JP7492225B2 - 卵容器移送装置及び卵容器移送システム - Google Patents
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- 高さ方向に制約がある多段の収容体に卵容器を運ぶ卵容器移送装置であって、
卵容器の長手方向、短手方向、ヒンジ蓋を開ける方向と平行又は直交する方向のいずれかの方向に沿って、該卵容器を1段で載せる下板部を有するハンド部と、
前記ハンド部が取り付けられ、前記ハンド部を、高さ方向に制約がある収容体の各段の所定の位置に移送するための移動手段と、該収容体に先に移送されている卵容器の上部分に前記1段の卵容器を載せた前記下板部を移動させ、前記下板部を取り除くことで該下板部に載せてあった1段の卵容器を該先に移送されている卵容器の上に積載するように該移動手段を制御する制御部を有するハンド移送部と、
を備える、卵容器移送装置。 - 前記ハンド部は、
前記下板部の上側に前記卵容器を載せるスペースを設けて配置された上板部と、
前記下板部と前記上板部とが平行にかつ相対的に前記卵容器の一方方向に離れるように移動させる板駆動部と、
前記板駆動部による前記下板部と前記上板部との相対移動の際に、前記下板部に載置されている前記卵容器が前記下板部から離れるように前記卵容器の少なくとも側方と接触する押出部と、を備える、
請求項1に記載の卵容器移送装置。 - 卵容器を整列する整列コンベヤと、
前記整列コンベヤ上の前記卵容器を押して前記ハンド部に載せる整列プッシュ部と、
を備える、請求項1または2に記載の卵容器移送装置。 - 前記整列コンベヤは、前記整列コンベヤの搬送方向に直交する方向に沿って設けられる複数の第1凸部を備え、
前記下板部は、隣り合う前記第1凸部の間隔と同じ間隔で、第1凸部の長手方向に平行に設けられる複数の第2凸部を備える、請求項3に記載の卵容器移送装置。 - 前記卵容器を供給搬送する卵容器搬送コンベヤと、
請求項3または4に記載の卵容器移送装置と、
前記卵容器搬送コンベヤ上の前記卵容器を前記整列コンベヤに押して載せる搬送プッシュ部と、を備える、卵容器移送システム。 - 前記卵容器を積載する積載位置まで前記卵容器を収容する収容体を搬送する収容体搬送部と、
前記卵容器が積載された前記収容体を前記積載位置から移動する収容体排出部と、を備える、請求項5に記載の卵容器移送システム。 - 前記整列コンベヤは、前記卵容器搬送コンベヤよりも低い位置に配置されている、請求項5又は6に記載の卵容器移送システム。
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