JPH04266319A - パネル方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木板パネルの加工工場
等において、パネルの搬送途中でその向きを自動的に９
０度換えられるようにしたパネル方向転換装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、木板パネルは、長手方向投入の
機械と幅方向投入の機械を組み合わせたラインで切断加
工される。パネル材が機械間を移動する搬送途中で、パ
ネルの向きを９０度変更しなければならない。

【０００３】この種のパネル方向転換装置としては、従
来例えば図１０に示すように、搬送されてきたパネルａ
の前端の一方隅部を、下部に設けた回転部材ｂと上部に
設けたクランプ部材ｃとで挾むと共に、回転部材ｂの円
盤ｄを９０度回転させることによりパネルａの方向を転
換できるようにしたものである。

【０００４】また、他の従来例としては図１１に示すよ
うに、搬送されてきたパネルＡの前端の一方隅部を、下
部に設けた円錐型の回転ローラーＢと上部に設けた押さ
えローラーＣとの間で挾むようにして回し、円錐型回転
ローラーＢの周速度の違いを利用してパネルＡを９０度
方向転換できるようにしたものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のパネル方向
転換装置によると、前者の回転円盤方式の場合は、円滑
な方向転換がし難く、変換姿勢も安定せず、エアー回転
の場合はパネルの速い搬送速度には動作がついていけな
い。回転部材だけではパネルを支持しきれないため、下
部にコロ等の受止部材が別途に必要になる。

【０００６】一方、後者の円錐型回転ローラー方式の場
合には、比較的円滑な回転動作は得られるが上下ともロ
ーラーで挾み付けるので傷が付き易く、またパネルの厚
みによって上下ローラーの間隔を調整する必要があるた
め作業上段取が面倒くさい欠点がある。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされ、パネルの方向転換が円滑かつ確
実になされ、パネルに傷が付き難く、しかも簡単な構成
で面倒な作業を必要としないパネル方向転換装置を提供
することを課題としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、パネルの搬送方向に
対して軸線を０を越え９０度未満の角度に傾斜させて並
設した複数の回転ローラーと、この回転ローラーの側方
部に搬送面を垂直にして前記パネルの搬送方向と平行方
向に設けられた姿勢保持用のベルトと、このベルトのや
や内側に位置してベルトの搬送方向と平行方向に前後動
可能に設けられたパネル回転用の引っ掛けバーと、前記
回転ローラー間に設けられて前記パネルを検知すると共
に、その検知信号を前記引っ掛けバーの駆動装置に入力
するセンサーとを備えたことを要旨とするものである。

【０００９】更に、本発明は、前記引っ掛けバーに関連
させて姿勢保持用のベルトの下方に押し当て回転バーを
設け、この押し当て回転バーは前端部が枢支され前記ベ
ルトと平行状態からほぼ垂直状態まで前方に向かって水
平回動できるように形成されたことを要旨とするもので
ある。

【００１０】

【作用】０を越え９０度未満の角度に傾斜させた複数の
回転ローラーで、パネルを姿勢保持用のベルトに押し付
けながら搬送し、センサーからの入力信号によって引っ
掛けバーが後退されると、パネルの端部を引っ掛けるよ
うにして押してパネルを回転させる。

【００１１】押し当て回転バーを設けた場合には、パネ
ルの前端側を引っ掛けバーに受止させると共に、押し当
て回転バーでパネルを強制的に回転させて方向を９０度
転換させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面により詳し
く説明する。図１において、１は回転ローラーであり、
鉄製ローラーの表面にニッケルクロムをメッキして形成
され、その軸線はパネルの搬送方向Ｐに対して直角方向
ではなく、上から見ると４５度前方に傾斜させて複数本
並設されている。

【００１３】２は姿勢保持用のベルトであり、前記回転
ローラー１群の側方にパネルの搬送方向Ｐと平行に設け
られ、その搬送面は垂直状態になっている。即ち、ベル
ト２は垂直に設置された速度可変モーター３とプーリー
４との間に無端に巻回され、搬送方向Ｐと同方向に移動
するようになっている。

【００１４】このベルト２の移動速度は、図５に示すよ
うに回転ローラー１によるパネル５に対する推進力Ｑを
、ベルト２に対して直角方向の分力Ｑ１　と平行方向の
分力Ｑ２　とに分けられ、その平行方向の分力Ｑ２　の
大きさに合わせて設定する。

【００１５】従って、パネル５は分力Ｑ１　の力でベル
ト２に押圧されながら、そのベルト２と共に分力Ｑ２　
の力で前方に搬送されることになる。これにより、パネ
ル５は搬送中の姿勢が確実に保持される。

【００１６】６は引っ掛けバーであって前記ベルト２の
近くに配設され、図３に示すようにその支持片６ａが駆
動用シリンダー６ｂによりガイド６ｃに沿って前後方向
に移動でき、かつ上下動用のシリンダー６ｄにより引っ
掛けバー６の高さを変更できるようにしてある。即ち、
パネルの方向を転換させる場合には、引っ掛けバー６を
低位置にし、パネル側面と接触する状態とする。反対に
パネルの方向を転換しない場合には、引っ掛けバー６を
高位置にし、パネルと非接触状態とする。

【００１７】７は光電管等からなるセンサーであり、前
記引っ掛けバー６の前方に位置させて回転ローラー１間
に設けられており、搬送されたパネル５を検知すると共
に、その信号を前記駆動用シリンダー６ｂに入力して引
っ掛けバー６を移動させるようになっている。

【００１８】８は前記回転ローラー１群の前に設けられ
た搬送装置であり、複数のゴムローラー８ａがその軸線
方向を搬送方向と直角方向にして取り付けられ、そのゴ
ムローラー８ａ間の要所には上下動可能なパネル持ち上
げシリンダー９と、光電管によるセンサー１０とが設け
られている。

【００１９】尚、１１は前記搬送装置８の側部に設けら
れた定規である。

【００２０】本発明に係るパネル方向転換装置は上記の
ように構成され、前記回転ローラー１でパネル５をベル
ト２に押し付けながら搬送すると共に、引っ掛けバー６
により回転力を与えてパネルの向きを９０度転換させ、
その転換状態を保持して搬送装置に送り込むことができ
る。

【００２１】パネル５は図５に示したように、回転ロー
ラー１による４５度方向の推進力Ｑに対して分力Ｑ１　
でベルト２に押し付けられながら分力Ｑ２　の前進力を
受け、この分力Ｑ２　はベルト２の搬送速度に合わせて
あるので、パネル５はその姿勢を保持して搬送される。

【００２２】前記センサー７がパネル５を検知すると、
駆動用シリンダー６ｂが作動し、支持片６ａを介して引
っ掛けバー６がガイド６ｃに沿って後退し、図６に示す
ようにパネル５に反時計方向の回転力を付与してその向
きを９０度転換させることができる。

【００２３】この時、パネル５には引っ掛けバー６の押
圧力Ｒと回転ローラー１の推進力Ｑとによって回転モー
メントが働くので、パネル５を効率良く回転させること
ができる。

【００２４】この後、パネル５は回転ローラー１により
再びベルト２に押し付けられてその姿勢を安定良く保持
して前方に搬送され、前記搬送装置８に送り込まれる。

【００２５】引っ掛けバー６は、タイマーにて設定され
た時間後に駆動用シリンダー６ｂにより引き戻されて元
の位置に復帰する。

【００２６】図７（イ）　〜（ヌ）　はこのような一連
の動作状態を順に示したものである。

【００２７】搬送装置８においては、前記センサー１０
と上下動可能なパネル持ち上げシリンダー９とによって
パネル５を次の工程に送り込むようにしてある。送り込
み工程を次に示す。パネル５の先端部が搬送装置８の所
定位置に到達したことを前記センサー１０で検知し、ゴ
ムローラー８ａの回転を停止し、パネル持ち上げシリン
ダー９を上昇してパネル５を持ち上げ、そのパネル５を
回転ローラー１と非接触状態で待機させる。パネル５を
次の工程に送り込む際には、パネル持ち上げシリンダー
９を下降させ、ゴムローラー８ａを回転させれば良い。 図４に、パネルの待機状態を示す。

【００２８】図８に示すのは、本発明の他の実施例であ
り、基本的構成は前記実施例のものと同じであるが、ベ
ルト２の下方に押し当て回転バー１１を水平に回転でき
るように取り付けた点が異なっている。

【００２９】即ち、押し当て回転バー１１はその前端部
がロータリーアクチュエータ等の回転駆動装置１２によ
り枢支され、その側面１１ａはベルト２の搬送面より極
く僅か内側に出た状態にあり、その状態からベルト２に
ほぼ直角状態となるまで水平に回動できるようになって
いる。

【００３０】この場合、前記引っ掛けバー６は上下に動
くだけで前後方向には移動せず、押し当て回転バー１１
の前端部付近に位置決めしてある。

【００３１】図示は省略したが、前記回転ローラー及び
ベルト２により搬送されたパネル５は引っ掛けバー６の
下降により前端縁が受止されると共に、図９のように押
し当て回転バー１１が回転してパネル５の向きを９０度
転換させることができる。

【００３２】引っ掛けバー６及び押し当て回転バー１１
の作動時のタイミングは、前記センサー７を介して行わ
せることができる。この時の一連の動作状態を順に示し
たのが、図１０（イ）　〜（チ）　である。

【００３３】この実施例の場合には、搬送方向に対して
パネルの前端の長さが側端の長さより短い場合（縦長）
や、両者の長さがほぼ同じ（正方形）場合であっても、
押し当て回転バー１１によって円滑にかつ確実に方向転
換することができる利点がある。回転ローラーの傾斜角
度は４５度に限らず、０を越え９０度未満の角度に適宜
設定して実施することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送方向に対して軸線を０を越え９０度未満の角度に傾
斜させて並設した回転ローラーでベルトに押圧しながら
パネルを搬送すると共に、引っ掛けバー又は押し当て回
転バーによりそのパネルの向きを９０度転換できるよう
に形成したので、パネルの表面を傷付けずにパネルの方
向転換が円滑かつ確実になされ、パネルの姿勢を安定良
く保持して搬送することができ、しかも簡単な構成で面
倒な作業を必要としない等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】　　同実施例の立面図である。

【図３】　　引っ掛けバー部分の斜視図である。

【図４】　　パネルの待機状態を示す説明図である。

【図５】　　回転ローラーによりパネルに加わる分力の
説明図である。

【図６】　　引っ掛けバーによりパネルが回転される時
の状態図である。

【図７】　　（イ）　〜（ヌ）　は一連の動作状態を順
に示すそれぞれ説明図である。

【図８】　　本発明の他の実施例を示す要部の平面図で
ある。

【図９】　　押し当て回転バーによりパネルが回転され
る時の状態図である。

【図１０】　　（イ）　〜（チ）　は一連の動作状態を
順に示すそれぞれ説明図である。

【図１１】　　従来例を示すもので、（イ）　は要部の
平面図、（ロ）はその側面図である。

【図１２】　　他の従来例を示すもので、（イ）　は要
部の平面図、（ロ）　はその側面図である。

【符号の説明】

１…回転ローラー、　　２…ベルト、　　３…速度可変
モーター、　　４…プーリー、５…パネル、　　６…引
っ掛けバー、　　６ａ…支持片、　　６ｂ…駆動用シリ
ンダー、　　６ｃ…ガイド、　　６ｄ…上下動用シリン
ダー、　　７…センサー、　　８…搬送装置、　　８ａ
…ゴムローラー、　　９…パネル持ち上げシリンダー、
　　１０…センサー、　　１１…押し当て回転バー、　
　１２…回転駆動装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パネルの搬送方向に対して軸線を０を
   越え９０度未満の角度に傾斜させて並設した複数の回転
   ローラーと、この回転ローラーの側方部に搬送面を垂直
   にして前記パネルの搬送方向と平行方向に設けられた姿
   勢保持用のベルトと、このベルトのやや内側に位置して
   ベルトの搬送方向と平行方向に前後動可能に設けられた
   パネル回転用の引っ掛けバーと、前記回転ローラー間に
   設けられて前記パネルを検知すると共に、その検知信号
   を前記引っ掛けバーの駆動装置に入力するセンサーとを
   備えたことを特徴とするパネル方向転換装置。
2. 【請求項２】　　前記引っ掛けバーに関連させて姿勢保
   持用のベルトの下方に押し当て回転バーを設け、この押
   し当て回転バーは前端部が枢支され前記ベルトと平行状
   態からほぼ垂直状態まで前方に向かって水平回動できる
   ように形成されたことを特徴とする請求項１記載のパネ
   ル方向転換装置。