变向传送装置
技术领域
本实用新型涉及机械传送技术领域,特别是一种变向传送装置。
背景技术
在变压器的自动生产线中,在不同的加工位上切换时,需要待加工件调整方向,否则前后的工序不能实现自动连接,目前主要是通过人工方式对待加工件的方向进行调整,故劳动成本高,且容易出现遗漏的情况,从而造成生产线中断,影响变压器的生产。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种变向传送装置,能够调整待加工件的放置方向。
根据本实用新型的第一方面实施例的变向传送装置,包括:转台,至少设有一个定位孔;第一驱动件,所述第一驱动件的驱动端与所述转台的中心传动连接;翻转板,一端与所述定位孔靠近所述转台圆心的一侧转动连接,所述翻转板的另一端朝向前方;复位件,一端与所述翻转板固定连接,另一端与对应的所述定位孔靠近所述转台圆心的一侧固定连接;第一传送组件,所述第一传送组件的出料端设于所述转台前端下方,所述第一传送组件的传输方向与所述转台的径向相垂直;第二传送组件,所述第二传送组件的进料端设于所述转台后端上方,所述第二传送组件的传输方向与所述转台的径向相垂直;推动组件,设于所述转台的前端上方,且所述推动组件的推动方向与所述转台的径向相垂直;其中,所述第一驱动件驱动所述转台转动,使所述定位孔在所述第一传送组件的出料端和所述第二传送组件的进料端之间循环移动;当所述定位孔正对所述第二传送组件的所述进料端时,对应的所述翻转板正对着所述推动组件的推动端。
根据本实用新型实施例的变向传送装置,至少具有如下有益效果:利用转台的定位孔并配合第一传送组件和第二传送组件的位置,可使待加工件实现180度翻转;再利用推动组件和翻转板,可使待加工件再翻转90度,从而可实现平躺的待加工件转成直立的状态,或直立的待加工件转成平躺的状态,从而提高了待加工件的翻转效率和生产效率。
根据本实用新型的一些实施例,还包括挡料组件,所述挡料组件设于所述第一传送组件的所述出料端和所述转台之间。采用挡料组件可使待加工件逐一输入定位孔内,使待加工件逐一进行转向。
根据本实用新型的一些实施例,所述挡料组件包括:挡块,竖直设于所述第一传送组件的出料端和所述转台之间;第二驱动件,驱动端与所述挡块固定连接,以驱动所述挡块沿竖直方向上下移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述复位件为弹簧或扭簧。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一传送组件包括:第一传送带,所述第一传送带的出料端设于所述转台的前方下端;两块侧板,分别沿所述第一传送带传输方向的两侧设置,并分别沿所述第一传送带的传输方向延伸。利用第一传送带,实现待加工件持续输出,利用两侧的侧板,可保持待加工件以有序的顺序进行排列,并保持平稳。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一传送组件还包括固定于所述第一传送带上方的压板。采用压板,可以压住第一传送带上的待加工件,避免待加工件在被传送过程中产生歪斜,造成待加工件的方向出现错误,从而影响后续的加工。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二传送组件包括:出料轨道,所述出料轨道的进料端设于所述转台的前方上端;第二传送带,所述第二传送带的进料端与所述出料轨道的出料端连接。采用出料轨道,可使待加工件在完成翻转后进入出料轨道内排队,从而使待加工件被推送过程中保持稳定,避免待加工件出现倒下或转动的情况。
根据本实用新型的一些实施例,所述推动组件包括:推块,为楔形状,一端尖的朝向所述翻转板;第三驱动件,驱动端与所述推块的另一端固定连接,以驱动所述推块推动所述翻转板翻转。利用推块的斜面,可在第三驱动件的驱动过程,挡块逐渐升起翻转板,从而实现待加工件翻转90度并逐一推出至第二传送组件上。
根据本实用新型的一些实施例,还包括:环形套筒,套设于所述转台上且所述转台在所述环形套筒内转动;第一通孔,开设于所述环形套筒的正面且正对所述第一传送组件的出料端;第二通孔,开设于所述环形套筒的正面且正对所述推动组件;第三通孔,开设于所述环形套筒的背面且正对所述第二传送组件的进料端。利用环形套筒,可确保在转台动过程中,避免待加工件从定位孔处掉落。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的变向传送装置的结构示意图;
图2为图1示出的变向传送装置的另一角度的结构示意图;
图3为图1示出的变向传送装置的俯视图;
图4为图3示出的A-A所示的剖视图;
图5为图4示出的B所示的局部放大图;
图6为图1示出的变向传送装置的转台套设环形套筒的结构示意图;
图7为图6示出的变向传送装置的另一角度的结构示意图;
图8为图7示出的变向传送装置的环形套筒的结构示意图;
图9为图8示出环形套筒的另一角度的结构示意图。
附图标记:转台100、定位孔110、第一驱动件200、翻转板300、复位件400、第一传送组件500、第一传送带510、侧板520、压板530、第二传送组件600、出料轨道610、第二传送带620、推动组件700、推块710、第三驱动件720、挡料组件800、挡块810、第二驱动件820、环形套筒900、第一通孔910、第二通孔920、第三通孔930、底座940。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,根据本实用新型的第一方面实施例的变向传送装置,包括:转台100,至少设有一个定位孔110;第一驱动件200,所述第一驱动件200的驱动端与所述转台100的中心传动连接;翻转板300,一端与所述定位孔110靠近所述转台100圆心的一侧转动连接,所述翻转板300的另一端朝向前方;复位件400,一端与所述翻转板300固定连接,另一端与对应的所述定位孔110靠近所述转台100圆心的一侧固定连接;第一传送组件500,所述第一传送组件500的出料端设于所述转台100前端下方,所述第一传送组件500的传输方向与所述转台100的径向相垂直;第二传送组件600,所述第二传送组件600的进料端设于所述转台100后端上方,所述第二传送组件600的传输方向与所述转台100的径向相垂直;推动组件700,设于所述转台100的前端上方,且所述推动组件700的推动方向与所述转台100的径向相垂直;其中,所述第一驱动件200驱动所述转台100转动,使所述定位孔110在所述第一传送组件500的出料端和所述第二传送组件600的进料端之间循环移动;当所述定位孔110正对所述第二传送组件600的所述进料端时,对应的所述翻转板300正对着所述推动组件700的推动端。
可以想到的是,定位孔110的数量可以是一个、四个、八个或为四的倍数量以上,当采用四的倍数个以上的定位孔110,则需将定位孔110均匀分布于转台100上,然后配合第一驱动件200的驱动角度,使每一个定位孔110依次经过第一传送组件500和第二传送组件600的位置,从而实现待加工件的翻转,当数量越多时,转台100转动幅度越小,转台100转动时,可使待加工件更加平稳。本实例采用了四个定位孔110,转台100每次转动为90度转动,从而可使待加工件持续进入转台100内进行翻转,提高了翻转效率。其中,定位孔110的形状呈矩形状。
可以想到的是,第一驱动件200可以是气缸、马达或电机等驱动件,本实施例中,转台100需要实现精准的角度转动,故第一驱动件200采用伺服电机,以实现精准的角度控制,通过控制伺服电机的脉冲信号则可实现第一驱动件200驱动转台100按要求的角度进行转动。
可以想到的是,为实现翻转板300翻转待加工件,翻转板300初始状态需与对应的定位孔110一侧紧密贴合,同时,第一传送组件500的出料端需要与定位孔110远离转台100圆心的一侧的平面平齐,才可使待加工件平稳地进入定位孔110内,同时,定位孔110的大小需要根据待加工件的尺寸进行设计,使转台100转动过程中,定位孔110对于待加工件的支撑面会改变,由远离转台100圆心的一侧变为靠近转台100圆心的一侧,这样则可使待加工件翻转180度。
可以想到的是,为实现待加工件实现90度翻转,翻转的另一端需要以翻转板300与定位孔110铰接的一端为中心翻转。
根据本实用新型实施例的变向传送装置,至少具有如下有益效果:利用转台100的定位孔110并配合第一传送组件500和第二传送组件600的位置,可使待加工件实现180度翻转;再利用推动组件700和翻转板300,可使待加工件再翻转90度,从而可实现平躺的待加工件转成直立的状态,或直立的待加工件转成平躺的状态,从而提高了待加工件的翻转效率和生产效率。
在本实用新型的一些实施例中,还包括挡料组件800,所述挡料组件800设于所述第一传送组件500的所述出料端和所述转台100之间。采用挡料组件800可使待加工件逐一输入定位孔110内,使待加工件逐一进行转向。
可以想到的是,挡块810可以是锥形状或三棱柱,利用尖头实现前后的待加工件分离,并利用侧面推动待加工件进入缺口槽内。本实施例采用的是锥形状挡块810,通过调整挡块810锥头的角度,则可控制向前推送的距离,并利用向下的冲力,可以给前端的待加工件施加一个作用力,从而将待加工件推送至前方相应的位置。
可以想到的是,第二驱动件820可以是气缸、马达或电机等驱动件,本实施例中,挡块810主要实现上下两点的定点升降,故第二驱动件820采用伸缩气缸,以驱动挡块810的升降,从而实现待加工件的阻挡和推送。
在本实用新型的一些实施例中,所述挡料组件800包括:挡块810,竖直设于所述第一传送组件500的出料端和所述转台100之间;第二驱动件820,驱动端与所述挡块810固定连接,以驱动所述挡块810沿竖直方向上下移动。
在本实用新型的一些实施例中,所述复位件400为弹簧。
可以想到的是,复位件400还可以是扭簧或具备弹性的绳索。在停止向翻转板300施力,复位件400会复位并将翻转板300拉回原位,以准备下次承载待加工件。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一传送组件500包括:第一传送带510,所述第一传送带510的出料端设于所述转台100的前方下端;两块侧板520,分别沿所述第一传送带510传输方向的两侧设置,并分别沿所述第一传送带510的传输方向延伸。利用第一传送带510,实现待加工件持续输出,利用两侧的侧板520,可保持待加工件以有序的顺序进行排列,并保持平稳。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一传送组件500还包括固定于所述第一传送带510上方的压板530。采用压板530,可以压住第一传送带510上的待加工件,避免待加工件在被传送过程中产生歪斜,造成待加工件的方向出现错误,从而影响后续的加工。
在本实用新型的一些实施例中,所述第二传送组件600包括:出料轨道610,所述出料轨道610的进料端设于所述转台100的前方上端;第二传送带620,所述第二传送带620的进料端与所述出料轨道610的出料端连接。采用出料轨道610,可使待加工件在完成翻转后进入出料轨道610内排队,从而使待加工件被推送过程中保持稳定,避免待加工件出现倒下或转动的情况。
可以想到的是,根据需要,在出料轨道610和第二传送带620的上端都可以设置压板530,其中第二传送带620也可以根据后续采用侧板520,以使待加工件更加平稳地输出。
在本实用新型的一些实施例中,所述推动组件700包括:推块710,为楔形状,一端尖的朝向所述翻转板300;第三驱动件720,驱动端与所述推块710的另一端固定连接,以驱动所述推块710推动所述翻转板300翻转。采用楔形状的推块710,在第三驱动件720驱动过程中,翘起翻转板300一端,并利用推块710的斜面,可在第三驱动件720的驱动过程,挡块810逐渐升起翻转板300,从而实现待加工件翻转90度并逐一推出至第二传送组件600上。
可以想到的是,第三驱动件720可以是气缸、马达或电机等驱动件,本实施例中,推块710主要实现前后两点的定点移动,故第三驱动件720采用伸缩气缸,以驱动推块710的前后移动,从而实现推动翻转板300翻转。
在本实用新型的一些实施例中,还包括:环形套筒900,套设于所述转台100上且所述转台100在所述环形套筒900内转动;第一通孔910,开设于所述环形套筒900的正面且正对所述第一传送组件500的出料端;第二通孔920,开设于所述环形套筒900的正面且正对所述推动组件700;第三通孔930,开设于所述环形套筒900的背面且正对所述第二传送组件600的进料端。利用环形套筒900,可确保在转台100动过程中,避免待加工件从定位孔110处掉落。
可以想到的是,第一通孔910、第二通孔920、第三通孔930根据定位孔110相应的外形和位置,匹配适当大小尺寸的通孔即可,其中,当定位孔110转动到第二通孔920和第三通孔930的位置,第二通孔920和第三通孔930实现贯通,推动组件700则可推动定位孔110内的翻转板300,使翻转板300上的待加工件翻转并被推至出料轨道610上。
在本实用新型的一些实施例中,还包括一底座940,环形套筒900固定于底座940上,第一驱动件200也固定于底座940上,转台100则置于环形套筒900内部,第一驱动件200驱动转台100在环形套筒900内部转动。
可以想到的是,第一传送组件500、第二传送组件600、推动组件700分别与环形套筒900固定连接,以确保第二传送组件600和推动组件700可正常工作。
下面参考图1和图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的变向传送装置。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对实用新型的具体限制。
一种变向传送装置,包括:转台100,设有四个定位孔110且以周向均匀的方式分布于转台100上;第一驱动件200,所述第一驱动件200的驱动端与所述转台100的中心传动连接;翻转板300,一端与所述定位孔110靠近所述转台100圆心的一侧转动连接,所述翻转板300的另一端朝向前方;复位件400,一端与所述翻转板300固定连接,另一端与对应的所述定位孔110靠近所述转台100圆心的一侧固定连接;第一传送组件500,所述第一传送组件500的出料端设于所述转台100前端下方,所述第一传送组件500的传输方向与所述转台100的径向相垂直;第二传送组件600,所述第二传送组件600的进料端设于所述转台100后端上方,所述第二传送组件600的传输方向与所述转台100的径向相垂直;推动组件700,设于所述转台100的前端上方,且所述推动组件700的推动方向与所述转台100的径向相垂直;其中,所述第一驱动件200驱动所述转台100转动,使所述定位孔110在所述第一传送组件500的出料端和所述第二传送组件600的进料端之间循环移动;当所述定位孔110正对所述第二传送组件600的所述进料端时,对应的所述翻转板300正对着所述推动组件700的推动端。
本实例采用了四个定位孔110,转台100每次转动为90度转动,从而可使待加工件持续进入转台100内进行翻转,提高了翻转效率。其中,定位孔110的形状呈矩形状。
本实施例中,转台100需要实现精准的角度转动,故第一驱动件200采用伺服电机,以实现精准的角度控制,通过控制伺服电机的脉冲信号则可实现第一驱动件200驱动转台100按要求的角度进行转动。
为实现翻转板300翻转待加工件,翻转板300初始状态需与对应的定位孔110一侧紧密贴合,同时,第一传送组件500的出料端需要与定位孔110远离转台100圆心的一侧的平面平齐,才可使待加工件平稳地进入定位孔110内,同时,定位孔110的大小需要根据待加工件的尺寸进行设计,使转台100转动过程中,定位孔110对于待加工件的支撑面会改变,由远离转台100圆心的一侧变为靠近转台100圆心的一侧,这样则可使待加工件翻转180度。
为实现待加工件实现90度翻转,翻转的另一端要以翻转板300与定位孔110铰接的一端为中心翻转。
在本实施例中,还包括:环形套筒900,套设于所述转台100上且所述转台100在所述环形套筒900内转动;第一通孔910,开设于所述环形套筒900的正面且正对所述第一传送组件500的出料端;第二通孔920,开设于所述环形套筒900的正面且正对所述推动组件700;第三通孔930,开设于所述环形套筒900的背面且正对所述第二传送组件600的进料端。利用环形套筒900,可确保在转台100动过程中,避免待加工件从定位孔110处掉落。
第一通孔910、第二通孔920、第三通孔930根据定位孔110相应的外形和位置,匹配适当大小尺寸的通孔即可,其中,当定位孔110转动到第二通孔920和第三通孔930的位置,第二通孔920和第三通孔930实现贯通,推动组件700则可推动定位孔110内的翻转板300,使翻转板300上的待加工件翻转并被推至出料轨道610上。
在本实施例中,还包括一底座940,环形套筒900固定于底座940上,第一驱动件200也固定于底座940上,转台100则置于环形套筒900内部,第一驱动件200驱动转台100在环形套筒900内部转动。
在本实施例中,还包括挡料组件800,所述挡料组件800设于所述第一传送组件500的所述出料端和所述转台100之间。采用挡料组件800可使待加工件逐一输入定位孔110内,使待加工件逐一进行转向。
本实施例采用的是锥形状挡块810,通过调整挡块810锥头的角度,则可控制向前推送的距离,并利用向下的冲力,可以给前端的待加工件施加一个作用力,从而将待加工件推送至前方相应的位置。
本实施例中,挡块810主要实现上下两点的定点升降,故第二驱动件820采用伸缩气缸,以驱动挡块810的升降,从而实现待加工件的阻挡和推送。
在本实施例中,所述挡料组件800包括:挡块810,竖直设于所述第一传送组件500的出料端和所述转台100之间;第二驱动件820,驱动端与所述挡块810固定连接,以驱动所述挡块810沿竖直方向上下移动。
在本实施例中,所述复位件400为弹簧。在停止向翻转板300施力,复位件400会复位并将翻转板300拉回原位,以准备下次承载待加工件。当推动组件700推动位于转台100上端的翻转板300时,翻转板300转动90度,复位件400被拉伸,当推动组件700复位时,复位件400将翻转板300拉回原位。
在本实施例中,所述第一传送组件500包括:第一传送带510,所述第一传送带510的出料端设于所述转台100的前方下端;两块侧板520,分别沿所述第一传送带510传输方向的两侧设置,并分别沿所述第一传送带510的传输方向延伸。利用第一传送带510,实现待加工件持续输出,利用两侧的侧板520,可保持待加工件以有序的顺序进行排列,并保持平稳。
在本实施例中,所述第一传送组件500还包括固定于所述第一传送带510上方的压板530。采用压板530,可以压住第一传送带510上的待加工件,避免待加工件在被传送过程中产生歪斜,造成待加工件的方向出现错误,从而影响后续的加工。
在本实施例中,所述第二传送组件600包括:出料轨道610,所述出料轨道610的进料端设于所述转台100的前方上端;第二传送带620,所述第二传送带620的进料端与所述出料轨道610的出料端连接。采用出料轨道610,可使待加工件在完成翻转后进入出料轨道610内排队,从而使待加工件被推送过程中保持稳定,避免待加工件出现倒下或转动的情况。
在本实施例中,所述推动组件700包括:推块710,为楔形状,一端尖的朝向所述翻转板300;第三驱动件720,驱动端与所述推块710的另一端固定连接,以驱动所述推块710推动所述翻转板300翻转。采用楔形状的推块710,在第三驱动件720驱动过程中,翘起翻转板300一端,并利用推块710的斜面,可在第三驱动件720的驱动过程,挡块810逐渐升起翻转板300,从而实现待加工件翻转90度并逐一推出至第二传送组件600上,当推块710复位,则复位件400会拉动翻转板300,使翻转板300复位并牢固地与定位孔110靠近转台100中心的侧面贴紧,以等待下一次的待加工件进入。
本实施例中,推块710主要实现前后两点的定点移动,故第三驱动件720采用伸缩气缸,以驱动推块710的前后移动,从而实现推动翻转板300翻转。
工作原理:
本实施例中的待加工件为组装好磁芯并完成点胶的变压器,变压器的骨架中部为镂空结构,两块E型磁芯从上下两端套入骨架内,点胶时,变压器为平躺的状态,采用本实用新型的装置,目的是将平躺的变压器先水平翻转180度再转动90度,从而调整方向并以竖直放置的姿势进入包胶工序中;
其中,第一传送组件500与点胶的工位相连接,以运输已点好胶的变压器,通过第一传送组件500和挡料组件800的配合,可有序地将待加工件逐一送至转台100的定位孔110内,定位孔110随着转台100的转动,会从下端的位置转动到转台100的上端,使待加工件可实现翻转180度,然后由推动组件700推动翻转板300,使翻转板300转动90度,从而使待加工件转动90度并进入第二传送组件600,最后传送至下一个包胶的工位,转台100会持续地转动,从而可使上料和出料以及翻转同时的动作可同时进行。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。