ES2895921T3 - Sistema de embalaje - Google Patents

Sistema de embalaje Download PDF

Info

Publication number
ES2895921T3
ES2895921T3 ES16804112T ES16804112T ES2895921T3 ES 2895921 T3 ES2895921 T3 ES 2895921T3 ES 16804112 T ES16804112 T ES 16804112T ES 16804112 T ES16804112 T ES 16804112T ES 2895921 T3 ES2895921 T3 ES 2895921T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
carton
loading
cardboard box
cartons
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16804112T
Other languages
English (en)
Inventor
Colin Ford
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graphic Packaging International LLC
Original Assignee
Graphic Packaging International LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graphic Packaging International LLC filed Critical Graphic Packaging International LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2895921T3 publication Critical patent/ES2895921T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/242—Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/006—Grids for introducing bottles into cases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/345—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied to boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

Un procedimiento de carga de artículos (B) en cajas de cartón (C) que comprende: desplazar una caja de cartón (C) en una configuración en general plana en una dirección corriente abajo (D1) con una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3); abrir al menos parcialmente la caja de cartón (C) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en la dirección corriente abajo (D1) con la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3); transferir la caja de cartón (C) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) hasta una cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) en una región de transferencia (13), comprendiendo la transferencia de caja de cartón (C) acoplar la caja de cartón (C) con un perfil de soporte (15) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en una dirección corriente arriba (D2), siendo la dirección corriente arriba (D2) opuesta a la dirección corriente abajo (D1); y cargar una pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en la dirección corriente abajo (D1) con la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5), reteniendo el perfil de soporte (15) al menos parcialmente la caja de cartón (C) en una orientación vertical durante la carga de la pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de embalaje
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS
La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente provisional de EE. UU. n.° 62/230.186, presentada el 29 de mayo de 2015.
ANTECEDENTES DE LA DIVULGACIÓN
La presente divulgación se refiere en general a sistemas, máquinas y/o equipos de embalaje para cargar envases de bebidas u otros artículos en cajas de cartón.
Los sistemas y procedimientos correspondientes de carga de artículos en cajas de cartón se dan a conocer en general en la técnica anterior, por ejemplo, en el documento US 2008/0245035 A1, que divulga todas las características de las reivindicaciones 1 y 11, con la excepción de que el desplazamiento de las cajas de cartón a lo largo de su etapa de apertura es en la dirección corriente arriba y no en la dirección corriente abajo. Por lo tanto, estos sistemas y procedimientos aún dejan margen para mejora.
SUMARIO DE LA DIVULGACIÓN
En general, un aspecto de la presente divulgación está dirigido a un procedimiento de carga de artículos en cajas de cartón según la reivindicación 1.
En otro aspecto, la divulgación está dirigida en general a un sistema para cargar artículos en cajas de cartón según la reivindicación 11. El sistema comprende una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón para desplazar las cajas de cartón en una dirección corriente abajo. La cinta transportadora de apertura de cajas de cartón tiene características de apertura para abrir al menos parcialmente las cajas de cartón desde una configuración en general plana mientras las cajas de cartón se desplazan en la dirección corriente abajo. El sistema comprende además una cinta transportadora de carga de cajas de cartón para cargar los artículos en las cajas de cartón mientras los artículos y las cajas de cartón se desplazan en una dirección corriente abajo, y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón comprende al menos un perfil de soporte. Una región de transferencia es para transferir las cajas de cartón desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón hasta la cinta transportadora de carga de cajas de cartón. La cinta transportadora de apertura de cajas de cartón y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón cooperan para formar al menos parcialmente la región de transferencia, y la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón están configuradas para desplazar las cajas de cartón en una dirección corriente arriba en la región de transferencia mientras las cajas de cartón se reciben en el al menos un perfil de soporte de la cinta transportadora de apertura. La dirección corriente arriba es opuesta a la dirección corriente abajo.
En otro aspecto, la divulgación está dirigida en general a un conjunto de guía para abrir y transportar al menos parcialmente una caja de cartón que se puede usar en el sistema y procedimiento de la invención objeto. El conjunto de guía puede comprender un soporte y al menos un brazo de guía montado en el soporte. El al menos un brazo de guía puede comprender un extremo ahusado y al menos una aleta que se extiende oblicuamente desde una parte central del al menos un brazo de guía. El extremo ahusado puede comprender un borde que se extiende a lo largo de al menos una parte de la parte central y la al menos una aleta.
En otro aspecto, la divulgación está dirigida en general a un conjunto de orejetas de carga para guiar al menos parcialmente un artículo hacia una caja de cartón que se puede usar en el sistema y procedimiento de la invención objeto. El conjunto de orejetas de carga puede comprender un dispositivo de montaje para ser montado en una cadena de transmisión y una orejeta de carga que comprende una pluralidad de salientes que se extienden desde un travesaño común. La orejeta de carga se puede montar de forma amovible en el dispositivo de montaje. Los salientes de la pluralidad de salientes y el travesaño pueden ser flexibles para desplazar al menos los salientes alejándolos al menos parcialmente unos de otros para albergar al menos parcialmente el artículo mientras se guía el artículo hacia dentro de la caja de cartón.
Los expertos en la técnica apreciarán las ventajas indicadas anteriormente y otras ventajas y beneficios de diversos modos de realización adicionales al leer la siguiente descripción detallada de los modos de realización con referencia a las figuras de los dibujos que se enumeran a continuación. Está dentro del alcance de la presente divulgación que los aspectos analizados anteriormente se proporcionen tanto individualmente como en diversas combinaciones en sistemas y procedimientos inventivos como se define en las reivindicaciones.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
De acuerdo con la práctica común, las diversas características de los dibujos analizados a continuación no están necesariamente dibujados a escala. Las dimensiones de diversas características y elementos en los dibujos se pueden aumentar o reducir para ilustrar más claramente los modos de realización de la divulgación.
Las figs. 1 y 2 son vistas esquemáticas en perspectiva de un sistema para abrir y cargar cajas de cartón con botellas de acuerdo con un modo de realización ejemplar de la divulgación.
La fig. 3 es una vista esquemática en perspectiva de una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón y una región de transferencia del sistema de las figs. 1 y 2.
La fig. 4 es una vista esquemática en perspectiva de una parte de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón de la fig. 3 que muestra la apertura de cajas de cartón de acuerdo con el modo de realización ejemplar de la divulgación.
La fig. 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de guía de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón de la fig. 3.
Las figs. 6A y 6B son vistas en perspectiva que muestran un conjunto de guía de la fig. 5 que abre una caja de cartón de acuerdo con el modo de realización ejemplar de la divulgación.
La fig. 7 es una vista esquemática en perspectiva de una cinta transportadora de carga de cajas de cartón y la región de transferencia del sistema de las figs. 1 y 2.
Las figs. 8 y 9 son vistas en perspectiva de un conjunto de orejetas de carga de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón de la fig. 7.
Las figs. 10A y 10B son vistas desde arriba de los conjuntos de orejetas de carga de las figs. 8 y 9.
Las figs. 11A-11E son vistas en perspectiva que muestran esquemáticamente la carga de las botellas en las cajas de cartón de acuerdo con el modo de realización ejemplar de la divulgación.
Las figs. 12A y 12B son vistas desde un extremo que muestran esquemáticamente la carga de las botellas en las cajas de cartón de acuerdo con un modo de realización de la divulgación.
Las partes correspondientes se designan mediante números de referencia correspondientes en todos los dibujos.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACIÓN EJEMPLARES
La presente divulgación se refiere en general a máquinas de embalaje, componentes para máquinas de embalaje y/o procedimientos de embalaje de artículos tales como envases de bebidas u otros artículos adecuados en cajas de cartón tales como cajas de cartón de tipo cesta. En un modo de realización, los artículos pueden ser botellas (por ejemplo, botellas de vidrio), pero los artículos podrían ser otros tipos de recipientes para bebidas (por ejemplo, latas) u otros artículos sin apartarse de la divulgación. Los artículos se pueden usar para embalar productos de alimentación y de bebida, por ejemplo. Los artículos se pueden fabricar a partir de materiales adecuados en cuanto a su composición para embalar el artículo de alimentación o bebida particular, y los materiales incluyen, pero no se limitan a, vidrio; aluminio y/u otros metales; plásticos, tales como PET, LDPE, l Ld PE, HDPE, PP, PS, PVC, EVOH y nailon; y similares, o cualquier combinación de los mismos. Las cajas de cartón de acuerdo con la presente divulgación pueden albergar artículos de cualquier forma. Con el propósito de ilustración y no con el propósito de limitación del alcance de la divulgación, la siguiente descripción detallada describe el embalaje de recipientes para bebidas (por ejemplo, botellas de vidrio para bebidas) en cajas de cartón (por ejemplo, cajas de cartón de tipo cesta).
En un modo de realización, el embalaje de artículos tales como botellas, latas y otros artículos similares en cajas de cartón u otros envases es un proceso altamente automatizado, con equipos de embalaje automatizados convencionales que en general se hacen funcionar a altas velocidades de embalaje para aumentar al máximo la producción. Por ejemplo, en una máquina de embalaje típica para embalar artículos tales como botellas, latas y similares, los artículos que se van a embalar se introducen en la máquina de embalaje en una línea o serie de líneas a lo largo de una banda de avance, después de lo cual los artículos se agrupan en diversas configuraciones o agrupaciones estándar, tales como configuraciones de embalaje de cuatro, seis, ocho, doce o veinticuatro. A continuación, los grupos de artículos se embalan en una caja de cartón, tal como una caja de cartón de tipo cesta que tiene una parte superior abierta y compartimentos o celdas individuales para los envases de bebidas respectivos, o cualquier otro tipo de caja de cartón. La colocación de los artículos dentro de la caja de cartón se puede realizar de una variedad de formas, dependiendo del tipo de embalaje en el que se vayan a colocar los artículos. Por ejemplo, los fondos de las cajas de cartón se pueden abrir y a continuación las cajas de cartón colocar sobre grupos seleccionados de artículos a medida que los artículos se desplazan a lo largo de una ruta de transporte, o la caja de cartón se puede desplazar hacia arriba en relación con los grupos de artículos para recibir los artículos en la caja de cartón. Las patentes de Estados Unidos n.os 6.240.707; 7.392.630; y 7.631.474 se refieren en general a sistemas, máquinas, componentes y procedimientos de embalaje que tienen características similares de la presente divulgación.
El sistema de embalaje de alta velocidad (por ejemplo, sistema de embalaje de cinta transportadora doble) de la presente divulgación y descrita en detalle a continuación y como se muestra y describe en las figuras se muestra y/o describe como un sistema de carga de botellas B en cajas de cartón C para formar embalajes P. Las cajas de cartón C pueden ser cajas de cartón de tipo cesta que tienen una parte superior abierta T y celdas individuales para recibir unos envases B respectivos de un grupo de envases. En un modo de realización, las cajas de cartón C tienen una pared central con un asa H (figs. 2, 3, 6A, 6B y 11A-12B). La pared central se puede extender entre una primera parte (frontal) y una segunda parte (posterior) de la caja de cartón para recibir unas filas de artículos respectivas (por ejemplo, botellas B). Las cajas de cartón también pueden incluir un panel frontal, un panel posterior y unos paneles finales que se extienden desde los paneles frontal y posterior respectivos hasta el panel central y solapas divisorias que se extienden entre el panel central y los paneles frontal y posterior respectivos para formar las celdas individuales (por ejemplo, fig. 11A). Además, las cajas de cartón pueden incluir un fondo al menos parcialmente cerrado con un panel de base CB. En un modo de realización, el panel de base CB se puede conectar de forma plegable a uno del panel frontal y el panel posterior de la caja de cartón y se puede pegar a una solapa que está conectada de forma plegable a otro de los paneles frontal y posterior para cerrar al menos parcialmente el fondo de la caja de cartón. En el modo de realización ilustrado, el panel inferior CB se puede encolar para formar el fondo cerrado de la caja de cartón antes de que se suministre la caja de cartón al sistema (por ejemplo, las cajas de cartón se pueden introducir en el sistema desde un sistema de formación de cajas de cartón (no mostrado) en el que se forman los fondos de las cajas de cartón y/o las cajas de cartón se pueden formar por separado y suministrar al sistema de embalaje en un cargador - figs. 2 y 3). En un modo de realización, las cajas de cartón C pueden estar configuradas para plegarse en una configuración plana donde los paneles frontal y posterior se pliegan contra el panel central de la caja de cartón y el panel inferior se pliega a lo largo de una línea de pliegue medial. Adicionalmente, las cajas de cartón C pueden estar configuradas para plegarse en una configuración abierta donde los paneles frontal y posterior están dispuestos enfrente del panel central con los paneles finales extendiéndose a través de los extremos de la caja de cartón y el panel de base CB extendiéndose a través del fondo al menos parcialmente cerrado de la caja de cartón.
Las figs. 1 y 2 ilustran en general un sistema de embalaje de cinta transportadora doble 1 con una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y una cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5. En el modo de realización ilustrado, la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 recibe cajas de cartón C en el estado plano desde una pila de cajas de cartón o cargador M en un extremo corriente arriba 10 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón. La cinta transportadora de apertura de cajas de cartón inicialmente puede desplazar las cajas de cartón planas en la dirección corriente abajo D1 y puede abrir las cajas de cartón situando las cajas de cartón desde la configuración plana hasta la configuración abierta con las celdas o los compartimentos de las cajas de cartón formadas y situadas para recibir unos envases o artículos respectivos (por ejemplo, botellas) B. En un modo de realización, la cinta transportadora de apertura 3 incluye características de apertura de cajas de cartón que abren al menos parcialmente las cajas de cartón C y que pueden ayudar a transferir las cajas de cartón C a la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5. Como se describe con más detalle a continuación, las características de apertura de cajas de cartón pueden incluir una serie de guías de apertura 9 (figs. 2-6B) que se insertan en las cajas de cartón respectivas C para abrir las cajas de cartón a medida que las cajas de cartón y las guías se desplazan en la dirección corriente abajo D1. Los conjuntos de guía 9 se desplazan a continuación con las cajas de cartón abiertas C a través de una región de reorientación 11 de la primera cinta transportadora 3 para situar las cajas de cartón en la posición vertical. En el modo de realización ilustrado, los conjuntos de guía 9 con las cajas de cartón respectivas C se pueden desplazar alrededor de un extremo corriente abajo 12 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3, haciendo una transición desde el desplazamiento en la dirección corriente abajo D1 al desplazamiento en la dirección corriente arriba D2, a medida que las cajas de cartón y las guías se desplazan a través de la región de reorientación 11.
Como se muestra en las figs. 1 y 2, las cajas de cartón C verticales y abiertas con los conjuntos de guía 9 respectivos insertados en las mismas se transportan a continuación hasta una región de transferencia 13 donde las características de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 cooperan para transferir las cajas de cartón C abiertas de la primera a la segunda. En el modo de realización ilustrado, las cajas de cartón C y las características de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 se desplazan juntas en la dirección corriente arriba D2 a medida que las cajas de cartón C se retiran de los conjuntos de guía 9 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y depositan en los perfiles de soporte 15 respectivos (figs. 2 y 7) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 en la zona de transferencia 13. Como se muestra en las figs. 1 y 2, la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 recibe las cajas de cartón C abiertas en el perfil de soporte 15 respectivo, que desplaza las cajas de cartón 5 alrededor de un extremo corriente arriba 14 de la región de transferencia 13, haciendo una transición del desplazamiento en la dirección corriente arriba D2 a un desplazamiento en la dirección corriente abajo D1, para a continuación transportar las cajas de cartón por debajo de las botellas B en la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5. Las botellas B se pueden introducir en la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 desde un conjunto de avance de botellas en un alimentador de botellas S en la dirección corriente abajo D1, y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 puede situar al menos parcialmente las botellas B en unos grupos de botellas B' (en términos generales: grupos de artículos) para las cajas de cartón respectivas (por ejemplo, grupos de botellas de una configuración 2x3 para cargar en cajas de cartón configuradas para las mismas). En un modo de realización, el perfil de soporte 15 eleva la caja de cartón C hasta el lado inferior de los grupos de botellas B' y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón carga los grupos de botellas B' a través de la parte superior abierta T de la caja de cartón de modo que cada envase se recibe en un compartimento respectivo de la caja de cartón respectiva a medida que las cajas de cartón C y los grupos de botellas B' se desplazan en la dirección corriente abajo D1. El sistema de cinta transportadora doble 1 puede tener otras características y/o las características mostradas se pueden conformar, disponer, configurar y/u omitir de otro modo sin apartarse de la divulgación.
La cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y los conjuntos de guía 9 se muestran con más detalle en las figs. 3-6B. Como se muestra en las figs. 3 y 4, la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 incluye características de apertura de cajas de cartón que incluyen dos cabezales rotatorios de vacío opuestos 21 y los conjuntos de guía 9. En el modo de realización ilustrado, cada uno de los cabezales rotatorios de vacío 21 incluye tres brazos de accionamiento 22, que tienen tres ventosas de vacío 23 cada uno. De forma alternativa, los cabezales rotatorios de vacío 21 pueden incluir cualquier número adecuado de brazos de accionamiento 22 y/o ventosas de vacío 23. Los cabezales rotatorios de vacío 21 pueden girar en direcciones opuestas y, en un modo de realización, los cabezales rotatorios de vacío 21 pueden girar en las direcciones indicadas mediante unas flechas respectivas A1, A2 de modo que los brazos accionadores 22 se desplazan en la dirección corriente abajo D1 a medida que se acoplan con una caja de cartón respectiva C. Por ejemplo, el cabezal rotatorio de vacío 21 superior puede girar en sentido antihorario como se observa en la fig. 3, y el cabezal rotatorio de vacío 21 inferior puede girar en sentido horario como se observa en la fig. 3. En consecuencia, a medida que las cajas de cartón C se desplazan en la dirección corriente abajo D1 hasta la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3, los brazos accionadores 22 respectivos de los cabezales rotatorios de vacío 21 superior e inferior se juntan por encima y por debajo de la caja de cartón respectiva C. Las ventosas de vacío 23 de los brazos accionadores 22 respectivos se pueden acoplar a unos paneles respectivos de la caja de cartón (por ejemplo, el panel frontal y el panel posterior de la caja de cartón respectiva) y se pueden unir de forma amovible a esos paneles (por ejemplo, mediante una fuerza de succión). A medida que los cabezales rotatorios de vacío 21 continúan girando en las direcciones de las flechas respectivas A1, A2 y la caja de cartón C se continúa desplazando en la dirección corriente abajo D1, los brazos accionadores 22 acoplados con la caja de cartón pueden comenzar a alejarse entre sí (por ejemplo, el brazo accionador 22 superior se puede desplazar corriente abajo y hacia arriba, y el brazo accionador 22 inferior se puede desplazar corriente abajo y hacia abajo). En consecuencia, los brazos accionadores 22 pueden tirar de los paneles frontal y posterior respectivos de la caja de cartón C de modo que los paneles se separen de la pared central de la caja de cartón, que puede incluir el asa H. En un modo de realización, la caja de cartón C se pliega a lo largo de sus líneas de plegado de modo que los paneles frontal y posterior, los paneles finales, el panel inferior y la pared central definen al menos parcialmente las partes frontal y posterior de la caja de cartón para recibir las botellas B. A medida que los brazos accionadores 22 se desplazan más alejándose uno de otro en los cabezales rotatorios de vacío 21 y las cajas de cartón C se continúan desplazando corriente abajo, las ventosas de vacío 23 se separan de los paneles respectivos y se pueden liberar o separar de los paneles respectivos. En un modo de realización, los cabezales rotatorios de vacío 21 solo erigen parcialmente las cajas de cartón C y proporcionan aberturas en las cajas de cartón C para recibir los conjuntos de guía 9. Los cabezales rotatorios de vacío 21 se podrían configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, los cabezales rotatorios de vacío 21 podrían erigir por completo las cajas de cartón C.
Como se muestra en las figs. 1-3, los conjuntos de guía 9 se pueden montar de forma pivotante sobre soportes 24 y desplazar sobre la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 (por ejemplo, en una banda continua, cadena u otro transportador) para acoplarse con unas cajas de cartón C respectivas, erigir más las cajas de cartón respectivas, reorientar las cajas de cartón respectivas, y transferir las cajas de cartón respectivas a la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5. Como se muestra en la fig. 5, cada uno de los conjuntos de guía 9 puede incluir dos brazos de guía 25 montados en un miembro de soporte 26. En el modo de realización ilustrado, cada uno de los brazos de guía 25 puede incluir dos aletas oblicuas 27 que se extienden oblicuamente con respecto a una parte central 27a. Además, cada uno de los brazos de guía 25 puede incluir un extremo ahusado 28 con una punta dispuesta enfrente del miembro de soporte 26 y extenderse a lo largo de un borde de la parte central 27a y las aletas oblicuas 27. Como se muestra en la fig. 5, cada uno de los brazos de guía 25 también puede incluir una hendidura central 29 que se extiende en la parte central 27a para recibir al menos parcialmente las asas H y/o las paredes centrales de las cajas de cartón respectivas C a medida que los brazos de guía 25 se insertan en las aberturas de las cajas de cartón. A medida que los conjuntos de guía 9 se desplazan alrededor del extremo de corriente arriba de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3, los conjuntos de guía 9 se pueden acoplar con las cajas de cartón respectivas C en la configuración plana que se desplaza en la dirección corriente abajo desde el cargador M. Como se muestra en las figs. 3 y 4, las hendiduras 29 de los dos brazos de guía 25 en uno de los conjuntos de guía 9 pueden recibir el asa H y/o la pared central de una caja de cartón C respectiva. El conjunto de guía 9 y la caja de cartón C acoplada con el mismo se pueden continuar desplazando en la dirección corriente abajo D1, y los cabezales rotatorios de vacío 21 pueden abrir al menos parcialmente la caja de cartón C como se describe anteriormente a medida que la caja de cartón pasa entre los cabezales rotatorios de vacío.
En el modo de realización ilustrado, un conjunto impulsor 30 puede estar dispuesto contiguo a las cajas de cartón C. Como se muestra en las figs. 3 y 4, el conjunto impulsor 30 puede incluir una pluralidad de orejetas impulsoras 31 montadas en una banda continua, cadena y/u otro transportador. Cada una de las orejetas impulsoras 31 puede incluir una cara en general plana 32a y un extremo delantero curvado 32b. En el modo de realización ilustrado, una ranura 34 se puede extender a través de la cara 32a y el extremo curvado 32b de cada una de las orejetas impulsoras 31. En un modo de realización, cuando las orejetas impulsoras 31 se desplazan alrededor del extremo corriente arriba del conjunto impulsor 30, una de las orejetas impulsoras 31 se puede acoplar con una caja de cartón C respectiva que pasa entre los cabezales rotatorios de vacío 21 de modo que el panel de base plegado CB de la caja de cartón se recibe al menos parcialmente en la ranura 34 en el extremo curvado 32b. A medida que los cabezales rotatorios de vacío 21 abren la caja de cartón desde la configuración plana, el conjunto impulsor 30 puede desplazar la orejeta impulsora 31 alrededor para que se desplace en la dirección corriente abajo y para orientar la cara 32a contra el panel de base CB de la caja de cartón, que en general puede estar vertical entre los paneles frontal y posterior de la caja de cartón en la configuración al menos parcialmente abierta. El conjunto impulsor 30 puede estar configurado para desplazar las orejetas impulsoras 31 hacia los conjuntos de guía 9 a medida que se desplazan corriente abajo para empujar de este modo unas cajas de cartón respectivas C sobre los conjuntos de guía 9 respectivos. El conjunto impulsor 30 se podría omitir o se podría situar, disponer y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, el conjunto impulsor 30 se podría situar de modo que las orejetas impulsoras 31 se acoplen con las cajas de cartón respectivas C antes o después de que las cajas de cartón pasen a través de los cabezales rotatorios de vacío 21, y/o las orejetas impulsoras 31 podrían tener una forma alternativa.
En el modo de realización ilustrado, a medida que los conjuntos de guía 9, las cajas de cartón C y las orejetas impulsoras 31 se desplazan corriente abajo, las orejetas impulsoras 31 impulsan las cajas de cartón respectivas hacia los conjuntos de guía 9 de modo que los brazos de guía 25 del conjunto de guía respectivo se reciben en el interior C1 de la caja de cartón, recibiéndose la pared central de la caja de cartón en las hendiduras 29 de los brazos de guía (figs. 3 y 4). En un modo de realización, los extremos ahusados 28 de los brazos de guía 25 de un conjunto de guía 9 respectivo pueden entrar en el interior C1 de la caja de cartón (fig. 6A) (por ejemplo, a medida que la orejeta impulsora 31 respectiva impulsa la caja de cartón hacia el conjunto de guía), y las aletas oblicuas 27 pueden empujar los paneles de la caja de cartón C hasta la configuración abierta o erigida a medida que la caja de cartón se empuja más sobre los brazos de guía 25 (fig. 6B). Las aletas oblicuas 27 pueden encajar perfectamente en el interior C1 de la caja de cartón C de modo que la caja de cartón se retiene de forma amovible en el conjunto de guía 9 a medida que las cajas de cartón y los conjuntos de guía 9 se desplazan corriente abajo desde el conjunto impulsor 30 hasta la región de reorientación 11 (figs. 2 y 3).
En el modo de realización ilustrado, los cabezales rotatorios de vacío 21 y los brazos de guía 25 cooperan para erigir las cajas de cartón C desde la configuración plana hasta la configuración abierta. En consecuencia, los cabezales rotatorios de vacío 21 solo necesitan separar parcialmente los paneles frontal y posterior de la pared central de la caja de cartón para proporcionar aberturas para que los extremos ahusados 28 de los brazos de guía 25 entren en las cajas de cartón por cada lado de la pared central y se acoplen con las superficies interiores de los paneles frontal y posterior. Cualquier punto de encolado, muescas sin romper u otras características de las cajas de cartón que puedan resistir una apertura adicional de las cajas de cartón por parte de los cabezales rotatorios de vacío 21 se pueden vencer mediante los brazos de guía 25 a medida que las cajas de cartón se empujan sobre los brazos de guía, deslizándose sobre los extremos ahusados. 28 y las aletas oblicuas 27. Los cabezales rotatorios de vacío 21 pueden ser relativamente compactos ya que no se necesita un sistema de vacío más grande con múltiples cabezales que se extienden a lo largo de una distancia y que requieren múltiples fuentes de vacío para abrir por completo las cajas de cartón y vencer la resistencia a la apertura.
Como se muestra en las figs. 2 y 3, los conjuntos de guía 9 se pueden pivotar sobre sus soportes 24 (por ejemplo, debido a la acción de un seguidor de leva que se desplaza en una pista o un accionador eléctrico, neumático o de otro tipo adecuado) de modo que los brazos de guía 25 se desplacen hasta una orientación vertical y la caja esté en una posición vertical. En consecuencia, las cajas de cartón C se desplazan hasta una posición vertical a medida que las cajas de cartón se desplazan a través de la región de reorientación 11 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3. Las cajas de cartón C se pueden desplazar a continuación alrededor del extremo corriente abajo 12 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 en los conjuntos de guía 9. Las cajas de cartón C se podrían abrir y/o reorientar de otro modo sin apartarse de la divulgación.
En el modo de realización ilustrado, a medida que los conjuntos de guía 9 se desplazan con las cajas de cartón C sostenidas en los brazos de guía 25 alrededor del extremo corriente abajo 12 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3, los conjuntos de guía 9 y las cajas de cartón C se desplazan hasta la región de transferencia 13 y comienzan a desplazarse en la dirección corriente arriba D2. Como se muestra en las figs. 2, 3 y 7, la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 desplaza unos perfiles de soporte 15 respectivos por debajo de las cajas de cartón C y los brazos de guía 25 de modo que los perfiles de soporte 15 se desplazan en la dirección corriente arriba D2 por debajo de las cajas de cartón respectivas. Los perfiles de soporte 15 se pueden desplazar hacia arriba (por ejemplo, debido a la acción de un seguidor de leva que se desplaza en una pista o un accionador eléctrico, neumático o de otro tipo adecuado) para recibir al menos parcialmente unas cajas de cartón respectivas en los perfiles de soporte a medida que las cajas de cartón, los conjuntos de guía y los perfiles de soporte se desplazan en la dirección corriente arriba D2. Los perfiles de soporte 15 se pueden desplazar a continuación hacia abajo (fig. 7) (por ejemplo, debido a la acción del mismo accionador) mientras que un brazo de descarga 36 del conjunto de guía 9 se desplaza hacia abajo (por ejemplo, debido a la acción de un seguidor de leva que se desplaza en una pista o un accionador eléctrico, neumático o de otro tipo adecuado) para impulsar la caja de cartón hacia abajo y liberarla de los brazos de guía 25 (figs. 2 y 3). En un modo de realización, el brazo de descarga 36 se puede montar de forma deslizable sobre el soporte 24 del conjunto de guía 9 respectivo. En el extremo corriente arriba de la región de transferencia 13, las cajas de cartón C se pueden retirar por completo de los conjuntos de guía 9 y recibir en los perfiles de soporte 15 respectivos para ser transferidas de este modo a la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3. Los conjuntos de guía 9 se pueden desplazar a continuación alrededor del extremo corriente arriba 10 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 mientras se pivotan hacia arriba hasta la orientación horizontal para acoplarse con otra caja de cartón C en la configuración plana. Adicionalmente, el brazo de descarga 36 se puede restablecer a su posición superior a medida que las cajas de cartón se cargan en los brazos de guía 25 respectivos (fig. 4).
La cinta transportadora de carga de cajas de cartón 3, que incluye al menos los conjuntos de guía 9 y los cabezales rotatorios de vacío 21, se podría disponer, situar y/o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, los conjuntos de guía 9 podrían incluir cualquier número adecuado de brazos de guía 25 (por ejemplo, 1 o más brazos de guía) y/o los brazos de guía 25 podrían incluir cualquier número adecuado de aletas oblicuas (por ejemplo, 1 o más aletas oblicuas). En el modo de realización ilustrado, las cajas de cartón C están configuradas para recibir botellas B en una configuración de 2x3. Sin embargo, se podrían usar otras configuraciones de cajas de cartón. Por ejemplo, los conjuntos de guía 9 podrían estar configuradas para una configuración de cajas de cartón de 2x2 en la que cada conjunto de guía incluye un brazo de guía para acoplarse con una caja de cartón de 2x2. De forma alternativa, cada uno de los conjuntos de guía 9 podría incluir 3 o más brazos de guía 25 para acoplarse con cajas de cartón más grandes (por ejemplo, una configuración de 2x5). En otro modo de realización, los conjuntos de guía 9 del modo de realización ilustrado (con dos brazos de guía 25 cada uno) pueden abrir una caja de cartón más pequeña (por ejemplo, en una configuración de 2x2), en los que cada brazo de guía 25 recibe una caja de cartón respectiva de modo que cada conjunto de guía se acopla con dos cajas de cartón. Las cajas de cartón C podrían estar configuradas para cualquier disposición adecuada de botellas B sin apartarse de la divulgación.
Como se muestra en las figs. 2 y 7, los perfiles de soporte 15 se pueden desplazar con las cajas de cartón respectivas C recibidas en los mismos alrededor del extremo corriente arriba 14 de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 para desplazarse a continuación en la dirección corriente abajo D1 por debajo de un conjunto de manipulación de botellas 45 (en términos generales: conjunto de manipulación de artículos). En el modo de realización ilustrado, las botellas B se pueden introducir en el conjunto de manipulación de botellas 45 (por ejemplo, sobre una banda u otro transportador adecuado) de modo que las botellas B se desplazan en la dirección corriente abajo D1 en una región central 46 del conjunto de manipulación de botellas. En un modo de realización, el conjunto de manipulación de botellas 45 puede incluir características para agrupar las botellas B en los grupos de botellas B' y guiar las botellas hasta las cajas de cartón respectivas C a medida que las cajas de cartón se desplazan por debajo del conjunto de manipulación de botellas. Como se muestra en la fig. 2, las características para agrupar las botellas B pueden incluir ruedas de estrella 44 y bloques de guía 47a, 47b desplazados en unos transportadores respectivos (por ejemplo, una correa sin fin, cadena u otro transportador adecuado) de modo que se desplazan juntos en la dirección corriente abajo D1 en la región central 46 del conjunto de manipulación de botellas. Cada uno de los bloques de guía 47a, 47b puede incluir unas muescas 49 para acoplarse con unas botellas respectivas B. Por ejemplo, las cajas de cartón C ilustradas están configuradas para las botellas B en una disposición de 2x3. En consecuencia, en el modo de realización ejemplar, las botellas B se pueden introducir en dos filas y cada uno de los bloques de guía 47a, 47b puede incluir tres muescas 49 para formar un grupo de botellas B' en una disposición de 2x3. Las cajas de cartón C podrían estar configuradas para cualquier disposición adecuada de botellas B y/o los bloques de guía 47a, 47b podrían incluir cualquier número adecuado de muescas 49 sin apartarse de la divulgación.
En el modo de realización ilustrado, el conjunto de manipulación de botellas 45 puede comprender además dos transportadores de orejetas de carga 51a, 51b dispuestos a cada lado de la región central 46 del conjunto de manipulación de botellas. Los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b pueden estar dispuestos en general debajo de los bloques de guía 47a, 47b y encima de los perfiles de soporte 15. Cada uno de los transportadores de orejetas de carga 51 a, 51 b puede incluir una pluralidad de conjuntos de orejetas de carga 61 montados en una cadena de transmisión 35 (figs. 7-9). Las cadenas de transmisión 35 pueden ser cadenas sin fin accionadas por uno o más piñones dentados o ruedas (no mostrados) u otro transportador adecuado, aunque solo se muestran unas partes de las cadenas 35 en las figs. 7 y 9 para mayor claridad. Como se muestra en la fig. 8, cada uno de los conjuntos de orejetas de carga 61 puede incluir una orejeta de carga 33 y un dispositivo de montaje 37. En el modo de realización ilustrado, el dispositivo de montaje 37 puede incluir dos perforaciones 53 para recibir unas protuberancias de montaje 55 respectivas en la cadena de transmisión 35 (fig. 9). La cadena de transmisión 35 puede incluir unas placas 57 u otros elementos de fijación adecuados para ayudar a retener el dispositivo de montaje 37 en las protuberancias de montaje 55 respectivas. Las placas 57 pueden ser amovibles para reubicar los conjuntos de orejetas de carga 61 (por ejemplo, ajustar la posición de los conjuntos de orejetas de carga 61 a lo largo de la cadena 35) y/o para reemplazar los conjuntos de orejetas de carga en la cadena (por ejemplo, para reparaciones).
Como se muestra en la fig. 8, la orejeta de carga 33 puede incluir un travesaño 63 en general en forma de U y tres salientes 65 que se extienden en general hacia abajo desde el travesaño 63 común. En el modo de realización ilustrado, la orejeta de carga 33 es monolítica (por ejemplo, los salientes 65 son continuos y están integrados en el travesaño 63). En un modo de realización, la orejeta de carga 33 puede estar hecha de un material en general elástico y flexible (por ejemplo, plástico y/o metal) con un coeficiente de elasticidad seleccionado de modo que los salientes 65 y/o el travesaño 63 se pueden doblar hacia dentro y/o hacia fuera con cierta resistencia y la orejeta de carga 33 tiende a volver a su forma original después de doblarse. Como se muestra en las figs. 8 y 10A, los salientes 65 se pueden inclinar hacia dentro desde el travesaño 63 hasta sus respectivos extremos inferiores 66. En consecuencia, una botella B que se desplaza hacia abajo a través de la orejeta de carga 33 puede pasar por el travesaño 63 y acoplarse con los salientes 65. A medida que la botella se desplaza hacia abajo, la botella puede impulsar uno o más de los salientes 65 para que se doblen hacia fuera. En un modo de realización, la tendencia de los salientes a volver a sus posiciones originales puede hacer que los salientes se arrastren contra las botellas en cierta medida y ayuden a ralentizar el desplazamiento hacia abajo de las botellas. Los salientes 65 también pueden ayudar a resistir el desplazamiento lateral de las botellas B. Dado que, en el modo de realización ilustrado, los salientes 65 forman una unidad con el travesaño 63, la orejeta de carga 33 puede tener una superficie interna en general lisa con pocas o ninguna característica para atrapar las botellas yo las etiquetas de las botellas.
Como se muestra en la fig. 8, la orejeta de carga 33 puede incluir una proyección de montaje 67 que se extiende desde el travesaño 63 para acoplarse a una ranura seleccionada 39 en el dispositivo de montaje 37. En un modo de realización, la proyección de montaje 67 puede encajar en las ranuras 39 seleccionadas de modo que la orejeta de carga 33 se fija de forma amovible al dispositivo de montaje 37. El conjunto de orejeta de carga 61 se podría conformar, configurar, disponer y/o situar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, la orejeta de carga 33 se podría montar de otro modo en el dispositivo de montaje 37, y/o el dispositivo de montaje 37 se podría montar de otro modo en la cadena de transmisión 35. En otro ejemplo, se puede montar más de una orejeta de carga 33 en un único dispositivo de montaje 37 (por ejemplo, el dispositivo de montaje 37 podría ser más largo y las proyecciones de montaje 67 de dos orejetas de carga se pueden acoplar en unas ranuras 39 respectivas del dispositivo de montaje).
En el modo de realización ilustrado, la flexibilidad de las orejetas de carga 33 y la ajustabilidad de la conexión entre la orejeta de carga y el dispositivo de montaje 37 y entre el dispositivo de montaje y la cadena de transmisión 35 pueden ayudar al conjunto de orejetas de carga 61 a albergar artículos que tienen diferentes tamaños (por ejemplo, diámetros). Por ejemplo, una botella B1 que tiene un diámetro relativamente pequeño (mostrada esquemáticamente en la fig. 10A) se puede deslizar más allá del travesaño 63 y acoplar con los salientes 65 inclinados hacia dentro a medida que la botella B1 se baja hasta una caja de cartón C por medio de la orejeta de carga 33. En otro ejemplo, una botella B2 que tiene un diámetro relativamente grande (mostrada esquemáticamente en la fig. 10B) puede hacer que el travesaño 63 se doble hacia fuera y a continuación se acople con los salientes 65 inclinados hacia dentro a medida que la botella B2 se baja hasta una caja de cartón C por medio de la orejeta de carga. 33. La separación entre las orejetas de carga 33 en la cadena de transmisión 35 también se puede ajustar para tener en cuenta el diámetro del artículo. Por ejemplo, los dispositivos de montaje 37 se pueden situar más separados en la cadena de transmisión 35, y/o las proyecciones de montaje 67 de las orejetas de carga 33 respectivas se pueden acoplar con ranuras separadas 39 en los dispositivos de montaje 37 respectivos para albergar un artículo con un diámetro relativamente grande (por ejemplo, una botella B2).
Como se muestra en la fig. 9, los conjuntos de orejetas de carga 61 se pueden disponer en grupos en la cadena de transmisión 35, y los grupos se pueden corresponder con los grupos de botellas B'. Por ejemplo, cuando las cajas de cartón C están configuradas para recibir botellas B en una disposición de 2x3 (por ejemplo, cada caja de cartón C tiene dos filas de tres celdas, y las dos filas pueden ser una fila frontal y una fila posterior), los conjuntos de orejetas de carga 61 se pueden disponer en grupos de tres en la cadena de transmisión 35 para cada uno de los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b. En consecuencia, el desplazamiento de las cadenas de transmisión 35 y la separación de los grupos de conjuntos de orejetas de carga 61 en cada uno de los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b pueden estar configurados de modo que a medida que las orejetas de carga 33 se desplazan en la región central 46 del conjunto de manipulación de botellas 45, los grupos de conjuntos de orejetas de carga 61 de los dos transportadores de orejetas de carga 51a, 51b se juntan y alinean. Los grupos alineados de conjuntos de orejetas de carga 61 se pueden alinear en general verticalmente con un grupo de botellas B' respectivo situado encima y una caja de cartón C respectiva situada debajo de modo que cada una de las orejetas de carga 33 respectivas está alineada con una botella B respectiva y una celda respectiva en la caja C a medida que las botellas B, la caja de cartón C y las orejetas de carga 33 se desplazan en la dirección corriente abajo D1 con la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5. Los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b se podrían disponer, configurar y/o situar de otro modo sin apartarse de la divulgación. Por ejemplo, los grupos de conjuntos de orejetas de carga 61 podrían tener cualquier número adecuado de conjuntos de orejetas de carga.
En funcionamiento, las botellas B se pueden disponer en los grupos de botellas B' y cargar en las cajas de cartón C como se muestra en las figs. 2 y 7. Por ejemplo, a medida que las botellas B en el alimentador de botellas S entran en la región central 46 del conjunto de manipulación de botellas 45, dos bloques de guía 47a, 47b se desplazan alrededor del extremo corriente arriba de sus transportadores respectivos, se juntan en la región central 46 y se acoplan con unas botellas en el alimentador de botellas S con unas entalladuras 49 respectivas. Los bloques de guía opuestos 47a, 47b y/o un transportador (por ejemplo, una cinta transportadora o una placa de guía; por ejemplo, como se muestra en las figs. 12A y 12B) pueden desplazar las botellas acopladas B corriente abajo en la región central 46 alejándolas del resto de las botellas del alimentador de botellas S para formar un grupo de botellas B'. Un grupo de conjuntos de orejetas de carga 61 en cada uno de los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b se conduce alrededor del extremo corriente arriba de los transportadores de orejetas de carga 51a, 51b respectivos. Los dos grupos de conjuntos de orejetas de carga 61 se pueden juntar debajo del grupo de botellas B' y de los bloques de guía 47a, 47b asociados de modo que las orejetas de carga 33 están en general alineadas verticalmente con las botellas B respectivas. Adicionalmente, se puede transportar una caja de cartón C mediante un perfil de soporte 15 respectivo por debajo del grupo de botellas B' y las orejetas de carga 33 de modo que las celdas de la caja de cartón están en general alineadas verticalmente con las orejetas de carga 33 y botellas B respectivas (figs. 7 y 11A). En el modo de realización ilustrado, a medida que la caja de cartón C, las botellas B y las orejetas de carga 33 se desplazan en la dirección corriente abajo, la caja de cartón C se puede desplazar hacia arriba mediante el perfil de soporte 15 (por ejemplo, debido a la acción de un seguidor de leva que se desplaza en un carril o un accionador eléctrico, neumático o de otro tipo adecuado) de modo que las orejetas de carga 33 se reciben en el interior C1 de la caja de cartón C a través de la parte superior abierta T de la caja de cartón (figs. 7 y 11B). En un modo de realización, cada una de las orejetas de carga 33 se puede recibir al menos parcialmente en una celda respectiva de la caja de cartón.
Como se muestra en las figs. 7, 11C y 11D, a medida que la caja de cartón C, las botellas B y las orejetas de carga 33 se continúan desplazando en la dirección corriente abajo D1, el grupo de botellas B' se puede bajar para que cada botella B se reciba en una orejeta de carga 33 respectiva (por ejemplo, separando los bloques de guía 47a, 47b y/o retirando una placa de guía o banda transportadora). A medida que las botellas B se desplazan hacia abajo en las orejetas de carga 33, las orejetas de carga pueden guiar las botellas hasta unas celdas respectivas de la caja de cartón C. Adicionalmente, las botellas se pueden acoplar con los salientes 65 y/o el travesaño 63 de las orejetas de carga 33 respectivas y hacer que los salientes y/o el travesaño se doblen hacia afuera. En consecuencia, los salientes 65 de las orejetas de carga 33 pueden ayudar a ralentizar el desplazamiento hacia abajo de las botellas B y ayudar a evitar que las botellas caigan con demasiada fuerza en la caja de cartón C. Dicho de otra manera, las orejetas de carga pueden ayudar a reducir la rotura de las botellas ayudando a controlar su descenso hasta la caja. Como se muestra en las figs. 7 y 11E, a medida que la caja de cartón C, las botellas B y las orejetas de carga 33 se continúan desplazando en la dirección corriente abajo, la caja de cartón C se puede bajar hasta el perfil de soporte 15 (por ejemplo, debido a la acción de un seguidor de leva que se desplaza en un carril o un accionador eléctrico, neumático o de otro tipo adecuado). A medida que se baja la caja de cartón, las orejetas de carga 33 se retiran del interior C1 de la caja de cartón y las botellas B permanecen en la caja de cartón. En un modo de realización, las cajas de cartón C cargadas con botellas B forman unos embalajes P respectivos que se pueden retirar de los perfiles de soporte 15 respectivos y descargar del sistema 1 (figs. 1, 2 y 7). Como se muestra en las figs. 2 y 7, los perfiles de soporte 15 vacíos se pueden desplazar alrededor de un extremo corriente abajo de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón hasta la región de transferencia 13, y los conjuntos de orejetas de carga 61 y los bloques de guía 47a, 47b se pueden desplazar alrededor del extremo corriente abajo del conjunto de manipulación de botellas 45 y devolver al extremo corriente arriba del conjunto de manipulación de botellas para cargar botellas B adicionales en unas cajas de cartón C respectivas. Las botellas B se podrían cargar de otro modo en las cajas de cartón C sin apartarse de la divulgación.
Como se muestra en las figs. 12A y 12B, el conjunto de manipulación de botellas 45 puede incluir una guía de agrupación de botellas 41 dispuesta entre las dos filas de botellas B. En el modo de realización ilustrado, la guía de agrupación de botellas 41 separa las botellas para las celdas frontal y posterior de la caja de cartón C y se acopla con el asa H de la caja de cartón C en una ranura 71 para ubicar la caja de cartón en la alineación correcta con las botellas. A medida que la caja de cartón C se eleva para recibir las orejetas de carga 33 como se muestra en la fig. 12B, el asa H se inserta aún más en la ranura 71. La guía de agrupación de cajas de cartón 41 se podría omitir o configurar de otro modo sin apartarse de la divulgación.
En el modo de realización ilustrado, el sistema de embalaje de cinta transportadora doble 1 puede ser en general compacto con una huella reducida con respecto a otros sistemas para abrir y cargar cajas de cartón (por ejemplo, sistemas de cinta transportadora única). Adicionalmente, también puede ser beneficioso que, dado que el extremo corriente arriba 10 de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 es contiguo al extremo corriente arriba 14 de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5, las botellas B y las cajas de cartón C se introducen en el sistema 1 desde el extremo corriente arriba del sistema. La introducción corriente arriba de las botellas y las cajas de cartón en combinación con la superposición de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón 3 y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón 5 en la región de transferencia 13 puede ayudar a proporcionar un sistema de apertura y carga de cajas de cartón relativamente pequeño y eficaz de acuerdo con un modo de realización.
Las cajas de cartón de acuerdo con la presente divulgación pueden albergar artículos de cualquier forma. Con el propósito de ilustración y no con el propósito de limitación del alcance de la divulgación, la siguiente descripción detallada describe envases para bebidas (por ejemplo, botellas de vidrio para bebidas) dispuestos dentro de los modos de realización de cajas de cartón. En la presente memoria descriptiva, los términos "interior", "exterior", "inferior" y "superior" indican orientaciones determinadas en relación con cajas de cartón completamente erigidas y verticales.
La presente invención es adecuada para cargar una variedad de artículos en una variedad de envases. Los artículos adecuados incluyen, por ejemplo, botellas como se muestran en los dibujos, latas o artículos similares. Los envases adecuados pueden incluir, por ejemplo, cajas de cartón y envases o soportes de tipo cesta. Los envases usados con el sistema de embalaje pueden incluir, por ejemplo, una base encolada, lengüetas de bloqueo y/u otros tipos de cierres de cajas de cartón. Además, el sistema de embalaje puede utilizar envases de tipo cesta existentes o puede funcionar con patrones de orificios de base alternativos para el acoplamiento de un transportador de transporte.
Las planchas troqueladas de acuerdo con la presente divulgación pueden estar formadas, por ejemplo, a partir de cartón recubierto y materiales similares. Por ejemplo, los lados interiores y/o exteriores de las planchas troqueladas se pueden recubrir con un recubrimiento de arcilla. A continuación, sobre el recubrimiento de arcilla se puede imprimir información o imágenes sobre productos, publicidad, códigos de precios y otras. A continuación, las planchas troqueladas se pueden recubrir con un barniz para proteger cualquier información impresa en las planchas troqueladas. Las planchas troqueladas también se pueden recubrir, por ejemplo, con una capa de barrera antihumedad, en uno o ambos lados de la plancha troquelada. De acuerdo con los modos de realización descritos anteriormente, las planchas troqueladas se pueden construir a partir de cartón de un calibre de modo que sea más pesado y más rígido que el papel normal. Las planchas troqueladas también se pueden construir con otros materiales, tales como cartón grueso, papel endurecido o cualquier otro material que tenga propiedades adecuadas para permitir que la caja de cartón funcione al menos, en general, como se describe en el presente documento. Las planchas troqueladas también se pueden laminar o recubrir con uno o más materiales tipo lámina en paneles o secciones de panel seleccionados.
La descripción anterior de la divulgación ilustra y describe diversos modos de realización. Dado que se podrían realizar diversos cambios en la construcción anterior sin apartarse del alcance de las reivindicaciones como se define en las reivindicaciones, se pretende que todos los objetivos contenidos en la descripción anterior o mostrados en los dibujos adjuntos se interpreten en sentido ilustrativo y no limitante. Además, el alcance de la presente divulgación cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc., de los modos de realización descritos anteriormente que están dentro del alcance de las reivindicaciones. Adicionalmente, aunque la divulgación muestra y describe solo modos de realización seleccionados de la divulgación, la divulgación se puede usar en otras diversas combinaciones, modificaciones y entornos y puede admitir cambios o modificaciones dentro del alcance del concepto inventivo como se define en las reivindicaciones, de acuerdo con las enseñanzas anteriores, y/o dentro de la competencia o el conocimiento de la técnica pertinente. Además, determinadas características y rasgos característicos de cada modo de realización se pueden intercambiar selectivamente y aplicar a otros modos de realización ilustrados y no ilustrados de la divulgación.

Claims (21)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento de carga de artículos (B) en cajas de cartón (C) que comprende:
desplazar una caja de cartón (C) en una configuración en general plana en una dirección corriente abajo (D1) con una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3);
abrir al menos parcialmente la caja de cartón (C) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en la dirección corriente abajo (D1) con la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3);
transferir la caja de cartón (C) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) hasta una cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) en una región de transferencia (13), comprendiendo la transferencia de caja de cartón (C) acoplar la caja de cartón (C) con un perfil de soporte (15) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en una dirección corriente arriba (D2), siendo la dirección corriente arriba (D2) opuesta a la dirección corriente abajo (D1); y
cargar una pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C) mientras se desplaza la caja de cartón (C) en la dirección corriente abajo (D1) con la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5), reteniendo el perfil de soporte (15) al menos parcialmente la caja de cartón (C) en una orientación vertical durante la carga de la pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C).
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la apertura al menos parcial de la caja de cartón (C) comprende desplazar la caja de cartón (C) sobre un conjunto de guía (9) de modo que el conjunto de guía (9) se recibe al menos parcialmente en un interior (C1) de la caja de cartón (C).
3. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que el conjunto de guía (9) comprende dos brazos de guía (25), y el desplazamiento de la caja de cartón (C) sobre el conjunto de guía (9) comprende recibir al menos parcialmente los dos brazos de guía (25) en el interior (C1) de la caja de cartón (C).
4. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que el conjunto de guía (9) comprende un brazo de guía (25), el brazo de guía (25) comprende dos aletas opuestas (27) y un extremo ahusado (28), y las dos aletas (27) del brazo de guía (25) impulsan unos paneles de la caja de cartón (C) hacia fuera hasta una posición al menos parcialmente abierta a medida que se desplaza la caja de cartón (C) sobre el conjunto de guía (9).
5. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que el conjunto de guía (9) comprende un brazo de guía (25) que se acopla con el interior (C1) de la caja de cartón (C) después de desplazar la caja de cartón (C) sobre el conjunto de guía (9), y el procedimiento comprende además pivotar el brazo de guía (25) y la caja de cartón (C) hasta una orientación vertical después de la apertura al menos parcial de la caja de cartón (C), la transferencia de la caja de cartón (C) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) hasta la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) comprende desplazar la caja de cartón (C) hacia abajo liberándola del brazo de guía (25) del conjunto de guía (9) sobre el perfil de soporte (15) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5).
6. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que la apertura al menos parcial de la caja de cartón (C) comprende acoplar unos paneles de la caja de cartón (C) con unas ventosas de vacío (23) y desplazar los paneles hasta una posición al menos parcialmente abierta antes de desplazar la caja de cartón (C) sobre el conjunto de guía (9), las ventosas de vacío (23) comprenden ventosas de vacío (23) superiores montadas en un cabezal rotatorio de vacío (21) superior y ventosas de vacío (23) inferiores montadas en un cabezal rotatorio de vacío (21) inferior, los paneles de acoplamiento de la caja de cartón (C) con unas ventosas de vacío (23) comprenden hacer girar el cabezal rotatorio de vacío (23) superior y el cabezal rotatorio de vacío (23) inferior para desplazar las ventosas de vacío (23) superiores y las ventosas de vacío (23) inferiores hacia la caja de cartón (C) para acoplar unos paneles respectivos de la caja de cartón (C), y el desplazamiento de los paneles hasta la posición al menos parcialmente abierta comprende continuar haciendo girar el cabezal rotatorio de vacío (23) superior y el cabezal rotatorio de vacío (23) inferior para alejar las ventosas de vacío (23) superiores y las ventosas de vacío (23) inferiores unas de otras, tirando de los paneles respectivos de la caja de cartón (C) hacia arriba y hacia abajo, respectivamente.
7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la carga de una pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C) comprende bajar la pluralidad de artículos (B) hasta la caja de cartón (C) a través de una parte superior abierta (T) de la caja de cartón (C).
8. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que la carga de una pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C) comprende además desplazar una pluralidad de orejetas de carga (33) debajo de la pluralidad de artículos (B) y desplazar la caja de cartón (C) hacia arriba para recibir al menos parcialmente la pluralidad de orejetas de carga (33) a través de la parte superior abierta (T) de la caja de cartón (C) antes de la bajada de la pluralidad de artículos (B) hasta la caja de cartón (C), y la bajada de la pluralidad de artículos (B) hasta la caja de cartón (C) comprende acoplar cada artículo (B) de la pluralidad de artículos (B) con una orejeta de carga (33) respectiva de la pluralidad de orejetas de carga (33), cada una de las orejetas de carga (33) de la pluralidad de orejetas de carga (33) comprende tres salientes (65) que se extienden en general hacia abajo desde un travesaño común (63), y el acoplamiento de cada artículo (B) con las orejetas de carga (33) respectivas comprende deslizar cada artículo (B) entre los salientes (65) de las orejetas de carga (33) respectivas, impulsando el artículo (B) respectivo los salientes (65) a doblarse hacia afuera al menos parcialmente alejándose unos de otros a medida que el artículo (B) respectivo se desliza entre los salientes (65).
9. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende además formar la pluralidad de artículos (B) en un grupo (B') entre dos bloques de guía (47a, 47b) antes de la bajada de la pluralidad de artículos (B) hasta la caja (C).
10. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la caja de cartón (C) comprende un fondo al menos parcialmente cerrado antes de la carga de la pluralidad de artículos (B) en la caja de cartón (C).
11. Un sistema (1) para cargar artículos (B) en cajas de cartón (C) que comprende:
una cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) para desplazar las cajas de cartón (C) en una dirección corriente abajo (D1), teniendo la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) unas características de apertura para abrir al menos parcialmente las cajas de cartón (C) desde una configuración en general plana mientras se desplazan las cajas de cartón (C) en la dirección corriente abajo (D1);
una cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) para cargar los artículos (B) en las cajas de cartón (C) mientras se desplazan los artículos (B) y las cajas de cartón (C) en una dirección corriente abajo (D1), la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) comprende al menos un perfil de soporte (15); y
una región de transferencia (13) para transferir las cajas de cartón (C) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) hasta la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5), cooperando la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) para formar al menos parcialmente la región de transferencia (13), y estando configuradas la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) para desplazar las cajas de cartón (C) en una dirección corriente arriba (D2) en la región de transferencia (13) mientras las cajas de cartón (C) se reciben en el al menos un perfil de soporte (15) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3), siendo la dirección corriente arriba (D2) opuesta a la dirección corriente abajo (D1).
12. El sistema (1) de la reivindicación 11, en el que la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) está configurada para desplazar las cajas de cartón (C) desde un extremo corriente abajo (12) de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) en la región de transferencia (13), y la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) está configurada para recibir la caja de cartón (C) desde la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) en la región de transferencia (13) y desplazar la caja de cartón (C) hasta un extremo corriente arriba (14) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5), estando el extremo corriente arriba (14) de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) próximo a un extremo corriente arriba (10) de la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3).
13. El sistema (1) de la reivindicación 11, en el que la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) comprende al menos un conjunto de guía (9) para abrir al menos parcialmente al menos una de las cajas de cartón (C), comprendiendo el al menos un conjunto de guía (9) al menos un brazo de guía (25) para ser alojado al menos parcialmente en un interior (C1) de la caja de cartón (C).
14. El sistema (1) de la reivindicación 13, en el que el al menos un brazo de guía (25) comprende dos aletas opuestas (27) y un extremo ahusado (28), y las dos aletas (27) del al menos un brazo de guía (25) son para impulsar unos paneles de la caja de cartón (C) hacia fuera hasta una posición al menos parcialmente abierta a medida que el al menos un brazo de guía (25) se recibe al menos parcialmente en la caja de cartón (C).
15. El sistema (1) de la reivindicación 13, en el que el al menos un conjunto de guía (9) comprende un soporte (24) y el al menos un brazo de guía (25) está montado de forma pivotante en el soporte (24) para reorientar la caja de cartón (C) hasta una orientación en general vertical.
16. El sistema (1) de la reivindicación 13, en el que el al menos un conjunto de guía (9) comprende un brazo de descarga (36) para empujar la caja de cartón (C) liberándola del brazo de guía (25) en la región de transferencia (13).
17. El sistema (1) de la reivindicación 13, en el que la cinta transportadora de apertura de cajas de cartón (3) comprende además al menos un cabezal rotatorio de vacío (21) para abrir al menos parcialmente la caja de cartón (C), el al menos un cabezal rotatorio de vacío (23) comprende un cabezal rotatorio de vacío (21) superior y un cabezal rotatorio de vacío (21) inferior opuesto, comprendiendo cada uno del cabezal rotatorio de vacío (23) superior y el cabezal rotatorio de vacío (23) inferior unas ventosas de vacío (23) respectivas para acoplarse con unos paneles respectivos de la caja de cartón (C) para alejar los paneles respectivos al menos parcialmente unos de otros.
18. El sistema (1) de la reivindicación 13, en el que el al menos un perfil de soporte (15) se extiende por debajo del al menos un conjunto de guía (9) para recibir la caja de cartón (C) desde el al menos un conjunto de guía (9) en la región transferencia (13) y para desplazar la caja de cartón (C) con al menos una parte de la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5).
19. El sistema (1) de la reivindicación 18, en el que la cinta transportadora de carga de cajas de cartón (5) comprende un conjunto de manipulación de artículos (45), desplazándose el al menos un perfil de soporte (15) por debajo del conjunto de manipulación de artículos (45), y siendo el conjunto de manipulación de artículos (45) para bajar artículos (B) hasta la caja de cartón (C), el conjunto de manipulación de artículos (45) comprende una pluralidad de orejetas de carga (33) para desplazarse en el conjunto de manipulación de artículos (45) por debajo de los artículos (B), siendo cada orejeta de carga (33) de la pluralidad de orejetas de carga (33) para alinearse con un artículo respectivo (B) y una celda respectiva en la caja de cartón (C) recibida en el al menos un perfil de soporte (15) para guiar el artículo respectivo (B) hasta la celda respectiva, cada una de las orejetas de carga (33) de la pluralidad de orejetas de carga (33) comprende una pluralidad de salientes (65) que se extienden en general hacia abajo desde un travesaño común (63).
20. El sistema (1) de la reivindicación 19, en el que los salientes (65) están integrados en el travesaño (63).
21. El sistema (1) de la reivindicación 19, en el que los salientes (65) de la pluralidad de salientes (65) y el travesaño (63) son flexibles para alejar al menos los salientes (65) al menos parcialmente unos de otros para al menos albergar parcialmente el artículo (B) respectivo mientras se guía el artículo (B) respectivo hasta la celda respectiva de la caja de cartón (C).
ES16804112T 2015-05-29 2016-05-27 Sistema de embalaje Active ES2895921T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562230186P 2015-05-29 2015-05-29
PCT/US2016/034616 WO2016196278A1 (en) 2015-05-29 2016-05-27 Packaging system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2895921T3 true ES2895921T3 (es) 2022-02-23

Family

ID=57397104

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16804112T Active ES2895921T3 (es) 2015-05-29 2016-05-27 Sistema de embalaje
ES20195299T Active ES2899445T3 (es) 2015-05-29 2016-05-27 Conjunto de guía

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20195299T Active ES2899445T3 (es) 2015-05-29 2016-05-27 Conjunto de guía

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10414528B2 (es)
EP (2) EP3778408B1 (es)
ES (2) ES2895921T3 (es)
MX (1) MX2017014372A (es)
WO (1) WO2016196278A1 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104271447B (zh) * 2011-10-24 2016-05-04 莱米迪科技控股有限责任公司 用于药剂分配器的包装系统及相关方法
EP3778408B1 (en) * 2015-05-29 2021-10-20 Graphic Packaging International, LLC Guide assembly
GB2549256B8 (en) * 2016-03-29 2024-08-21 Keymac Packaging Systems Ltd Automatic sleeving machine
DE102017006885A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-24 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Beutelketten
DE102017120133A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel und Verfahren zum Einbringen von Artikeln in vorbereitete Umverpackungen
NZ773783A (en) 2018-10-16 2023-06-30 Graphic Packaging Int Llc Method and system for conveying articles
DE102018132329A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Handhabungs- und/oder Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Umverpackung von Artikelgruppen
DE202020101678U1 (de) * 2020-03-27 2021-07-05 Autefa Solutions Germany Gmbh Flaschentray und Flaschenbehandlungsanlage
CN116324647A (zh) * 2020-06-04 2023-06-23 安海斯-布希英博有限公司 用于组装包装的包装系统
BE1028435B1 (nl) * 2020-06-04 2022-02-03 Anheuser Busch Inbev Een verpakkingssysteem voor het assembleren van een verpakking
EP4008640A1 (en) * 2020-12-07 2022-06-08 A.C.M.I. - Societa' Per Azioni Cartoning apparatus
CN115123636B (zh) * 2022-08-01 2024-03-08 云智动(杭州)科技有限公司 一种检测试剂盒的生产线

Family Cites Families (150)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1351461A (en) * 1919-11-15 1920-08-31 E D Anderson Inc Means for opening receptacles or cartons
US2577529A (en) * 1946-07-08 1951-12-04 Fmc Corp Carton handling machine
US2757498A (en) 1949-12-10 1956-08-07 Meyer-Jagenberg Gunther Mechanical equipment for manufacturing, filling and sealing containers
GB717120A (en) * 1949-12-10 1954-10-20 Jagenberg Werke Ag Improvements in mechanical equipment for manufacturing, filling and sealing containers
US2701085A (en) 1950-10-26 1955-02-01 Davis Caser Company Case filling machine
US2753673A (en) * 1951-04-13 1956-07-10 Miller Hydro Company Case loading apparatus
US2780148A (en) 1954-11-26 1957-02-05 Reinhold A Pearson Machine for setting up collapsed cardboard cartons
US2921425A (en) 1957-04-04 1960-01-19 Seval Andre Amand Etienne Very high capacity boxing machine
US2909874A (en) * 1957-08-27 1959-10-27 Redington Co F B Packaging machine
US3091903A (en) 1960-02-16 1963-06-04 Storrac Inc Receptacle filling apparatus
US3057267A (en) * 1960-06-28 1962-10-09 Emhart Mfg Co Carton opening mechanism
US3041805A (en) 1960-07-25 1962-07-03 Fulco Charles Packaging apparatus
US3283471A (en) 1962-12-14 1966-11-08 Gbl Corp Automatic packing apparatus
US3293998A (en) 1963-10-21 1966-12-27 Superior Packaging Equipment C Container opening device and method of opening a knock-down container
US3249025A (en) * 1965-01-27 1966-05-03 Ex Cell O Corp Packaging machine for erecting, filling, and sealing plastic coated paperboard containers
US3368766A (en) 1965-08-06 1968-02-13 Barber Colman Co Automatic bobbin handling and spooler loading mechanism
US3431703A (en) * 1966-04-25 1969-03-11 Bartelt Eng Co Inc Machine for filling cartons
US3415033A (en) 1966-08-15 1968-12-10 Mead Corp Packaging machine and method
US3481108A (en) 1967-07-21 1969-12-02 Simplimatic Dev Corp Case packing apparatus
US3521427A (en) 1967-08-30 1970-07-21 Fibreboard Corp Apparatus and method for erecting a carrier
US3491506A (en) 1968-01-30 1970-01-27 Bergstein Packaging Trust Alternate station container filling and sealing system
US3613526A (en) 1969-05-09 1971-10-19 Jones & Co Inc R A Carton feeding and erecting apparatus
US3592003A (en) 1969-07-22 1971-07-13 Albert Stichhan Apparatus for the packing of filled tubes
US3645068A (en) * 1969-12-15 1972-02-29 Cons Paper Bahamas Ltd Carton loading machine
US3698154A (en) * 1970-03-12 1972-10-17 Gen Foods Corp Packaging apparatus and process
US3698151A (en) 1970-09-08 1972-10-17 Federal Paper Board Co Inc Method and apparatus for packaging bottled products in basket-style carriers
US3751872A (en) 1971-09-27 1973-08-14 Container Corp Apparatus and method for enclosing of container groups
US3783752A (en) 1972-05-09 1974-01-08 Langen H J & Sons Ltd Carton opening device
US3911799A (en) * 1973-03-09 1975-10-14 Delkor Ind Box positioning and transfer mechanism
US3864894A (en) * 1973-05-04 1975-02-11 Fmc Corp Apparatus for transferring bags
US3848519A (en) 1973-05-14 1974-11-19 R Ganz Packaging machine
JPS5520931B2 (es) 1973-12-26 1980-06-06
US3940907A (en) 1974-05-15 1976-03-02 Federal Paper Board Company, Inc. Bottle packaging machine
US4000687A (en) * 1975-03-03 1977-01-04 R. A. Jones & Company, Inc. Method for erecting cartons
GB1540218A (en) * 1975-03-20 1979-02-07 Southalls Ltd Packaging machines
US3990572A (en) 1975-12-19 1976-11-09 The Mead Corporation Packaging machine and method
US4023328A (en) 1976-01-20 1977-05-17 The Mead Corporation Packaging machine
US4055943A (en) 1976-06-09 1977-11-01 Abc Packaging Machine Corporation Bottle loading machine
US4064675A (en) 1976-08-16 1977-12-27 Multifold-International, Inc. Machine for opening, inspecting and packing a folding carton
US4170929A (en) 1977-05-24 1979-10-16 Mcdowell James E Apparatus for setting up folded cartons
US4100715A (en) 1977-06-13 1978-07-18 Federal Paper Board Co., Inc. Bottle packaging machine
US4171603A (en) * 1978-07-24 1979-10-23 Simplimatic Engineering Co. Guide mechanism for loading wide mouth bottles in cases
US4211153A (en) 1978-08-15 1980-07-08 Container Equipment Corporation Carton erecting apparatus
US4215521A (en) * 1978-09-07 1980-08-05 Hartness Thomas Signor Article retarding device for case loading machine
US4207721A (en) * 1978-11-24 1980-06-17 Standard-Knapp, Inc. Finger assembly for case loader
US4391078A (en) 1980-01-16 1983-07-05 Nigrelli Corporation Loading blades for packaging apparatus
US4332123A (en) 1980-06-23 1982-06-01 The Mead Corporation Packaging machine and method
US4389832A (en) 1981-03-16 1983-06-28 The Mead Corporation Method and apparatus for loading bottles into open top bottle carriers
US4439974A (en) * 1981-06-26 1984-04-03 Simplimatic Engineering Co. Guide mechanism and finger
US4633643A (en) * 1981-09-21 1987-01-06 The Mead Corp. Guide mechanism for loading cartons
US4530198A (en) 1982-09-01 1985-07-23 The Mead Corporation Applicator mechanism and method for fitting sleeves onto articles
US4481752A (en) 1982-10-05 1984-11-13 Sabel Herbert John Rotary case loading machine
US4537587A (en) 1983-08-09 1985-08-27 H. J. Langen & Sons Limited Carton opening mechanism
US4589245A (en) * 1983-12-06 1986-05-20 Standard-Knapp, Inc. Finger assembly for case loader
DE3416962A1 (de) * 1984-05-08 1985-11-21 Anton J. Kenilworth N.J. Wild Zentrierrahmen zum verpacken von flaschen in kaesten
US4570413A (en) 1984-05-17 1986-02-18 Standard-Knapp, Inc. Case packer with load decelerating and impact absorbing means
US4596544A (en) 1984-08-29 1986-06-24 Hull Kent D Vacuum belt carton erector
JPS61114A (ja) 1985-05-08 1986-01-06 株式会社　大生機械 豆腐パツク詰め装置
DE3529657C2 (de) 1985-08-19 1993-10-14 Wolfgang Janzen Vorrichtung zum Verpacken von einen Tubenfalz aufweisenden Tuben
JP2525586B2 (ja) 1986-12-19 1996-08-21 澁谷工業 株式会社 カ−トン取出し装置
US4878337A (en) 1987-05-06 1989-11-07 Standard-Knapp, Inc. Continuous motion tray type packaging machine
DE3802644C2 (de) 1988-01-29 1999-10-07 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten
US4802324A (en) 1988-04-14 1989-02-07 Minnesota Automation, Inc. Vertical cartoning assembly and method
US4949531A (en) 1988-04-26 1990-08-21 Keith A. Langenbeck System for packing containers into trays
IT1229879B (it) 1989-02-14 1991-09-13 Renzo Grossi Metodo ed apparecchio per il confezionamento continuo di gruppi di contenitori o simili.
DE3910208A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Meyer Hans H Beutelbefuell- und schliessvorrichtung
US4982556A (en) 1989-05-09 1991-01-08 Tisma Machine Corporation Modularly constructed automatic packaging machine
JPH0385224A (ja) 1989-08-21 1991-04-10 Kyoto Seisakusho:Kk 扁平に折り畳まれたブランクの開凾方法およびその装置
GB8924078D0 (en) 1989-10-26 1989-12-13 Tetra Pak Ab Continuous to intermittent feeding interface
DE3941867A1 (de) 1989-12-19 1991-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum ueberfuehren flacher gegenstaende, insbesondere faltschachteln
IT1242531B (it) * 1990-06-07 1994-05-16 Ima Spa Dispositivo per la formazione di una pila di blister e per il successivo inserimento di tale pila, unitamente a un foglietto di istruzioni, in un corrispondente astuccio.
JP2859724B2 (ja) 1990-09-05 1999-02-24 シグマ紙業株式会社 箱体成形装置
US5241805A (en) 1991-07-31 1993-09-07 Standard-Knapp, Inc. Bottle packer for in line cases
US5237801A (en) 1991-09-26 1993-08-24 Technistar Corporation Automated utensil packaging system
US5212930A (en) 1991-11-26 1993-05-25 Standard-Knapp, Inc. Continuous motion packer for loading parallel columns of upright containers into partitioned packing cases
DE4216671C2 (de) 1992-03-11 1996-04-25 Kettner Verpackungsmaschf Vorrichtung zum Ein-/Auspacken von Artikeln wie Flaschen, Gläsern, Dosen und dergleichen in oder aus Gebinden
US5212932A (en) * 1992-06-24 1993-05-25 Standard-Knspp, Inc. Apparatus for loading frangible articles inverted into packing case
US5392587A (en) * 1993-05-20 1995-02-28 B & B Equipment, Inc. Grid finger assembly
US5454211A (en) 1993-09-20 1995-10-03 Riverwood International Corporation Multilevel carton packaging process
FR2710317B1 (fr) 1993-09-24 1996-04-12 Api Dispositif pour la formation de lots de produits en vue de leur conditionnement.
US5411464A (en) 1993-11-16 1995-05-02 The Mead Corporation Machine for erecting cartons having collapsible bottoms
US5381639A (en) 1993-11-16 1995-01-17 The Mead Corporation Machine for loading open top style cartons at high speeds
DE4416891A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Bosch Gmbh Robert Kartoniermaschine
US5544738A (en) * 1994-11-07 1996-08-13 The Paxall Group Adjustable pocket mechanism
US6571532B1 (en) * 1994-11-10 2003-06-03 Hartness International, Inc. Continuous motion case packing apparatus and method
US6729103B1 (en) 1994-11-10 2004-05-04 Hartness International, Inc. Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method
US20030106288A1 (en) 1994-11-10 2003-06-12 Hartness Thomas Patterson Continuous circular motion case packing and closure apparatus and method
US5561968A (en) 1995-02-27 1996-10-08 Palmer; Jack A. Automated cartoner
IT1282474B1 (it) 1995-03-30 1998-03-23 Marchesini Group Spa Dispositivo per il prelievo e l'apertura di fustellati tubolari, in particolare in macchine cartonatrici
US5558489A (en) 1995-04-06 1996-09-24 Riverwood International Corporation Mass feeder for product delivery system
US5671587A (en) * 1995-04-13 1997-09-30 The Mead Corporation Method and apparatus for loading bottom-loading basket-style carrier
US5626002A (en) * 1995-12-11 1997-05-06 Riverwood International Corporation Packaging machine having overhead assembly for opening and lowering carton onto article groups
GB9600317D0 (en) 1996-01-08 1996-03-13 Mead Corp Packaging machine & method of carton set-up
US5727365A (en) 1996-01-16 1998-03-17 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
US5653088A (en) * 1996-01-18 1997-08-05 Cline; Bobby G. Apparatus and method for attaching an individual finger to a birdie block
US5784857A (en) 1996-05-31 1998-07-28 Riverwood International Corporation Self- locating star wheel system for a packaging machine
US5826408A (en) 1997-05-08 1998-10-27 Riverwood International Corporation Rotary flap tucker for a cartoning machine
US6282871B1 (en) * 1997-05-16 2001-09-04 Cryovac, Inc. Method and apparatus for opening and transporting bags
US5809746A (en) * 1997-05-27 1998-09-22 Riverwood International Corporation Overhead flight conveyor assembly for erecting four-sided tapered paperboard cartons
GB9719949D0 (en) 1997-09-19 1997-11-19 Mead Corp Article grouping mechanism
US5979147A (en) 1997-12-30 1999-11-09 Riverwood International Corporation Article grouping assembly and method for a packaging machine
US6240707B1 (en) 1998-08-05 2001-06-05 Riverwood International Corporation Carton opening apparatus
US6050063A (en) 1998-08-05 2000-04-18 Riverwood International Corporation Carton opening method and apparatus
DE19902453A1 (de) * 1999-01-22 2000-07-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln
JP4290305B2 (ja) 1999-03-11 2009-07-01 東洋自動機株式会社 袋連続供給装置
US6968668B1 (en) * 2000-01-19 2005-11-29 General Mills, Inc. Apparatus for packaging goods in an open-bottomed container and method for doing the same
US6695570B2 (en) 2001-01-11 2004-02-24 Graphic Packaging International, Inc. Automatic carton loader
US6550608B1 (en) 2001-11-02 2003-04-22 Riverwood International Corporation Carton feeding system for packaging machine
ES2222059B1 (es) 2001-12-14 2006-03-16 Boix Maquinaria; S.A. Maquina para envasar botellas en cajas de carton.
DE10203459A1 (de) 2002-01-28 2003-07-31 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Gebindepackung für Zigaretten
ITMI20020895A1 (it) * 2002-04-24 2003-10-24 Ronchipack S R L Procedimento e macchina per la presa e l'apertura di cartoni fustellati e la formatura di scatole superiormente aperte
US7370456B2 (en) * 2002-05-09 2008-05-13 Fujifilm Corporation Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method
US6907979B2 (en) 2002-09-17 2005-06-21 Graphic Packaging International, Inc. Method and apparatus for grouping aseptic products
US6993889B2 (en) 2002-10-15 2006-02-07 Graphic Packaging International, Inc. Product packaging system
US7565964B2 (en) * 2002-10-25 2009-07-28 Kliklok Corporation Random carton feeding and forming machine with selectively actuated lugs and related methods
US6955032B2 (en) * 2003-05-12 2005-10-18 Brenton L Smith Shuttle packer packaging machine
GB0407380D0 (en) 2004-03-31 2004-05-05 Jacob White Packaging Ltd Packaging apparatus
US7401453B2 (en) 2004-09-02 2008-07-22 Graphic Packaging International, Inc. Packaging system having loading carousel
ES2313426T3 (es) 2004-09-02 2009-03-01 Graphic Packaging International, Inc. Sistema de embalaje que dispone de un carrusel de carga.
US7163502B2 (en) * 2005-02-14 2007-01-16 Thiele Technologies, Inc. Carton erecting apparatus
AU2006290909B2 (en) 2005-09-12 2012-05-24 Meadwestvaco Packaging Systems Llc Machine for packaging articles
US7316103B2 (en) 2006-06-05 2008-01-08 Graphic Packaging International, Inc. Continuous motion packaging system
US8562274B2 (en) * 2006-11-29 2013-10-22 Pouch Pac Innovations, Llc Load smart system for continuous loading of a pouch into a fill-seal machine
US7828708B2 (en) * 2007-10-04 2010-11-09 Wexxar Packaging, Inc. Case erector and sealer apparatus
CA2723273C (en) 2008-06-19 2013-10-29 Graphic Packaging International, Inc. Twin layer packaging machine
GB0905291D0 (en) 2009-03-27 2009-05-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
GB0916966D0 (en) 2009-09-28 2009-11-11 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
US9021773B2 (en) 2010-01-15 2015-05-05 Graphic Packaging International, Inc. Large container loading system for a packaging machine
US9309017B2 (en) * 2010-02-24 2016-04-12 H. J. Paul Langen Item loading apparatus
DE102011002575A1 (de) 2011-01-12 2012-07-12 Robert Bosch Gmbh Verpackungsvorrichtung
ITPN20110034A1 (it) * 2011-05-16 2012-11-17 Unitec Spa Apparato e procedimento per l'apertura automatica di casse per prodotti orto-frutticoli
FR2980463A1 (fr) 2011-09-27 2013-03-29 Sidel Participations Machine d'emballage.
WO2013066701A1 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Graphic Packaging International, Inc. Overhead packaging machine with articulating lugs
ITMI20112359A1 (it) * 2011-12-22 2013-06-23 Curti Costruzioni Meccaniche S P A Macchina verticale per imballaggio con cambio formato rapido e procedimento di funzionamento
EP2607069B1 (de) * 2011-12-22 2014-02-19 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Übergeben von Faltschachteln
WO2013156854A2 (en) * 2012-03-23 2013-10-24 Langston Companies, Inc. Apparatus for bagging a bale and method of bagging such bale
GB201210170D0 (en) * 2012-06-08 2012-07-25 Linkx Systems Ltd Container sizing method and system
US11433634B2 (en) * 2012-10-19 2022-09-06 Westrock Shared Services, Llc Container forming apparatus and method
DE102012112792A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Elopak Systems Ag Verfahren und Vorrichtung zur Förderung von Stückgütern in einer Abfüllmaschine
AU2014268358B2 (en) 2013-05-24 2018-09-27 Graphic Packaging International, Llc Carton for articles
US10196160B2 (en) 2013-09-13 2019-02-05 Westrock Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of packaging articles
JP5782577B1 (ja) * 2014-03-14 2015-09-24 レンゴー株式会社 包装箱および製函装置
DE102014221221A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen und/oder Umverpackungen
US20170313465A1 (en) * 2014-10-31 2017-11-02 Sca Forest Products Ab Packaging box, tube, and blank, and method and apparatus for forming the same
EP3212522B1 (en) * 2014-10-31 2018-12-05 SCA Forest Products AB Packaging box, blank, method and apparatus for forming the same
US9868554B2 (en) * 2015-05-15 2018-01-16 Ape Impianti S.R.L. Centering devices for carrier packers
EP3778408B1 (en) * 2015-05-29 2021-10-20 Graphic Packaging International, LLC Guide assembly
JP6552947B2 (ja) * 2015-11-26 2019-07-31 東洋自動機株式会社 包装機及び包装方法
ITUA20163777A1 (it) * 2016-05-25 2017-11-25 Marchesini Group Spa Apparecchiatura per prelevare astucci in configurazione appiattita e per l'apertura e messa a volume degli astucci
DE102017114760A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Zellentraverse mit Einsatzelementen für eine Füllmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2899445T3 (es) 2022-03-11
EP3303146B1 (en) 2021-08-18
US20190359361A1 (en) 2019-11-28
MX2017014372A (es) 2018-03-02
EP3303146A1 (en) 2018-04-11
EP3778408A1 (en) 2021-02-17
EP3303146A4 (en) 2019-05-15
US11814199B2 (en) 2023-11-14
US20240034496A1 (en) 2024-02-01
EP3778408B1 (en) 2021-10-20
US20160347488A1 (en) 2016-12-01
WO2016196278A1 (en) 2016-12-08
US10414528B2 (en) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2895921T3 (es) Sistema de embalaje
ES2354127T3 (es) Método y sistema para el envasado con movimiento continuo.
ES2313426T3 (es) Sistema de embalaje que dispone de un carrusel de carga.
US7322171B2 (en) Method and apparatus for constructing carton
ES2700577T3 (es) Sistema y procedimiento para el empaquetado de productos encajados
US8083061B2 (en) Packages and packaging system
KR101501768B1 (ko) 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기
EP1958876B1 (en) Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line
JP3830517B2 (ja) カートン装填装置内でカートンの両底部パネルを同時に引き出す装置
ES2706404T3 (es) Conjunto de herramienta, procedimiento y máquina para el embalaje de grupos de artículos
ITUB20153192A1 (it) Dispositivo d'imballaggio e procedimento per modificare un tratto di trasporto di un dispositivo d'imballaggio
CA2531763A1 (en) Container guide for packaging machine
JPS6127261B2 (es)
US7146784B1 (en) Machine for packaging a plurality of articles in a carton, and method of forming a carton
JP2023072041A (ja) ロボット箱詰め装置
ES2207169T3 (es) Maquina y procedimiento para cargar una pluralidad de articulos en una caja.
CA2984216A1 (en) Methods and machine for packaging primary containers in secondary containers and a shipping tray
ES2218260T3 (es) Maquina de embalado y aparato para apretar cajas envolventes.