KR0139310Y1

KR0139310Y1 - 회전식 콘베이어 이송장치

Info

Publication number: KR0139310Y1
Application number: KR2019920024850U
Authority: KR
Inventors: 강지호
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR940015772U

Abstract

본 고안은 회전식 콘베이어 이송장치에 관한 것으로 일측으로 이송되는 벨트(3)에 의해 팰릿(P)을 이송시키는 상부 콘베이어(1)와, 상기 상부 콘베이어(1)의 하측에 설치되어 상기 벨트(3)와는 반대방향으로 이송되는 벨트(3a)가 형성된 하부 콘베이어(10)로 이루어지는 콘베이어 이송장치에 있어서, 상기 상부 콘베이어(1)의 일측에 설치된 지주(21)의 내측으로 돌출형성된 아암(22)과, 상기 아암(22)에 일측이 힌지 결합되어 소정각도로 회동되는 회전 콘베이어(20)와, 상기 회전 콘베이어(20)의 하측에 힌지 결합되어 작동에 따라 상기 회전 콘베이어(20)상의 팰릿(P)을 하부 콘베이어(10)로 공급하는 실린더(25)로 이루어져 구조가 간단하며 작동이 정확하고 신속하게 이루어져 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

Description

회전식 콘베이어 이송장치

제1도는 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치를 나타내는 일측면도.

제2도는 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치를 나타내는 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부 콘베이어 3,3a,3b : 벨트

7,7a : 스토퍼 10 : 하부 콘베이어

20 : 회전 콘베이어 21 : 지주

22 : 아암 25 : 실린더

P : 팰릿 S₂: 제2센서

본 고안은 회전식 콘베이어 이송장치에 관한 것으로서, 특히 이송되는 물품의 방향을 변경시켜 용이하게 배출되도록 함과 아울러 물품의 이송속도를 더욱 향상시킬 수 있도록된 회전식 콘베이어 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘베이어 이송장치는 제품의 조립라인등에서 부품의 공급, 또는 조립품의 이동시에 유효하게 적용되어지며, 특히, 작업의 종류등에 따라서 이송되는 물품의 이송방향을 변경시킬 필요가 있게 된다.

즉, 콘베이어상에서 이송되는 다수의 부품을 안착시킨 팰릿등은 부품의 조립이 완료된후에는 소정의 장소로 빈 팰릿을 이송시켜 적재하여야만 작업이 원활하게 이루어지게 된다.

종래에 이와같은 조립이 완료된 빈 팰릿을 이송시키기 위한 수단은 일방향으로 회전되는 콘베이어상에서 이송된 빈 팰릿을 공급받아 별도의 승강장치에 의해 다른방향으로 회전되는 콘베이어 장치로 보내어 배출시키도록 하고 있으나, 이는 승강장치의 구성이 복잡하고 승강작동에 많은 시간이 소요됨으로써 생산성을 저하시킨다고 하는 문제점이 있다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 구조가 간단하고 작동이 신속할 뿐만 아니라 정확하여 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 회전식 콘베이어 이송장치를 제공하는데 있다.

이와같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치는, 일정 간격으로 팰릿을 이동시킴과 아울러 한 방향으로 팰릿을 이동시키는 상부 콘베이어와, 상기한 상부 콘베이어로부터 팰릿을 전달받아 다른 방향으로 팰릿을 이송시키는 콘베이어 이송 장치에 있어서, 상기한 상부 콘베이어에서 이송되는 팰릿을 수평 상태에서 받을 수 있도록 지주의 아암에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 타단이 상부 콘베이어에 근접되고 회전 시 상기한 하부 콘베이어에 타단이 근접되어 팰릿을 전달할 수 있도록 구성된 회전 콘베이어와, 상기한 회전 콘베이어를 회전 운동시키도록 일단이 지주에 회전 가능하게 설치되고 타단이 회전 콘베이어에 회전 가능하게 설치된 실린더로 이루어져 구조가 간단하고 작동이 정확하고 신속하게 이루어져 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 제1도 및 제2도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.

도면 제1도는 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치를 나타내는 일측면도이고, 제2도는 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치의 평면도로서, 도면에서 부호(1)은 부품의 조립이 완료된 빈 팰릿(P)을 일측으로 이송시키기 위한 상부 콘베이어를 나타내고 있다.

상기 상부 콘베이어(1)는 구동수단(도시하지 않음)의 작동에 따라 회전되는 구동풀리(2)에 벨트(3)가 감겨져 있으며, 상기 벨트(3)에는 다수의 안내로울(4)이 회전자유롭게 설치되어 있다.

그리고, 상기 벨트(3)는 양측에 설치된 지지프레임(5)내에서 폭의 조절이 가능토록 설치되어 있으며, 상기 지지프레임(5)의 하측에 설치된 브라켓(6)에는 팰릿(P)의 이송을 저지하기 위한 스토퍼(7)가 세워설치되어 있다.

또, 상기 상부콘베이어(1)의 하측에는 벨트(3)의 이송방향과 반대로 이송되는 하부 콘베이어(10)가 설치되어지는데, 상기 하부 콘베이어(10)는 구동풀리(2a)의 작동에 따라 일측방향으로 이송되는 벨트(3a)가 상기 구동풀리(2a)에 감겨져 있고, 상기 벨트(3a)에는 파수의 안내로울(4a)이 회전자유롭게 설치되어 있다.

한편, 상기 상부 콘베이어(1)의 일측에는 이송되는 팰릿(P)을 공급받아 상기 하부 콘베이어(10)상으로 공급하기 위한 회전 콘베이어(20)가 소정각도로 회동가능케 설치되어 있다.

그리고, 상기 회전 콘베이어(20)는 지주(21)의 상측에서 일측으로 돌출형성된 아암(22)에 지지프레임(23)의 일측이 힌지결합되어지며, 상기 지지프레임(23)의 하측에 고정된 브라켓(24)의 저면에는 실린더(25)의 로드(25a)선단이 소정각도로 회동가능케 힌지결합되고, 상기 실린더(25)의 하단은 상기 지주(21)에서 돌출된 고정판(26)에 힌지 결합되어 있다.

상기 회전 콘베이어(20)는 구동풀리(2b)의 외측에 감겨진 벨트(3b)가 상기 구동풀리(2b)의 작동에 따라 다수의 안내로울(4b)에 의해 안내되어 이송하게 된다.

그리고, 상기 브라켓(24)의 상측에는 공급된 팰릿(P)이 후퇴하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(7a)가 세워 설치되어 있다.

도면중 미설명부호 S₁,S₂,S₃는 팰릿(P)의 이동을 감지하기 위한 제1, 제2 및 제3센서를 나타내고 있다.

다음에는 이와같이 구성되는 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치의 작용 및 효과를 설명한다.

먼저, 로보트등의 픽업 수단에 의해 팰릿(P)내의 부품이 조립이 완료되면, 상기 팰릿(P)은 상부 콘베이어(1)에서 구동풀리(2)의 작동에 따라 이송되는 벨트(3)에 의해 회전 콘베이어(20)로 이송되어지며, 이때 제1센서(S₁)의 감지에 의해 스토퍼(7)가 작동하여 상승됨으로써 이후에 이송되는 팰릿(P)이 대기상태로 위치하게 된다.

그리고, 상기 회전 콘베이어(20)로 이송된 팰릿(P)은 제2센서(S₂)의 감지에 따른 스토퍼(7a)의 상승작동에 의해 후퇴되지 않게 되며, 이어서 실린더(25)가 작동하여 상기 회전 콘베이어(20)를 소정각도로 회전시키게 된다.

즉, 상기 실린더(25)의 로드(25a)가 후진함에 따라 상기 회전 콘베이어(20)는 아암(22)을 중심으로 원호운동을 하게되며, 상기 회전 콘베이어(20)의 끝단이 하부 콘베이어(10)와 대략 평면상이 되면 상기 실린더(25)의 작동은 중지되고, 스토퍼(7a)가 하강함과 동시에 구동풀리(2b)의 작동에 따른 벨트(3b)의 이송에 의해 상기 팰릿(P)은 처음과는 반대방향으로 이송되어 하부 콘베이어(10)로 공급된다.

그리고, 상기 하부 콘베이어(10)로 이송된 팰릿(P)은 구동풀리(2a)의 작동에 따라 회전되는 벨트(3a)에 의해 상기 상부 콘베이어(1)와는 반대방향으로 이송되어진다.

또, 상기 하부 콘베이어(10)로 팰릿을 이송시킨 회전 콘베이어(20)는 다시 실린더(25)의 작동에 따라 로드(25a)가 상승하여 회전 콘베이어(20)를 원상태를 복귀시킴으로써 상기 상부 콘베이어(1)로부터 이송되는 팰릿(P)을 공급받아 다시 하부 콘베이어(10)로 이송시키는 작업을 반복적으로 행하게 된다.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 회전식 콘베이어 이송장치에 의하면 실린더의 상승작동에 따라 소정각도로 회동되는 회전 콘베이어에 의해 상부 콘베이어에서 이송된 팰릿을 용이하게 하부 콘베이어로 이송시킬 수 있으므로 그 작동이 신속하고 정확하게 이루어져 작업시간을 단축시킬 뿐만 아니라 생산성을 더욱 향상시킬 수 있고, 구조가 간략화되어 제작이 용이하게 되는 이점을 갖는다.

Claims

일정 간격으로 팰릿을 이동시킴과 아울러 한방향으로 팰릿을 이동시키는 상부 콘베이어와, 상기한 상부 콘베이어로부터 팰릿을 전달받아 다른 방향으로 팰릿을 이송시키는 콘베이어 이송 장치에 있어서, 상기한 상부 콘베이어에서 이송되는 팰릿을 수평 상태에서 받을 수 있도록 지주의 아암에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 타단이 상부 콘베이어에 근접되고 회전 시 상기한 하부 콘베이어에 타단이 근접되어 팰릿을 전달할 수 있도록 구성된 회전 콘베이어와, 상기한 회전 콘베이어를 회전 운동시키도록 일단이 지주에 회전 가능하게 설치되고 타단이 회전 콘베이어에 회전 가능하게 설치된 실린더를 포함함을 특징으로 하는 콘베이어 이송 장치.
제1항에 있어서, 상기한 회전 콘베이어에 설치됨과 아울러 회전 콘베이어가 하향 회전되기 전에 상승하고 하부 콘베이어와 일치되었을 때 하향되어 회전 콘베이어가 하부 콘베이어와 정확하게 일치되기 전에 팰릿이 하향 이동하는 것을 방지하도록 구성된 스토퍼를 포함함을 특징으로 하는 콘베이어 이송 장치.