JP6115706B2 - 物品送給装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、物品を箱詰めするカートナー等に搭載される物品送給装置、特に、起立状態で供給される物品を横にした状態で送給する物品送給装置に関する。

図１９は、充填されている液体内容物が異なる２種類の瓶容器Ｂを、一つの箱に箱詰めするためのカートナーに搭載された容器送給装置を示している。この容器送給装置は、容器供給位置αに容器を供給する容器供給手段７０と、この容器供給手段７０によって容器供給位置αに供給される容器を受け取って搬送するバケットコンベア８０とを備えている。

前記容器送給装置は、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ供給する２組の容器供給手段７０を備えており、それぞれの容器供給手段７０は、同図に示すように、ベルトコンベアによって起立状態で搬送されてくる瓶容器Ｂを所定のピッチで容器受渡位置に搬送するスクリュー７１と、このスクリュー７１によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを、容器受渡位置で受け取って容器供給位置αまで搬送し、容器供給位置αにおいて、瓶容器Ｂを横にした状態でバケットコンベア８０のバケット８１に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット７２を備えている。

前記容器搬送供給ユニット７２は、容器供給位置αにおいて、バケットコンベア８０におけるバケット８１の対応する容器収容部８２の容器受取口に対向した状態でバケット８１と共に移動するプッシャ７３を備えており、このプッシャ７３が、バケット８１と共に容器供給位置αを移動しながら、図２０（ａ）〜（ｄ）に示すように、瓶容器Ｂを押し倒すことによって、バケット８１の対応する容器収容部８２に瓶容器Ｂを供給するようになっている。

特開２００５−３５０１２４号公報

しかしながら、上述したように、プッシャ７３によって瓶容器Ｂを押し倒すことで、バケット８１の対応する容器収容部８２に瓶容器Ｂを供給する容器送給装置では、転倒する際に瓶容器Ｂがふらつくので、安定してバケット８１の容器収容部８２に収容することができないと共に、瓶容器Ｂが転倒する際の衝撃によって破瓶するおそれがあるといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、起立状態で供給される物品を横にした状態で物品収容部に収容して送給する物品送給装置であって、物品を物品収容部に収容する際、物品が損傷を受けにくく、物品を安定した状態で物品収容部に収容することができる物品送給装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、物品が瓶容器であり、組をなす物品を起立状態で第１物品供給位置にそれぞれ供給する物品供給手段と、第２物品供給位置において横にした状態の組をなす物品を受け取って搬送する物品搬送手段と、第１物品供給位置において物品供給手段から組をなす物品を受け取って第２物品供給位置まで搬送し、第２物品供給位置において物品搬送手段に組をなす物品を引き渡す物品受渡手段とを備え、前記物品搬送手段は、横にした状態の組をなす物品がそれぞれ嵌り込む物品収容部を有する物品収容体を有し、前記物品受渡手段は、組をなす物品がそれぞれ嵌り込む物品収容部を有する、横にした状態と縦にした状態との間で回動可能な物品移送体を有し、組をなす物品である瓶容器を受け渡す際に破瓶しないように、その物品移送体を縦にした状態で、物品供給手段から起立状態の組をなす物品をそれぞれ物品移送体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で受け取り、組をなす物品を受け取った物品移送体を回動させて横にした状態で、物品搬送手段の物品収容体に組をなす物品をそれぞれ物品収容体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で引き渡すように構成されていることを特徴とする物品送給装置を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の物品送給装置において、前記物品搬送手段は、その物品収容体の物品収容部またはその物品収容部に載置されるトレイの組をなす物品がそれぞれ収容される物品収容部に収容した状態で組をなす物品を搬送するようになっており、前記物品搬送手段は、物品収容体の走行ラインが第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、前記物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における前記物品搬送手段の物品収容体の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたことを特徴としている。

また、請求項３に係る発明は、物品を起立状態で第１物品供給位置に供給する物品供給手段と、第２物品供給位置において横にした状態の物品を受け取って搬送する物品搬送手段と、第１物品供給位置において物品供給手段から物品を受け取って第２物品供給位置まで搬送し、第２物品供給位置において物品搬送手段に物品を引き渡す物品受渡手段とを備え、前記物品搬送手段は、横にした状態の物品を収容する物品収容体を有し、前記物品受渡手段は、横にした状態と縦にした状態との間で回動可能な物品移送体を有し、その物品移送体を縦にした状態で、前記物品供給手段から起立状態の物品を受け取り、物品を受け取った物品移送体を回動させて横にした状態で、前記物品搬送手段の前記物品収容体に物品を引き渡すようにした物品送給装置において、前記物品搬送手段は、その物品収容体またはその物品収容体に載置されたトレイに収容した状態で物品を搬送するようになっており、前記物品受渡手段は、物品搬送手段の物品収容体内のトレイの有無に応じて、縦にした状態からの物品移送体の回動角度を変更可能に構成されており、前記物品搬送手段の物品収容体に物品を直接収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面が物品収容体における物品載置面に対応する高さ位置まで回動し、前記物品搬送手段の物品収容体に載置されたトレイに物品を収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面がトレイの上端位置またはそれよりも高い位置で回動を停止するように構成されていることを特徴としている。

また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明の物品送給装置において、前記物品搬送手段は、その物品収容体の物品収容部またはその物品収容部に載置されるトレイの組をなす物品がそれぞれ収容される物品収容部に収容した状態で組をなす物品を搬送するようになっており、前記物品受渡手段の物品移送体の走行ラインが第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、前記物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における物品受渡手段の物品移送体の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたことを特徴としている。

また、請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明の物品送給装置において、前記物品受渡手段は、第２物品供給位置において、物品移送体が受け取った物品を物品搬送手段の物品収容体または物品搬送手段の物品収容体に載置されたトレイ内に押し出す物品押出手段を備えており、前記物品押出手段は、物品移送体の物品搬送ラインに沿って進退するロッドと、物品移送体の物品載置面に沿って昇降可能にロッドに取り付けられた押出ヘッドとを有していることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明の物品送給装置は、第１物品供給位置において物品供給手段から組をなす物品である瓶容器を受け取って第２物品供給位置まで搬送し、第２物品供給位置において物品搬送手段に組をなす瓶容器を引き渡す物品受渡手段を備えており、物品受渡手段は、組をなす瓶容器がそれぞれ嵌り込む物品収容部を有する、横にした状態と縦にした状態との間で回動可能な物品移送体を有し、組をなす瓶容器を受け渡す際に破瓶しないように、その物品移送体を縦にした状態で、物品供給手段から起立状態の組をなす瓶容器をそれぞれ物品移送体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で受け取り、組をなす瓶容器を受け取った物品移送体を回動させて横にした状態で、物品搬送手段の物品収容体に組をなす瓶容器をそれぞれ物品収容体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で引き渡すようにしたので、起立状態で供給される組をなす瓶容器をプッシャによって押し倒すことで物品収容体の物品収容部に収容する従来の物品送給装置に比べて、組をなす瓶容器を物品収容体の物品収容部に収容する際、組をなす瓶容器が破瓶しにくく、しかも、組をなす瓶容器を安定した状態で物品収容体の物品収容部に収容することができる。

また、請求項２に係る発明は、物品搬送手段の物品収容体の走行ラインが、第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における物品搬送手段の物品収容体の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたので、トレイの有無に拘わらず、容器搬送手段の物品収容体の容器収容部またはその物品収容部に載置されるトレイに組をなす瓶容器を確実に収容することができる。

また、請求項３に係る発明は、物品受渡手段が、物品搬送手段の物品収容体内のトレイの有無に応じて、縦にした状態からの物品移送体の回動角度を変更可能に構成されており、物品搬送手段の物品収容体に物品を直接収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面が物品収容部における物品載置面に対応する高さ位置まで回動し、物品搬送手段の物品収容体に載置されたトレイに物品を収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面がトレイの上端位置またはそれよりも高い位置で回動を停止するようになっているので、トレイの有無に拘わらず、容器搬送手段の容器収容体または物品収容体に載置されるトレイに物品を確実に収容することができる。

また、請求項４に係る発明は、物品受渡手段の物品移送体の走行ラインが、第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における物品受渡手段の物品移送体の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたので、トレイの有無に拘わらず、容器搬送手段の物品収容体の物品収容部またはその物品収容部に載置されるトレイに組をなす瓶容器を確実に収容することができる。

特に、請求項５に係る発明は、物品受渡手段が、第２物品供給位置において、物品移送体が受け取った物品を物品搬送手段の物品収容部または物品搬送手段の物品収容部に載置されたトレイ内に押し出す物品押出手段を備えており、物品押出手段が物品移送体の物品搬送ラインに沿って進退するロッドと、物品移送体の物品載置面に沿って昇降可能にロッドに取り付けられた押出ヘッドとを有しているので、トレイの有無によって、第２物品供給位置で物品移送体が昇降したり、物品移送体が傾斜した状態で物品を物品搬送手段の物品収容部に引き渡したりする場合であっても、物品移送体に収容された物品を押出ヘッドが確実に押し出すことができる。従って、物品移送体の昇降や物品移送体の回動角度の変化に合わせて、物品押出手段全体を昇降させる必要がなく、簡単な構成でトレイの有無に対応することが可能になる。

この発明に係る物品送給装置の一実施形態である容器送給装置が搭載されたカートナーを示す概略図である。 同上の容器送給装置を示す概略平面図である。 同上の容器送給装置の第１容器供給位置周辺を示す拡大平面図である。 （ａ）は同上のバケットコンベアのバケットに供給されるトレイを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 （ａ）はトレイを載置する前のバケットを示す断面図、（ｂ）はトレイが載置された状態のバケットを示す断面図である。 同上の容器送給装置を構成している容器搬送供給ユニットを示す断面図である。 同上の容器送給装置の第１容器供給位置付近を示す断面図である。 同上の容器送給装置の第２容器供給位置付近を示す断面図である。 （ａ）は容器供給位置付近のバケットコンベアを構成している上位レールを示す平面図、（ｂ）は容器供給位置付近のバケットコンベアを示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送給装置の第２容器供給位置周辺を示す拡大平面図、（ｂ）は同上の容器送給装置を構成しているバケットコンベアの第２容器供給位置周辺のバケットの走行ラインを示す図である。 （ａ）は同上の容器送給装置を構成している容器受渡装置のプッシャを示す正面図、（ｂ）は同上のプッシャを示す側面図、（ｃ）は同上の容器受渡装置のサブバケットを示す正面図、（ｄ）は同上のサブバケットを示す側面図である。 （ａ）はサブバケットとプッシャの関係を示す正面図、（ｂ）はサブバケットとプッシャの関係を示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は容器受渡装置による瓶容器の受渡動作を示す動作説明図である。 （ａ）はトレイを使用しない場合の容器送給装置における第２容器供給位置付近を示す概略平面図、（ｂ）は同上の容器送給装置における第２容器供給位置付近のバケットコンベアのバケットの走行ラインを示す図、（ｃ）は第２容器供給位置付近のバケットコンベアを示す概略側面図である。 トレイを使用しない場合の瓶容器の受渡状態を示す図である。 他の実施形態である容器送給装置におけるトレイを使用する場合の瓶容器の受渡状態を示す図である。 （ａ）は同上の容器送給装置における瓶容器を押し出す前のプッシャの状態を示す図、（ｂ）は同上のプッシャの先端面を示す図、（ｃ）は同上の容器送給装置における瓶容器を押し出した後のプッシャの状態を示す図、（ｄ）は同上のプッシャの先端面を示す図である。 （ａ）は他の実施形態である容器送給装置におけるトレイを使用しない場合の瓶容器の受渡状態を示す図、（ｂ）は同上の容器送給装置におけるトレイを使用する場合の瓶容器の受渡状態を示す図である。 カートナーに搭載されている従来の容器送給装置を示す概略平面図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の容器送給装置におけるプッシャによる瓶容器のバケットへの供給動作を説明するための動作説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、充填されている液体内容物が異なる２種類の瓶容器を、それぞれ位置決め可能なトレイに収容した状態で一つの箱に箱詰めするためのカートナーを示している。このカートナー１は、同図に示すように、２種類の瓶容器を箱詰め位置γに送給する容器送給装置２と、カートン供給装置３によって供給されるシート状に折り畳まれたカートンを、カートン供給位置δで受け取って、胴部を筒状に開口した状態で搬送するカートンスペーサーコンベア４と、箱詰め位置γにおいて、容器送給装置２によって搬送されてきた瓶容器を、カートンスペーサーコンベア４によって搬送されてきたカートンの胴部に挿入する容器挿入装置５と、封緘位置εにおいて、カートンスペーサーコンベア４によって搬送されてきた、胴部に瓶容器が挿入されたカートンを封緘する封緘装置６とを備えている。

前記容器送給装置２は、図２に示すように、２種類の瓶容器を、それぞれの第１容器供給位置α１、α２に供給する２組の容器供給手段１０、１０と、２種類の瓶容器Ｂを箱詰め位置γまで搬送する容器搬送手段としてのバケットコンベア３０と、第１容器供給位置α１、α２において、容器供給手段１０、１０から受け取った２種類の瓶容器Ｂを第２容器供給位置βまで搬送し、第２容器供給位置βにおいてバケットコンベア３０に引き渡す容器受渡手段５０とを備えており、容器供給手段１０、１０によって供給される２種類の瓶容器Ｂは、容器受渡手段５０を介して、バケットコンベア３０のバケット３１上に載置されたトレイＴ内に収容されるようになっている。

前記トレイＴは、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、合成樹脂シートを圧空成形することによって形成された樹脂成形品であり、２種類の瓶容器Ｂが嵌合可能な断面略半円弧状の容器収容部ｃ、ｃと、隣接する容器収容部ｃ、ｃ間において立ち上がる隔壁部ｐとを備えている。

前記容器供給手段１０は、図２及び図３に示すように、瓶容器Ｂを起立状態で搬送するベルトコンベア１１と、ベルトコンベア１１によって搬送されてきた瓶容器Ｂを所定のピッチで容器受渡位置ζ（η）に搬送するスクリュー１２と、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Ｂを受け取って容器供給位置α１（α２）まで搬送し、容器供給位置α１（α２）において、瓶容器Ｂを横にした状態でバケットコンベア３０のバケット３１に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット１３とを備えている。

前記容器搬送供給ユニット１３は、図３及び図６に示すように、３つのホイール１４ａ、１４ｂ、１４ｃに掛け渡された無端状のタイミングベルト１５と、このタイミングベルト１５に一定間隔で取り付けられた多数の支持プレート１６と、各支持プレート１６の下端にそれぞれ支持された多数の容器ホルダ２０と、各容器ホルダ２０に進退可能に支持されたプッシャ２２と、プッシャ２２を進退させるカム機構２３とを備えており、タイミングベルト１５と共に、各容器ホルダ２０及びプッシャ２２が、所定の移動経路上を循環移動するようになっている。

前記支持プレート１６には、その内面側に３つのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがそれぞれ支持されており、これらのガイドローラ１７ａ、１８ａ、１９ａがタイミングベルト１５の内側に固定設置された３本のガイドレール１７ｂ、１８ｂ、１９ｂにそれぞれ嵌り込むことによって、タイミングベルト１５と共に移動する各支持プレート１６が、垂直に保持されると共に、一定の高さ位置に保持されるようになっている。

前記容器ホルダ２０は、図３及び図６に示すように、容器受渡位置ζ（η）において、スクリュー１２から供給される瓶容器Ｂの首部及び胴部を、先端に形成された凹部２０ａ、２０ｂに嵌合させることによって受け取り、その瓶容器Ｂを搬送ガイド２１に沿わせながら、第１容器供給位置α１（α２）まで搬送するようになっており、容器供給位置α１（α２）において、プッシャ２２が瓶容器Ｂを押し出すことによって、容器受渡手段５０に引き渡すようになっている。

前記カム機構２３は、図２及び図３に示すように、プッシャ２２の後端部に支持されたカムフォロア２４と、このカムフォロア２４が嵌り込むカム溝２５ａが形成されたリング状のカム板２５とから構成されており、カムフォロア２４がカム溝２５ａに沿って移動することにより、プッシャ２２が進退するようになっている。

前記バケットコンベア３０は、図１、図２及び図３に示すように、一定間隔で配設された複数のバケット３１が第１容器供給位置α１、α２と箱詰め位置γとを通過して循環移動するようになっており、第１容器供給位置α１の上流側でバケット３１に供給されたトレイＴを、第２容器供給位置βに至るまでにバケット３１上の所定位置に案内するガイドプレート３３と、このガイドプレート３３によって所定位置に案内されたトレイＴを、第２容器供給位置βで位置決めする位置決めプレート３４とを備えている。

前記バケット３１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイＴを使用しない場合でも、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ安定した状態で収容することができるように、瓶容器Ｂの胴部が嵌り込む断面略１／３円弧状の容器収容部３２、３２を有しており、この容器収容部３２、３２にトレイＴの容器収容部ｃ、ｃが嵌合するようになっている。

複数のバケット３１は、図７及び図８に示すように、図示しない駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡された一対の無端ベルト３５、３５に所定ピッチで連結されており、それぞれのバケット３１が、上位走行ライン上を第１容器供給位置α１、α２、第２容器供給位置β、カートン供給位置δ、箱詰め位置γを順次通過するように進み、反転して下位走行ライン上を箱詰め位置γ、カートン供給位置δ、第２容器供給位置β、第１容器供給位置α２、α１を通過して戻ってくるようになっている。

各バケット３１は、上位レール３６、３７、３９及び下位レール４０、４１、４２に載置された状態で移動するようになっており、各バケット３１が上位走行ライン上を移動する際は、各バケット３１の下面が３本の上位レール３６、３７、３９に摺接し、各バケット３１が下位走行ライン上を移動する際は、各バケット３１の上面が３本の下位レール４０、４１、４２に摺接するようになっている。なお、上位レール３６、３７は、その下端部同士が連結部３８を介して相互に連結されている。

前記上位レール３６、３７、３９は、図７、図８及び図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第２容器供給位置βを含む所定範囲に配設された、上位レベルと下位レベルとの間で昇降可能な可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａと、それ以外の範囲に配設された固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂとから構成されており、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは、昇降機能を備えた支持部材４３に、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂは、昇降機構を備えていない支持部材４７にそれぞれ支持されている。

前記支持部材４３は、本体フレーム４４に昇降可能に支持された可動ベース４５と、この可動ベース４５を昇降させる駆動シリンダ４６とを備えており、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは可動ベース４５に固定されている。

前記可動レール３６ａは、可動レール３７ａの両端部からそれぞれ張り出しており、その張出部は、先端側に向かって下がり傾斜になった傾斜面ＳＦを有している。これに対して、可動レール３６ａ、３７ａの両端部に対応する固定レール３６ｂ、３７ｂの各端部は、固定レール３７ｂが固定レール３６ｂの端部からそれぞれ張り出しており、可動レール３６ａ、３７ａと固定レール３６ｂ、３７ｂとの境界部分は、可動レール３６ａの張出部と固定レール３７ｂの張出部とがオーバーラップするような状態になっている。

前記可動レール３９ａの両端部は、先端側に向かって下がり傾斜になった傾斜面ＳＦをそれぞれ有しており、幅方向の一方側の略半分が切除されている。これに対して、可動レール３９ａの両端部に対応する固定レール３９ｂの各端部は、幅方向の他方側の略半分が切除されており、可動レール３９ａと固定レール３９ｂとの境界部分は、可動レール３９ａの端部における切除部に固定レール３９ｂの端部が、固定レール３９ｂの端部における切除部に可動レール３９ａの端部が嵌り込むような状態でオーバーラップしている。

前記可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａは、下位レベルに位置しており、図９（ｂ）に示すように、両端部の傾斜面ＳＦを除くフラットな上面が、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂの上面と一致した状態となっている。従って、各バケット３１が固定レール３７ｂ、３９ｂの端部を通過するときは、各バケット３１の下面が可動レール３６ａ、３９ａの両端部に形成された傾斜面ＳＦに接触しないようになっている。

前記容器受渡手段５０は、図２、図７、図８及び図１０に示すように、第１容器供給位置α１、α２において、容器供給手段１０、１０から受け取った２種類の瓶容器Ｂを第２容器供給位置βまで搬送するサブバケットコンベア５１と、第２容器供給位置βに配設されたプッシャ６３とを備えており、サブバケットコンベア５１によって第２容器供給位置βに搬送されてきた瓶容器Ｂを、プッシャ６３がバケットコンベア側に押し出すことで、バケットコンベア３０に引き渡すようになっている。

前記サブバケットコンベア５１は、バケットコンベア３０のバケット３１に対応するように、バケットコンベア３０に隣接して一定間隔で配設された複数のサブバケット５２が第１容器供給位置α１、α２と第２容器供給位置βとを通過して循環移動するようになっており、サブバケット５２は、回動機構５９によって、バケットコンベア３０側の端部が起こされ、第１容器供給位置α１〜第１容器供給位置α２の間で、７０〜９０度の起立姿勢に保持されるようになっている。

前記サブバケット５２は、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、２種類の瓶容器Ｂをそれぞれ安定した状態で収容することができるように、瓶容器Ｂの胴部が嵌り込む断面半円弧状の容器収容部５３、５３を有しており、回動支点側の端部には、起立姿勢のサブバケット３２に瓶容器Ｂを載置するための載置片５４が連設されている。なお、載置片５４には、後述するプッシャ６３のヘッド６５が進入可能な切欠部５４ａが形成されている。

複数のサブバケット５２は、図７及び図８に示すように、図示しない駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡された無端ベルト５５にベース部材５６を介して所定ピッチで連結されており、それぞれのサブバケット５２は、その容器収容部５３、５３がバケットコンベア３０のバケット３１の容器収容部３２、３２に対応した状態で、上位走行ライン上を第１容器供給位置α１、α２、第２容器供給位置βを順次通過するように進み、反転して下位走行ライン上を第２容器供給位置β、第１容器供給位置α２、α１を通過して戻ってくるようになっている。なお、バケットコンベア３０の可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａが下位レベルに位置している状態では、図８に示すように、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａに載置されているバケット３１内のトレイＴがサブバケット５２の下側に位置することになる。

各サブバケット５２は、２本の上位レール５７及び２本の下位レール５８に載置された状態で移動するようになっており、各サブバケット５２が上位走行ライン上を移動する際は、各サブバケット５２の下面が上位レール５７に摺接し、各サブバケット５２が下位走行ライン上を移動する際は、各サブバケット５２の上面が下位レール５８に摺接するようになっている。

前記回動機構５９は、図７及び図８に示すように、サブバケット５２の基端部に連結され、各サブバケット５２のベース部材５６に回動可能に取り付けられたアーム６０に支持されたカムフォロア６１と、このカムフォロア６１が嵌り込むカム溝６２ａが形成されたカム部材６２とから構成されており、カムフォロア６１がカム溝６２ａに沿って移動することにより、サブバケット５２が回動するようになっている。

前記プッシャ６３は、図１１（ａ）、（ｂ）及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、サブバケットコンベア５１の容器搬送ラインに対して進退するロッド６４と、このロッド６４の先端に取り付けられた、第２容器供給位置βにおいて、サブバケットコンベア５１のサブバケット５２の容器収容部５３、５３に進入可能なヘッド６５とを備えており、第２容器供給位置βにおいて、サブバケットコンベア５１のサブバケット５２に対向した状態で、サブバケット５２の移動速度と同一速度で循環移動するようになっている。

従って、図１３（ａ）に示すように、第１容器供給位置α１、α２で起立している瓶容器Ｂに対してプッシャ２２が前進すると、瓶容器Ｂの肩部がプッシャ２２によって押され、第１容器供給位置α１、α２で起立しているサブバケット５２の載置片５４上に瓶容器Ｂが乗り移り、容器収容部５３、５３に瓶容器Ｂが収容される。

このようにして瓶容器Ｂが収容されたサブバケット５２は、回動機構５９によって徐々に回動させることで、第１容器供給位置α２から第２容器供給位置βに至るまでの間に徐々に横に傾いていき、同図（ｂ）に示すように、第２容器供給位置βでは、完全に水平状態となる。第２容器供給位置βでは、同図（ｃ）に示すように、サブバケット５２に収容された瓶容器Ｂが、容器受渡手段５０のプッシャ６３によって、バケットコンベア３０側に押し出され、バケット３１上に載置されているトレイＴの容器収容部ｃに瓶容器Ｂが収容される。

これに対して、トレイＴを使用しない場合は、図１４（ａ）〜（ｃ）及び図１５に示すように、駆動シリンダ４６によって、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａを上位レベルまで上昇させると共に、位置決めプレート３４をさらに上昇させる。この状態では、可動レール３７ａ、３９ａの両端部に形成された傾斜面ＳＦの先端縁（下端縁）が、固定レール３６ｂ、３７ｂ、３９ｂの上面と一致した状態となっており、各バケット３１が可動レール３６ａ、３９ａの両端部を通過するときは、各バケット３１の下面が固定レール３７ｂ、３９ｂの端部に接触しないようになっている。

このように、可動レール３６ａ、３７ａ、３９ａを上位レベルまで上昇させると、図１５に示すように、第２容器供給位置βを通過するバケット３１の容器収容部３２、３２と、第２容器供給位置βを通過するサブバケット５２の容器収容部５３、５３とが同一高さに位置することになる。

従って、第２容器供給位置βでは、同図に示すように、サブバケット５２の容器収容部５３、５３に収容された瓶容器Ｂが、容器受渡手段５０のプッシャ６３によって、バケット３１の容器収容部３２、３２に押し出され、バケット３１の容器収容部３２、３２に瓶容器Ｂが収容される。

以上のように、この容器送給装置２では、容器受渡手段５０が、サブバケット５２を７０〜９０度の起立姿勢に保持した状態で、容器供給手段１０から起立状態の瓶容器Ｂを受け取り、瓶容器Ｂを受け取ったサブバケット５２を回動させて横にした状態で、バケットコンベア３０のバケット３１に瓶容器Ｂを引き渡すようにしたので、起立状態で供給される瓶容器をプッシャによって押し倒すことでバケットに直接収容する従来の容器送給装置に比べて、瓶容器Ｂが損傷を受けにくく、しかも、瓶容器Ｂを安定した状態でバケットコンベア３０のバケット３１またはバケット３１に載置されるトレイＴに収容することができる。

また、バケットコンベア３０のバケット３１の走行ラインが、第２容器供給位置βにおいて部分的に昇降可能に構成されており、バケット３１に載置されるトレイＴの有無に応じて、第２容器供給位置βにおけるバケットコンベア３０のバケット３１の走行ラインを部分的に昇降させるようにしたので、トレイＴの有無に拘わらず、バケットコンベア３０のバケット３１またはバケット３１に載置されるトレイＴに瓶容器Ｂを確実に収容することができる。

なお、上述した実施形態では、バケット３１に載置されるトレイＴの有無に応じて、第２容器供給位置βにおけるバケットコンベア３０のバケット３１の走行ラインを部分的に昇降させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、サブバケット５２の回動角度を調整することも可能である。即ち、トレイＴを使用しない場合は、第２容器供給位置βを通過するバケット３１の容器収容部３２、３２と、第２容器供給位置βを通過するサブバケット５２の容器収容部５３、５３とが同一高さに位置するように、サブバケット５２が完全に水平状態となるまでサブバケット５２を回動させるが、トレイＴを使用する場合は、図１６に示すように、サブバケット５２の先端部における瓶容器Ｂの載置面がトレイＴの上端位置またはそれよりも高い位置でサブバケット５２の回動を停止させ、サブバケット５２に収容された瓶容器Ｂを斜め上方に押し出すことによって、瓶容器ＢがトレイＴの周壁を乗り越えてトレイＴに収容されるようになっている。

このように、バケット３１に載置されるトレイＴの有無に応じて、サブバケット５２の傾斜角度を変更する場合、プッシャによる瓶容器Ｂの押出角度を変化させる必要があるので、例えば、ロッド６４に対して昇降可能にヘッド６５を取り付けておくことで、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド６５がサブバケット５２の基端部側に位置しているときは、ヘッド６５が最下位置に位置しているが、ヘッド６５が瓶容器Ｂを押し出し始めると、ヘッド６５が瓶容器Ｂの載置面によって徐々に押し上げられ、図１７（ｃ）、（ｄ）に示すように、ヘッド６５がサブバケット５２の先端部にきたときは、ヘッド６５がサブバケット５２の両端部の高低差分だけ上方に移動するようにしておくことが考えられる。

また、上述した各実施形態では、バケット３１に載置されるトレイＴの有無に応じて、第２容器供給位置βにおけるバケットコンベア３０のバケット３１の走行ラインを部分的に昇降させたり、サブバケット５２の傾斜角度を変更したりしているが、例えば、第２容器供給位置βにおけるサブバケットコンベア５１のサブバケット５２の走行ラインを部分的に昇降させることも可能である。

このように、サブバケット５２の走行ラインを部分的に昇降させる場合は、それに合わせて、プッシャ６３全体を昇降させることも考えられるが、例えば、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、ロッド６４に対してヘッド６５を昇降可能に取り付けておくと共に、そのヘッド６５を載置する載置台６６をサブバケット５２に対して所定の高さ位置に配設し、両者の位置関係を維持しながら、載置台６６をサブバケット５２と共に昇降させるようにしておくと、プッシャ６３の全体構成が複雑にならないという利点がある。

本発明は、物品供給手段から起立状態で供給される物品を横にした状態で物品搬送手段に供給する場合に利用することができる。

１ カートナー
２ 容器送給装置
３ カートン供給装置
４ カートンスペーサーコンベア
５ 容器挿入装置
６ 封緘装置
１０ 容器供給手段
１１ ベルトコンベア
１２ スクリュー
１３ 容器搬送供給ユニット
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ ホイール
１５ タイミングベルト
１６ 支持プレート
１７ａ、１８ａ、１９ａ ガイドローラ
１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ ガイドレール
２０ 容器ホルダ
２０ａ、２０ｂ 凹部
２１ 搬送ガイド
２２ プッシャ
２３ カム機構
２４ カムフォロア
２５ カム板
２５ａ カム溝
３０ バケットコンベア（物品搬送手段）
３１ バケット（物品収容体）
３２ 容器収容部
３３ ガイドプレート
３４ 位置決めプレート
３５ 無端ベルト
３６、３７、３９ 上位レール
３６ａ、３７ａ、３９ａ 可動レール
３６ｂ、３７ｂ、３９ｂ 固定レール
３８ 連結部
４０、４１、４２ 下位レール
４３、４７ 支持部材
４４ 本体フレーム
４５ 可動ベース
４６ 駆動シリンダ
５０ 容器受渡手段（物品受渡手段）
５１ サブバケットコンベア
５２ サブバケット（物品移送体）
５３ 容器収容部
５４ 載置片
５４ａ 切欠部
５５ 無端ベルト
５６ ベース部材
５７ 上位レール
５８ 下位レール
５９ 回動機構
６０ アーム
６１ カムフォロア
６２ カム部材
６２ａ カム溝
６３ プッシャ（物品押出手段）
６４ ロッド
６５ ヘッド（押出ヘッド）
６６ 載置台
Ｂ 瓶容器
Ｔ トレイ
ｃ 容器収容部
ｐ 隔壁部

Claims (5)

1. 物品が瓶容器であり、
   組をなす物品を起立状態で第１物品供給位置にそれぞれ供給する物品供給手段と、
   第２物品供給位置において横にした状態の組をなす物品を受け取って搬送する物品搬送手段と、
   第１物品供給位置において物品供給手段から組をなす物品を受け取って第２物品供給位置まで搬送し、第２物品供給位置において物品搬送手段に組をなす物品を引き渡す物品受渡手段とを備え、
   前記物品搬送手段は、横にした状態の組をなす物品がそれぞれ嵌り込む物品収容部を有する物品収容体を有し、
   前記物品受渡手段は、組をなす物品がそれぞれ嵌り込む物品収容部を有する、横にした状態と縦にした状態との間で回動可能な物品移送体を有し、組をなす物品である瓶容器を受け渡す際に破瓶しないように、その物品移送体を縦にした状態で、物品供給手段から起立状態の組をなす物品をそれぞれ物品移送体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で受け取り、組をなす物品を受け取った物品移送体を回動させて横にした状態で、物品搬送手段の物品収容体に組をなす物品をそれぞれ物品収容体の物品収容部に嵌り込ませ相互に接触させない状態で引き渡すように構成されていることを特徴とする物品送給装置。
2. 前記物品搬送手段は、その物品収容体の物品収容部またはその物品収容部に載置されるトレイの組をなす物品がそれぞれ収容される物品収容部に収容した状態で組をなす物品を搬送するようになっており、
   前記物品搬送手段は、物品収容体の走行ラインが第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、
   前記物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における前記物品搬送手段の物品収容体の走行ラインを部分的に昇降させるようにした請求項１に記載の物品送給装置。
3. 物品を起立状態で第１物品供給位置に供給する物品供給手段と、
   第２物品供給位置において横にした状態の物品を受け取って搬送する物品搬送手段と、
   第１物品供給位置において物品供給手段から物品を受け取って第２物品供給位置まで搬送し、第２物品供給位置において物品搬送手段に物品を引き渡す物品受渡手段とを備え、
   前記物品搬送手段は、横にした状態の物品を収容する物品収容体を有し、
   前記物品受渡手段は、横にした状態と縦にした状態との間で回動可能な物品移送体を有し、その物品移送体を縦にした状態で、前記物品供給手段から起立状態の物品を受け取り、物品を受け取った物品移送体を回動させて横にした状態で、前記物品搬送手段の前記物品収容体に物品を引き渡すようにした物品送給装置において、
   前記物品搬送手段は、その物品収容体またはその物品収容体に載置されたトレイに収容した状態で物品を搬送するようになっており、
   前記物品受渡手段は、物品搬送手段の物品収容体内のトレイの有無に応じて、縦にした状態からの物品移送体の回動角度を変更可能に構成されており、
   前記物品搬送手段の物品収容体に物品を直接収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面が物品収容体における物品載置面に対応する高さ位置まで回動し、前記物品搬送手段の物品収容体に載置されたトレイに物品を収容する場合は、物品移送体の先端部における物品載置面がトレイの上端位置またはそれよりも高い位置で回動を停止するように構成されていることを特徴とする物品送給装置。
4. 前記物品搬送手段は、その物品収容体の物品収容部またはその物品収容部に載置されるトレイの組をなす物品がそれぞれ収容される物品収容部に収容した状態で組をなす物品を搬送するようになっており、
   前記物品受渡手段の物品移送体の走行ラインが第２物品供給位置において部分的に昇降可能に構成されており、
   前記物品収容体の物品収容部に載置されるトレイの有無に応じて、第２物品供給位置における物品受渡手段の物品移送体の走行ラインを部分的に昇降させるようにした請求項１に記載の物品送給装置。
5. 前記物品受渡手段は、第２物品供給位置において、物品移送体が受け取った物品を物品搬送手段の物品収容体または物品搬送手段の物品収容体に載置されたトレイ内に押し出す物品押出手段を備えており、
   前記物品押出手段は、物品移送体の物品搬送ラインに沿って進退するロッドと、物品移送体の物品載置面に沿って昇降可能にロッドに取り付けられた押出ヘッドとを有している請求項３に記載の物品送給装置。

Images