CN117019683A - 一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋检测设备技术领域，尤其是涉及的是一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法。全自动纸袋次品检测剔除机包括衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构和主输送线，主输送线的输送方向上依次安装衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构。本发明通过衔接过渡机构实现输送机构与制袋机出料口衔接，纸袋能平稳快速脱开传输进入视觉检测机构。本发明中的次品纸袋筛选方法，通过全自动纸袋次品检测剔除机配合，高效对次品纸袋进行筛选，可统计出合格品纸袋、次品纸袋数量，便于根据数据及时调整制袋机，降低损耗。

Description

一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法

技术领域

本发明涉及制袋检测设备技术领域，尤其是涉及的是一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法。

背景技术

随着智能化技术的发展，智能化系统被逐步推广运用。通过自动化、数字化系统的管理方法能有效提高企业生产效率和竞争能力。在此背景下对制袋设备等提出了新的要求，在当前保证原纸袋自动化生产的基础上，在收料工序中需要进一步实现对纸袋次品进行自动化检测与剔除，降低生产损耗及人工成本。

当前收料工序的工艺流程多为：制袋机出料后，一个人进行检查点数、挑出次品，随后，另一个人人工进行胶水保压、检查打包装箱。

基于此，发明人研究提出此案。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动纸袋次品检测剔除机及次品纸袋筛选方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动纸袋次品检测剔除机，包括衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构和主输送线，主输送线的输送方向上依次安装衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构，全自动纸袋次品检测剔除机的输入端通过衔接过渡机构与制袋机出料口衔接，主输送线中包含平面输送机构、坡度输送机构，纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构，计数堆叠机构包括用于计数的传感器、可调节的包围结构、承托纸袋底端的阻拦结构，阻拦结构平行安装于平面输送机构上方，压袋保压机构上设置压袋板，压袋保压机构通过控制压袋板下移压住纸袋进行胶水保压。

本发明通过衔接过渡机构实现传输皮带与制袋机出料口衔接，纸袋能平稳快速脱开传输进入视觉检测机构；本发明中的全自动纸袋次品检测剔除机可通过衔接过渡机构直接与现有制袋设备生产线进行匹配，完成制袋后对制成的纸袋次品进行自动化检测与剔除，在当前保证原纸袋自动化生产的基础上，高效加装应用，降低人工成本。

本发明的检测剔除原理是通过视觉检测仓高效对纸袋结构的各个部分进行不良检测，通过剔除机构将检测到的次品剔除至废袋仓内，合格的纸袋通过坡度输送机构输送至堆叠仓中堆叠，并通过传感器计数。堆叠数达到预定值时，阻拦结构解除对堆叠仓底端的封闭，纸袋掉至平面输送机构，经压袋保压机构的压袋板进行胶水保压，将袋底粘胶摊平，保证粘胶与袋底相应位置充分接触，保证袋底强度。进一步，再通过称重装箱机构对放置有若干个纸袋的箱子重量进行计量，达标即可装箱，将纸箱推入自动化输送线送往纸箱堆垛区。

在一些实施方式中，全自动纸袋次品检测剔除机还包括称重装箱机构，称重装箱机构包括纸箱托辊、重量感应支架、可调底架，可调底架顶端安装重量感应支架，重量感应支架上安装若干个纸箱托辊。

在一些实施方式中，视觉检测仓通过视觉检测系统实时采集纸袋的一个或多个的特征数据，同步对采集的图像数据进行预处理和特征提取获得特征向量，并与标准样品模板的对应结构的特征比对，计算纸袋与标准样品模板的特征向量之间的差异度或相似分数，如果特征向量差异度高于设定的阈值，控制剔除机构将该纸袋剔除出主输送线。其中，视觉检测仓由遮光罩、摄像镜头及辅助光源组成，视觉检测系统引入并结合有标准样品的模板和AI。

在一些实施方式中，衔接过渡机构包括过渡支架、安装座、圆轴、过渡托板、耳片、纸袋脱离片，过渡支架安装于制袋机出料口尾部，过渡支架上设置有可调竖直高度的安装座及可调水平位置的圆轴，过渡托板通过两耳片限位安装于圆轴上，耳片上设置腰孔与圆轴相连接，纸袋脱离片的一端转动安装于圆轴上，调节纸袋脱离片的角度适配不同规格的纸袋。

在一些实施方式中，剔除机构包括翻板、第一气缸，剔除机构安装于平面输送机构与坡度输送机构的过渡位置，剔除机构下方设置废袋仓，视觉检测系统识别纸袋为次品后，视觉检测系统发出NG信号，第一气缸顶动并向上抬起翻板，纸袋从平面输送机构进入废袋仓，且废袋仓底侧设置有运输次品纸袋的传输机构，传输机构通过传感器计量次品纸袋个数，达到累计上限启动传输机构向前输送次品纸袋。

在一些实施方式中，翻板及第一气缸通过安装座安装于设备机架上，安装座上设置腰孔调节气缸安装位置的高低，通过调整气缸位置或更换不同行程气缸调整翻板的动作角度。

在一些实施方式中，计数堆叠机构包括框架、侧挡板一、侧挡板二、后挡板、V型板、阻拦气缸、垛型保持气缸、垛型保持板，侧挡板一、侧挡板二和后挡板围成堆叠仓，侧挡板一、侧挡板二沿框架位移调整堆叠仓的宽度，后挡板沿侧挡板一、侧挡板二的内侧位移调整堆叠仓的长度。

在一些实施方式中，V型板设置两个，且两者间距至少为60mm。

在一些实施方式中，侧挡板一、侧挡板二的底端相向设置有阻拦气缸，且阻拦气缸上装配有阻拦片，阻拦片形成堆叠仓的底面。

在一些实施方式中，压袋保压机构包括可调行程的双杆气缸，双杆气缸通过支架架设于平面输送机构上方，且双杆气缸底端安装有压袋板。

本发明还公开了一种纸袋筛选方法，纸袋筛选方法中通过若干个输送机构配合向前输送纸袋，具体包括以下步骤：

步骤一：计算纸袋的输入数量，通过计数传感器对制袋机出料口输出的纸袋计数；

步骤二：视觉检测识别，通过视觉检测仓对纸袋的各部分进行视觉检测，判断该纸袋是否为次品；

步骤三：剔除次品纸袋、继续输送合格纸袋，通过剔除机构对次品纸袋进行剔除，合格纸袋转移至计数堆叠机构，剔除机构与视觉检测仓联动，视觉检测识别后，次品纸袋运输至剔除机构时，剔除机构启动，将次品纸袋剔除至输送机构外，合格纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构中叠加形成纸袋垛；其中，计数堆叠机构通过计数传感器对合格纸袋计数，步骤一和步骤二中通过计数传感器统计的数据差值为次品纸袋的数量；

步骤四：计数并堆叠合格纸袋，通过计数堆叠机构对合格纸袋按设定数量进行竖直叠加，叠加数量达到预定值，阻拦结构解除对纸袋垛底端的限制，解除限制时，相应输送机构停止输送，使得纸袋垛平稳转移至输送机构上，再启动输送机构将纸袋垛转移至压袋保压机构底端；

步骤五：纸袋胶水保压，纸袋运输至压袋保压机构底端，相应输送机构停止输送，通过压袋保压机构对纸袋垛进行胶水保压后，相应输送机构再启动继续向前输送纸袋。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过衔接过渡机构实现传输皮带与制袋机出料口衔接，纸袋能平稳快速脱开传输进入视觉检测机构；本发明中的全自动纸袋次品检测剔除机可通过衔接过渡机构直接与现有制袋设备生产线进行匹配，完成制袋后对制成的纸袋次品进行自动化检测与剔除，在当前保证原纸袋自动化生产的基础上，高效加装应用，降低人工成本。

本发明通过计数堆叠机构对纸袋进行技术堆叠，堆叠仓由侧挡板一、侧挡板二、后挡板组成，侧挡板可左右调整适应不同袋宽纸袋，后挡板可前后调整以适应不同袋长的纸袋。V型板设置有两块，间距60mm以上，可避开纸袋手柄并对进入堆叠仓的纸袋进行整型。

本发明通过压袋保压机构上的压袋板将袋底粘胶摊平，保证粘胶与袋底相应位置充分接触，保证袋底强度。

本发明中的次品纸袋筛选方法，通过全自动纸袋次品检测剔除机配合，高效对次品纸袋进行筛选，可统计出合格品纸袋、次品纸袋数量，便于根据数据及时调整制袋机，降低损耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机的结构示意图；

图2为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机另一角度的结构示意图；

图3为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中计数堆叠机构的结构示意图；

图4为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中衔接过渡机构的结构示意图；

图5为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中称重装箱机构的结构示意图；

图6为图2中计数堆叠机构结构的截取图；

图7为图3中A处的局部放大图；

图8为图4中B处的局部放大图。

主要附图标记说明：1、衔接过渡机构；2、视觉检测仓；3、剔除机构；4、计数堆叠机构；5、压袋保压机构；6、主输送线；7、称重装箱机构；

11、过渡支架；12、圆轴；13、过渡托板；14、耳片；15、纸袋脱离片；

31、翻板；32、废袋仓；

41、框架；42、侧挡板一；43、侧挡板二；44、后挡板；45、V型板；46、阻拦气缸；47、垛型保持气缸；48、垛型保持板；

51、压袋板；52、双杆气缸；

61、平面输送机构；62、坡度输送机构；

71、纸箱托辊；72、重量感应支架；73、可调底架；

100、制袋机出料口；101、纸袋；102、纸箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图8，图1为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机的结构示意图；图2为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机另一角度的结构示意图；

图3为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中计数堆叠机构的结构示意图；图4为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中衔接过渡机构的结构示意图；图5为本发明一些实施方式的一种全自动纸袋次品检测剔除机中称重装箱机构的结构示意图；图6为图2中计数堆叠机构结构的截取图；图7为图3中A处的局部放大图；图8为图4中B处的局部放大图。

根据本发明的一些实施方式，本发明提供了一种全自动纸袋次品检测剔除机，包括衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5和主输送线6，主输送线6的输送方向上依次安装衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5，全自动纸袋次品检测剔除机的输入端通过衔接过渡机构1与制袋机出料口100尾部衔接，主输送线6中包含平面输送机构61、坡度输送机构62，纸袋101通过坡度输送机构62进入计数堆叠机构4，计数堆叠机构4包括用于计数的传感器、可调节的包围结构、承托纸袋101底端的阻拦结构，阻拦结构平行安装于平面输送机构61上方，压袋保压机构5上设置压袋板51，压袋保压机构5通过控制压袋板51下移压住纸袋101进行胶水保压。用于计数的传感器安装于计数堆叠机构4的进入端位置。在本发明中可在纸袋进入计数堆叠机构4前的输送线上设置计数用传感器，如在制袋机出料口100与视觉检测仓2之间设置计数用传感器。为保证纸袋在输送线上位移时不偏离过多，在输送线运输纸袋区域的侧端设置限位护板，限位护板通过活动支架可调节式架设于输送线上。具体应用时，输送机构选用皮带式输送带或链条式输送带等实现输送效果的机构均可。

本发明通过衔接过渡机构1实现传输皮带与制袋机出料口衔接，纸袋101能平稳快速脱开传输进入视觉检测机构；本发明中的全自动纸袋次品检测剔除机可通过衔接过渡机构1直接与现有制袋设备生产线进行匹配，完成制袋后对制成的纸袋101次品进行自动化检测与剔除，在当前保证原纸袋101自动化生产的基础上，高效加装应用，降低人工成本。

本发明通过视觉检测仓2高效对纸袋101结构的各个部分进行不良检测，通过剔除机构3将检测到的次品剔除至废袋仓32内，合格的纸袋101通过坡度输送机构62输送至堆叠仓中堆叠，并通过传感器计数。堆叠数达到预定值时，阻拦结构解除对堆叠仓底端的封闭，纸袋101掉至平面输送机构61，经压袋保压机构5的压袋板51进行胶水保压，将袋底粘胶摊平，保证粘胶与袋底相应位置充分接触，保证袋底强度。进一步，再通过称重装箱机构7对放置有若干个纸袋101的箱子重量进行计量，达标即可装箱，将纸箱102推入自动化输送线送往纸箱102堆垛区。

根据本发明的一些实施方式，可选的，全自动纸袋次品检测剔除机还包括称重装箱机构7，称重装箱机构7包括纸箱托辊71、重量感应支架72、可调底架73，可调底架73顶端安装重量感应支架72，重量感应支架72上安装若干个纸箱托辊71。

根据本发明的一些实施方式，可选的，视觉检测仓2通过视觉检测系统实时采集纸袋101的一个或多个的特征数据，同步对采集的图像数据进行预处理和特征提取获得特征向量，并与标准样品模板的对应结构的特征比对，计算纸袋101与标准样品模板的特征向量之间的差异度或相似分数，如果特征向量差异度高于设定的阈值，控制剔除机构3将该纸袋101剔除出主输送线6。其中，视觉检测仓2由遮光罩、摄像镜头及辅助光源组成，视觉检测系统引入并结合有标准样品的模板和AI。

常规的视觉检测技术只能同时对少数类型的缺陷进行检测，若同时对下述多种类型的缺陷进行检测时存在操作复杂，误报率高等问题，难以在实际生产活动中应用。

其中，常规视觉检测方法：

（1）数据采集：首先采集要检测的纸袋图像数据，这可以通过摄像头、传感器或其他图像采集设备来完成；

（2）数据预处理，采集到的图像数据通常需要进行预处理，以确保图像质量和一致性。这包括去噪、图像增强、尺寸标准化等处理步骤；

（3）特征提取，从大量的不良样品图像中提取关键特征或特征向量，建立相对的缺陷模型方便后续的分类或检测任务，这些特征可以包括颜色、纹理、形状、边缘等；

（4）模型训练，使用机器学习或深度学习技术，建立一个模型，该模型基于已知的良品和次品样本，学习如何区分它们。

（5）检测与分类：一旦模型训练完成，就可以将其应用于实际生产中的图像。模型将对每个图像进行分析，并输出一个判断结果，即该产品是良品还是次品。

（6）模型优化：定期检查模型的性能，并根据实际情况对其进行优化和改进，以提高次品检测的准确性和效率。

本发明中的视觉检测方法：

（1）数据采集和标准样品模板创建，首先，采集标准样品的图像数据，并确保它们代表了良品的标准，对这些标准样品图像进行预处理和特征提取，以获得它们的特征向量或特征描述符；

（2）模板创建和存储，利用标准样品的特征数据，创建一个标准模板或参考模板，使之成为次品检测的基准。并存储标准模板，以便后续的特征对比；

（3）实时检测，在生产过程中，采集要检测的产品或零件的图像数据。对每个产品的图像进行预处理和特征提取，获得其特征向量；

（4）比较和差异检测，将当前产品的特征向量与存储的标准模板进行比较，计算特征向量之间的差异度或相似性分数，如果特征向量差异度高于设定的阈值，产品被判定为次品；

（5）决策和反馈，根据差异检测的结果，将次品从生产流程中排除，并进行后续处理，良品继续流向下一个生产阶段；

（6）模型优化，定期监测和评估AI模型的性能，以确保其准确性和稳定性。可以对模型进行在线学习，以适应生产中出现的新型次品或变化。通过引入AI技术和标准样品模板，不仅可以降低视觉检测的复杂度，还能够减少模型训练周期，因为不需要训练大量的次品样本。相反，系统依赖于特征向量的比较来检测次品，并且可以通过不断更新标准模板来适应新的生产要求。这种方法可以提高检测的效率和灵活性，尤其在生产过程中出现多样性产品或快速变化的制造环境中表现出色。

本发明通过视觉检测系统可对纸袋的不同部分进行不良检测，纸袋包括手挽部分、袋底部分、袋口部分、袋表面印刷部分，其中视觉检测系统可对手挽部分监测单手挽、手挽接头、手挽偏位、手挽长短不一、手挽断裂、手挽开叉等缺陷，可对袋底部分监测袋底无胶、保压不实、袋底破损、袋底褶皱、袋底折叠偏位、袋底折叠不方正等缺陷，可对袋口部分监测袋口缺损、袋口不整齐等缺陷，可对袋表面印刷部分监测印刷不良、印刷划线等缺陷。

根据本发明的一些实施方式，可选的，衔接过渡机构1包括过渡支架11、安装座、圆轴12、过渡托板13、耳片14、纸袋脱离片15，过渡支架11安装于制袋机出料口100尾部，过渡支架11上设置有可调竖直高度的安装座及可调水平位置的圆轴12，过渡托板13通过两耳片14限位安装于圆轴12上，耳片14上设置腰孔与圆轴12相连接，纸袋脱离片15的一端转动安装于圆轴12上，调节纸袋脱离片15的角度适配不同规格的纸袋101。

根据本发明的一些实施方式，可选的，剔除机构3包括翻板31、第一气缸，剔除机构3安装于平面输送机构61与坡度输送机构62的过渡位置，剔除机构3下方设置废袋仓32，视觉检测系统识别纸袋101为次品后，视觉检测系统发出NG信号，第一气缸顶动并向上抬起翻板31，纸袋101从平面输送机构61进入废袋仓32，废袋仓底侧设置有运输次品纸袋的传输机构，传输机构通过传感器计量次品纸袋个数，达到累计上限启动传输机构向前输送次品纸袋。

根据本发明的一些实施方式，可选的，翻板31及第一气缸通过安装座安装于设备机架上，安装座上设置腰孔调节气缸安装位置的高低，通过调整气缸位置或更换不同行程气缸调整翻板31的动作角度。

根据本发明的一些实施方式，可选的，计数堆叠机构4包括框架41、侧挡板一42、侧挡板二43、后挡板44、V型板45、阻拦气缸46、垛型保持气缸47、垛型保持板48，侧挡板一42、侧挡板二43和后挡板44围成堆叠仓，侧挡板一42、侧挡板二43沿框架41位移调整堆叠仓的宽度，后挡板44沿侧挡板一42、侧挡板二43的内侧位移调整堆叠仓的长度。垛型保持板48在纸袋堆垛时被垛型保持气缸47推至堆叠仓的侧端，即将垛型保持板48位移至堆叠仓内纸袋垛的侧端位置。

根据本发明的一些实施方式，可选的，V型板45设置两个，且两者间距至少为60mm，可避开纸袋手柄并对进入堆叠仓的纸袋进行整型。

根据本发明的一些实施方式，可选的，侧挡板一42、侧挡板二43的底端相向设置有阻拦气缸46，且阻拦气缸46上装配有阻拦片，阻拦片形成堆叠仓的底面。

根据本发明的一些实施方式，可选的，压袋保压机构5包括可调行程的双杆气缸52，双杆气缸52通过支架架设于平面输送机构61上方，且双杆气缸底端安装有压袋板51。

本发明还公开了一种纸袋筛选方法，纸袋筛选方法中通过若干个输送机构配合向前输送纸袋，具体包括以下步骤：

步骤一：计算纸袋的输入数量，通过计数传感器对制袋机出料口输出的纸袋计数；

步骤二：视觉检测识别，通过视觉检测仓对纸袋的各部分进行视觉检测，判断该纸袋是否为次品；

步骤三：剔除次品纸袋、继续输送合格纸袋，通过剔除机构对次品纸袋进行剔除，合格纸袋转移至计数堆叠机构，剔除机构与视觉检测仓联动，视觉检测识别后，次品纸袋运输至剔除机构时，剔除机构启动，将次品纸袋剔除至输送机构外，合格纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构中叠加形成纸袋垛；其中，计数堆叠机构通过计数传感器对合格纸袋计数，步骤一和步骤二中通过计数传感器统计的数据差值为次品纸袋的数量；

步骤四：计数并堆叠合格纸袋，通过计数堆叠机构对合格纸袋按设定数量进行竖直叠加，叠加数量达到预定值，阻拦结构解除对纸袋垛底端的限制，解除限制时，相应输送机构停止输送，使得纸袋垛平稳转移至输送机构上，再启动输送机构将纸袋垛转移至压袋保压机构底端；

步骤五：纸袋胶水保压，纸袋运输至压袋保压机构底端，相应输送机构停止输送，通过压袋保压机构对纸袋垛进行胶水保压后，相应输送机构再启动继续向前输送纸袋。

实施例1

本实施例提供了一种全自动纸袋次品检测剔除机，包括衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5和主输送线6，主输送线6的输送方向上依次安装衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5，全自动纸袋次品检测剔除机的输入端通过衔接过渡机构1与制袋机出料口100尾部衔接，主输送线6中包含平面输送机构61、坡度输送机构62，纸袋101通过坡度输送机构62进入计数堆叠机构4，计数堆叠机构4包括用于计数的传感器、可调节的包围结构、承托纸袋101底端的阻拦结构，阻拦结构平行安装于平面输送机构61上方，压袋保压机构5上设置压袋板51，压袋保压机构5通过控制压袋板51下移压住纸袋101进行胶水保压。

视觉检测仓2通过视觉检测系统实时采集纸袋101的一个或多个的特征数据，同步对采集的图像数据进行预处理和特征提取获得特征向量，并与标准样品模板的对应结构的特征比对，计算纸袋101与标准样品模板的特征向量之间的差异度或相似分数，如果特征向量差异度高于设定的阈值，控制剔除机构3将该纸袋101剔除出主输送线6。其中，视觉检测仓2由遮光罩、摄像镜头及辅助光源组成，视觉检测系统引入并结合有标准样品模板和AI。

衔接过渡机构1包括过渡支架11、安装座、圆轴12、过渡托板13、耳片14、纸袋脱离片15，过渡支架11安装于制袋机出料口100尾部，过渡支架11上设置有可调竖直高度的安装座及可调水平位置的圆轴12，过渡托板13通过两耳片14限位安装于圆轴12上，耳片14上设置腰孔与圆轴12相连接，纸袋脱离片15的一端转动安装于圆轴12上，调节纸袋脱离片15的角度适配不同规格的纸袋101。

剔除机构3包括翻板31、第一气缸，剔除机构3安装于平面输送机构61与坡度输送机构62的过渡位置，剔除机构3下方设置废袋仓32，视觉检测系统识别纸袋101为次品后，视觉检测系统发出NG信号，第一气缸顶动并向上抬起翻板31，纸袋101从平面输送机构61与坡度输送机构62的间隙进入废袋仓32，废袋仓底侧设置有运输次品纸袋的传输机构，传输机构通过传感器计量次品纸袋个数，达到累计上限启动传输机构向前输送次品纸袋。翻板31及第一气缸通过安装座安装于设备机架上，安装座上设置腰孔调节气缸安装位置的高低，通过调整气缸位置或更换不同行程气缸调整翻板31的动作角度。

计数堆叠机构4包括框架41、侧挡板一42、侧挡板二43、后挡板44、V型板45、阻拦气缸46、垛型保持气缸47、垛型保持板48，侧挡板一42、侧挡板二43和后挡板44围成堆叠仓，侧挡板一42、侧挡板二43沿框架41位移调整堆叠仓的宽度，后挡板44沿侧挡板一42、侧挡板二43的内侧位移调整堆叠仓的长度。V型板45设置两个，且两者间距至少为60mm（具体可为60mm、65mm、70mm、75mm、80mm、85mm、90mm等）。侧挡板一42、侧挡板二43的底端相向设置有阻拦气缸46，且阻拦气缸46上装配有阻拦片，阻拦片形成堆叠仓的底面。压袋保压机构5包括可调行程的双杆气缸，双杆气缸通过支架架设于平面输送机构61上方，且双杆气缸底端安装有压袋板51。

实施例2

本实施例提供了一种全自动纸袋次品检测剔除机，本实施例与实施例1的区别在于：全自动纸袋次品检测剔除机还包括称重装箱机构7，称重装箱机构7包括纸箱托辊71、重量感应支架72、可调底架73，可调底架73顶端安装重量感应支架72，重量感应支架72上安装若干个纸箱托辊71。

以实施例2中的全自动纸袋次品检测剔除机为例，其包括衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5、称重装箱机构7，衔接过渡机构1、视觉检测仓2、剔除机构3、计数堆叠机构4、压袋保压机构5、称重装箱机构7均安装于主输送线6上，主输送线6通过输送机构传输纸袋101，本设备的输入端为视觉检测仓2所处位置的一端。应用本发明中的全自动纸袋次品检测剔除机，将本设备的输入端通过衔接过渡机构1与制袋机出料口100尾部衔接，安装好后，制袋机制成纸袋101后，纸袋101随即通过输送机构进入视觉检测仓2，通过视觉检测系统对纸袋101进行次品检测，识别出次品即发出NG信号后由剔除机构3对纸袋101次品纸袋101进行剔除。视觉检测系统发出NG信号后，翻板31在气缸的作用下向上抬起，次品进入底部废袋仓完成剔除动作。良品纸袋101经过爬坡皮带送入堆叠机构进行计数堆叠。堆叠数量可根据生产需求进行设置，堆叠数量可设置15、20、25、30每堆。在相应位置安装传感器对纸袋101进行计数，经过计数后纸袋101进入堆叠仓，堆叠仓由侧挡板一42、侧挡板二43、后挡板44组成，侧挡板可左右调整适应不同袋宽纸袋101，后挡板44可前后调整以适应不同袋长的纸袋101。V型板45设置有两块，间距90mm以上，可避开纸袋101手柄并对进入堆叠仓的纸袋101进行整型。侧挡板一42和侧挡板二43上装有气缸（即阻拦气缸46），气缸上装配有阻拦片，进入堆叠仓的纸袋101达到计数单位后，阻拦气缸46开启退出动作，阻拦片使纸袋101下落。堆叠仓下方的传输带带动堆叠完成的纸袋101到达压袋保压工位进行施压。随后，可人工将相应纸袋101转移至称重装箱机构7上的纸箱102进行计重，达到封箱标准时，进行封箱即可。

实施例3

本实施例提供了一种纸袋筛选方法，纸袋筛选方法中通过若干个输送机构配合向前输送纸袋，如图1所示，设备包括两个输送方向的输送机构。

纸袋筛选方法包括以下步骤：

步骤一：计算纸袋的输入数量，通过计数传感器对制袋机出料口输出的纸袋计数；

步骤二：视觉检测识别，通过视觉检测仓对纸袋的各部分进行视觉检测，判断该纸袋是否为次品；

步骤三：剔除次品纸袋、继续输送合格纸袋，通过剔除机构对次品纸袋进行剔除，合格纸袋转移至计数堆叠机构，剔除机构与视觉检测仓联动，视觉检测识别后，次品纸袋运输至剔除机构时，剔除机构启动，将次品纸袋剔除至输送机构外，合格纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构中叠加形成纸袋垛；其中，计数堆叠机构通过计数传感器对合格纸袋计数，步骤一和步骤二中通过计数传感器统计的数据差值为次品纸袋的数量；

步骤四：计数并堆叠合格纸袋，通过计数堆叠机构对合格纸袋按设定数量进行竖直叠加，叠加数量达到预定值，阻拦结构解除对纸袋垛底端的限制，解除限制时，相应输送机构停止输送，使得纸袋垛平稳转移至输送机构上，再启动输送机构将纸袋垛转移至压袋保压机构底端；

步骤五：纸袋胶水保压，纸袋运输至压袋保压机构底端，相应输送机构停止输送，通过压袋保压机构对纸袋垛进行胶水保压后，相应输送机构再启动继续向前输送纸袋。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，包括衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构和主输送线，所述主输送线的输送方向上依次安装衔接过渡机构、视觉检测仓、剔除机构、计数堆叠机构、压袋保压机构，所述全自动纸袋次品检测剔除机的输入端通过衔接过渡机构与制袋机出料口尾部衔接，所述主输送线中包含平面输送机构、坡度输送机构，所述纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构，所述计数堆叠机构包括用于计数的传感器、可调节的包围结构、承托纸袋底端的阻拦结构，所述阻拦结构平行安装于平面输送机构上方，所述压袋保压机构上设置压袋板，所述压袋保压机构通过控制压袋板下移压住纸袋进行胶水保压。

2.根据权利要求1所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述全自动纸袋次品检测剔除机还包括称重装箱机构，所述称重装箱机构包括纸箱托辊、重量感应支架、可调底架，所述可调底架顶端安装重量感应支架，所述重量感应支架上安装若干个纸箱托辊。

3.根据权利要求1所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述视觉检测仓通过视觉检测系统实时采集纸袋的一个或多个的特征数据，同步对采集的图像数据进行预处理和特征提取获得特征向量，并与标准样品模板的对应结构的特征比对，计算纸袋与标准样品模板的特征向量之间的差异度或相似分数，如果特征向量差异度高于设定的阈值，控制剔除机构将该纸袋剔除出主输送线。

4.根据权利要求1所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述衔接过渡机构包括过渡支架、安装座、圆轴、过渡托板、耳片、纸袋脱离片，所述过渡支架安装于制袋机出料口尾部，所述过渡支架上设置有可调竖直高度的安装座及可调水平位置的圆轴，所述过渡托板通过两耳片限位安装于圆轴上，所述耳片上设置腰孔与圆轴相连接，所述纸袋脱离片的一端转动安装于圆轴上，调节所述纸袋脱离片的角度适配不同规格的纸袋。

5.根据权利要求3所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述剔除机构包括翻板、第一气缸，所述剔除机构安装于平面输送机构与坡度输送机构的过渡位置，所述剔除机构下方设置废袋仓，所述视觉检测系统识别纸袋为次品后，视觉检测系统发出NG信号，第一气缸顶动并向上抬起翻板，纸袋从平面输送机构进入废袋仓，且废袋仓底侧设置有运输次品纸袋的传输机构，所述传输机构通过传感器计量次品纸袋个数，达到累计上限启动传输机构向前输送次品纸袋。

6.根据权利要求5所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述翻板及第一气缸通过安装座安装于设备机架上，所述安装座上设置腰孔调节气缸安装位置的高低，通过调整气缸位置或更换不同行程气缸调整翻板的动作角度。

7.根据权利要求1所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述计数堆叠机构包括框架、侧挡板一、侧挡板二、后挡板、V型板、阻拦气缸、垛型保持气缸、垛型保持板，所述侧挡板一、侧挡板二和后挡板围成堆叠仓，所述侧挡板一、侧挡板二沿框架位移调整堆叠仓的宽度，所述后挡板沿侧挡板一、侧挡板二的内侧位移调整堆叠仓的长度。

8.根据权利要求7所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述V型板设置两个，且两者间距至少为60mm，所述侧挡板一、侧挡板二的底端相向设置有阻拦气缸，且阻拦气缸上装配有阻拦片，所述阻拦片形成堆叠仓的底面。

9.根据权利要求1所述的全自动纸袋次品检测剔除机，其特征在于，所述压袋保压机构包括可调行程的双杆气缸，所述双杆气缸通过支架架设于平面输送机构上方，且双杆气缸底端安装有压袋板。

10.一种应用权利要求1-9任意一项所述的全自动纸袋次品检测剔除机的次品纸袋筛选方法，所述纸袋筛选方法中通过若干个输送机构配合向前输送纸袋，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：计算纸袋的输入数量，通过计数传感器对制袋机出料口输出的纸袋计数；

步骤二：视觉检测识别，通过视觉检测仓对纸袋的各部分进行视觉检测，判断该纸袋是否为次品；

步骤三：剔除次品纸袋、继续输送合格纸袋，通过剔除机构对次品纸袋进行剔除，合格纸袋转移至计数堆叠机构，剔除机构与视觉检测仓联动，视觉检测识别后，次品纸袋运输至剔除机构时，剔除机构启动，将次品纸袋剔除至输送机构外，合格纸袋通过坡度输送机构进入计数堆叠机构中叠加形成纸袋垛；其中，计数堆叠机构通过计数传感器对合格纸袋计数，步骤一和步骤二中通过计数传感器统计的数据差值为次品纸袋的数量；

步骤四：计数并堆叠合格纸袋，通过计数堆叠机构对合格纸袋按设定数量进行竖直叠加，叠加数量达到预定值，阻拦结构解除对纸袋垛底端的限制，解除限制时，相应输送机构停止输送，使得纸袋垛平稳转移至输送机构上，再启动输送机构将纸袋垛转移至压袋保压机构底端；

步骤五：纸袋胶水保压，纸袋运输至压袋保压机构底端，相应输送机构停止输送，通过压袋保压机构对纸袋垛进行胶水保压后，相应输送机构再启动继续向前输送纸袋。