくとも一方のステップを含む、箱詰め方法。
6. 開口部から底部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む本体と、
   開口部から頂部にかけて内向きに傾斜する周壁を含む蓋体とで構成された容器を集成場所へ移送し、集成場所に移送した所定数の容器を梱包箱に詰める方法であって、
   周壁を対向させた状態で移送方向の前後に並んだ複数の容器を移送するステップと、
   容器の移送方向と直行する方向の両側に設けられた規制部材によって、移送方向と直行する方向への容器の動きを規制するステップと、
   移送される容器が集成場所から浮き上がることを規制するステップと、
   集成場所に移送した容器を所定数保持するステップと、
   保持した容器を梱包箱に詰めるステップとを備える、箱詰め方法。

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