JP3061606B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工材の長さに
応じて上下横移動装置の上下シリンダの数を選択して作
動させる搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置として、図７に
示すように、加工装置１に縦搬送路２が接続され、この
縦搬送路２は複数のローラ２ａが回転されることによっ
て移動され、又、この縦搬送路２に横搬送路３が一端を
接して設置され、さらに、この横搬送路３は複数のトッ
プローラチェーンコンベア３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・に
よって構成され、そして、縦搬送路２に送られてきた被
加工材４は図示しない移動装置で被加工材４の一端が横
搬送路３の第１のトップローラチェーンコンベア３ａの
近傍に位置するように搬送され、又、縦搬送路６の側面
に上下シリンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・をそれぞれ設
けた上下横移動装置５が装着され、この上下横移動装置
５は前の横搬送路３の間に入るように設置され、縦搬送
路６に複数のローラ６ａが装着され、上下移動装置５で
横搬送路３を搬送された被加工材４が複数のローラ６ａ
の上に載置されるように構成されている。

【０００３】この上下横移動装置５は、図８に示すよう
に、搬送台７に装着した横シリンダ８によってラック９
が移動されると、押えローラ１０によって押えられたラ
ック９に係合されたピニオン１１が回転し、このピニオ
ン１１の回転でスプロケット１２が回転し、スプロケッ
ト１２に掛けられたチェーン１３でスプロケット１４を
回転し、スプロケット１４の内側にあるピニオン１５を
回転してラック１５が移動され、このラック１５に装着
されている上下シリンダ５が搬送路６の方向に移動する
ように構成されているので、横搬送路３を送られてきた
被加工材４が確認検出器１６で検出されると、ラック１
５に装着された上下シリンダ５が上昇して被加工材４を
持ち上げ、横シリンダ８を駆動して被加工材４を搬送路
６のローラ６ａ上に移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トップロー
ラチェーンコンベア３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・のチェー
ンには、空回りする多数のローラが取り付けられ、これ
らのローラの上に長さの異なる被加工材４が順次搬送さ
れ、又、被加工材４の一端はトップローラチェーンコン
ベア３ａの近傍に載置されて搬送されているので、プレ
カット加工装置のように、加工する順番で被加工材の長
さが異なっている場合には、図９に示すように、横搬送
路３を搬送される被加工材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｅは短
くて、その後に長い被加工材４ｆが搬送される場合に
は、被加工材４ｆは被加工材４ｅの端部を軸にして回動
し、他端が上下横移動装置５の上下シリンダ５ｅの上に
載置された状態になる場合がある。

【０００５】このような状態において、従来の搬送装置
では、被加工材４ａを縦搬送路６に載置するためには、
確認検出器１６で被加工材４を検出すると、上下横移動
装置５の上下シリンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅが
同時に上昇するため、長い被加工材４ｆの他端も共に持
ち上がり、横シリンダ８の駆動により上下シリンダ５ａ
〜５ｅが縦搬送路６の方へ移動すると、他端だけ載置さ
れている被加工材４ｆが横転し、加工面が横になって、
被加工材４ｆが次に加工されるときに加工することがで
きないという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、縦搬送路によ
って搬送される長さの異なる被加工材をそれぞれの一端
をほぼ同じ位置に合わせて横搬送路で順次搬送し、前記
被加工材が該横搬送路の端部で確認検出器により確認さ
れた時、前記被加工材を上下横移動装置の複数の上下シ
リンダで上昇させて次の縦搬送路に搬送するようにした
搬送装置において、前記被加工材が前記確認検出器によ
り確認された時、メモリから該確認された被加工材の長
さのデータを読み出して、該データに応じて決められた
数の前記複数の上下シリンダを選択して作動するもので
あり、又、前記メモリに記憶される前記被加工材の長さ
のデータは、前記縦搬送路で搬送される前記被加工材の
加工手順を指令する主制御装置からのデータにより作成
されたものであり、さらに、前記メモリに記憶される前
記被加工材の長さのデータは、前記縦搬送路に装着した
複数の検出器で検出されるデータでもある。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明では、縦搬送路で搬送され
る被加工材の長さデータを被加工材を加工するように加
工手順を指令する主制御装置からメモリに記憶させる
か、縦搬送路又は横搬送路に設置された光又は機械的検
出器により検出して記憶し、上下横移動装置の上下シリ
ンダの上に被加工材が搬送されてきたことを確認検出器
で検出した時、メモリからその被加工材の長さデータを
読み出して、そのデータに応じて上下シリンダの数だけ
駆動するようにして、長さの長い被加工材の他端が上下
シリンダの上に載置されていても、次に縦搬送路に載置
する被加工材のみを上昇させるので、他端だけが上下シ
リンダに載置されている被加工材を横倒しにすることは
ない。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例の搬送装置のブロック
図、図２及び図３は図１の搬送装置の動作を説明するフ
ローチャートで、制御装置１７に図７に示された上下シ
リンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・及び図８に示され
た確認検出器１６が接続され、又、制御装置１７にメモ
リ１８及び主制御装置１９が接続されている。

【０００９】このように構成された本実施例の搬送装置
では、図２に示すように、装置がスタートすると、制御
装置１７で加工装置１で加工が終了したかどうかが判断
され（ステップ１）、加工が終了しない場合は待機し、
加工が終了して被加工材４が縦搬送路２に送り出される
と、この加工が終了した被加工材の長さとその順番を示
す番号が主制御装置１９からメモリ１８に入力されて記
憶され（ステップ２）、次の被加工材の加工があるかど
うかを主制御装置１９からのデータにより判断し（ステ
ップ３）、次の加工があれば、ステップ１に戻って待機
し、次の加工がなければ、終了する。

【００１０】一方、図３に示すように、装置がスタート
すると、制御装置１７は確認検出器１６からの信号を確
認して、被加工材４が上下シリンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄ・・・上にきているかどうかを判断し（ステップ
４）、確認検出器１６からの信号が確認されなければ待
機し、確認検出器１６から信号が送られてくると、メモ
リ１８に記憶している確認された被加工材４のデータか
らこの被加工材４の長さを読み出し（ステップ５）、こ
の被加工材４の長さのデータに応じて、上下シリンダ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・の駆動数を設定して駆動し
（ステップ６）、次に送られてくる被加工材４があるか
どうかを主制御装置１９からのデータにより判断し（ス
テップ７）、次の被加工材４があれば、ステップ４に戻
って待機し、次の被加工材４がなければ、終了する。

【００１１】このように、本発明では、確認検出器１６
で被加工材４を検出した時、確認された被加工材４の長
さデータに応じて、上下シリンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ・・・の駆動数を設定して駆動するので、たまたま長
い被加工材４が短い被加工材４を上昇させる時に、端部
の上下シリンダ上に載置されていたとしても、その上下
シリンダは駆動されないので、その被加工材が横倒しに
なることはない。

【００１２】図４は本発明の他の実施例の搬送装置のブ
ロック図、図５及び図６は図４の搬送装置の動作を説明
するフローチャートで、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・
は上下シリンダ、１６は確認検出器、１７は制御装置、
１８はメモリであり、この構成は上記図１の実施例と同
じであるのでは説明は省略するが、本実施例では、長さ
検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが制御装置１７
に接続され、この長さ検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
２０ｄは縦搬送路２に装着されている。

【００１３】このように構成された本実施例では、図５
に示すように、装置がスタートすると、制御装置１７で
長さ検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄで被加工材
４が検出されたかどうかを判断し（ステップ８）、被加
工材４が検出されなければ待機し、縦搬送路２に被加工
材４が搬送されてきて、長さ検出器２０ａ、２０ｂ、２
０ｃ、２０ｄで被加工材４が検出されると、被加工材４
の長さは長さ検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄで
検出され、その検出した長さと、その時に搬送されてき
た順番を示す番号をメモリ１８に記憶させ（ステップ
９）、それが済むと、次の被加工材４があるかどうかを
判断し（ステップ１０）、被加工材４があれば、ステッ
プ８に戻り、被加工材４がなければ、終了する。

【００１４】一方、図６に示すように、装置がスタート
すると、制御装置１７は確認検出器１６が被加工材４を
確認したかどうかを判断し（ステップ１１）、確認しな
けば、被加工材を確認するまで待機し、確認した時、メ
モリ１８に記憶されている確認された被加工材４の長さ
データを読み出し、この長さデータによって、上下シリ
ンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・の駆動数を設定して
駆動することにより、上下シリンダ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄ・・・は被加工材４の長さに応じて駆動され（ステ
ップ１２）、次に、被加工材４の長さデータがメモリ１
８にあるかどうかを制御装置１７で判断して（ステップ
１３）、長さデータがメモリ１８になければ、終了し、
長さデータがメモリ１８に記憶されていれば、ステップ
１１に戻って待機する。

【００１５】このように、本実施例は上記実施例と同様
に短い被加工材４を上昇させる時に、端部の上下シリン
ダに載置されていても、その上下シリンダは駆動されな
いので、その被加工材が横倒しになることはない。

【００１６】なお、図４の実施例では、被加工材４の長
さ検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを縦搬送路２
に装着した例を説明したが、この長さ検出器２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄは横搬送路３に装着してもよい
し、又、長さ検出器２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは
４個に限らず、長さが検出されれば、２個でも４個以上
でもよいし、さらに、この長さ検出器は光検出器やリミ
ットスイッチあるいは近接センサーで構成することがで
きる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送装置
では、縦搬送路に搬送されてきた被加工材の長さを順次
メモリに記憶させ、確認検出器で被加工材が上下シリン
ダの上に搬送されてきたことを検出すると、メモリから
この搬送されてきた被加工材の長さのデータを読み出し
て上下シリンダの駆動する個数を設定して駆動すること
により、長さの短い被加工材を上昇させる時に、他端の
上下シリンダの上にたまたま被加工板の端部が載置され
ていたとしても、その上下シリンダは駆動することがな
いので、その被加工板を横倒しにすることがないという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の搬送装置のブロック図であ
る。

【図２】図１の搬送装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図３】図１の搬送装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】本発明の他の実施例の搬送装置のブロック図で
ある。

【図５】図４の搬送装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】図４の搬送装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図７】従来の搬送装置の平面図である。

【図８】図５の搬送装置の上下横移動装置の側面図であ
る。

【図９】従来の搬送装置の欠点を説明する平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 加工装置 ２ 縦搬送路 ３ 横搬送路 ４ 被加工材 ５ 上下横移動装置 ５ａ、５ｂ、５ｃ・・ 上下シリンダ １６ 確認検出器 １７ 制御装置 １８ メモリ １９ 主加工装置 ２０ａ、２０ｂ、・・・ 長さ検出器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦搬送路によって搬送される長さの異な
   る被加工材をそれぞれの一端をほぼ同じ位置に合わせて
   横搬送路で順次搬送し、前記被加工材が該横搬送路の端
   部で確認検出器により確認された時、前記被加工材を上
   下横移動装置の複数の上下シリンダで上昇させて次の縦
   搬送路に搬送するようにした搬送装置において、前記被
   加工材が前記確認検出器により確認された時、メモリか
   ら該確認された被加工材の長さのデータを読み出して、
   該データに応じて決められた数の前記複数の上下シリン
   ダを選択して作動することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記メモリに記憶される前記被加工材の
   長さのデータは、前記縦搬送路で搬送される前記被加工
   材の加工手順を指令する主制御装置からのデータにより
   作成されたものであることを特徴とする請求項１記載の
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記メモリに記憶される前記被加工材の
   長さのデータは、前記縦搬送路に装着した複数の長さ検
   出器で検出されるデータであることを特徴とする請求項
   １記載の搬送装置。