CN210063497U - 智能自动检测计数堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动检测计数堆叠机，包括：一进料区，包括一承料装置和一取料装置；一检测分拣区，包括一检测装置、一第一移料装置以及一第二移料装置，第一移料装置包括一纵向送料机构以及一第一横向调节机构；一第一堆叠区，包括一堆叠区域以及一第二横向调节机构，第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；一第二堆叠区，用于将不符合检测设定要求的板料从第一移料装置中取起并沿横向送至第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。本实用新型可以检验混批电路板，快速计数堆叠或者计数错位堆叠，便于后续包装，生产效率高。

Description

智能自动检测计数堆叠机

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠机，尤其是指一种智能自动检测计数堆叠机。

背景技术

随着手机、电脑等家用及工业用电子产品之发展，其中共同使用的印刷电路板之数量及规格日新月异，为配合工业4.0时代，智能自动化需求之急切性更为显著！

由于常有外观相同或相似但线路、料号、批次、代号及条码不同的电路板，因此在对电路板进行包装出货时，经常发生混板的情况，导致包装错误或送错客户，因此需要采用一种自动化的检测装置来防止出现这种情况。目前市场上也有一种用于电路板计数堆叠的堆叠机，其包括检测摄像头，可以对电路板进行检测和计数，可以防止电路板包装出现错误。然而这种堆叠机存在结构不稳定、调整繁琐复杂、速度缓慢等缺点，特别因电路板成品常有扩穿孔导致传统吸盘或吸杯必须经常移位避免漏气而无法吸取。

此外，在后续工序中，印刷电路板通常需要以固定数量进行包装，例如每叠20～25片为一包装，现有技术中，通常一叠堆叠计数完毕即输出以进行包装，但太多少量多量致后续无法连续包装时须计数错位堆叠以提高效率及通用性。

因此，有必要设计一种智能自动检测计数堆叠机，以解决现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动检测计数堆叠机，可以检验混批(NG)电路板，快速计数堆叠或者计数错位堆叠，便于后续包装，生产效率高。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能自动检测计数堆叠机，其包括：一进料区，包括一承料装置和设于所述承料装置一侧的一取料装置，所述承料装置的预定区域放置有一板料堆，所述板料堆包括层叠的多个板料；一检测分拣区，包括设于所述取料装置一侧的一检测装置、设于所述检测装置下方的一第一移料装置以及设于所述第一移料装置上方的一第二移料装置，所述取料装置用于取走所述板料并送至所述检测装置检测，所述第一移料装置包括一纵向送料机构以及与所述纵向送料机构连接的一第一横向调节机构，所述第一横向调节机构可横向调节所述纵向送料机构；一第一堆叠区，设于所述第一移料装置的一侧，所述第一堆叠区包括一堆叠区域以及与所述堆叠区域连接的一第二横向调节机构，所述第二横向调节机构可横向调节所述堆叠区域，所述第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至所述第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；一第二堆叠区，设于所述第二移料装置的一侧或两侧，所述第二移料装置用于将不符合检测设定要求的板料从所述第一移料装置中取起并沿横向送至所述第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。

进一步，所述取料装置设于所述承料装置的上方，所述承料装置包括：一输料机构，用于承载所述板料堆并将其送至所述预定区域；一升降机构，与所述输料机构连接，用于升起所述输料机构以供所述取料装置取走所述板料堆最顶层的板料。

进一步，所述取料装置包括：一吸料机构，包括一个或多个非接触式吸盘；一输送机构，包括一个或多个输送滚筒，所述非接触式吸盘用于吸取板料，使板料贴附于所述输送滚筒的下表面且不与所述非接触式吸盘接触，所述输送滚筒用于将板料送至所述检测分拣区。

进一步，所述输送机构还包括间隔设置的两个安装件，所述输送滚筒连接于两个所述安装件之间；所述吸料机构还包括一个或多个吸盘固定件，连接于两个所述安装件之间，每个所述吸盘固定件的下方沿横向设有一个或多个所述非接触式吸盘，每个所述吸盘固定件位于两个所述输送滚筒之间。

进一步，还包括：一进料等待区，包括设于所述输料机构一侧的一运输机构，所述运输机构承载有至少一板料堆，所述运输机构用于将所述板料堆送至所述输料机构。

进一步，所述纵向送料机构包括间隔设置的一第一输送结构和一第二输送结构，所述纵向送料机构的入料口处设有一定位夹取结构，所述定位夹取结构包括设于所述第一输送结构外侧的一第一定位件以及设于所述第二输送结构外侧的一第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离与板料的宽度相适配，所述第一横向调节机构可横向调节所述第一输送结构和所述第二输送结构，以调节所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离。

进一步，所述第一输送结构和所述第二输送结构分别设有循环运转的一输送带，所述第一定位件和所述第二定位件的内侧分别设有沿纵向分布的多个定位滚筒，所述定位滚筒位于所述输送带的上方，板料在所述定位滚筒和所述输送带之间被夹取输送。

进一步，所述检测分拣区还包括：一横移机构，与所述检测装置连接，所述横移机构可横向调节所述检测装置。

进一步，所述第二移料装置包括：一分拣机构，包括一支撑件以及设于所述支撑件下方的一个或多个非接触式吸盘，所述非接触式吸盘用于吸取不符合检测设定要求的板料；一移动机构，与所述分拣机构连接，用于带动所述分拣机构沿横向移动，以将不符合检测设定要求的板料送至所述第二堆叠区进行堆叠。

进一步，所述第一堆叠区包括一机架、与所述机架连接的一第一置料机构以及与所述第一置料机构连接的一第一起落机构，所述堆叠区域和所述第二横向调节机构设于所述第一置料机构，所述机架的上方设有用于对板料定位的定位挡件，所述第二堆叠区包括一第二置料机构以及与所述第二置料机构连接的一第二起落机构，符合检测设定要求的板料被计数堆叠或者计数错位堆叠于所述第一置料机构，不符合检测设定要求的板料被堆叠于所述第二置料机构，所述第一起落结构用于升降所述第一置料机构，所述第二起落机构用于升降所述第二置料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

(1)通过进料区、检测分拣区、第一堆叠区和第二堆叠区的设置，各区域的协同作业使得本实用新型结构稳定、便于调整、堆叠速度快、生产效率高。

(2)通过设置第二横向调节机构，在堆叠时既可以直接计数堆叠，达到设定的数量后直接送出以进行品检、贴标或连续包装，也可以设定计数错位堆叠，如设定25片×4叠，每叠之间相互错位，计数达25片时，第二横向调节机构自动带动堆叠区域左右横移到设定位置，再继续堆叠到设定数量，之后第二横向调节机构再带动堆叠区域复位，继续错位堆叠，以此类推直到设定堆叠数量，再前进输出以利后续作业。

(3)通过将第一移料装置设于检测装置的下方，方便检测装置直接对第一移料装置上的板料进行检测，如果符合检测设定要求，则直接由第一移料装置直接送至第一堆叠区进行堆叠，如果不符合检测设定要求，则直接由位于第一移料装置上方的第二移料装置将板料送至第二堆叠区进行堆叠。第一移料装置和第二移料装置相互配合，加快了板料的检测速度和堆叠速度。

(4)非接触式吸盘可以非接触式地吸取板料，非接触式吸盘的最低点高于输送滚筒的最低点，因此板料在被吸起的过程中，可以贴附于输送滚筒的下表面，当输送滚筒转动时，可以将板料往前输送。通过设置非接触式吸盘和输送滚筒，除了可以通过输送滚筒直接连续输送外，更不用移位避开孔位，可直接吸取再由输送滚筒输送前进。

(5)检测装置可以通过电子检测的方式，对板料的料号、批号、日期、条码等设定项目进行检测，以分辨板料是否符合检测设定要求，避免人工拣选导致误判，并且检测装置可以对板料进行电子正确计数，保证板料堆叠的正确数量，防止人工计数出错，从而达到检测与计数的双重效果。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型较佳实施例的进料区的立体图；

图5为图4的侧视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为本实用新型较佳实施例的吸料机构吸取板料并输送的示意图；

图8为图4的俯视图；

图9为本实用新型较佳实施例的检测分拣区和第二堆叠区的立体图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的侧视图。

附图标号说明：堆叠机100；进料等待区1；运输机构11；进料区2；输料机构21；升降机构22；吸料机构23；吸盘固定件231；非接触式吸盘232；输送机构24；安装件241；输送滚筒242；检测分拣区3；检测装置31；第一滑块311；横移机构32；第一连接带321；第一传动轮322；第一电机323；第一滑轨324；纵向送料机构33；第一输送结构331；第二输送结构332；定位夹取结构333；第一定位件3331；第二定位件3332；定位滚筒3333；输送带334；第一横向调节机构34；分拣机构35；支撑件351；第二滑块3511；移动机构36；第二连接带361；第二传动轮362；第二电机363；第二滑轨364；第一堆叠区4；机架41；第一置料机构42；第二横向调节机构421；堆叠区域422；第一起落机构43；定位挡件44；主体部441；止挡部442；第二堆叠区5；第二置料机构51；第二起落机构52；出料区6；出料输送机构61；出料升降机构62；板料堆7；板料8。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，本实用新型较佳实施例的一种智能自动检测计数堆叠机100，包括一进料等待区1、设于进料等待区1一侧的一进料区2、设于进料区2一侧的一检测分拣区3、设于检测分拣区3一侧的一第一堆叠区4、设于检测分拣区3另一侧的一第二堆叠区5以及设于第一堆叠区4一侧的一出料区6，其中进料等待区1、进料区2、检测分拣区3、第一堆叠区4和出料区6从右至左依次排列。

进料等待区1包括一运输机构11，运输机构11承载有至少一板料堆7，板料堆7包括层叠的多个板料8。本实施例中，板料8为印刷电路板。在其他的一些实施例中，板料8并不局限于印刷电路板。运输机构11上的板料堆7的数量可依据需求进行设置。本实施例中，运输机构11同时承载有两个板料堆7。运输机构11可采用运输带进行对板料堆7进行运输。当不需要运输板料堆7时，运输机构11处于静止状态；当需要运输板料堆7时，运输机构11启动对板料堆7进行运输。当前一个板料堆7被全部送走之后，可以继续补充板料堆7至运输机构11。

进料区2包括一承料装置和设于承料装置一侧的一取料装置，承料装置的预定区域放置有一板料堆7，其同样包括层叠的多个板料8。取料装置用于逐个取走板料堆7上的板料8。为了方便取料，取料装置可以采用机械手、吸盘、吸杯等进行取料。

如图4至图7所示，本实施例中，取料装置设于承料装置的上方，承料装置包括一输料机构21以及与输料机构21连接的一升降机构22，其中输料机构21用于承载板料堆7并将其送至预定区域，升降机构22用于升起输料机构21以供取料装置取走板料堆7最顶层的板料8。运输机构11设于输料机构21的一侧，用于将板料堆7送至输料机构21。

当板料堆7从运输机构11送至输料机构21时，输料机构21进一步将板料堆7送至预定区域，当板料堆7到达预定区域后，升降机构22升起输料机构21，直至板料堆7最顶层的板料8到达可以被取料装置取走的预定高度，当最顶层的板料8被取走之后，升降机构22继续升起，带动输料机构21继续上升一个高度，该高度可以和板料8的厚度相等。以此类推，直至板料堆7最后一块板料8被取走。之后，升降机构22带动输料机构21下降，使得输料机构21和运输机构11处于同一高度，此时运输机构11启动，将板料堆7再次送至输料机构21，由此不断循环。因此，进料等待区1可以与进料区2进行全自动连线，当进料区2的板料堆7全部取走之后，进料等待区1可以不断地向进料区2补充板料堆7。

取料装置包括一吸料机构23以及一输送机构24，输送机构24包括间隔设置的两个安装件241以及连接于两个安装件241之间的一个或多个输送滚筒242，吸料机构23包括连接于两个安装件241之间的一个或多个吸盘固定件231以及一个或多个非接触式吸盘232。非接触式吸盘232用于吸取板料8，使板料8贴附于输送滚筒242的下表面且不与非接触式吸盘232接触，输送滚筒242用于将板料8送至检测分拣区3。

传统的吸料装置通常采用接触式的吸盘或吸杯对板料8进行吸取，并移动吸盘或吸杯以前进放置板料8。然而这种方式存在很多缺点，除了机械动作来回缓慢之外，最主要的是，当吸取电路板时，由于电路板本身常有中间细孔或长孔，以吸盘或吸杯吸取时必须每次移位以避开穿孔防止漏气，否则就会漏气无法吸气。

本实施例中，吸料装置采用非接触式吸盘232，非接触式吸盘232属于现有技术，在此不再对其原理进行阐述。非接触式吸盘232可以非接触式地吸取板料8，非接触式吸盘232的最低点高于输送滚筒242的最低点，因此板料8在被吸起的过程中，可以贴附于输送滚筒242的下表面，当输送滚筒242转动时，可以将板料8往前输送。通过设置非接触式吸盘232和输送滚筒242，除了可以通过输送滚筒242直接连续输送外，更不用移位避开孔位，可直接吸取再由输送滚筒242输送前进。

每个吸盘固定件231的下方沿横向设有一个或多个非接触式吸盘232，每个吸盘固定件231位于两个输送滚筒242之间。这样设置一方面可以使得非接触式吸盘232更加有效可靠地吸取板料8，另一方面可以使得输送滚筒242更加有效、快速和可靠地将板料8送走。

如图9、图10和图11所示，检测分拣区3包括设于取料装置一侧的一检测装置31、与检测装置31连接的一横移机构32、设于检测装置31下方的一第一移料装置、设于第一移料装置上方的一第二移料装置。

取料装置用于取走板料8并送至检测装置31检测。输送滚筒242将板料8直接送至第一移料装置，当板料8在第一移料装置运输时，会从检测装置31的下方经过，检测装置31就可以对板料8进行检测。检测装置31可以是视觉检测装置31，其包括视觉检测镜头。检测装置31可以通过电子检测的方式，对板料8的料号、批号、日期、条码等设定项目进行检测，以分辨板料8是否符合检测设定要求，避免人工拣选导致误判，并且检测装置31可以对板料8进行电子正确计数，保证板料8堆叠的正确数量，防止人工计数出错，从而达到检测与计数的双重效果。

横移机构32可横向调节检测装置31。当检测不同型号的板料8时，有可能需要在横向改变检测装置31的位置，通过设置横移机构32，可以方便调节检测装置31的横向位置。本实施例中，横移机构32包括与检测装置31连接的第一连接带321、与第一连接带321连接的两个第一传动轮322以及与其中一个第一传动轮322连接的第一电机323。当第一电机323启动时，就会带动第一传动轮322转动，从而带动第一连接带321运动，使得检测装置31沿横向移动。为了移动的平稳和准确，横移机构32还可以设置第一滑轨324，检测装置31还可以设置与第一滑轨324配合的第一滑块311。

第一移料装置包括一纵向送料机构33以及与纵向送料机构33连接的一第一横向调节机构34，第一横向调节机构34可横向调节纵向送料机构33。

如图9、图10和图11所示，纵向送料机构33包括间隔设置的一第一输送结构331和一第二输送结构332，纵向送料机构33的入料口处设有一定位夹取结构333，定位夹取结构333包括设于第一输送结构331外侧的一第一定位件3331以及设于第二输送结构332外侧的一第二定位件3332，第一定位件3331和第二定位件3332之间的距离与板料8的宽度相适配，第一横向调节机构34可横向调节第一输送结构331和第二输送结构332，以调节第一定位件3331和第二定位件3332之间的距离。本实施例中，第一输送结构331是固定的，第二输送结构332为活动可调，即第一横向调节机构34可独立横向调节第二输送结构332，以调节第一输送结构331和第二输送结构332之间的距离。

第一输送结构331和第二输送结构332分别设有循环运转的一输送带334，在输送过程中，板料8的一端放置于第一输送结构331的输送带334上，另一端放置于第二输送结构332的输送带334上。第一定位件3331和第二定位件3332的内侧分别设有沿纵向分布的多个定位滚筒3333，定位滚筒3333位于输送带334的上方，板料8在定位滚筒3333和输送带334之间被夹取输送。

在送料检测的过程中，输送滚筒242会将板料8送至定位夹取结构333，可以事先根据板料8的宽度通过第一横向调节机构34设定好第一定位件3331和第二定位件3332之间的距离，或者纵向送料机构33也可以自动检测板料8的宽度，通过第一横向调节机构34自动调节第一定位件3331和第二定位件3332之间的距离，以利产品的定位和顺畅输送。通过设置第一定位件3331、第二定位件3332以及定位滚筒3333，可以使得板料8保证自身位置的准确性，一方面是为了使板料8能够在正确的位置被检测装置31所检测，另一方面是为了使板料8在后续堆叠整齐。

如图1、图2和图3所示，第一堆叠区4设于第一移料装置的一侧，第一堆叠区4包括一堆叠区域422以及与堆叠区域422连接的一第二横向调节机构421，第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料8沿纵向送至第一堆叠区4进行计数堆叠或者计数错位堆叠。

第二堆叠区5设于第二移料装置的一侧或两侧，第二移料装置用于将不符合检测设定要求的板料8从第一移料装置中取起并沿横向送至第二堆叠区5的一侧或两侧进行堆叠。本实施例中，第二堆叠区5设于第二移料装置的一侧，不符合检测设定要求的板料在第二堆叠区5的一侧进行堆叠。在其他一些实施例中，第二堆叠区5可分别设置在第二移料装置的两侧，不符合检测设定要求的板料可以在第二堆叠区5的两侧进行堆叠。

取料装置将板料8送至纵向送料机构33，板料8在纵向送料机构33上被纵向地往前输送，当板料8到达检测装置31下方时，检测装置31可以对板料8进行检测。符合检测设定要求的板料8会继续通过纵向送料机构33沿纵向直接送至第一堆叠区4的堆叠区域422进行堆叠，而不符合检测设定要求的板料8移动至预定位置时，会被第二移料装置从纵向送料机构33中取起并沿横向送至第二堆叠区5进行堆叠。

通过设置第二横向调节机构421，在堆叠时既可以直接计数堆叠，达到设定的数量后直接送出以进行品检、贴标或连续包装，也可以设定计数错位堆叠，如设定25片×4叠，每叠之间相互错位，计数达25片时，第二横向调节机构421自动带动堆叠区域422左右横移到设定位置，而纵向送料机构33的位置不变，继续往堆叠区域送料并堆叠到设定数量，由此达到错位堆叠的效果。之后第二横向调节机构421再带动堆叠区域422复位，继续错位堆叠，以此类推直到设定堆叠数量，再前进输出以利后续作业。为便于移动，堆叠区域422下方可设置滑轨。本实施例中，第二横向调节机构421为气缸，可以通过气缸伸缩杆的伸缩运动带动堆叠区域横向运动。

第二移料装置包括一分拣机构35以及与分拣机构35连接的一移动机构36，分拣机构35包括一支撑件351以及设于支撑件351下方的一个或多个非接触式吸盘232，非接触式吸盘232用于吸取不符合检测设定要求的板料8，移动机构36用于带动分拣机构35沿横向移动，以将不符合检测设定要求的板料8送至第二堆叠区5进行堆叠。

支撑件351沿纵向延伸，多个非接触式吸盘232沿纵向设于支撑件351的下方，以方便吸取板料8。移动机构36包括与支撑件351连接的第二连接带361、与第二连接带361连接的第二传动轮362以及与其中一个第二传动轮362连接的第二电机363。当第二电机363启动时，就会带动第二传动轮362转动，从而带动第二连接带361运动，使得分拣机构35沿横向移动。为了移动的平稳和准确，移动机构36还可以设置第二滑轨364，支撑件351还可以设置与第二滑轨364配合的第二滑块3511。

当板料8不符合检测设定要求时，第二移料装置就会启动。其中，分拣机构35会在特定位置通过非接触式吸盘232将不符合检测设定要求板料8吸起，之后移动机构36会带动分拣机构35沿横向移动，移动至第二堆叠区5的预定位置时，分拣机构35会将不符合检测设定要求的板料8释放以进行堆叠。

如图1、图2和图3所示，第一堆叠区4包括一机架41、与机架41连接的一第一置料机构42以及与第一置料机构42连接的一第一起落机构43，堆叠区域422设于第一置料机构42，机架41的上方设有用于对板料8定位的定位挡件44，第二堆叠区5包括一第二置料机构51以及与第二置料机构51连接的一第二起落机构52，符合检测设定要求的板料8被计数堆叠或者计数错位堆叠于第一置料机构42，不符合检测设定要求的板料8被堆叠于第二置料机构51，第一起落结构用于升降第一置料机构42，第二起落机构52用于升降第二置料机构51。定位挡件44固定于机架41，定位挡件44包括主体部441以及自主体部441向下延伸的止挡部442。第一起落机构43和第二起落机构52可以是气缸或者其他能够带动升降的机构。

在堆叠板料8之前，首先通过第一起落机构43将第一置料机构42调整到恰当位置，使得第一置料机构42的上表面与纵向送料机构33的上表面平齐，此时第一置料机构42的上表面与止挡部442的下表面之间的间隙小于一块板料8的厚度，纵向送料机构33将板料8往前输送，板料8在输送带334和自身惯性作用下往前移动，直至被止挡部442限位。此时，第一起落机构43可以带动第一置料机构42向下降落，降落的距离可以等于一块板料8的厚度，下一块板料堆7叠在上一块板料8的上方并被止挡部442限位，以此类推，直至板料8的堆叠数量达到设定数量。

而由于第二移料装置采用非接触式吸盘232进行吸取移动，可以保证板料8位置的准确，因此不再需要设置额外的装置辅助定位。可依堆叠产品厚度的增加，通过第二起落升降机构22逐渐降低第二置料机构51，以利不符合检测设定要求的板料8的堆放。

出料区6包括设于所述第一置料机构42一侧的出料输送机构61以及与所述出料输送机构61连接的出料升降机构62。第一置料机构42具有运输功能，当板料堆7叠完毕后，第一置料机构42可以将板料8往前输送。当板料堆7叠到一定高度时，第一置料机构42下降到一定高度，为使得板料8可以顺利地从第一置料机构42移动至出料输送机构61，事先通过出料升降机构62调整出料输送机构61的高度，使出料输送机构61上表面和为堆叠预定数量板料8而下降的第一置料机构42的上表面处于同一水平面。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (10)

1.一种智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，包括：

一进料区，包括一承料装置和设于所述承料装置一侧的一取料装置，所述承料装置的预定区域放置有一板料堆，所述板料堆包括层叠的多个板料；

一检测分拣区，包括设于所述取料装置一侧的一检测装置、设于所述检测装置下方的一第一移料装置以及设于所述第一移料装置上方的一第二移料装置，所述取料装置用于取走所述板料并送至所述检测装置检测，所述第一移料装置包括一纵向送料机构以及与所述纵向送料机构连接的一第一横向调节机构，所述第一横向调节机构可横向调节所述纵向送料机构；

一第一堆叠区，设于所述第一移料装置的一侧，所述第一堆叠区包括一堆叠区域以及与所述堆叠区域连接的一第二横向调节机构，所述第二横向调节机构可横向调节所述堆叠区域，所述第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至所述第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；

一第二堆叠区，设于所述第二移料装置的一侧或两侧，所述第二移料装置用于将不符合检测设定要求的板料从所述第一移料装置中取起并沿横向送至所述第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。

2.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述取料装置设于所述承料装置的上方，所述承料装置包括：

一输料机构，用于承载所述板料堆并将其送至所述预定区域；

一升降机构，与所述输料机构连接，用于升起所述输料机构以供所述取料装置取走所述板料堆最顶层的板料。

3.如权利要求1或2所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，所述取料装置包括：

一吸料机构，包括一个或多个非接触式吸盘；

一输送机构，包括一个或多个输送滚筒，所述非接触式吸盘用于吸取板料，使板料贴附于所述输送滚筒的下表面且不与所述非接触式吸盘接触，所述输送滚筒用于将板料送至所述检测分拣区。

4.如权利要求3所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：

所述输送机构还包括间隔设置的两个安装件，所述输送滚筒连接于两个所述安装件之间；

所述吸料机构还包括一个或多个吸盘固定件，连接于两个所述安装件之间，每个所述吸盘固定件的下方沿横向设有一个或多个所述非接触式吸盘，每个所述吸盘固定件位于两个所述输送滚筒之间。

5.如权利要求2所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，还包括：

一进料等待区，包括设于所述输料机构一侧的一运输机构，所述运输机构承载有至少一板料堆，所述运输机构用于将所述板料堆送至所述输料机构。

6.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述纵向送料机构包括间隔设置的一第一输送结构和一第二输送结构，所述纵向送料机构的入料口处设有一定位夹取结构，所述定位夹取结构包括设于所述第一输送结构外侧的一第一定位件以及设于所述第二输送结构外侧的一第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离与板料的宽度相适配，所述第一横向调节机构可横向调节所述第一输送结构和所述第二输送结构，以调节所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离。

7.如权利要求6所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述第一输送结构和所述第二输送结构分别设有循环运转的一输送带，所述第一定位件和所述第二定位件的内侧分别设有沿纵向分布的多个定位滚筒，所述定位滚筒位于所述输送带的上方，板料在所述定位滚筒和所述输送带之间被夹取输送。

8.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，所述检测分拣区还包括：

一横移机构，与所述检测装置连接，所述横移机构可横向调节所述检测装置。

9.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，所述第二移料装置包括：

一分拣机构，包括一支撑件以及设于所述支撑件下方的一个或多个非接触式吸盘，所述非接触式吸盘用于吸取不符合检测设定要求的板料；

一移动机构，与所述分拣机构连接，用于带动所述分拣机构沿横向移动，以将不符合检测设定要求的板料送至所述第二堆叠区进行堆叠。

10.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述第一堆叠区包括一机架、与所述机架连接的一第一置料机构以及与所述第一置料机构连接的一第一起落机构，所述堆叠区域和所述第二横向调节机构设于所述第一置料机构，所述机架的上方设有用于对板料定位的定位挡件，所述第二堆叠区包括一第二置料机构以及与所述第二置料机构连接的一第二起落机构，符合检测设定要求的板料被计数堆叠或者计数错位堆叠于所述第一置料机构，不符合检测设定要求的板料被堆叠于所述第二置料机构，所述第一起落结构用于升降所述第一置料机构，所述第二起落机构用于升降所述第二置料机构。

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