JP7193800B2 - 容器供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器供給装置に関するものである。

ＧＰセンターにおいて選別された卵は、パックやトレイに所定個数ずつ収容された後、輸送用のかご台車や、段ボール箱またはコンテナに詰め込まれて出荷される。その際の詰め込み作業は、手作業で行われており、作業者の負担になっていた。この作業者負担を軽減させるために、卵パックを箱詰めするためのケースパッカーが開発されている（例えば、特許文献１を参照）。

この種のケースパッカーは、１台で段ボール箱とコンテナの両方に対応することが可能である。そのため、段ボール箱とコンテナとで別々の作業レーンを確保する必要がなく、スペースの限られたＧＰセンターに好適なものである。

特開２０１５－１９６５２２号公報

卵パックを段ボール箱またはコンテナに詰め込む作業は自動化されつつある。しかしながら、段ボール箱とコンテナという外形の大きく異なる複数の収容容器を取り扱うために、その上流工程は未だに手作業の部分が多いという問題点がある。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、段ボール箱とコンテナとを共通のコンベヤに供給する容器供給装置を提供する。

本発明の容器供給装置は、卵パックを収容するための空のコンテナと空の段ボール箱とを選択的に下流側に接続された共通のコンベヤに供給する容器供給装置であって、前記空のコンテナ用の搬送部と前記空の段ボール箱用の搬送部とが上下にかつ搬送方向が平面視で同一になるように配置されている。

本発明によれば、段ボール箱とコンテナとを共通のコンベヤに供給する容器供給装置を提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態にかかる移載システムの平面図である。 同実施形態にかかる容器供給装置の斜視図である。 同実施形態にかかる容器供給装置の作動の一例を示す側面図である。 同実施形態にかかる移載装置の概略説明図である。 同実施形態にかかる移載装置のコンテナを掴んだ状態の側面図である。 同実施形態にかかる移載装置の段ボール箱を掴んだ状態の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態の移載システム１は、図１に示すように、空のコンテナＣおよび空の段ボール箱Ｂを選択的に下流側へ供給するものである。空のコンテナＣおよび空の段ボール箱Ｂは、これらで共通に用いられるストック部４に一時的に保管される。言い換えれば、本実施形態のストック部４は、フレーム上にコンテナＣが置かれる場合と折り畳み段ボール箱Ｂが置かれる場合がある。図１では、説明用に段ボール箱Ｂが置かれている状態を示している。

コンテナＣは、例えば、図３および図５に示すように、上面側が開いたプラスチック製の箱で、上下方向に空間を空けて積み重ねるスタッキング状態と、上下方向にコンパクトに積み重ねるネスティング状態とを取り得る、この分野でよく知られたものである。コンテナＣの場合、コンテナＣがネスティング状態で上下方向に積み重ねられて一時的に保管される。

段ボール箱Ｂは、図１および図６に示すように、折り畳まれた状態から筒状に展開し、内フラップおよび外フラップを内側に折り込むことで底Ｂ１が形成される、この分野でよく知られたものである。段ボール箱Ｂの場合、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが上下方向に積み重ねられた状態で一時的に保管される。

本実施形態の移載システム１は、容器供給装置２と移載装置３を備える。

容器供給装置２は、図１～図３に示すように、コンテナ用の搬送部６と、段ボール箱用の搬送部７とを備える。コンテナ用の搬送部６と段ボール箱用の搬送部７とは上下に配置されており、下流側に配置された共通のコンベヤ５に接続されている。

段ボール箱用の搬送部７は、図１～図３に示すように、折り畳まれた段ボールを組み立てる製函機構７１を備える。製函機構７１は、筒状に展開された段ボール箱Ｂの底Ｂ１側のフラップを折り畳んで底Ｂ１を形成する。製函機構７１は、この分野でよく知られたものであるため、詳細な説明を省略する。折り畳まれた段ボール箱Ｂは、移載装置３によってストック部４から取り出された後、移載装置３および段ボール箱用の搬送部７で搬送される途中で、製函機構７１で底Ｂ１が形成され、テープ止めされる。段ボール箱用の搬送部７は、段ボール箱Ｂの左右側面Ｂ２を支持するための対をなすサイドベルトコンベヤ７２である。サイドベルトコンベヤ７２の搬送面７３の外側には、コンテナ用の搬送部６が配置されている。

コンテナ用の搬送部６は、図１～図３に示すように、段ボール箱用の搬送部７の上に配置される。コンテナ用の搬送部６は、共通のコンベヤ５に向けて傾斜して配置されたものである。コンテナ用の搬送部６は、ローラで構成されている。コンテナ用の搬送部６は、駆動されないものであり、ローラ上に載せられたコンテナＣは、自重で搬送される。

共通のコンベヤ５は、卵パックを収容するためのコンテナＣおよび段ボール箱Ｂを搬送する。

移載装置３は、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂをストック部４から段ボール箱用の搬送部７まで移動させる動作と、空のコンテナＣをストック部４からコンテナ用の搬送部６まで移動させる動作とを行う。移載装置３は、ストック部４、段ボール箱用の搬送部７、コンテナ用の搬送部６のいずれにもアクセス可能である。本実施形態では、移載装置３として、ヘッド３２が任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド３２が任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッド３２は、アーム３１の先端に位置し、図４～図６に示すように、コンテナ用の保持部３３または段ボール箱用の保持部３４が取り付けられる。

コンテナ用の保持部３３は、ストック部４に積まれた状態から１つのコンテナＣのみを取り出してコンテナ用の搬送部６まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、図４および図５に示すように、コンテナＣの対向する２面を把持するものが挙げられる。

段ボール箱用の保持部３４は、ストック部４に積まれた状態から１つの折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂのみを取り出して段ボール箱用の搬送部７まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、図４および図６に示すように、段ボール箱Ｂの隣接する２面を吸着して保持するものが挙げられる。なお、この分野でよく知られるように、保持部３４によって、段ボール箱Ｂが折り畳まれた状態から筒状へと変形させられるものが好ましい。

次に、移載システム１の作動の一例について説明する。

共通のコンベヤ５にコンテナＣを供給したい場合、まず、空のコンテナＣがネスティング状態でストック部４に載せられる。移載装置３は、コンテナ用の保持部３３をストック部４に位置付ける。そして、図５に示すように、保持部３３によって持ち上げられた１つのコンテナＣは、図３に示すように、コンテナ用の搬送部６へと移載される。コンテナ用の搬送部６は、コンテナＣを下流側へと送り出し、箱詰め部（図示しない）にてコンテナＣに卵パックが箱詰めされる。

共通のコンベヤ５に段ボール箱Ｂを供給したい場合、まず、図１に示すように、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが平らに積み重ねられた状態でストック部４に載せられる。移載装置３は、段ボール箱用の保持部３４をストック部４に位置付ける。そして、保持部３４によって持ち上げられた１つの折り畳み状態の段ボール箱Ｂは、図６に示すように、筒状に展開された後、移載装置３と段ボール箱用の搬送部７とにより、底Ｂ１が形成される。組み立てられた段ボール箱Ｂは、サイドベルトコンベヤ７２の間およびコンテナ用の搬送部６の間を通過する。段ボール箱用の搬送部７は、上方に開口した段ボール箱Ｂを下流側へと送り出し、コンテナＣと共通の箱詰め部にて段ボール箱Ｂに卵パックが箱詰めされる。

以上説明したように、本実施形態の容器供給装置２は、卵パックを収容するためのコンテナＣと段ボール箱Ｂとを下流側に接続された共通のコンベヤ５に供給する。容器供給装置２は、コンテナ用の搬送部６と段ボール箱用の搬送部７とが上下に配置されているので、左右に並列に配置されるものに比べて空間を有効活用できる。

コンテナ用の搬送部６は、共通のコンベヤ５に向けて傾斜して配置されたものである。そのため、簡単な機構で共通のコンベヤ５に向けてコンテナＣを送り出すことができる。

段ボール箱用の搬送部７は、段ボール箱Ｂの左右側面Ｂ２を支持するための対をなすサイドベルトコンベヤ７２であり、コンテナ用の搬送部６は、サイドベルトコンベヤ７２の搬送面７３の外側に配置されている。そのため、搬送される段ボール箱Ｂがコンテナ用の搬送部６と干渉することを抑制できる。

段ボール箱用の搬送部７は、折り畳まれた段ボールを組み立てる製函機構７１を備える。そのため、組み立てられた状態で共通のコンベヤ５に向けて段ボール箱Ｂを送り出すことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

容器供給装置２は、移載装置３とともに用いられないものであってもよい。容器供給装置２は、段ボール箱用の搬送部７が上に配置され、コンテナ用の搬送部６が下に配置されてもよい。また、段ボール箱用の搬送部７と、コンテナ用の搬送部６とは、全体が重なって配置されていなくてもよい。段ボール箱用の搬送部７およびコンテナ用の搬送部６は、共通のコンベヤ５に直接接続されているものに限られず、これらの間にコンベヤ以外の渡り板等を配置してもよい。

コンテナ用の搬送部６は、傾斜して配置されていなくてもよい。段ボール箱用の搬送部７は、サイドベルトコンベヤ７２には限られない。また、段ボール箱用の搬送部７は、製函機構７１を備えなくてもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、段ボール箱とコンテナとを共通のコンベヤに供給する容器供給装置に利用することができる。

２…容器供給装置
５…共通のコンベヤ
６…コンテナ用の搬送部
７…段ボール箱用の搬送部
７１…製函機構
７２…サイドベルトコンベヤ
７３…搬送面
Ｂ…段ボール箱
Ｂ２…左右側面
Ｃ…コンテナ

Claims (4)

1. 卵パックを収容するための空のコンテナと空の段ボール箱とを選択的に下流側に接続された共通のコンベヤに供給する容器供給装置であって、
   前記空のコンテナ用の搬送部と前記空の段ボール箱用の搬送部とが上下にかつ搬送方向が平面視で同一になるように配置されている容器供給装置。
2. 前記空のコンテナ用の搬送部は、前記共通のコンベヤに向けて傾斜して配置されたものである請求項１記載の容器供給装置。
3. 前記空の段ボール箱用の搬送部は、該段ボール箱の左右側面を支持するための対をなすサイドベルトコンベヤであり、
   前記空のコンテナ用の搬送部は、前記サイドベルトコンベヤの搬送面の外側に配置されている請求項１または２記載の容器供給装置。
4. 前記空の段ボール箱用の搬送部は、折り畳まれた段ボールを組み立てる製函機構を備える請求項１、２または３記載の容器供給装置。

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