JPH04365717A - 物品分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、仕分けすべき物品を
それぞれ所定方向に向けて分配するための物品分配装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の物品分配装置として、従来から
図９に示すようなものが知られている。この図９に示す
従来の物品分配装置は、１本の搬送コンベア１０１の側
部にそれぞれ相互に所定間隔Ｌをもって複数本の分配コ
ンベア１０６Ａ〜１０６Ｆを配置させ、且つ搬送コンベ
ア１０１上を搬送される物品Ｙを指定した各分配コンベ
ア（１０６Ａ〜１０６Ｆ）側に移乗せしめる変向ゲート
１０２Ａ〜１０２Ｆを備えている。そして、仕分けすべ
き物品Ｙに付設している仕分け標識Ｙａ（例えばバーコ
ード）を標識読取装置１５１で読み取った後、該物品Ｙ
を搬送コンベア１０１の始端部１０１ａに乗せると、該
標識読み取り済の物品Ｙが仕分けすべき所定の分配コン
ベア（例えば符号１０６Ｄ）位置まで進行したときに、
コントローラ１５０からの信号で当該分配コンベアに対
応する変向ゲート（例えば符号１０２Ｄ）が操作されて
、当該物品Ｙを指定した分配コンベア側に送り込み得る
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図９に示す
従来の物品分配装置では、仕分けすべき物品Ｙが搬送コ
ンベア１０１によって速度をもって移送され、又該物品
Ｙが所定の仕分け位置に到達するタイミングに合せて所
定の変向ゲート（１０２Ａ〜１０２Ｆ）を作動させる必
要があることから、該変向ゲートの操作タイミングに正
確性が要求される。即ち、変向ゲートの操作タイミング
が遅れると物品Ｙが仕分けすべき位置を通過してしまい
、又該操作タイミングを物品が到達する時期より余裕を
もって早くする場合には、各物品Ｙの搬送コンベア１０
１上への供給間隔が短いと（前後各物品間の間隔が小さ
いと）誤って同時に２つの物品が同じ分配コンベア上に
送り込まれることがある。

【０００４】又、図９に示す従来の物品分配装置では、
複数本の分配コンベア１０６Ａ〜１０６Ｆが相互間に所
定間隔Ｌをもって平行状態で設けられているので、広い
設置スペースが必要となるという問題もある。

【０００５】本願発明は、上記した従来の物品分配装置
の問題点に鑑み、物品を正確に所定の分配方向に分配し
得るようにするとともに、設置するのに必要なスペース
を小さくし得るようにした物品分配装置を提供するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明の物
品分配装置は、基台上において水平回転自在に設けられ
たテーブル状の回転受台と、該回転受台上に取付けられ
ていて該回転受台上に供給される物品を回転受台外に押
し出し得るプッシャー装置と、前記回転受台を水平回転
せしめる回転駆動装置と、前記回転受台の出口側端部が
移動する軌跡の外側近接位置において所定角度間隔をも
って放射状に配置してなる複数本の分配コンベアと、前
記プッシャー装置が各分配コンベアのうちの指定した１
つの分配コンベア側に指向する角度範囲だけ前記回転受
台を回転せしめる如く前記回転駆動装置の駆動範囲を制
御し、且つプッシャー装置が指定した１つの分配コンベ
ア側に指向した後に該プッシャー装置を作動せしめる如
く制御する制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００７】又、本願請求項２の発明の物品分配装置は
、基台上において水平回転自在に設けられ且つコンベア
からなる回転受台と、前記コンベアを駆動せしめるコン
ベア駆動装置と、前記回転受台を水平回転せしめる回転
駆動装置と、前記コンベアの終端部が移動する軌跡の外
側近接位置において所定角度間隔をもって放射状に配置
してなる複数本の分配コンベアと、前記コンベアの終端
部が各分配コンベアのうちの指定した１つの分配コンベ
ア側に指向する角度範囲だけ前記回転受台を回転せしめ
る如く前記回転駆動装置の駆動範囲を制御し、且つ該コ
ンベアの終端部が指定した１つの分配コンベア側に指向
した後に前記コンベア駆動装置を駆動せしめる如く制御
する制御手段とを備えていることを特徴としている。

【０００８】さらに、本願請求項３の発明は、上記請求
項１又は請求項２の物品分配装置において、それぞれ複
数本の分配コンベアをもつ各分配コンベア群を上下方向
に複数段設けるとともに、回転受台を昇降せしめて該回
転受台の上面高さをそれぞれ上下各段の分配コンベアの
上面高さに合致せしめ得る昇降装置を設けたことを特徴
としている。

【０００９】

【作用】本願請求項１の発明の物品分配装置は次のよう
に作用する。テーブル状の回転受台は、物品受け入れ前
はプッシャー装置が一定の方向を指向する状態で待機し
ている。そして、回転受台上には、仕分けすべき物品が
順次１つづつ供給されるが、その物品が回転受台上に供
給される前、あるいは該回転受台上に供給された後にお
いて当該物品を仕分けすべき分配先を制御手段に指定し
てやる。この分配先指定の指示は、例えば物品にバーコ
ードなどの仕分け標識を付設しておき、その仕分け標識
を標識読取装置で読み取らせて、その読み取り信号を制
御手段（例えばコントローラ）に入力することによって
自動で行ったり、あるいは人手によって物品の分配先を
制御手段に入力するようにしてもよい。次に、回転受台
上の物品の分配先が指定されると、制御手段からの信号
により、回転駆動装置が回転受台を所定角度だけ回転さ
せて、回転受台上のプッシャー装置を指定した１つの分
配コンベア側に指向させ、その状態で回転受台の回転は
停止される。続いて、プッシャー装置が作動して、回転
受台上にある物品を該回転受台上から押し出して指定し
た１つの分配コンベアの始端部上に移乗させるようにな
る。分配コンベアの始端部上に移乗させた物品は、当該
分配コンベアに案内されて所定の分配場所まで送られる
。プッシャー装置は、物品押し出し作動後、直ちに元の
姿勢に復帰し、回転受台も回転駆動装置により元の位置
まで回転せしめられて、その姿勢で待機するようになる
。順次同様にして、回転受台上に供給される各物品をそ
れぞれ所定の分配位置に分配するように作用する。

【００１０】ところで、複数本の分配コンベアは、回転
受台の出口側端部が移動する軌跡の外側近傍位置におい
て相互に所定角度間隔をもって放射状に配置されている
。このように各分配コンベアを回転受台を中心として放
射状に配置すると、該各分配コンベアの始端部は相互に
近接状態となり、各分配コンベア全体が集約された状態
で配置される。又、仕分けすべき物品を回転受台上から
指定した分配コンベア側に移乗させる際には、プッシャ
ー装置が指定の分配コンベアに指向する状態で回転受台
の回転が停止し、その後に該プッシャー装置が作動する
ようになっているので、物品を回転受台上から分配コン
ベア側に移乗させる際の移乗タイミングは何ら問題にな
らない。

【００１１】又、請求項２の発明の物品分配装置によれ
ば、回転受台としてコンベアを使用し、該コンベアをコ
ンベア駆動装置で駆動させることにより、回転受台上の
物品を回転受台外（指定した１つの分配コンベア上）に
送り出すことができるようになっている。

【００１２】さらに、請求項３の発明の物品分配装置に
よれば、請求項１又は請求項２の物品分配装置において
、上下方向に複数段の分配コンベア群を設け、且つ回転
受台を昇降装置により昇降せしめて回転受台の上面高さ
を上下各分配コンベアの上面高さに接続し得るようにな
っているので、仕分けすべき物品を上下方向の各段にお
いてそれぞれ水平放射方向に分配させることができる。

【００１３】

【発明の効果】本願請求項１及び請求項２の各発明の物
品分配装置によれば、複数本の分配コンベアを回転受台
の外側近接位置において放射状に配置しているので、各
分配コンベアが集約され、物品分配装置全体がコンパク
トになる（設置スペースを小さくできる）。又、回転受
台（テーブル又はコンベア）上に供給された物品は、該
回転受台の出口側端部が指定された１つの分配コンベア
側に指向する姿勢において、物品送り出し装置（プッシ
ャー装置又はコンベア駆動装置）により該分配コンベア
側に押し出されるので、物品を指定された分配コンベア
側へ分配するための分配作業が正確且つ確実に行えると
いう効果がある。

【００１４】又、本願請求項３の発明の物品分配装置に
よれば、複数本の分配コンベアを水平放射方向に向けて
配置した各分配コンベア群を上下方向に複数段設け、仕
分けすべき物品を上下各段においてそれぞれ水平放射方
向に分配し得るようになっているので、単一床面積上に
多くの物品分配先を設けることができ、分配先設置効率
がより一層向上するという効果がある。

【００１５】

【実施例】以下、図１ないし図８を参照して本願発明の
実施例を説明すると、図１ないし図４には第１実施例、
図５及び図６には第２実施例、図７には第３実施例、図
８には第４実施例の物品分配装置が示されている。

【００１６】図１ないし図４に示す第１実施例の物品分
配装置は、基台１上に水平回転自在に設けられた回転受
台２と、該回転受台２を回転せしめる回転駆動装置４と
、回転受台２の外周近接位置において放射状に配置して
なる複数本（この第１実施例では合計６本）の分配コン
ベア６Ａ〜６Ｆと、回転受台２上の外周寄り位置に取付
けられていて該回転受台２上に供給される物品Ｙを回転
受台２上から押し出すためのプッシャー装置３と、回転
駆動装置４の駆動範囲を制御して回転受台２を所定角度
範囲だけ回転せしめるとともにプッシャー装置３の作動
時期を制御する制御手段５とを基本構成としている。

【００１７】回転受台２は、所定直径（例えば直径５０
０ｍｍ）の円盤状のテーブルが採用されている。この回
転受台２の下面側中心部には回転軸２１が設けられてお
り、該回転軸２１を基台１上に設けたガイド筒１１内で
ガイドすることにより、回転受台２を水平回転自在に支
持している。

【００１８】回転受台２の上面には、その中心を挟んで
一対のガイド部材１２，１２が設けられている。この各
ガイド部材１２，１２は、それぞれ板材が使用され、該
各板材を、仕分けすべき物品Ｙの幅よりやや大きい間隔
をもって相互に平行に配置した状態で取付けられている
。尚、各ガイド部材１２，１２における左右一側の端部
は、該両ガイド部材１２，１２間に物品Ｙを受け入れし
易くするためにそれぞれ外側に開くように傾斜させてい
る。尚、両ガイド部材１２，１２間における前記傾斜部
形成側が物品出入口１３となる。

【００１９】プッシャー装置３は、この実施例では、伸
縮シリンダ３１が採用されている。伸縮シリンダ３１の
ロッド先端部には、物品Ｙの側面を押圧する押板３２が
取付けられている。

【００２０】そして、このプッシャー装置３は、回転受
台２上における前記両ガイド部材１２，１２の物品出入
口１３とは反対側の端部において、前記押板３２が、両
ガイド部材１２，１２と平行で且つ回転受台２の中心を
通る位置を進退し得るようにして、しかも適宜高さの架
台３０を介して所定高さ位置に取付けられている。又、
このプッシャー装置３の伸縮シリンダ３１は、図２及び
図３に示すように最縮小時には押板３２が実線図示する
如く回転受台２の外周寄り近傍位置まで後退し、且つ最
伸長時には該押板３２が鎖線３２′で示す如く回転受台
２の外周縁よりさらに外方に突出するような伸縮ストロ
ークを有している。

【００２１】分配コンベア（６Ａ〜６Ｆ）は、この第１
実施例では合計６本使用されている。この各分配コンベ
ア６Ａ〜６Ｆは、図１及び図２に示すように、物品Ｙが
回転受台２上に供給されてくる物品供給側Ｚから左右各
水平回転方向に順次角度４５°づつ変位させた状態でそ
れぞれ放射状に配置させている。即ち、該各分配コンベ
ア６Ａ〜６Ｆは、図１及び図２に示すように回転受台２
の外周近接位置（特許請求の範囲中における、出口側端
部が移動する軌跡の外側近接位置）からそれぞれ符号Ａ
〜Ｆで示す方向に延出させている。又、該各分配コンベ
ア６Ａ〜６Ｆの始端部は、回転受台２の上面とほぼ同高
さ位置において、該回転受台２の外周縁に近接させた位
置に配置している。各分配コンベア６Ａ〜６Ｆの始端部
と回転受台２の外周縁との間には乗り継ぎ板６１が介設
されている。

【００２２】この第１実施例では、回転受台２上には、
物品供給装置８により仕分けすべき物品Ｙが順次１つづ
つ供給されるようになっている。図示実施例（図３参照
）の物品供給装置８は、回転受台２設置部分の上方に架
設したガイドレール８１と、該ガイドレール８１に沿っ
て移動する物品移送体８２を有している。物品移送体８
２は、物品を吊持した状態で移動し得るようになってお
り、該物品移送体８２が回転受台２の直上方に位置した
ときに、吊持している物品Ｙを放して該物品Ｙを回転受
台２上に載置させるようになっている。

【００２３】回転受台２を回転させるための回転駆動装
置４には、正逆両方向に回転可能なモータ４１が使用さ
れている。このモータ４１は、基台１上に取付けられて
いる。モータ４１の軸と回転受台２の回転軸２１との間
には、プーリ及びベルトからなる動力伝達部材４２が介
設されている。そして、この回転駆動装置４は、モータ
４１の１回当りの回転量に応じて、回転受台２の回転角
度の変位量を規定し得るようになっている。

【００２４】回転駆動装置４を制御するための制御手段
５は、この実施例では、図３に示すように、物品Ｙに付
設している仕分け標識Ｙａを読み取る標識読取装置５１
と、回転受台２の回転角度変位量を検出する回転角度検
出装置５２と、標識読取装置５１からのデータに基いて
モータ４１の１回当りの回転量を制御するコントローラ
５０とを有している。

【００２５】標識読取装置５１は、物品Ｙに付されてい
る仕分け標識Ｙａを読み取って、そのデータ（モータ４
１を１回当りどれだけ回転させるかのデータ）をコント
ローラ５０に入力する（図３に示す信号線Ｓ１）。尚、
図示例では、物品Ｙが物品供給装置８の物品移送体８２
によって吊り持ち状態で移送されてくる途中において、
該物品Ｙに付している仕分け標識Ｙａを標識読取装置５
１で自動的に読み取るようにてしいる。

【００２６】回転角度検出装置５２は、図３及び図４に
示すように、基台１のガイド筒１１の上端寄り外側面に
設けた１つのカウンター５３と、それぞれ細板状で回転
受台２の回転軸２１の上端寄り外周面に設けた合計７個
の遮閉板（５４Ａ〜５４Ｆ及び５４Ｚ）とを有している
。 カウンター５３は、ガイド筒１１の外側面における、物
品供給側（符号Ｚ側）位置に取付けられている。又、各
遮閉板（５４Ａ〜５４Ｆ及び５４Ｚ）は、回転軸２１の
外周面における、プッシャー装置３の設置位置Ｚ′（図
４参照）から右回転方向（あるいは左回転方向）に順次
角度４５°間隔をもたせた位置にそれぞれ取付けられて
いる。 尚、便宜上、各遮閉板において、図４に示すように、プ
ッシャー装置設置位置Ｚ′の対向位置にある遮閉板を基
準遮閉板５４Ｚと呼び、該基準遮閉板５４Ｚから右回転
方向にある３つの遮閉板を順次第１遮閉板５４Ａ、第２
遮閉板５４Ｂ、第３遮閉板５４Ｃと呼び、さらに該基準
遮閉板５４Ｚから左回転方向にある３つの遮閉板を順次
第４遮閉板５４Ｄ、第５遮閉板５４Ｅ、第６遮閉板５４
Ｆと呼ぶことにする。

【００２７】この回転角度検出装置５２は、回転受台２
が回転駆動装置４によって右回転あるいは左回転せしめ
られると各遮閉板（５４Ａ〜５４Ｆ、５４Ｚ）がカウン
ター５３の上方を通過するようになっており、そのとき
該遮閉板がカウンター５３上を遮閉した回数を電気信号
（図３に示す信号線Ｓ３）としてコントローラ５０へ入
力するようになっている。

【００２８】上記制御手段５の作用とともにこの物品分
配装置の使用方法を説明すると、まず回転受台２の初期
姿勢を、プッシャー装置３の押板３２が物品供給側Ｚに
指向する如くして設定しておく。このとき、回転受台２
上の物品出入口１３は物品供給側Ｚに位置し、且つ回転
角度検出装置５２の基準遮閉板５４Ｚがカウンター５３
と上下同位置にある。そして、物品供給装置８の物品移
送体８２によって移送されてくる物品Ｙが標識読取装置
５１の設置位置に差しかかったときに、該物品Ｙに付し
ている仕分け標識Ｙａを標識読取装置５１で読み取り、
その読み取りデータがコントローラ５０に入力（信号線
Ｓ１）されてそこで記憶される。尚、仕分け標識Ｙａの
データは、モータ４１を正逆いずれの方向に回転させる
か、及びカウンター５３が何回カウントしたときにモー
タ４１への停止信号を発するか、を決定するためのもの
で（回転受台２の回転角度変位量が決まる）、それによ
ってプッシャー装置３の指向方向が決定される。

【００２９】仕分け標識を読み取られた物品Ｙは、物品
移送体８２によって回転受台２上の物品出入口１３から
両ガイド部材１２，１２間に挿入され、そこで物品移送
体８２から解放されて回転受台２上に載置される。

【００３０】次に、仕分け標識読み取り済の物品Ｙが回
転受台２上に載置されると、コントローラ５０に記憶し
ている仕分け標識読み取りデータに基いて、コントロー
ラ５０からモータ４１に対して右回転方向あるいは左回
転方向に駆動させる駆動開始信号Ｓ２が発せられる。 尚、この駆動開始信号Ｓ２は、物品Ｙが回転受台２上に
載置された後に発する必要があることから、例えば物品
移送体８２が物品Ｙを解放するときの解放信号（例えば
チャック解放信号）をコントローラ５０に入力し、その
解放信号に基いて上記駆動開始信号Ｓ２が発せられるよ
うにするとよい。モータ４１により、回転受台２が右回
転方向または左回転方向に回転されると、遮閉板（図４
において右回転の場合は符号５４Ｄ〜５４Ｆの第４ない
し第６遮閉板、左回転の場合は符号５４Ａ〜５４Ｃの第
１ないし第３遮閉板）がカウンター５３を操作してその
カウント回数がコントローラ５０に入力（信号線Ｓ３）
されるが、そのカウント回数が所定回数に達したときに
、コントローラ５０からモータ４１に対して停止信号が
発せられ、該モータ４１が直ちに停止されるようになる
。 このとき、プッシャー装置３は、当該物品Ｙを分配すべ
き所定の分配コンベア側に指向するようになる。例えば
、回転受台２上に供給される物品Ｙが符号Ｆ方向に分配
すべきものである場合には、該物品Ｙの仕分け標識Ｙａ
を読み取ったデータにより、モータ４１を図２及び図４
において回転受台２が右回転方向に回転せしめられる如
く駆動し、且つ符号５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｆのつ３の遮
閉板がカウンター５３を操作したときにモータ４１に対
して停止信号を発するようになる。このとき、図２及び
図４において初期設定位置Ｚ′にあったプッシャー装置
３が右回転方向に角度１３５°だけ変位した符号３Ｆの
位置にあって符号Ｆ方向に指向するようになる。同様に
、各物品Ｙに付した仕分け標識Ｙａからのデータにより
、プッシャー装置３をそれぞれ分配すべき所定の方向（
Ａ〜Ｆ）に指向させることができる。

【００３１】そして、回転受台２上に物品Ｙを載置し且
つプッシャー装置３が所定の方向に指向した状態で該回
転受台２が停止すれば、それに続いて伸縮シリンダ３１
が伸長し、押板３２により回転受台２上の物品Ｙを分配
すべき所定の分配コンベア（６Ａ〜６Ｆ）の始端部上に
押し出すようになる（例えば図２または図３において押
板３２が符号３２′の位置まで突出する）。分配コンベ
アの始端部上に押し出された物品Ｙは、当該分配コンベ
アに乗って所望の分配方向に移送される。

【００３２】又、物品押し出し操作を終えた伸縮シリン
ダ３１は、直ちに縮小し、続いてコントローラ５０から
の指令により、モータ４１を分配動作時とは逆方向で且
つ同じ回転量だけ駆動させて、回転受台２をプッシャー
装置３が物品供給側Ｚに指向する初期設定位置まで復帰
させるようになり、これで１つの物品Ｙに対する一連の
分配動作は完了する。順次同様にして、各物品Ｙをそれ
ぞれ所定の分配コンベア（６Ａ〜６Ｆ）上に分配し得る
ようになっている。

【００３３】この第１実施例の物品分配装置においては
、複数本の分配コンベア（６Ａ〜６Ｆ）を回転受台２の
外周近接位置において放射状に配置しているので、各分
配コンベアが集約されて物品分配装置全体がコンパクト
になる。又回転受台２上に供給された物品Ｙは、プッシ
ャー装置３が指定された１つの分配コンベア（６Ａ〜６
Ｆ）側に指向する姿勢において、該プッシャー装置３に
より、指定の分配コンベア上に押し出し得るようになっ
ているので、物品Ｙの分配作業が正確且つ確実に行なわ
れる。

【００３４】尚、この実施例では、回転受台２を回転せ
しめるモータ４１の１回当りの回転量を制御するのに、
カウンター５３及び遮閉板（５４Ａ〜５４Ｆ及び５４Ｚ
）からなる回転角度検出装置５２を使用しているが、他
の実施例では、サーボモータを使用し、コントローラ５
０から発せられる回転量指定信号に基いて該サーボモー
タの１回当りの回転量をそれぞれ制御するようにし、そ
れによって回転受台２の１回当りの回転角度を規定する
ようにしてもよい。

【００３５】図５及び図６に示す第２実施例では、回転
受台２Ａとしてコンベア２２を採用し、該コンベア２２
をコンベア駆動装置３４（サーボモータ）によって駆動
することにより、コンベア２２上に供給される物品Ｙを
回転受台２外に送り出すようにしている。又、この第２
実施例では、コンベア２２の終端部（物品出入口１３）
が水平移動する軌跡Ｍの外側近接位置に合計７本（物品
供給位置Ｚを除いて角度４５°間隔）の分配コンベア（
６Ａ〜６Ｇ）をそれぞれ放射状に配置している。

【００３６】この第２実施例の物品分配装置では、標識
読取装置５１で仕分け標識を読み取られた物品Ｙがコン
ベア２２（停止している）上に供給されると、そのデー
タに基いてコントローラ５０からの信号により回転駆動
装置４（モータ４１）を所定の回転量だけ駆動させ、コ
ンベア２２の終端部（物品出入口１３）を指定した１つ
の分配コンベア（６Ａ〜６Ｇ）側に指向させた状態で停
止させる。続いてコンベア駆動装置３４を所定量だけ駆
動させて、コンベア２２上にある物品Ｙを指定した分配
コンベア側に送り出し、その後に回転駆動装置４を逆駆
動させてコンベア２２を初期位置まで戻せば一連の物品
分配動作は完了する。

【００３７】尚、この第２実施例におけるその他の基本
的構成は、上記第１実施例のものと同様である。

【００３８】図７に示す第３実施例の物品分配装置では
、第１実施例の物品分配装置に、それぞれ複数本の分配
コンベア（６Ａ〜６Ｆ，７Ａ〜７Ｈ）をもつ２つの分配
コンベア群６，７を上下方向に所定間隔をもって配置し
、さらに回転受台２を昇降せしめる昇降装置９を備えて
構成されている。この第３実施例では、上段側分配コン
ベア群６は、第１実施例と同様に合計６本の分配コンベ
ア（６Ａ〜６Ｆ）を有し、且つ下段側分配コンベア群７
は、角度４５°間隔をもって合計８本の分配コンベア（
７Ａ〜７Ｈ）を備え、それぞれ水平面内で放射状に配置
して構成されている。昇降装置９は、この実施例では伸
縮シリンダを使用し、回転受台２の上面を、上段側の各
分配コンベア６Ａ〜６Ｆの始端部上面又は下段側の各分
配コンベア７Ａ〜７Ｈの始端部上面に選択的に合致せし
め得るように、該回転受台２を昇降させることができる
ようになっている。尚、この昇降装置９は、基台１ごと
昇降せしめ、且つ該基台１が水平回転しないような工夫
が施されている。又、この第３の実施例では、物品受台
の上動側が物品受入れ高さとなっている。

【００３９】そして、この第３実施例の物品分配装置で
は、物品Ｙに付設されている仕分け標識Ｙａを標識読取
装置５１によって読み取り、その標識読み取りデータに
基いて制御手段５（コントローラ５０）からの信号で、
まず物品仕分け高さが上段側か下段側かによって昇降装
置９を縮小作動させたりあるいは伸長状態のままに維持
させたりして、回転受台２の高さを指定した上段側（実
線図示位置）あるいは下段側（鎖線２′の位置）に位置
決めし、続いて回転駆動装置４により回転受台２を所定
の回転角度だけ回転させてプッシャー装置３を指定した
１つの分配コンベア側に指向させた後、該プッシャー装
置３を作動させて回転受台２上の物品Ｙを指定の分配コ
ンベア上に押し出す。その後、順次プッシャー装置３、
回転駆動装置４、及び昇降装置９をそれぞれ逆作動させ
て回転受台２を初期位置まで戻せば一連の物品分配操作
が完了する。

【００４０】この第３実施例のものでは、分配コンベア
群６，７が上下２段に配置されているので、単一床面積
上に多くの物品分配先を設けることができ、しかも昇降
装置９により回転受台２を上下段の各分配コンベアにそ
れぞれ高さ合せさせることができる。

【００４１】図８に示す第４実施例の物品分配装置は、
第２実施例の物品分配装置に、第３実施例の、分配コン
ベア上下２段構造及び昇降装置９を備えている。尚、こ
の第４実施例のものでは、上段側分配コンベア群６は合
計７本（物品供給位置を除いて角度４５°間隔）の分配
コンベア（６Ａ〜６Ｇ）を備え、下段側分配コンベア群
７は合計８本全周に亘って（角度４５°間隔）の分配コ
ンベア（７Ａ〜７Ｈ）を備えている。この第４実施例の
ものも、基本的に上記第３実施例のものと同様に作用す
る。

【００４２】尚、上記第３及び第４の各実施例では、分
配コンベア群を上下２段としているが、他の実施例では
、該分配コンベア群を３段以上の複数段にすることも可
能であり、又昇降装置も伸縮シリンダにかえて適宜のも
の（例えば高度差が大きい場合にはチエン駆動式など）
を採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかる物品分配装置の
平面図である。

【図２】図１の拡大図である。

【図３】図２のＰ−Ｐ断面図である。

【図４】図３のＱ−Ｑ断面図である。

【図５】本願発明の第２実施例にかかる物品分配装置の
平面図である。

【図６】図５の一部斜視図である。

【図７】本願発明の第３実施例にかかる物品分配装置の
縦断面図である。

【図８】本願発明の第４実施例にかかる物品分配装置の
縦断面図である。

【図９】従来の物品分配装置の平面図である。

【符号の説明】

１は基台、２，２Ａは回転受台、３はプッシャー装置、
４は回転駆動装置、５は制御手段、６，７は分配コンベ
ア群、６Ａ〜６Ｇ，７Ａ〜７Ｈは分配コンベア、８は物
品供給装置、９は昇降装置、２２はコンベア、３４はコ
ンベア駆動装置、４１はモータ、５０はコントローラ、
５１は標識読取装置、５２は回転角度検出装置、Ｙは物
品、Ｙａは仕分け標識である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台（１）上において水平回転自在に
   設けられたテーブル状の回転受台（２）と、該回転受台
   （２）上に取付けられていて該回転受台（２）上に供給
   される物品（Ｙ）を回転受台（２）外に押し出し得るプ
   ッシャー装置（３）と、前記回転受台（２）を水平回転
   せしめる回転駆動装置（４）と、前記回転受台（２）の
   出口側端部が移動する軌跡の外側近接位置において所定
   角度間隔をもって放射状に配置してなる複数本の分配コ
   ンベア（６Ａ〜６Ｆ）と、前記プッシャー装置（３）が
   各分配コンベア（６Ａ〜６Ｆ）のうちの指定した１つの
   分配コンベア側に指向する角度範囲だけ前記回転受台（
   ２）を回転せしめる如く前記回転駆動装置（４）の駆動
   範囲を制御し、且つプッシャー装置（３）が指定した１
   つの分配コンベア側に指向した後に該プッシャー装置（
   ３）を作動せしめる如く制御する制御手段（５）、とを
   備えていることを特徴とする物品分配装置。
2. 【請求項２】　　基台（１）上において水平回転自在に
   設けられ且つコンベア（２２）からなる回転受台（２Ａ
   ）と、前記コンベア（２２）を駆動せしめるコンベア駆
   動装置（３４）と、前記回転受台（２Ａ）を水平回転せ
   しめる回転駆動装置（４）と、前記コンベア（２２）の
   終端部が移動する軌跡の外側近接位置において所定角度
   間隔をもって放射状に配置してなる複数本の分配コンベ
   ア（６Ａ〜６Ｇ）と、前記コンベア（２２）の終端部が
   各分配コンベア（６Ａ〜６Ｇ）のうちの指定した１つの
   分配コンベア側に指向する角度範囲だけ前記回転受台（
   ２Ａ）を回転せしめる如く前記回転駆動装置（４）の駆
   動範囲を制御し、且つ該コンベア（２２）の終端部が指
   定した１つの分配コンベア側に指向した後に前記コンベ
   ア駆動装置（３４）を駆動せしめる如く制御する制御手
   段（５）、とを備えていることを特徴とする物品分配装
   置。
3. 【請求項３】　　それぞれ複数本の分配コンベア（６Ａ
   〜６Ｇ、７Ａ〜７Ｈ）をもつ各分配コンベア群（６，７
   ）を上下方向に複数段設けるとともに、回転受台（２，
   ２Ａ）を昇降せしめて該回転受台の上面高さをそれぞれ
   上下各段の分配コンベア（６Ａ〜６Ｇ，７Ａ〜７Ｈ）の
   上面高さに合致せしめ得る昇降装置（９）を設けた、こ
   とを特徴とする上記請求項１又は請求項２記載の物品分
   配装置。