KR900001282B1 - 불안정한 용기의 로딩을 위하여 특히 유용한 로딩장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

불안정한 용기의 로딩을 위하여 특히 유용한 로딩장치

제1도는 본 발명의 적재장치를 포함하는 팔레타이저(palletizer)의 개략적 측면도.

제2도는 제1도의 팔레타이저에 대한 평면도.

제3도는 제1도의 팔레타이저에 대한 평면도.

제3도는 폭이 좁게 길게 연장된 횡단면을 갖춘 1군의 용기를 배열하는 한 방법을 나타내는 본 발명에 의한 장치의 로딩스테이션의 개략적인 평면도.

제4도는 용기가 로딩스테이션으로 이동되기전에 용기열 형성부의 2개의 용기열을 나타내는 팔레타이저의 로딩부의 측면도.

제5도는 제4도에 나타낸 2개의 용기열이 용기열 형성부로부터 로딩스테이션으로 이동된 후 각 부분의 위치를 나타내는 제4도의 우측부의 확대 측면도.

제6도는 제4도의 선6-6을 따른 장치의 정면도.

제7도는 용기가 열형성부로부터 밀려지기 직전에 들어올려지는 레인가이드를 도시한 제6도와 동일한 정면도.

제8a 및 b도는 제6도의 장치에 대한 평면도.

제9도는 레인가이드가 상승되고 램이 전방으로 밀려질 때, 로딩스테이션에 최초로 이동된 최초의 2용기열의 위치를 점선으로 나타내고, 다수의 다른열이 로딩스테이션으로 이동된 후의 최초의 2열의 위치를 실선으로 표시한, 제8a도와 유사도.

제10도는 제8a도의 선10-10을 따른 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 팔렛 B : 팔렛 디스펜서

C : 팔렛 콘베이어 D : 호이스트 콘베이어

E : 호이스트 F : 로딩스테이션

I : 용기열 형성부 J : 용기 이송장치

6 : 격리판 8 : 용기

16 : 램 36 : 스토퍼부재

40 : 전방 돌출부 52 : 지지벽

66 : 공기압 실린더 76 : 측벽

84 : 브라켓

본 발명은 다수의 용기를 로딩스테이션에 집합시키기 위한 포장장치에 관한 것으로, 상기 장치는 로딩스테이션위로 이동될때 불안정한 용기를 지지하고, 이들 용기를 적정위치에 직립시켜 유지하는 데에 특히 유효하다. 본 발명은 팔레타이저(palletizer)에 관련하여 적용하는 데에 특히 적합하고, 이하의 설명에서도 팔레타이저에 관하여 특정적으로 설명되나, 넓은 의미에서 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

개개의 용기(캔, 단지, 병등)를 포장하고, 이송하는 경우, 이들 용기군을 로딩스테이션에 배열하는 것이 보통이며, 그 후, 용기군은 어떤 방법에 의해 일체로 처리된다. 통

소프트 드링크용의 캔과 같은 단지 수인치의 높이와 둥근 단면을 지닌 종래 형식의 경우에는, 위치선정이 잘못되거나, 캔이 넘어지는 문제는 별로 대단하지 않아서, 종래의 로딩장치가 그대로 사용될 수 있었다. 그러나 일반적으로는 이러한 관보다 불안정한 용기의 사용이 더욱더 많아지고 있다. 이러한 용기의 하나로서, 좁고 기다란 단면을 갖는 비교적 키가 크고 가는 모양의 플라스크형 용기가 있다. 이 형상의 용기는 단면이 좁고 길며, 무게의 중심이 높기 때문에, 약간만 기울어져도, 적합한 직립 위치를 유지하기 보다는 넘어지려는 경향이 있다. 이 형태의 용기에 종래의 고속 트레이 포장장치를 사용하려고 할때, 병이 넘어지는 형태의 오동작의 빈도가 커서 이러한 종래의 장치를 효과적으로 사용할 수 없다. 그 결과, 훨씬 더 느리게 작동하는 장치가 사용되어야만 했고, 그때에도 장치를 작동시키는데 일정한 수동조작이 필요했다.

이러한 불안정한 용기에 사용될 수 있는 이용가능한 고속 포장장치가 없었기 때문에 이러한 불안정한 용기가 만족스러운 미적외관 때문에 충동 구매자들을 슈퍼마켓 선반에서 그것을 선택하거나, 그렇지 않으면 판매를 위해 선택하도록 설득하는데 아주 유리하다고 여겨지는 사실에도 불구하고 이러한 용기가 산업에 사용되는 정도는 크게 제한받게 되었다.

출하시에 다수의 용기를 포장하는 가장 효과적인 방법은 적재위치에 열을 이루어 용기를 모으는 것이다. 우선 용기들을 열을 이루게하고, 그리고나서 용기의 열을, 때때로 한번에 한열씩 또는 동시에 다수의 열을, 적재위치로 보낸다. 로딩스테이션은 한번 작동으로 밀어올려지는 수보다는 더 많은 용기의 열을 수용할 것이므로, 로딩스테이션의 로딩동작은 원하는 수의 용기열이 모두 로딩스테이션 위에 정렬될때까지 다수의 열이동 동작을 거쳐 행해진다. 그 후, 용기열의 군은 적절하게 처리된다. 팔레타이저에 있어서, 제1용기군 위에 다음 열의 군을 적재할 공간을 형성하기 위해 용기열의 군을 강하시킨다.

용기의 열이 로딩스테이션 위로 이동되고, 새로운 용기의 열이 공급됨에 따라 로딩스테이션을 따라서 이동될 때, 그 이동, 특히 수반되는 동작의 개시와 정지에 의해 용기가 요동되며, 특히 불안정한 용기의 경우에는 용기가 넘어져 오동작을 일으키는 결과로 된다. 특히, 용기의 단면형상이 사각형이 아닐때, 이러한 오동작을 가능한한 최소화시키기 위한 방법의 하나는, 각 용기열을 인접하는 열에 대해 서로 엇갈리게 위치시키는 것으로, 이 경우, 각 열의 용기의 폭이 넓은 중앙부가 인접하는 열의 용기의 폭이 좁은 단부에 의해 형성되는 스페이스에 끼워지게 되어 용기가 서로 맞추어지고 어느 정도는 서로 지지되게 된다. 이 방법 자체는 문제를 해결하지 못했다. 그러나, 도시된 바와 같이,

본 발명의 로딩장치는 로딩스테이션 위로 적재될때, 용기, 특히 불안정한 용기를 2개의 동작에 의해 필요한 만큼 충분히 지지하고, 상기 동작은 그 각각의 동작 자체가 대단히 효과적이며, 조합될 경우 용기지지효과를 예측하지 못할 정도로 향상시킨다. 첫째, 용기의 선두열이 로딩스테이션 위로 이동됨에 따라서 지지벽과 맞물리고, 용기의 선두열의 이동을 막기에는 충분하지 않으나, 후속하는 용기열이 그 전방에 있는 열과 견고하고 균일한 접촉을 유지하기에는 충분한 균일한 저항에 대항하여 지지벽을 밀어 후퇴시킨다. 이에 따라, 열의 집합체중에 거의 간극이 없는 용기군이 형성되게 되어, 집합체중의 용기가 넘어질 여지가 없다.

측벽이 로딩스테이션에 제공되고, 그 사이에 용기열이 수용되며, 측벽은 소정의 열의 단부용기를 지지하도록 용기와 접한다. 본 발명의 두번째 관점에 의하면, 측벽들은 로딩스테이션을 따라서 용기열의 이동방향으로 이동하여, 용기열의 이동과 동시에 이동하도록 구성되어, 이들 측벽과 상기 측벽과 맞물리는 단부용기 사이에 상대운동이 일어나지 않으며, 그 결과, 이러한 상대운동에 기인하는 마찰효과에 의해 단부의 용기나 또는 어떤 다른 용기가 넘어지거나 위치선정이 잘못되는 경향이 없다. 이하에 특정하여 기술되는 실시예에 있어서, 측벽은 가요성 벨트로 이루어지고, 이 벨트는 위로 언급된 지지벽과 같이 동시에 이동하기 위해서 지지벽과 기계적으로 연결된다. 따라서, 로딩스테이션에 적대되는 용기의 수가 증대되고, 용기는 균일하고 효과적으로 지지되어, 용기가 넘어질 여지가 거의 없고, 장치의 동작중에도 용기를 넘어지게할 여지가 거의 없다.

본 발명의 주목적은, 종래의 로딩장치와 같이 고속으로 작동하고 적재되는 용기

본 발명의 다른 목적은 불안정한 용기에 대해 사용하기에 특히 유용한 로딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 그 자체가 적어도 종래 장치만큼 신뢰성이 있고 고장을 일으키지 않는 로딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 비교적 가격이 싸고 보수 및 수리가 쉽도록 손쉽게 입수가능한 유닛 및 서브조립체로 구성될 수 있는 로딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 부가적인 목적은, 로딩스테이션에 일련의 서로 엇갈리게된 열을 확실하고 효과적으로 형성하는 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적 및 이하에 기재될 기타의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 특허청구범위에서 한정되고 또한 본 명세서에 기재되는 일군의 용기를 다수의 열로하여 적재하는 장치의 구조에 관한 것이다.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 본 발명에 관한 부분을 제외하고 종래와 동일한 구성의 팔레타이저의 일부를 구성하는 것으로 도시되어 있다. 이러한 팔레타이저에 있어서, 팔렛디스펜서(B)내에 저장된 빈 팔렛(A)이 빈 팔렛 콘베이어(C) 위에 재치되고, 상기 콘베이어(C)는 호이스트(E)와 조합된 호이스트 콘베이어(D)까지 팔렛(A)를 반송한다. 상기 호이스트(E)는 빈 팔렛을 장치의 로딩스테이션을 한정하는 상방위치까지 끌어올린다. 빈 팔렛은, 호이스트 콘베이어(D) 위에 있을 때, 콘베이어를 넘어 연장되고, 호이스트(E)는 호이스트 콘베이어(D) 주위의 다수의 위치에서 빈 팔렛과 맞물림으로써

본 발명의 새로운 장치는 로딩스테이션(F)에서 동작한다. 팔렛(A)은 프레임구조(2)에 의해 주위가 한정되어 있는 공간(4)중에, 팔렛(A)(또는 시이트 공급부(18)로부터 팔렛위에 재치되는 세퍼레이터시이트(6))의 상면이 프레임구조(2)의 상면과 거의 같은 높이로 되도록 호이스트(E)에 의해 상승된다. 로딩스테이션(F)에 인접하고, 프레임구조(2)와 같은 높이에 있는 위치에, 용기열 형성부(I)가 있으며, 상기 용기열 형성부(I)는 용기를 1열 또는 다수의 열로 공급할 수 있는 적절한 용기 이송장치(J)에 의해 이송되어 오는 용기(8)의 열을 받아들인다. 이러한 공급장치는 이 분야에 잘 알려져 있고, 이들은 본 발명의 부분을 형성하지 않으므로 여기에서는 상세히 설명하지 않는다. 용기를 하나의 열로 유지하기 위한 수단(12)과, 소정의 열중에서 선두용기의 위치를 고정시키기 위하는 수단이 용기열 형성부(I)에 제공되어 있다. 후술하는 바와 같이, 장치는 용기열 형성부에서 2개의 용기열을 형성함으로, 상기 수단(12)은 이들 열을 받아들이기 위한 공간을 한정하며, 용기 이송장치(J)는 어떤 공지의 적절한 방법으로 용기를 두개의 열로 이송할 수 있다. 원하는 수의 용기의 열이 열형성부(I)에 형성된후, 용기는 로딩스테이션(F)에서 램(16)과 같은 이송수단에 의해 팔렛 A(또는 그위의 시이트(6)) 위로 밀어올

제3도는 단일 용기층을 형성하기 위하여 팔렛(A) 또는 시이트(6) 위의 전형적인 용기의 배열상태를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 용기는 폭이 좁고 길게된 플라스크(flask)형의 횡단면으로 되어 있다. 이들은 각열에 14개의 용기가 포함되며, 이 열은 엇갈리게 형성되도록 배열된다. 따라서, 제1열의 일단의 용기(8a)는 제2열의 일단의 용기(8a)보다 앞서 나가고, 제2열의 타단의 용기(8b)는 제1열의 타단의 용기(8b)보다

열형성부(I)는 콘베이어(26)가 설치되어 있는 지지부(24)를 포함하고 있고, 이 콘베이어는 제8도에 도시된 바와 같이 왼쪽에서 오른쪽으로 상면이 구동되도록한 구성의 하나 또는 다수의 무한벨트로 구성되는 것이 바람직하며, 이 용기(8)는 용기 이송장치(J)에 의해 콘베이어(26)의 좌측부분으로 이송되고, 좌측에서 우측으로 반송된다. 도시된 바와 같이, 이 장치는, 용기열 형성부(I)에서 2개의 용기열이 형성된다. 2열을 반송하기 위한 콘베이어 벨트는 하나밖에 도시되어 있지 않지만, 원할 경우, 각각의 콘베이어(26)가 각 열에 대하여 사용될 수 있다. 열내의 용기(8)에 대한 위치는 열형성부의 전체폭에 연장된 모든 열가이드(28,30)와 램(16)에 의해 확실하게 되며, 이에 의해, 용기의 제1열을 위한 열가이드(28,30) 사이의 공간(32)과 용기의 제2열을 위한 램(16)과 열가이드(28) 사이의 공간(34)이 한정된다. 용기가 콘베이어(26)에 의해 왼쪽으로부터 오른쪽까지 반송되기 때문에, 각 열의 선두용기(8a)는 그 열을 위치결정하는 스토퍼에 부딪친다. 공간(32)내에 형성된 제1용기열의 스토퍼(36)는 열가이드(30)에 의해 지지되는 부재에 의해 한정되어지며, 열가이드(28,30)는 지지부(38)로부터 하방으로 연장된다. 제2용기열의 스토퍼(40)는 램(16)의 우측단으로부터 돌출하는 전방돌출부에 의해 한정된다. 램(16)은 공간(34)이 램과 열가이드(28) 사이에 한정되어 있는 제8a, 8b도에 도시된 최초의 위치와, 램이 용기열 형성부(I)를 넘어 팔렛(A) 또는 세퍼레이터시이트(6)의 우측부분의 상방에 달하는 제5도와 제9도에 도시된 이동장치와의 사이를 이동하도록 설치되어 있다. 이와 같이 이동되기 위해, 램은 장치의 고정구조에 부착된 베어링(44)내에서 활주할 수 있는 로드(42)에 의해 부착되며, 램(16)을 2개의 동작위치의 사이에서 이동시키기

여기에 나타낸 플라스크형 병들이 그들의 좁은 폭의 방향으로 로딩스테이션(F)에 이동된다는 것을 제3도로부터 알 수 있을 것이다. 이러한 용기들은 그 방향으로 이동될 때, 용기들이 이동되는 방향으로의 폭의 좁음으로 인해, 전위, 특히 쓰러지게 되는데, 이러한 경향은 통상 병들이 길고 또한 병들이 좁다란 하부로부터 상승함에 따라 확장하여 있는 경우 더욱 악화된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 용기가 로딩스테이션(F)에 밀어올려질때 선두열의 용기들과 맞물려지도록한 높이로 적재되는 구역을 가로질러 시장하도록하여 이동수단으로의 지지벽(52)이 로딩스테이션(F)에 부착된다. 상기 지지벽(52)은, 로딩스테이션(F)에 용기열이 적재됨에 따라 용기열 형성부(I)에 근접한 위치로부터 떨어진 위치로 이동하도록 구성되고, 이를 위해 로딩스테이션(F)의 양측에 있고 로딩스테이션의 전장에 걸쳐 뻗어있는 로드(56)의 양단에서 미끄럼 가능하게 부착되어 있는 프레임구조(54)에 결합되어 있으며, 로드에의 부착은 도시된 바와 같이, 프레임구조(54)로부터 하방으로 뻗어있고 로드(56)를 따라 미끄러지는 개구(60)를 갖는 브라켓(58)에 의해 행해지고, 로드자체는 장치의 고정프레임구조에 부착되는 브라켓(62)에 고정부착된다(제10도 참조).

지지벽(52)은 열형성부(I)에 근접한 위치에서 그로부터 떨어진 위치로 이동되는 것에 저항하지만, 그와 같은 운동을 저지하는 것은 아니며, 그 이동이 이동범위를 통해 거의 일정한 정도로 억제되도록 구성된다. 이 목적을 위해, 프레임구조(54)의 측방 돌출물(64)이 장치의 좌측로드(56)의 정외측에 장착된 작동수단으로서의 무로드 공기압 실린더(66)의 상방으로 신장하는데, 이 무로드 공기압 실린더(66)는 내부 피스톤을 가지며,

하방으로 뻗어있는 열가이드(28,30)를 지지하는 지지부(38)는, 수직방향으로 신장하는 피스톤로드(72)를 따라 미끄러짐으로써 수지 이동장치에 장착되며, 압력 실린더(74)가 그의 피스톤로드(72)를 지지부(38)에 연결시켜서 지지부를 상,하 동작위치 사이를 움직이도록 한다. 제4도, 6도 및 8도에 도시한 바와 같이, 지지부(38)의 하방 동작위치에 있어서, 열가이드(28 및 30)는 콘베이어(26)의 바로 상방에 위치함으로써 2열의 용기들이 이송될 공간(32 및 34)을 형성한다. 제5도에 도시한 상방 동작위치에서는, 열가이드(28 및 30)는 공간(32 및 34)에 있는 용기의 상면의 상방위치로 올려진다. 용기가 2열로 형성된 후, 압력 실린더(74)는 열가이드(28 및 30)가 제위치에서 벗어나는 상방 동작위치로 상승되도록 작동되며, 그 다음 파워 실린더(46)가 램(16)을 제4도 및 8도에 도시한 초기위치로부터 제5도 및 9도에 도시한 최종위치로 이동되도록 작동된다. 램(16)이 이동되었을때, 램은 우선 공간(34)에 형성되어 있는 용기열과 맞물리고, 이들 용기를 공간(32)에 형성된 용기열과 맞물리도록 이동시킨다. 다음, 이 램은 양열의 용기들을 최초는 제8도에 도시한 위치에 있는 지지벽(52)에 대해 밀어올리고 다음, 이들 양 열의 용기와 지지벽(52)을 일체로하여 제9도의 점선으로 나타낸 위치까지 이동시킨다. 지지벽(52)이 그 이동을 마찰적으로 저지시키기 때문에, 거의 간극이 없는 용기군이 팔

소정의 팔렛(A) 또는 세퍼레이터시이트(66)가 만재상태로 되고, 호이스트(E)가 다음 용기층을 받아들이기 위해 팔렛(A)과 용기의 집합체를 강하시킨후, 무로드 공기압 실린더(66)는 압력동작되어 지지벽(52)을 이동시키고, 다음, 로딩스테이션(F)의 원단부로 부터 용기열 형성부(I)에 근접한 초기위치로 되돌아오며, 그 후 압력은 저하 또는 차단된다. 이에 의해, 공기압 실린더(66)는 지지벽(52)의 이동을 상기한 바와 같이 일정하게 억제할 수 있다.

지지벽(52)은 용기군 내 및 용기군의 전, 후단에서의 용기의 이동 및 위치조정에 대해 확실한 신뢰도를 부여하나, 특히 용기의 열이 서로에 대해 엇갈려지게된 용기열의 단부에서는 용기들에 대해 충분한 상태로 수행하지 못한다. 제3도에 알 수 있듯이, 각 열의 1단의 용기는 인접한 열을 지나서 돌출하며, 또한 이들 돌출용기들은 용기열들이 로딩스테이션(F)을 가로질러 연속적으로 밀려질 때, 정위치밖으로 이동되어 낙하되기 쉽다. 이 경우 일반적으로 필요한 것으로서, 측벽을 로딩스테이션(F)에 제공하여 용기들을 로딩스테이션(F)에서 측방향으로 억제되도록 한다. 그와 같은 측벽이 없다면, 용기들에 대한 공급압력이 단부의 용기를 올바른 위치로부터 측방향으로 밀려나게 된다. 특히, 상기와 같은 불안정한 용기에 관련하여 이런 형식의 장치를 사용하는데 있어 상기의 매우 심각한 장해를 해소시키기 위해, 본 발명의 장치는 부호(76)으로 나타낸 측벽을 제공하

이런 구성에 의해, 극히 불안정한 병들조차도 종래의 안정도 높은 용기에 대해 일반적으로 달성되는 속도에 필적할 만한 속도로, 또한 용기의 위치어긋남이나 전도되는 일이 없이 적재되어 정렬되어진다. 용기의 층상적재는 적재동작중 그리고 적재동작후 자체의 지지게합상태로 확실하게 유지되며, 이들 줄을 이룬 용기중의 단부용기는 낙하되거나 제위치에 이동되지 않게 지지된다.

본 발명의 일련의 층을 이룬 용기가 형성되어 조립되는 팔레타이저에 관해서 기

Claims (7)

1. 직립한 용기들이 그 위에 적재되는 동안 정지상태로 있는 로딩스테이션과 거의 동일 레벨로 서로 평행하게 인접한 용기열 형성부 및 상기 용기열 형성부로부터 상기 로딩스테이션 위로 수직으로 놓인 직립용기들의 열을 이송시키기 위한 이송수단을 포함하는, 일군의 용기들을 다수의 열로서 로딩스테이션 위로 적재하기 위한 장치에 있어서, 상기 용기열의 통로에 설치된 로딩스테이션에, 상기 용기열 형성부에 인접한 초기위치에서 상기 용기열 형성부로부터 멀리 떨어진 후속위치까지 상기 정지상태의 로딩스테이션에 관해 움직이고, 상기 열중선두열에 의해 맞물릴 수 있도록 상기 열에 거의 평행하게 방향설정된 지지벽(52)와, 상기 지지벽에 작동적으로 연결되어 그의 초기위치로부터 후속위치까지 그의 이동을 억제하고, 상기 지지벽에 작동적으로 연결되어 지지벽을 그의 초기위치에서 후속위치로 되돌리기 위한 공기압 실린더(66)과, 상기 로딩스테이션에서, 그 사이에 상기 용기열의 직립한 단부용기가 측벽에 맞물린 채 상기 직립용기열이 지지가능하도록 받아들이고, 상기 로딩스테이션 위로 상기 용기열의 이동방향으로 이동가능한 측벽(76,78) 및 상기 지지벽의 이동과 거의 동시에 상기 방향으로 상기 측벽을 이동시키기 위한 장치를 포함하며, 이에 따라 상기 측벽이 상기 용기들의 직립상태를 방해하는 어떠한 힘을 작용시킴이 없이 용기들을 직립상태로 지지하도록 한 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 측벽은 상기 로딩스테이션의 길이를 따라 뻗어있고 상기 로딩스테이션의 선두 및 후속단부에 인접하여 위치된 지지부 주위에서 휘어지는 벨트를 포함하며, 상기 벨트는 이 벨트가 상기 용기열의 이동과 동기하여 이동됨에 따라 상기 지지부위를 이동하는 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
3. 로딩스테이션과 서로 인접한 용기열 형성부 및 상기 용기열 형성부에서 상기 로딩스테이션 위로 상기 용기열을 이동시키기 위한 이송수단을 포함하고, 일군의 용기를 다수의 열로서 로딩하기 위한 장치에 있어서, 상기 용기열의 통로에 설치된 로딩스테이션에, 상기 용기열 형성부에 인접한 초기위치에서 상기 용기열 형성부로부터 멀리 떨어진 후속위치까지 이동하기 위한 지지벽과, 상기 지지벽에 작용하여 그의 초기위치로부터 후속위치까지 거의 균일하게 그의 이동을 억제하고, 상기 벽에 작용하여 지지벽을 그의 초기위치에서 후속위치로 되돌리기 위한 공기압 실린더(66)와, 그 사이에 상기 용기열이 지지가능하게, 수용되는 측벽을 구성하도록 지지구조의 양측에 장착된 벨트 및 함께 이동하도록 상기 벨트와 지지벽을 작동적으로 연결하는 장치를 포함하며, 상기 지지벽은 상기 열중 선두열에 의해 맞물려지도록 상기 열에 거의 평행하게 방향설정되고, 상기 로딩스테이션은 그위로 상기 용기열이 이동되는 지지구조를 포함하며, 상기 이동억제수단은 상기 지지구조에 인접하여 설치된 유체압력 피스톤 실린더 조립체를 포함하고, 상기 지지벽은 또한, 상기 지지구조위에 장착되어 그 위에서 이동가능하고 상기 조립체의 피스톤에 작동적으로 연결되며, 상기 벨트는 상기 로딩스테이션 위로 상기 용기열의 이동방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
4. 로딩스테이션과 서로 인접한 용기열 형성부 및 상기 용기열 형성부로부터 상기 로딩스테이션 위로 용기열을 이동시키기 위한 램(16)을 포함하고, 인접 용기열이 서로 엇갈리게 배열된 상태로 일군의 용기열을 적재하기 위한 장치에 있어서, 상기 용기열을 2개의 인접한 용기열로서 상기 열형성부위로 이송시키기 위한 용기 이송장치(J)가 각 용기의 열형성부에서 각 열의 선두용기에 의해 각각 맞물리고, 인접열의 용기가 서로 엇갈린 배열로 상기 열을 형성하도록 위치되며, 그 중 하나가 상기 이송수단에 의해 수반되어 그와 함게 이동가능한 스토퍼(36,40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2용기열이 상기 로딩스테이션에서 상대적으로 근접하여 있거나 그로부터 거리를 두고 있으며, 상기 램(16)에 의해 지지되는 상기 스토퍼(40)는 상기 제2열을 작용하고, 상기 제1열의 선두용기의 중심과 거의 일직선으로 되도록 배치된 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2용기열이 상기 로딩스테이션에서 상대적으로 근접하여 있거나 그로부터 거리를 두고 있으며, 상기 제1열의 스토퍼(36)는 상기 제2열의 스토퍼(40)보다 상기 이송수단으로부터 멀리 떨어져 위치된 것을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 램(16)에 의해 지지되는 것은 상기 제2열의 스토퍼(40)임을 특징으로 하는 용기의 로딩장치.

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