CN112224837A - 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机 - Google Patents

一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机 Download PDF

Info

Publication number
CN112224837A
CN112224837A CN202011062128.2A CN202011062128A CN112224837A CN 112224837 A CN112224837 A CN 112224837A CN 202011062128 A CN202011062128 A CN 202011062128A CN 112224837 A CN112224837 A CN 112224837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
counting
baffle
area
conveying belts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011062128.2A
Other languages
English (en)
Inventor
何宗荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualipac Zhongshan Packaging Co ltd
Original Assignee
Qualipac Zhongshan Packaging Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualipac Zhongshan Packaging Co ltd filed Critical Qualipac Zhongshan Packaging Co ltd
Priority to CN202011062128.2A priority Critical patent/CN112224837A/zh
Publication of CN112224837A publication Critical patent/CN112224837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于，包括有：机架以及设置在机架上相互拼接的输料区一与输料区二；输料区一，其包括若干条横向间隔设置的输送带一；输料区二，其包括若干条横向间隔设置的输送带二，所述输送带二与输送带一交错设置，在其远离输送带一的端部可纵向活动设置有供阻挡输送带二上堆叠板料的挡板二。具体的，通过相互交错拼接设置的输送带一与输送带二，以实现输送板料的分段式无缝输送。且通过驱使并固定挡板二移动至计数堆叠机预设的吸盘取料位置，以使在单叠进料时，经输送带一与输送带二的堆叠板料移动抵持于挡板二上，以实现保证堆叠板料的平整性。

Description

一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机
技术领域
本发明涉及一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机。
背景技术
随着手机、电脑等家用及工业用电子产品之发展，其中共同使用的印刷电路板之数量及规格日新月异，为配合工业4.0时代，智能自动化需求之急切性更为显著。
由于为了配合包装机便于不同规格批次的电路板包装出货，同一规格批次堆叠的电路板平整度需要达到一定要求，然而，现有的电路板堆叠平整度普遍通过人工整平，费时费力，且在两工位拼接的输送带接驳时难以实现无缝连接。
因此市场上需要一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：提供一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机。
一种用于计数堆叠机的进料装置，包括有：机架以及设置在机架上相互拼接的输料区一与输料区二；
输料区一，其包括若干条横向间隔设置的输送带一；
输料区二，其包括若干条横向间隔设置的输送带二，所述输送带二与输送带一交错设置，在其远离输送带一的端部可纵向活动设置有供阻挡输送带二上堆叠板料的挡板二。
在一种实施例中，在输料区一端部可横向活动设置有供阻挡输送带一上堆叠板料的挡板一。
在一种实施例中，所述挡板一下端设置有可上下活动的挡板三，在挡板一上设置有供驱使挡板三上下活动的气缸一，所述挡板三下端横向间隔设有若干凸块一，所述凸块一可随挡板三上下活动设置于两个相邻输送带一所形成的间隙内。
在一种实施例中，所述挡板二下端横向间隔设有若干凸块二，所述凸块二设置于两个相邻输送带二所述形成的间隙内。
在一种实施例中，所述机架上设有供驱使挡板一横向移动的气缸二，所述输送带二上纵向间隔设有若干光感元件。
在一种实施例中，所述机架上位于输送带一一侧设有供板料倚靠的基准板。
一种计数堆叠机，包括：如上述所述的用于计数堆叠机的进料装置，以及取料装置、升降装置、合格放置区、不合格放置区与横移装置，所述合格放置区设置于输料区二一侧，所述不合格放置区设置于输料区二另一侧；其中，
取料装置，其包括一个或多个吸盘，以及与吸盘连接供驱使吸盘上下移动驱动件；
升降装置，其与取料装置相连，供驱使取料装置升降移动；
横移装置，其与升降装置相连，供驱使取料装置随升降装置横移分别在合格放置区、不合格放置区与输料区二上方位移分拣。
在一种实施例中，所述吸盘内具有自吸附端至另一端供空气流通的流道，在流道内铰接有供堵塞流道的阀门，所述阀门与水平面呈倾斜角设置或环型设置。
在一种实施例中，还包括检测装置，其设置于取料装置上，所述检测装置至少包括摄像头。
在一种实施例中，还包括有位于不合格放置区上的隔纸放置区，其预定区域放置有一隔纸堆，所述隔纸堆包括层叠的多张隔纸。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
1、本发明通过相互交错拼接设置的输送带一与输送带二，以实现输送板料的分段式无缝输送。
2、本发明通过驱使并固定挡板二移动至计数堆叠机预设的吸盘取料位置，以使在单叠进料时，经输送带一与输送带二的堆叠板料移动抵持于挡板二上，以实现保证堆叠板料的平整性。
附图说明
图1为本发明一个实施例中一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机的单叠板料进料的结构状态示意图；
图2为本发明一个实施例中一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机的双叠板料进料的结构状态示意图之一；
图3为本发明一个实施例中一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机的双叠板料进料的结构状态示意图之二；
图4为本发明一个实施例中一种用于计数堆叠机的进料装置的结构示意图；
图5为本发明一个实施例中图2的A处放大示意图；
图6为本发明一个实施例中图4的B处放大示意图；
图7为本发明一个实施例中吸盘的初始状态图；
图8为本发明一个实施例中吸盘处于未吸附工件的工作状态图；
图9为本发明一个实施例中吸盘处于吸附工件的工作状态图；
图10为本发明一个实施例中吸盘整体结构立体图；
图11为本发明一个实施例中吸盘与外置真空发生器的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1与图4所出示的，其本发明的实施例较佳地提供一种用于计数堆叠机的进料装置，包括有：机架1以及设置在机架1上相互拼接的输料区一2与输料区二3；输料区一2，其包括若干条横向间隔设置的输送带一4；输料区二3，其包括若干条横向间隔设置的输送带二6，所述输送带二6与输送带一4交错设置，在其远离输送带一4的端部可纵向活动设置有供阻挡输送带二6上堆叠板料的挡板二7。具体的，通过相互交错拼接设置的输送带一4与输送带二6，以实现输送板料的分段式无缝输送。且通过驱使并固定挡板二7移动至计数堆叠机预设的吸盘61取料位置，以使在单叠进料时，经输送带一4与输送带二6的堆叠板料移动抵持于挡板二7上，以实现保证堆叠板料的平整性。
如图2至3所出示的，在输料区一2端部可横向活动设置有供阻挡输送带一4上堆叠板料的挡板一5，具体的，通过相互交错拼接设置的输送带一4与输送带二6，以实现输送板料的分段式无缝输送。通过往复驱使并固定挡板一5移动至输送带一4上供阻挡输送带一4上堆叠板料，以使需双叠进料时，挡板一5受驱使横移至输送带一4上供抵持第一叠的堆叠板料，待第一叠的堆叠板料受抵持平整后，输送带一4停止工作，挡板一5受驱使横移复位，输送带一4与输送带二6同步工作，以使平整后的第一叠的堆叠板料进入输料区二3，挡板一5继续横移至输送带一4上工作，第二叠的堆叠板料经输送带一4移动抵持于挡板一5上，以实现第二叠的堆叠板料抵持平整，在第二叠的堆叠板料平整后，输送带一4停止工作，挡板一5受驱使横移复位，输送带一4与输送带二6同步工作，第一叠的堆叠板料与第二叠的堆叠板料同步进入输料区二3，以实现保证双叠进料时堆叠板料的平整性,且在双叠进料时，通过输送一4与输送带二6的错位输送配合，以实现保证每不同批次大小的第一叠的堆叠板料与第二叠的堆叠板料之间的间距相等，且第一叠的堆叠板料与第二叠的堆叠板料之间的间距可调。
所述挡板一5下端设置有可上下活动的挡板三8，在挡板一5上设置有供驱使挡板三8上下活动的气缸一9，所述挡板三8下端横向间隔设有若干凸块一10，所述凸块一10可随挡板三8上下活动设置于两个相邻输送带一4所形成的间隙内，具体的，通过凸块一10抵持位于堆叠板料最下端的板料，以保证堆叠板料平整性的一致。
所述挡板二7下端横向间隔设有若干凸块二11，所述凸块二11设置于两个相邻输送带二6所述形成的间隙内，具体的，通过凸块二11抵持位于堆叠板料最下端的板料，以保证堆叠板料平整性的一致。
所述机架1上设有供驱使挡板一5横向移动的气缸二12，所述输送带二6上纵向间隔设有若干光感元件，通过光感元件的位置检测堆叠板料的位置。
所述机架1上位于输送带一4一侧设有供板料倚靠的基准板13。
如图1至图3所出示，一种计数堆叠机，包括：如上述所述的用于计数堆叠机的进料装置，以及取料装置14、升降装置、合格放置区17、不合格放置区18与横移装置18，所述合格放置区17设置于输料区二3一侧，所述不合格放置区18设置于输料区二3另一侧；其中，取料装置14，其包括一个或多个吸盘61，以及与吸盘61连接供驱使吸盘61上下移动驱动件；升降装置，其与取料装置14相连，供驱使取料装置14升降移动；横移装置18，其与升降装置相连，供驱使取料装置14随升降装置横移分别在合格放置区17、不合格放置区18与输料区二3上方位移分拣。具体的，驱动件为气缸或电动伸缩杆，升降装置包括螺杆、电机与螺纹配合套设于螺杆上的螺套，电机驱动轴连接螺杆致使螺杆转动，螺套沿螺杆上下移动；横移装置18包括步进电机一、滑块一与直线轨道一，滑块一活动设置于直线轨道一内，步进电机一驱动轴与滑块一相连，升降装置设置于滑块一上；通过升降装置、横移装置18与取料装置14相结合，以实现堆叠板料的单排计数堆叠或双排计数堆叠。
在堆叠时既可以直接计数堆叠，达到设定的数量后直接送出以进行品检、贴标或连续包装，也可以设定计数错位堆叠，如设定25片×4叠，每叠之间相互错位，计数达25片时，横移装置18自动带动取料装置14左右横移到设定位置，而纵移装置的位置不变，继续往堆叠区域送料并堆叠到设定数量，由此达到错位堆叠的效果。之后横移装置18带动取料装置14复位，继续错位堆叠，以此类推直到设定堆叠数量。且板料在进料后，计数或错位堆叠，单叠数完时后续可持续输送带上进料，若设定生产叠数已完成尚有余料要換批时，余料可通过输送带一4与输送带二6后退再人工取换，若双叠计数堆叠，最后余料两叠不同数时，将多余料吸放不合格放置区18，方便后续进料，持续计数堆叠省时间，若已够设定叠数后剩下的存料须换批号时，则余料按钮手动后退，人工排除再继续下批号进料。
如图7至图9所示，所述吸盘61内具有自吸附端至另一端供空气流通的流道62，在流道62内铰接有供堵塞流道62的阀门63，所述阀门63与水平面呈倾斜角设置或环型设置。具体的，吸盘61处于初始状态时，阀门63受自重作用处于打开状态；当吸盘61处于未吸附工件的工作状态时，真空气流经流道62流过时使阀门63闭合，阀门63闭合封闭流道62，以避免吸盘61误吸附其余物件；当吸盘61处于吸附工件的工作状态时，真空气流经流道62流过时使阀门63闭合，当工件吸附以使流道内吸入气流量降低，阀门63受自重作用呈打开状态，产生真空，进而牢牢吸住工件，以避免重叠吸附。或阀门63通过弹簧或卷簧的弹性作用力处于打开状态。
并且由于线路板是有很多孔或者缺口，漏空的位置，采用如图10所示，密集型排列呈矩形或者圆形的排列，因为吸盘61有自封闭动作，当吸盘61接触到孔、缺口或者漏空位置，吸盘61的阀门63关闭，减少漏气，当吸到密闭位置，吸盘61强而有力的吸住工件，达到不需要移动吸盘61位置就能吸到各种形状带孔的线路板，从而保证不需要移动吸盘61就能稳稳吸住线路板，大大提高工作效率。如图11所示，吸盘61外接真空发生器或真空泵通过电磁阀控制，以实现吸盘61流量大，体积小，又轻便的效果。
还包括检测装置，其设置于取料装置14上，所述检测装置至少包括摄像头。在取料装置14取料堆叠时，通过检测装置的摄像头电子检测，以检测电路板计数堆叠。
还包括有位于取料装置14下方的隔纸放置区，其预定区域放置有一隔纸堆，所述隔纸堆包括层叠的多张隔纸。具体的，在无检查模式的情况下，选择隔纸功能计堆叠，可相同计数堆叠动作，先吸放隔纸(或板料)放置合格放置区17，后续吸盘61吸取板料放置隔纸上后持续吸放隔纸及板料。若需要第一张(最下面)及最后一张(最上面)放置纸板时，在不合格放置区18左侧放纸板右侧放隔纸，则可编程序驱使每叠第一张及最后一张吸放纸板，中间吸放隔纸及板料计数堆叠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于，包括有：机架(1)以及设置在机架(1)上相互拼接的输料区一(2)与输料区二(3)；
输料区一(2)，其包括若干条横向间隔设置的输送带一(4)；
输料区二(3)，其包括若干条横向间隔设置的输送带二(6)，所述输送带二(6)与输送带一(4)交错设置，在其远离输送带一(4)的端部可纵向活动设置有供阻挡输送带二(6)上堆叠板料的挡板二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于：在输料区一(2)端部可横向活动设置有供阻挡输送带一(4)上堆叠板料的挡板一(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于：所述挡板一(5)下端设置有可上下活动的挡板三(8)，在挡板一(5)上设置有供驱使挡板三(8)上下活动的气缸一(9)，所述挡板三(8)下端横向间隔设有若干凸块一(10)，所述凸块一(10)可随挡板三(8)上下活动设置于两个相邻输送带一(4)所形成的间隙内。
4.根据权利要求1所述的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于：所述挡板二(7)下端横向间隔设有若干凸块二(11)，所述凸块二(11)设置于两个相邻输送带二(6)所述形成的间隙内。
5.根据权利要求1所述的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于：所述机架(1)上设有供驱使挡板一(5)横向移动的气缸二(12)，所述输送带二(6)上纵向间隔设有若干光感元件。
6.根据权利要求1所述的一种用于计数堆叠机的进料装置，其特征在于：所述机架(1)上位于输送带一(4)一侧设有供板料倚靠的基准板(13)。
7.一种计数堆叠机，其特征在于，包括：如上述权利要求1－7任一项所述的用于计数堆叠机的进料装置，以及取料装置(14)、升降装置、合格放置区(17)、不合格放置区(18)与横移装置(20)，所述合格放置区(17)设置于输料区二(3)一侧，所述不合格放置区(18)设置于输料区二(3)另一侧；其中，
取料装置(14)，其包括一个或多个吸盘(61)，以及与吸盘(61)连接供驱使吸盘(61)上下移动驱动件；
升降装置，其与取料装置(14)相连，供驱使取料装置(14)升降移动；
横移装置(20)，其与升降装置相连，供驱使取料装置(14)随升降装置横移分别在合格放置区(17)、不合格放置区(18)与输料区二(3)上方位移分拣。
8.根据权利要求7所述的一种计数堆叠机，其特征在于：所述吸盘(61)内具有自吸附端至另一端供空气流通的流道(62)，在流道(62)内铰接有供堵塞流道(62)的阀门(63)，所述阀门(63)与水平面呈倾斜角设置或环型设置。
9.根据权利要求7所述的一种计数堆叠机，其特征在于：还包括检测装置，其设置于取料装置(14)上，所述检测装置至少包括摄像头。
10.根据权利要求7所述的一种计数堆叠机，其特征在于：还包括有位于不合格放置区(18)上的隔纸放置区，其预定区域放置有一隔纸堆，所述隔纸堆包括层叠的多张隔纸。
CN202011062128.2A 2020-09-30 2020-09-30 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机 Pending CN112224837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011062128.2A CN112224837A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011062128.2A CN112224837A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112224837A true CN112224837A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74119946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011062128.2A Pending CN112224837A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112224837A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117019683A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 福建南王环保科技股份有限公司 一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117019683A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 福建南王环保科技股份有限公司 一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法
CN117019683B (zh) * 2023-10-09 2023-12-26 福建南王环保科技股份有限公司 一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107628446B (zh) 一种治具板上下料设备
KR101437642B1 (ko) 트레이 피더
CN209051652U (zh) 一种下料堆叠机构
CN103552871A (zh) 一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法
CN109808946B (zh) 智能自动检测计数堆叠机
CN209086178U (zh) 一种电池检测设备
CN211839090U (zh) 片材工件用视觉自动检测设备
CN112224837A (zh) 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机
CN213706937U (zh) 一种用于计数堆叠机的进料装置及计数堆叠机
CN211056218U (zh) 一种自动排废码垛设备
CN210762838U (zh) Pcb隔纸分拣机
KR101692902B1 (ko) 연료전지 스택 자동 적층 장치
CN216335291U (zh) 一种料盘上下料机构
CN115441003A (zh) 燃料电池电堆的生产设备
CN208699986U (zh) 码垛机
CN210579486U (zh) 一种pcb板自动打磨生产线
CN211802447U (zh) 测试整型装盘设备
CN207369421U (zh) 一种柔性pcb板的自动接板叠放设备
CN210480226U (zh) 一种自动码垛设备
CN218691692U (zh) 一种自动识别点数分板机
KR101654277B1 (ko) 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어
CN218908917U (zh) 一种基于ccd技术的手机中板分拣堆叠机
CN210480227U (zh) 一种自动排废设备
CN219238556U (zh) 一种吸片装置和吸片系统
CN210029253U (zh) 自动下料叠放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination