JP6035568B2 - 物品送給装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、物品を箱詰めするカートナー等に搭載される物品送給装置、特に、物品供給位置において、起立状態の物品を押し倒すことで、物品供給手段から物品搬送手段に物品を横に倒した状態で送給する物品送給装置に関する。

図１３は、充填されている液体内容物が異なる２種類の瓶容器Ｂを、一つの箱に箱詰めするためのカートナーに搭載された容器送給装置を示している。この容器送給装置は、容器供給位置αに容器を供給する容器供給手段５０と、この容器供給手段５０によって容器供給位置αに供給される容器を受け取って搬送するバケットコンベア６０とを備えている。

前記容器送給装置は、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ供給する２組の容器供給手段５０を備えており、それぞれの容器供給手段５０は、同図に示すように、ベルトコンベアによって起立状態で搬送されてくる瓶容器Ｂを所定のピッチで容器受渡位置に搬送するスクリュー５１と、このスクリュー５１によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを、容器受渡位置で受け取って容器供給位置αまで搬送し、容器供給位置αにおいて、瓶容器Ｂを横に倒した状態でバケットコンベア６０のバケット６１に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット５２を備えている。

前記容器搬送供給ユニット５２は、容器供給位置αにおいて、バケットコンベア６０におけるバケット６１の対応する容器収容部６２の容器受取口に対向した状態でバケット６１と共に移動するプッシャ５３を備えており、このプッシャ５３が、バケット６１と共に容器供給位置αを移動しながら、図１４（ａ）〜（ｄ）に示すように、瓶容器Ｂを押し倒すことによって、バケット６１の対応する容器収容部６２に瓶容器Ｂを供給するようになっている。

特開２００５−３５０１２４号公報

ところで、上述したように、２本の瓶容器Ｂを一つの箱にそのままの状態で箱詰めすると、輸送途中に、箱内の２本の瓶容器Ｂが接触することによって破瓶するおそれがあるので、破瓶し易い瓶容器Ｂについては、箱内で瓶容器Ｂ同士が接触しないように、２本の瓶容器Ｂをそれぞれ位置決め可能な合成樹脂製のトレイに収容した状態で箱詰めすることが望ましく、その場合は、上述したバケットコンベア６０のバケット６１にトレイを供給した後、容器供給手段５０によって、そのトレイ内に瓶容器Ｂを供給することになる。

しかしながら、上述した容器供給手段５０は、瓶容器Ｂを押し倒すことによって、バケット６１の容器収容部６２に瓶容器Ｂを供給するようになっているので、図１５に示すように、バケット６１にトレイＴが供給されると、そのトレイＴの高さによっては、瓶容器Ｂを押し倒すことができず、トレイＴ内に瓶容器Ｂを供給することができないといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、トレイの有無に拘わらず、物品搬送手段の物品収容部に物品を押し倒して確実に供給することができる物品送給装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、物品を起立状態で物品供給位置に供給する物品供給手段と、前記物品供給手段によって供給される物品を物品収容部が受け取って搬送する物品搬送手段とを備え、前記物品供給手段は、物品供給位置において、起立状態の物品を押し倒すことで、前記物品搬送手段の前記物品収容部または前記物品収容部に載置されるトレイに物品を横に倒した状態で供給する物品送給装置であって、前記物品搬送手段における前記物品収容部の走行ラインまたは前記物品供給手段における物品の走行ラインを、物品供給位置において部分的に昇降可能に構成し、前記物品収容部に載置されるトレイが有る場合は、物品供給位置における前記物品収容部の走行ラインと前記物品供給手段における物品の走行ラインを、トレイの上縁が物品の下部に位置する高さ状態でトレイと物品を移動させ、前記物品収容部に載置されるトレイが無い場合は、物品収容部の底部に物品の下部が位置する高さまで、物品供給位置における前記物品収容部の走行ラインを部分的に上昇させ、または前記物品供給手段における物品の走行ラインを部分的に下降させる、ことを特徴とする物品送給装置を提供するものである。

以上のように、請求項１に係る発明の物品送給装置は、物品搬送手段における物品収容部の走行ラインまたは物品供給手段における物品の走行ラインを、物品供給位置において部分的に昇降可能に構成し、物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、物品供給位置における物品収容部の走行ラインまたは物品供給手段における物品の走行ラインを部分的に昇降させ、物品収容部に載置されるトレイが有る場合は、物品供給位置における前記物品収容部の走行ラインと前記物品供給手段における物品の走行ラインを、トレイの上縁が物品の下部に位置する高さ状態でトレイと物品を移動させ、物品収容部に載置されるトレイが無い場合は、物品収容部の底部に物品の下部が位置する高さまで、物品供給位置における物品収容部の走行ラインを部分的に上昇させ、または物品供給手段における物品の走行ラインを部分的に下降させるようにしたので、トレイの有無に拘わらず、容器搬送手段の容器収容部または物品収容部に載置されるトレイに物品を押し倒して確実に供給することができる。

この発明に係る物品送給装置の一実施形態である容器送給装置が搭載されたカートナーを示す概略図である。 （ａ）は同上の容器送給装置を示す概略平面図、（ｂ）は同上の容器送給装置を構成しているバケットコンベアの容器供給位置付近のバケットの走行ラインを示す図である。 同上の容器送給装置を示す拡大平面図である。 （ａ）は同上のバケットコンベアのバケットに供給されるトレイを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 （ａ）はトレイを載置する前のバケットを示す断面図、（ｂ）はトレイが載置された状態のバケットを示す断面図である。 同上の容器送給装置を構成している容器搬送供給ユニットを示す断面図である。 （ａ）は同上のバケットコンベアにおける可動レール部分を示す断面図、（ｂ）は同上のバケットコンベアにおける固定レール部分を示す断面図である。 （ａ）は容器供給位置付近のバケットコンベアを構成している上位レールを示す平面図、（ｂ）は容器供給位置付近のバケットコンベアを示す側面図である。 （ａ）〜（ｅ）はプッシャによる瓶容器のトレイへの供給動作を説明するための動作説明図である。 （ａ）はトレイを使用しない場合の容器送給装置を示す概略平面図、（ｂ）は同上の容器送給装置における容器供給位置付近のバケットコンベアのバケットの走行ラインを示す図、（ｃ）は容器供給位置付近のバケットコンベアを示す概略側面図である。 （ａ）は同上のバケットコンベアにおける可動レール部分を示す断面図、（ｂ）は同上のバケットコンベアにおける固定レール部分を示す断面図である。 （ａ）〜（ｅ）はプッシャによる瓶容器のバケットへの供給動作を説明するための動作説明図である。 カートナーに搭載されている従来の容器送給装置を示す概略平面図である。 （ａ）〜（ｅ）は同上の容器送給装置におけるプッシャによる瓶容器のバケットへの供給動作を説明するための動作説明図である。 従来の容器送給装置の問題点を説明するための説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、充填されている液体内容物が異なる２種類の瓶容器を、それぞれ位置決め可能なトレイに収容した状態で一つの箱に箱詰めするためのカートナーを示している。このカートナー１は、同図に示すように、２種類の瓶容器を箱詰め位置γに送給する容器送給装置２と、カートン供給装置３によって供給されるシート状に折り畳まれたカートンを、カートン供給位置δで受け取って、胴部を筒状に開口した状態で搬送するカートンスペーサーコンベア４と、箱詰め位置γにおいて、容器送給装置２によって搬送されてきた瓶容器を、カートンスペーサーコンベア４によって搬送されてきたカートンの胴部に挿入する容器挿入装置５と、封緘位置εにおいて、カートンスペーサーコンベア４によって搬送されてきた、胴部に瓶容器が挿入されたカートンを封緘する封緘装置６とを備えている。

前記容器送給装置２は、図２（ａ）、（ｂ）及び図３に示すように、２種類の瓶容器を、それぞれの容器供給位置α、βに供給する２組の容器供給手段１０、１０と、容器供給位置α、βにおいて、容器供給手段１０、１０から受け取った２種類の瓶容器を箱詰め位置γまで搬送する容器搬送手段としてのバケットコンベア３０とを備えており、容器供給手段１０、１０によって供給される２種類の瓶容器Ｂは、バケットコンベア３０のバケット３１上に載置されたトレイＴ内に収容されるようになっている。

前記トレイＴは、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、合成樹脂シートを圧空成形することによって形成された樹脂成形品であり、２種類の瓶容器Ｂが嵌合可能な断面略半円弧状の容器収容部ｃ、ｃと、隣接する容器収容部ｃ、ｃ間において立ち上がる隔壁部ｐとを備えている。

前記容器供給手段１０は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、瓶容器Ｂを起立状態で搬送するベルトコンベア１１と、ベルトコンベア１１によって搬送されてきた瓶容器Ｂを所定のピッチで容器受渡位置ζ（η）に搬送するスクリュー１２と、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを受け取って容器供給位置α（β）まで搬送し、容器供給位置α（β）において、瓶容器Ｂを横に倒した状態でバケットコンベア３０のバケット３１に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット１３とを備えている。

前記容器搬送供給ユニット１３は、図３及び図６に示すように、３つのホイール１４ａ、１４ｂ、１４ｃに掛け渡された無端状のタイミングベルト１５と、このタイミングベルト１５に一定間隔で取り付けられた多数の支持プレート１６と、各支持プレート１６の下端にそれぞれ支持された多数の容器ホルダ２０と、各容器ホルダ２０に進退可能に支持されたプッシャ２２と、プッシャ２２を進退させるカム機構２４とを備えており、タイミングベルト１５と共に、各容器ホルダ２０及びプッシャ２２が、所定の移動経路上を循環移動するようになっている。

前記支持プレート１６には、その内面側に３つのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがそれぞれ支持されており、これらのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがタイミングベルト１５の内側に固定設置された３本のガイドレール１７ｂ、１８ｂ、１９ｂにそれぞれ嵌り込むことによって、タイミングベルト１５と共に移動する各支持プレート１６が、垂直に保持されると共に、一定の高さ位置に保持されるようになっている。

前記容器ホルダ２０は、図３及び図６に示すように、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２から供給される瓶容器Ｂの首部及び胴部を、先端に形成された凹部２０ａ、２０ｂに嵌合させることによって受け取り、その瓶容器Ｂを搬送ガイド２１に沿わせながら、容器供給位置α（β）まで搬送するようになっており、容器供給位置α（β）では、バケットコンベア３０のバケット３１における容器受取口に対向した状態で、バケット３１の移動速度と同一速度で移動するようになっている。

前記プッシャ２２は、図３及び図６に示すように、容器ホルダ２０の凹部２０ａ、２０ｂに首部及び胴部が嵌合した状態で搬送される瓶容器Ｂの肩部に当接して瓶容器Ｂを押し倒す押倒部２２ａと、バケット３１の容器収容部３１内に押し倒された瓶容器Ｂの底部を所定位置まで押し込む押込部２２ｂと、押倒部２２ａの側方において、進退方向の前端側に張り出すサイドガイド２３とを備えており、押倒部２２ａが瓶容器Ｂを押し倒した状態や押込部２２ｂが瓶容器Ｂを押し込んだ状態では、図５（ｂ）に示すように、サイドガイド２３が、バケット３１内に載置されたトレイＴにおける隣接する容器収容部ｃ、ｃ間に立ち上がった隔壁部ｐの上側に進入することによって、押し倒される瓶容器Ｂが隣りの容器収容部ｃ側に収容されないようになっている。

前記カム機構２４は、図２及び図３に示すように、プッシャ２２の後端部に支持されたカムフォロア２５と、このカムフォロア２５が嵌り込むカム溝２６ａが形成されたリング状のカム板２６とから構成されており、カムフォロア２５がカム溝２６ａに沿って移動することにより、プッシャ２２が進退するようになっている。

前記バケットコンベア３０は、図１、図２（ａ）、（ｂ）及び図３に示すように、一定間隔で配設された複数のバケット３１が容器供給位置α、βと箱詰め位置γとを通過して循環移動するようになっており、容器供給位置αの上流側でバケット３１に供給されたトレイＴを、容器供給位置αに至るまでにバケット３１上の所定位置に案内するガイドプレート３３と、このガイドプレート３３によって所定位置に案内されたトレイＴを、容器供給位置αから容器供給位置βの間で位置決めする位置決めプレート３４とを備えている。

前記バケット３１は、図５（ａ）、（ｂ）及び図６に示すように、トレイＴを使用しない場合でも、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ安定した状態で収容することができるように、瓶容器Ｂの胴部が嵌り込む断面略１／３円弧状の容器収容部３２、３２を有しており、この容器収容部３２、３２にトレイＴの容器収容部ｃ、ｃが嵌合するようになっている。

複数のバケット３１は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、図示しない駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡された一対の無端ベルト３５、３５に所定ピッチで連結されており、それぞれのバケット３１が、上位走行ライン上を容器供給位置α、β、カートン供給位置δ、箱詰め位置γを順次通過するように進み、反転して下位走行ライン上を箱詰め位置γ、カートン供給位置δ、容器供給位置β、αを通過して戻ってくるようになっている。

各バケット３１は、上位レール３６、３７、３９及び下位レール４０、４１、４２に載置された状態で移動するようになっており、各バケット３１が上位走行ライン上を移動する際は、各バケット３１の下面が３本の上位レール３６、３７、３９に摺接し、各バケット３１が下位走行ライン上を移動する際は、各バケット３１の上面が３本の下位レール４０、４１、４２に摺接するようになっている。なお、上位レール３６、３７は、その下端部同士が連結部３８を介して相互に連結されている。

前記上位レール３６、３７、３９は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、容器供給位置α、βを含む所定範囲に配設された、上位レベルと下位レベルとの間で昇降可能な可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａと、それ以外の範囲に配設された固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂとから構成されており、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは、昇降機能を備えた支持部材４３に、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂは、昇降機構を備えていない支持部材４７にそれぞれ支持されている。

前記支持部材４３は、本体フレーム４４に昇降可能に支持された可動ベース４５と、この可動ベース４５を昇降させる駆動シリンダ４６とを備えており、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは可動ベース４５に固定されている。

前記可動レール３６ａは、可動レール３７ａの両端部からそれぞれ張り出しており、その張出部は、先端側に向かって下がり傾斜になった傾斜面ＳＦを有している。これに対して、可動レール３６ａ、３７ａの両端部に対応する固定レール３６ｂ、３７ｂの各端部は、固定レール３７ｂが固定レール３６ｂの端部からそれぞれ張り出しており、可動レール３６ａ、３７ａと固定レール３６ｂ、３７ｂとの境界部分は、可動レール３６ａの張出部と固定レール３７ｂの張出部とがオーバーラップするような状態になっている。

前記可動レール３９ａの両端部は、先端側に向かって下がり傾斜になった傾斜面ＳＦをそれぞれ有しており、幅方向の一方側の略半分が切除されている。これに対して、可動レール３９ａの両端部に対応する固定レール３９ｂの各端部は、幅方向の他方側の略半分が切除されており、可動レール３９ａと固定レール３９ｂとの境界部分は、可動レール３９ａの端部における切除部に固定レール３９ｂの端部が、固定レール３９ｂの端部における切除部に可動レール３９ａの端部が嵌り込むような状態でオーバーラップしている。

前記可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは、下位レベルに位置しており、図８（ｂ）に示すように、両端部の傾斜面ＳＦを除くフラットな上面が、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂの上面と一致した状態となっている。従って、各バケット３１が固定レール３７ｂ、３９ｂの端部を通過するときは、各バケット３１の下面が可動レール３６ａ、３９ａの両端部に形成された傾斜面ＳＦに接触しないようになっている。

前記可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａが下位レベルに位置している状態では、図６に示すように、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａに載置しているバケット３１内のトレイＴが容器ホルダ２０の下側に位置すると共に、トレイＴの上縁が、容器供給位置α、βに起立している、プッシャ２２が押し倒す直前の瓶容器Ｂの胴部の下部に位置することになる。

従って、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、容器供給位置α、βで起立している瓶容器Ｂに対して、プッシャ２２が前進すると、瓶容器Ｂの肩部がプッシャ２２の押倒部２２ａによって押され、瓶容器Ｂの胴部の下部がトレイＴの上縁に当接するので、その当接部を支点として瓶容器Ｂが押し倒され、その後、押込部２２ｂが、瓶容器Ｂの底部を所定位置まで押し込むことによって、トレイＴの一方の容器収容部ｃに瓶容器Ｂが収容される。このとき、トレイＴは、位置決めプレート３４によって位置決めされているので、トレイＴが瓶容器Ｂに押されて前方に移動することがなく、また、上述したように、サイドガイド２３が、トレイＴにおける隣接する容器収容部ｃ、ｃ間に立ち上がった隔壁部ｐの上側に進入し、隣接する容器収容部ｃ、ｃを区画する仕切壁の役割を果たすので、瓶容器Ｂを所定の容器収容部ｃに確実に収容することができる。

これに対して、トレイＴを使用しない場合は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動シリンダ４６によって、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａを上位レベルまで上昇させると共に、位置決めプレート３４をさらに上昇させる。この状態では、可動レール３６ａ、３９ａの両端部に形成された傾斜面ＳＦの先端縁（下端縁）が、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂの上面と一致した状態となっており、各バケット３１が可動レール３６ａ、３９ａの両端部を通過するときは、各バケット３１の下面が固定レール３７ｂ、３９ｂの端部に接触しないようになっている。

このように、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａを上位レベルまで上昇させると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、容器供給位置α、βにおいて、バケット３１が容器ホルダ２０と略同一高さ位置まで上昇し、図１２（ａ）に示すように、容器供給位置α、βに起立している、プッシャ２２が押し倒す直前の瓶容器Ｂの胴部の下部にバケット３１の底部が位置することになる。

従って、容器供給位置α、βで起立している瓶容器に対して、プッシャ２２が前進し、図１２（ｂ）に示すように、瓶容器Ｂの肩部が押倒部２２ａによって押され始めると、瓶容器Ｂの胴部の下部がバケット３１の下部に当接するので、その当接部を支点として瓶容器Ｂが押し倒され、バケット３１における所定の容器収容部３２に収容される。

プッシャ２２による瓶容器Ｂのバケット３１への供給動作について、詳細に説明すると、以下の通りである。まず、容器ホルダ２０に保持された瓶容器Ｂが容器供給位置α、βに到達した時点では、図１２（ａ）に示すように、プッシャ２２が後退しており、その押倒部２２ａは瓶容器Ｂの肩部に当接していないが、その後、プッシャ２２が前進し始め、瓶容器Ｂの肩部が押倒部２２ａによって押され始めると、同図（ｂ）に示すように、瓶容器Ｂの上部がバケット３１側に傾いていく。

そして、瓶容器Ｂが自然に倒れ始める状態まで傾くと、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、プッシャ２２は、その前進動作を一旦停止し、瓶容器Ｂがバケット３１の容器収容部３２内に倒れ込むまで待機する。このとき、上述したように、サイドガイド２３が、バケット３１における隣接する容器収容部３２の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入し、隣接する容器収容部３２、３２を区画する仕切壁の役割を果たすので、瓶容器Ｂが所定の容器収容部３２に確実に収容される。

このようにして、瓶容器Ｂがバケット３１における所定の容器収容部３２に収容されると、プッシャ２２が、再び、前進し始め、同図（ｅ）に示すように、その押込部２２ｂが、瓶容器Ｂの底部を所定位置まで押し込んだ後、同図（ａ）に示す初期位置までプッシャ２２が後退し、プッシャ２２による瓶容器Ｂの供給動作が終了する。

以上のように、この容器送給装置２は、バケットコンベア３０におけるバケット３１の走行ラインを、容器供給位置α、βを含む所定範囲において部分的に昇降可能に構成し、バケット３１に載置されるトレイＴの有無に応じて、容器供給位置α、βを含む所定範囲におけるバケット３１の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたので、トレイＴの有無に拘わらず、バケットコンベア３０のバケット３１またはバケット３１に載置されるトレイＴに瓶容器Ｂを押し倒して確実に供給することができる。

また、この容器送給装置２では、トレイＴを使用する場合とトレイＴを使用しない場合との型替えを容易に行うことができると共に、既存のカートナーを改良するだけで、簡単に対応することができるという利点もある。

なお、上述した実施形態では、バケット３１内のトレイＴの有無に応じて、バケット３１の走行ラインを部分的に昇降させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、容器供給手段１０における瓶容器Ｂの走行ラインを、容器供給位置α、βにおいて部分的に昇降させるようにしてもよい。具体的には、スクリュー１２及び容器搬送供給ユニット１３全体を昇降可能に構成すると共に、スクリュー１２の上流側でベルトコンベア１１を部分的に昇降させることが考えられる。

ただし、上述したように、スクリュー１２の上流側でベルトコンベア１１を部分的に昇降させる場合は、起立状態の瓶容器Ｂの走行ラインをスクリュー１２の手前で傾斜させることになるので、その傾斜部における瓶容器Ｂの転倒を防止するために、傾斜部における走行ラインの傾斜角度を小さくしたり、傾斜部を通過する瓶容器Ｂを、瓶容器Ｂの搬送速度と同一速度で循環移動する一対のベルトによって挟み込んだり、瓶容器Ｂ間にほとんど隙間が形成されないように、瓶容器Ｂの搬送ピッチを小さくしたりすることが望ましい。

本発明は、起立状態の物品を押し倒すことで、物品供給手段から物品搬送手段に物品を横に倒した状態で供給する場合に利用することができる。

１ カートナー
２ 容器送給装置
３ カートン供給装置
４ カートンスペーサーコンベア
５ 容器挿入装置
６ 封緘装置
１０ 容器供給手段
１１ ベルトコンベア
１２ スクリュー
１３ 容器搬送供給ユニット
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ ホイール
１５ タイミングベルト
１６ 支持プレート
１７ａ、１８ａ、１９ａ ガイドローラ
１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ ガイドレール
２０ 容器ホルダ
２０ａ、２０ｂ 凹部
２１ 搬送ガイド
２２ プッシャ
２２ａ 押倒部
２２ｂ 押込部
２３ サイドガイド
２４ カム機構
２５ カムフォロア
２６ カム板
２６ａ カム溝
３０ バケットコンベア
３１ バケット
３２ 容器収容部
３３ ガイドプレート
３４ 位置決めプレート
３５ 無端ベルト
３６、３７、３９ 上位レール
３８ 連結部
３６ａ、３７ａ、３９ａ 可動レール
３６ｂ、３７ｂ、３９ｂ 固定レール
４０、４１、４２ 下位レール
４３、４７ 支持部材
４４ 本体フレーム
４５ 可動ベース
４６ 駆動シリンダ
Ｂ 瓶容器
Ｔ トレイ
ｃ 容器収容部
ｐ 隔壁部

Claims (1)

1. 物品を起立状態で物品供給位置に供給する物品供給手段と、
   前記物品供給手段によって供給される物品を物品収容部が受け取って搬送する物品搬送手段とを備え、
   前記物品供給手段は、物品供給位置において、起立状態の物品を押し倒すことで、前記物品搬送手段の前記物品収容部または前記物品収容部に載置されるトレイに物品を横に倒した状態で供給する物品送給装置であって、
   前記物品搬送手段における前記物品収容部の走行ラインまたは前記物品供給手段における物品の走行ラインを、物品供給位置において部分的に昇降可能に構成し、
   前記物品収容部に載置されるトレイが有る場合は、物品供給位置における前記物品収容部の走行ラインと前記物品供給手段における物品の走行ラインを、トレイの上縁が物品の下部に位置する高さ状態でトレイと物品を移動させ、
   前記物品収容部に載置されるトレイが無い場合は、物品収容部の底部に物品の下部が位置する高さまで、物品供給位置における前記物品収容部の走行ラインを部分的に上昇させ、または前記物品供給手段における物品の走行ラインを部分的に下降させる、ことを特徴とする物品送給装置。

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