CN209804621U - 电池片输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片输送装置，包括第一运输部、第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部。本实用新型通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。

Description

电池片输送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠瓦电池生产设备，具体地说一种电池片输送装置。

背景技术

在制造叠瓦电池串的过程中，需要将已经经过掰片和涂胶处理的电池片在输送带上等间距地摆放好，以备接下来的叠片处理。

整块电池片被掰片后，形成多块电池分片。电池分片按照形状分成直角片与倒角片，一般包括两片倒角片和两片以上的直角片。制造叠瓦电池串时，一些厂家是直接将直角片与倒角片进行混合叠片处理，即在一个电池串中有直角片，也有倒角片。然而，另外一些厂家对电池串的工艺要求不同，它们要求将直角片与倒角片分开进行堆叠，这样就需要配置分拣设备将直角片与倒角片分开，但是传统的方法无法达到该工艺效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有电池片生产设备无法满足将直角片与倒角片分开的问题，提供一种可将直角片与倒角片分开输送的电池片输送装置。

本实用新型的电池片输送装置的技术方案如下：一种电池片输送装置，包括至少一组第一运输部和第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；其中：第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，电池分片包括直角片与倒角片；第二运输部位于第一运输部的后道工位，用于承载并运输第一运输部提供的直角片；第三运输部位于第一运输部的一侧，用于承载并运输第一运输部提供的倒角片；第一搬运部用于将第一运输部上的倒角片搬运至第三运输部；第二搬运部用于将第一运输部上的直角片搬运至第二运输部。

通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。

进一步地，电池片输送装置还包括第四运输部及第三搬运部，第四运输部位于第三运输部的后道工位，用于承载并运输倒角片；第三搬运部用于将第三运输部上的倒角片搬运至第四运输部。

通过设置第四运输部与第三搬运部，将倒角片从第三运输部搬运至第四运输部，可缩短第三运输部的行程，提高倒角片运输的灵活性。

进一步地，第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部分别包括夹具及夹具操作机构；夹具包括至少一个吸附夹爪，吸附夹爪用于吸附电池分片；夹具操作机构包括夹具横移机构及夹具升降机构，夹具横移机构带动夹具横移，夹具升降机构带动夹具升降；或者，夹具操作机构包括夹具旋转机构及夹具升降机构，夹具旋转机构带动夹具旋转，夹具升降机构带动夹具升降。

通过设置不同结构的夹具操作机构，可实现夹具的多种动作，满足工艺要求。

进一步地，夹具操作机构包括夹具旋转机构时，每个夹具分别对应一个夹具旋转机构，或者各个夹具对应一个夹具旋转机构。

通过设置夹具旋转机构，可实现每个夹具的分别旋转，或者夹具的整体旋转。

进一步地，电池片输送装置还包括检测部，检测部位于第一运输部的上方，用于检测电池分片是否合格；检测部包括相机及光源，光源为相机提供照明，相机用于拍摄并检测位于第一运输部上的电池分片。

通过设置检测部，将检测功能集成到本装置，可将不合格的电池分片在线剔除。

进一步地，电池片输送装置还包括转角部，转角部位于第一运输部的上方，用于将朝向不符合后续叠放方位的倒角片调转方向。

通过设置转角部，可实现倒角片的旋转，使所有倒角片的排列方向一致。

进一步地，电池片输送装置还包括补片部，补片部位于第二运输部和/或第三运输部的尾部，用于向第二运输部和/或第三运输部补充备用电池分片。

通过设置补片部，可实现未涂胶的电池分片的上料，实现在叠片前准备好所有的电池分片，可提高叠片的效率。

进一步地，第一运输部和第二运输部为两组，两组第一运输部和第二运输部分别位于第三运输部的两侧。

通过设置两组第一运输部及所述第二运输部，可实现交叉送料，提高设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型中的运输部的立体结构示意图。

图5为本实用新型中的搬运部的立体结构示意图。

图6为本实用新型中的夹具的立体结构示意图。

图7为本实用新型中的夹具的仰视图。

图8为本实用新型中的检测部的立体结构示意图。

图9为本实用新型中的转角部的立体结构示意图。

图10为本实用新型中的补片部的立体结构示意图。

图11为本实用新型中的补片部另一视角的立体结构示意图。

图1～图11中，包括电池片输送装置1、第一运输部11、第二运输部12、第三运输部13、第四运输部14、第一搬运部21、第二搬运部22、第三搬运部23、夹具30、吸附夹爪31、夹具操作机构32、夹具横移机构321、夹具升降机构322、夹具旋转机构323、气缸324、检测部40、相机41、光源42、支架43、转角部50、升降电机51、旋转电机52、滑轨53、夹爪54、补片部60、料盒支架61、补片组件62、第一电机63、第二电机64、丝杆65、滑轨66、夹爪67。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池片输送装置，用于将掰片后的电池分片分开输送。电池分片包括直角片与倒角片。

图1～图3所示是电池片输送装置1的一种可选的实施例，图1、图2分别是该装置从不同视角观察的立体图，图3是该装置的俯视图。

该电池片输送装置1包括运输部和搬运部。如图4所示，运输部至少包括三个，分别是第一运输部11、第二运输部12和第三运输部13；如图5所示，搬运部至少包括两个，分别是第一搬运部21和第二搬运部22。

第一运输部11用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片；第二运输部12位于第一运输部11的后道工位，用于承载并运输第一运输部11提供的直角片；第三运输部13位于第一运输部11的一侧，用于承载并运输第一运输部11提供的倒角片。

第一搬运部21用于将第一运输部11上的倒角片搬运至第三运输部13；第二搬运部22用于将第一运输部11上的直角片搬运至第二运输部12。

通过设置两个搬运部分别将直角片与倒角片搬运到两个运输部，从而将直角片与倒角片分开运输，满足直角片与倒角片分开堆叠的工艺要求。

可选的，电池片输送装置1还可以包括第四运输部14及第三搬运部23。如图4所示，第四运输部14位于第三运输部13的后道工位，用于承载并运输倒角片；如图5所示，第三搬运部23用于将第三运输部13上的倒角片搬运至第四运输部14。

通过设置第四运输部14与第三搬运部23，将倒角片从第三运输部13搬运至第四运输部14，可缩短第三运输部13的行程，提高倒角片运输的灵活性。

可选的，还可以设置另外一组第一运输部11和第二运输部12，形成两组第一运输部11和第二运输部12。如图4所示，两组第一运输部11和第二运输部12分别位于第三运输部13的两侧。通过设置两组第一运输部11及所述第二运输部12，可实现交叉送料，提高设备的生产效率。

各个运输部(包括第一运输部11、第二运输部12、第三运输部13及第四运输部14)的一种可选的实施例是，主要由输送带、滚筒和电机组成，电机带动滚筒再带动输送带移动。输送带可以设置吸附孔，用于吸附电池片。各个运输部的区别在于输送带的长度不同、输送流程不同。

各个运输部的另一种可选的实施例是采用窄边输送带，或者带吸附功能的窄边输送带。

各个搬运部(包括第一搬运部21、第二搬运部22及第三搬运部23)的一种可选的实施例是分别包括夹具30及夹具操作机构32。

图6、图7所示是夹具30的一种可选的实施例。夹具30包括至少一个吸附夹爪31，吸附夹爪31用于吸附电池分片。

夹具操作机构32包括夹具横移机构321及夹具升降机构322，夹具横移机构321带动夹具30横移，夹具升降机构322带动夹具30升降；或者，夹具操作机构32包括夹具旋转机构323及夹具升降机构322，夹具旋转机构323带动夹具30旋转，夹具升降机构322带动夹具30升降。

通过设置不同结构的夹具操作机构32，可实现夹具30的多种动作，满足工艺要求。

夹具操作机构32包括夹具旋转机构323时，每个夹具30分别对应一个夹具旋转机构323，或者各个夹具30对应一个夹具旋转机构323。

通过设置夹具旋转机构323，可实现每个夹具30的分别旋转，或者夹具30的整体旋转。

如图1～图3所示，可选的，第一搬运部21包括两个并列布置的搬运装置，两个搬运装置可以同时对两组倒角电池片进行搬运处理。每个搬运装置包括至少一个夹具30。该夹具30的一个可选实施例包括两个吸附夹爪31和两个气缸324，如图7所示，其中两吸附夹爪31可以对倒角片进行吸附抓取，每一个气缸324与一个夹爪31相连并可以带动夹爪沿滑轨325移动，即两吸附夹爪31吸取电池片后，两气缸324使两夹爪31间距缩小，放片时，两倒角片的距离缩小到预定距离。

可选的，第二搬运部22和第三搬运部23的夹具30结构相同，分别包括四个吸附夹爪31，可对四个直角片或者四个倒角片进行吸附。

可选的，电池片输送装置还包括检测部40，检测部40位于第一运输部11的上方，用于检测电池分片是否合格。图8所示是检测部40的一种可选的实施例。该检测部40包括相机41及光源42，光源42为相机41提供照明，相机41用于拍摄并检测位于第一运输部11上的电池分片。相机41与光源42安装于支架43上。

通过设置检测部40，将检测功能集成到本装置，可将不合格的电池分片在线剔除。

可选的，电池片输送装置还包括转角部50，转角部50位于第一运输部11的上方，用于将朝向不符合后续叠放方位的倒角片调转方向。图8所示是转角部50的一种可选的实施例。该转角部50主要包括吸盘夹爪54、旋转电机52和升降电机51。吸盘夹爪54可以吸附倒角片；旋转电机52可以带动吸盘夹爪54旋转180°；升降电机51可带动吸附夹爪54和旋转电机52沿滑轨53升降。

通过设置转角部50，可实现倒角片的旋转，使所有倒角片的排列方向一致。

可选的，电池片输送装置还包括补片部60，补片部60位于第二运输部12和/或第三运输部13的尾部，用于向第二运输部12和/或第三运输部13补充备用电池分片。

图9、图10所示是补片部60的一种可选的实施例。该补片部60包括料盒支架61和补片组件62。其中，料盒支架61用于承载并固定料盒；补片组件62主要包括两个电机(第一电机63、第二电机64)和一个吸附夹爪67，两电机可分别带动吸附夹爪67横移或升降，吸附夹爪67可以吸取料盒里的备用电池片。

补片部60在每一串电池串的末尾加上一片电池片作为最后一片(最后一片电池片是未涂导电胶的)。本实施例中，料盒支架61位于运输部的上方，补片组件62位于运输部的侧边，可选的，料盒支架61和补片组件62均设置在运输部输送带的侧边。

通过设置补片部60，可实现未涂胶的电池分片的上料，实现在叠片前准备好所有的电池分片，可提高叠片的效率。

如图1～图3所示，本实用新型的动作过程如下：

1.第一运输部11用于运输在上一工位已经进行掰片和涂胶处理后的电池分片；

2.检测部40对电池分片进行拍摄检测，若无问题则继续向下输送，若有问题通过剔料机构剔除有问题的电池分片；

3.转角部40将每一组电池分片中的一张倒角片调转方向，使所有倒角片的倒角方向一致；

4.第一搬运部21将两组的倒角片全部搬运到第三运输部13，随后第二搬运部22将两组的直角片搬运到第二运输部12，搬运完成后，任意两个相邻的直角片间距相等；

5.第三搬运部23将倒角片从第三运输部13搬运到第四运输部14，搬运完成后，任意两张相邻倒角片的间距是相等的；

6.补片部60在一定数量的电池片(包括直角片与倒角片，一串电池串的数量根据客户要求而定)的末尾放上一片同类型电池片作为电池串的最后一片电池片，此电池片未涂抹导电胶(在叠瓦电池串的生产过程中，中间电池片与电池片之间是通过导电胶加热连接的，头尾电池片需要与汇流条连接，连接方式一般为焊接，所以尾片不需要涂抹导电胶，以免影响焊接质量)。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (8)

1.一种电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置包括至少一组第一运输部和第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；其中：

所述第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，所述电池分片包括直角片与倒角片；

所述第二运输部位于所述第一运输部的后道工位，用于承载并运输所述第一运输部提供的直角片；

所述第三运输部位于所述第一运输部的一侧，用于承载并运输所述第一运输部提供的倒角片；

所述第一搬运部用于将所述第一运输部上的所述倒角片搬运至所述第三运输部；

所述第二搬运部用于将所述第一运输部上的所述直角片搬运至所述第二运输部。

2.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括第四运输部及第三搬运部，所述第四运输部位于所述第三运输部的后道工位，用于承载并运输所述倒角片；所述第三搬运部用于将所述第三运输部上的所述倒角片搬运至所述第四运输部。

3.根据权利要求2所述的电池片输送装置，其特征在于，所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部分别包括夹具及夹具操作机构；

所述夹具包括至少一个吸附夹爪，所述吸附夹爪用于吸附所述电池分片；

所述夹具操作机构包括夹具横移机构及夹具升降机构，所述夹具横移机构带动所述夹具横移，所述夹具升降机构带动所述夹具升降；或者，所述夹具操作机构包括夹具旋转机构及夹具升降机构，所述夹具旋转机构带动所述夹具旋转，所述夹具升降机构带动所述夹具升降。

4.根据权利要求3所述的电池片输送装置，其特征在于，所述夹具操作机构包括所述夹具旋转机构时，每个所述夹具分别对应一个所述夹具旋转机构，或者各个所述夹具对应一个所述夹具旋转机构。

5.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括检测部，所述检测部位于所述第一运输部的上方，用于检测所述电池分片是否合格；所述检测部包括相机及光源，所述光源为所述相机提供照明，所述相机用于拍摄并检测位于所述第一运输部上的所述电池分片。

6.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括转角部，所述转角部位于所述第一运输部的上方，用于将朝向不符合后续叠放方位的所述倒角片调转方向。

7.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括补片部，所述补片部位于所述第二运输部和/或所述第三运输部的尾部，用于向所述第二运输部和/或所述第三运输部补充备用电池分片。

8.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述第一运输部和所述第二运输部为两组，两组所述第一运输部和所述第二运输部分别位于所述第三运输部的两侧。