CN115140553A - 一种自动化传动转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化传动转移装置，包括机架；进料带，安装在机架上，用于对承载有产品的料盘进行输送；中转台，可升降的滑移安装在机架上，用于承接进料带上承载有产品的料盘；位置检测相机，固定安装于中转台一侧的机架上，位置检测相机朝向中转台；出料带，安装于进料带上方的机架上，用于接收中转台上的产品；产品转运机械手，安装在出料带进料端一侧的机架上，用于将产品转运至出料带上；机架上设置有限位件，限位件竖向布置于中转台外侧以对中转台上的料盘运动限位导向。本申请通过限位件对中转台上料盘的竖向升降进行导向限位，保证了装置整体的转运精准度。

Description

一种自动化传动转移装置

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其是一种自动化传动转移装置。

背景技术

随着手机、平板电脑等移动智能终端技术的发展，对于移动终端的显示屏等零部件在制造过程中的要求越来越高。

通常在显示屏的生产制造过程中，会将多个显示屏放置于料盘内以转运至下一工序中；在转运的过程中，通常将料盘转移至指定位置后，最后通过机械手将料盘中的显示屏抓取至出料带上以转移至下一工序。

传统方案中，由于料盘在运输过程中可能存在一定的位置偏移，导致料盘难以精确地到达指定位置，进而导致转运的精度不高。

发明内容

为了改善现有技术中转运过程中转运的精度不高的问题，

本申请提供的一种自动化传动转移装置采用如下的方案：

一种自动化传动转移装置，包括机架；

进料带，安装在机架上，用于对承载有产品的料盘进行输送；

中转台，可升降的滑移安装在机架上，用于承接进料带上承载有产品的料盘；

位置检测相机，固定安装于所述中转台一侧的机架上，所述位置检测相机朝向所述中转台；

出料带，安装于所述进料带上方的机架上，用于接收中转台上的产品并输送下料；

产品转运机械手，安装在所述出料带进料端一侧的机架上，用于将产品转运至出料带上；

所述机架上设置有限位件，所述限位件竖向布置于中转台外侧，所述限位件用于对中转台上的料盘运动限位导向。

通过采用上述方案，中转台可升降的安装在机架上，限位件竖向布置以对中转台上的料盘进行限位导向，以保证中转台升承托料盘升降的精准度；并且通过位置检测相机配合产品机械手保证抓取产品的精准度。传统技术方案中，由于携带有产品的料盘在运输过程中，料盘容易产生一定的位置偏移而导致位置精度难以得到保证，从而影响后续对产品的抓取精度。本身技术方案中，通过中转台的升降活动从而将携带有产品的料盘转运至产品转运机械手处，限位件对料盘的两侧进行限位导向，从而保证料盘的运动精准度；并通过位置检测相机检测产品的位置以保证产品机械手抓取的精准度，由此保证了整体转运的精准度。

可选的，所述限位件包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的丝杠、第一螺母座、第二螺母座以及限位杆，所述第一螺母座与所述第二螺母座上均对应的竖向安装有限位杆，所述第一螺母座与所述第二螺母座上的限位杆分别位于所述中转台的两侧；所述第一螺母座与所述第二螺母座螺纹安装于所述丝杠上，所述驱动电机工作以驱动所述第一螺母座与所述第二螺母座相互靠近或相互远离。

通过采用上述方案，限位杆分别安装在第一螺母座和第二螺母座上，驱动电机工作能够驱动第一螺母座和第二螺母座相互靠近或相互远离，从而调整第一螺母座和第二螺母座上的限位杆之间的距离，适配于不同尺寸的料盘。在一些技术方案中，通过固定安装在机架上的立杆以对料盘的滑移起到导向作用，然而该种方案中，立杆之间的距离是固定的以适配于特定的料盘尺寸，泛用性较差。本申请技术方案中，通过驱动电机控制第一螺母座与第二螺母座相互靠近或远离的方式，从而能够适配于不同料盘的尺寸以起到导向作用，显著地提升了适配性能。并且，相对于一些技术方案中通过两个独立工作的气缸驱动两侧的立杆运动的方式，本申请技术方案丝杠螺母的驱动具有较高的精度。

可选的，所述中转台包括两个侧架，所述中转台与所述进料带平齐时，两个所述侧架分别位于所述进料带宽度方向的两侧，所述侧架与所述进料带在竖向平面的投影具有重叠。

通过采用上述方案，使得中转台与进料带平齐时，两个侧架分别位于进料带宽度方向的两侧，并且侧架与进料带在竖直平面的投影具有重叠，从而在进料带的长度方向上节约了空间，保证了整体结构的紧凑性。传统技术方案中，由于中转台需要在进料带的出料端进行升降工作，以实现进料带的出料端处料盘的承接；在该种技术方案中，中转台在出料带长度方向上占据了额外的空间，导致出料带长度方向上的结构不紧凑。本申请技术方案能够有效地节约中转台在出料带长度方向的空间占用，从而提升了整体结构的紧凑性。

可选的，所述进料带包括并列设置的第一侧轨和第二侧轨，所述中转台还包括位于两个所述侧架之间的承载架；所述中转台与所述进料带平齐时，所述侧架位于所述第一侧轨与所述第二侧轨之间。

通过采用上述方案，中转台上在两个侧架之间还设置有承载架，承载有产品的料盘放置于中转台时，承载架能够承托料盘的中部以进一步提升承载的稳定性。并且，传统方案中，通常采用单个传送带以传送料盘，而本申请中通过第一侧轨与第二侧轨的设置，使得第一侧轨与第二侧轨之间形成了供承载架上下升降的避让空间，以便于承载架的升降。

可选的，所述侧架上设置有多个与所述承载架高位端平齐的承载板，所述承载板固定安装于侧架的高位端，相邻的承载板之间具有避让于所述限位杆的避让空间。

通过采用上述方案，在侧架上设置多个承载板，并使得承载板与承载架的高位端平齐，料盘能够同时被承托于两侧的承载板以及中部的承载架上，从而进一步提升对料盘承托的稳定性。另一方面，在相邻的承载板之间具有避让空间，限位杆能够运动至靠近侧架，以使得出料带宽度方向两侧的限位杆之间的距离可调范围更大，进一步提升整体适配性。

可选的，所述机架上固定安装有定位柱，所述定位柱竖向布置于且位于所述侧架与所述承载架之间。

通过采用上述方案，设置有定位柱，并且定位柱竖向布置于侧架与承载架之间，以使得料盘运动至中转台后，在进料带长度方向上会与定位柱抵触而被定位，进而保证了料盘在中转台上安装的精准度。

可选的，还包括挡料件，所述挡料件可伸缩的布置于所述第一侧轨与所述第二侧轨之间，所述挡料件具有挡料态以及避让态，挡料态时，所述挡料件伸出至高于所述出料带的高位端；避让态时，所述挡料件收缩至低于所述出料带的高位端。

通过采用上述方案，在进料带中部设置有挡料件，挡料件位于第一侧轨与第二侧轨之间，挡料件能够上升而阻挡料盘随出料带运动。实际生产工况中，当料盘完全进入中转台上方后，挡料件伸出而防止后续的料盘部分进入中转台上方，从而有效地防止后续中转台上升时导致料盘被翻倒的问题，从而起到了保护进料带上的料盘以及产品的效果。

可选的，还包括固定安装于机架上的喷码头，所述喷码头所述出料带的进料端外侧机架上，用于检测产品上的喷码。

通过采用上述方案，在出料待的进料端机架上设置喷码头，实际工况中，产品转运机械手抓取产品运输至出料带的过程中，会在喷码头上方短暂停留，从而检测产品上的喷码数据。

可选的，还包括空盘转运机械手以及用于叠放空料盘的料盘台，所述料盘台可升降的安装在机架上，所述空盘转运机械手用于将空料盘转运堆叠至所述料盘台上。

通过采用上述方案，通过设置有可升降的料盘台，实际工况中，空盘转运机械手在转运空料盘的过程中需要将料盘逐渐堆叠于料盘台上，料盘台能够逐层下降以便于料盘的放置，从而提升了空料盘堆叠的便捷度。

可选的，所述产品转运机械手包括吸盘架以及多个吸盘爪，所述吸盘架上开设有腰型孔，所述吸盘爪可调式安装在腰型孔内。

通过采用上述方案，在产品转运机械手的吸盘架上开设有多个腰型孔，吸盘爪可调式安装于腰型孔中，从而可以调整腰型孔之间的距离，以适配于不同尺寸的产品形状，进一步提升了整体转移装置的适配性能。

综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：

1.转运精准度较高：中转台可升降的安装在机架上，限位件竖向布置以对中转台上的料盘进行限位导向，以保证中转台升承托料盘升降的精准度；并且通过位置检测相机配合产品机械手保证抓取产品的精准度。传统技术方案中，由于携带有产品的料盘在运输过程中，料盘容易产生一定的位置偏移而导致位置精度难以得到保证，从而影响后续对产品的抓取精度。本身技术方案中，通过中转台的升降活动从而将携带有产品的料盘转运至产品转运机械手处，限位件对料盘的两侧进行限位导向，从而保证料盘的运动精准度；并通过位置检测相机检测产品的位置以保证产品机械手抓取的精准度，由此保证了整体转运的精准度；

2.限位杆之间的距离可调、适配性较强：限位杆分别安装在第一螺母座和第二螺母座上，丝杠电机工作能够驱动第一螺母座和第二螺母座相互靠近或相互远离，从而调整第一螺母座和第二螺母座上的限位杆之间的距离，适配于不同尺寸的料盘。在一些技术方案中，通过固定安装在机架上的立杆以对料盘的滑移起到导向作用，然而该种方案中，立杆之间的距离是固定的以适配于特定的料盘尺寸，泛用性较差。本申请技术方案中，通过丝杆电机控制第一螺母座与第二螺母座相互靠近或远离的方式，从而能够适配于不同料盘的尺寸以起到导向作用，显著的提升了适配性能。并且，相对于一些技术方案中通过两个独立工作的气缸驱动两侧的立杆运动的方式，本申请技术方案丝杠螺母的驱动具有较高的精度；

3.在进料带中部设置有挡料件，挡料件位于第一侧轨与第二侧轨之间，挡料件能够上升而阻挡料盘随出料带运动。实际生产工况中，当料盘完全进入中转台上方后，挡料件伸出而防止后续的料盘部分进入中转台上方，从而有效地防止后续中转台上升时导致料盘被翻倒的问题，从而起到了保护进料带上的料盘以及产品的效果。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例为展示进料带处结构而隐藏部分机架的示意图；

图3是本申请实施例为展示料盘台处结构而隐藏部分机架的示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、喷码头；12、挡料件；121、驱动气缸；122、挡料部；13、立架；14、定位柱；

2、进料带；21、第一侧轨；22、第二侧轨；

3、中转台；31、承载架；32、侧架；33、承载板；34、避让空间；

4、位置检测相机；

5、产品转运机械手；51、吸盘架；511、腰型孔；52、吸盘爪；

6、限位件；61、丝杠；62、第一螺母座；63、第二螺母座；64、限位杆；

7、出料带；

8、空盘转运机械手；81、料盘台；82、驱动组件；821、升降电机；822、同步带。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化传动转移装置。

参照图1和图2，一种自动化传动转移装置，其包括：机架1、用于输送承载有产品的料盘的进料带2、用于将产品输送下料的出料带7、用于将携带有产品的料盘由进料带2转移至出料带7的中转台3、限位件6以及位置检测相机4。进料带2与出料带7均安装于机架1上，中转台3可升降的滑移安装在机架1上，出料带7的进料端一侧机架1上安装有产品转运机械手5，位置检测相机4用于检测中转台3上的产品位置，产品转运机械手5工作以将中转台3上的产品转运至出料带7上；限位件6竖向布置于中转台3的外侧以对中转台3上料盘的升降运动限位导向。

参照图1和图2，中转台3在竖向升降而具有升降轨迹，中转台3在升降轨迹的低位端处与进料带2平齐以接收承载有产品的料盘；中转台3在升降轨迹的高位端时，位置检测相机4的拍摄口正对该中转台3以检测料盘上的产品位置。本申请实施例中，机架1上还固定安装有控制器，产品转运机械手5和位置检测相机4均与控制器电连接，位置检测相机4检测中转台3上的产品位置并向控制器发出位置信号，控制器接收位置信号并控制产品转运机械手5工作，产品转运机械手5将中转台3上料盘内的产品抓取而转运至出料带7上。值得一提的是，机架1上还固定安装有用于检测产品上喷码的喷码头11，喷码头11位于出料带7外侧机架1上且与控制器电连接，实际工况中，产品转运机械手5抓取产品转运至出料带7的进料端过程中，会在喷码头11上方短暂停留，以检测产品上的喷码数据。本申请实施例附图中对控制器未示出。

参照图1和图2，进料带2包括并列布置于机架1上的第一侧轨21和第二侧轨22，第一侧轨21和第二侧轨22上均包裹有传送带，料盘同时架设于第一侧轨21和第二侧轨22上的传动带上，传送带工作以带动料盘沿出料带7长度方向由进料端向出料端运动。机架1上还固定安装有挡料件12，挡料件12可伸缩的布置于第一侧轨21和第二侧轨22之间，挡料件12能够伸出至高于出料带7的高位端或收缩而低于出料带7的高位端。具体的，挡料件12包括驱动气缸121和挡料板，驱动气缸121固定安装在机架1上，挡料板与驱动气缸121相连。挡料板包括位于第一侧轨21与第二侧轨22之间的挡料部122，挡料部122的板面竖向布置。挡料件12具有挡料态以及避让态，挡料态时，挡料板伸出至挡料部122的高位端高于出料带7的高位端，此时，挡料板位于中转台3靠近进料带2的进料端的一侧，以防止后续料盘运动中转台3运动至中转台3靠近进料端的一侧上方；避让态时，挡料板收缩而使得挡料部122的高位端低于出料带7的高位端，以避让于料盘的运动。

参照图1和图2， 进料带2在出料端的机架1上固定安装有立架13，中转台3竖向滑移安装在立架13上，立架13上设置有与中转台3相连的竖向气缸，竖向气缸工作以驱动中转台3升降。限位件6包括驱动电机、丝杠61、第一螺母座62、第二螺母座63以及限位杆64，驱动电机与丝杠62传统连接，丝杠61沿进料带2的宽度方向布置，第一螺母座62和第二螺母座63螺纹安装于丝杠61上，且第一螺母座62与第二螺母座63上的螺纹旋向相反，驱动电机工作以驱动第一螺母座62相互靠近或相互远离。值得一提的是，第一螺母与第二螺母以中转台3上沿出料带7长度方向的轴线对称布置。第一螺母座62和第二螺母座63上各设置有两根限位杆64，限位杆64沿竖向布置且限位杆64的高位端高于中转台3升降轨迹的高位端，第一螺母座62与第二螺母座63上的限位杆64分别位于中转台3相对的两侧从而对中转台3上的料盘限位。

参照图1和图2，中转台3包括位于两侧的侧架32以及位于中部的承载架31，中转台3运动至与进料带2平齐时，两个侧架32分别位于进料带2宽度方向的两侧，承载架31位于第一侧轨21与第二侧轨22之间；值得一提的是，当中转台3运动至自身升降轨迹的低位端时，中转台3与进料带2在进料带2的宽度方向上交错布置，以使得侧架32、承载架31以及进料带2的出料端在竖向平面上的投影具有重叠。本申请实施例中，每个侧架32上对应的设置有多个水平布置的承载板33，承载板33的高位端与承载架31的高位端平齐，以使得中转台3上得料盘同时架设于承载架31和承载板33上。具体的，承载板33固定安装于侧架32的高位端，且相邻的承载板33之间具有避让于限位杆64的避让空间34，驱动电机能够驱动限位杆64向避让空间34中运动。机架1上固定安装有定位柱14，定位柱14竖向布置于侧架32与承载架31之间，具体的，定位柱14竖向固定安装在立架13上以与限位杆64并列布置，限位杆64的低位端低于进料带2。

参照图2和图3，自动化传动转移装置还包括空盘转运机械手8以及用于叠放空料盘的料盘台81，料盘台81可升降的安装在机架1上，空盘转运机械手8滑移安装在机架1上且可滑移于中转台3与料盘台81之间，以将空料盘转运堆叠至所述料盘台81上。具体的，机架1上设置有用于驱动料盘台81升降的驱动组件82，驱动组件82包括固定安装在机架1上的升降电机821、丝杠螺母副以及同步带822，丝杠螺母副的数量为多个，多个丝杠螺母副中的螺母呈环状布设于机架1上，且螺母与机架1之间转动连接；丝杠螺母副中的丝杠连接于料盘台81底部，以使得螺母转动能够驱动丝杠升降，进而驱动料盘台81升降。所有的螺母均啮合于同步带822上，且同步带822与升降电机821的输出轴传动连接，升降电机821工作能够带动同步带822运动，螺母随之转动，从而通过丝杠升降而驱动料盘台81升降。

参照图2和图3，产品转运机械手5包括吸盘架51和多个吸盘爪52，吸盘架51上开设有多个腰型孔511，对应的，每个腰型孔511内可调式的安装有一个吸盘爪52，吸盘爪52螺纹连接有锁紧螺母，吸盘爪52上的锁紧螺母能够将吸盘爪52锁紧安装在腰型孔511内，锁紧螺母在途中未示出。

本申请实施例一种自动化传动转移装置的实施原理为：中转台3升降运动以将进料带2上携带有产品的料盘转运，中转台3运动至高位端后，产品转运机械手5配合位置检测相机4将中转台3上的产品转移至出料带7上，空盘转运机械手8将中转台3上的空料盘转移至可升降的料盘台81上。限位件6沿竖向布置，以在中转台3升降的过程中对中转台3上的料盘限位导向，保证料盘运动的精准度。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化传动转移装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

进料带(2)，安装在机架(1)上，用于对承载有产品的料盘进行输送；

中转台(3)，可升降的滑移安装在机架(1)上，用于承接进料带(2)上承载有产品的料盘；

位置检测相机(4)，固定安装于所述中转台(3)一侧的机架(1)上，所述位置检测相机(4)朝向所述中转台(3)；

出料带(7)，安装于所述进料带(2)上方的机架(1)上，用于接收中转台(3)上的产品并输送下料；

产品转运机械手(5)，安装在所述出料带(7)进料端一侧的机架(1)上，用于将产品转运至出料带(7)上；

所述机架(1)上设置有限位件(6)，所述限位件(6)竖向布置于中转台(3)外侧，所述限位件(6)用于对中转台(3)上的料盘运动限位导向。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述限位件(6)包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的丝杠(61)、第一螺母座(62)、第二螺母座(63)以及限位杆(64)，所述第一螺母座(62)与所述第二螺母座(63)上均对应的竖向安装有限位杆(64)，所述第一螺母座(62)与所述第二螺母座(63)上的限位杆(64)分别位于所述中转台(3)的两侧；所述第一螺母座(62)与所述第二螺母座(63)螺纹安装于所述丝杠(61)上，所述驱动电机工作以驱动所述第一螺母座(62)与所述第二螺母座(63)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述中转台(3)包括两个侧架(32)，所述中转台(3)与所述进料带(2)平齐时，两个所述侧架(32)分别位于所述进料带(2)宽度方向的两侧，所述侧架(32)与所述进料带(2)在竖向平面的投影具有重叠。

4.根据权利要求3所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述进料带(2)包括并列设置的第一侧轨(21)和第二侧轨(22)，所述中转台(3)还包括位于两个所述侧架(32)之间的承载架(31)；所述中转台(3)与所述进料带(2)平齐时，所述侧架(32)位于所述第一侧轨(21)与所述第二侧轨(22)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述侧架(32)上设置有多个与所述承载架(31)高位端平齐的承载板(33)，所述承载板(33)固定安装于侧架(32)的高位端，相邻的承载板(33)之间具有避让于所述限位杆(64)的避让空间(34)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有定位柱(14)，所述定位柱(14)竖向布置于且位于所述侧架(32)与所述承载架(31)之间。

7.根据权利要求4所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，还包括挡料件(12)，所述挡料件(12)可伸缩的布置于所述第一侧轨(21)与所述第二侧轨(22)之间，所述挡料件(12)具有挡料态以及避让态，挡料态时，所述挡料件(12)伸出至高于所述出料带(7)的高位端；避让态时，所述挡料件(12)收缩至低于所述出料带(7)的高位端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，还包括固定安装于机架(1)上的喷码头(11)，所述喷码头(11)所述出料带(7)的进料端外侧机架(1)上，用于检测产品上的喷码。

9.根据权利要求1所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，还包括空盘转运机械手(8)以及用于叠放空料盘的料盘台(81)，所述料盘台(81)可升降的安装在机架(1)上，所述空盘转运机械手(8)用于将空料盘转运堆叠至所述料盘台(81)上。

10.根据权利要求1所述的一种自动化传动转移装置，其特征在于，所述产品转运机械手(5)包括吸盘架(51)以及多个吸盘爪(52)，所述吸盘架(51)上开设有腰型孔(511)，所述吸盘爪(52)可调式安装在腰型孔(511)内。

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