NO862393L - Lasteinnretning, saerlig for lasting av ustabile containere - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en lasteinnretning for. sammen-stilling av et antall beholdere på en lastestasjon, hvilken innretning er særlig effektiv ved understøttelse av ustabile beholdere etter hvert som de beveges inn på en lastestasjon, og opprettholdelse av beholderne oppreist og i riktig stilling. Den er særlig tilpasset for benyttelse i forbindelse med en pallstabler (engelsk: palletizer), og den er her spesielt vist og beskrevet i denne forbindelse, men i sitt videre aspekt er den ikke begrenset til dette.

Ved pakking og transportering av individuelle beholdere (bokser, glass, flasker, etc.) er det vanlig å anordne en gruppe sådanne beholdere på en lastestasjon, idet gruppen av beholdere deretter som en enhet manipuleres på en eller annen måte. Typisk, og slik som her spesielt vist og beskrevet, lastes beholdergruppen inn på et brett, og et antall sådanne grupper stables den ene på den andre og fastgjøres deretter til hverandre i denne stablede tilstand for å danne en pall. I et typisk anlegg er beholderne som skal manipuleres på denne måte, tilveiebrakt i meget store antall, og det utstyr som skal håndtere disse beholdere, såsom en pallstabler, må være i stand til å håndtere disse meget store antall beholdere meget raskt og uten funksjonsfeil. Med funksjonsfeil menes ikke bare feilaktig drift av pallstableren eller annet pakningsutstyr, men også manipulasjon av de individuelle beholdere på en slik måte at beholderne ikke inntar sine riktige stillinger på lastestasjonen. Dersom en beholder skulle bli feilaktig anbrakt, og særlig dersom en beholder skulle velte, kreves manuelt inngrep fra operatørens side, og dette medfører vanligvis stans av utstyret inntil feilen er blitt avhjulpet (beholderen er blitt riktig anbrakt eller stilt riktig på høykant). I beste fall medfører dette et produksjonstap av betydelig varighet, og i verste fall, dersom operatørens oppmerksomhet kommer på avveier, kan det resultere i alvorlige blokkeringer og skadede beholdere.

Når det dreier seg om beholdere av konvensjonell type, såsom individuelle drikkevarebokser som bare er noen centimeter høye og har rundt tverrsnitt, er de problemer som er knyttet til feilaktig anbrakte eller fallende bokser, ikke særlig store, og følgelig kan konvensjonelt lasteutstyr benyttes i forbindelse med disse. Anvendelse av beholdere som er mer ustabile, blir imidlertid mer og mer alminnelig. En sådan beholder har flaskeliknende form, er forholdsvis høy og tynn med et smalt, langstrakt tverrsnitt. På grunn av at deres tverrsnitt er smalt og langstrakt og på grunn av at deres tyngdepunkt ligger høyt, vil beholdere av denne type, dersom de vippes noe, ha en tendens til å velte i stedet for å gjenoppta sin riktige, oppstående stilling. Når det-gjøres forsøk på å benytte konvensjonelt høyhastighetsbrett-pakkingsutstyr i forbindelse med beholdere av denne type, er frekvensen av funksjonsfeil av flaskeveltingstypen så stor at sådant konvensjonelt utstyr ikke kan benyttes på effektiv måte, og som et resultat av dette har det vært nød-vendig å benytte utstyr som arbeider mye langsommere, og selv da har det vært nødvendig med konstant, manuelt tilsyn til utstyrets drift.

Mangelen på tilgjengelig høyhastighetspakkingsut-styr som kan benyttes i forbindelse med sådanne ustabile beholdere, har sterkt begrenset den grad i hvilken sådanne beholdere er blitt tatt i bruk i industrien, på tross av det faktum at de antas å være meget fordelaktige, på grunn av deres tiltalende, estetiske utseende, når det gjelder å overtale impulskjøpere til å plukke dem ut fra kjøpesenter-hyller eller på annen måte velge dem ut for innkjøp.

Den mest effektive metode for pakking av et antall beholdere for transport, er å sammenstille beholderne i rekker på en las testasjon. Beholderne formes først i rekker, og rekken av beholdere blir deretter skjøvet, iblant én av gangen og iblant et antall rekker samtidig, inn på lastestasjonen. Lastestasjonen vil romme mange flere rekker av beholdere enn de som skyves inn på denne i en eneste operasjon, og fyllingen av lastestasjonen skjer derfor i et antall rekkebe-vegende operasjoner inntil det totale, ønskede antall rekker av beholdere befinner seg på lastestasjonen. Denne gruppe av beholderrekker blir deretter manipulert på passende måte. I en pallstabler eller palldanner innebærer dette flytting av denne gruppe beholdere ned for å skaffe plass for en ny gruppe beholdere som skal lastes på toppen av den første gruppe.

Når rekkene av beholdere beveges inn på lastestasjonen og deretter beveges langs lastestasjonen etter hvert som nye rekker av beholdere tilveiebringes, har denne bevegelse, og særlig de involverte start- og stoppoperasjoner, en tendens til å bringe beholderne til å vakle, og dette har en tendens til å bringe beholderne til å falle og således frembringe en funks jonsf eil, særlig når det dreier seg om., ustabile beholdere. Ett forsøk på å minimere denne type av funksjonsfeil, særlig når beholderne har ikke-rektangulært tverrsnitt, er å anbringe hver rekke av beholdere i et for-skjøvet forhold i forhold til de tilgrensende rekker, idet de bredere, sentrale partier av beholderne i hver rekke passer inn i de rom som er etterlatt av de smalere ender av beholderne i tilgrensende rekker, idet beholderne således passer sammen og tilveiebringer en viss grad av gjensidig understøt-telse. Dette middel har imidlertid ikke i seg selv løst problemet. Slik det vil innses, er imidlertid den foreliggende oppfinnelse, som virkelig løser problemet, særlig godt egnet til å utnytte den gjensidige understøttelse som tilveiebringes ved hjelp av dette forskjøvne arrangement.

Lasteinnretningen eller lastemaskinen ifølge oppfinnelsen tilveiebringer den nødvendige understøttelse for beholdere, og særlig for ustabile beholdere, etter hvert som disse lastes inn på lastestasjonen, ved hjelp av to operasjoner som hver i seg selv er meget virkningsfulle og som til sarrmen frembringer en høyst uventet grad av forbedring ved beholderunderstøttelse. Når den ledende rekke av beholdere beveges inn på lastestasjonen, danner den først inngrep med en holdevegg og skyver denne vegg bakover mot en i hovedsaken ensartet motstand som ikke er stor nok til å hindre bevegelsen av denne ledende rekke av beholdere, men stor nok til å holde senere beholderrekker i fast og ensartet kontakt med rekken foran disse, slik at det ved sammenstillingen av rekker frembringes en i hovedsaken massiv masse av beholdere, slik at det innenfor sammenstillingen ikke finnes noe rom hvor beholdere kan falle.

På lastestasjonen er det anordnet sidevegger mellom hvilke beholderrekkene mottas, idet disse sidevegger på under-støttende måte danner inngrep med endebeholdere i gitte rekker. I overensstemmelse med en andre side ved oppfinnelsen er disse sidevegger konstruert for å bevege seg i beholderrek-kenes bevegelsesretning langs lastestasjonen, og for således å bevege seg samtidig med bevegelsen av beholderrekkene, og som et resultat av dette er det ingen relativ bevegelse mellom disse vegger og endebeholderne som danner kontakt med disse, og således er det ingen tendens til at friksjons-virkninger på grunn av sådan relativ bevegelse skal bringe en endebeholder eller noen annen beholder til å tippe eller bli feilplassert. I den form som her er spesielt vist og beskrevet, er sideveggene dannet av fleksible belter eller bånd som er mekanisk forbundet med ovennevnte holdevegg for samtidig bevegelse med denne. Etter hvert som ladningen av beholdere på lastestasjonen vokser, blir beholderne følgelig understøttet på ensartet og effektiv måte, det finnes liten plass for at noen beholder skal falle, og det finnes lite i innretningens funksjon som skulle bidra til å få en beholder til å falle.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en lasteinnretning som vil arbeide med de høye hastigheter for konvensjonelt lasteutstyr, men som også vil tilveiebringe understøttelse for beholderne som lastes, slik at en eventuell tendens til at disse beholdere skal bli feilplassert eller velte, minimeres i vesentlig grad.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en lasteinnretning som er særlig effektiv for anvendelse i forbindelse med ustabile beholdere.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe en sådan innretning som i seg selv er minst like pålitelig og idiotsikker som konvensjonelle innretninger.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe en sådan innretning som kan konstrueres av lett tilgjengelige enheter og undermontasjer, slik at den vil være forholdsvis billig og lett å vedlikeholde og reparere.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å til veiebringe en innretning som på sikker og effektiv måte frembringer en oppstilling av forskjøvne rekker av beholdere på en lastestasjon.

For oppnåelse av ovennevnte formål, og av andre formål som vil fremgå av det etterfølgende, er det tilveiebrakt en innretning for lasting av en gruppe beholdere i rekker, hvilken innretning er kjennetegnet ved de i kravene angitte, karakteriserende trekk.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende . i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en pallestabler i hvilken lasteinnretningen ifølge oppfinnelsen inngår, fig. 2 viser et skjematisk grunnriss av pallestableren på fig. 1, fig. 3 viser et skjematisk grunnriss av en lastestasjon i innretningen ifølge oppfinnelsen og viser én måte på hvilken en gruppe beholdere med smale, langstrakte tverrsnitt kan anordnes, fig. 4 viser et sideriss av palle-stablerens lastestasjon og viser to rekker av beholdere ved den rekkef ormende stasjon før noen beholdere er ført inn på lastestasjonen, fig. 5 viser et sideriss i forstørret målestokk av det høyre parti på fig. 4, men viser delene i den stilling som de inntar etter at de to rekker av beholdere som er vist på fig. 4 er blitt ført fra den rekkeformende stasjon inn på lastestasjonen, fig. 6 viser et sideriss av innretningen på fig. 4 etter linjen 6-6 på denne figur, fig. 7 likner på fig. 6, men viser "kjørefelt"-føringene løftet like før beholderne skyves fra den rekkeformende stasjon, fig. 8A og B viser grunnriss av innretningen på fig. 6, fig. 9 viser et liknende riss som fig. 8A, men med kj ørebaneføringene hevet og støterdelen fremme, idet stillingen av de første to rekker av beholdere når de først beveges inn på lastestasjonen, er vist med stiplede linjer, og stillingen av disse første to rekker etter at et antall andre rekker er blitt beveget inn på lastestasjonen, er vist med heltrukne linjer, og fig. 10 viser et forstørret tverrsnittsriss etter linjen 10-10 på fig. 8A.

Slik som angitt foran, vil innretningen ifølge oppfinnelsen her bli illustrert som en del av en for øvrig konvensjonell pallestabler (engelsk: palletizer). I en sådan pallestabler blir tomme paller A, som er lagret i en palleut-leverer B, anbrakt på en tom palletransportør C som beveger en palle A inn på en heis transportør D som er knyttet til en heis E som løfter den tomme palle til et øvre nivå som definerer innretningens lastestasjon F. Når den tomme palle A befinner seg på heistransportøren D, strekker den seg utenfor denne transportør, og heisen E danner inngrep med den tomme palle på et antall steder som omgir heistransportøren-D, for derved å løfte pallen til lastestasjonen F. Etter en rekke lasteoperasjoner som skal beskrives i det følgende, og i hvilke en rekke lag av beholdere stables på pallen A, senker heisen E pallen A med de stablede beholdere på denne inntil pallen A på nytt anbringes på heistransportøren D. Heistransportøren D transporterer deretter pallen A med stabe-len av beholdere på denne inn på en full-palle-transportør G hvor den lastede palle transporteres til en avlessings-eller lossestasjon H for senere behandling. Disse sider av pallestableren kan anta mange forskjellige kjente former, og de er velkjente i teknikken og skal derfor ikke beskrives nærmere her.

Innretningen ifølge oppfinnelsen er operativ på lastestas jonen F. Et rammeverk 2 omgir der det åpne rom 4 i hvilket en palle A er tilpasset til å heves ved hjelp av heisen E, slik at den øvre overflate av pallen A (eller av et skilleark 6 som anbringes på denne fra et arkforråd 18) ligger i hovedsaken på linje med rammeverkets 2 øvre overflate. Nær lastestasjonen F, og på samme nivå som rammeverket 2, finnes en beholderrekke-formende stasjon som er generelt betegnet I og er konstruert for å motta rekker av beholdere 8 som tilføres til denne ved hjelp av én eller annen passende beholdermateinnretning som er generelt betegnet J og er i stand til å tilføre beholderne i én eller flere rekker. Mange sådanne matemekanismer er kjente i teknikken. De utgjør ingen del av den foreliggende oppfinnelse, og de vil derfor ikke bli nærmere beskrevet her. En anordning som er generelt betegnet med 12, er tilveiebrakt for opprettholdelse av beholderne i en rekke på en rekkeformende stasjon I, og en annen anord ning som er generelt betegnet med 14, er tilveiebrakt for å fiksere stillingen av de ledende beholdere i en gitt rekke. Slik som her vist og beskrevet, former innretningen to rekker av beholdere på den rekkeformende stasjon, idet anordningen 12 avgrenser rommene for opptagelse av disse to rekker, og mateanordningen J er i stand til å tilføre beholderne i disse to rekker på hvilken som helst passende og kjent måte. Etter at det ønskede antall rekker av beholdere er blitt formet på den rekkeformende stasjon I, skyves de deretter inn på-pallen A (eller arket 6 på denne dersom det er til stede) på lastestasjonen F ved hjelp av en støterdel 16, idet støter-delen er aktiv på den andre rekke av beholdere for å presse denne rekke mot den første rekke og deretter presse de to rekker sammen på det nærmest tilgrensende parti av pallen A. Støterdelen 16 trekkes deretter tilbake, to nye rekker av beholdere formes på den rekkeformende stasjon I, støter-delen 16 skyver disse to rekker inn på det nærmest tilgrensende parti av pallen A, idet dette nødvendigvis beveger de først innskjøvne rekker videre inn på pallen A, og denne sekvens av operasjoner fortsetter inntil det ønskede antall rekker av beholdere er blitt skjøvet inn på pallen A. Heisen E settes deretter i gang for å senke pallen A og det således frembrakte, første lag av beholdere på denne, et nytt skilleark 6 tilføres fra arkforrådet 18 inn på toppen av dette første lag av beholdere, og heisen innstiller seg selv på en slik måte at det øvre nivå av dette skilleark 6 ligger i hovedsaken på samme nivå som rammeverkets 2 øvre overflate. Den foran beskrevne sekvens gjentas deretter inntil det ønskede antall rekker av beholdere er blitt plassert på dette ark 6, heisen E senker deretter sammenstillingen for mottakelse av et nytt ark 6 og anbringelse av dette på det riktige nivå, og så videre inntil det ønskede antall lag av beholdere er blitt plassert på pallen A. Deretter anbringes et skilleark 6 på det øvre lag, en toppramme 6 fra et topprammef orråd

20 anbringes på toppen av dette, og heisen E nedsenker sammenstillingen inntil pallen A med lagene av beholdere på denne anbringes på heistransportøren E, hvoretter, slik det er beskrevet foran, den lastede palle beveges til lossestasjonen

H.

Fig. 3 viser et typisk arrangement av beholdere på en palle A eller et ark 6 for å danne et eneste beholder-lag. Som vist har beholderne et smalt og langstrakt, flaskeliknende tverrsnitt. Det finnes fjorten beholdere i hver rekke, og rekkene er forskjøvet, slik at endebeholderen 8a i den første rekke strekker seg forbi endebeholderen 8a i den andre rekke, mens endebeholderen 8b ved den andre ende av den andre rekke strekker seg forbi endebeholderen 8b i - den første rekke, osv. De individuelle rekker mates inn på pallen A eller arket 6 fra høyre mot venstre som vist på fig. 3, slik som vist ved hjelp av pilen 22.

Den rekkeformende stasjon I omfatter en understøt-telse som er generelt betegnet med 24 og på hvilken en transportør 26 er montert, idet denne transportør fortrinnsvis omfatter ett eller flere endeløse belter eller bånd som er konstruert for å ha sine øvre strekninger drevet fra venstre mot høyre som betraktet på fig. 8, idet beholderne 8 ved hjelp av mateanordningen J transporteres inn på den venstre ende av transportøren 26, idet beholderne deretter transporteres fra venstre mot høyre ved hjelp av denne. Slik som foran angitt, blir det i den spesielt viste innretning formet to rekker av beholdere på den rekkeformende stasjon I. Bare et eneste transportbånd 26 er vist for transport av begge rekker, men dersom det ønskes kan individuelle transportører 26 benyttes for hver rekke. Anbringelsen av beholderne 8 i rekker sikres ved hjelp av rekkeføringer 28 og 30 og støter-delen 16 som alle strekker seg over hele bredden av den rekkeformende stasjon I, for derved å avgrense et rom 32 mellom rekkeføringene 30 og 28 for en første rekke av beholdere, og et rom 34 mellom rekkef øringen 28 og støterdelen 16 for en andre rekke av beholdere. Etter hvert som beholderne til-føres fra venstre mot høyre ved hjelp av transportøren 26, kommer den ledende beholder 8a i hver rekke opp mot en stopper som innstiller denne rekke. Stopperen for den første rekke av beholdere som er formet i rommet 32, er dannet av en del 36 som bæres av den rekkeformende føring 30, idet føringene 28 og 30 henger ned fra en understøttelse 38. Stopperen for den andre rekke av beholdere er dannet av et fremre fremspring 40 som strekker seg fra støterdelens 16 høyre ende. Støterde-len 16 er montert for bevegelse mellom en innledende stilling som er vist på fig. 8A og 8B, i hvilken rommet 34 er avgrenset mellom støterdelen og rekkeføringen 28, og en matestilling som er vist på fig. 5 og 9 og i hvilken den er beveget forbi den rekkeformende stasjon I over det høyre parti av pallen A eller arket 6. Støterdelens montering for denne bevegelse er tilveiebrakt ved hjelp av stenger 42 som er glidbare i lagre 44 som er montert på innretningens faste konstruksjon, og drivkraften for bevegelse av støterdelen 16 mellom dens operative stillinger frembringes av en arbeids- eller drivsy-linder 46 som også er montert på innretningens faste konstruksjon og virker på en stempelstang 48 som strekker seg fra denne og som er festet til støterdelen 16 ved 50.

Det fremgår av fig. 3 at de lommelerkeformede flasker som er vist her, beveges inn på lastestasjonen I i retningen for deres smaleste bredde. Disse beholdere er særlig utsatt for forrykning eller forstyrrelse, og særlig for å tippe over, når de beveges i denne retning, på grunn av smal-heten av deres bredde i den retning i hvilken de beveges, en tendens som forverres dersom flaskene er høye, slik det vanligvis er tilfelle, og som forverres ytterligere, slik det ofte er tilfelle, dersom flaskene buler ut etter hvert som de strekker seg oppover fra en smal bunn. For å overvinne denne tendens, er en holdevegg 52 montert på lastestasjonen F slik at den strekker seg tvers over lasteområdet i en sådan høyde at den kontaktes av beholderne i den ledende rekke idet de beveges inn på lastestas jonen F. Holdeveggen 52 er konstruert for å bevege seg fra en stilling nær den rekkeformende stasjon I til en stilling på avstand fra denne etter hvert som lastestas jonen F blir fylt av rekker av beholdere, og for dette formål er den forbundet med et rammeverk 54 som ved sine motsatte ender er glidende opplagret på stenger 56 på hver side av lastestas jonen F og strekker seg langs dennes lengde, idet denne opplagring, slik som her vist, er i form av braketter 58 som henger ned fra rammeverket 54 og har åpninger 60 som glir over stengene 56, idet stengene på sin side er fast montert på braketter 62 som er festet til innretningens faste rammeverk (se fig. 10).

Holdeveggen 52 er konstruert slik at den gjør motstand mot bevegelse fra sin stilling nær den rekkeformende stasjon I til sin stilling på avstand fra denne, men ikke slik at den hindrer sådan bevegelse, og slik at den motsetter seg denne bevegelse i det vesentlige i ensartet grad over hele sitt bevegelsesområde. For dette formål strekker et sidefremspring 64 seg fra rammeverket 54 over en stangløs,-pneumatisk sylinder 66 som er montert på innretningen like utenfor den venstre stang 56, idet denne stangløse sylinder 66 har et indre stempel til hvilket adgang oppnås gjennom en sliss 68 på sylinderens øvre overflate, idet forbindelse mellom dette stempel og sidefremspringet 64 oppnås ved hjelp av den konstruksjon 69 som er best vist på fig. 10. Under bevegelse av holdeveggen 52 fra sin innledende stilling nær den rekkeformende stasjon I til sin endelige, operative stilling på avstand fra denne, kan all pneumatisk, virksom forbindelse med sylinderen 66 gjøres uvirksom, i hvilket tilfelle det indre stempel i sylinderen vil gjøre motstand mot bevegelse primært, om ikke utelukkende, på grunn av friksjonsvirk-ninger. Disse virkninger har vist seg å være helt tilstrekke-lige for de her foreliggende formål.

Understøttelsen 38 fra hvilken rekkeføringene 28 og 30 henger ned, er montert på innretningen for vertikal bevegelse, f.eks. ved at den er glidbar på vertikalt forløp-ende stenger 72, og en trykksylinder 74 har sin stempelstang 76 forbundet med understøttelsen 38 for å bevege denne under-støttelse mellom nedre og øvre, virksomme eller operative stillinger. I den nedre, operative stilling av understøttelsen 38, som vist på fig. 4, 6 og 8, er rekkef øringene 28 og 30 beliggende like over transportøren 26, for derved å danne rommene 32 og 34 i hvilke de to rekker av beholdere innmates. I sin øvre, operative stilling som er vist på fig. 5, er rekkeføringene 28 og 30 løftet til en stilling over toppene av beholderne i rekkerommene 32 og 34. Etter at de to beholderrekker er blitt formet, påvirkes sylinderen 74 for å løfte rekkeføringene 28 og 30 til sin øvre, operative stilling i hvilken de er ute av veien, og deretter påvirkes sylinderen 46 for å bevege støterdelen 16 fra sin utgangsstilling som er vist på fig. 4 og 8, til sin endelige stilling som er vist på fig. 5 og 9. Etter hvert som støterdelen 16 beveges på denne måte, danner den først kontakt med rekken av beholdere 8 i rommet 34 og beveger disse til inngrep med rekken av beholdere som er dannet i rommet 32. Støterdelen skyver deretter begge rekker av beholdere opp mot holdeveggen 52 som i begynnelsen er i den stilling som er vist på fig. 8, og beveger deretter begge rekker av beholdere og holdeveggen 52 som en enhet til den stilling som er vist stiplet på fig. 9. På grunn av at holdeveggen 52 friksjonsmessig motsetter seg denne bevegelse, formes en i hovedsaken massiv masse av beholdere på pallen A. Under den neste rekkeformings-og tilførselssekvens vil to ytterligere rekker bli skjøvet inn på pallen A ved hjelp av støterdelen 16, og disse vil på sin side skyve de første to rekker ytterligere inn på pallen A, slik at holdeveggen 52 beveges ytterligere bakover, og det på nytt frembringes en i hovedsaken massiv masse av beholdere. Dette vil fortsette inntil pallen A er blitt fylt, som vist for eksempel på fig. 3. Som et resultat av denne sekvens av operasjoner blir massen av beholdere på pallen A på pålitelig måte fastholdt mot forrykning eller velting.

Etter at en gitt palle A (eller ark 6) er blitt lastet og heisen E nedsenker sammenstillingen for mottakelse av det neste lag av beholdere, trykkpåvirkes den stangløse sylinder 66 for å bevege holdeveggen 52, som da befinner seg ved den fjerne ende av lastestas jonen F, tilbake til sin innledende stilling nær den rekkeformende stasjon I, hvoretter trykket reduseres eller avstenges, slik at sylinderen 66 settes i stand til på ensartet måte å motsette seg bevegelse av holdeveggen 52 slik som beskrevet foran.

Holdeveggen 52 oppfører seg meget godt når det gjelder å sikre pålitelighet av bevegelse og anbringelse av beholderne inne i massen og ved de fremre og bakre ender av massen, men den oppfører seg ikke så godt med hensyn til beholderne ved endene av rekkene, særlig der hvor disse rekker er forskjøvet i forhold til hverandre. Slik det fremgår av fig. 3, rager den ene endebeholder i hver rekke ut forbi de tilgrensende rekker, og visse utragende beholdere er meget utsatt for å beveges ut av stilling og å falle over etter hvert som rekkene fortløpende skyves tvers over lastestasjonen F. Dette er særlig tilfelle når sidevegger, slik det vanligvis er nødvendig, må være anordnet på lastestasjonen F for sideveis å avgrense beholderne på lastestasjonen. Uten sådanne sidevegger ville tilførselstrykket på beholderrekkene ha en tendens til å presse endebeholderne i rekkene ut sideveis fra sin riktige stilling. For å eliminere denne meget alvorlige hemsko på anvendelsen av innretninger av denne type, særlig i forbindelse med ustabile beholdere slik det her er vist og beskrevet, tilveiebringer innretningen ifølge oppfinnelsen sidevegger 76 som på understøttende måte danner kontakt med beholdere ved endene av beholderrekker og beveger seg sammen med disse beholdere og deres rekker etter hvert som lastestasjonen F blir fylt av beholdere. Mer spesielt er det på hver side av lastestas jonen F, og forløpende langs hele dennes lengde i retning mot og bort fra den rekkeformende stasjon I, og slik sideveis beliggende at de kontakter tuppene av henholdsvis endebeholderne 8a i de oddetallige rekker og endebeholderne 8b i de liketallige rekker når beholderne er forskjøvet som vist på fig. 3, anordnet belter 78 som strekker seg over ruller 80 og 82, idet beltene ved hjelp av braketter 84 er sikkert festet til holdeveggen 52. Når holdeveggen 52 beveges, slik den vil bli når støterdelen 16 presser rekker av beholdere inn på lastestas jonen F, vil således beltene 78 som danner sideveggene på hver side av lastestasjonen F, bevege seg samtidig med denne. Som et resultat av dette, og slik det kanskje best fremgår av fig. 9, når de første to rekker av beholdere beveges inn på pallen A av støterdelen 16, vil endebeholderen 8b i den andre rekke danne kontakt med beltet 78 på venstre side av lastestasjonen F (og, som man vil forstå, vil endebeholderen 8a i den første rekke på tilsvarende måte danne kontakt med beltet 78 på den andre side av lastestasjonen F). Etter hvert som etterføl-gende rekker av beholdere 8 beveges på plass på lastestasjonen F, og derfor etter hvert som endebeholderne 8a og 8b i hen holdsvis de første og andre rekker beveges ytterligere inn på pallen A, vil sideveggene 78 som de kontakter, bevege seg sammen med disse, og det vil følgelig ikke være noen tendens til at flaskene skal dreie seg, vri seg eller vakle. Som man vil forstå, vil denne virkning bli gjentatt for alle de senere rekker av beholdere 8 når disse beveges i stilling.

Ved hjelp av dette arrangement kan selv meget ustabile flasker lastes og pallestables med hastigheter som kan sammenliknes med de som kommersielt oppnås for konvensjonelle og mer stabile beholdere, og uten at man må beskjeftige seg med konsekvensene av forrykning eller velting av beholdere. Beholderne i hovedmassen av laget holdes pålitelig på plass i selvunderstøttende inngrep under og etter lasteoperasjonen, og endebeholderne i rekkene understøttes på en slik måte at det ikke er noen tendens til at disse skal velte eller bli forskjøvet fra sin stilling.

Selv om oppfinnelsen er blitt vist og beskrevet i forbindelse med en pallestabler i hvilken en rekke lag av beholdere formes og sammenstilles, vil det være klart at oppfinnelsen ikke er begrenset til dette, men mer generelt kan anvendes på hvilken som helst innretning hvor ett eller flere lag av beholdere skal formes. Videre vil det være klart at mange variasjoner kan gjøres med hensyn til de spesielle konstruksjonselementer som er vist og beskrevet, og i måten for disses påvirkning, det hele uten å avvike fra oppfinnel-sens ramme slik den er angitt i de etterfølgende krav.

Claims (21)

1. Innretning for lasting av en gruppe beholdere (8) i rekker, omfattende en lastestasjon (F) og en beholderrekke-formende stasjon (I) ved siden av hverandre, og en bevegende anordning (16) for å bevege rekker av beholdere fra den rekkeformende stasjon inn på lastestasjonen, KARAKTERISERT VED at den omfatter en på lastestasjonen anordnet holdevegg (52) som er montert i banen for beholderrekkene for bevegelse, fra en innledende stilling nær den rekkeformende stasjon til en etterfølgende stilling på avstand fra den rekkeformende stasjon, idet veggen er orientert i hovedsaken parallelt med de nevnte rekker, slik at den ledende av rekkene kan bringes i kontakt med veggen, en anordning (66) som er aktiv på veggen for på i hovedsaken ensartet måte å motsette seg bevegelse av denne fra sin innledende til sin etterfølgende stilling, og en anordning (66) som er aktiv på veggen for å returnere denne til sin innledende stilling fra sin etter-følgende stilling.

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den bevegelsesmotstående anordning omfatter en fluidumtrykk-stempel-sylinderkombinasjon (66), idet stempelet er operativt forbundet med og beveger seg sammen med veggen, og en anordning for utøvelse av i hovedsaken ensartet trykk på stempelet under den tid da veggen beveger seg fra sin innledende stilling til sin etterfølgende stilling.

3. Innretning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at det i hovedsaken ensartede trykk er i hovedsaken lik null, idet motstanden mot bevegelse av stempelet fra sin innledende til senere stillinger er i hovedsaken friksjonsmessig.

4. Innretning ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at veggen er innrettet til å beveges fra sin innledende til sin senere stilling ved at den påvirkes og skyves av den første rekke av beholdere som beveges inn på lastestasjonen.

5. Innretning ifølge ett av kravene 1-3, hvor lastestas jonen omfatter sidevegger (76, 78) mellom hvilke rekkene av beholdere mottas på understøttende måte, KARAKTERISERT VED at sideveggene (78) er bevegelige i retningen for bevegelse av rekkene av beholdere inn på lastestasjonen, og at det er tilveiebrakt en anordning (84, 52) for bevegelse av sideveggene i den nevnte retning i hovedsaken i synkronisme med den nevnte bevegelse av rekkene av beholdere.

6. Innretning ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at den sideveggbevegende anordning er innrettet til å bevege sideveggene i synkronisme med bevegelsen av holdeveggen.

7. Innretning ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at den sideveggbevegende anordning omfatter en operativ forbindelse (84) mellom sideveggene og den bevegelsesmotstående anordning som er aktiv på holdeveggen.

8. Innretning ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at sideveggene omfatter belter (78) som strekker seg i hovedsaken over lastestasjonens lengde og er bøyd rundt understøttelser (80, 82) som er beliggende nær lastestasjonens fremre og bakre ender, idet beltene beveger seg over understøttelsene når beltene beveges i hovedsaken i synkronisme med den nevnte bevegelse av rekkene av beholdere.

9. Innretning ifølge krav 1, hvor lastestasjonen omfatter en understøttelseskonstruksjon (E, A, 6) på hvilken rekkene av beholdere beveges, KARAKTERISERT VED at den bevegelsesmotstående anordning omfatter en fluidumtrykk-stempel-sylinderkombinasjon (66) som er montert nær understøttelses-konstruks jonen , idet holdeveggen er montert over understøt-telseskonstruks jonen og er bevegelig over denne og er operativt forbundet med den nevnte kombinasjons stempel, belter (78) som er montert ved understøttelseskonstruksjonens sider for å danne sidevegger mellom hvilke rekkene av beholdere mottas på understøttende måte, idet beltene er bevegelige i retningen for bevegelse av rekkene av beholdere inn på lastestas jonen, og en anordning ( 84, 52 ) for på operativ måte å forbinde beltene og holdeveggen for bevegelse i felles-skap .

10. Innretning for lasting av en gruppe beholdere i rekker, omfattende en lastestasjon (F) og en beholderrekkeformende stasjon (I) ved siden av hverandre, en bevegelsesanord-ning (16) for bevegelse av rekker av beholdere fra den rekke formende stasjon inn på lastestasjonen, og sidevegger på lastestasjonen mellom hvilke rekkene av beholdere mottas på understøttende måte, KARAKTERISERT VED at sideveggene (76, 78) er bevegelige i retningen for bevegelse av rekkene av beholdere inn på lastestasjonen, og at det er tilveiebrakt en anordning (84, 52) for bevegelse av sideveggene i den nevnte retning i hovedsaken i synkronisme med den nevnte bevegelse av rekkene av beholdere.

11. Innretning ifølge krav 10, KARAKTERISERT VED at-sideveggene omfatter belter (78) som strekker seg i hovedsaken over lastestasjonens lengde og er bøyd rundt understøttelser (80, 82) som er beliggende nær lastestasjonens fremre og bakre ender, idet beltene beveger seg over understøttelsene når beltene beveges i hovedsaken i synkronisme med den nevnte bevegelse av rekkene av beholdere.

12. Innretning ifølge krav 10, KARAKTERISERT VED at anordningen (84, 52) for bevegelse av sideveggene omfatter en konstruksjon (52) som er innskutt i banen for rekkene av beholdere når beholderne beveges inn på lastestasjonen, og som er innrettet til å kontaktes og beveges av beholderne når disse beveges på denne måte.

13. Innretning ifølge krav 12, KARAKTERISERT VED at sideveggene omfatter belter (78) som strekker seg i hovedsaken over lastestasjonens lengde og er bøyd rundt understøttelser (80, 82) som er beliggende nær lastestasjonens fremre og bakre ender, idet beltene beveger seg over understøttelsene når beltene beveges i hovedsaken i synkronisme med den nevnte bevegelse av rekkene av beholdere.

14. Innretning ifølge ett av kravene 10-13, KARAKTERISERT VED at en anordning (66) er aktiv på sideveggene for å motsette seg bevegelse av disse i den nevnte retning.

15. Innretning ifølge ett av kravene 10-13, KARAKTERISERT VED at en holdevegg (52) er beliggende på lastestasjonen og er montert for bevegelse fra en innledende stilling nær den rekkeformende stasjon til en etterfølgende stilling på avstand fra den rekkeformende stasjon, idet holdeveggen er beliggende i banen for bevegelse av rekkene inn på lastestasjonen og er orientert i hovedsaken parallelt med rekkene slik at den kan kontaktes av den ledende av de nevnte rekker, en anordning (66) som er aktiv på holdeveggen for å motsette seg bevegelse av denne fra sin innledende til sin etterfølg-ende stilling, og en anordning (66) som er aktiv på holdeveggen for å returnere denne til sin innledende stilling fra sin etterfølgende stilling.

16. Innretning ifølge krav 15, KARAKTERISERT VED at holdeveggen (52) og sideveggene (78) er operativt forbundet for i hovedsaken samtidig bevegelse.

17. Innretning ifølge krav 15, KARAKTERISERT VED at en anordning (66) er aktiv på sideveggene for å motsette seg bevegelse av disse i den nevnte retning.

18. Innretning for lasting av en gruppe beholdere i rekker med beholderne i tilstøtende rekker forskjøvet i forhold til hverandre, omfattende en lastestasjon (F) og en beholderrekkeformende stasjon (I) ved siden av hverandre, og en bevegende anordning (16) for å bevege formede rekker av beholdere fra den rekkeformende stasjon inn på lastestasjonen, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning (J) for tilførsel av beholderne inn på den rekkeformende stasjon i to tilstøtende rekker av beholdere, en stopperanordning (36, 40) på den rekkeformende stasjon for hver beholderrekke for å kontaktes av den ledende beholder i hver respektiv rekke, idet stopperanordningen er slik beliggende at rekkene formes med beholderne i tilstøtende rekker forskjøvet i forhold til hverandre, idet den ene stopperanordning (40) bæres av og er bevegelig sammen med den bevegende anordning (16).

19. Innretning ifølge krav 18, KARAKTERISERT VED at de første og andre av de nevnte rekker er henholdsvis relativt nær og adskilt fra lastestasjonen, idet stopperanordningen (40) som bæres av den bevegende anordning (16), er operativ på den andre rekke og er beliggende i hovedsaken på linje med sentrum av den ledende beholder i den første rekke.

20. Innretning ifølge krav 18, KARAKTERISERT VED at de første og andre av de nevnte rekker er henholdsvis relativt nær og adskilt fra lastestasjonen, idet stopperanordningen (36) for den første rekke er beliggende lenger fra tilførsels-anordningen enn stopperanordningen (40) for den andre rekke.

21. Innretning ifølge krav 20, KARAKTERISERT VED at det er stopperanordningen (40) for den andre rekke som bæres av den bevegende anordning (16).