WO2014034363A1 - シート材の分離・供給方法とその装置およびシート材の接着剤塗布方法 - Google Patents

シート材の分離・供給方法とその装置およびシート材の接着剤塗布方法 Download PDF

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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a sheet material separating / feeding method and apparatus and a sheet material adhesive coating method, and more particularly, a sheet material stacked and accommodated in a case of a sheet material stocker from the upper side by a sheet material take-out means.
  • the present invention relates to an adhesive coating method using the technique.
  • a sheet material transfer device including a take-off prevention tool is disclosed.
  • a two-sheet taking prevention tool having a hole that is slightly smaller than the target sheet is prepared, and the two-sheet taking prevention is performed when the sheet is taken out from the stocker by the sheet taking-out means.
  • the sheet is passed through the tool and the edge of the sheet is bent downward.
  • Patent Document 1 in the technique described in Patent Document 1, for example, in the case of a sheet having a relatively high rigidity such as a resin sheet, although it can be applied to a flexible sheet such as paper or cloth. However, it is difficult to pass the sheet through the two-sheet removal prevention tool, and there is still room for improvement.
  • an object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of preventing two sheets from being taken with a simple structure, and an adhesive application method using the technique.
  • the uppermost sheet material among the sheet materials on the sheet material stocker side The curvature which becomes convex toward the upper side is previously given to the upper-side sheet material including the.
  • the present invention if a curvature that is convex upward is provided in advance to a plurality of upper side sheet materials including the uppermost sheet material, at least the uppermost sheet material and the lower sheet material are Since a gap is formed between the two by peeling, it is possible to prevent two sheets from being taken out when the sheet material is taken out by the sheet material taking-out means.
  • FIG. 1 is an explanatory plan view showing a schematic configuration of an adhesive application line including a sheet material separation / supply device according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged explanatory view taken in the direction of arrow D in FIG. 1. Expansive explanatory drawing of the C direction arrow in FIG. Plane explanatory drawing of FIG. The principal part expansion explanatory drawing of FIG.
  • FIG. 1 and subsequent drawings show a more specific form for carrying out the sheet material separating / supplying method and apparatus according to the present invention, and in particular, FIG. 1 is a line for applying an adhesive to the sheet material. The schematic plan view of is shown.
  • the sheet material is made of, for example, PP (polypropylene) or other resin and has a rectangular shape with a thickness of about 1 mm and electrical insulation.
  • a sheet material used as an insulating sheet is assumed when a plurality of cells having a thin laminate structure are accommodated in a metal hard case to be modularized.
  • the sheet material functioning as an insulating sheet is interposed between the cell and the hard case with adhesive bonding in order to avoid direct contact between the cell of the lithium ion secondary battery module and the hard case. It will be. Therefore, it is necessary to apply an adhesive to both the front and back surfaces of the sheet material alone, and FIG. 1 shows an outline of the adhesive material application line.
  • the adhesive application line 1 mainly composed of the conveyor 2, the sheet material charging process S ⁇ b> 1, the adhesive application process (front side) S ⁇ b> 2, the front / back reversing process S ⁇ b> 3, and the adhesive application process (Back side)
  • Each step (stage) of S4 and sheet material taking-out step S5 is provided, and the sheet material positioned and placed on a pallet (not shown) is sequentially conveyed from the start end side to the end end side. It is like that.
  • sheet material stockers 3A and 3B are prepared on both sides of the sheet material charging step S1, and a plurality of predetermined sheet materials are stacked and accommodated in each sheet material stocker 3A and 3B. Then, as will be described later, the sheet materials stacked and accommodated in the sheet material stocker 3A or 3B are taken out one by one by the sheet material take-out means, and placed on the pallet waiting in the sheet material charging step S1. It is thrown in while being positioned.
  • FIG. 2 shows a view in the direction of arrow D in FIG. 1.
  • the adhesive application device 5 is disposed above the conveyor 2 via a portal frame 4 as shown in FIG.
  • the application gun 6 of the adhesive application device 5 is reciprocated in the width direction of the conveyor 2 (in the direction orthogonal to the conveyor conveyance direction) indicated by an arrow a in synchronism with the continuous conveyance of the sheet material by the conveyor 2 so-called.
  • the adhesive is applied to the entire surface of the sheet material W placed on the pallet of the conveyor 2 by spraying with the application gun 6.
  • the mechanism of the adhesive application is the same in the subsequent adhesive application step S4.
  • the adhesive is applied to the surface of the sheet material W in the upstream adhesive application step S2, the sheet material W is turned upside down S3.
  • the sheet is reversed by a reversing means (not shown) and then carried into an adhesive application step S4 on the rear stage side.
  • the adhesive is also applied to the back side of the sheet material W in the adhesive application step S4.
  • the sheet material W having the adhesive applied to both the front and back surfaces is transported to the subsequent sheet material taking-out step S5 and taken out, and then put into the module assembling step of the lithium ion secondary battery as the subsequent step. Will be.
  • FIG. 3 shows a C direction arrow view in FIG. 1
  • FIG. 4 shows a plan view of FIG.
  • sheet material stockers 3A and 3B are arranged on both sides of the sheet material charging step S1, and the case 7 of each sheet material stocker 3A and 3B has four sides on four sides. A large number of sheet materials W that are arranged in a stacked manner are stacked and accommodated.
  • both the sheet material stockers 3A and 3B are not operated at the same time, and the sheet material W left in one of the sheet material stockers 3A or 3B becomes a very small number or all of them are taken out.
  • the sheet material W is switched to take out the sheet material W from the other sheet material stocker 3B or 3A, while the sheet material W is taken out from the other sheet material stocker 3B or 3A.
  • One sheet material stocker 3 ⁇ / b> A or 3 ⁇ / b> B that is in an empty state is supplemented with the sheet material W.
  • the upper stocker cover 8a is provided to allow the sheet material W to be taken out from above.
  • the stocker cover 8b is closed for safety measures such as replenishment of the sheet material W.
  • a transfer device 9 is disposed above the sheet material loading step S1 in a manner that spans both the sheet material stockers 3A and 3B.
  • the transfer device 9 is provided with a transfer head 11 that is a sheet material take-out means so as to be able to travel along the frame 10, and a plurality of vacuum pads (vacuum cups) 12 are moved up and down on the transfer head 11. This is possible. For example, if the transfer head 11 is positioned right above one of the sheet material stockers 3A, the uppermost sheet material W of the sheet material stockers 3A is sucked and supported by the descending operation of the plurality of vacuum pads 12.
  • the transfer head 11 moves up the vacuum pad 12 together with the sheet material W supported by suction, and then performs the true operation of the sheet material loading step S1 on the conveyor 2. Travel to the top.
  • the transfer head 11 travels and moves to a position just above the sheet material loading step S1
  • the transfer head 11 moves the vacuum pad 12 down together with the sheet material W supported by suction, and the negative pressure of the vacuum pad 12 is reduced. Is released, the sheet material W is released from the vacuum pad 12 and is transferred while being positioned on the pallet P waiting in the sheet material charging step S1. Thereafter, the transfer head 11 travels again to the position just above the sheet material stocker 3A, and thereafter the same operation as described above is repeated.
  • Each of the sheet material stockers 3A and 3B is formed by stacking and accommodating a large number of sheet materials W aligned in a form in which the four sides of the four circumferences are aligned in the case 7 having a rectangular shape in plan view as described above.
  • the entire laminate of the sheet material W is supported by the lifter table 13 that is lifted up by a motor (not shown). Then, the lifter table 13 is intermittently lifted up so that the uppermost sheet material W is always at a constant take-out height position among the stacked and accommodated sheet materials W. The height position of the whole body is controlled.
  • each of the sheet material stockers 3A and 3B has a non-contact type detecting mechanism for detecting that the uppermost sheet material W is at the height position, that is, the uppermost sheet material W is at the sheet material take-out height position.
  • limit switches 15 and 16 are provided for managing the ascending limit position and the descending limit position of the lifter table 13. These limit switches 15 and 16 are turned on and off by a dog 17 attached to the lifter table 13. As the presence sensor 14, a photoelectric sensor or a laser sensor is used.
  • the uppermost sheet material W is always positioned at a predetermined sheet material extraction height position.
  • the limit switch 15 is turned ON while repeating the lift-up operation as described above, the sheet material W on the lifter table 13 is exhausted, or the remaining number of sheets is extremely small and the so-called empty state is entered. This means that when the limit switch 15 is turned on, the lifter table 13 is lowered at a stroke and stops at a position where the other limit switch 16 is turned on. At this timing, the stocker from which the sheet material W is to be taken out is switched from the one sheet material stocker 3A side to the other sheet material stocker 3B.
  • each sheet material stocker 3A, 3B is provided with a gate block 18 as a curvature imparting mechanism for preventing so-called double sheet taking of the sheet material W.
  • the case 7 of the sheet material stockers 3A and 3B has a rectangular shape in plan view in order to stack and accommodate the sheet material W in a form in which the four sides of the rectangular sheet material W are aligned. Said.
  • the sheet material among the inner wall surfaces of the upper end portion of the case 7 in which a large number of sheet materials W are stacked and accommodated The wedge-shaped gate blocks 18 are arranged opposite to the inner wall surfaces so that the distance between the inner wall surfaces corresponding to the opposite two sides of W gradually decreases upward. Accordingly, the inner wall surfaces of the case 7 are inclined surfaces so that the distance between the inner wall surfaces corresponding to the opposite two sides of the sheet material W of the upper end portion of the case 7 gradually decreases upward. 18a. Further, by attaching a top plate 19 to the upper surface of each gate block 18, the distance between the top plates 19, 19 is the smallest dimension part through which the sheet material W can pass.
  • the uppermost sheet material W of the stacked body of the sheet materials W stacked and accommodated in the case 7 is detected by the presence sensor 14.
  • the upper two sheet materials W including the uppermost sheet material W as well as the uppermost sheet material W must always be in the gate block 18. Is in contact with the inclined surface 18a.
  • the fact that the gate block 18 is disposed opposite to the upper end portion of the case 7 means that each of the inner wall surfaces corresponding to the two opposite sides of the sheet material W among the inner wall surfaces of the upper end portion of the case 7. That is, the distance between them is gradually changed so as to gradually decrease upward with the inclined surface 18a.
  • a plurality of upper-side sheet materials W including the uppermost sheet material W are curved so as to protrude upward with the self-elastic force of the sheet material W itself, and a predetermined curvature is autonomous. Has been granted.
  • the portion where the plurality of upper sheet materials W are in contact is the inclined surface 18a, the curvature imparted to the uppermost sheet material W is the largest, and the plurality of the contact materials are in contact with the inclined surface 18a.
  • the lower the sheet material W the smaller the curvature applied.
  • a plurality of sheet materials W in contact with the inclined surface 18a are provided with a curvature that is convex toward the upper side, so that at least the central portions of the sheet materials W are separated from each other, and a space is created. Will be secured.
  • the sheet material W when taking out the sheet material W from the sheet material stocker 3A or 3B based on the suction support of the vacuum pad 12 on the transfer head 11 side described above, the sheet material W can be surely taken out one by one, The two pieces of the material W can be prevented in advance.
  • the sheet material W taken out one by one from the sheet material stocker 3A or 3B as described above is applied with the adhesive in the subsequent adhesive application steps S2 and S4. .
  • the sheet material W before being taken out is preliminarily provided with a curvature that is convex toward the upper side, thereby being bonded to the sheet material W. It has been found that it can also contribute to improving the coating quality of the agent.
  • each sheet material W is bent and given a predetermined curvature in advance, and before the curvature is restored to its original state by the self-restoring force. Assuming that the adhesive application work on both the front and back surfaces of the sheet material W is finished, as long as the curvature imparted by forcibly curving the sheet material W remains, the individual sheet material W is originally Therefore, the curvature of each sheet material W individually is almost uniform and stable.
  • the adhesive application conditions are set in the adhesive application steps S2 and S4 in FIG. For example, the application quality of the adhesive to the sheet material W is stabilized and the application quality is improved.
  • the adhesive application operation in the adhesive application step S4 following the adhesive application step S2 is an operation in which the sheet material W is turned upside down as described above.
  • the adhesive is applied in a state in which the sheet material W has a curvature such that the sheet material W has a downward convexity.
  • a sheet material used as an insulating sheet is used when a plurality of thin laminated cells are housed in a metal hard case to form a module.

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Abstract

　シート材ストッカー（３Ａ）のうち矩形状をなすシ多数のシート材（Ｗ）の四周の四辺を揃えるかたちで積層・収容しているケース（７）のうち、その上端部内壁面に傾斜面（１８ａ）を有するゲートブロック（１８）を対向配置する。最上位のシート材（Ｗ）を含む上位側の複数枚のシート材（Ｗ）を上側に向かって凸となるように湾曲させて、それら上位側の複数枚のシート材（Ｗ）に予め上側に向かって凸となる所定の曲率を付与する。この構造のために、多数枚積層されたシート材（Ｗ）をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出すにあたって、シート材（Ｗ）が比較的剛性の高いものであっても、二枚取りを防止して、一枚ずつ確実に取り出すことができる。

Description

シート材の分離・供給方法とその装置およびシート材の接着剤塗布方法
　本発明は、シート材の分離・供給方法とその装置およびシート材の接着剤塗布方法に関し、特にシート材ストッカーのケースに多数枚積層・収容されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出す方法と装置のほか、その技術を用いた接着剤塗布方法に関する。
　周知のように、ストッカーに多数枚積層・収容されたシート材のうち上側のものから順に一枚ずつ取り出すに際して、いわゆる二枚取りを防止したいとの要請があり、例えば特許文献１には二枚取り防止具を備えたシート材の移送装置が開示されている。
　この特許文献１に記載された技術では、対象となるシートよりも一回り小さな穴を有する二枚取り防止具を用意し、ストッカーからシート取り出し手段にてシートを取り出す際に、上記二枚取り防止具にシートを通過させて当該シートの縁部を下方に撓ませるようにしたものである。この方法によれば、シート取り出し手段にて取り出そうとしたシート材が仮に二枚以上重なっていた場合に、最上位のシートのみを残してそれ以外のシートを剥がすことができ、シートを一枚ずつ確実に取り出すことができるとされている。
　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、例えば紙や布等の柔軟性のあるシートの場合には適用することができたとしても、例えば樹脂シートのように比較的剛性の高いシートの場合には、二枚取り防止具にシートを通過させることが困難であり、なおも改善の余地を残している。
特開２０００－１６８９７６号公報
　本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、多数枚積層されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出すにあたって、シート材が比較的剛性の高いものであっても、簡単な構造のもので二枚取りを防止できるようにした方法と装置、およびその技術を用いた接着剤塗布方法を提供しようとするものである。
　本発明は、シート材ストッカーのケースに多数枚積層・収納されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出すにあたって、シート材ストッカー側のシート材のうち最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め上側に向かって凸となる曲率を付与するものである。
　本発明によれば、最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め上側に向かって凸となる曲率を付与すれば、少なくとも最上位のシート材とその下のシート材とが剥離して両者の間に隙間が形成されることになるので、シート材取り出し手段によるシート材の取り出しに際して二枚取りを未然に防止することができる。
本発明に係るシート材の分離・供給装置を含む接着剤塗布ラインの概略構成を示す平面説明図。 図１におけるＤ方向矢視の拡大説明図。 図１におけるＣ方向矢視の拡大説明図。 図３の平面説明図。 図３の要部拡大説明図。
　図１以下の図面は本発明に係るシート材の分離・供給方法とその装置を実施するためのより具体的な形態を示し、特に図１はシート材に対して接着剤を塗布するためのラインの概略平面図を示している。
　上記シート材は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）その他の樹脂製で且つ矩形状のもので、厚みが１ｍｍ程度で電気絶縁性を有しているものである。ここでは、特にリチウムイオン二次電池のモジュールとして、薄型ラミネート構造の複数枚のセルを金属製のハードケースに収容してモジュール化する際に、絶縁シートとして使用されるシート材を想定している。そして、この絶縁シートとして機能するシート材は、リチウムイオン二次電池モジュールのセルとハードケースとが直接接触するのを回避するために、接着接合をもってセルとハードケースとの間に介装されることになる。それ故に、シート材単体の状態で予めその表裏両面に接着剤を塗布する必要があり、図１ではその接着材塗布ラインの概略を示している。
　図１に示すように、コンベヤ２を主体とする接着剤塗布ライン１では、始端部側から順にシート材投入工程Ｓ１と、接着剤塗布工程（表側）Ｓ２、表裏反転工程Ｓ３、接着剤塗布工程（裏側）Ｓ４、およびシート材取り出し工程Ｓ５の各工程（ステージ）を有していて、始端部側から終端部側に向かって、図示しないパレットに位置決め載置されたシート材が順次搬送されるようになっている。
　さらに、シート材投入工程Ｓ１の両側にはシート材ストッカー３Ａ，３Ｂが用意されていて、それぞれのシート材ストッカー３Ａ，３Ｂには所定のシート材が多数枚積層・収容されている。そして、後述するように、シート材ストッカー３Ａまたは３Ｂに積層・収容されているシート材が一枚ずつシート材取り出し手段にて取り出されて、シート材投入工程Ｓ１で待機しているパレットの上に位置決めされつつ投入されることになる。
　図２は図１におけるＤ方向矢視図を示していて、上記接着剤塗布工程Ｓ２では、同図に示すように、コンベヤ２の上方に門型のフレーム４を介して接着剤塗布装置５が用意されていて、コンベヤ２によるシート材の連続搬送と同期して接着剤塗布装置５の塗布ガン６が矢印ａで示すコンベヤ２の幅方向（コンベヤ搬送方向と直交方向）に往復移動していわゆるオシレート動作することで、コンベヤ２のパレット上に載置されているシート材Ｗの表面全面に接着剤が塗布ガン６による散布によって塗布される。
　この接着剤塗布の仕組みは後段の接着塗布工程Ｓ４においても同様であり、前段側の接着剤塗布工程Ｓ２においてシート材Ｗの表面に接着剤が塗布されると、シート材Ｗは表裏反転工程Ｓ３において図示しない反転手段により表裏反転された上で後段側の接着剤塗布工程Ｓ４に搬入され、この接着剤塗布工程Ｓ４においてシート材Ｗの裏面側にも接着剤が塗布されることになる。
　そして、その表裏両面に接着剤が塗布されたシート材Ｗは後段側のシート材取り出し工程Ｓ５に搬送されて取り出された上で、後工程であるリチウムイオン二次電池のモジュール組み立て工程に投入されることになる。
　図３は図１におけるＣ方向矢視図を示していて、また図４は図３の平面図を示している。
　図３，４に示すように、シート材投入工程Ｓ１をはさんでその両側にはシート材ストッカー３Ａ，３Ｂが配置されており、それぞれのシート材ストッカー３Ａ，３Ｂのケース７には四周の四辺を揃えるかたちで整列されたシート材Ｗが多数枚積層・収容されている。
　ここで、双方のシート材ストッカー３Ａ，３Ｂが同時に稼働されることはなく、いずれか一方のシート材ストッカー３Ａまたは３Ｂに残されたシート材Ｗがごく小数枚となったり、あるいは全て取り出されて空載状態となった場合に、他方のシート材ストッカー３Ｂまたは３Ａからシート材Ｗを取り出すように切り換えられ、その他方のシート材ストッカー３Ｂまたは３Ａからシート材Ｗを取り出している間に、先に空載状態となった一方のシート材ストッカー３Ａまたは３Ｂにシート材Ｗが補充されることになる。
　そして、現在稼働中のシート材ストッカー、例えば図３の右側のシート材ストッカー３Ａが現在稼働中である場合には、その上方からのシート材Ｗの取り出しを許容するために上方のストッカーカバー８ａが開いている一方、現在稼働していないの図３の左側のシート材ストッカー３Ｂについては、シート材Ｗの補充作業等の安全対策のためにストッカーカバー８ｂが閉じられている。このように、双方のシート材ストッカー３Ａ，３Ｂが同時に稼働して使用されることはなく、一台ごとに交互に使用されることになる。
　また、シート材投入工程Ｓ１の上方には、双方のシート材ストッカー３Ａ，３Ｂにまたがるかたちで移載装置９が配置されている。この移載装置９は、シート材取り出し手段である移載ヘッド１１をフレーム１０に沿って走行移動可能に設けるとともに、さらにその移載ヘッド１１に複数個のバキュームパッド（バキュームカップ）１２を上下動可能に設けたものである。そして、例えば一方のシート材ストッカー３Ａの真上に移載ヘッド１１が位置したならば、複数のバキュームパッド１２の下降動作にてシート材ストッカー３Ａのうち最上位のシート材Ｗを吸着支持する。複数のバキュームパッド１２がシート材Ｗを吸着支持すると、移載ヘッド１１は吸着支持しているシート材Ｗごとバキュームパッド１２を上昇動作させた上で、コンベヤ２上のシート材投入工程Ｓ１の真上まで走行移動する。こうして、移載ヘッド１１がシート材投入工程Ｓ１の真上まで走行移動したならば、移載ヘッド１１は吸着支持しているシート材Ｗごとバキュームパッド１２を下降動作させ、バキュームパッド１２の負圧を解除することで、シート材Ｗがバキュームパッド１２から解放されてシート材投入工程Ｓ１で待機しているパレットＰの上に位置決めされつつ移載される。この後、移載ヘッド１１は再びシート材ストッカー３Ａの真上まで走行移動し、以降は上記と同様の動作を繰り返すことになる。
　それぞれのシート材ストッカー３Ａ，３Ｂは、先に述べたように平面視にて矩形状をなすケース７に四周の四辺を揃えるかたちで整列されたシート材Ｗが多数枚積層・収容されているもので、シート材Ｗの積層体全体が図示外のモータにてリフトアップ駆動されるリフタテーブル１３に支持されている。そして、多数枚積層・収容されたシート材Ｗのうち最上位のシート材Ｗが常に一定の取り出し高さ位置となるように、リフタテーブル１３が間欠的にリフトアップ動作してシート材Ｗの積層体全体の高さ位置が制御される。
　より詳しくは、それぞれのシート材ストッカー３Ａ，３Ｂには最上位のシート材Ｗの高さ位置、すなわち最上位のシート材Ｗがシート材取り出し高さ位置にあることを検出する非接触式の在席センサ１４のほか、リフタテーブル１３の上昇限位置および下降限位置を管理するリミットスイッチ１５，１６が設けられている。これらのリミットスイッチ１５，１６はリフタテーブル１３に付帯するドッグ１７によってＯＮ－ＯＦＦ作動する。なお、上記在席センサ１４としては光電センサやレーザセンサが用いられる。
　そして、最上位のシート材Ｗが移載ヘッド１１によって取り出されると、その在席センサ１４の光軸Ｑを遮るものがなくなるので、在席センサ１４のＯＦＦ作動を受けてリフタテーブル１３がリフトアップ動作する。このリフタテーブル１３とともにシート材Ｗの積層体全体がリフトアップされ、次のシート材Ｗが在席センサ１４の光軸Ｑを遮る位置、すなわちシート材取り出し高さ位置に到達すると、直ちに在席センサ１４がＯＮ作動してリフタテーブル１３のリフトアップ動作が停止する。先に述べた移載ヘッド１１によるシート材Ｗの取り出し動作に同期して、このようなシート材ストッカー３Ａ，３Ｂ側での間歇的なリフトアップ動作を繰り返すことで、シート材Ｗの積層体のうち最上位のシート材Ｗが常に所定のシート材取り出し高さ位置に位置決めされることになる。
　また、上記のようなリフトアップ動作を繰り返すうちにリミットスイッチ１５がＯＮ作動すると、リフタテーブル１３上のシート材Ｗがなくなるかまたは残り枚数がきわめて少数となっていわゆる空載状態となったことを意味することから、上記リミットスイッチ１５のＯＮ作動をもってリフタテーブル１３が一気に下降して、もう一方のリミットスイッチ１６がＯＮ作動する位置にて停止する。このタイミングをもってシート材Ｗを取り出すべきストッカーが一方のシート材ストッカー３Ａ側から他方のシート材ストッカー３Ｂに切り換えられる。そして、他方のシート材ストッカー３Ｂ側では上記と同様のシート材Ｗの取り出し作業が継続されるとともに、空載状態となった一方のシート材ストッカー３Ａ側では作業者によるシート材Ｗの補充作業が行われることになる。
　ここで、各シート材ストッカー３Ａ，３Ｂのケース７には、シート材Ｗのいわゆる二枚取り防止のための曲率付与機構としてゲートブロック１８を設けてある。シート材ストッカー３Ａ，３Ｂのケース７は、矩形状のシート材Ｗの四周の四辺を揃えるかたちで当該シート材Ｗを積層・収容するために、平面視にて矩形状をなしていることは先に述べた。
　そこで、本実施の形態では、図３のほか同図の要部を拡大した図５に示すように、多数のシート材Ｗを積層・収容しているケース７の上端部内壁面のうち、シート材Ｗの対向二辺部に相当するそれぞれの内壁面同士のなす距離が上方に向かって漸次小さくなるように、上記それぞれの内壁面にくさび状のゲートブロック１８を対向配置してある。これにより、ケース７の上端部内壁面のうち、シート材Ｗの対向二辺部に相当するそれぞれの内壁面同士のなす距離が上方に向かって漸次小さくなるように、上記それぞれの内壁面を傾斜面１８ａとしてある。さらに、各ゲートブロック１８の上面にはトッププレート１９を付設することで、そのトッププレート１９，１９同士のなす距離がシート材Ｗが通過可能な最小寸法部となっている。
　したがって、このように構成されたシート材ストッカー３Ａ，３Ｂによれば、ケース７内に積層・収容されているシート材Ｗの積層体うち最上位のシート材Ｗが在席センサ１４にて検知される取り出し高さ位置にある場合、その最上位のシート材Ｗはもちろんのこと、その最上位のシート材Ｗを含む上位側の複数枚のシート材Ｗの対向二辺部は、必ずゲートブロック１８の傾斜面１８ａに当接していることになる。
　そして、先に述べたように、ケース７の上端部にゲートブロック１８が対向配置されていることは、ケース７の上端部内壁面のうちシート材Ｗの対向二辺部に相当するそれぞれの内壁面同士のなす距離が傾斜面１８ａをもって上方に向かって漸次小さくなるように徐変していることにほかならない。
　そのため、最上位のシート材Ｗを含む上位側の複数枚のシート材Ｗにはシート材Ｗ自体の自己弾性力のもとで上側に向かって凸となるように湾曲して所定の曲率が自律的に付与されている。同時に、上位側の複数枚のシート材Ｗが当接している部位が傾斜面１８ａであることによって、最上位のシート材Ｗに付与される曲率が最も大きく、傾斜面１８ａに当接している複数枚のシート材Ｗのうちでも下位のシート材Ｗになるほど付与される曲率が段階的に小さいものとなる。
　このように傾斜面１８ａに接している複数枚のシート材Ｗに上側に向かって凸となる曲率が付与されることで、それらのシート材Ｗ同士の少なくとも中央部が相互に剥離して空間が確保されることになる。
　そのため、先に述べた移載ヘッド１１側のバキュームパッド１２の吸着支持に基づくシート材ストッカー３Ａまたは３Ｂからのシート材Ｗの取り出しにあたって、シート材Ｗを確実に一枚ずつ取り出すことができ、シート材Ｗの二枚取りを未然に防止することができるようになる。
　なお、シート材Ｗのいわゆる二枚取り防止だけに着目した場合には、必要に応じて、シート材ストッカー３Ａ，３Ｂ側でのシート材Ｗに対する曲率付与として並行して、それらの曲率が付与されることになる上位側の複数枚のシート材Ｗ同士の間に、外部からエアを吹き込むようにしても良い。
　ここで、上記のようにシート材ストッカー３Ａまたは３Ｂから一枚ずつ取り出されたシート材Ｗは後段の接着剤塗布工程Ｓ２，Ｓ４にて接着剤が塗布されることは先に述べたとおりである。そして、上記のようにシート材ストッカー３Ａまたは３Ｂからのシート材Ｗの取り出しにあたって、取り出し前のシート材Ｗに上側に向かって凸となる曲率を予め付与しておくことで、シート材Ｗに対する接着剤の塗布品質の向上にも貢献できることが判明した。
　より具体的には、多数枚積層した樹脂製のシート材Ｗのうち上側のものから順に一枚ずつ取り出すことを前提とした場合、積層状態では上載荷重のためにシート材Ｗ同士が密着してはいても、それぞれのシート材Ｗは多かれ少なかれ反りを有していて、しかもその反りは必ずしも一様ではない。そのため、一枚ずつ取り出したシート材Ｗを接着剤塗布作業に供すると、塗布が塗布ガン６による散布となるため、個々のシート材Ｗが持つ反りの影響で接着剤の塗布品質にばらつきが発生し、接着剤塗布品質の向上とその安定化を図るにも限界がある。
　これに対して、上記実施の形態のように、個々のシート材Ｗを湾曲させて所定の曲率を予め付与しておき、その曲率が自己復元力にて元の状態に復元してしまう前にシート材Ｗの表裏両面への接着剤塗布作業を終えてしまうものとすると、シート材Ｗを強制的に湾曲させることで付与された曲率が残っている限りにおいては、個々のシート材Ｗが本来的に有している反りは一時的に矯正され、個々のシート材Ｗが個別に有している曲率は逆にほぼ均一で安定したものとなる。
　そのため、個々のシート材Ｗが所定の曲率を有していることを前提に、図１の接着剤塗布工程Ｓ２，Ｓ４での接着剤塗布条件を設定した上でそれぞれに接着剤塗布作業を行えば、シート材Ｗに対する接着剤の塗布品質が安定化するとともに、その塗布品質が向上することになる。
　なお、上記接着剤塗布工程Ｓ２に続く接着剤塗布工程Ｓ４での接着剤塗布作業に際しては、先に述べたようにシート材Ｗが表裏反転された状態での作業となるので、この接着剤塗布工程Ｓ４ではシート材Ｗが下向きの凸となるような曲率を付与された状態での接着剤塗布作業となる。
　また、上記実施の形態では、リチウムイオン二次電池のモジュールとして、薄型ラミネート構造の複数枚のセルを金属製のハードケースに収容してモジュール化する際に、絶縁シートとして使用されるシート材を例にとって説明したが、これは一例にすぎず、本発明は他の樹脂材料または異材質のシート材にも適用できることは言うまでもない。

Claims (15)

  1. 　シート材ストッカーのケースに多数枚積層・収容されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出しては任意の位置に供給する方法であって、
    　上記シート材ストッカー側のシート材のうち最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め上側に向かって凸となる曲率を付与するようにしたシート材の分離・供給方法。
  2. 　上位側のシート材ほど曲率が大きくなるように複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項１に記載のシート材の分離・供給方法。
  3. 　上記シート材ストッカー側では、最上位のシート材がシート材取り出し手段による取り出し高さ位置となるように、上記シート材取り出し手段によるシート材の取り出し動作に連動してシート材積層体が順次押し上げられるようになっていて、
    　上記シート材積層体の押し上げ状態において、最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項２に記載のシート材の分離・供給方法。
  4. 　上記最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に、それらのシート材同士の少なくとも中央部が相互に剥離するように予め曲率を付与するようにした請求項２または３に記載のシート材の分離・供給方法。
  5. 　シート材ストッカーのケースに多数枚積層・収容されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出しては任意の位置に供給する装置であって、
    　上記ケースの上端部のうちシート材の対向二辺部に相当するそれぞれの内壁面同士のなす距離が上方に向かって漸次小さくなるように、上記それぞれの内壁面を傾斜面としてあり、
    　上記シート材ストッカー側のシート材のうち最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め上側に向かって凸となる曲率を付与するようにしたシート材の分離・供給装置。
  6. 　上位側のシート材ほど曲率が大きくなるように複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項５に記載のシート材の分離・供給装置。
  7. 　上記シート材ストッカー側では、最上位のシート材がシート材取り出し手段による取り出し高さ位置となるように、上記シート材取り出し手段によるシート材の取り出し動作に連動してシート材積層体が順次押し上げられるようになっていて、
    　上記シート材積層体の押し上げ状態において、最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項６に記載のシート材の分離・供給装置。
  8. 　上記最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に、それらのシート材同士の少なくとも中央部が相互に剥離するように、予め上側に向かって凸となる曲率を付与するようにした請求項６または７に記載のシート材の分離・供給装置。
  9. 　上記シート材は樹脂製で且つ矩形状のものである請求項４～６のいずれか一つに記載のシート材の分離・供給装置。
  10. 　シート材ストッカーのケースに多数枚積層・収容されたシート材をシート材取り出し手段により上側のものから順に一枚ずつ取り出しては接着剤塗布工程に移送し、この接着剤塗布工程にて上記シート材に接着剤を塗布する方法であって、
    　上記シート材に接着剤を塗布する前であって且つ上記シート材ストッカー側にシート材が積層されている状態で当該シート材に所定の曲率を付与するようにしたシート材の接着剤塗布方法。
  11. 　上記接着剤塗布工程では、シート材に対して塗布ガンが接着剤を散布することでその塗布を行うものである請求項１０に記載のシート材の接着剤塗布方法。
  12. 　最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め上側に向かって凸となる曲率を付与するようにした請求項１０または１１に記載のシート材の接着剤塗布方法。
  13. 　上位側のシート材ほど曲率が大きくなるように複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項１２に記載のシート材の接着剤塗布方法。
  14. 　上記シート材ストッカー側では、最上位のシート材がシート材取り出し手段による取り出し高さ位置となるように、上記シート材取り出し手段によるシート材の取り出し動作に連動してシート材積層体が順次押し上げられるようになっていて、
    　上記シート材積層体の押し上げ状態において、最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に予め曲率を付与するようにした請求項１２または１３に記載のシート材の接着剤塗布方法。
  15. 　上記最上位のシート材を含む上位側の複数枚のシート材に、それらのシート材同士の少なくとも中央部が相互に剥離するように、予め曲率を付与するようにした請求項１１～１４のいずれか一つに記載のシート材の接着剤塗布方法。
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