CN106564768A - 一种薄片分离装置 - Google Patents

一种薄片分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106564768A
CN106564768A CN201610980718.0A CN201610980718A CN106564768A CN 106564768 A CN106564768 A CN 106564768A CN 201610980718 A CN201610980718 A CN 201610980718A CN 106564768 A CN106564768 A CN 106564768A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin slice
feeding
thin
segregation apparatuss
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610980718.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈明达
祝颖丹
冯雄峰
涂丽艳
张洪生
徐腾辉
徐海兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Institute of Material Technology and Engineering of CAS
Original Assignee
Ningbo Institute of Material Technology and Engineering of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Institute of Material Technology and Engineering of CAS filed Critical Ningbo Institute of Material Technology and Engineering of CAS
Priority to CN201610980718.0A priority Critical patent/CN106564768A/zh
Publication of CN106564768A publication Critical patent/CN106564768A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60—Loosening articles in piles
    • B65H3/62—Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1131—Size of sheets

Abstract

本发明公开了一种薄片分离装置，包括机架和叠放薄片的装料筒，还包括：薄片取料机构，安装在机架上，包括从装料筒内取出最上层薄片的取料头；薄片分离通道，布置在所述取料头的取料路径上，横截面与薄片形状相同，内壁为摩擦薄片边缘的粗糙表面；本发明的薄片分离装置可以有效分离超薄的薄片，分离效果好，并且整体结构简单，制造成本低。

Description

一种薄片分离装置
技术领域
本发明涉及搬运薄的或细丝状材料，特别涉及一种薄片分离装置。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，之前许多由人工完成的生产工作需要由设备自动实现，这样势必需要解决一些关键工序的自动化实现，薄片材料本省体积小、重量轻，由于静电、空气潮湿、油污等原因薄片与薄片之间容易产生黏附，通常的人工分离依靠手工、眼睛来完成，这样不但工作量大、劳动强度高，而且给产品的质量带来隐患。
为了实现自动化分离薄片，本领域的技术人员设计了各种形式的薄片分离装置。例如申请公布号CN 1944207 A的专利文献公开了一种薄片分离机构，包括平台、挡片和吸气轮，所述吸气轮位于挡片的后面，在挡片的前面还设有上、下加速轮，其中下加速轮嵌在平台中，其上轮缘与平台的上平面平齐，上加速轮设置在下加速轮的正上方，上、下加速轮之间设有正好可容一片薄片通过的间隙，上、下加速轮轮缘处的线速度大于吸气轮轮缘处的线速度。上述发明的分离机构在挡片的前面设置了一对加速轮，当薄片被吸气轮传送到加速轮处时，会被加速轮加速，从而以更快的速度传送出去，这样就与后一片薄片之间产生了间距，达到了分离的效果。采用这种结构，吸气轮上的吸气口不需要频繁地通断，只要一直吸气就可以了，从而使控制更加简化，故障率低，分离效果更可靠。
又例如申请公布号CN 104003181 A的专利文献公开了一种圆形薄片件自动喂料机构，包括固定在机架上用于叠放圆形薄片件的料筒；机架与料筒间的主支撑板上装有水平导轨，导轨滑块上连接推板支撑板；圆形薄片件推板上设有圆形凹槽，其深度小于圆形薄片件厚度，直径与圆形薄片件的直径一致，当圆形薄片件推板上凹槽移动到料筒下方时，承接圆形薄片件落料；料筒及圆形薄片件推板上的凹槽尺寸根据圆形薄片件的规格变化，实现不同圆形薄片件的自动落料。主支撑板下方安装控制薄片件推板水平移动的气缸，气缸推杆通过连接板与推板支撑板相连，气缸带动圆形薄片件推板往复运动。上述发明有较高的生产自动化程度，大幅提高生产效益，实用可靠，解决由人工手动分离所带来的时耗大、效率低的问题。
但是现有技术的薄片分离装置仍存在结构复杂或分离效果不佳的问题。
发明内容
本发明提供了一种薄片分离装置，结构更简单，分离效果更可靠。
一种薄片分离装置，包括机架和叠放薄片的装料筒，还包括：
薄片取料机构，安装在机架上，包括从装料筒内取出最上层薄片的取料头；
薄片分离通道，布置在所述取料头的取料路径上，横截面与薄片形状相同，内壁为摩擦薄片边缘的粗糙表面。
薄片分离通道的粗糙的表面，通过增加摩擦阻力的方式使经过薄片分离通道的薄片被自动分离，从而使取料头取出一片薄片。
粗糙表面是指粗糙度在Ra3.2～Ra12.5，实际的粗糙度可以通过测试确定，粗糙度可由在零件内表面喷砂等处理实现，当薄片的厚度0.05mm以下，粗糙度选取Ra6.1～6.5，进一步优选的，粗糙度选取Ra6.3左右。材料的厚度越薄、材料的质量越轻，粗糙度相应取得大一点。
为了使薄片之间进一步分离，优选的，还包括布置在在所述取料头的取料路径上且位于所述薄片分离通道后用于拨动薄片边缘的薄片变形通道。薄片变形通道是指在薄片经过时，使薄片变形，实现的方式很多，例如设置干涉的结构，或者设置比薄片小的通道等。
为了使薄片边缘均匀变形，优选的，所述薄片变形通道的横截面形状相似且小于薄片形状。上述通道的设置使取料过程中薄片产生微小弹性变形，在取料时进一步使薄片之间的分离。薄片的厚度越薄变形通道与薄片材料的过盈量可以取大一点，产生从而使薄片微变形，在不影响薄片结构和真空吸取的情况下具有分离的效果。
为了方便安装和制造，优选的，所述薄片分离通道和薄片变形通道设置在同一分离套筒中，所述分离套筒与所述装料筒的出料口对接。装料筒、薄片分离通道和薄片变形通道连续布置，可以使被分离的薄片回到装料筒中。
为了便于控制最上层的薄片位置，优选的，还包括推料机构，所述推料机构包括：
上料推杆，从所述装料筒底部伸入顶推薄片；
推杆动力源，驱动所述上料推杆；动力源一般采用电机。
行程控制单元，控制所述推杆动力源按要求的行程驱动所述上料推杆。
为了进一步提高薄片之间的分离效果，优选的，所述行程控制单元控制所述上料推杆在一个取料周期内多次上、下移动多个薄片厚度的距离，控制所述上料推杆在一个取料周期完成后前进一个薄片厚度的距离。从而增加薄片摩擦装料筒内壁的次数辅助起到薄片之间的分离作用。
为了进一步提高分离效果，优选的，所述薄片取料机构还包括：
取料动力源；动力源一般采用气缸。
固定板，与所述取料动力源的动力输出端固定连接，所述取料头固定在该固定板上；
撞击块，固定在机架上，当所述取料头运动到上限位或/和下限位时，所述固定板与该撞击块碰撞。利用固定板上、下到位时撞击上、下撞击块引起的抖动来辅助实现薄片材料之间的分离，抖动的程度可通过调节撞击块的安装位置以及气缸节流阀的进气量大小来实现。
为了进一步提高薄片之间的分离效果，优选的，所述装料筒在靠近出料口的外侧设有加热烘干装置。加热烘干装置用于对装料筒2的薄片材料进行烘干，烘干的效果通过调节加热烘干装置的温度来实现。
为了提高取料的稳定性，优选的，所述取料头采用真空吸附的方式。
本发明的有益效果：
本发明的薄片分离装置可以有效分离超薄的薄片，分离效果好，并且整体结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本发明的薄片分离装置的立体结构示意图。
图2为本发明的分离套筒的剖视示意图。
图3为薄片的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的薄片分离装置包括：机架、上料推杆1、装料筒2、薄片定位器3、分离套筒4、搬运气缸5、撞击块6、取料气缸7、节流阀8、固定板9、取料头10、装料筒定位套11、上料步进电机12和光电传感器13。
其中，上料推杆1、上料步进电机12、光电传感器13共同构成了推料机构，上料推杆1安装在装料筒2的正下方，在装料筒2内自由上下滑动。在实际工作时，上料步进电机12驱动上料推杆1上下移动，一个取料周期多次上、下移动多个薄片厚度的距离，目的是增加装料筒2的薄片摩擦装料筒2内壁的次数辅助起到薄片之间的分离作用，一个取料周期上料步进电机11驱动上料推杆1往上有效移动一个薄片厚度的距离，位于上下的两个光电传感器13用于判断装料筒2内有无材料。
分离套筒4布置在装料筒2的上方，分离套筒4内下壁由粗糙的表面构成，以增加摩擦阻力的方式优化取料过程中薄片的自动分离。并且分离套筒4内上壁的尺寸略少于薄片材料的外形轮廓，促使取料过程中薄片产生微小弹性变形的方法来优化取料时薄片之间的分离。如图2所示，分离套筒4的内表面41朝下，内表面42朝上，内表面41的粗糙度可由在零件内表面喷砂等处理实现，内表面42的尺寸略少于薄片的外形尺寸，分离套筒4设置内表面41、42的特征作用是促使取料过程中薄片之间的分离。
其中，取料气缸7、固定板9、撞击块6、取料头10构成了取料机构，取料头10的布置在固定板9的下方，取料头10的外形略小于薄片的外形，以确保取料头10在取料气缸7的驱动下顺利进、出装料筒2内而不与装料筒2以及分离套筒4产生干涉，取料头10的吸料的动力由微型真空提供。
取料气缸7上升到位后，取料头9的吸料口下端要高于分离套筒4的上平面，取料气缸7下降到位后，取料头10的吸料口下端要低于到分离套筒4的下平面，高于装料筒2薄片材料的位置，有效的一次取料由取料气缸7上、下多次动作来完成,利用取料气缸7驱动固定板9上、下到位时撞击上、下撞击块6引起的抖动来辅助实现薄片材料之间的分离，抖动的程度可通过调节撞击块6的安装位置以及节流阀8进气量的大小来实现。取料头10、分离套筒4、装料筒2以及上料推杆1的中心重合。
装料筒2装在在装料筒固定套11上，装料筒固定套11的外侧包覆具有温度控制的加热器件，用于对装料筒2的薄片材料进行烘干，烘干的效果通过调节加热器的温度来实现。
搬运气缸5和薄片定位器3实现把取出来的单层薄片材料运送到另一位置上，以对单层薄片材料的进行重新定位。
综上所述，本实施例的薄片分离装置，结构简单，设有多个增加薄片分离效果的措施，可以有效分离堆叠的薄片。

Claims (9)

1.一种薄片分离装置，包括机架和叠放薄片的装料筒，其特征在于，还包括：
薄片取料机构，安装在机架上，包括从装料筒内取出最上层薄片的取料头；
薄片分离通道，布置在所述取料头的取料路径上，横截面与薄片形状相同，内壁为摩擦薄片边缘的粗糙表面。
2.如权利要求1所述的薄片分离装置，其特征在于，还包括布置在在所述取料头的取料路径上且位于所述薄片分离通道后用于拨动薄片边缘的薄片变形通道。
3.如权利要求2所述的薄片分离装置，其特征在于，所述薄片变形通道的横截面形状相似且小于薄片形状。
4.如权利要求2或3所述的薄片分离装置，其特征在于，所述薄片分离通道和薄片变形通道设置在同一分离套筒中，所述分离套筒与所述装料筒的出料口对接。
5.如权利要求1所述的薄片分离装置，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构包括：
上料推杆，从所述装料筒底部伸入顶推薄片；
推杆动力源，驱动所述上料推杆；
行程控制单元，控制所述推杆动力源按要求的行程驱动所述上料推杆。
6.如权利要求5所述的薄片分离装置，其特征在于，所述行程控制单元控制所述上料推杆在一个取料周期内多次上、下移动多个薄片厚度的距离，控制所述上料推杆在一个取料周期完成后前进一个薄片厚度的距离。
7.如权利要求1所述的薄片分离装置，其特征在于，所述薄片取料机构还包括：
取料动力源；
固定板，与所述取料动力源的动力输出端固定连接，所述取料头固定在该固定板上；
撞击块，固定在机架上，当所述取料头运动到上限位或/和下限位时，所述固定板与该撞击块碰撞。
8.如权利要求1所述的薄片分离装置，其特征在于，所述装料筒在靠近出料口的外侧设有加热烘干装置。
9.如权利要求1所述的薄片分离装置，其特征在于，所述取料头采用真空吸附的方式。
CN201610980718.0A 2016-11-08 2016-11-08 一种薄片分离装置 Pending CN106564768A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610980718.0A CN106564768A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种薄片分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610980718.0A CN106564768A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种薄片分离装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106564768A true CN106564768A (zh) 2017-04-19

Family

ID=58540213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610980718.0A Pending CN106564768A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 一种薄片分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106564768A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020096815A1 (en) * 2000-12-04 2002-07-25 Siegfried Dachtler Lifter and separator for stacked flexible flat workpieces
CN1784350A (zh) * 2003-05-06 2006-06-07 3M创新有限公司 直列累积式模轧件
CN101039856A (zh) * 2004-12-27 2007-09-19 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 一种推进包装坯料的方法及装置
CN201567093U (zh) * 2009-12-02 2010-09-01 昆明理工大学 一种铜始极片自动上耳机
JP2010247912A (ja) * 2009-04-10 2010-11-04 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
CN104583101A (zh) * 2012-08-27 2015-04-29 日产自动车株式会社 片材的分离·供给方法和片材的分离·供给装置以及片材的粘接剂涂敷方法
CN204689175U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 深圳市晨晶机电有限公司 一种偏光片取料机构
CN105800346A (zh) * 2016-03-29 2016-07-27 苏州博众精工科技有限公司 分离机构及其分离方法
CN105883445A (zh) * 2014-12-22 2016-08-24 玉田元创包装机械制造有限公司 全自动卡片整理装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020096815A1 (en) * 2000-12-04 2002-07-25 Siegfried Dachtler Lifter and separator for stacked flexible flat workpieces
CN1784350A (zh) * 2003-05-06 2006-06-07 3M创新有限公司 直列累积式模轧件
CN101039856A (zh) * 2004-12-27 2007-09-19 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 一种推进包装坯料的方法及装置
JP2010247912A (ja) * 2009-04-10 2010-11-04 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
CN201567093U (zh) * 2009-12-02 2010-09-01 昆明理工大学 一种铜始极片自动上耳机
CN104583101A (zh) * 2012-08-27 2015-04-29 日产自动车株式会社 片材的分离·供给方法和片材的分离·供给装置以及片材的粘接剂涂敷方法
CN105883445A (zh) * 2014-12-22 2016-08-24 玉田元创包装机械制造有限公司 全自动卡片整理装置
CN204689175U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 深圳市晨晶机电有限公司 一种偏光片取料机构
CN105800346A (zh) * 2016-03-29 2016-07-27 苏州博众精工科技有限公司 分离机构及其分离方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202742376U (zh) 机械手抓取工件用夹具结构
CN102285533B (zh) 一种蚕茧自动切削分离装置
CN207973193U (zh) 硅片花篮导片装置
CN105921631A (zh) 一种自动定位装置、利用该定位装置的折弯机系统及板料折弯方法
CN101723103A (zh) 一种编带机的物料输送方法和紧凑型全自动料管编带机
CN102995502A (zh) 植物纤维翻转式吸浆成型方法及翻转式吸浆模塑成型机
CN103878808A (zh) 波纹管打孔切割装置
CN205289633U (zh) 一种自动铆接机的簧片上料机构
CN111925111A (zh) 一种玻璃钢化炉
CN106564768A (zh) 一种薄片分离装置
CN208162881U (zh) 保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备
CN107853815A (zh) 一种全自动智能画线机及其画线方法
CN203900298U (zh) 电机转子片冲压设备的送料机构
CN106166852A (zh) 一种内模吸风保压、适应多种内盒成型工艺的拼板机及内盒成型工艺
CN206407622U (zh) Pcb板取料装置
CN205237518U (zh) 一种自动化歧管生产线
CN103273139A (zh) 一种自动掰料机
CN205602660U (zh) 双面气浮输送台
CN106238338A (zh) 一种自动分拣机
CN206009253U (zh) 一种自动分拣机
CN207986209U (zh) 料盘回收机构
CN203650151U (zh) 一种圆棒毛坯的新型无心磨削加工装置
CN207077626U (zh) 锯切一体机
CN103357595A (zh) 自动筛选机
CN110385538A (zh) 保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备及工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170419