TW201438979A - 全自動計數堆疊機及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種全自動計數堆疊機及其方法，其包括至少一具有複數分別作動的取料裝置之同步送料模組、至少一入料模組、至少一出料模組及至少一與同步送料模組資訊連結之控制模組；而當本發明作動時，取料裝置係至入料模組分別吸起至少一板體，且同步送料模組分別將板體搬移至出料模組，並各該取料裝置係持續各自進行同步搬移以提升搬移速度，而控制模組係同時計算所搬移之板體數量，且依其設定令同步送料模組將該些板體整齊堆疊或分別層疊，藉此令本發明達到預防摩擦且快速自動計數及快速自動層疊之實用進步性。

Description

全自動計數堆疊機及其方法

本發明為提供一種全自動計數堆疊機，特別是指一種於預防摩擦且快速自動計數及快速自動層疊的全自動計數堆疊機及其方法。

按，約四十年前，印刷電路板(PCB)於出貨時，為防止摩擦及潮濕導致線路氧化或短路，於每片印刷電路板間以薄紙分隔，且把20~30片印刷電路板以橡皮筋綑綁成一疊，並裝入塑膠袋封口之包裝方法為主，而由於市場的需求隨電氣用品(如電視、洗衣機、冰箱、電腦及手機等)逐漸增加使用讓印刷電路板更為普及，係逐漸改用熱收縮袋包裝之包裝方法，或以氣泡布/片為底的熱塑真空貼體包裝之包裝方法，但上述三種包裝方法皆無法完全密封，印刷電路板常於製程下游銲接封裝零配件時，因潮濕導致”爆板”造成莫大損失，又由於技術提升及應用之廣泛使印刷電路板由單面板進化成雙面板、多層板的需求逐漸增多，且業界為保護印刷電路板係更進一步要求其包裝要比照食品方式，用高強度多層複合膜製成真空袋或多層鋁箔袋加強防潮防氧化之真空包裝，以達最佳保護效果；而自動真空包裝及連線全自動真空包裝已於市場相當普片使用，但將印刷電路板以每疊20~25片裝入真空袋中之步驟係發生了極大的困難，造成投資再大之工廠也面臨了包裝難以自動化之困境，其主要原因如下：1.少量多樣之印刷電路板：由於習慣性要求印刷電路板每疊20~25片為一包裝的風氣普及，但印刷電路板的設計係依照產品之需求，因此印刷電路板每規格的大小變化多樣，有些於中間沖孔或於旁邊切角，故難以自動化點數包裝，全以習用手工及目測計數為主； 2.印刷電路板除了需防潮防氧化外，也必需在任何狀態下防止摩擦、嚴禁刮痕，故運送或傳輸皆不得摩擦，但以人力清點時係難免產生位移、摩擦；3.常有大小規格相同但線路不同之印刷電路板，因此在搬運、習用手工及目測計數時，常發生放置錯誤或混合等情事，導致包裝錯誤或送錯客戶。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種預防摩擦且快速自動計數及快速自動層疊的全自動計數堆疊機及其方法的發明專利者。

本發明之主要目的在於：取代人工計數、堆疊以提升正確率，同時方便包裝。

本發明之再一主要目的在於：提升計數、堆疊的速度。

本發明之又一主要目的在於：逐一搬移以避免相互摩擦。

為達上述目的，本發明主結構係包括有至少一供持續分別搬移板體之同步送料模組，且同步送料模組係設於全自動計數堆疊機上，並同步送料模組係包含有複數分別作動之取料裝置，而全自動計數堆疊機一側處係設有至少一供同步送料模組拿取板體之入料模組，且全自動計數堆疊機背離入料模組之側處設有至少一供同步送料模組放置板體之出料模組，並全自動計數堆疊係更包含有至少一與同步送料模組資訊連結之控制模組；而於啟動本發明時，同步送料模組係及其各該取料裝置持續同步作動，且各該取料裝置係於入料模組分別吸起至少一板體，並同步送料模組把各該板體搬移到出料模組，而受同步送料模組搬移的板體之數量係由控制模組統計，且同步送料模組係依控制模組之設定令取料裝置把該些板體整齊堆疊或分別層疊，藉由上述技術，可針對習用手工及目測計數所存在之容易摩擦，且常發生放置錯誤或混合的問題點加以突破，達到預防摩擦且快速自動計數及快速自動層疊之實用進步性。

1、1c‧‧‧同步送料模組

11‧‧‧取料裝置

111‧‧‧承載板

112‧‧‧吸引單元

113、113c‧‧‧識別單元

12‧‧‧升降裝置

13‧‧‧橫移裝置

131‧‧‧動力裝置

2、2a、2c‧‧‧入料模組

3、3a、3b‧‧‧出料模組

41‧‧‧垂直裝置

42‧‧‧放置部

43‧‧‧感測裝置

44‧‧‧限位裝置

51‧‧‧控制模組

511‧‧‧控制面板

52‧‧‧吸氣裝置

53‧‧‧配電裝置

6、6a、6b、6c‧‧‧板體

7a‧‧‧推車

8b‧‧‧輸送帶

9c‧‧‧誤料部

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體示意圖。

第二A圖 係為本發明較佳實施例之平面示意圖(一)。

第二B圖 係為本發明較佳實施例之平面示意圖(二)。

第三A圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(一)。

第三B圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(二)。

第三C圖 係為本發明較佳實施例之再一作動示意圖。

第三D圖 係為本發明較佳實施例之步驟示意圖。

第四A圖 係為本發明再一較佳實施例之實施示意圖(一)。

第四B圖 係為本發明再一較佳實施例之實施示意圖(二)。

第五A圖 係為本發明又一較佳實施例之實施示意圖(一)。

第五B圖 係為本發明又一較佳實施例之實施示意圖(二)。

第六圖 係為本發明另一較佳實施例之實施示意圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖至第二B圖所示，係為本發明較佳實施例之立體示意圖、平面示意圖(一)及平面示意圖(二)，由圖中可清楚看出本發明係供計算複數板體之數量且依設定堆疊，並全自動計數堆疊機係包括至少一同步送料模組1、至少一入料模組2、至少一出料模組3及至少一控制模組51，而同步送料模組1係設於全自動計數堆疊機上，且同步送料模組1係供持續分別搬移各該板體，並同步送料模組1係包含有複數分別作動並供自由取放各該板體之取料裝置11、至少一分別於連結該些取料裝置11上之升降裝置12及至少一分別連結於該些升降裝置12上之橫移裝置13，再該些橫移裝置13係具有至少一動力裝置131，藉此讓同步送料模組1及其取料裝置11持續個別作動，使搬移過程中取料裝置11得以同步交錯作動，以達到作動不中斷、提升搬移效率之目的。

而該些取料裝置11係各自包含有至少一承載板111及複數裝設於該承載板111一側之吸引單元112，且該些吸引單元112係得以自由變換裝設於承載板111之位置或數量，並該些取料裝置11係進一步各自包含有至少一供判定該些板體之識別單元113，而入料模組2係設於全自動計數堆疊機一側處，以供同步送料模組1拿取各該板體，且出料模組3係設於全自動計數堆疊機背離入料模組2之側處，以供同步送料模組1放置各該板體，並入料模組2及出料模組3係分別包含有一垂直裝置41、一與垂直裝置41連結之放置部42、一與垂直裝置41配合作動之感測裝置43及一與垂直裝置41配合作動之限位裝置44，於本實施例中放置部42係具有複數滾輪，以利放置、避免摩擦，而控制模組51係與同步送料模組1資訊連結以供計算經搬移之該些板體的數量，且依其設定令同步送料模組1整齊堆疊或分別層疊該些板體，並控制模組51係與入料模組2及出料模組3資訊連結，又全自動計數堆疊機係更包括有至少一與控制模組51資訊連結之控制面板511、至少一與控制模組51和該些取料裝置11連結作動之吸氣裝置52及至少一與同步送料模組1、入料模組2、出料模組3及控制模組51電性連結之配電裝置53，另，上述僅為本發明其中之一實施態樣，其態樣不設限於此。

請同時配合參閱第一圖至第三D圖所示，係為本發明較佳實施例之立體示意圖、平面示意圖(一)、平面示意圖(二)、作動示意圖(一)、作動示意圖(二)、再一作動示意圖及步驟示意圖，由圖中可清楚看出，本發明作動大約步驟如下：(a)於入料模組放置複數板體；(b)以控制模組令同步送料模組及其複數取料裝置各自作動，持續同步將各該板體分別由入料模組搬移至出料模組；(c)控制模組係計算所搬移之各該板體的數量；(d)控制模組係依其設定令同步送料模組將各該板體整齊堆疊或分別層疊。

而如上所述，同步送料模組1於吸取各該板體6前，係得以經由識別單元113感測板體6上的條碼或批號，於條碼或批號等判讀正確時才吸起，以避免不同規格的板體6混入、提升正確率； 而於搬運過程中入料模組2及出料模組3係藉由感測裝置43控制垂直裝置41使放置部42隨板體6數量升降，讓同步送料模組1得以於固定高度穩定拿取、放置板體6，且出料模組3之放置部42係隨板體6持續增加不斷下降，直至限位裝置44感應到放置部42為止，此時限位裝置44係令全自動計數堆疊機停止作動等待使用者將以計數堆疊好的板體6移走；而欲使各該板體6分別層疊於出料模組3時，係先由控制模組51計算同步送料模組1所搬移的板體6到達設定數量後(第一層疊)，係令同步送料模組1放置板體6的位置增加或減少位移3~5公分，使後續的板體6(第二層疊)與之前的板體6(第一層疊)錯開3~5公分，當板體6(第二層疊)數量再次到達設定數量時，控制模組51係令同步送料模組1回復原始位置以供繼續堆疊(第三層疊)，不斷重複，藉此使該些板體6分疊錯開以達到正確且方便拿取、包裝的計數堆疊之目的，且如第三C圖所示，係藉自由變換裝設於承載板111的數量及位置之吸引單元112來吸取各種尺寸規格之板體6，並更進一步得以依產品規格一次吸取、搬移、堆疊數個板體6，以達更高效益。

請參閱第四A圖及第四B圖所示，係為本發明再一較佳實施例之實施示意圖(一)及實施示意圖(二)，由圖中可清楚看出本發明係包括至少一設於全自動計數堆疊機一側處之入料模組2a及至少一設於全自動計數堆疊機背離入料模組2a側處之出料模組3a，而若不以手工將板體6a搬移至入料模組2a，或不以手工將板體6a搬離出料模組3a，係得以進一步將至少一推車7a結合於入料模組2a或出料模組3a，且於本實施例中推車7a係具有滾筒以利搬移，同時避免搬移時發生摩擦。

請參閱第五A圖及第五B圖所示，係為本發明又一較佳實施例之實施示意圖(一)及實施示意圖(二)，由圖中可清楚看出本發明係包括至少一設於全自動計數堆疊機一側處之出料模組3b，且出料模組3b係進一步連結設置有至少一與全自動計數堆疊機配合作動之輸送帶8b，並輸送帶8b係得以與自動計數堆疊機出料方向呈一直線(如第五A圖)或彎折(如第五B圖)；而經自動計數堆疊機所計數之板體6b係直接堆疊於輸送帶8b上，且當堆疊到達設定數量時輸送帶8b係將該些板體6b移動特定距離，以利於輸送帶8b上繼續 堆疊其他板體6b，讓該些板體6b得以於輸送帶8b上呈現複數分別層疊態樣，以利後續包裝。

請參閱第六圖所示，係為本發明另一較佳實施例之實施示意圖，由圖中可清楚看出本發明係包括至少一設於全自動計數堆疊機上之同步送料模組1c及至少一設於全自動計數堆疊機一側處之入料模組2c，且同步送料模組1c係具有至少一識別單元113c，並入料模組2c一側處係進一步設置有至少一誤料部9c；當識別單元113c判別板體6c為錯誤時，同步送料模組1c係將錯誤之板體6c搬移至誤料部9c，使搬移工作不中斷之目的。

是以，本發明之全自動計數堆疊機及其方法為可改善習用之技術關鍵在於：

一、藉由同步送料模組1、入料模組2、出料模組3及控制模組51相配合，令本發明達到自動計數以提升速度及準確性之實用進步性。

二、藉由同步送料模組1、入料模組2、出料模組3及控制模組51相配合，令本發明達到防摩擦及提升搬移效率之實用進步性。

三、藉由同步送料模組1、入料模組2、出料模組3及控制模組51相配合，令本發明達到自動層疊以利包裝之實用進步性。

四、藉由同步送料模組1之識別單元113，令本發明達到預防混料之實用進步性。

五、藉由複數自由變換裝設於承載板111一側之吸引單元112，令本發明達到可應用於各種板體6且可一次搬移數個板體6以提升搬移效率之實用進步性。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明之全自動計數堆疊機及其方法於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感公便。

1‧‧‧同步送料模組

11‧‧‧取料裝置

111‧‧‧承載板

112‧‧‧吸引單元

113‧‧‧識別單元

12‧‧‧升降裝置

13‧‧‧橫移裝置

131‧‧‧動力裝置

2‧‧‧入料模組

3‧‧‧出料模組

41‧‧‧垂直裝置

42‧‧‧放置部

43‧‧‧感測裝置

44‧‧‧限位裝置

51‧‧‧控制模組

511‧‧‧控制面板

52‧‧‧吸氣裝置

53‧‧‧配電裝置

Claims (10)

1. 一種全自動計數堆疊機之供層疊方法為：於一入料模組放置複數板體，且以一控制模組令一同步送料模組之複數取料裝置各自作動，以同步將各該板體分別由入料模組搬移至一出料模組，再者，前述動作進行時該控制模組係計算所搬移之該板體的數量，同時控制模組係依其設定令該同步送料模組將各該板體整齊堆疊或分別層疊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計數堆疊機之方法，其中各該取料裝置係供自由取放各該板體，且該同步送料模組係更包含有至少一分別於連結各該取料裝置上之升降裝置及至少一分別連結於各該升降裝置上之橫移裝置，且各該橫移裝置係具有至少一動力裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計數堆疊機之供層疊方法，其中該全自動計數堆疊機係更包括有至少一與該控制模組資訊連結之控制面板、至少一與該控制模組和各該取料裝置連結作動之吸氣裝置及至少一與該同步送料模組、該入料模組、該出料模組及該控制模組電性連結之配電裝置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計數堆疊機之供層疊方法，其中該全自動計數堆疊機係更包括有至少一與該控制模組資訊連結之控制面板、至少一與該控制模組和各該取料裝置連結作動之吸氣裝置及至少一與該同步送料模組、該入料模組、該出料模組及該控制模組電性連結之配電裝置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之全自動計數堆疊機之供層疊方法，其中控制模組係與該入料模組及該出料模組資訊連結，且該入料模組及該出料模組係分別包含有一垂直裝置、一與該垂直裝置連結之放置部、一與該垂直裝置配合作動之感測裝置及一與該垂直裝置配合作動之限位裝置。
6. 一種全自動計數堆疊機，其係供計算複數板體之數量且依設定堆疊，並該全自動計數堆疊機包括： 至少一供持續分別搬移各該板體之同步送料模組，該同步送料模組係設於該全自動計數堆疊機上，且該同步送料模組係包含有複數分別作動之取料裝置；至少一入料模組，該入料模組係設於該全自動計數堆疊機一側處，以供該些取料裝置拿取各該板體；至少一出料模組，該出料模組係設於該全自動計數堆疊機背離該入料模組之側處，以供該些取料裝置放置各該板體；及至少一控制模組，該控制模組係與該同步送料模組資訊連結以供計算經搬移之各該板體的數量，且依其設定令該同步送料模組整齊堆疊或分別層疊各該板體。
7. 如申請專利範圍第6項所述之全自動計數堆疊機，其中各該取料裝置係供自由取放各該板體，且該同步送料模組係更包含有至少一分別於連結各該取料裝置上之升降裝置及至少一分別連結於各該升降裝置上之橫移裝置，且各該橫移裝置係具有至少一動力裝置。
8. 如申請專利範圍第6項所述之全自動計數堆疊機，其中該些取料裝置係各自包含有至少一承載板及複數裝設於該承載板一側之吸引單元，且各該吸引單元係得以自由變換裝設於該承載板之位置或數量，並各該取料裝置係進一步各自包含有至少一供判定該些板體之識別單元。
9. 如申請專利範圍第6項所述之全自動計數堆疊機，其中該全自動計數堆疊機係更包括有至少一與該控制模組資訊連結之控制面板、至少一與該控制模組和各該取料裝置連結作動之吸氣裝置及至少一與該同步送料模組、該入料模組、該出料模組及該控制模組電性連結之配電裝置。
10. 如申請專利範圍第6項所述之全自動計數堆疊機，其中控制模組係與該入料模組及該出料模組資訊連結，且該入料模組及該出料模組係分別包含有一垂直裝置、一與該垂直裝置連結之放置部、一與該垂直裝置配合作動之感測裝置及一與該垂直裝置配合作動之限位裝置。