KR101654277B1 - 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어 - Google Patents

연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 단위셀 부품이 놓여 이송되는 정렬판이 구비된 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어로서, 상기 정렬판은 폭방향 일측에 돌출된 측면 정렬지그를 구비하고, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 따라 이동하는 상기 정렬판의 타측을 들어 올려 상기 정렬판이 상기 측면 정렬지그를 향한 방향으로 하향 경사지게 하는 경사유도수단을 포함하는 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 제공한다.

Description

연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어 {APPARATUS FOR TRANSFER AND ALIGNMENT OF UNIT CELL COMPONENT OF FUEL CELL STACK}
본 발명은 연료전지 스택 자동 적층 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 스택을 이루는 분리판, MEA 등의 단위셀 부품들을 컨베이어를 통해 적층 동작이 이루어지는 자동적층부로 이송할 때 정렬을 가능하게 하는 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어에 관한 것이다.
연료전지 스택은 공지된 바와 같이 단위셀을 반복적으로 적층하여 쌓은 전기 에너지 발생 장치로서, 단위 셀은 수소와 산소가 반응하여 전기에너지를 발생시키기 위한 최소한의 연료전지 구성요소이다.
이러한 단위셀은 그 요소로서 분리판, 가스확산층(GDL), MEA(membrane electrode assembly)가 적층되어 이루어지며, MEA와 양 분리판 사이에는 가스켓을 포함한다.
공지된 연료전지 스택의 적층 구조는 단일 분리판을 적층하는 구조와 애노드/캐소드 두 개로 분리되어 있는 분리판을 적층하는 구조로 나뉠 수 있으며, 분리판이 애노드/캐소드 두 개로 분리되어 있는 경우, 두 개의 분리판이 가스켓을 매개로 접착되며, 두 분리판 사이의 면(접착면)은 냉각수로 유로로 활용된다.
연료전지 스택의 적층은 엔드 플레이트 사이에 각 단위셀 부품들을 반복적으로 적층하여 수 개의 단위셀을 적층시키는 것으로, 종래에는 이러한 작업이 수작업으로 이루어졌으나, 근래에는 연료전지 스택 적층 장치가 개발되어 자동화 공정으로 수행된다.
연료전지 스택은 각 단위셀 부품들이 적층된 후에 밴드를 사용하여 체결되는 데, 밴드는 일반적으로 SUS 재질이 이용되며 볼트 또는 스크류를 통해 엔드 플레이트에 고정된다.
한국등록특허 제10-0828677호(2008. 5. 9. 공고)
본 발명은 연료전지 스택을 이루는 분리판, MEA 등의 단위셀 부품을 자동 적층부에서 신속하게 적층할 수 있도록, 단위셀 부품의 이송 및 정렬 동작이 동시에 수행될 수 있는 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 단위셀 부품이 놓여 이송되는 정렬판이 구비된 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어로서, 상기 정렬판은 폭방향 일측에 돌출된 측면 정렬지그를 구비하고, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 따라 이동하는 상기 정렬판의 타측을 들어 올려 상기 정렬판이 상기 측면 정렬지그를 향한 방향으로 하향 경사지게 하는 경사유도수단을 포함하는 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 제공한다.
본 발명에 의하면, 상기 정렬판은 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 이송 방향을 따라 전측 및 후측에 돌출된 전측 및 후측 정렬 지그를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 상기 경사유도수단은, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 경로 상의 어느 위치에서 상기 정렬판의 타측 위치가 지나는 지점에서 설치되고, 정렬판의 일측을 항해 하향 경사지게 형성된 블록 형태의 틸팅바로 이루어진다.
본 발명에 의하면, 상기 경사유도수단을 통과한 정렬판에 놓여진 단위셀 부품이 상기 전측 정렬지그와 맞닿은 위치로 정렬되었는지 여부를 감지하는 위치보정센서를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 연료전지 스택을 이루는 분리판, MEA 등의 단위셀 부품을 자동 적층부에서 신속하게 적층할 수 있도록, 단위셀 부품이 이송되면서 동시에 정렬되는 것을 가능하게 한다. 따라서 연료전지 스택의 적층이 보다 신속하게 진행될 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 구비한 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 전체적 구성을 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 정렬판을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4 는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 부분 측면도 및 동작 상태도이다.
도 5 는 본 발명 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어로 단위셀 부품을 이송하는 단위셀 부품 공급부를 도시한 도면이다.
도 6 은 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 적층암부의 사시도이다.
도 7 은 본 발명 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 자동적층부의 측면도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 적층암부의 회전 동작과 이에 따른 단위셀 부품의 적층 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 구비한 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 전체적 구성을 개략적으로 보여주는 평면도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 정렬판을 설명하기 위한 도면이며, 도 3 및 도 4 는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 부분 측면도 및 동작 상태도이고, 도 5 는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어로 단위셀 부품을 이송하는 단위셀 부품 공급부를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)는, 단위셀 부품 공급부(200), 자동 적층부(300), 및 적층 카트리지부(400, 401)와 함께 연료전지 스택 자동 적층 시스템으로 구성할 수 있다.
단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)는 단위셀 부품 공급부(200)로부터 공급된 단위셀 부품들 예컨대, MEA, 분리판 등을 자동 적층부(300)를 향해 이송하는 기능을 한다.
단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)는 단위셀 부품이 놓여 이송되는 정렬판(110)들을 포함한다. 정렬판(110)은 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 벨트(105)에 지지되어 벨트(105)과 함께 순환한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정렬판(110)은 단위셀 부품 공급부(200)로부터 정렬판(110) 상부로 공급된 단위셀 부품의 정렬을 안내하는 정렬지그(122, 124, 126)을 포함한다.
정렬지그(122, 124, 126)는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 이송 방향을 따라 전후단에 돌출된 전측 및 후측 정렬지그(122, 124)와, 이송방향 일 측면 즉, 폭 방향 일측에 돌출된 측면 정렬지그(126)를 포함한다.
각 정렬지그(122, 124, 126)은 정렬판(110)에 놓이는 단위셀 부품들을 정렬하는 기준면으로서의 기능을 하며, 컨베이어 구동시 정렬판(110)의 외측으로 단위셀 부품들이 탈락하는 것을 방지한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 단위셀 부품 정렬 컨베이어(100, 101)는 정렬판(110)에 놓여 수평 상태로 이동하는 단위셀 부품(255)을 정렬하기 위한 정렬지그에 대하여 정렬시키기 위한 경사유도수단을 포함한다.
본 발명에 따르면 상기 경사유도수단은 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100,101)의 경로 상의 설정 위치에 배치되어, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100,101)를 따라 수평으로 이동하는 정렬판(110)의 타측을 들어올려 상기 정렬판(110)이 상기 측면 정렬지그(126)를 향한 방향으로 하향 경사지게 함으로써 상기 단위셀 부품(255)이 정렬되도록 하는 틸팅바(130)를 포함한다.
틸팅바(130)는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 폭 방향으로 일측을 항해 하향 경사지게 형성된 블록 형태로 형성되고, 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 설정 위치에서 정렬판(110)의 타측이 지나는 위치에 설치된다.
따라서 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)가 구동할 때 틸딩바(130)의 설치 위치를 지나는 정렬판(110)은 타측이 상부로 들어 올려지면서 이동한다.
도 4를 참조하면, 틸팅바(130)는 정렬판(110)의 타측을 들어올려 정렬판(110) 위에 놓여진 단위셀 부품(255)이 측면 정렬지그(126)를 향해 일측으로 이동하게 하여 단위셀 부품(255)이 측면 정렬지그(126)와 측면이 맞닿는 위치로 정렬시킨다. 정렬판(110)의 길이 방향을 x, 폭 방향을 y로 설정하면, 틸팅바(130)를 지나면서 y 방향 정렬이 이루어지는 것이다.
또한, 틸팅바(130)에 의해 들어올려진 정렬판(110)이 상기 틸팅바(130)를 통과한 후 다시 수평으로 이동하는 과정에서 정렬판(110)의 전측 정렬 지그(122)부터 낮아지면서 단위셀 부품(255)는 전측 정렬지그(122)와 맞닿는 위치로 정렬되는 효과도 나타난다. 즉, x 방향 정렬이 이루어진다.
본 발명에 의하면 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)는 적층암(315)의 흡착 그립퍼(316)에 의해 단위셀 부품이 흡착되는 위치에서, 단위셀 부품의 x 방향 정렬을 위한 위치보정센서(318)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 컨베이어(100, 101)에 따른 이송과 틸팅바(130)를 지나는 동작 등이 복합적으로 작용하여 단위셀 부품이 전측 정렬지그(122)와 완전히 맞닿는 위치로 정렬되지 않는 경우 추후 보정된다.
본 발명에 따르면 위치보정센서(318)는 카메라를 포함한다. 카메라는 단위셀 부품의 특정 형상, 예컨대 매니폴드 홀을 감지하여 단위셀 부품이 전측 정렬지그와 맞닿은 위치로 정렬되었는지를 감지하고, 정렬 편차가 있는 경우 적층암(315)의 흡착 그립퍼(316)가 단위셀 부품을 흡착하는 동작을 수행하기 전에 단위셀 부품 이송 컨베이어(100, 101)의 해당 편차 만큼 추가적으로 이동시킴으로써, 정렬된 위치에서 흡착 그립퍼(316)가 단위셀 부품을 흡착하도록 한다.
단위셀 부품 공급부(200)는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 정렬판에 단위셀 부품을 공급하는 기능을 한다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 단위셀 부품 공급부(200)는 가이드레일(210)과, 이송가이드(220)와, 흡착 그립퍼(230)를 포함한다.
가이드레일(210)은 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)과 직교하게 배치되어 이송가이드(220)의 이동을 안내한다.
이송가이드(220)는 가이드레일(210)을 따라 이동하면서 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 상부와 단위셀 부품 팔레트(250) 상부 사이를 반복적으로 이동한다.
흡착 그립퍼(230)는 이송가이드(220)의 하부에 설치된다. 흡착 그립퍼(230)는 이송가이드(220)가 단위셀 부품 팔레트(250)의 상부에 배치된 상태에서 흡입압에 의해 단위셀 부품 팔레트(250)에 쌓여 공급된 단위셀 부품(255)을 흡착하고, 이후 이송 가이드(220)가 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 정렬판(110)의 상부로 이동한 후, 단위셀 부품(255)의 흡착을 해제한다. 이로 인해 단위셀 부품(255)은 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 정렬판(110)으로 이송된다.
흡착 그립퍼(230)는 상하 방향으로 이송시키는 리프팅장치(235)에 지지되어 이송가이드(220)에 설치된다. 따라서 흡착 그립퍼(230)는 이송가이드(220) 대해서 상하로 승강 동작한다.
흡착 그립퍼(230)는 단위셀 부품 팔레트(250)의 상부에서 리프팅장치(235)에 의해 하강하여, 단위셀 부품(255)를 흡착하고 상승한다. 그리고 이송가이드(220)에 의해 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 상부로 이송된 후, 흡착한 단위셀 부품(255)을 분리하여 정렬판(110)에 내려놓는다.
도 5 에는 각 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)에 대응하여 하나의 단위셀 부품 팔레트(255)가 배치된 상태를 도시하고 있으나, 각 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 길이 방향을 따라 복수의 단위셀 부품 팔레트(255)가 배치되고, 이에 대응하는 단위셀 부품 공급부(200)가 설치될 수 있다.
단위셀 부품 팔레트(250)는 카트리지 이송 컨베이어(260)에 의해 이송된다. 이송 컨베이어(260)를 따라 단위셀 부품 팔레트(250)가 단위셀 부품 공급부(200)의 작업 위치로 이송되고 카트리지 이송 컨베이어(260)의 정지 상태에서 단위셀 부품(255)을 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)를 옮기는 작업이 수행된다.
단위셀 부품 팔레트(250)에서 단위셀 부품이 모두 이동된 경우 카트리지 이송 컨베이어(260)가 동작하여 새로운 단위셀 부품 팔레트(250)가 작업 위치로 이송되며, 이송 컨베이어(260)의 동작에 따라 빈 단위셀 부품 팔레트(250)는 작업 위치에서 벗어난다.
도 6 및 도 7 은 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 자동적층부를 설명하기 위한 도면으로, 도 6 은 적층암부의 사시도이고, 도 7 은 자동적층부의 측면도이다.
도 1, 6 및 7을 참조하면, 자동적층부(300)는 적층암부(310)와, 회전모터(330)와, 상기 적층암부를 일정한 패턴으로 승강동작시키는 캠(356)을 구비한 캠부(350)를 포함한다.
적층암부(310)는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)와 적층 카트리지 이송 컨베이어(420)가 교차하여 형성되는 사이 공간에 배치되고, 인접한 것 끼리 서로 수직하게 배치된 4개의 적층암(315)을 포함한다. 따라서 적층암부(310)는 4개의 적층암(315)이 중심부(312)를 기준으로 서로 90도(degree)의 간격을 가지며 배치된 구조를 가진다.
각 적층암(315)의 단부 하면에는 흡착 그립퍼(316)가 구비된다. 흡착 그립퍼(316)는 진공 흡입압을 이용하여 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 정렬판(110)들에 놓여진 단위셀 부품(255)들을 흡착하거나 흡착된 단위셀 부품을 분리시켜 적층 카트리지부(400, 401)의 적층 카트리지(410)에 적층하는 동작을 한다. 적층암(315)의 단부에는 위치보정센서(318)가 구비될 수 있다.
위치보정센서(318)는 정렬판(110)에 놓여져 정렬된 상태로 이송되는 단위셀 부품(255)에서 x 방향 정렬을 감지하는 기능을 한다. 단위셀 부품(255)이 x방향 정렬으로 완전히 정렬되지 않은 경우, 즉, 단위셀 부품(255)의 전단이 전측 정렬지그(122)에 완전히 맞닿게 정렬되지 않은 경우 위치보정센서(318)는 이를 감지하고, 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)를 미세하게 조정함으로써 흡착 그립퍼(316)에 대하여 단위셀 부품(255)이 항상 일정한 위치로 정렬되게 한다.
회전모터(330)는 적층암부(310)의 중심부(312) 하면에 설치되어 상기 적층암부를 회전 동작시킨다.
회전모터(330)는 각 적층암(315)이 흡착될 단위셀 부품이 위치하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 100)의 각 정렬판(110)과 적층 카트리지부(400, 401)의 각 적층 카트리지(410) 사이를 이동하도록 회전시킨다. 이때 회전모터(300)는 적층암(315)의 기준위치를 0도 하여 -90도 ~ +90도 범위로 회전하도록 정역회전시키도록 설정될 수 있다.
흡착될 단위셀 부품이 위치하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 100)의 각 정렬판(110) 위치를 단위셀 부품 흡착 위치(도 1 의 a, c 위치)로, 적층 카트리지부(400, 401)의 각 적층 카트리지(410) 위치를 단위셀 부품 적층 위치(도 1 의 b, d 위치)로 지칭하면, 단위셀 부품 흡착 위치(a, c)와 단위셀 부품 적층 위치(b, d)는 적층암부(300)의 중심을 기준으로 원주 방향으로 90도 간격으로 서로 교대로 배치되고, 적층암(315)은 단위셀 부품 흡착 위치(a, c)와 단위셀 부품 적층 위치(b, d)를 이동하면서 단위셀 부품을 흡착, 이송, 적층한다.
캠부(350)는 적층암부(310)를 회전모터에 따른 회전 동작에 맞추어 적층암부(310)를 승강 동작시키는 기능을 한다.
이를 구체적으로 살펴보면, 적층암부(310)의 중심부(312)의 하면에서 적층암부(310)를 회전시키기 위해 설치되는 회전모터(330)는 모터지지판(332)에 고정된다.
모터지지판(332)의 하면으로는 안내판(352)이 고정적으로 설치된다. 안내판(352)은 캠축(358)을 지지하는 브라켓과 결합되어 고정될 수 있다.
안내판(352)에는 관통홀이 형성되고 모터지지판(332)에 일단이 고정된 승강봉(354)이 모터지지판(332)의 하면으로부터 연장되어 상기 관통홀에 이동가능하게 삽입된다. 승강봉(354) 중에 중심에 배치된 승강봉(354)에는 캠(356)의 접촉하며 회전하면서 승강봉(354)을 승강이동시킨다.
즉, 캡(356)의 회전에 따라 승강봉(354)이 승강 동작하고, 이에 따라 모터지지판(336) 및 여기에서 지지에 회전모터(330) 및 적층암부(310)가 일정한 패턴으로 승강이동한다. 캠(356)은 캠축(358)에 의해 일방향으로 회전한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 적층암부(310)의 회전모터(330)에 의한 회전과 캠(356)의 회전에 따른 승강 동작은 일정한 패턴을 형성하도록 서로 동기화된다. 캠(356)에 의해 적층암부(310)가 최대 하강 위치에 위치할 때 각 흡착 그립퍼(316)들이 정렬판(310) 또는 적층 카트리지(410)의 상부에 위치하며, 적층암(315)이 그 사이를 회전할 때 캠(356)에 의해 들어올려진 상태로 회전한다. 더 구체적으로 살펴보면, 어느 적층암(315)이 정렬판(310)의 상부 위치에서 적층 카트리지(410)의 상부 위치로 회전한다고 할 때, 그 적층암(315)은 정렬판(310)의 상부를 최대 하강 위치로 하여 단위셀 부품을 흡착 그립퍼(316)가 흡착하고, 이후 회전하면서 점차로 상승하여 정렬판(310)과 적층 카트리지(410) 중간 위치에서 최대 승강 위치로 상승한 후 점차 하강하여 적층 카트리지(410)의 상부에 위치할 때 다시 최대 하강 위치가 된다.
따라서 적층암(315)에서 흡착 그립퍼(316)가 정렬판에 놓여진 단위셀 부품(255)을 흡착할 때 별도의 리프팅 장치를 이용함이 없이도 흡착 그립퍼(316)의 흡착면이 단위셀 부품(255)에 근접하여 단위셀 부품(255)을 신뢰성 있게 흡착하는 것이 가능하고, 흡착 그립퍼(316)가 단위셀 부품(255)을 흡착한 상태에서 들어 올려지면서 회전하게 되므로 주변과의 간섭이 방지될 수 있다. 자동암부의 이러한 동작 패턴은 자동암부의 고속 동작을 가능하게 하여 단위셀 부품의 적층 효율을 증가시킨다.
도 8 은 연료전지 스택 작동 적층 시스템의 적층암부(310)의 정역회전 동작과 이에 따른 단위셀 부품의 적층 동작을 설명하기 위한 도면이다.
각 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101)의 정렬판(110)의 위치를 A1, A2 위치라고 하고, 각 적층 카트리지(410)의 위치를 B1, B2 위치라고 할 때, 제1 적층암(315a) 및 제2적층암(315b)는 A1, A2 위치에서 하강 상태에서 단위셀 부품을 흡착하고, 제3적층암(315c) 및 제4 적층암(315d)은 하강 상태에서 단위셀 부품을 적층 카트리지(410)로 적층한다.
이후의 동작을 제1 적층암(315a)을 기준으로 살펴보면, 적층암부(310)는 반시계 방향으로 90도(degree) 회전 즉, -90도 회전하여 B1 위에서 흡착된 단위셀 부품을 분리하여 적층 카트리지(410)에 적층하고, 다시 시계 방향으로 회전하여 기준 위치인 A1 위치에서 단위셀 부품을 흡착한다. 이후 지속하여 시계 방향으로 회전하여 +90도 위치인 B2 위치에서 단위셀 부품을 분리 적층한 후, 반시계 방향으로 회전하여 기준 위치인 A1 위치로 복귀한다. 이와 같이 적층암부(110)가 정역회전하는 경우, 각 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어(100, 101) 마다 한 종류의 단위셀 부품이 이송되더라도, 적층 카트리지에 서로 다른 단위셀 부품이 순차적으로 적층되는 것을 가능하게 한다. 이러한 적층암부의 정역회전 동작은 단위셀의 각 부품들을 미리 서로 조합하여 두 개의 부품 상태로 조립한 후 적층 공정을 수행할 때 더욱 유리하다.
다시 도 1을 참조하면, 연료전지 스택 자동 적층 시스템의 적층 카트리지부(400, 401)는 이송 컨베이어(420)를 포함하여 적층 카트리지(410)의 적층 및 이송이 이송 컨베이어(420)를 따라 연속 동작으로 이루어진다. 즉, 적층 카트리지(410)가 이송 컨베이어(420)를 따라 적층 위치로 이송되고, 자동적층부(300)에서의 동작에 의해 적층 카트리지(410)에서 단위셀 부품 적층이 완료되면, 적층이 완료된 적층 카르지지(410)는 이송 컨베이어(420)를 따라 밴드 체결 고정으로 이송되고, 빈 적층 카트리지(410)가 적층 위치로 진입한다. 도면부호 425는 적층 카트리지(410)의 적층 카트리지부(400, 401)의 프레임이다.
본 발명에 따른 연료전지 스택 적층을 위한 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어는 연료전지 스택 자동 적층 시스템에 사용되며, 단위셀 부품들의 이송과 정렬이 동시에 이루어지도록 하는 기능을 한다. 따라서 자동적층부에서 연료전지 스택을 이루는 각 단위셀 부품들을 적층 카트리지에 고속으로 적층하는 것을 가능하게 하여, 적층 효율이 향상되도록 한다.

Claims (4)

  1. 단위셀 부품이 놓여 이송되는 정렬판이 구비된 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어로서,
    상기 정렬판은 폭방향 일측에 돌출된 측면 정렬지그를 구비하고,
    상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 경로 상의 설정 위치에는, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어를 따라 수평으로 이동하고 있는 상기 정렬판의 타측을 들어올려 상기 정렬판이 상기 측면 정렬지그를 향한 방향으로 하향 경사지게 함으로써 상기 단위셀 부품이 정렬되도록 유도하는 경사유도수단이 설치되고, 상기 정렬판은 상기 경사유도수단을 통과한 후 다시 수평으로 이동하는 것을 특징으로 하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬판은 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 이송 방향을 따라 전측 및 후측에 돌출된 전측 및 후측 정렬 지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경사유도수단은, 상기 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어의 경로 상에서 상기 정렬판의 타측 위치가 지나는 지점에서 설치되며, 상기 정렬판의 일측을 항해 하향 경사지게 형성된 블록 형태의 틸팅바인 것을 특징으로 하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사유도수단을 통과한 정렬판에 놓여진 단위셀 부품이 상기 전측 정렬지그와 맞닿은 위치로 정렬되었는지 여부를 감지하는 위치보정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀 부품 정렬 이송 컨베이어.
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